CN103251491B - 限制、再定位、牵引以及运动装置及方法 - Google Patents

Abstract

该限制、再定位、牵引以及运动装置可治疗急性或慢性的机械性疼痛，特别是背部、颈部、臀部、骨盆、肩膀、膝盖、及/或腿部疼痛，并可恢复、及/或增加适合之使用者的动作范围，该装置可以包括二、或多个可移动支持结构，以及二、或多个限制，例如，条带，其中，该限制可以渐增地进行调整，以在倚靠着该支持结构的情形下，将一人身体的二、或多个部分，例如，背部、及/或骨盆区域，固定于大体上不会产生疼痛之姿势的任何数量三维方向。另外，该支持结构可以分开地移动，以将脊椎牵引施加于该人员身体落于该限制间的部分。再者，当处于大体上不产生疼痛之姿势时，运动可以在施加脊椎牵引之前、期间、或之后执行，而使用者则是可以将自己重新定位以及限制于另一大体上不会产生疼痛的姿势，并接着重新施加脊椎牵引、及/或执行更进一步的运动。

Description

限制、再定位、牵引以及运动装置及方法

技术领域

本发明是相关于一种能够将脊椎牵引力施加至特殊身体区域的限制、再定位、牵引以及运动装置，本发明的各种实施是加以想象，包括其在运动期间被使用作为腰椎骨盆（lumbar pelvic）限制装置，以减轻疼痛，及/或恢复遭受疼痛之下的背部、骨盆、以及腿部、或是希望恢复、或增加移动范围之健康人体的动作范围，其亦可以用以治疗疼痛、及/或恢复、或增加颈部、肩膀、上背部、中背部、骨盆、臀部、膝盖、以及其它身体部位的动作范围。

背景技术

在人体解剖中，下部的脊椎，亦称之为腰椎，与骨盆骨的交接关节称之为骶髂关节（sacro-iliac joint），该骶髂关节是一个较为僵硬、或不易弯曲的关节。上腿骨，亦称之为股骨（femur），会在髋关节的位置处藉由髋关节韧带而连接至该骨盆骨。因为腰椎较为僵硬或不易弯曲的性质，因此，此关节相对于骨盆所仅有的有限移动程度仅可能位在骶髂关节处。所以，一般而言，该腰椎于任何方向的移动，至少会有一些被转化为于髋关节处的移动，这是因为该髋关节相对于该僵硬的骶髂关节而言，具有较为自由的移动。而腿部的移动则是会造成至少一些的髋关节韧带开始扭曲。然后，当这些髋关节韧带完全蜷绕时，腿部更进一步的移动就会被转化为骨盆的移动。

一种主要遍及世界且存在已久的健康问题是急性、或慢性的背痛。有无数的人遭受包括下背部以及臀部之腰椎骨盆区域的疼痛。可列举的背痛起因有太多，包括受伤，错误的姿势，发生意外，基因上的缺陷，疾病，以及老化等。其中，对某些人而言，疼痛只发生在运动期间。因而造成许多人将具有益处的运动从他们的例行程序中删除。另外，对其他人而言，臀部、及/或下背部的疼痛则是经常地会出现。而对许多的这些人而言，运动则是治疗疼痛所需要或必要。但同样地，由于在运动期间所增加的疼痛，因此，要执行恰好减缓疼痛的运动是有困难的。这些人通常会变得被困在，当减轻疼痛所需的运动及治疗执行起来过于疼痛时会增加疼痛、以及缺乏适当运动而造成肌肉变弱与增加疼痛及/或不适感的循环之中。

试着治疗背部问题、及/或减缓疼痛及/或不适感所花费的金钱以及努力是相当惊人的。现代医疗试着定位这些组织（包括，药物、手术、牵引，手调、以及运动）的方法却是昂贵、且成功机会不大。所以，毫无疑问地，长久以来都有需要一种安全、可靠、及具成本效应的方法来解决相关于骨盆腰椎背痛以及失调的问题。另外，亦无疑问地是，其它人为了符合此需求以及解决这些问题所提出的众多尝试大部分都失败。

骨盆限制装置已被建议用于各种用途，例如，Hilyard等在美国专利第3,709,216号中，McIntyre等在美国专利第4,678,186中，Marras 等在美国专利第5,094,249号，以及McCormick等在美国专利第5,474,086号中所揭示者。除了其它不足之外，这些装置亦皆未提出能够利用六个阶段的自由移动而将骨盆定位于任何三度空间的位置，以发现基本上不会产生疼痛之位置的装置。且在该位置时，该骨盆可以接续地藉由该装置而受到限制，以及运动能够以大体上不会产生疼痛的方式执行。简而言之，他们没能提出一种能消除疼痛、在不产生疼痛的位置运行并指导受影响的关节或身体部位的运动的装置。此外，这些以及其它类似的装置亦具有其它的缺点。第一，使用者能够进行运动的种类受限；第二，其中一些装置并不容易使用；第三，其中一些装置无法符合使用者的体格以及喜好；第四，这些装置在避免使用者产生疼痛方面所做的努力不足。

本案申请人具有符合前述需求之已获得专利且商业化的独特装置及方法，其是允许身体的不同区域可以在同时间内利用六个等级的自由移动而进行定位以及重新定位，进而发现该身体区域因受限制而基本上不会产生疼痛的位置。而当身体区域被限制在基本上不会产生疼痛的位置时，治疗性的运动就变得可以执行。请参阅申请人先前的美国专利第6,656,098号以及第6,749,548号，这些专利的整体是作为参考而并入本文之中。另外，申请人亦具有实践这些专利教示已于市场上销售的装置，包括ATM2，其是允许身体区域在处于机能性承载重量的直立位置时，能够同时进行重新定位以及压制。而该ATM2则是已经在消除及减少疼痛以及为某些合适的使用者恢复或增加动作范围方面产生相当显著且立即的结果。

本发明是本案申请人先前专利的装置以及方法（例如，ATM2装置）的改进，而其则是可以包括该ATM2装置的所有功能，但仍允许邻接的身体区域在同时进行重新定位以及压制的同时，将脊椎牵引力施加于某些身体的部分。如今在市场上存在着许多牵引系统，它们主要藉由在身体的两个区域之间，通常是在腋下以及臀部之间，施加脊椎牵引而为整个脊椎提供减压。但它们并没有能力对任何其它选择的身体区域施加牵引力，再者，现今并没有系统可以将脊椎牵引力施加至选择的身体区域，以压制少于整个脊椎的部分，也绝对无法让邻近的身体区域能够于机能性承载体重的位置时进行重新定位以及压制。据此，有需要可以在使用者身体上之各种特殊的位置间（包括，但不限于，在鼠蹊部、臀部、腹部、胸部、以及肩膀区域间）施加脊椎牵引力的装置。此外，熟知的牵引系统亦不允许使用者的脊椎在基本上呈现直立（垂直）的位置时、基本上水平的位置时、或是在垂直以及水平间具角度的位置时受到压制。因此，亦有需要允许使用者于被施加重新定位、压制、以及牵引时进行特殊运动的牵引系统。

发明内容

本发明在于藉由提供允许使用者在具有、或不具有医师、临场医生、物理治疗者、或其它健康照护专家的情形下、将自己的身体定位以及固定于基本上不产生疼痛的位置的一种机械装置，以满足适合前述的大量遭受背部、骨盆、颈部、肩膀、及/或腿部疼痛者的需求，以及避免熟知技术的问题以及缺点。而身体被固定的位置则接着会受到限制，以在执行所选择之身体区域之间。例如，在鼠蹊部、臀部、腹部、胸部、以及肩膀等区域之间的脊椎牵引时，将其维持在基本上不产生疼痛的位置。

举例而言，在允许受到牵引区域的上方、及/或下方的受限制身体部位进行重新定位以及压制的同时，例如，在使用者利用六阶段的自由移动而处于全机能重量承载（直立）位置的同时，特殊的脊椎区段牵引可以藉由独立地对一人员的左或右侧施加上升的力量而加以达成。此外随着重新定位以及压制而施加牵引力的独特的结合使得患者能够找出相当多大体上不会产生疼痛的姿势，及/或比起没有牵引力而能得到之更多的不产生疼痛姿势范围，而除了在使用者处于基本上直立（垂直）位置时提供目标脊椎执行减压之外，本发明亦提供处于基本上水平位置时、或是介于水平与垂直间之任何角度的位置时的脊椎减压。

其它身体部分相关于受限制之区域的运动则是可以在大体上、或完全不产生疼痛的状况下执行。特别地是，现在，运动可以直接指向造成疼痛之身体区域的特殊范围。申请人相信，相比较ATM2装置所达成之消除、或减轻疼痛，以及恢复、或增加动作范围，对某些合适的使用者而言，这些以及其它类似的运动将可以产生同样显著且立即的结果，就像使用ATM2的经验一样，使用者可以体验动作范围、及/或力量的持久增加。

本发明的原则是可以实施数种方式。据此，根据本发明一方面的观点，一种脊椎限制、牵引、及运动装置，包括第一支持表面，是建构以支持人员的第一部份，第一限制将该人员的该第一部分相对于该第一支持表面而进行固定，第二支持表面是建构以支持人员的第二部份，第二限制将该人员的该第二部分相对于该第二支持表面而固定。其中，该第一以及第二限制是允许该人员在任何数量的三维方向上，进行倚靠于该等支持表面的定位以及重新定位，以及一种调整机制，用以相对于该第一支持表面而移动该第二支持表面，进而施加脊椎牵引力。

该等支持表面的其中之一至少是建构以支持该人员处于基本上水平、基本上垂直、或具某一角度的位置。另外，一种锁固机制是建构以将该第一以及该第二支持表面保持分开，并维持该人员之该第一部份以及第二部分之间的一种脊椎牵引力。其中，该锁固机制是包括形成该调整机制之至少一部份的一种自行锁定螺纹连接（self-locking threadable connection），且是操作以将该第一以及第二支持表面保持分开在多个间隔的位置。

该第二支持表面是可以在施加脊椎牵引的同时，相对于该第一支持表面而产生上升、或下降，以将人员之身体的受限制位置维持在基本上不产生疼痛的位置。其中，该第二支持表面包括至少二个相对于该第一支持表面而独立移动的区段。且该二区段包括一个右区段，以及一个左区段，而该右区段以及该左区段的至少其中之一则是可以沿着一个轨道系统而移动离开该第一支持表面，进而在该人员的该第一部分以及该第二部分之间施加一种牵引力。

该调整机制可包括一个致动器，其设置让该第二支持表面沿着该轨道系统移动，且该致动器至少包括一个手动操作机制以及一个电动马达的其中之一。另外，该调整机制可包括至少二个致动器，且每一个致动器操作以移动该二区段的其中之一，以及该第一限制以及该第二限制中至少其一的张力为可调整。

一个支持结构是可承载该第一以及第二支持表面。其中，该支持结构是加以设置于至少一个部件之上，且可沿着该部件移动，以相对于该人员的高度而调整该支持结构。该轨道系统可包括至少一个固定于该支持结构的轨道，以及至少一个固定于该第一以及第二支持表面之其中之一的轨道，以及其中，该等轨道相配地安装在一起，以引导该第一以及第二支持表面相对于彼此的移动。

该第一以及第二限制可以独立地相对于该人员的高度以及相对于该支持结构而进行调整，其中，该等限制的每一个是可以包括至少一个连接，以将该限制连接至该支持结构，而该连接则是使得独立地调整该限制的张力成为可能，其中，该连接可包括一个棘轮机制，其是用以在不释放该限制之任何张力的情形下，达成精确度至少大约7至8毫米、或更少的调整，另外，该第一以及第二限制的每一个是可包括一对限制部件。再者，第三限制是可建构为结合于该人员以及该装置的一个连接部分之间，因而使得该人员能够藉由相对于该第三限制以及该连接部分之至少其中之一所提供的抗力而产生的移动来进行运动。

该等支持表面可包括缓冲垫，且该等支持表面的至少其中之一是可进行具体角度的调整，例如，藉由使用下列的至少其中之一：

设置于该至少一个支持表面以及该人员之间的楔形物；

用以相对于基本上水平的轴而枢转该至少一种支持表面的机制。

根据本发明另一方面的观点，一种施加脊椎牵引力于一个人员之身体的方法，包括下列步骤：定位该人员之身体的第一部分于第一位置；定位该人员之身体的第二部分于第二位置；限制该人员身体的第一以及第二部分于任何数量的三维方向；以及藉由使用一个机械装置而施加脊椎牵引力，以将该人员身体的第一以及第二部分移动分开。

该方法更可包括下列步骤：将该人员之身体的该第一部分重新定位于第三位置；将该人员之身体的该第二部分重新定位于第四位置；重新限制该第一以及第二部分于任何数量的三维方向；以及藉由移动该第一以及第二身体部分而重新施加脊椎牵引力。

该方法更包括，在限制该第一以及该第二身体部分于基本上不产生疼痛的方向时执行运动的步骤，其中，该运动是可在施加脊椎牵引力的同时执行，三维方向可以包括基本上不产生疼痛的方向，以及这些执行运动的步骤可以发生在重新限制该人员身体第一以及第二部分于基本上不产生疼痛之方向的时候、及/或重新施加脊椎牵引力的时候。

该第一部分是可为该人员之背部的上部部分，以及该第二部分是可为该人员之背部的下部部分，其中，施加脊椎牵引力的步骤可以包括在该人员之背部的上部部分以及该人员之背部的下部部分之间施加脊椎牵引。

该定位步骤的其中之一至少可包括将身体定位在基本上水平、基本上垂直、或具有某一角度的位置，该第一以及第二部分是大致为垂直的位置，且该脊椎牵引力的施加是可发生在该人员处于基本直立、且重量承载之位置的时候，另外，该等定位步骤的其中之一是至少可包括相对于具有角度的支持表面而定位该身体部分的步骤，以及该方法更可包括藉由将该机械装置锁定在任何可连续变化的位置而维持该脊椎牵引力之施加的步骤。

根据本发明另一方面的观点，一种脊椎限制、牵引、及运动装置，包括，用以支持人员的第一部分于第一位置的第一装置，用以限制该人员的第一部分的第一装置，用以支持该人员之第二部分的第二装置，用以限制该人员的第二部分的第二装置，且该第一以及第二装置是允许将该人员定位以及重新定位于任何数量的三维方向，以及用以将该第一支持装置相对于该第二支持装置而移动、以施加一种脊椎牵引力的装置。

该第一以及第二支持装置的至少其中之一是建构以将该人员支持于基本上水平、基本上垂直、或具有某一角度的位置，另外，亦提供用以将该第一以及第二支持装置锁定于一个间隔位置、进而维持该脊椎牵引力之施加的装置。

本发明额外的特征、优势、以及实施例是可以被提出、或者可因接下来的详细叙述、图式、以及申请专利范围而变得显而易见。再者，需要了解的是，本发明前述的概要以及接下来的详细叙述乃是示范性的，且意欲于在不限制本发明如申请专利范围所定义之范畴的情形下提供更进一步的解释。

附图说明

所附包含而提供对于本发明之更进一步了解的图是并入且构成此说明的一部分，以举例说明本发明的实施例，并与详细叙述一起用以解释本发明的原则。此外，本装置试图显示的结构细节并未超过可基本了解装置所需的细节，以及其所能实施的各种方式，其中：

图1：其是为根据本发明之一实施例所构建的具有可移动支持垫的限制、再定位、牵引、以及运动装置的透视图；

图2：其是为图1装置的透视图，以显示相对于下部支持垫而凸起的上部支持垫的其中之一；

图3：其是为图1装置的透视图，以显示相对于下部支持垫而凸起之二上部支持垫；

图4：其是为图1之该装置之一部分的一后视图，以显示一具有可滑动地支持相对于下部支持垫之下部支持垫的支持轨道的滑动台架；

图5 A：其是为图4中所示之该装置的部分剖视透视图，以举例说明该滑动台架以及在该滑动台架与本发明之上部支持垫之间的滑动连接；

图5 B：其是为根据本发明之一实施例，用以引导相对移动的一组可滑动支持轨道的透视图；

图5 C：其是为图5B所示的支持轨道的拆分开的透视图；

图6：其是为图1-图3中所显示之用以在该等支持柱上可滑动地支持本发明的该滑动台架的单轨部件的平面图；

图7：其是为本发明可用以调整条带的张力以及高度的棘轮与单轨集合的爆炸图；

图8：其是为本发明的另一实施例的侧面部分剖面图，以举例说明本发明之具有用以可调整定位等棘轮的凹陷的侧翼；

图9：其是为根据具有辅助运动设备之本发明的原则所建构之一限制、再定位、牵引、以及运动装置的另一实施例的透视图；

图10 A：其是为本发明可使用的运动条带的透视图；以及

图10 B：其是为图10 A所示的该运动条带使用于图8装置中的测试图。

具体实施方式

本发明之实施例以及各种特征与优势，是以未受限的实施例以及在所附图式中所叙述、及/或举例说明的、以及在接下来之叙述中详细说明的实例作为参考，而进行更详尽的解释，在此，应该要注意的是，在图式中所举例说明的特征并未以符合比例的方式绘制，以及当此领域之人了解之后，一个实施例中的特征将可以使用于其它的实施例之中，即使是并未于此明白地陈述者，此外，已知的构件以及加工技术的叙述就会被忽略，以避免非必要地混淆本发明的实施例。

在此所使用的实例仅意欲于帮助了解本发明可实施的方式，以及更进一步地使得本领域中具通常知识者能够实施本发明之实施例，据此，此处的实例以及实施例并非建构以限制本发明单独由所附申请专利范围以及可应用之原则所定义的范围，再者，要注意的是，在各图中，数个相同的参考符号是代表相似的部分。

此后， “牵引”该词将被用以叙述任何施加于骨骼系统上的张力、或拉力，包括，造成脊椎压制的力量，牵引可以被用以减轻在该骨骼系统上的压力。

图式是举例说明在施加脊椎牵引时，用以支托使用者之背部、臀部、以及骨盆于任何大体上固定之位置的装置，此装置亦可以在进行腿部、背部、颈部、或肩膀运动的期间使用，举例而言，在背部运动期间，使用者的脊椎以及使用者的骨盆会大体上被限制为不相对于髋关节进行旋转，而替代地，则是使用者之背部的大部分运动移动会被转化为脊椎本身以及相对于髂关节处之骨盆的旋转，类似地，在腿部运动期间，该装置会确保腿部的所有移动会大体地被转换为腿部相对于骨盆的旋转，在此状况下，使用者的骨盆会大体上被限制为不相对于骶髂关节以及腰椎产生旋转，而在其它的情形下，限制带可以被用以限制带与带间之脊椎区段的移动，以及有助于带子上方、或下方之其它区段的移动，在此，使用者可以是一遭受疼痛的病患、或是希望执行增加动作范围及/或力量之运动的健康人士。

为了增加其治疗效果，该装置是可以进行调整，以帮助将使用者定位以及固定于基本上不会产生疼痛的位置，因此，那些以前必须忍耐疼痛的人-即使是极难忍的疼痛-也能够在该装置上以基本上不产生疼痛的方式执行连续的运动移动，由于执行这些基本上不产生疼痛的运动而对适合的使用者产生的治疗效果在减轻疼痛方面、及/或增加动作范围方面相当好，申请人相信，在一些情况下，在利用本发明进行短期间的治疗之后，结果可以是立即的，并且可以完全地消除疼痛、及/或恢复具有慢性疼痛之使用者的最大程度移动范围。

图1是举例说明根据本发明的限制、再定位、牵引、以及运动装置的第一实例，其是可以在人体呈现基本上直立、承载重量的位置时提供特殊垂直区段的脊椎牵引，再者，当使用者受到限制且经历脊椎牵引时，可以执行运动，正如在图1中所显示，限制、再定位、牵引、以及运动装置1可以包括利用下述之方式支托支持垫7，8，以及9的滑动台架2，该滑动台架2可以滑动地与脚部3以及4进行耦接，其中，该等脚3以及4紧紧地与基底5相连接，该基底5足够宽以确保使用者于其上运动时，该装置1能呈现稳动的平坦，正如在图1中所显示，该基底5可以被建构以定义平台，以在使用者之背部及/或骨盆倚靠于支持垫7，8，及/或9而被夹住时，让使用者在上面呈现基本上直立、承载体重的姿势，因此，该使用者的体重将因此可更进一步地稳定该装置1。

在使用该装置1时，使用者步上该基底5，并且将其身体设置为任何的三度空间姿势，以在其背部、或前方以及骨盆倚靠于支持垫7，8，以及9而受到压制的情形下发现一种不产生疼痛的姿势，接着，该使用者及/或临床医师利用条带16，17，18，19将使用者限制于该装置1，并同时维持基本上不产生疼痛的姿势，正如在图8中所显示的状况。再者，正如图2以及图3所显示，一旦使用者被绑在该装置1之上，在符合该使用者的喜好以及特征的同时，该支持垫7，8可以独立地凸起（方式会于之后有更详细的叙述）以施加脊椎牵引。举例而言，仅支持垫8会凸起，如图2所示，或者仅支持垫7会凸起，或者，支持垫7以及8两者皆凸起，如图3所示。在此方法中，当支持垫7及/或8凸起时，脊椎牵引会发生在落于带子17以及18之间的脊椎区段，举例而言，当该使用者背向支持垫时，若仅支持垫8凸起，则脊椎牵引将会被施加于使用者的左侧、带子17以及18之间的区域，另外，若仅支持垫7凸起时，则脊椎牵引将会被施加在使用者的右侧、带子17以及18之间的区域，再者，若支持垫7以及8两者皆凸起时，则脊椎牵引将会被施加在使用者的两侧、带子17以及18之间的区域。接下来则是叙述支持该等支持垫7，8，9之该滑动台架相关于移动的详细细节。

图4是显示于图1中该装置的一部分后视图，其详细地显示该滑动台架2的构件，同时，图5则为举例说明在该滑动台架以及该架上部垫7，8之间之滑动连接的透视图。

正如在图4以及图5 A中所示，该滑动台架2包括分别顶部以及底部平台2 A以及2 B，其是由一是列的轴向延伸板30以及31而被固定地连接在一起，其中，该平台以及该延伸板可以是由适当的、耐用的材质所制成，例如，钢、或是其它熟知的任何紧固工具，例如，焊接、铆钉、螺栓、螺丝等，而进行固定的金属。顶部平台2 A具有前端20 A，顶端22 A，后端24 A，以及侧边26 A，28 A，其中，前端20 A在图5 A中并无显示，但图中显示了邻接该等支持垫7，8的后表面7 A以及8 A的向下依靠边缘（downwardly depending lip），侧边26 A以及26 B是延伸于该顶部平台2 A的前端20 A以及后端24 A之间，并连接两者。再者，该底部平台2 B具有前端20 B，顶端22 B，后端24 B，以及延伸于顶部平台2 B之该前端20 B以及该后端24 B之间、且连接两者的侧边26 B，28 B，另外，藉由，例如，一、或多个紧固件，例如，焊接、铆钉、螺栓等，如在图5 A中所示意者，而将延伸板30的底部连接至形成底部平台2 B之前端的向上延伸边缘20 B，二延伸板30可延伸于顶部平台2 A以及底部平台2 B之间，以连接两者位在该滑动台架的中间部分，另外，类似地，该等延伸板30的顶部部分会被连接至形成该顶部平台2 A之该前端20 A的向下依靠边缘，但同样地，在图4以及图5 A中无法看见此连接。在延伸板30的侧边是另外的延伸板31，其是延伸于该顶部平台以及该底部平台的侧边之间，并将两者连接在一起，因此，该等延伸板31的其中之一（如图4的右侧所示）会延伸于该顶部平台2 B之侧边26 A以及该底部平台2 B之侧边26 B之间，并会连接两者，而另一个延伸板31（如图4的左侧所示）会延伸于该顶部平台2 B之侧边28 A以及该底部平台2 B之侧边28 B之间，并会连接两者，在此情况下，该等平台以及延伸板即形成相当坚固、且类似于开放式盒子、并适合承载接着要叙述之该等支持垫7，8，9的结构。该滑动台架2可以包括一、或多个横跨部件，以提供侧向的支持，例如，固定连接至侧板31且延伸于其间的侧板34。

该支持垫9可以利用熟知的任何方式固定连接至该滑动台架，图4以及图5 A举例说明了与适当的支撑一起形成的该支持垫9，其可以藉由，例如，在图4中所显示的紧固件37，而被固定依附至侧板34，再者，该等顶部垫7，8则是每一个都可滑动地连接至该滑动台架，以独立地达成相对该滑动台架的滑动，此外，图4以及图5 A亦举例说明了用以引导相对移动的可滑动轨道是统，在此，可以使用任何能够达成所需相对移动的已知是统。

图5 B以及图5C显示了可用于此目的之一可滑动轨道是统的实例，正如所示，该轨道是统的突出部件10 A /11 A是可滑动地耦接至互补的凹陷部件10 B /11 B，例如，藉由具有相符的截面，例如，一般常见的T型突出截面10 A /11 A被形状互补（通常具有C型截面）的凹陷单轨部件10 B /11 B的凹陷所包覆。至于可滑动的移动则是可以由将突出轨道插入件固定地连接该支持垫的其中之一与该滑动台架、以及将该凹陷单轨道部件固定地连接至该支持垫的其中另一与该滑动台架而加以达成。在此，该轨道可以是由金属、或是其它合适的材质所制成。

举例而言，请再次参阅图4以及图5 A，二凹陷轨道部件10 B以及二凹陷轨道部件11 B（藉由任何已知的工具而）分别地被固定连接至该滑动台架2的中间以及侧边，并且，二相对应的突出轨道10 A以及11 A会（由任何已知的工具）被固定连接至该等支持垫7，8之每一个的中间以及侧翼。

更具体而言，每一个中间凹陷轨道10 B都会被固定地连接至该等中间延伸板30的其中之一，并会自与滑动台架之顶部平台2 A大致等高的位置、沿着支持垫7，8的垂直高度，而延伸至支持垫7，8的底部，正如在图4中虚线所示，而相似地，每一个滑动凹陷轨道11 B都会被连接至该等侧板31之每一个外部表面，并会自与每一个支持垫7，8大致上等高的位置、沿着该等支持垫的垂直高度、而延伸至支持垫7，8的底部，如图4中所示。在此，要注意的是，图5 A中所见之该等凹陷轨道10 B，11 B之其中三个的顶部部分显示为位在滑动台架平台2 A的顶端22 A上方，而这仅是为了图示方便，因此，其较佳的方式是，该等凹陷轨道不延伸超过顶端22 A，而是大体上与其等高，正如先前所述。再者，该等突出轨道10 A以及11 A可以利用接下来要叙述的方式而被固定地连接至支持垫7，8上、相对应于分别之凹陷轨道10 B /11 B的位置处，支持垫7可以包括一、或多个坚固的支撑，例如，位在其顶部以及底部、并连接至支持垫7之背部表面7A的金属板15 A，15 B，正如于图5 A中所示横跨支持垫7之宽度的情形。另外，另一称之为侧翼14 A的金属板会被固定连接在金属板15 A，15 B之间（藉由焊接、或任何其它已知的手段），并沿着该支持垫7的整个垂直高度、而自该支持垫7的背面7 A向后延伸，或者，二者择一地，金属板15 A，15 B可以被一延伸横跨7 A背面的单一支撑所取代，此外，该侧翼14 A会形成依附表面，如之后所讨论的。支持垫8亦具有相似的部件，包括连接至背部表面8 A的金属板15 C，15 D，以及固定连接于金属板15 C，15 D之间、且向下延伸而形成依附表面的侧翼14 C。

正如在图5 C中所显示，该突出轨道10 A会被固定地连接至、且延伸于支持垫7的该支撑板15 A以及15 B之间，以及支持垫8的金属板15 C以及15 D之间，因而使得它们会大体上沿着该等支持垫7，8的整体垂直高度而进行延伸，再者，每一个金属轨道11 A是会固定地被连接至该等侧翼（支持垫7的侧翼14 A以及支持垫8的侧翼14 C）之其中的内部表面，并会基本上沿着该支持垫的整体垂直高度而进行延伸，此外，每一个侧翼14 C的外部表面会被用以分别地依附可滑动地承载一、或多个棘轮（或是任何其它合适的绷紧机构（tightening mechanism(s)））的单轨29 A，29 C，正如之后所要讨论的。

在此情形下，该突出轨道10 A，11 A可以分别地被接收于凹陷轨道10 B /11 B的相对应凹陷之中，以引导支持垫7，8相关于该滑动台架2的滑动，并且，藉由任何熟知的方式，例如，下述的简单曲轴机构，该等支持垫7，8的上升以及下降可以独立地进行，以施加脊椎牵引，该滑动台架2亦可以包括连接于该滑动台架2以及该装置之一合适、固定部分（例如，脚部3，4、或基底5）之间的阻尼缸（damping cylinder），例如，部分显示于图4中的气压棒（gas spring）60（或是任何其它已知的减幅装置），以帮助滑动台架2 B的上升、及/或减幅滑动台架2 B的下降移动，正如接续会讨论者。再者，包括有可移动支持垫7，8与固定支持垫8的整个滑动台架2可以藉由使用快速释放机制而如同单一单元一样地沿着柱子3以及4上下移动，至于该快速释放机制的操作部分则是显示于图5 A的60，对此，接下来将会有更详细的讨论。

正如在图4以及图5 A中所显示，棘轮12以及13会设置于该滑动台架2的顶部，以提供该等支持垫7以及8沿着支持轨道10以及11而提升以及下降的必要力量，其中，该等棘轮12以及13可以每一个都分别连接至一长螺纹螺栓35 A，35 B，并延伸通过顶端22 A中的孔洞，另外，该等螺栓的底部会分别地经由托架36 A，36 B而分别地与支持垫7以及8相耦接，其中，该等托架是具有可固定地分别锁制于其上的螺帽38 A，38 B，其可以是双个（图4）、或是单个（图5 A）螺帽，并且，该等托架36 A，36 B分别焊接于、或者另外地锁制于该等支持垫7，8之背部，例如，板子15 B，15 D，在此，该等螺栓35 A，35 B以及该等棘轮12以及13乃是藉由任何已知的习知手段，例如，具螺纹的孔，而设置于该顶部22 A，以进行相对于该滑动台架的旋转。在此情况下，当棘轮12，13藉由一使用者手动产生旋转时，其螺栓亦会沿着其螺纹而发生旋转，而该等螺栓35 A，35 B的旋转则是会造成分别之托架36 A，36 B沿着其分别之螺栓35而向上、或向下移动，并且会带着该等支持垫7、或8一起移动，因此，旋转螺栓35 A或35 B可以在该滑动台架2（以及支持垫9）维持于固定的位置的情况下，让其相对应的支持垫7或8沿着螺栓的螺纹而垂直地移动，也就是，该等支持垫7以及8可以利用该等棘轮12以及13而上升、或是下降，在此，该等螺栓35 A，35 B以及该等螺帽38 A，38 B之间分别的该螺纹连接（threadable connection）是为可自行锁定形式，因此，只要该棘轮的转动一停止，其相对应的支持垫就会被锁定在目前的垂直位置，另，也可以使用其它已知用于将支持垫锁固于分开位置的习知装置，在此方法中，每一个支持垫7以及8的高度皆可独立地彼此进行调整，第5 A图显示支持垫7，8皆上升相对于支持垫9而言相同的角度，且其间存在有一定的间隔。虽然图4与图5 A以及前文详述了如何使用棘轮12与13以及具螺纹的螺栓，但任何已知可用于上升、或下降该等支持垫7以及8的机制、或装置都可用于本发明之中，包括，例如，相关于框架与滑动台架2、及/或支持垫7，8而可操作的电动马达，以允许该滑动台架2、及/或支持垫7，8产生相对于该框架的机动性移动。

正如上述所提醒地，支持垫9是显示为固定的，而非相对于该滑动台架2可移动，然而，在另一实施例之中，支持垫9亦可以沿着其本身的支持轨道、或是其它的寄至而上升及下降，进而应用于范围较广的脊椎牵引，此外，支持垫7以及8也可结合成为单一的较宽的支持垫、或是分开成为三个、或是更多的支持垫，以跨越该装置1的宽度，再者，支持垫9亦可以被分开成为跨越该装置1的宽度的二、或多个支持垫，以允许更专业的脊椎牵引，另外，支持垫7，8，及/或9亦可以，例如，相对于大体的水平轴，而产生旋转，以让该支持垫的工作面能够相对于使用者而产生角度，也让不产生疼痛之姿势的达成更为容易。

正如先前所提及，该滑动台架2可与由金属（例如，钢）制成的脚部3以及4相耦接，举例而言，该滑动台架2可被滑动锁制于脚部3以及4，以达成沿着脚部3以及4的向上及向下移动，以及，例如，藉由适当的快速释放机制而接续地将其锁固于任何位置，进而为使用者调整该滑动台架2以及支持垫7，8，9的高度，因此，该滑动台架2可以沿着脚部3与4而相对于该基底5地向上及向下移动。

该滑动台架2沿着脚部3以及4的向上及向下移动可以利用很多种方式达成。举例而言，滑动台架2可以经由快速释放机制、或是任何其它熟知允许锁定之高度调整机制而将滑动设置于脚部3以及4之上，脚部3及4可以包括、或是可以形成为一、二或更多个单轨，亦即，具有一长形凹陷的部件，正如在图6中所示，该滑动台架2亦可包括一个突出于、且可滑动地维持于单轨之该凹陷12之中的部件，因而使得该滑动台架2能够沿着单轨而向上及向下移动，该滑动台架2的一、或多个突出部分可以包括一种快速释放机制，类似于用在脚踏车上，将轮子设置于车架上的快拆（quick releases），在此，该释放器（release）作用为一闩，以将该滑动台架2锁定在一想要的位置，而当该释放器打开时，该滑动台架2就能够沿着脚部3以及4上的单轨而向上及向下移动。合适的单轨及快速释放机制的实例显示于图8 A至图8 C，并会依据图8 A至图8 C以及申请人之前的美国专利第6,656,098号以及第6,749,548号的文字而对其进行详细叙述。如此之装置的操作部分以及螺栓示意于图5 A的60。

此外，阻尼缸，例如，前述的气压棒60，可以与脚部3及/或4产生关联，以使得将该滑动台架2提起变得容易、及/或以避免该滑动台架因快速释放机制的释放而掉落的太快。在另一实例之中，脚部3以及4本身就可以是、或者可以包含有阻尼缸，而支持垫7，8，及/或9则可以锁固于脚部3以及4之上。

虽然已述及该滑动台架2是被依附于连接至基底5的脚部3以及4之上，但滑动台架2亦可以被依附至一种坚固的支持结构，例如，墙壁，门，地板或是运动器材（例如，重量器材），只要该坚固结构包括一种允许该滑动台架2于可锁定之位置进行上下移动的机制即可，而若是进行如此形式的依附时，则就可能不需要该基底5，另外，任何适合的手段皆可用于将该滑动台架2依附于该坚硬支持结构，举例而言，凹陷可以被提供在该滑动台架2相对于该支持垫7，8，以及9的侧面，且该凹陷可与该支持结构上相对应的凸起，例如，挂钩，紧密吻合，或者，在另一选择之中，也可以使用熟知的托架、或是任何其它的适当装置。

每一个支持垫的侧面都会包括一、或多个可调整棘轮机制21-28，其可滑动地设置于该支持垫，以调整用以相对于该支持垫而定位以及维持使用者的操作部分（例如，条带）的位置以及张力，特别地是，支持垫7的侧翼14 A的外表面包括固定地连接至该侧翼14 A的C型通道29 A，且其具有一个类似于图6中所显示的单轨的截面，另外，支持垫8的侧翼14 C的外表面则是会包括固定地连接至侧翼14 C的类C型通道29 C。一个或多个棘轮可以被耦接至该单轨29 A以及29 C的每一个，例如，棘轮21、23，其可滑动地耦接至单轨29 C；棘轮22、24，可滑动地耦接至单轨29 A。其中，每一个棘轮会耦接至一条带的尾端，因此，就有二条带16，17可以被用以相对于该等顶部支持垫7，8而定位以及限制使用者，正如接下来所要叙述的。

相似地，二条带18，19可以被相对于底部支持垫9而定位以及限制使用者，该等条带的尾端会被耦接至该棘轮25至28的其中之一，其中，棘轮25，27会被可滑动地耦接至单轨29 C’，而棘轮26，28则是会同时被滑动耦接至单轨29 A’，再者，单轨29 A’以及29 C经由一个或多个阻挡部件（block members）、或焊接点，正如图中100 B以及100 D分别所示，它们是可固定地被连接至滑动台架侧板31，正如在图4以及图5 A中所示，其中，阻挡部件100 B，100 D的作用为垫片，这是因为该支持垫9于此实例之中乃是相对于滑动台架2而为固定，因此其不需要具有可滑动的轨道、及/或侧翼，另外，单轨29 A’以及29 C’亦可以具有似于图6中所举例说明的该单轨的“C”型通道截面。

该棘轮21-28的作用为条带16，17，18，以及19于使用者侧边的杠杆作用点，每一个棘轮机制皆可包括一种快速释放结构，突出于该单轨的通道之中，且受到其包覆，进而支持该棘轮机制于该单轨之长度的向上及向下滑动，正如在图7中所显示，其中，图7是根据本发明之原则所建构的，用以调整条带的张力以及高度的棘轮与单轨集合的爆炸示意图，棘轮机制21-28可以具有在图7中标示为56的结构，并且可以被锁制于架设托架150，托架150可以是具有L型部分152，154之一有角度托架的形式，棘轮机制65可以由螺栓156、垫圈158，以及螺帽160而锁制于L型部分152之上，L型部分154可以包括通孔165，螺栓集合164可通过通孔162，且更进一步地通过形成在方形垫圈168中的孔洞166以及通过轴衬170，而其两者则是皆位于该单轨凹陷120之中，在此情况下，螺帽172可松动地锁紧在螺帽集合164之上，以将棘轮机制65限制在单轨29的各种位置上。

垫圈168较佳地是由聚乙烯所制成，以在螺帽172被锁紧在螺栓集合164上时，能与图6中所示之“C”型通道区段110的内部通道表面114b，116b产生具有摩擦力的相互接合，而在另一实施例中，轴衬170以及螺帽172可以被具有类似于垫圈168之尺寸、且具有与螺帽集合164相接合之螺纹的方形钢制螺帽所取代。据此，棘轮机制65就可以垂直地在该单轨通道区段110上进行向上或向下滑动，以帮助使用者达成不会产生疼痛的姿势，正如先前所述的一样。另外，螺帽172是可松动地锁紧于螺帽集合164之上，以提供足够的晃动，进而使得棘轮机制65的重量可以造成脚部154产生相对于垂直轴的倾斜，接着，L型部分154会将张力分给螺帽集合164，依次拉动垫圈168，使其与该单轨通道表面114b，116b产生足以支托该棘轮机制、且会适当地依附条带的具有摩擦力的接触，适当的棘轮的例子在商业上可以看到A-Belt-Lin Industrial and Trading Co., Ltd.（www.abeltc.com）的销售编号TDB-502，当然，其它的棘轮，例如，也可以使用具有类似宽度且更具精准度的棘轮，正如接下来所述。或者，也可以使用其它的装置来调整该支托条带的张力，例如，电驱动的步进马达、或是适合调整带体长度的类似装置。

将棘轮耦接至该等支持垫的另一种方式法，是利用形成在依附于每一个支持垫之侧面之板子（侧翼）上的凹陷61，正如图8中所示。该凹陷61沿着支持垫的每一个侧翼进行间隔设置，且建构以可释放地方式而接收该等棘轮，该等棘轮可以藉由延伸通过每一个棘轮、且进入共同合作之凹陷61的固定脚而依附至该等侧翼，而此则是使得该棘轮21-28的位置可以沿着该侧翼而向上、或向下调整，以及据此，环绕使用者的该等条带16，17，18，以及19也因此可以被调整至使用者合适的位置。当然，也可以使用其它型态的条带位置调整装置，以取代凹陷及固定脚的配置。

该等棘轮21-28让该条带16，17，18，以及19的夹制张力能够由使用者、或是由另外的人（例如，监督的医生）而进行具选择性地、且递增地调整，进而确保该使用者的背部、及/或骨盆能够在执行脊椎牵引、或运动之前，倚靠于该支持垫7，8，以及9而被夹制于基本上不会产生疼痛的位置，在此，较佳地是，每一个棘轮都能够进行大约至少12-13毫米的精准调整，更佳地是小于7-8毫米的精确度，甚至是更为细微的精确度，而当不需要时，小于约7-8毫米的精确度，包括数毫米的精确度，可以由任何熟知的手段，例如，已提及的步进马达，而加以达成，进而提供达成基本上不会产生疼痛的姿势的更佳能力，然而，当然，每一个棘轮都可以具有数毫米更为精准的调整量，举例而言，大约二毫米、或更少的精准度，大约三毫米、或更少的精准度，大约四毫米、或更少的精准度，大约五毫米、或更少的精准度，或是更为依赖该装置的应用及所需适应力。此外，每一个条带16，17，18，以及19可以具有至少二个独立的可调杠杆平衡点，正如先前所提醒的，相较于使用棘轮，电子的、或是其它具有相同精细调整能力的调整者也可以使用。

正如在图1、图2、以及图3所示，该四条带16，17，18，以及19的每一个、或是类似的安全带会被连接至该等棘轮21-28的其中之二，该等条带可以设置为横跨该装置的宽度，以将使用者限制于该装置。另外，条带16，17，18，以及19可以间隔地进行设置，并延伸于侧翼14以及15之间，然后环绕至另一个侧翼14以及15，然而，需要了解的是，该等条带16，17，18，以及19可以与支持垫之该等侧翼的其中之一形成整体，并可释放地依附至该支持垫的其它侧翼，或者，二者择一地，该等条带16，17，18，以及19可以利用紧接于每一个条带16，17，18，以及19之末端的紧固件20，例如，钩扣、夹子、或绳索，而与二侧翼形成整体，该等紧固件20使得该等条带16，17，18，以及19能够快速地且简单地打开，以释放对使用者之背部、及/或骨盆所施加来自于该支持垫7，8，以及9的夹制，因而提供对于该装置1的安全使用方式。在任何情形下，任何已知、合适的依附装置都可以被用以将该等条带16，17，18，以及19连接至该等侧翼14以及15。

另外，也可以使用任何合适数量的条带16，17，18，以及19。仅一条、二条、或三条条带、或任何数量的额外条带都可以被用以限制身体的其它部分（例如，上背部，颈部，手臂，腿部），该额外的条带可以利用相同于条带16，17，18，以及19的方式而被耦接至该装置，此外，也可以提供张力计（tension gauge）、或类似的机制，以让使用者可以决定该条带的张力，再者，条带16，17，18，以及19亦可以在设计以及配置上有所变化，举例而言，以帮助使用者获得一种不会产生疼痛的姿势。

需要了解的是，条带16，17，18，以及19的每一个都可以独立地调整向上、向下、或是以各种方式产生不同的倾斜，首先，它们可以利用其分别所具有的棘轮而移动向上、或向下，并定位于沿着侧翼14以及15的任何数量的可锁定地置，另外，延伸自该侧翼14以及15的该条带16，17，18，以及19的倾斜亦可利用任何已知的熟知结构来旋转位于该等单轨29、或凹陷30中的该条带16，17，18，以及19的末端而进行调整。

该条带16，17，18，以及19中的夹制张力可以由，举例而言，一种棘轮机制，正如先前所讨论的、或其它已知的熟知结构，而进行调整，该条带16，17，18，以及19中的张力也可以利用位于该条带16，17，18，以及19的末端而进行媒介的紧固件20来进行调整，而当利用任何的调整机制时，其较佳地是，该机制会让该条带16，17，18，以及19维持在张力之下，并允许该条带能够在不释放张力的情形下渐增地绷紧。另外，于每一条带的每一端调整该夹制张力是让背部、及/或骨盆区域沿着使用者的身体进行宽度方向的旋转，也就是，绕着基本垂直的轴，此外，该背部、及/或骨盆的不同旋转动作可以藉由调整该棘轮沿着该侧翼14以及15的位置，以及同时对于条带16，17，18，以及19的调整而加以达成，而于条带16，17，18，以及19间不同张力的改变则是可以让背部、及/或骨盆沿着使用者身体进行长度方向的旋转，也就是，绕着基本水平的轴。

该条带16，17，18，以及19最好是由强韧、具弹性、且耐用的材质所制成，类似于、或是相同于熟知的航空或汽车座位安全带所使用的纤维材质，另，柔软的泡沫垫、或楔形物（wedge）则是可以被提供在条带16，17，18，以及19的接触侧，以加强条带16，17，18，以及19牢固夹制环绕该使用者时的舒适性，并且，条带16，17，18，以及19可以具有高摩擦系数的涂层，例如，橡胶漆，以避免该等条带16，17，18，以及19使得使用者的衣服、及/或身体的滑动。

为了能够利用条带16，17，18，以及19而将人体舒适地固定于该装置1，该支持垫7，8，以及9可以藉由挂钩以及绒毛紧固件材质，例如，Velcro®（维可牢尼龙搭扣），而具选择地包括可释放地依附于该支持垫7，8，以及9上的楔形物、或是垫枕， 该楔形物、或垫枕可以具选择性地配置在该支持垫7，8，以及9之上，以确保使用者可以在倚靠于该支持垫7，8，以及9而受到夹制的同时又处于舒适、不产生疼痛的姿势。

支持垫7，8，以及9最好是由一具弹力的材质所制成，例如，泡沫、或是橡胶，以在对该使用者的背部以及骨盆进行夹制的同时，提供足够坚硬的表面，再者，支持垫7，8，以及9可以具有足够的宽度，以延伸横跨该使用者的背部以及骨盆的整个宽度，并且，该支持垫7，8，以及9的轮廓可实施为可容纳背部、骨盆的形状，而且，可以提供不同形状的支持垫，以适应不同的人体结构。另外，支持垫7，8，以及9可以包括覆盖高密度聚氨酯泡沫的坚硬的支撑，例如，夹板。另可依照次序再覆盖低密度聚氨酯，并且，乙烯覆盖层可覆盖于泡沫之上，当然，也是可以使用其它合适的支持垫以及覆盖材质。

支持垫7，8，以及9应为相对而言较为平坦的垫子，然而，该支持垫的其中一个或多个也是可以具有形状、或是角度的，以符合使用者，正如上述。或是提供压力点，让楔形物亦可以耦接至该等支持垫，以提供相同的效果。另外，在该支持垫的上部、下部、或是侧边也可以添加延伸物，在此，该延伸物是可以枢接于该支持垫之上，以使得它们可以有角度地朝向、或是远离使用者，而该支持垫7，8，以及9的倾斜角度则是可以由任何适合的机制而进行调整，此外，垫枕、或楔形物可以放置在该限制条带以及使用该装置的使用者之间、及/或放置在一个或二个脚踝下方，而且，使用该垫枕以及楔形物可以让背部、或骨盆产生角度，而此是对定位于一种不产生疼痛的姿势有益。

正如先前所讨论的，为了将人体定位于该装置，使用者会步向该基底5，并在其正面、背面（脊椎）、及/或骨盆倚靠于该支持垫7，8，以及9的情形下，将自己定向于基本上不产生疼痛的位置，为了将自己限制于该装置，使用者（或是协助者）会从该侧翼14，15拆卸下该条带16，17，18，以及19的其中一端，然后再将该条带16，17，18，以及19重新装设到另外的侧翼14，15，或者，二者择一地，若是该条带16，17，18，以及19与二侧翼14，15整合为一体时，则就会对媒介该等带16，17，18，以及19的该紧固件20进行操作，以利用该条带16，17，18，以及19而而牢固地限制使用者。

典型地，该条带16，17，18，以及19会被设置为环绕使用者的正面、背部、及/会腰椎骨盆区域，以将使用者限制在使用者感觉不会产生疼痛或是不舒服的位置，举例而言，条带16可以延伸环绕使用者背部较高的部分，以及条带17可以延伸环绕使用者背部较低的部分，接着，条带18以及19设置于低于使用者身上条带17的位置，以环绕使用者的骨盆，另外，该条带16，17，18，以及19亦可以在使用者身体的任何位置处，延伸环绕使用者，只要使用者会牢固地依靠于该支持垫7，8，以及9而受到夹制即可。在此，需要了解的是，所需要的夹制位置乃会根据特别的使用者以及脊椎牵引所需要的位置而有所变化，因此，该条带16，17，18，以及19亦可以放置在使用者骨盆的上方、或下方，或是任何其它使用者、或是医生决定的身体区域。在此情况下，该装置1的调整能力提供了其可以被使用于各种情况以及会造成人们感到疼痛、不舒适、及/或减少活动质量的不同身体区域的适应性。

正如已经论述的，支持垫7，8可以独立于彼此而进行调整，而此则是使得使用者可以在倚靠于该等支持垫7，8的情形下而达成基本上不产生疼痛的姿势，无论背部、或骨盆是否缺乏对称性，正如经常发生在不具理想体型的实际使用者一样，因此，若是该支持垫7，8具有轮廓时，则独立的调整性是特别的具有优势，正如比较重要地是，使用者的背部、及/或骨盆可随着事先成形的轮廓而产生角度，以避免不舒适的产生。

再者，使用者可以在抬高、或降低腿部并接着绷紧该条带而维持住此姿势的同时，让其骨盆绕着垂直于该支持垫7，8，以及9之前表面的轴而进行旋转，使用者可以站在垫枕、楔形物或是其它的支撑之上，以帮助定位于所需的方向，而利用所有结合在一起的棘轮21，22，23，24，25，26，27，以及28则可以帮助使用者再定位背部、及/或骨盆区域，直到到达基本上不会产生疼痛的位置为止，在此，比较好的是，该棘轮21，22，23，24，25，26，27，以及28可以每次转紧、或转松一格，直到找到基本上（或完全）不产生疼痛的姿势，而此则是确保了连续的运动可以让使用者具有最大的治疗效果。

在此实例中，该装置1帮助使用者到达基本上不产生疼痛的姿势，并施加特定的脊椎区段牵引，而此情况的达成是，先允许背部、及/或骨盆区域能够自由移动六个阶段而达到基本上不产生疼痛的姿势，然后再利用条带16，17，18，以及19使特定背部、及/或骨盆区域倚靠于支持垫7，8，以及9而受到限制，接着，该等支持垫7、及/或8会相对于该支持垫9而垂直地移动，如此的结果是，牵引会被施加在条带17以及18之间的身体区段，因此，该装置1提供了三度空间的调整能力，而此则是可以大体上增加发现基本上不产生疼痛的姿势、或是增加如此之姿势的数量的可能性。当使用者可利用条带16，17，18，以及19、且相对于支持垫7，8，以及9而完全地、或至少部分地受到固定的同时，该调整即可逐渐地达成，因此，即使是在一开始已经对背部、及/或骨盆进行限制的情形下，使用者也可以将自己重新进行定位，而一旦发现不会产生疼痛的位置，该棘轮21，22，23，24，25，26，27，以及28就可以均衡地进行转紧，以维持这个基本上不产生疼痛的姿势，并避免背部及骨盆区域恢复至较为疼痛的姿势。

综上所述，一旦使用者在该装置上将自己定位且限制在基本上不产生疼痛的位置，则该支持垫7，8的其中之一或两者就可以操作该曲轴12，13的其中之一或两者而施加脊椎牵引，接着，该使用者可以在该装置上将自己重新定位于以各基本上不产生疼痛的姿势，然后，使用者可以在该装置上将自己限制于此新姿势，再重新施加脊椎牵引。这些步骤可以重复任何所需的次数，以增加可以找到基本上不产生疼痛之姿势的数量，以减少疼痛的程度、及/或以重新施加牵引力于脊椎的各个部位。

此外，当已达到基本上不产生疼痛的姿势时，使用者接着可以运动其背部、或其它身体部分，通常，可以在不需要其它人协助、或介入的情形下达成，举例而言，向前、或侧向弯曲，或抬腿，因此，不像医生所执行的手动固定技术，本发明使得使用者可以利用自己的肌肉进行运动，而在运动期间，该条带16，17，18，以及19、及/或该支持垫7，8，以及9则是可以进行调整，以确保使用者在整个期间皆处于基本上不产生疼痛的姿势。

一般而言，运动可帮助部分腰部脊椎环绕骨盆旋转、或是腿部环绕骨盆旋转，另外，亦可帮助在部分脊椎的移动受限的情形下，移动其它部分的脊椎，而且，此旋转亦可帮助重新定位任何会在髂关节处相对于骨盆之腰椎处、及/或于髋关节处相对于骨盆之腿部处发展出病理上姿势的错误，藉由部分地运动牢固夹制于不产生疼痛姿势的骨盆，脊椎、及/或骨盆、及/或髋关节就可以变为正确地进行重新排列，该运动可以额外地、或二者择一地包括扭转、或旋转移动，伸展移动，屈曲、或延伸移动，抬起运动重量，侧向弯曲，或任何其它合适的运动，举例而言，正如使用者被医师所规定的。申请人相信，使用者利用自身的肌肉在疼痛被减少的环境下执行运动可以诱发某些采用手动固定技术时所不可能有的有益神经、或肌肉反应，而此则是有益于治疗及/或减少疼痛。有关运动以及加强运动之装置的特殊实例以图9、图10 A、以及图10 B作为参考而进行叙述。

在施加脊椎牵引、及/或运动后，该条带16，17，18，以及19可以自该棘轮21，22，23，24，25，26，27，以及28拆下，或是紧固件20可以打开，使用者接着可以步离该等支持垫7，8，以及9，并离开该基底5，在此，可以发现，在如此的脊椎牵引、及/或运动期间之后，使用者在受到该等支持垫7，8，以及9夹制时所体验之疼痛减缓的感觉、或是基本上不会疼痛的感觉会持续下去，在某些例子中，会持续长期的时间。

图9举例说明根据本发明而建构的限制、再定位、牵引、以及运动装置80的另一实例，装置80包括至少一腿/足托架，以协助使用者运动其腿部，举例而言，装置80可以包括脚凳81，以协助运动使用者的腿，该脚凳81具有藉由杆83而被支持于该基底5之上的腿平台82，其中，该杆83由固定脚84而可释放地固定于该基底5，而该固定脚84则是会通过基底5中的孔洞86而进入位在基底5下方之该杆83的根部85，另外，位在基底5中的双孔洞86则是有助于将脚凳81调整到适合使用者的位置。

当使用者的背部以及骨盆已经相对于支持垫7，8，9而被夹制于基本上不产生疼痛的姿势时，使用者的足部会放置在该平台82之上，接着，脚凳81可以协助使用者的腿部进行运动，举例而言，由足部于腿部延伸期间对该平台82下压。

该装置80亦可以包括可枢转的腿部支撑87，以对使用者的腿部进行扭转。该腿部支撑87具有基本上平行于该基底5的弯曲支持垫88，以支持使用者的膝盖、或下腿部，其中，该支持垫88乃是受到杆89的支托而位在该基底5的上方，另外，该支持垫亦可以有其它的形状，例如，V型，其发现可以增加使用者腿部以及该腿部支持87之间的摩擦力、并可有利于下述的运动，再者，藉由该杆89之内部部分落在外部部分里面的套迭式配置，该杆89的高度可选择地调节，以适应使用者，而且，该支持垫88相对于该杆89而为可旋转，以藉由扭转而运动使用者的腿部40。

连接器90是提供以帮助该支持垫88的枢转，以藉此扭转使用者的腿部。该连接器90的一端依附至该支持垫88，而另一端则是具有使用者可以握持的把手91，另外，该连接器90自该支持垫88通过脚部93上的一连串圆孔眼，以使该把手91位在该支持垫7以及8的上方，再者，控制臂92将该连接器90依附于该支持垫88，其中，该连接器90乃是依附于该控制臂92距离该支持垫88之枢转轴较远的一端。此配置在使用者拉动该连接器90而枢转该支持垫88以及因此扭转使用者的腿部时，增加此系统的机器优势。

当使用者的背部以及骨盆相对于该支持垫7，8，以及9而被牢固地夹制于基本上不产生疼痛的位置时，使用者弯曲膝盖，并使该弯曲的膝盖在该支持垫88上休息，然后，通过拉动可依次耦接至该滑动台架2的支持柱71所支持的该连接器94的把手91，该支持垫可以相对于该杆89而进行枢转，由此让使用者的腿部产生扭转，此扭转动作对使用者可以产生治疗效果。

在此实施例之中，因为使用者的骨盆在相对于该支持垫7，8，以及9而由条带16，17，18，以及19进行牢固的夹制，基本上，使用者腿部的所有移动都会被转化为其腿部相对于维持固定骨盆的枢转，在此，该条带16，17，18，以及19对于骨盆的夹制配置基本上会避免该骨盆于腿运动期间产生相对于骶髂关节以及腰椎的枢转，亦即，若该骨盆未受约束时，正常会发生的情形，所以，藉由让腿部相对处于不产生疼痛的位置的骨盆而进行动作，该运动可以达到治疗使用者的效果。

在此，应该要了解的是，该腿部支持87可以被提供在该基底5上的任何位置，以扭转使用者的任一腿部，此外，可以不要连接器90，而是延伸控制臂92形成一个大概的直角，因而使得其具支持垫88最远的末端可基本垂直于该基底5，并可落在使用者手臂可触及的范围内，另外，该支持垫88也可由替代的致动装置而产生枢转，例如，由电机装置、或是由任何其它合适的装置，而且，也可以提供适当的控制装置，以控制该支持88的枢转。

在本发明的另一实施例中，具有一个或多个弹力臂70的运动条带，如图10 A中虚线所示，可以被用以执行运用该装置1的额外运动。弹力臂70可以是由橡胶、或是其它可为在装置上运动的使用者提供抗力的合适材质所制成，其中，弹力臂70可以包括落在一端的洞72，以及落在另一端的环76，且其是可以由先前以图9做参考而叙述的支持柱71所支持，弹力臂70借助其上的洞72放在该柱71上而耦接至支持洞71，弹力臂70是通过经环70而连接至该弹力臂70的条带73而依附至使用者，另外，该条带73还包括用以在该条带73中调整张力的钩扣74，而该钩扣74也有助于打开该条带73，来释放使用者。在此实例之中，条带73，不像弹力臂70，是由一种相对而言较无弹性的材质所制成，例如，熟知的安全带材质。

可替代地，该弹力臂70亦可以耦接至支持板（例如，图1至图3、图10 B中所显示的板子32）中的孔洞，板子32可以是一弹力条，较佳地是由一弹力材质所制成，例如，热处理弹簧钢（heat-treated spring steel），因而使得无弹力的条带73可被用以替代该弹力臂70，无弹力环76可以设置于条带73以及板子32之间，正如图10 B所示，以允许使用者进行相对于收缩板32所提供弹力的运动。在替代中，弹力臂70可以被提供条带73以及弹力臂70功能的变形条带（modified strap）所取代，在此状况下，该变形条带可包括一种弹力材质，为在装置上运动的使用者提供弹力，也就是原本由弹力臂70所提供的。

正如在图10 A中所示，二个连接器可以沿着条带73提供，以可释放地将条带73设置于可选择的弹力臂70，而该连接器则可以是环75及77的形式，以与弹力臂70所承载的环76形成可释放的相互接合，其中，环75是于条带73上大致地相邻于钩扣74，另一个环77则是基本上相对于钩扣74，因此，当使用该装置时，使用者的骨盆后方可以相对于支持垫7，8，以及9（图10 B）而受到夹制，而当使用者的骨盆后方相对于支持垫7，8，以及9而受到夹制时，条带73就可以藉由环76而依附至板子32，在此方法中，钩扣74会再次地落在使用者的正面（图10 B），让使用者可以轻松的打开以及关闭该钩扣74。

条带73是由具有合适强度、且耐用的材质所制成，且可包括软垫78，让使用者使用该条带73时避免不适。当使用者的骨盆处于受到相对于支持垫7，8，以及9的夹制而基本上不产生疼痛的姿势时，条带73会依附至弹力臂70，且条带73会延伸而环绕使用者的胸膛，接着，钩扣74被关闭，并调整条带73的张力，以适应使用者。然后，当使用者处于运动时，例如，向后、或向前弯腰时，弹力臂70、或板子32就可提供相对于运动的抗力，而此相对于弹力臂70、或板子32的抗力的运动则是有治疗使用者的效果。

再者，由于使用者的部分骨盆在背部运动期间藉由条带16，17，18，以及19而相对于该支持垫7，8，以及9而受到牢固夹制，基本上，使用者背部的所有移动都会被转化为使用者的脊椎相对于其维持固定骨盆的枢转，而该条带16，17，18，以及19对于该骨盆的夹制配置则是基本上避免了该骨盆在该背部运动期间相对于该髋关节的枢转，也就是，若骨盆未受约束时会正常发生的情形，所以，藉由让腰椎相对基本上处于不产生疼痛位置的骨盆而进行枢转动作，该运动可以达到治疗使用者的效果。

张力计（tension gauge）可以被加设于该抗力带，并连接至一台计算机、处理器、及/或监视器，以提供使用者相关的张力量、所执行的次数等的回馈，及/或可用于资料收集，另外，在弹力臂70之外，也可以额外提供相对于使用者运动的抗力装置，或是作为取代，例如，运动重量可以借助适当的滑轮配置，施加于使用者，以提供相对于使用者移动的抗力。

虽然以上的叙述是针对本发明的各种实施例而进行说明，但仍可在不脱离本发明的精神以及范围的情形下产生其它的变化以及修饰，例如，所附图式中的该装置可构成让使用者使用，允许身体部位于各种位置进行减压，包括基本上水平、基本上直角（垂直）、或任何落在垂直与水平之间的角度，举例而言，该装置可以被提供在治疗桌、或床之上，或作为其一部份，另外，可替代地，该装置可制造成任何适当角度的倾斜为使用者所使用，其中，该角度可选择地调整至适合使用者的需求，再者，该装置亦可以制造成让坐着的使用者所使用，举例而言，座位可以放置在该滑动台架2的下方，如图10 B所示，该支持垫7，8可以在任何方向移动，并可受到重力、或机械力而移动、或受到适当的弹簧、弹性带、或具重量的滑轮系统所提供的可变抗力。

在另一实例中，任何外露的装置可以改变成包括处理器、软件、以及可读取装置，该装置可以进行程序化而提供练习程序、指示、治疗图表，监控治疗以及使用者（例如，心跳、血压、体温），或者甚至提供声音、或视觉环境。

在所附图式中所揭示的装置，其亦可以为正面、或侧面之骨盆受到倚靠于该支持垫夹制的人所使用，以取代图中所示的背部骨盆。

虽然所附图式中的该装置是用以治疗遭受背痛、或不适（例如，背部之颈部脊椎喉部脊椎/腰部脊椎/髂关节/膝盖/髋关节区域感到不适）的人，但亦可以用于其它地方以及其它目的，实际上，除了限制背部以及骨盆，身体的其它部位也可以被固定，包括喉部脊椎，胸部，以及肩部区域，举例而言，在固定胸部之后，骨盆就可以进行运动，在固定肩部区域之后，就可以执行手臂运动，另外，该装置不仅可以用于治疗的目的、或是为遭受背部不适的人所使用，也可被使用为预防装置，以帮助避免背部疾病、或背部不适，再者，本发明亦可以被使用于强壮以及弹性的目的，举例而言，可以增加动作的范围，例如，在高尔夫的整体挥杆动作之中，或者甚至可作为另一运动程序、或体育活动的暖身或缓身（cool-down）之用。

再次地，这些实例仅是作为举例说明，且并不表示是本发明所有可能之设计、执行、修饰、以及使用的确切列表，更进一步地，相关于本发明实施例而叙述的特征也可以被使用在其它相关的实施例，即使是前文中未明确叙述。

在本发明以示范性实施例的方式而进行叙述的同时，此领域中具通常知识者将可了解，本发明可以实施为所附申请专利范围的精神及范畴中的修饰，这些提出的实例仅是作为举例说明，且并不表示是本发明所有可能之设计、执行、应用、或修饰的确切列表。

Claims (9)

1.一种脊椎限制、牵引、及运动装置，其特征在于，包括以下部分：

第一支持表面，可在基本上垂直及直线方向上移动，并建构以支持一位人员的第一部份，其中该人员的第一部份包括该人员的骨盆区域及下部躯干部份的至少其中之一；

第一限制，用以将该人员的第一部份相对于该第一支持表面而固定；

第二支持表面，建构以支持该人员的第二部份，其中该人员的第二部份与该人员的第一部份隔开并高于该第一部份，且该第二支持表面包括至少二区段，该至少二区段可在基本上直线方向上相对于该第一支持表面而分别地和独立地移动；

第二限制，用以将该人员的该第二部份相对于该第二支持表面而固定，其中，该第一以及第二限制允许该人员在任何数量的三维方向上，进行倚靠于这些支持表面的定位以及重新定位；以及

调整机制，用以相对于该第一支持表面而在基本上直线方向上移动该第二支持表面，进而施加脊椎牵引力。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基本上直线方向是基本上垂直的。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一支持表面可在基本上直线方向上相对于该第二支持表面移动。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一支持表面可在基本上直线方向上相对于一支持结构移动，以相对于该人员的高度而调整该第一支持表面的位置。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，进一步包括滑动台架，该滑动台架承载该第一以及第二支持表面，该滑动台架设置于该支持结构之上，且可沿着该支持结构移动，以相对于该人员的高度而调整该滑动台架的位置，其中该第一支持表面固定地连接至该滑动台架並且可藉由其与该可动的滑动台架的连结而在基本上直线方向上移动。

6.一种脊椎限制、牵引、及运动装置，其特征在于，包括以下部分：

第一支持表面，建构以在基本上垂直方向上支持一位人员的第一部份；

第一限制，用以将该人员的第一部份相对于该第一支持表面而固定；

第二支持表面，建构以在基本上垂直方向上支持该人员的第二部份，並可在基本上直线方向上移动；

第二限制，用以将该人员的该第二部份相对于该第二支持表面而固定，其中，该第一以及第二限制允许该人员在任何数量的三维方向上，进行倚靠于这些支持表面的定位以及重新定位；

调整机制，用以相对于该第一支持表面而在基本上直线方向上移动该第二支持表面，进而施加脊椎牵引力；

滑动台架，承载该第一以及第二支持表面，该滑动台架设置于一支持结构之上，且可沿着该支持结构移动，以相对于该人员的高度而调整该滑动台架的位置；以及

轨道系统，包括至少一个固定于该支持结构的轨道，以及至少一个固定于该第一以及第二支持表面之其中之一的轨道，以及其中，这些轨道相配地安装在一起，以引导该第一以及第二支持表面相对于彼此的移动。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述的第一以及第二限制能够独立地相对于该人员的高度以及相对于该支持结构而进行调整。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述的这些限制的每一个包括至少一个连接，以将该限制连接至该支持结构，且该至少一个连接允许独立地调整该每一限制的张力。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述的至少一个连接包括一个棘轮机制，其用以在不释放该限制的任何张力的情形下，达成一个精确度至少大约7至8毫米、或更少的调整。