CN111970421B - 摄像头马达、摄像头模组和电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头马达、摄像头模组和电子装置。摄像头马达包括底座，底座的底面凹陷形成有容置槽，容置槽贯通底座的一侧，容置槽用于容置摄像头模组的滤光模块、图像传感器和传感器电路板中的至少一个。承载件用于承载镜头，承载件设置在底座内且能够在底座内沿镜头的光轴运动。驱动部件连接承载件并用于驱动承载件在底座内沿镜头的光轴运动。如此，容置槽可用于放置摄像头模组的滤光模块、图像传感器和传感器电路板中的至少一个，从而有效的降低摄像头模组的高度，进而使得应用有摄像头模组的手机等电子装置能够更加轻薄化。此外，容置槽贯通底座的一侧可以使得容置槽可以放置面积较大的滤光模块和图像传感器以提高摄像头模组的成像质量。

Description

摄像头马达、摄像头模组和电子装置

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种摄像头马达、摄像头模组和电子装置。

背景技术

手机等电子装置的拍照功能是通过摄像头模组自动对焦实现的，而摄像头马达是摄像头模组自动对焦不可或缺的核心部件。随着对电子产品轻薄化的要求不断提高，在手机等电子产品上，常规马达设计在高度方向尺寸存在瓶颈，无法满足手机等电子产品轻薄型化的设计要求。

发明内容

本申请实施方式提供了一种摄像头马达、摄像头模组和电子装置。

本申请实施方式的摄像头马达用于摄像头模组，所述摄像头马达包括：

底座，所述底座的底面凹陷形成有容置槽，所述容置槽贯通所述底座的一侧，所述容置槽用于容置所述摄像头模组的滤光模块、图像传感器和传感器电路板中的至少一个；

承载件，所述承载件用于承载镜头，所述承载件设置在所述底座内且能够在所述底座内沿所述镜头的光轴运动；和

驱动部件，所述驱动部件连接所述承载件并用于驱动所述承载件在所述底座内沿所述镜头的光轴运动。

本申请实施方式的摄像头模组包括：

上述实施方式的摄像头马达；和

滤光模块、图像传感器和传感器电路板中的至少一个，所述容置槽用于容置所述滤光模块、所述图像传感器和所述传感器电路板中的至少一个。

本申请实施方式的电子装置包括壳体和上述实施方式的摄像头模组，所述摄像头模组位于所述壳体内。

在本申请实施方式的摄像头马达、摄像头模组和电子装置中，底座的底面凹陷形成有容置槽，容置槽可用于放置摄像头模组的滤光模块、图像传感器和传感器电路板中的至少一个，从而有效的降低摄像头模组的高度，此外，容置槽贯通底座的一侧从而与外界连通，这样，容置槽所形成的容置空间较大，可以放置面积较大的滤光模块和图像传感器以提高摄像头模组的成像质量。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的电子装置的结构示意图

图2是本申请实施方式的摄像头模组的立体结构示意图；

图3是本申请实施方式的摄像头模组的分解结构示意图；

图4是图2中的摄像头模组的主视图；

图5是本申请实施方式的摄像头马达的立体结构示意图；

图6是本申请实施方式的摄像头马达的分解结构示意图；

图7是图5中的摄像头马达的俯视图；

图8是图7中的摄像头马达沿线VIII-VIII的剖面示意图；

图9是图5中的摄像头马达的主视图；

图10是图5中的摄像头马达的后视图；

图11是本申请实施方式的摄像头马达的底座的结构示意图；

图12是图11中的摄像头马达的底座的仰视图；

图13是本申请实施方式的摄像头马达的承载件的结构示意图；

图14是图13中的摄像头马达的承载件的仰视图。

主要元件符号说明：

摄像头模组1000；

摄像头马达100、底座10、容置槽101、第一安装部11、第一底面111、第一安装腔112、第一顶面113、侧壁114、第一通孔115、凹槽116、承载凸台117、避让槽118、第二安装部12、第二底面121、第二安装腔122、第二顶面123、侧面124、侧壁126、第一侧壁1261、第二侧壁1262、第二通孔127、第三通孔128、定位凸起129、挡墙130、滚珠轨道131、承载件20、第一承载部21、安装孔211、第一撞击凸台212、承靠凸台213、第二撞击凸台214、第二承载部22、第一安装槽221、第二安装槽222、驱动部件30、线圈31、第一磁性件32、电路板33、第一部分331、第二部分332、引脚333、壳体40、第四通孔41、限位凸台42、位置检测部件50、检测件51、感测件52、增强板60、滚珠70、防尘环80、滤光模块200、图像传感器300、传感器电路板400、镜头500；

电子设备2000、壳体3000。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

请参阅图1，本申请实施方式的电子装置2000包括本申请实施方式的摄像头模组1000和壳体3000。摄像头模组1000设置在壳体3000内，摄像头模组1000用于接收外界光线进行成像以使电子装置2000具备拍摄功能。

请参阅图2至图4，本申请实施方式的摄像头模组1000包括摄像头马达100、滤光模块200、图像传感器300、传感器电路板400和镜头500。镜头500、滤光模块200和图像传感器300均设置在摄像头马达100上，摄像头马达100用于驱动镜头500沿镜头500的光轴X运动以实现摄像头模组1000的自动对焦，滤光模块200和图像传感器300位于镜头500的光路上，图像传感器300位于滤光模块200下方，图像传感器300设置在传感器电路板400上，从镜头500进入的光线经过滤光模块200进行过滤后可被图像传感器300接收从而实现成像。

可以理解的是，本申请实施方式的电子装置2000包括但不限于手机、平板等具有拍照和/或摄像功能的移动终端或者其它便携式电子设备，在本文中，摄像头模组1000可为电子装置200中的自动对焦摄像头。可以理解的是，在一个电子装置2000中，可只具备一个摄像头模组1000或者同时具备多个摄像头模组1000，具体在此不作限制。

请参阅图5至图8，本申请实施方式的摄像头马达100包括底座10、承载件20、驱动部件30和壳体40。承载件20安装在底座10内，驱动部件30连接承载件20，壳体40罩设在底座10上。承载件20用于承载镜头500，驱动部件30用于驱动承载件20运动从而带动镜头500沿镜头500的光轴X运动。

请参阅图5，在本申请的实施方式中，底座10的底面凹陷形成有容置槽101，容置槽101贯通底座10的一侧。请结合图3和图4，容置槽101可用于滤光模块200、图像传感器300和传感器电路板400中的至少一个。在图示的实施方式，滤光模块200和图像传感器300均容置在容置槽101内，传感器电路板300位于容置槽101外。可以理解的是，在其它实施方式中，容置槽101也可以只容置滤光模块200或者图像传感器300或者传感器电路板400，或者只容置滤光模块200和图像传感器300，或者只容置图像传感器300和传感器电路板400，具体在此不作限制。此外，请参阅图3，在本实施方式中，滤光模块200可包括支架201和滤光片202，滤光片202设置在支架201上，支架201容置在容置槽101内，图像传感器300位于支架201下方。当然，在其它实施方式中，滤光模块200的具体结构可不限于此，只需要能够实现对光线的过滤即可。

此外，可以理解的是，在一些实施方式中，摄像头模组1000也可不包含滤光模块200。同时，在一些实施方式中，摄像头模组1000也可不包含图像传感器300而是通过集成结合的方式将图像传感器300的功能集成设置在传感器电路板400上，具体在此不作限制。

请结合图6以及图8至图10，在本申请的实施方式中，底座10包括第一安装部11和第二安装部12，第二安装部12连接第一安装部11且位于第一安装部11的一侧。第一安装部11包括第一底面111和第一顶面113，第一安装部11形成有贯穿第一顶面113的第一安装腔112，也即是说，第一安装部11自第一顶面113向下凹陷形成有第一安装腔112，第一安装腔112用于容纳承载件20的第一承载部21。

第二安装部12包括第二底面121和第二顶面123，第二安装部12形成有贯穿第二顶面123的第二安装腔122，也即是说，第二安装部12自第二顶面123向下凹陷形成有第二安装腔122，第二安装腔122用于容纳承载件20的第二承载部22。

第一安装部11和第二安装部12两者的顶面平齐，也即第一顶面113和第二顶面123平齐，第二安装部12位于第一安装部11的一侧且第二安装部12的底部凸出于第一安装部11的底部，即第一底面111的位置低于第二底面121的位置。

请参阅图8，在本实施方式中，第二安装部12还包括连接第一底面111和第二底面121的侧面124，第一底面111和侧面124围成容置槽101，也即是说，容置槽101的内表面包括第一底面11和第二安装部12的侧面124。这样，由于第一底面111低于第二底面121的位置，第一底面111和第二底面121两者呈阶梯状且通过侧面124连接，从而形成有截面大致呈矩形状的容置槽101。

具体地，在图示的实施方式中，第二安装部12的底部凸出于第一安装部11，第一安装部11和第二安装部12呈“L”型结构。这样，容置槽101可以用于放置摄像头模组1000的其它元件，例如，如图4所示，容置槽101可用于放置摄像头模组1000的滤光模块200和图像传感器300等除镜头500和摄像头马达100以外的其它元器件，这样，摄像头模组1000的其它元件可设置在容置槽101内，从而有效的降低摄像头模组1000的高度，进而使得应用有摄像头模组1000的手机等移动终端或者电子设备能够更加轻薄化。

可以理解的是，在本申请的实施方式中，底座10为一体成型结构，也即是说，在本实施方式中，第一安装部11和第二安装部12两者一体成型，第一安装腔112连通第二安装腔122。具体地，底座10可采用塑料材料制成，例如，采用模具进行注塑成型直接形成具有第一安装腔112的第一安装部11和具有第二安装腔122的第二安装部12，当然，可以理解的是，在一些实施方式中，底座10也可采用其它的材料制成，例如金属等。同时，底座10也可以通过机械加工，例如CNC加工厂成型，具体在此不作限制。

请参阅图8和图9，在本申请的实施方式中，第二安装部12位于第一安装部11的一侧，容置槽101贯通第一安装部11的与第二安装部12不同侧的侧壁114。这样，容置槽101贯通侧壁114可以使得容置槽101的空间更大，从而能够放置较大的元器件，例如，在需要放置面积更大的图像传感器300以提高成像质量时，容置槽101贯穿侧壁114可以使得容置槽101能够有足够的空间放置图像传感器300。需要说明的是，在图9所示的实施方式中，容置槽101贯通第一安装部11的所有与第二安装部12不同侧的所有侧壁。可以理解的是的是，在其它实施方式中，容置槽101也可是贯通第一安装部11与第二安装部12不同中的任意一个或者多个，例如，在一个例子中，容置槽101可只贯通第一安装部11的背离第二安装部12一侧的侧壁，具体在此不作限制。

请参阅图6和图8，承载件20包括第一承载部21和第二承载部22，第一承载部21安装在第一安装腔112内，第二承载部22安装在第二安装腔122内，第一承载部21用于安装镜头500，第二承载部22连接驱动部件30。

具体地，在本实施方式中，第二承载部22位于第一承载部21的一侧，第一承载部21的形状与第一安装部11的形状相匹配，第二承载部22与第二安装部12的形状相匹配，也即是说，第一承载部21和第二承载部22可以安装在与之对应的安装部上。

可以理解的是，在本申请的实施方式中，承载件20也可为一体成型结构，也即是说，第一承载部21和第二承载部22两者可一体成型。承载件20可采用塑料材料制成，例如，采用模具进行注塑成型直接形成第一承载部21和第二承载部22，当然，在一些实施方式中，承载件20也可采用其它的材料制成，例如金属等，承载件20也可以通过机械加工，例如CNC加工厂成型，具体在此不作限制。

在本实施方式中，第一承载部21形成有安装孔211，安装孔211用于安装镜头500。

这样，镜头500可通过安装孔211稳定地安装在承载件20上，以使得承载件20能够带动镜头500沿光轴X运动以实现自动对焦。具体地，在本申请的实施方式中，安装孔211可为螺纹孔，镜头500上形成有螺纹，两者螺纹连接，安装孔211的中心轴线与镜头500的光轴X重合。

进一步地，在这样的实施方式中，第一安装部11形成有贯穿第一底面111的第一通孔115，第一通孔115连通第一安装腔112和容置槽101且与安装孔211同心。

这样，在将滤光模块200和/或图像传感器300设置在容置槽101内时，从镜头500进入的光线可通过第一通孔115进入滤光模块200进而使得图像传感器300能够接收到光线以进行成像。

请继续参阅图6和图8，在本申请的实施方式中，驱动部件30包括线圈31、第一磁性件32和电路板33。电路板33安装在第二安装部12的侧壁126上，线圈31安装在电路板33上，第一磁性件32固定安装在第二承载部22上，第一磁性件32和线圈31相对设置，线圈31通过通电以使第一磁性件32带动承载件20沿镜头500的光轴X运动，从而带动镜头500运动以实现摄像头模组1000的自动对焦。

请参阅图6，在图示的实施方式中，第二安装部12的侧壁126形成有第二通孔127，线圈31安装在电路板33上且位于第二通孔127内。这样，将线圈31设置在第二通孔127内可以有效的减少线圈31在摄像头马达100的径向方向上的占有空间，使得摄像头马达100的体积可以做的更小。

具体地，在图示的实施方式中，电路板33基本呈“L”型，电路板33包括基本垂直的第一部分331和第二部分332，第二安装部12包括基本垂直且相交的第一侧壁1261和第二侧壁1262，第一侧壁1261、第二侧壁1262和第二底面121共同围成第二安装腔122。电路板33的第一部分331安装在第一侧壁1261上，第二部分332安装在第二侧壁1262上，线圈31安装在电路板33的第一部分331上，第一侧壁1261上形成第二通孔127。

此外，为了实现对电路板33的定位和固定，在第一侧壁1261和第二侧壁1262上均形成有定位凸台129，电路板33的第一部分331和第二部分332上均形成有定位孔334，定位凸台129和定位孔334配合以实现对电路板33的定位和安装。如此，电路板33的设置和安装方式可以使得摄像头马达100的结构较为紧凑，使得摄像头马达100的体积更小。可以理解的是，在本申请的实施方式中，电路板33可通过点胶的方式固定在第二安装部12上。

请参阅图6，在一些实施方式中，摄像头马达100还包括增强板60，电路板33的第一部分331安装增强板60上，增强板60安装在第二安装部12上。

如此，增强板60的设置可以对的电路板33进行有效的支撑以增加电路板33的强度，从而对线圈31和检测件51进行稳定的承载和支撑。

可以理解的是，在一些实施方式中，第二安装部12的第一侧壁1261可为金属埋设件，也即是说，在这样的实施方式中，底座10除第一侧壁1261以外的其它部件可采用塑料材料一体成型，第一侧壁1261通过嵌入在底座10上，例如，如图11所示，图11中示出的是不带有第一侧壁1261的底座10，在这样的实施方式中，可在金属埋设件上进行注塑，从而使得金属埋设件形成为第二安装部12的第一侧壁1261，从而形成整个底座10。这样，第一侧壁1261为金属材质，其抗变形强度较高，可以有效提高第一侧壁1261的强度以稳定地对电路板33进行支撑。当然，在一些实施方式中，第二侧壁1262也可与底座10的其它部分一体成型，例如，可采用模具进行注塑直接一体成型，只需要能够保证第一侧壁1261的强度即可，具体在此不作限制。

进一步地，请参阅图6，在本实施方式中，第二承载部22上形成有第一安装槽221，第一磁性件32设置在第一安装槽221内。这样，第一磁性件32可容置在第二承载部22内，可以有效的减少第一磁性件32的占有空间，使得摄像头马达100的体积更小。可以理解的是，在本申请的实施方式中，在线圈31通电后，线圈31产生磁场，第一磁性件32可为磁铁，磁铁在线圈31产生的磁场的作用下运动，从而使得承载件20沿镜头500的光轴X运动进而带动镜头500沿光轴X运动以实现摄像头模组1000的对焦。

请参阅图7，在本申请的实施方式中，摄像头马达100还可包括位置检测部件50，位置检测部件50包括检测件51和感测件52，检测件51设置在第二安装部12上，感测件52设置在第二承载部22上，检测件51用于感测感测件52的位置，从而检测承载件20与底座10的相对位置。

如此，位置检测部件50可以检测承载件20与底座10的相对位置从而实现对承载件20的移动距离的检测以对承载件20的位置进行反馈，进而实现对承载件20运动的的闭环控制。

具体地，感测件52可设置在电路板33上从而使得感测件52与第二安装部12相对固定，在摄像头模组1000对焦的过程中，检测件51实时感测感测件52的位置从而检测承载件20的位置，在承载件20移动带动镜头500移动至预设位置时，例如移动至对焦成功的位置，感测件52感测承载件20的位置，感测件52将检测信号传递给电路板33以及具有摄像头模组1000的电子装置2000的主板，从而控制线圈31的断电以停止驱动承载件20运动。

在一些实施方式中，检测件51可包括霍尔传感器，感测件52可包括第二磁性件，霍尔传感器通过感测磁场强度以检测霍尔传感器与第二磁性件的相对位置，从而检测承载件20与底座10的相对位置。

具体地，在这样的实施方式中，第二磁性件可为磁铁，在承载件20运动时，承载件20带动第二磁性件运动，从而使得第二磁性件与霍尔传感器之间的距离发生变化，此时，霍尔传感器检测到的磁场强度也会发生变化，霍尔传感器可根据磁场的强度变化来计算承载件20的移动距离，从而得到承载件20与底座10的相对位置。

可以理解的是，在一些实施方式，检测件51也可为红外传感器，在这样的实施方式中，红外传感器可发射和接收红外光，感测件52可为设置在第二承载部22上的能够反射红外光的反射件，两者间隔相对设置，红外传感器反射的红外光能够在反射件的反射作用下反射回来，红外传感器可根据发射红外光和接收红外光之间的时间差计算传感器和反射件之间的距离，进而得到承载件20相对底座10运动的距离，从而达到对承载件20的位置进行反馈，以实现对承载件20运动的闭环控制。

当然，还可以理解的是，在一些实施方式中，红外传感器可包括发射器和接收器，可将发射器设置在电路板33上，将接收器设置在承载件20上，这样，接收器可根据发射器发射红外光至接收器接收红外光之间的时间计算发射器与接收器之间的距离，从而检测承载件20的位置。

请参阅图6，在本实施方式中，第二安装部12的侧壁126上还形成有第三通孔128，霍尔传感器可位于第三通孔128内，第二承载部22上形成有第二安装槽222，第二磁性件设置在第二安装槽222内。

如此，将霍尔传感器设置在第三通孔128内，将第二磁性件设置在第二安装槽222内可以有效的减少霍尔传感器和第二磁性件在摄像头马达100的径向方向上的占有空间，使得摄像头马达100的体积更小。

另外，请参阅图6，在一些实施方式中，第二承载部22的第二安装槽222内可设置有金属埋设件90，该金属埋设件90埋设在第二承载部22内，第二磁性件设置在金属埋设件90上。

如此，该金属埋设件90可以增加第二承载部22的强度以提高第二磁性件安装的可靠性。

请参阅图5和图6，在本申请的实施方式中，壳体40罩设在底座10上，也即是说，在本实施方式中，承载件20安装在底座10内，壳体40罩设底座10以对底座10内的元件进行保护。壳体40上开设有安装孔211同心的第四通孔41，镜头500可被承载件20带动从而通过该第四通孔41伸出至壳体40外。

请参阅图6以及图10至图12，在一些实施方式中，在第二安装部12的第二侧壁1262上还是设置有挡墙130，挡墙130露出与壳体40外，电路板33的第一部分331位于壳体40内，电路板33的第二部分332上的引脚333承靠在挡墙130上并从壳体40内露出以使引脚333能够与安装有摄像头模组1000的电子设备的主板电连接。这样，整个摄像头马达100只有电路板33的引脚333从壳体40内露出以与电子设备的主板连接，摄像头模组1000的结构较为紧凑和美观。

请参阅图6、图11和图14，在本申请的实施方式中，承载件20能够在底座10内沿镜头500的光轴X运动。底座10的内壁上形成有滚珠轨道131，承载件20的相应部位也形成有滚珠轨道131，在两个滚珠轨道131之间设置有滚珠70，在承载件20相对所述底座10滚动时，滚珠70在滚珠轨道131内滚动。这样，底座10和承载件20之间通过滚珠70连接，滚珠70与承载件20以及底座10之间均为滚动摩擦，摩擦力较小。

请参阅图11、图13以及图14，在某些实施方式中，第一安装部11的第一安装腔112内形成有凹槽116，第一承载部21的底部形成有第一撞击凸台212，第一撞击凸台212与凹槽116相对应。在承载件20沿镜头500的光轴X向底座10的底部运动至极限位置时，第一撞击凸台212与凹槽116配合。

如此，一方面，方便对承载件20和底座10进行定位，另一方面，采用第一撞击凸台212与凹槽116配合的方式，承载件20与底座10撞击时的接触面积较小，从而使得两者碰撞是产生的振动较小以防止振动过大而摄像头模组1000的成像质量。

此外，请再次参阅图11、图13以及图14，在某些实施方式中，第一承载部21的底部还形成有承靠凸台213，第一安装部11上与承靠凸台213对应的位置形成有承载凸台117，承靠凸台213承靠在承载凸台117上。

如此，承靠凸台213和承载凸台117的可以使得底座10能够稳定地承载件20。

请参阅图图10，在一些实施方式中，第一承载部21的顶部还形成有第二撞击凸台214，第二撞击凸台214凸出与第一承载部21的顶面。

如此，在承载件20沿镜头500的光轴X向底座10的底部运动至极限位置时，第二撞击凸台214率先与壳体40发生碰撞，两者的接触面积较小，产生的振动也较小，从而达到防止振动过大而摄像头模组1000的成像质量的目的。

请参阅图6和图11，在某些实施方式中，底座10的第一安装部11的第一顶面113向下形成有避让槽118，壳体40上形成有限位凸台42，壳体40安装在底座10上时，限位凸台42与避让槽118相配合。如此，限位凸台42和避让槽118的设置可以对壳体40进行定位以提高安装效率。

再有，请参阅图11，在一些实施方式中，第一通孔115的孔壁出安装有防尘环80。

如此，防尘环80可以密封第一承载部21和第一安装部22之间的间隙，从而防止摄像头马达100内部的灰尘或者杂质通过第一通孔115落入至容置槽101内而污染滤光模块200和/或图像传感器300而影响成像质量。

综上，本申请实施方式的电子装置包括摄像头模组1000，摄像头模组1000包括摄像头马达100，摄像头马达100包括底座10、承载件20和驱动部件30，底座10的底面凹陷形成有容置槽101，容置槽101贯通底座10的一侧。容置槽101用于容置摄像头模组1000的滤光模块200、图像传感器300和传感器电路板400中的至少一个。承载件20用于承载镜头500，承载件20设置在底座10内且能够在底座10内沿镜头的光轴X运动。驱动部件30连接承载件20并用于驱动承载件20在底座10内沿镜头500的光轴X运动。

本申请实施方式的摄像头马达100、摄像头模组1000和电子装置中，底座10的底面凹陷形成有容置槽101，容置槽101可用于放置摄像头模组1000的滤光模块200、图像传感器300和传感器电路板400中的至少一个，从而有效的降低摄像头模组1000的高度。此外，容置槽101贯通底座10的一侧从而与外界连通，这样，容置槽101所形成的容置空间较大，可以放置面积较大的滤光模块200和图像传感器300以提高摄像头模组1000的成像质量。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种摄像头马达，用于摄像头模组，其特征在于，所述摄像头马达包括：

底座，所述底座的底面凹陷形成有容置槽，所述容置槽贯通所述底座的一侧，所述容置槽用于容置所述摄像头模组的滤光模块、图像传感器和传感器电路板中的至少一个；

承载件，所述承载件用于承载镜头，所述承载件设置在所述底座内且能够在所述底座内沿所述镜头的光轴运动；和

驱动部件，所述驱动部件连接所述承载件并用于驱动所述承载件在所述底座内沿所述镜头的光轴运动；

所述底座包括第一安装部和第二安装部，所述第二安装部连接在所述第一安装部的一侧且凸出于所述第一安装部的底部，所述第一安装部包括第一底面，所述第二安装部包括第二底面，所述第一底面的位置低于所述第二底面的位置，所述容置槽的内表面包括所述第二安装部的侧面以及所述第一底面，所述第一底面和所述第二底面成阶梯状且通过所述侧面连接，所述容置槽贯通所述第一安装部背离所述第二安装部一侧的侧壁。

2.根据权利要求1所述的摄像头马达，其特征在于，所述第一安装部包括第一顶面，所述第二安装部包括第二顶面，所述第一顶面和所述第二顶面平齐。

3.根据权利要求1所述的摄像头马达，其特征在于，所述承载件包括第一承载部和连接所述第一承载部的第二承载部，所述第一安装部形成有第一安装腔，所述第二安装部形成有第二安装腔，所述第一承载部安装在所述第一安装腔内，所述第二承载部安装在所述第二安装腔内，所述第一承载部用于承载所述镜头，所述第二承载部连接所述驱动部件。

4.根据权利要求3所述的摄像头马达，其特征在于，所述驱动部件包括线圈和第一磁性件，所述线圈安装在所述第二安装部，所述第一磁性件固定安装在所述第二承载部，所述第一磁性件和所述线圈相对设置，所述线圈通过通电以使所述第一磁性件带动所述承载件沿所述镜头的光轴运动。

5.根据权利要求4所述的摄像头马达，其特征在于，所述驱动部件还包括电路板，所述电路板安装在所述第二安装部的侧壁上，所述线圈安装在所述电路板上且与所述电路板电连接。

6.根据权利要求3所述的摄像头马达，其特征在于，所述摄像头马达还包括位置检测部件，所述位置检测部件包括设置在所述第二安装部上的检测件和设置在所述第二承载部上的感测件，所述检测件用于感测所述感测件的位置，从而检测所述承载件与所述底座的相对位置。

7.根据权利要求6所述的摄像头马达，其特征在于，所述检测件包括霍尔传感器，所述感测件包括第二磁性件，所述霍尔传感器通过感测磁场强度以检测所述霍尔传感器与所述第二磁性件的相对位置，从而检测所述承载件与所述底座的相对位置。

8.一种摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括：

权利要求1-7任一项所述的摄像头马达；和

滤光模块、图像传感器和传感器电路板中的至少一个，所述滤光模块、所述图像传感器和所述传感器电路板中的至少一个容置于所述容置槽内。

9.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体；和

权利要求8所述的摄像头模组，所述摄像头模组位于所述壳体内。

Images