CN117294911A - 模组马达、摄像模组、电子设备及壳体的制备方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种模组马达、摄像模组、电子设备及壳体的制备方法。该模组马达包括底座、载座、驱动组件以及壳体；壳体形成具有开口的容纳腔；载座和驱动组件设置于容纳腔内，且驱动组件连接于载座与底座之间，驱动组件用于驱动载座沿垂直于底座的方向相对底座运动；壳体还设置有止挡结构，止挡结构包括连接部和第一止挡部，连接部和第一止挡部为注塑一体式结构，连接部嵌设于通孔内，第一止挡部伸入容纳腔内以用于承接载座的撞击；止挡结构的硬度大于或等于20邵氏硬度。该止挡结构可以通过通孔注塑形成，能够在壳体的任意位置实施以防止载座与壳体发生撞击；且该止挡结构占用空间小，有利于实现器件的小型化。

Description

模组马达、摄像模组、电子设备及壳体的制备方法

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种模组马达、摄像模组、电子设备及壳体的制备方法。

背景技术

近年来，摄像功能成为消费者考量便携式电子设备性能的重要参数。一般地，采用摄像模组马达实现摄像模组的对焦功能。摄像模组马达具有固定部和运动部，固定部固定于电子设备的壳体，运动部连接光学器件，运动部能够相对固定部沿设定方向往复移动，进而带动光学器件运动，以此实现摄像对焦功能。

为了保护光学器件，在电子设备的壳体内侧设置有止挡挡墙。目前的止挡挡墙尺寸较大，且对布置空间有要求，不利于电子器件实现小型化。

发明内容

本申请提供了一种模组马达、摄像模组、电子设备及壳体的制备方法，在起到良好撞击保护作用的同时，有利于器件实现小型化。

第一方面，本申请提供一种模组马达，该模组马达可以应用到具备摄像功能的设备器件中。该模组马达包括底座、载座、驱动组件以及壳体；底座可以为其他结构提供支撑。壳体固定于底座上，壳体形成有具有开口的容纳腔，底座即固定于壳体的开口一侧。壳体的容纳腔可以用于设置载座和驱动组件。其中，驱动组件具有固定部和活动部，固定部固定于底座，活动部与载座连接，活动部可以相对固定部运动，从而带动载座相对底座运动。此处，载座的运动方向垂直于底座。壳体上设置有通孔和止挡结构。以壳体的容纳腔为参考，壳体具有内表面和外表面，通孔贯穿内表面和外表面。止挡结构包括连接部和第一止挡部，连接部和第一止挡部为注塑一体式结构的连接部和第一止挡部，连接部嵌设于通孔内，第一止挡部凸出于内表面，即第一止挡部伸入上述容纳腔内，第一止挡部可以用于承接载座的撞击。其中，止挡结构的硬度可以达到大于等于20邵氏硬度，在载座运动撞击第一止挡部时，第一止挡部能够保持较为稳定的结构形态，不会发生较大的变形，起到良好的抗撞击效果。当载座在容纳腔内运动，第一止挡部可以为活动部提供撞击保护，防止载座直接撞击壳体。该止挡结构可以通过通孔注塑形成，能够在壳体的任意位置实施，不受其他器件的位置影响；且该止挡结构占用空间小，有利于实现器件的小型化。

其中，第一止挡部在所述壳体上的正投影可以覆盖通孔。第一止挡部用于承载载座的撞击，其较大的覆盖面积能够提供更好的撞击保护。

可能地，沿垂直于所述通孔的轴心线方向，第一止挡部的边缘与通孔的边缘之间的距离大于等于通孔的最大径向尺寸。基于止挡结构较大的硬度，可以认为，通过较小的通孔就能够做到较大覆盖面积的第一止挡部，从而形成较大面积的撞击面，满足撞击保护需求。具体地，沿垂直于所述通孔的轴心线方向，第一止挡部的边缘与通孔的边缘之间的距离至少为通孔的最大径向尺寸的2倍。例如，通孔的最大径向尺寸为0.4mm，第一止挡部的边缘与通孔的轴心线之间的距离为1mm-2mm。

一种可能实现的方式中，止挡结构还包括第二止挡部，第二止挡部与连接部为注塑一体式结构，第二止挡部凸出于外表面，即第二止挡部伸出壳体外。第一止挡部和第二止挡部通过连接部连接，第二止挡部可以承载壳体外部的结构撞击，也能增加止挡结构的结构稳定性。其中，第二止挡部在壳体上的正投影也可以覆盖通孔。

为了提高止挡结构的结构稳定性，壳体还设置有支撑结构，且支撑结构伸入止挡结构内。

一种可能实现的方式中，支撑结构为“一字型”，止挡结构的两端固定于通孔的内壁，且支撑结构垂直穿过通孔的轴心线。

另一种可能实现的方式中，支撑结构包括两个支撑部，两个支撑部分别固定于通孔的内壁，且两个支撑部关于通孔的轴心线中心对称。可能地，每个支撑部相对通孔的轴心线倾斜设置，即支撑部的一端固定于通孔内壁，另一端向容纳腔延伸。另外，还可以在每个支撑部的自由端形成有弯折部，以进一步增加支撑结构对止挡结构的稳定支撑。

其中，壳体具体可以包括顶部以及侧部，侧部围设于顶部的边缘以形成上述容纳腔；可以在顶部设置止挡结构，也可以在侧部设置止挡结构，还可以同时在顶部和侧部设置止挡结构。

当止挡结构设置于侧部上，止挡结构伸入壳体的容纳腔的高度为0.1-0.5mm。当止挡结构设置于顶部上，止挡结构伸入壳体的容纳腔的高度为0.1-0.5mm。

上述止挡结构的材质包括液晶分子聚合物(liquid crystal polymer，LCP)、热塑性聚氨酯橡胶、热塑性弹性体、硅胶、泡棉中的任意一种。壳体的材质包括不锈钢、液晶分子聚合物中的任意一种。

当模组马达为音圈马达(voice coil motor，VCM)时，驱动组件包括驱动磁石和驱动线圈，驱动磁石固定于载座的底部，驱动线圈固定于底座。驱动线圈与驱动磁石对应，二者之间可以实现电磁感应，当驱动线圈中通电，驱动线圈中的电流产生电场，处于该电场中的驱动磁石会由于电磁感应原理发生移动，从而驱动载座移动。

可能地，模组马达与载座之间设置有弹性结构，该弹性结构可以是簧片。沿载座的高度方向，止挡结构与弹性结构位置对应。也就是说，止挡结构可以与弹性结构互不干涉。

第二方面，本发明提供一种摄像模组，包括镜头以及上述模组马达，其中，镜头设置在模组马达的载座上，当镜头随载座移动，可以实现摄像模组的对焦。

第三方面，本发明提供一种电子设备，例如具有摄像功能的智能手机、平板电脑。该电子设备包括设备本体以及上述摄像模组，摄像模组安装于上述设备本体上，使得该电子设备具备较好的摄像功能。

第四方面，本发明提供一种壳体的制备方法，用于制备上述任意一种模组马达中的壳体，该壳体具有容纳腔。该制备方法包括以下步骤：

在壳体上打孔以形成通孔；该通孔贯穿能够将壳体内表面和外表面贯穿；

通过通孔形伸入壳体的容纳腔的止挡结构。

一种可能实现的方式中，在模组马达上打孔以形成通孔之后、通过通孔形成伸入壳体的容纳腔的止挡结构之前，还包括以下步骤：

在通孔内形成支撑结构。

其中，通过通孔形成伸入所述壳体的容纳腔内的止挡结构包括以下步骤：

提供一模具，模具具有内腔；

将壳体置于模具内，使通孔与内腔连通；

向内腔内注入液态材料；

液态材料冷却形成止挡结构。

附图说明

图1a为现有技术中的一种摄像模组马达主视状态的剖面结构示意图；

图1b为现有技术中的一种摄像模组马达俯视状态的剖面结构示意图；

图2a为本申请实施例提供的一种模组马达的结构示意图；

图2b为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的结构示意图；

图2c为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的结构示意图；

图3a为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的剖面结构示意图；

图3b为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体上通孔的结构示意图；

图3c为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体上通孔的结构示意图；

图3d为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的剖面结构示意图；

图3e为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的剖面结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的剖面结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的剖面结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的剖面结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的剖面结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的剖面结构示意图；

图9a为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的结构示意图；

图9b为图9a中M1-M1所在平面的剖面结构示意图；

图10a为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的结构示意图；

图10b为图10a中M2-M2所在平面的剖面结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的剖面结构示意图；

图12a为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的结构示意图；

图12b为图12a中M3-M3所在平面的剖面结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种模组马达中壳体的结构示意图；

图14a为本申请实施例提供的一种模组马达的俯视图；

图14b为图14a中N1-N1所在平面的剖面结构示意图；

图14c为图14b中C部的放大图；

图15a为本申请实施例提供的一种模组马达的主视图；

图15b为图15a中N2-N2所在平面的剖面结构示意图；

图15c为图15b中D部的放大图；

图16为本申请实施例提供的一种摄像模组的结构示意图；

图17a为本申请实施例提供的一种摄像模组的俯视图；

图17b为图17a中N3-N3所在平面的剖面结构示意图；

图18为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图19a为本申请实施例提供的一种壳体的制备方法的流程示意图；

图19b为本申请实施例提供的一种壳体的制备方法的流程示意图；

图19c为本申请实施例提供的一种壳体的制备方法的流程示意图。

具体实施方式

摄像功能是衡量电子设备性能的一项重要参数，摄像模组一般通过摄像模组马达驱动镜头等光学器件移动以实现摄像对焦功能。其中，摄像模组马达包括固定部和活动部，如图1a和图1b所示，固定部例如摄像模组马达的底座11’以及固定于底座11’的侧壁12’，活动部例如摄像模组马达的载座3’。摄像模组马达可以通过电磁驱动等方式驱动载座3’相对底座11’沿预定方向移动。在此过程中，为了避免活动部与固定部发生撞击而损坏，一般在固定部朝向活动部的一侧设置止挡挡墙2’。图1a示出摄像模组马达主视状态的剖面结构，止挡挡墙2’固定于底座11’并沿侧壁12’延伸，不但尺寸大，且只能生长于底座11’并依附于侧壁12’。图1b示出摄像模组马达俯视状态的剖面结构，止挡挡墙2’的设置需要避让其他的器件，此处以簧片4’作为示例，止挡挡墙2’为了避免与簧片4’发生干涉而不能设置在摄像模组的角部位置，在设计制造时有诸多限制。可见，现有技术中的止挡抗撞击结构不利于电子设备的小型化发展。

因此，本申请实施例提供一种模组马达、摄像模组、电子设备及壳体的制备方法。该模组马达在应用在具有固定部和活动部的设备器件中，能够通过较小的止挡结构承载撞击，达到撞击保护的目的，且止挡结构不受其他器件结构限制，有利于实现器件的小型化。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

如图2a所示，本申请实施例提供一种模组马达100，模组马达100可以用来带动电子设备的镜头实现聚焦运动。如图2a所示，该模组马达100包括底座30、载座20、驱动组件以及上述壳体1，此处驱动组件未示出。壳体1固定于底座30，壳体1和底座30可作为固定部。当壳体1固定于底座30时，载座20以及驱动组件可以设置于底座30与壳体1之间。具体地，底座30与载座20之间通过驱动组件连接。在模组马达100工作中，驱动组件可以驱动载座20沿垂直于底座30的方向移动，也即驱动组件可以驱动载座20靠近或远离底座30。在图2a中，垂直于底座30的方向为Z方向，也可以看做壳体1的高度方向。

当该模组马达100为音圈马达时，驱动组件具体可以包括驱动磁石和驱动线圈，驱动磁石可以固定于载座20的底部，驱动线圈可以设置于底座30上，驱动线圈与驱动磁石对应。驱动磁石与驱动线圈之间存在电磁感应的关系，驱动线圈通电可以产生磁场，处于该磁场内的驱动磁石可以被驱动；当驱动线圈通电，处于该电磁场内的驱动磁石会受力的作用而发生移动；在具体结构中，驱动磁石与载座20连接，当驱动线圈可以驱动驱动磁石移动，驱动磁石可以带动载座20沿设定方向移动。应当理解，依据不同的使用需求，音圈马达具体可以是开环、闭环、光学图像稳定器(optical image stabilizer，OIS)等类型，此处并不限定。

其中，壳体1具体包括顶部11和侧部12，顶部11示例为矩形，侧部12围设于顶部11边缘，使得侧部12与顶部11之间可以形成能够容纳载座20和驱动组件的空间。底座30与侧部12连接。顶部11垂直于Z方向，且顶部11所在平面平行于X方向和Y方向。载座20可以用于搭载镜头等光学器件，从而驱动镜头等光学器件移动实现变焦。为了方便镜头等光学器件伸出壳体1，在壳体1背离底座30的顶部11设置有一缺口T。此处，缺口T示例为圆形。

结合图2b和图2c所示，侧部12与顶部11之间可以形成具有开口的容纳腔P，该容纳腔P可以用于容置上述载座20以及驱动组件。容纳腔P的开口指的是壳体1用于连接底座30的一侧。壳体1上设置有贯穿壳体1的止挡结构2，该止挡结构2可以伸入壳体1容纳腔P内，使得止挡结构2可以承载载座20的撞击，分散撞击应力，可以防止载座20在运动过程中与壳体1的内壁撞击，保护载座20以及装载于载座20的镜头等光学器件。

参照图3a所示，如图3a所示，壳体1具有内表面a1和外表面a2。此处，壳体1的内表面a1和外表面a2的划分是相对的概念，一般可以认为，壳体1朝向容纳腔P一侧的表面称为内表面a1，壳体1背离容纳腔P一侧的表面称为外表面a2。

其中，壳体1上开设有通孔A，该通孔A可以将内表面a1和外表面a2贯穿，位于壳体1的外表面a2一侧的外部空间与内表面a1一侧的容纳腔P的空间可以通过该通孔A连通。通孔A的轴心线Q为通孔A的延伸方向。壳体1上设置有止挡结构2，止挡结构2嵌设于该通孔A，且止挡结构2凸出于壳体1的内表面a1，即止挡结构2能够部分伸入容纳腔P内。当容置于容纳腔P内的载座20相对底座30发生运动时，止挡结构2能够避免载座20与壳体1之间直接发生撞击，保护设备器件。

其中，通孔A的形状不做限定。如图3b所示，通孔A垂直于轴心线Q的横截面可以为矩形。如图3c所示，通孔A垂直于轴心线Q的横截面圆形。一般地，通孔A的形状做成较为规则的形状，以方便止挡结构2的注塑成型。

如图3d和图3e所示，壳体1具有顶部11以及围设于顶部11边缘的侧部12。示例性地，顶部11平行于X方向和Y方向所在平面。侧部12垂直于顶部11，即侧部12垂直于X方向和Y方向，侧部12沿Z方向延伸。X方向和Y方向可以看做壳体1的径向方向，Z方向可以看做壳体1的高度方向。以模组马达100为参照，载座20可以相对顶部11沿壳体1的高度方向运动。

止挡结构2可以如图3d所示设置在侧部12上，止挡结构2凸出于侧部12的内表面a1，沿通孔A的轴心线Q的延伸方向，止挡结构2凸出侧部12的内表面a1的高度为d1，此处的d1可以做到0.1-0.5mm，例如可以做到0.25mm。也就可以减小止挡结构2在壳体1径向方向上的尺寸，减少止挡结构2占用的空间，进而可以减小模组马达100的占用空间。相比于现有技术中的止挡挡墙较大厚度，在模组马达100的径向方向上，可以获得尺寸减小的收益。

止挡结构2也可以如图3e所示设置在顶部11上，止挡结构2凸出于顶部11的内表面a1，沿通孔A的轴心线Q的延伸方向，止挡结构2凸出侧部12的内表面a1的高度为d2，此处的d2可以做到0.1-0.5mm，例如可以做到0.2mm。也就可以减小止挡结构2在壳体1高度方向上的尺寸，减少止挡结构2占用的空间，进而可以减小模组马达100的占用空间。在模组马达100的高度方向上，也可以获得尺寸减小的收益。

当然，在具体实施中，止挡结构2可以如图3d所示仅设置于壳体1的侧部12上，也可以如图3e所示仅设置于壳体1的顶部11上，还可以同时在侧部12和顶部11上均设置止挡结构2。此外，止挡结构2的数量和具体位置不做限定。

本申请实施例所提供的模组马达100中，止挡结构2通过注塑成型，在制备时，可以通过通孔A向模具内注入液态的注塑材料成型得到止挡结构2。由于止挡结构2通过通孔A注塑成型，可以根据需要注塑得到较小尺寸的止挡结构2，不会占据壳体1的容纳腔P较大的体积，也就有利于模组马达100的小型化。此外，通过通孔A注塑得到止挡结构2的方式，可以将止挡结构2设置在任意需要的位置，与模组马达100的其他器件结构解耦，方便实施。当该模组马达100应用到摄像模组等器件模组时，能够满足器件的小型化要求。

如图4所示，止挡结构2具体包括连接部21和第一止挡部22，连接部21和第一止挡部22为注塑一体式结构。连接部21嵌设于通孔A内，第一止挡部22凸出于壳体1的内表面a1。以内表面a1为界，以壳体1的容纳腔P为参考，可以认为第一止挡部22位于容纳腔P内。连接部21的形状与通孔A的形状相适配，注塑成型的连接部21能够与通孔A紧密结合，借助壳体1为第一止挡部22提供稳定支撑。

本申请实施例中，止挡结构2的设置目的在于避免壳体1内的器件结构与壳体1的内表面a1发生直接撞击。当载座20发生运动，载座20可以撞击在止挡结构2的第一止挡部22上，第一止挡部22为载座20提供撞击承载，分担减小撞击应力，从而保护载座20以及可能搭载于载座20上的其他结构。因此，在器件结构与第一止挡部22撞击时，第一止挡部22用于承载撞击的撞击面需要保持一定的稳定性，不能发生较大的结构变形。此处。止挡结构2的硬度需要满足大于等于20的邵氏硬度的要求，止挡结构2的硬度可以为20邵氏硬度、40邵氏硬度、70邵氏硬度、100邵氏硬度等。当壳体1内表面a1一侧的载座20撞击在止挡结构2的第一止挡部22上，第一止挡部22能够抵抗载座20的压力，防止载座20与壳体1的内表面a1产生结构上的接触或者撞击。

具体地，止挡结构2的材质可以选择液晶分子聚合物、热塑性聚氨酯橡胶、热塑性弹性体中的任意一种。或者，也可以采用硬度较高的硅胶。其中，液晶分子聚合物是一种介于固体结晶和液体之间的中间状态聚合物，具有高强度、高模量以及优异的成型加工性能。采用液晶分子聚合物制作止挡结构2能够在壳体1与器件之间起到良好的防撞击效果。壳体1的材质具体可以包括不锈钢、液晶分子聚合物中的任意一种，壳体1的硬度一般需要高于止挡结构2的硬度，以起到良好的承载支撑作用。

止挡结构2选用硬度较大的止挡材料，可以将止挡结构2中的第一止挡部22的尺寸做的足够大，进而发挥良好的止挡效果。这里的第一止挡部22的尺寸指的是第一止挡部22垂直于通孔A的轴心线Q的尺寸。如图5所示，以设置有止挡结构2的内表面a1为参考，通孔A的径向尺寸为B1。其中，通孔A的径向尺寸为通孔A在垂直于通孔A轴心线Q的尺寸。由于通孔A垂直于轴心线Q的形状可能为圆形，此处的通孔A的径向尺寸B1为圆形的直径。通孔A垂直于轴心线Q的形状也可能为其他形状(例如矩形)，此处的通孔A的径向尺寸B1可以认为是通孔A的最大径向尺寸。第一止挡部22垂直于通孔A的轴心线Q的最小径向尺寸为B2。垂直于通孔A的轴心线Q，第一止挡部22的最小径向尺寸B2大于通孔A的最大径向尺寸，使得第一止挡部22可以覆盖通孔A。也就是说，可以通过尺寸较小的通孔A注塑得到具有较大尺寸的第一止挡部22，较大尺寸的第一止挡部22能够提供较大面积的撞击面，从而起到良好的抗撞击效果。其中，第一止挡部22在内表面a1上的正投影覆盖通孔A，连接部21与通孔A相适配，第一止挡部22在内表面a1上的正投影也覆盖连接部21。

如图6所示，沿垂直于通孔A的轴心线Q的方向，第一止挡部22在内表面a1的正投影的边缘与通孔A的边缘的距离为S。该距离S至少大于等于通孔A的直径。一些实施例中，该距离S大于等于通孔A的直径的2倍。例如，通孔A的最大径向尺寸为0.4mm，第一止挡部22在内表面a1的正投影的边缘与通孔A的边缘之间的距离为1-2mm。应当理解，沿垂直于通孔A的轴心线Q的方向，第一止挡部22的边缘与通孔A的边缘之间的距离也即第一止挡部22在内表面a1的正投影的边缘与连接件21边缘之间的距离。此外，第一止挡部22在内表面a1的正投影中的内表面a1指的是第一止挡部22接触的部分。因此，本申请实施例中，可以通过尺寸较小的通孔A注塑得到尺寸较大的第一止挡部22，满足设备器件的抗撞击要求。

在一些实施例中，如图7所示，止挡结构2还包括第二止挡部23，第二止挡部23与连接件21也为注塑式一体结构，即止挡结构2的连接部21、第一止挡部22以及第二止挡部23均为通过注塑成型得到的注塑式一体结构。沿通孔A的轴心线Q的延伸方向，第二止挡部23、连接件21、第一止挡部22依次排布。第二止挡部23凸出于壳体1的外表面a2，即第二止挡部23向远离壳体1的空腔的方向伸出于壳体1的外侧。当该壳体1的内表面a1一侧设置有载座20等活动部、外表面a2一侧也设置有活动部时，第一止挡部22可以为内表面a1一侧的载座20等活动部提供抗撞击的功能，第二止挡部23可以为外表面a2一侧的活动部提供抗撞击的功能。

可能地，如图8所示，也可以将第二止挡部23的尺寸做的足够大。这里的第二止挡部23的尺寸指的是第一止挡部22垂直于通孔A的轴心线Q的尺寸。以设置有止挡结构2的外表面a2为参考，第二止挡部23外表面a2的正投影覆盖通孔A。较大尺寸的第一止挡部22能够提供较大面积的撞击面，从而起到良好的抗撞击效果。连接部21与通孔A相适配，第二止挡部23在外表面a2上的正投影也覆盖连接部21。

结合上述实施例，止挡结构2用于承载撞击的撞击面需要保持一定的稳定性。为了增加止挡结构2的尺寸稳定性，可以在壳体1上设置支撑结构3，该支撑结构3能够固定于壳体1，并伸入止挡结构2内部。如图9a所示，以壳体1上的通孔A为方形孔为例，在通孔A内设置有支撑结构3。支撑结构3被止挡结构2所包覆，因此以虚线示出。支撑结构3为“一字型”的条状，支撑结构3具有较大的长径比。支撑结构3的两端分别固定于通孔A的内壁，支撑结构3穿过通孔A的轴心线Q，可以沿通孔A的径向将通孔A均分为两部分，即通孔A关于支撑结构3中心对称。在注塑成型得到止挡结构2后，支撑结构3可以伸入止挡结构2内。沿图9a中M1-M1所在平面剖切壳体1，可以得到图9b所示的剖面结构示意图。在图9b中，止挡结构2将支撑结构3包覆，支撑结构3可以充当加强结构，提高止挡结构2受到撞击时的结构稳定性，满足抗撞击性。应当理解，支撑结构3可以与壳体1为一体式结构。

一种实施例中，如图10a所示，支撑结构3具体包括两个支撑部31，每个支撑部31的一端固定于通孔A的内壁，支撑部31的另一端伸入止挡结构2内。两个支撑部31被止挡结构2包覆，以虚线示出。为了不影响止挡结构2的结构均匀性，两个支撑部31关于通孔A的轴心线Q中心对称，即两个支撑部31以通孔A的轴心线Q为旋转中心旋转180°，两个支撑部31与通孔A的位置结构不会发生变化。沿图10a中M2-M2所在平面剖切壳体1，可以得到图10b所示的剖面结构示意图。在图10b中，止挡结构2将支撑结构3包覆，支撑结构3可以充当加强结构，提高止挡结构2受到撞击时的结构稳定性，满足抗撞击性。应当理解，两个支撑部31可以与壳体1为一体式结构。

为了提高支撑结构3对止挡结构2的稳定支撑，如图11所示，可以将两个支撑部31设置为倾斜状。每个支撑部31的一端固定于通孔A的内壁，另一端向壳体1的内表面a1一侧的容纳腔P延伸。即支撑部31相对通孔A的轴心线Q倾斜设置。两个支撑部31呈“八字型”，能够为止挡结构2提供良好的结构支撑。

当支撑结构3与壳体1具有一体式结构时，通孔A可以通过冲压的方式形成。如图12a所示，支撑结构3相当于在壳体1上冲压形成通孔A时产生的边缘残留结构，支撑结构3环绕通孔A设置。支撑结构3被止挡结构2覆盖，以虚线示出。沿图12a中M3-M3所在平面剖切壳体1，可以得到图12b所示的剖面结构示意图。支撑结构3自壳体1向内表面a1一侧倾斜，且在支撑结构3远离壳体1的自由端形成一弯折部W。弯折部W的存在能够进一步增加支撑结构3对止挡结构2的支撑稳定性，保证止挡结构的可靠性。

具体地，如图13所示，为了方便制备止挡结构2，可以对图12a中的支撑结构3进行“修剪”，使得支撑结构3呈“八字形”结构，此时的支撑结构3相当于包括两个支撑部31，弯折部W位于支撑部31的自由端。当然，支撑部31的结构还可能有其他的实现方式，此处不再举例说明。

如图13所示，壳体1的侧部12上设置有两个通孔A，每个通孔A内设置有支撑结构3。其中，支撑结构3示例为“八字型”的结构，支撑结构3能够为止挡结构2提供更为稳定的支撑，提高止挡结构2受到撞击时的稳定性。可能地，支撑结构3还可以包括三个、四个甚至更多个支撑部31。这些支撑部31可以环绕通孔A的轴心线Q均匀分布，从而为止挡结构2提供稳定支撑，保证止挡结构2的可靠性。其中，支撑部31的形状不做限定。结合图14a所示的模组马达100的俯视图，载座20被壳体1的顶部11遮挡未示出。沿N1-N1所在平面剖切模组马达100，得到图14b所示的模组马达100的剖面结构示意图。进一步参照图14b中C部的放大图图14c，止挡结构2穿过侧部12上的通孔A凸出侧部12的内表面a1。止挡结构2凸出内表面a1的部分朝向载座20，当载座20运动时，止挡结构20可以承载载座20运动过程中的撞击，防止载座20与壳体1的侧部12直接接触或撞击。

结合图15a所示的模组马达100的主视图，沿N2-N2所在平面剖切模组马达100，得到图15b所示的模组马达100的剖面结构示意图。在图15b中，载座20设置于壳体1围设的空腔内。进一步参照图15b中D部的放大图图15c，壳体1设置有伸入止挡结构2的支撑结构3，支撑结构3示例为“八字型”的结构，支撑结构3能够为止挡结构2提供更为稳定的支撑，提高止挡结构2受到撞击时的稳定性。

一些实施例中，结合图14b和图15b所示，在载座20与壳体1之间还设置有簧片40，簧片40能够在载座20运动时为载座20提供回复力。其中，簧片40与壳体1的侧部12连接，连接处位于侧部12的四个角部。由于止挡结构2的设置位置不受限制，可以设置于壳体1的任意位置，因此，沿壳体1的高度方向，簧片40可以与止挡结构2对应。即以顶部11为参照时，簧片40在顶部11上的正投影与止挡结构2在顶部11上的正投影可以有交叠。应当劣迹，壳体1和底座30均为模组马达100的固定部，因此，簧片40也可以设置于载座20与固定底座30之间。

基于上述模组马达100，本申请实施例还提供一种摄像模组200，如图16所示，该摄像模组200包括镜头50以及上述模组马达100。

结合图17a所示的摄像模组200的俯视图，镜头50装载于模组马达100的载座20上。沿N3-N3所在平面剖切摄像模组200，得到图17b所示的摄像模组200的剖面结构示意图。当载座20相对底座30、模组马达100沿模组马达100的高度方向运动，镜头50也可以随之运动，实现焦距的调整。

基于上述摄像模组200，本申请实施例还提供一种电子设备，如图18所示，该电子设备具体可以为智能手机、平板等具有摄像功能的设备。在电子设备的本体300上安装有上述摄像模组200，通过摄像模组200获取图像，在获取图像的过程中，可以通过模组马达100调节镜头50的焦距，满足摄像需求。其中，摄像模组200以及模组马达100的结构可以参照上述实施例，此处不再进行示例性说明。

基于上述模组马达100中壳体1的结构，本申请实施例还提供一种壳体1的制备方法，该制备方法用于制备上述模组马达100中的壳体1。其中，该壳体1具有容纳腔P。如图19a所示，该制备方法包括以下步骤：

S1：在壳体上打孔以形成通孔；

结合图2b、图2c以及图3a所示的壳体1的结构，可以在壳体1的任意需要位置打孔形成通孔。当壳体1的结构如图3d和图3e所示，具有顶部11以及围设于顶部11边缘的侧部12时，可以在顶部11或侧部12上打孔。

S2：通过通孔注塑形成伸入容纳腔内的止挡结构。

止挡结构2可以通过模内注塑成型的方式制备。当止挡结构2具有图4或图5所示的连接部21和第一止挡部22时，通孔A可以作为注塑过程中的浇口，通孔A可以用作注塑过程中的浇口，即注塑用的液体材料可以通过该通孔A进入壳体1的内表面a1一侧形成第一止挡部。当止挡结构2具有图7或图8所示的连接部21、第一止挡部22以及第二止挡部23时，第二止挡部23可以在外表面a2一侧直接浇注，第一止挡部22可以将液体材料通过通孔A输送到内表面a1一侧浇注成型。

具体地，如图19b所示，步骤S2可以包括以下步骤：

S21：提供一模具，模具具有内腔；该模具的内腔与止挡结构2的形状相适配。

S22：将壳体置于模具内，使通孔与内腔连通；壳体1上的通孔A可以作为注塑工艺的浇口或流通通道。

S23：向内腔内注入液态材料；其中，液态材料具体可以为液态的液晶分子聚合物、热塑性聚氨酯橡胶、热塑性弹性体中的任意一种，也可以为液态的硅胶。

S24：液态材料冷却形成止挡结构。

当模组马达100还设置有如图9a、图10a、图11和图12a所示的支撑结构3时，在步骤S1之后、步骤S2之前，如图19c所示，该制备方法还可以包括以下步骤：

S3：在通孔内形成支撑结构。

图9a中，支撑结构3呈“一字型”，支撑结构3的两端固定于通孔A的内壁，且支撑结构3垂直穿过通孔A的轴心线Q。图10a中，支撑结构3包括两个支撑部31，两个支撑部31关于通孔A的轴心线Q中心对称。每个支撑部31的一端固定于通孔A的内壁，另一端伸入通孔A内。图11中，两个支撑部31相对通孔A的内壁倾斜设置。图12a中，支撑结构3形成于通孔A的内壁，呈环状。结合图12b和图13，支撑结构3的自由端还可以形成弯折部W。

应当理解，支撑结构3的存在，可以提高止挡结构2的结构可靠性，在止挡结构2被运动中的载座20撞击时，保持撞击面的稳定性，从而有效降低撞击应力。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种模组马达，其特征在于，包括：底座、载座、驱动组件以及壳体；

所述壳体形成具有开口的容纳腔，所述底座固定于所述壳体的开口一侧；

所述载座和所述驱动组件设置于所述容纳腔内，且所述驱动组件连接于所述载座与所述底座之间，所述驱动组件用于驱动所述载座沿垂直于所述底座的方向相对所述底座运动；所述壳体设置有通孔以及止挡结构，所述止挡结构包括连接部和第一止挡部，所述连接部和所述第一止挡部为注塑一体式结构，所述连接部嵌设于所述通孔内，所述第一止挡部伸入所述容纳腔内以用于承接所述载座的撞击；所述止挡结构的硬度大于或等于20邵氏硬度。

2.如权利要求1所述的模组马达，其特征在于，所述第一止挡部在所述壳体上的正投影覆盖所述通孔。

3.如权利要求2所述的模组马达，其特征在于，沿垂直于所述通孔的轴心线方向，所述第一止挡部的边缘与所述通孔的边缘之间的距离大于等于所述通孔的最大径向尺寸。

4.如权利要求3所述的模组马达，其特征在于，沿垂直于所述通孔的轴心线方向，所述第一止挡部的边缘与所述通孔的边缘之间的距离至少为所述通孔最大径向尺寸的2倍。

5.如权利要求1-4中任一项所述的模组马达，其特征在于，所述止挡结构还包括第二止挡部，所述第二止挡部与所述连接部为注塑一体式结构止挡，所述第二止挡部伸出所述壳体外，所述第二止挡部用于承载外部撞击。

6.如权利要求5所述的模组马达，其特征在于，所述第二止挡部在所述壳体上的正投影覆盖所述通孔。

7.如权利要求1-6中任一项所述的模组马达，其特征在于，所述壳体还设置有支撑结构，且所述支撑结构伸入所述止挡结构内。

8.如权利要求7所述的模组马达，其特征在于，所述支撑结构的两端固定于所述通孔的内壁，且所述支撑结构垂直穿过所述通孔的轴心线。

9.如权利要求8所述的模组马达，其特征在于，所述支撑结构包括两个支撑部，两个所述支撑部分别固定于所述通孔的内壁上，且两个所述支撑部关于所述通孔的轴心线中心对称。

10.如权利要求9所述的模组马达，其特征在于，每个所述支撑部的一端固定于内壁，另一端向所述容纳腔延伸。

11.如权利要求9或10所述的模组马达，其特征在于，每个所述支撑部的自由端形成有弯折部。

12.如权利要求1-11中任一项所述的模组马达，其特征在于，所述壳体包括顶部以及侧部，所述侧部围设于所述顶部的边缘以形成所述容纳腔；

所述止挡结构位于所述顶部；和/或，所述止挡结构位于所述侧部。

13.如权利要求12所述的模组马达，其特征在于，所述止挡结构设置于所述侧部上，所述止挡结构伸入所述容纳腔的高度为0.1-0.5mm。

14.如权利要求12或13所述的模组马达，其特征在于，所述止挡结构设置于所述顶部上，所述止挡结构伸入所述容纳腔的高度为0.1-0.5mm。

15.如权利要求1-14中任一项所述的模组马达，其特征在于，所述止挡结构的材质包括液晶分子聚合物、热塑性聚氨酯橡胶、热塑性弹性体中的任意一种。

16.如权利要求1-15中任一项所述的模组马达，其特征在于，所述壳体的材质包括不锈钢、液晶分子聚合物；壳体的材质为不锈钢或液晶分子聚合物。

17.如权利要求1-16中任一项所述的模组马达，其特征在于，所述驱动组件包括驱动磁石和驱动线圈，所述驱动磁石固定于所述载座的底部，所述驱动线圈固定于所述底座，所述驱动线圈与所述驱动磁石对应。

18.如权利要求17所述的模组马达，其特征在于，所述模组马达与所述载座之间设置有弹性结构；

沿所述载座的移动方向，所述止挡结构与所述弹性结构位置对应。

19.一种摄像模组，其特征在于，镜头以及如权利要求17或18所述的模组马达；所述镜头固定于所述载座。

20.一种电子设备，其特征在于，包括设备本体以及安装于所述设备本体的摄像模组，所述摄像模组为如权利要求19所述的摄像模组。

21.一种壳体的制备方法，其特征在于，用于制备如权利要求1-16中任一项所述的模组马达中的所述壳体，所述壳体具有容纳腔；包括：

在所述壳体上打孔以形成通孔，所述通孔贯穿所述壳体；

通过所述通孔形成伸入所述壳体的容纳腔内的止挡结构。

22.如权利要求21所述的制备方法，其特征在于，在所述壳体上打孔以形成通孔之后、通过所述通孔形成伸入所述壳体的容纳腔内的止挡结构之前，还包括：

在所述通孔内形成支撑结构。

23.如权利要求21或22所述的制备方法，其特征在于，所述通过所述通孔形成伸入所述壳体的容纳腔内的止挡结构包括：

提供一模具，所述模具具有内腔；

将所述壳体置于所述模具内，使所述通孔与所述内腔连通；

向所述内腔内注入液态材料；

所述液态材料冷却形成所述止挡结构。