JP4139769B2 - 拘束及び運動装置 - Google Patents

Description

本発明は、包括的には拘束装置に関する。本発明の様々な実施態様が、腰、骨盤及び脚の痛みに苦しんでいる人、または関節可動域の回復または増大を望む健康な人の痛みの軽減及び／または関節可動域の回復のための、運動中の腰椎・骨盤拘束装置としての使用を含めて、考えられる。本装置は、首、肩、背中上部、背中中間部及び他の体部位の痛みの治療及び／または関節可動域の回復または増大のために使用することもできる。

人体構造では、腰椎として知られる脊椎下部が、仙腸関節として知られる関節で骨盤に連結されている。仙腸関節は、比較的剛直または堅い関節である。大腿骨として知られる脚上部の骨は、腰靱帯によって股関節で骨盤に連結されている。仙腸関節で腰椎が骨盤に対してわずかしか移動できないのは、この関節の比較的剛直または堅い性質による。したがって、一般的に、任意の方向の腰椎の移動時に、この移動の少なくとも一部が、股関節で骨盤の移動に変換される。これは、股関節が、堅い仙腸関節に比べて比較的自由に移動するからである。脚の移動時に、腰靱帯の少なくとも一部が巻締まり始める。これらの腰靱帯が完全に巻締められると、脚のさらなる移動が、骨盤の移動に変換される。

世界中に広がる長年の主な健康問題は、急性または慢性の腰痛である。数え切れない人々が、腰及び臀部を含めた腰椎・骨盤領域の痛みに苦しんでいる。腰痛の原因は、列挙できないほど多数であるが、怪我、悪い姿勢、事故、遺伝的異常、病気及び老化を含む。人によっては、運動中だけ痛みが生じる。その結果、多くの人が有益な運動を日課から外す。人によっては、臀部及び／または腰の痛みが常にある。これらの人々の多くにとって、運動が、痛みに対する望ましい、または必要な治療であろう。しかしながらこの場合でも、痛みを軽減するために必要な運動そのものが、運動中に増す痛みのために、実行するのが困難である。これらの人々は、痛みを軽減するために必要な運動及び治療が、あまりに痛すぎるために行うことができず、適切な運動を行わない結果として筋肉が弱くなり、痛み及び／または不快感が増加するので、痛みが増加する悪循環に陥る場合が多い。腰の問題の治療、及び／または痛み及び／または不快感の軽減を試みるために費やされる金額及び努力の量は膨大である。薬剤、手術、牽引、手による可動化及び運動を含めた、これらの問題に対処しようとする最近の医療的試みは、高コストであると共に、ほとんど成功を納めていない。腰椎・骨盤の腰痛及び不快感に関連した問題を解決するための安全で信頼性が高く、コスト効率が高い方法が長年にわたって必要とされていることに疑いの余地はない。また、この必要を満たし、これらの問題を解決しようとする、他の者による多くの試みも、ほとんど失敗していることも疑う余地がない。

Hilyard他の米国特許第３，７０９，２１６号、McIntyre他の米国特許第４，６７８，１８６号、Marras他の米国特許第５，０９４，２４９号、及びMcCormick他の米国特許第５，４７４，０８６号に開示されているものなど、骨盤拘束装置が様々な用途に提案されてきた。他の問題点として、提案されている装置のいずれも、ほぼ痛みのない位置を見つけ、次に骨盤をその位置に装置によって拘束して、その位置からほぼ痛みがない状態で運動を行うことができるように、多くの三次元位置のいずれでも６自由度で骨盤を位置決めすることができる装置を示唆していない。簡単に言うと、それらは、痛みを除去し、痛みのない位置で運動させ、移動を体の問題のある関節または領域に導くことができる機械装置を開示していない。また、上記及び同様の装置は、１つまたは複数のさらなる欠点を伴うであろう。第１に、ユーザが利用できる運動の数が限られる。第２に、一部の装置は、ユーザフレンドリでない。第３に、一部の装置は、ユーザの体格及び好みに合わせることができない。第４に、装置は、ユーザの痛みを防止するという十分な役目を果たさない。

本発明は、ユーザが、医者、臨床医、理学療法士または他の医療従事者の補助を受けるか、受けないで、自分の体を痛みがほぼまたは全くない位置に位置決めすることができるようにする機械装置を提供することによって、多数の該当する腰、骨盤及び／または脚の痛みに苦しむ人の上記必要を満たし、従来技術の問題及び欠点を回避する。次に、体の安定位置を拘束してその位置を維持できるようにし、その拘束領域に対する他の体の部位の運動を、痛みがほぼ、または全くない状態で行うことができる。特に、この時、痛みを生じていた体の部位の特定領域に運動を誘導することができる。一部の該当するユーザでは、上記及び他の同様の運動が、痛みの除去または軽減、及び関節可動域の回復または増加の点で、めざましく即効的な結果を生じている。

本発明の原理は、いくつかの方法で実現することができる。

一例では、支持体及び拘束装置が体の部分を拘束する。拘束装置は、離隔配置された２つのストラップを有し、その各々を支持体の両側部に繋ぐことができる。ストラップは、ユーザの体の一部、最も一般的には骨盤を支持体に対して拘束する。各ストラップにバックルが設けられ、それによってストラップを開閉することができる。また、各ストラップをいくつかの方法で調整することもできる。ストラップは、ユーザの身長及び／または必要な拘束レベルに対して上下移動させることによって、ある程度はユーザの体格に合わせられる。したがって、各ストラップは、ストラップの張力を調整するための２つのてこ支点を有することができる。ラチェットを使用して、てこ支点を、本例では、人の各側部に設けることができる。ストラップのバックルを締めて、それらを骨盤領域にわたって配置した後、各ラチェットを締め付けたり、弛めて、骨盤を快適な位置に位置決め及び拘束することができ、それによって、そうでなければ存在している痛みが軽減されるか、取り除かれる。これが達成されるのは、一つには、ラチェットがユーザの各側部に沿ってストラップの張力を調整して、骨盤をわずかに回転させて位置決めし直すからである。ラチェットの高さ及びストラップの張力を組み合わせた調整によって、痛みが軽減するまで、骨盤または体の他の部分を三次元的に位置決めし直すことができる。快適で、好ましくは痛みのない位置に達すれば、ラチェットのすべてを均等に締め付け、それによって快適な位置を維持することができる。

次に、ユーザは、任意数の運動または動き（ストレッチ及び捻り運動、ウェートリフティングなど）を行うことができる。骨盤が拘束されているので、運動は、動きを１つまたは複数の関節に誘導する。たとえば、背中の運動中、股関節を中心にした動きが阻止される。ユーザの腰領域の運動の動きのほとんどは、仙腸関節で骨盤を中心にした脊椎自体の旋回に変換される。これは、通常ではありえない。骨盤が拘束されていなければ、腰椎領域の動きの一部が、股関節で骨盤の動きに変換されるであろう。これは、比較的堅い仙腸関節に比べて、股関節が比較的自由に移動するからである。上記及び同様の運動は、背中または他の肉体的な問題がある人にとって役立つ治療であり、背中の問題がない人も、たとえば、関節可動域を増大させるために使用することができる。

他の特徴を実現して、本装置の利点を向上させることができる。支持体に連結された１つまたは複数の追加ストラップをユーザの体の別の部分の周りに配置して、それによって運動手順を改善することができる。たとえば、ストラップをユーザの胸、脚または腕の周りに配置してもよい。ストラップに弾性部分を設けて、それによって、たとえば、ストラップがユーザの胸部の周囲にある時、ユーザが自分の胸部を多くの異なった方向に移動させることができる。しかし、弾性部分は、動きに対して抵抗を与える。このストラップは、支持体上のユーザの位置に関係なく、ユーザから容易に外すことができるように構成することができる。他の付属品も設けることができる。たとえば、ユーザの脚を持ち上げる足台や、ユーザの脚を捻るための旋回可能な脚支持部を用いることができる。運動中にユーザが腰掛けることができるように、椅子を設けることもできる。

本発明の追加的及び代替特徴、利点及び実施形態を、患者の痛みの治療または健康な人の関節可動域の増大に本発明を使用する方法を含めて、以下の詳細な説明、図面及び特許請求の範囲に記載する。本発明の様々な実施態様及び例が、本「発明の概要」の項を含めて、本特許に記載されているが、それらの例及び実施態様は、本発明の範囲を制限する意図はない。

本発明のさらなる理解を助けるために含まれ、本明細書に組み込まれてその一部を構成する添付図面は、本発明の原理を説明するのに役立つ詳細な説明とともに、本発明の好適な実施形態を図示する。

図面は、運動中、たとえば、脚または背中の運動中にユーザの骨盤を多くのほぼ固定された位置のいずれかに保持するための装置の様々な実施形態を示している。その結果、背中の運動中は、ユーザの骨盤が股関節を中心にして旋回することがほぼ阻止される。代わりに、ユーザの背中の運動中の動きのほとんどが、仙腸関節で骨盤を中心にした脊椎自体の旋回に変換される。同様に、脚の運動中、装置は、脚のほとんどすべての動きが、骨盤を中心にした脚の旋回に変換されるようにすることができる。この場合、ユーザの骨盤が仙腸関節及び腰椎を中心にして旋回することがぼぼ阻止される。別の場合には、拘束ベルトを使用して、ベルト間の脊椎部分の動きを阻止し、ベルトの上方または下方の他の部分の動きを容易にすることができる。ユーザは、痛みに苦しむ患者でも、関節可動域を増大させることができる運動を行いたい健康な人でもよい。

治療効果を高めるために、本装置は、ユーザをほとんど痛みがない位置に位置決めして固定するのを助けるように調整可能である。したがって、従来は痛みを、さらには激痛を我慢しなければならなかった人が、本装置ではほとんど痛みがないようにして、以後の運動を行うことができるであろう。該当するユーザにおける、これらのほとんど痛みがない運動を行うことによる治療効果は、痛みの軽減及び／または関節可動域の増大の点で劇的であった。場合によっては、結果が即効的であって、本発明での短期間の治療後、慢性的な痛みがあるユーザの痛みが完全に取り除かれ、全関節可動域が回復された。

図１及び図２は、人の腰／骨盤／股関節領域に対してそのような治療を施す拘束及び運動装置の第１例を示している。装置１は、少なくとも１つの、この場合には２つの支持面３、４を画定する支持体２と、ユーザの骨盤を支持面３、４に当接したほぼ固定位置に締め付けるホルダとを備えている。ホルダは、ユーザの周りに伸びる１つまたは複数のストラップ５、６を有することができる。図１に示されているように、ストラップ５、６は、離隔配置されており、支持体２の側部ウィング７から延出して、ループを描いて支持体２の別の側部ウィング８に達している。ストラップ５、６は、たとえば、クリップまたはロープアタッチメントによって、各側部ウィング７、８に取り外し可能に取り付けられる。しかし、ストラップ５、６を一方の側部ウィングで支持体２と一体化し、他方の側部ウィングに取り外し可能に取り付けるようにしてもよい。あるいは、ストラップ５、６を両側部ウィング７、８で支持体２と一体化して、各ストラップ５、６の端部の中間に、クリップまたはロープなどのリリースを設けてもよい。いずれにしても、ストラップ５、６を支持体２に取り付ける適当な手段を用いることができる。

ストラップ５、６は、多くの方法で調整可能である。第１に、それらを上下移動させて、側部ウィング７、８に沿った任意数の所定場所に位置決めすることができる。側部ウィング７、８には、ストラップ５、６の各端部のクリップを取り外し可能に受け取るように構成された複数のリセス９が設けられている。ストラップ５、６が側部ウィング７、８から延出する傾斜も、ストラップ５、６の端部をリセス９内で旋回させることによって調整することができる。ストラップ５、６の締め付け張力は、たとえば、ストラップ５、６に沿った任意点に設けられたラチェット機構またはプーリ装置によって調整することができる。いずれの場合も、調整機構がストラップを張った状態に保持して、その張りを弛めることなくストラップを徐々に締め付けることができることが好ましい。適当なラチェット機構の一例を、後述の別の実施形態の説明に関連して記載する。

ストラップ５、６は好ましくは、従来型シートベルトを製造する繊維材料と同様または同一の強靱な可撓性材料で形成される。快適さを向上させるため、ストラップ５、６の接触側に軟質のフォームパッドを設けることができる。ストラップ５、６にゴム状仕上げなどの高摩擦係数コーティングを施して、ユーザの衣服及び／または体に対するストラップ５、６の滑りを防止することができる。

ストラップ５及び６と同様に、支持面３、４も、多くの方法で調整することができる。本実施形態の支持面３、４は、支持体２に対して上下方向に調整することができるように、たとえば、手動で弛めることができるねじか、または迅速解放機構によって支持体２に取り外し可能に取り付けられている。１つの適当な迅速解放機構の一例を、別の実施形態に関連して後述する。このように、各支持面３、４の高さは、互いに独立的に調整することができる。支持面３、４の傾斜も、（たとえば、ヒンジ構造によって）調整することができる。

一例では、支持面３、４は、ベルクロなどの面ファスナ材によって支持体２に取り外し可能に取り付けられるウェッジまたはボルスタを少なくとも部分的に有する。ウェッジまたはボルスタを支持体２上に選択的に配置して、それによって確実にユーザを快適で痛みのない位置で支持面３、４に対して締め付けることができる。

支持面３、４は好ましくは、フォームまたはゴムなどの弾性材料で形成されて、それにより、ユーザの骨盤を当てて締め付けるための十分にしっかりした表面を提供する。支持面３、４は、骨盤の形状に適応できる輪郭にすることができ、また、一定範囲の解剖学的構造に適するように、異なった形状の支持面を設けることができる。

支持体２は、ベース１０と、ベース１０から延出した脚部１１とを有することができる。支持体２は、地面の上方の適当な高さに支持面３、４及びストラップ５、６を支持する。さらなる支持を行うために、複数の脚部を設けてもよい。脚部１１は、金属（たとえば、鋼）製にすることができ、ベース１０に固着されている。ベース１０は十分に広く、ユーザがその上で運動している時でも、装置１が確実に安定するようにしている。この場合、ベース１０は、ユーザの骨盤を支持面３、４に対して締め付ける時にユーザが立つ台を定めるように構成されている。したがって、ユーザの体重が、装置１をさらに安定させる。

後述のさらなる実施形態に関連してさらに詳細に説明するように、ベース１０の上にスツール１２を設けて、ユーザの骨盤を支持面３、４に対して締め付けながら、ユーザの脚の運動を行うための台を提供することができる。スツールの高さは調整することができる。

グリップバー２１を支持体２に繋げることができる。そのため、バー２１は、支持体２によって支持される。変更例では、バー２１をベース１０によって、あるいは別体の支持構造によって支持することもできる。バー２１をユーザが握って、これを使用して、ユーザを支持面３、４に対して締め付けた状態で行われるユーザの背中及び／または脚の運動を補助することができる。弾性運動バンドまたはプーリ装置をバー２１に取り付けて、ユーザの運動を補助することもできる。やはり、適当な運動バンドの一例を後述する。

支持体２は、壁、ドア、床または運動マシン（たとえば、ウェートマシン）などの剛直な支持構造体に取り付けることができる。そのように取り付ける場合、ベース１０が必要ないであろう。任意の適当な手段を使用して、支持体２を剛直な支持構造体に取り付けることができる。たとえば、支持体２の支持面３、４と反対の側部にリセスを設けることができる。リセスには、支持構造体上のフックなどの対応の突起がはめ込まれるであろう。変更例では、従来型ブラケットまたは任意の他の適当な手段を使用することもできる。

図３、図５及び図６は、装置１の使い方を示す。本例では、装置１が、ユーザ３０の腰／骨盤／股関節領域の運動に使用される。便宜上、図３、図５及び図６では、ユーザ３０の脚４０及び足４１が概略的に示されている。装置に自分を固定するために、ユーザ（または補助者）がストラップ５、６の一端部を側部ウィング７、８から外す。あるいは、ストラップ５、６が両側部ウィング７、８と一体化している場合、ストラップ５、６の端部の中間のリリースを開く。いずれの場合も、ユーザ３０がベース１０に載って、自分の骨盤３１（たとえば、前、後または側部）を支持面３、４に対して位置決めする。

支持面３、４は、ユーザ３０の好みまたは特性に適合するように調整することができる。支持面３、４にある一定形状が付けられている場合、不快感を避けるためにユーザの骨盤３１を事前成形輪郭に一致させることが重要であるので、このことが特に好都合である。調整は、表面３、４を上下に、または異なった傾斜に移動させることによって行われる。支持面３、４は、互いに独立的に調整することができる。これによって、ユーザ３０は、（実際のユーザの理想的ではない解剖学的構造でしばしば見られるように）骨盤３１に対称性がなくても、支持面３、４に当接した快適な位置を得ることができる。

ユーザ３０が、骨盤３１を支持面に当てた状態で快適な位置をとった時、ストラップ５、６をユーザ３０に巻き付けて、側部ウィング７、８に再度取り付けるか、あるいは、リリースを閉じる。通常、ストラップは、ユーザの腰椎・骨盤領域の周りに配置される。言い換えると、ストラップ５、６は、骨盤及び／または腰部領域にわたって配置されるであろう。支持面３、４と同様に、ストラップ５、６は、それぞれ独立的に上下に、または異なった傾斜に調整することができる。また、ストラップ５、６の締め付け張力は、たとえば、上述したように、ラチェット機構またはプーリ装置を使用して調整することができる。ユーザが背中に痛みや不快感をほとんどまったく感じないような位置で、ユーザの骨盤３１を支持面３、４に対してしっかりと締め付けるまで、ストラップ５、６がそのように調整される。さらに詳細に後述するように、調整機構は、骨盤領域を６自由度で移動させて、次に多くの三次元的位置のいずれかに拘束することができ、これによって、痛みのない位置を見つける可能性が相当に高くなる。

典型的な締め付け位置が、図３に示されている。この場合、ストラップ６は、側部ウィング７からユーザの骨盤３１の下部の周囲を通って他方の側部ウィング８まで延在し、ストラップ５は、側部ウィング７からユーザの骨盤３１のもっと上部の周囲を通って他方の側部ウィング８まで延在している。個々のユーザによって所望の締め付け位置が変化することは、理解されるであろう。上述したように、ユーザを痛みのない位置で支持面３、４に対してしっかりと締め付ける限り、ストラップ５、６をユーザの体の任意点でユーザの周りに伸ばすことができる。したがって、ストラップをユーザの骨盤の上方または下方に、あるいは、ユーザまたは補助者が決定する任意の他の解剖学的部分に配置することができる。このように装置が調整可能であることによって、人に痛み、不快感及び／または移動性の低下を起こす可能性があるいくつかの状態及び様々な体の部分のいずれにもそれを使用できるようにする融通性が得られる。

ユーザがストラップ５、６及び支持面３、４を自己調整することができるため、痛みのない位置に容易に達することができる。あるいは、指導臨床医などの別の人が、ストラップ５、６及び支持面３、４の調整を補助してもよい。そのような位置に達した時、ユーザ３０は、多くの場合は他人の補助または介入なしで、たとえば、後屈（図５）及び／または前屈（図６）によって背中または他の体の部位の運動を行うことができる。したがって、臨床医が行う手による可動化手法と異なって、本発明により、ユーザは自分の筋肉を使用して運動することができる。ストラップ５、６及び／または支持面３、４を運動期間中に調整して、それによって、ユーザがその期間を通してほぼ痛みのない位置を確実にとることができる。バー２１をユーザ３０が握って、それによって、背中の運動を助けることができる。

バー２１に取り付けられた１つまたは複数の伸縮運動バンドを使用することによって、運動を強化することができる。ユーザの運動に抵抗を与えるために、運動用ウェートスタックプーリ装置も使用することができる。バンド及び／またはウェートをベルトまたはハーネスでユーザに取り付けてもよい。

腰椎３３と骨盤３１との間の仙腸関節３２が、図４に詳細に示されている。仙腸関節３２は通常、特に股関節３４または肩関節などの比較的自由に動く関節に比べて、比較的剛直または堅い関節である。背中の運動中、ユーザの骨盤３１がストラップ５、６によって支持面３、４に対してしっかりと締め付けられているので、ユーザの背中のほとんどすべての動きが、固定状態に留まっている（図５及び図６）ユーザの骨盤３１を中心とするユーザの脊椎３３の旋回に変換される。ストラップ５、６の骨盤締め付け配置構成によって、骨盤３１が拘束されていなければ通常起きるような、背中の運動中の股関節３４を中心にした骨盤３１の旋回がほぼ防止される。痛みのない位置にある骨盤３１を中心にして旋回するように腰椎３３を移動させることによって、背中の運動は、ユーザ３０に対して治療効果を及ぼす。

図５及び図６に関連して記載されているものと同様にして、ユーザ３０は、痛みのない位置に固定後、脚の運動も行うことができる。運動中、ユーザの骨盤３１をストラップ５、６によって支持面３、４に対してしっかりと締め付けているので、ユーザの脚４０のほとんどすべての動きが、固定状態に留まっているユーザの骨盤３１を中心とするユーザの脚４０の旋回に変換される。ストラップ５、６の骨盤締め付け配置構成によって、骨盤３１が拘束されていなければ通常起きるような、脚の運動中の仙腸関節３２及び腰椎３３を中心にした骨盤３１の旋回がほぼ防止される。痛みのない位置にある骨盤３１を中心にして旋回するように脚４０を移動させることによって、この運動は、ユーザ３０に対して治療効果を及ぼす。

これらの運動は、骨盤３１を中心とした腰椎３３の旋回、または骨盤３１を中心とした脚４０の旋回を容易にする。それはまた、脊椎の一部の動きを拘束しながら、脊椎の別の部分の動きを容易にすることもできる。この旋回は、仙腸関節で腰椎３３が骨盤３１に対して、かつ／または股関節３４で脚４０が骨盤３１に対して異常な位置にあることで起きるいずれの障害の矯正も助ける。骨盤３１を痛みのない位置にしっかりと締め付けて運動することによって、腰椎３３及び／または骨盤３１、及び／または股関節３４を正しい位置に調整し直すことができる。運動は、追加的または代わりに、たとえば、臨床医によってユーザ３０用に処方されるような、ねじりまたは回転運動、ストレッチ運動、屈伸運動、運動用ウェートのリフティング、側方の曲げまたは他の任意の適当な運動を含むことができる。痛みが軽減した環境でユーザが自分の筋肉を使用して運動を行うことは、治癒及び／または痛みの軽減を容易にする、手による可動化手法では不可能な一定の好都合な神経系及び／または筋肉反応を誘発するであろう。

運動後、ストラップ５、６を外して（または、ストラップ５、６に沿った解放手段を開いて）、ユーザ３０は次に支持面３、４から離れて、ベース１０から下りる。そのような運動期間後、支持面３、４に締め付けられている間にユーザが受ける痛みの軽減した感覚または痛みがほとんどない感覚が持続することがわかっている。

次に図７を参照すると、本発明に従って構成された骨盤拘束及び運動装置５０の第２例が示されている。図７の装置は、図１〜図６の装置１と同様であり、図７の同様の部材には同様の参照番号を割り当てる。この場合、運動用ウェート１３が、グリップバー２１の代わりに設けられている。運動用ウェート１３は、支持体２上に設けられて、プーリ機構１４に取り付けられている。ウェート１３は、支持体２によって支持されており、ユーザを支持面３、４に対して締め付けた後、ユーザがこれを使用し、それによってユーザの背中及び／またはユーザの脚４０の運動を補助することができる。

図８〜図１１は、本発明に従って構成された骨盤拘束及び運動装置６０の第３例を示し、これは図１〜図６の装置１と同様である。図１〜図６の対応部材と同様の図８〜図１１の部材には同様の参照番号を割り当てる。装置６０は、単一の支持面を画定する支持体２を備えている。この場合、支持体２は、パッド付きボルスタ６２を有する。パッド付きボルスタは、（図１１Ｂに１８６で示されているような）合板バッキングを高密度ポリウレタンフォームで被覆し、次にそれを低密度ポリウレタンフォームで被覆して構成することができる。ビニルカバーでフォームを被覆する。別の適当なパッド及びカバー材料を用いてもよい。ボルスタ６２は、支持体２に固定されて、ユーザの骨盤３１の全幅にわたって延在する十分な幅を有することができる。図８において、ボルスタ６２は、比較的平坦なパッドである。しかし、ボルスタは、ユーザに合わせて、または圧力点を与えるような形状または傾斜にすることができる。上述したように、同一効果を得るために、ウェッジをボルスタ６２に繋ぐこともできる。ボルスタ６２の上方、下方または側方に延長部分を追加することもできる。延長部分は、ボルスタ６２にヒンジ式に連結されて、ユーザに接離する方向に傾斜させることができる。支持体及び／またはボルスタ６２の傾斜角度は、適当な機構によって調整することができる。また、拘束ベルト６４と装置のユーザとの間、及び／または片足または両足の下方に、ボルスタまたはウェッジを配置することもできる。ボルスタ及びウェッジを用いて、骨盤または腰椎の屈曲を生じることができ、これは、痛みのない位置を探すのに役立つであろう。

支持体２は、脚部１１で支持されている。図８に示されているように、支持体２は、脚部１１に固定されている。それは、脚部１１と一体成形することもできる。しかし、支持体２は好ましくは、ユーザの高さに合わせるために上下移動可能でなければならない。これは、多くの方法で達成することができる。たとえば、支持体２が、脚部１１に摺動可能に取り付けられるキャリッジプレートを備えることができる。図１１Ｂ〜図１１Ｃは、適当なキャリッジプレート１８０を示しており、これは、キャリッジプレートをパッド付きボルスタ６２の合板バッキング１８６の背面に固定するための穴１８２を有する。図１１Ｂを参照すると、ねじ１８４または他の締結具を穴１８２に挿入して、合板バッキング１８６内にねじ込むことができる。次に、後述するように、キャリッジプレート１８０を脚部１１に摺動可能に取り付けることができる。脚部１１は、１つまたは２つ以上のユニトラック、すなわち、細長いリセスを有する部材を含むか、またはそれで形成することができる。脚部１１を形成することができる適当なユニトラックの一例が、図８Ａに「Ｃ」字チャネル形材１１０として示されており、これは、亜鉛めっき鋼または他の適当な材料で構成することができる。チャネル形材１１０は、長手方向に延在する背部分１１２と、両側部分１１４、１１６とで画定されており、側部分は１１４ａ、１１６ａで内向きに湾曲して、チャネル形材１１０の内部に通じる開口１１８を画定している。背及び側部分１１２及び１１４、１１６の内側表面がチャネルの内部を囲み、その内部によって細長いリセス１２０が画定されている。

支持体２の一部または複数部分をリセス１２０内に突出させて、その内部に摺動可能に保持し、それによって、支持体２をトラックに沿って上下移動させることができる。突出部分の１つまたは複数が、自転車でホィールをフレームに取り付けるために使用される迅速リリースと同様の迅速解放機構を備えることができる。解放機構は、支持体２を所望高さの位置にロックするためのラッチとして作用する。解放機構のロックを解除すると、支持体２が上下移動することができる。適当な迅速解放機構１３０の一例が、図８Ｂ〜図８Ｃに示されている。しかし、いずれの適当な解放機構を使用してもよい。迅速解放機構１３０は、ピン１３６でねじ付きシャフト１３４に旋回式に連結されたハンドル１３２を備えている。ワッシャ１３８と、ゴムブッシュなどの弾性ブッシュ１４０とをシャフト１３４の自由端部にはめ付けることができる。次に、シャフト１３４をキャリッジプレート１８０の穴１８８に挿入し、それによってキャリッジプレートをユニトラックに摺動可能に取り付けることができる。プレート部材１３９をシャフト１３４の自由端部にはめ付けて、適当なナット１４２で所定位置に保持することができる。図８Ｃに示されているようなユニトラックに使用する際、ワッシャ１３８、ブッシュ１４０、キャリッジプレート１８０、プレート部材１３９及びナット１４２が、摺動可能にユニトラックに係合できるように連結される。さらに詳しく言うと、プレート部材１３９は、ポリエチレン、鋼または他の適当な材料製の細長い矩形プレートの形をして、両表面１３９ａ及び１３９ｂを有することができる。プレート部材１３９は、キャリッジプレートの高さに沿って、たとえば、図１１Ｃの上穴１８８から下穴１８８まで長手方向に延在することができる。図８Ｃに最もわかりやすく示されているように、ワッシャ１３８、ブッシュ１４０及びキャリッジプレート１８０は、ユニトラック１１０の外側に配置されて、ユニトラック１１０の外側に面した表面１１４ａ、１１６ａとハンドル１３２の面１３１との間に捕らえられ、ハンドル１３２の面１３１は、後述するようにカム面として作用する。プレート部材１３９及びナット１４２は、ユニトラック１１０のリセス１２０の内部に位置し、そのため、表面１３９ａがユニトラックの側部チャネル部分１１４、１１６の内側に面した表面１１４ｂ、１１６ｂに当接する。図８Ｂ〜図８Ｃを参照すると、シャフト１３４及びナット１４２を締め付けると、プレート部材１３９の内側表面１３９ａがユニトラックの内側チャネル表面１１４ｂ、１１６ｂに係合し、キャリッジプレート１８０がユニトラックの湾曲部分１１４ａ、１１６ａに当接し、ワッシャ１３８が弾性ブッシュ１４０に当接して、キャリッジプレート及びユニトラック間の摺動に対する抵抗が大きくなる。ハンドル１３２を図８Ｂに実線で示された位置に旋回させることによって、ワッシャ１３８をハンドル１３２のカム面１３１とブッシュ１４０との間に締め付けて捕らえることができ、これによって、ブッシュ１４０をワッシャ１３８及びキャリッジプレート１８０間に強く圧縮して、機構を所定位置にロックし、それによって、ユニトラック及び支持体２間の摺動を防止することができる。ハンドル１３２を図８Ｂに示された点線へ旋回させると、機構が解放されて、摺動が容易になる。１つの好都合な構造では、脚部１１が２つのユニトラックを有し、その各々が２つの迅速解放機構を有して、キャリッジプレートのそれぞれの穴と協働させることができる。プレート部材１３９に上下穴１３９ｃを設けて、１つのユニトラック内に２つの迅速解放機構を収容することができる。好ましくは、ユニトラック及び迅速解放機構を（支持体２に面する）脚部１１の前側及び支持体２の上方及び下方に配置して、図１１Ｂに示されているようなキャリッププレート１８０の１８８などでのユーザ調整を容易にすることができる。

ユーザが迅速解放機構を締め付けるか、または弛める間、やはり図１１Ｂに示されているデテント機構１７９が、キャリッジプレート１８０を脚部１１に沿った選択位置に支持することができる。デテント機構１７９は、当該技術分野では既知のばね押しピンにすることができ、キャリッジプレート１８０の穴１９０に挿通させて、脚部１１に形成された縦列状の穴の１つにはめ込むことによって、脚部１１及び支持体２間の相対移動を防止することができる。制動シリンダを脚部１１と組み合わせて（たとえば、それの周囲に配置する、連結するなどして）、支持体２の底部に取り付けて、それによって支持体２の持ち上げを容易にすると共に、解放機構及び／またはデテント機構１７９の解放時に支持体が急激に落下することを防止することができる。別の例では、脚部１１自体を制動シリンダにして、支持体２を脚部１１に固定してもよい。その結果、支持体２が脚部１１と一緒に移動する。

図１〜図７の場合と同様に、図８の装置６０は、人を支持体２に固定するためのホルダを備えている。ホルダは、ユーザの周りに伸ばすための２つのストラップ５、６を含むが、３つ以上のストラップを使用してもよい。各ストラップ５、６の端部は、ベルトの張りを逃がすことなく小刻みに調整するように構成されたラチェット機構６５によって、各側部ウィング７、８に解放可能に取り付けることができる。適当なラチェットの一例が、図１１Ａにさらに詳細に示されており、A-Belt-Lin Industrial and Trading Co., Ltd., www.abeltc.comから製造者商品コードＴＤＢ−５０２で市販されている。もちろん、保持ストラップの張りを調整するために、他の装置を、たとえば、ベルト長さ調整に適した電動ステップモータなどを使用してもよい。

図９に示されているように、各側部ウィング７、８に沿って複数のリセス９が離隔配置される。ラチェット６５は、固定ピンを各ラチェット６５に通して側部ウィング７、８の協働リセス９にはめ込むことによって、側部ウィング７、８に取り付けることができる。これによって、ラチェット６５の位置を側部ウィング７、８に沿って上下方向に調整することができ、したがって、ストラップ５、６をユーザ３０の周りに伸ばす位置をユーザに合わせて調整することができる。リセス及びピン構造の代わりに、他の形式のストラップ位置調整装置を用いてもよい。たとえば、側部ウィング７、８にリセスを設ける代わりに、それらは、図８Ａに示されているチャネル１２０のような断面形状を有するユニトラック機構で形成するか、あるいはそれを含むことができる。各ラチェット機構が、ユニトラックのチャネルのリセス内へ突出してその内部に捕らえられる構造体を含み、それによってユニトラックの長さに沿って上下に摺動できるようにラチェット機構を支持することができる。１つのそのような適当な構造が、図１１Ａ〜図１１Ｂに示されている。

ラチェット機構６５を取り付けブラケット１５０に固定することができる。ブラケット１５０は、Ｌ字形部分１５２、１５４を有する角形ブラケットの形にすることができる。ラチェット機構６５は、ボルト１５６、ワッシャ１５８及びナット１６０によってＬ字形部分１５２に固定することができる。Ｌ字形部分１５４に貫通穴１６２を設けることができる。ボルトアセンブリ１６４が貫通穴１６２を通り、さらに矩形ワッシャ１６８に形成された穴１６６を通過してブッシュ１７０を通り、これらのワッシャ１６８及びブッシュ１７０は共にユニトラックリセス１２０の内部に位置している。このように、ナット１７２をボルトアセンブリ１６４に緩く締め付け、それによって、ラチェット機構６５をユニトラックのチャネル形材１１０に対して所定位置に保持することができる。ワッシャ１６８は好ましくは、ポリエチレン製であって、ナット１７２をボルトアセンブリ１６４に締め付けた時、内側チャネル表面１１４ｂ、１１６ｂに摩擦係合する。別の実施形態では、ブッシュ１７０及びナット１７２の代わりに、ワッシャ１６８と同様の寸法に形成されて、ボルトアセンブリ１６４と噛み合うねじ部を有する矩形の鋼ナットを用いることができる。したがって、ラチェット機構６５は、ユニトラックのチャネル形材１１０に沿って垂直に上下に摺動し、ユニトラックに対して所定位置に摩擦保持され、したがって、上述したように、ユーザが痛みのない位置を得ることを助ける。ナット１７２をボルトアセンブリ１６４に緩く締め付けて、ラチェット機構６５の重量が脚部１５４を垂直軸から離れる方向に傾斜させるだけの十分な遊びを与えることができるようにする。次に、Ｌ字形部分１５４が、ボルトアセンブリ１６４内に張力を与えることができ、それによって、ワッシャ１６８が引っ張られて、ラチェット機構及び取り付けられたストラップを所定位置に保持するのに十分な力でユニトラックのチャネル表面１１４ｂ、１１６ｂと摩擦接触する。図１１Ｂは、図９と同様に、ユニトラックチャネル形材１１０に沿って垂直方向に離隔配置された２つのラチェット機構６５を示している。

ラチェット６５は、ストラップ５、６の締め付け張力をユーザ３０が、または（指導臨床医などの）別の人が選択的に調整できるようにし、それによって、運動の前にユーザ３０の骨盤３１をほぼ痛みのない位置でボルスタ６２に対して締め付けることが確実に行われる。各ラチェットが、１２〜１３ミリメートル以下の精度に微調整を行うことができることが好ましい。必要ではないが、何分の１ミリメートルを含めた約１２〜１３ミリメートル以下の精度は、上述のステップモータなどの、当該技術分野では既知のいずれの手段によっても達成でき、また、ほぼ痛みのない位置を達成する能力も高くなる。しかし、各ラチェットはもちろん、装置の用途及び所望の適応力に応じて、何分の１ミリメートルより粗い調整、たとえば、約２ミリメートル以下の精度、３ミリメートル以下の精度、４ミリメートル以下の精度、５ミリメートル以下の精度、またはそれ以上を有することができる。上述したように、ラチェット６５を使用しないで、同一の微調整能力を有する電子または他のアジャスタを用いてもよい。その結果、各ストラップ５、６は、少なくとも２つの独立的に調整可能なてこ支点を有する。

各ストラップ５、６は、図８に示されているように、ストラップ５、６の端部の中間にバックル６３を有する。バックル６３によって、ストラップ５、６が迅速かつ容易に開いて、それによって、ユーザの骨盤３１をボルスタ６２に対して締め付けた状態を解除することができる。ストラップ５、６は好ましくは、従来の航空機または自動車のシートベルトの材料などの適当な強力かつ耐久性がある材料で製造される。ストラップ５、６をユーザ３０にしっかりと締め付けた時、ユーザ３０に不快感を与えることを防止するために、軟質のパッド６４またはウェッジをストラップ５、６に沿って設けてもよい。

装置６０は、図１〜図７に示す装置１及び５０と同様に用いられる。ユーザ３０は、バックル６３を開いてベース１０に乗り、ボルスタ６２に対して自分の骨盤３１（後部、前部、または側部）を位置決めする。ストラップ５、６をユーザの骨盤３１の周りに伸ばし、バックル６３を閉める。次に、ユーザ３０は、ラチェット６５の場所を側部ウィンづ７、８に沿って調整することにより、ストラップ５、６の位置を調整することができ、ラチェット６５によりストラップ５、６の締め付け張力を調整することができる（図９）。

ラチェット６５は、ストラップのてこ支点としての役割を果たす。この場合、てこ支点はユーザの両側に位置付けられる。各ストラップの両側の締め付け張力を調整することにより、骨盤領域が、ユーザの体に沿って幅方向に、すなわち図８に示すｙ−ｙのようなほぼ垂直軸周りに回転する。骨盤の異なる回転運動は、ストラップ５及び６の張力の調整とともに、側部ウィンづ７、８に沿ったラチェットの場所の調整によりもたらされる。ストラップ５とストラップ６の間の張力の差を変化させることにより、骨盤が、ユーザの体に沿って長さ方向に、すなわち図８に示すｘ−ｘのようなほぼ水平軸周りに回転する。さらに、ユーザは、片脚を上下させてこの位置を保つようにストラップを張ることにより、図８に示すｚ−ｚのようなボルスタ６２の前面に垂直な軸周りに、自分の骨盤を回転させることができる。ユーザは、ボルスタ、ウェッジ、または他の支持部の上に立つことにより、所望の向きへの位置決めを容易にすることができる。ラチェット６５を全て使用することは、ユーザが、ほぼ痛みのない位置に達するまで骨盤領域の位置決めをし直す際に役立つ。好ましくは、ラチェットは、ほぼ（または全く）痛みのない位置が見つかるまで一度に１つずつ締めたり弛めたりされる。これにより、後続の運動がユーザ３０に最大の治療効果を及ぼすことが確実になる。

この例では、これらの調整は、骨盤領域が６自由度で動くことを可能にすることにより、ユーザがほぼ痛みのない位置に達することに役立ち、３次元の調整能力を提供する。これらの調整は、ユーザがストラップ５、６により完全にまたは少なくとも部分的にボルスタ６２に対して固定される際に徐々に行われることができる。したがって、ユーザは、骨盤を固定した後でも自分の位置決めをし直すことができる。鎮痛位置が見つかると、ラチェット６５は全て均等に締められて、ほぼ痛みのない位置が維持され、かつ骨盤領域がより苦痛な位置に戻ることが防止される。

これらの行為のうちの１つまたは複数は、ユーザまたは臨床医などの別の人が行うことができる。次に、ユーザ３０は、前屈（図１０）または後屈（図１１）することによる背中３３の運動などの運動、または図１〜図７を参照して前述したものなどの任意の他の適当な運動を行う。

支持体２の移動度は、本発明の他の可能な用途につながる。ユーザの骨盤３１がボルスタ６２に対してしっかりと締め付けられると、可動の支持装置２が弛み、ユーザに沿って上下移動することが可能になる。

ボルスタ６２に対する骨盤３１の締め付けを解除するには、バックル６３を開く。これにより、バックル６３は、単純で素早い締め付け解除手段を提供し、これにより、装置６０の安全な使用が可能になる。

図１２〜図１４は弾性アーム７０を示し、弾性アーム７０は、装置６０で運動するユーザ３０に対して抵抗を与えるために用いることができる、ゴムまたは他の適当な材料から形成され得る。アーム７０は一端に穴７２を有し、他端にリング７６を有する。アーム７０は、支持ポール７１により支持され、支持ポール７１は支持体２の上に位置付けられている。アーム７０は、穴７２に支持ポール７１を通すことにより、ポール７１に繋がれる（図１３）。アーム７０は、リング７６を介してアーム７０に連結されたストラップ７３によりユーザ３０に取り付けられる。ストラップ７３は、ストラップ７３の張力を調整するためのバックル７４を含む。バックル７４はまた、ユーザ３０を解放するためにストラップ７３を開くことを容易にする。この例では、ストラップ７３は、弾性アーム７０とは異なり、従来のシートベルト材料などの比較的非弾性の材料からできている。代替例では、弾性アーム７０を省くことができ、改良型のストラップがストラップ７３及び弾性アーム７０の機能を果たすことができる。この場合、改良型のストラップは、装置６０で運動するユーザ３０に対して、他の場合ではアーム７０が与えるであろう抵抗を与えるために、弾性材料を含む。

アーム７０にストラップ７３を解放可能に取り付けるために、ストラップ７３に沿って２つのコネクタが設けられる。コネクタは、アーム７０に保持されるリング７６と解放可能に相互係合するために、リング７５、７７の形態であり得る。図１２に示すように、一方のリング７５はストラップ７３のバックル７４にほぼ隣接しており、他方のリング７７はバックル７４のほぼ反対側にある。装置６０の使用中、ユーザ３０の骨盤３１の前部または後部は、ボルスタ６２に対して締め付けられ得る（図１３及び図１４）。骨盤３１の前部がボルスタ６２に対して締め付けられる場合、ストラップ７３はリング７５によりアーム７０に取り付けられる。この場合、バックル７４は、ユーザ３０によるバックル７４の開閉を容易にするためにユーザ３０の前部に位置付けられる（図１３）。骨盤３１の後部がボルスタ６２に対して締め付けられる場合、ストラップ７３はリング７７によりアーム７０に取り付けられる。このようにして、バックル７４は同様に、ユーザ３０によるバックル７４の開閉を容易にするためにユーザ３０の前部に位置付けられる。ストラップ７３及び弾性アーム７０の機能を果たす改良型のストラップが用いられる場合、当然ながら、ストラップに沿って設けられる連結部により、ストラップを支持ポール７１に解放可能に取り付けることができる。

ストラップ７３は、適当な強度及び耐久性のある材料からなり、ストラップ７３の使用中にユーザ３０が不快感を持たないようにする軟質のパッド７８を含み得る。ユーザの骨盤３１がほぼ痛みのない位置でボルスタ６２に対してしっかりと締め付けられると、ストラップ７３がアーム７０に取り付けされ、ユーザ３０の胸部の周りに伸ばされる。次に、バックル７４を閉めることができ、ストラップ７３の張力をユーザ３０に合うように調整することができる。ユーザ３０が運動を、たとえば前屈または後屈を行う場合、弾性アーム７０は運動に対する抵抗を与える。アーム７０の抵抗力に反するユーザの背中３３の運動は、ユーザ３０に治療効果を及ぼす。

張力計が抵抗帯に付加されて、コンピュータ、プロセッサ、及び／またはモニタに接続され、張力の量、行った反復の回数などに関するフィードバックをユーザに与え、かつ／またはデータを収集することができる。弾性アーム７０の代わりに、または弾性アーム７０に加えて、ユーザ３０の運動に対する抵抗の代替的な手段を設けることができる。たとえば、運動用のウェートを、たとえば適当なプーリ機構を用いてユーザ３０に取り付けて、ユーザの動きに対する抵抗力を与えてもよい。

図１５〜図１８は、本発明により構成される、図８〜図１１の装置６０と同様の骨盤拘束及び運動装置８０の第４の例を示す。装置８０は、ユーザ３０の脚４０の運動を補助するするための少なくとも１つの脚／足載せ台を含む。特に、装置８０は、ユーザの脚４０の運動を補助する足台８１を含む。足台８１は、ステム８３によりベース１０の上に支持された足プラットフォーム８２を有する。図１６に示すように、ステム８３は、固定ピン８４によってベース１０に解放可能に固定されており、固定ピン８４は、ベース１０の穴８６を通って、基部１０の下に位置するステム８３の根元部８５に入る。基部１０に位置する複数の穴８６により、足台８１の位置をユーザ３０に合うように調整することが容易になる。

ユーザの骨盤３１がほぼ痛みのない位置でボルスタ６２に対して締め付けられると、ユーザ３０の足４１がプラットフォーム８２に載る。次に、図１８に示すように、足台８１を用いて、たとえば脚４０を伸ばしながらプラットフォーム８２を足４１で押下することにより、ユーザの脚４０の運動を補助することができる。

装置８０はまた、ユーザ３０の脚４０を捻るための旋回可能な脚支持部８７を含み得る。脚支持部８７は、ベース１０にほぼ平行な、ユーザ３０の膝または下腿を支持するための湾曲した支持面８８を有し、この支持面８８はステム８９によりベース１０の上に保持されている。支持面は、ユーザの脚と脚支持部８７の間の摩擦を増大させ、かつ以下で説明する運動を容易にすることがわかっている、Ｖ字形などの他の形状をとってもよい。ステム８９の高さは、ステム８９の外側部分の中にステム８９の内側部分が入る伸縮式の構成により、ユーザ３０に合うように選択的に調整可能である（図１５）。支持面８８は、捻りによるユーザ３０の脚４０の運動の場合に、ステム８９に対して回転可能である。

支持面８８の旋回を促して、それによりユーザの脚４０を捻るために、コネクタ９０が設けられる。コネクタ９０の一端は支持面８８に取り付けられ、他端はユーザ３０が握るためのハンドル９１を有する。図１５に示すように、コネクタ９０は、支持面８８から脚部１１の一連の鳩目を通り、ボルスタ６２の上にハンドル９１を位置付けるようにする。コネクタ９０を支持面８８に取り付けるためにレバーアーム９２が設けられ、コネクタ９０は支持面８８の旋回軸から離れた端部アーム９２に取り付けられる。この構成により、ユーザがコネクタ９０を引いて支持面８８を旋回させることによってユーザの脚４０を捻る際に、このシステムの機械的な利点が増す。

ユーザの骨盤３１がほぼ痛みのない位置でボルスタ６２に対してしっかりと固定されると、ユーザ３０は、片方の膝を曲げて、曲げた膝を支持面８８に載せる。図１７に示すように、ハンドル９１でコネクタ９０を引くことにより、支持面８８はステム８９を中心に旋回し、それによりユーザ３０の脚４０が捻られる。この捻り行為は、ユーザ３０に治療効果を及ぼすであろう。

脚支持部８７は、ユーザの脚４０のいずれを捻ることもできるように、ベース１０の任意の場所に設けることができることが理解されるであろう。さらに、コネクタ９０を省いて、アーム９２をほぼ直角を形成するように伸ばし、支持面８８から最も遠いその端部がベース１０に対してほぼ垂直であり、かつユーザ３０の腕が届く所にあるようにすることができる。支持面８８は、電気機械的手段または他の適当な手段によるなど、代替的な作動手段により旋回させてもよい。支持部８８の旋回を制御するために適当な制御手段を設けてもよい。

図１９は、本発明により構成される、図１３及び図１４の装置６０と同様の装置１０１のの第５の例を示す。この場合、装置１０１は、脚部１１の各側から横に、たとえば約２０ｃｍ伸びた取り付けバー１００を有する。バー１００は、弾性アーム７０を支持するために用いることができ、弾性アーム７０は、図１３及び図１４を参照して前述したのと同様の方法で、ストラップ７３によりユーザの脚４０に取り付けられる。脚部１１のバー１００の位置は脚部１１に沿って調整可能である。

使用時には、アーム７０の穴７２にバー１００が入れられる。ユーザの骨盤３１がほぼ痛みのない位置でボルスタ６２に対してしっかりと締め付けられると、ストラップ７３がアーム７０に取り付けられ、ユーザの脚４０の周りに伸ばされる。次にバックル７４を閉め、ストラップ７３の張力をユーザ３０に合うように調整することができる。ユーザ３０が運動を、たとえば脚の伸展を行う際に、弾性アーム７０は抵抗を与える。このように、アーム７０の抵抗力に対するユーザの脚４０の運動は、ユーザ３０に治療効果を及ぼす。

弾性アーム７０は、バー１００に沿って設けられたループまたはフックにより、バー１００に代替的に取り付けることができることが理解されるであろう。取り付けループ／フックの位置は調整可能であってよく、かつ／または複数のループ／フックをバー１００に沿って設けて、弾性アーム７０の位置をユーザ３０に合うように調整することを可能にしてもよい。バー１００は調整可能であるため、ストラップ７３は、上背、首、脚、及び腕を含む体の各種部位の周りに配置することができる。調整可能なバー１００を有するのではなく、複数の取り付け点を、添付図面に記載される任意の装置の無数の異なる位置のうち、任意の数の位置に配置してもよい。これにより、ユーザには多くのオプションがもたらされる。取り付け点のうちの任意の１つに１つのストラップ７３を取り付けることができ、それにより、ユーザが体の各種部位を運動できるようにすることができる。体の所与の部分の運動中に、ストラップ７３を種々の取り付け点へ移動させて、ストラップ７３が体に近づく角度を変えるようにすることができる。複数のストラップ７３を用いて、ユーザが体の複数の部位を同時に運動することを可能にすることもできる。

ストラップ７３及び弾性アーム７０の代わりに、またはそれらに加えて、他の抵抗器具を設けることができる。たとえば、運動用のウェートを利用することができる。適当なプーリ機構により、ユーザ３０が、本特許に記載の任意の装置において安定しながらウェートを持ち上げることが可能になる。

上記の説明は本発明の様々な実施形態を対象としているが、本発明の精神及び範囲から逸脱しない限り、他の変形及び変更を加えることができる。たとえば、添付図面の装置は、垂直な立位ではなく水平な横臥位でユーザが使用するように構成することができる。この場合、本装置は、治療台またはベッドに、またはその一部として設けることができる。あるいは、本装置は、ユーザが任意の適当な角度で体を傾けて使用するように構成することができる。角度はユーザの必要性に合うように選択的に調整可能であってよい。本装置はまた、ユーザが座位で使用するように構成することもできる。たとえば、図８に示す支持体２の下にシートを配置することができる。支持パッド２は、いかなる方向にも移動可能であり、重力または機械力を受けて移動するか、またはたとえば、適当なばね、弾性の帯、またはウェートを有するプーリ装置によりもたらされる可変の抵抗力を受けることができる。

ストラップ５、６もまた、数、設計、及び構成の点で様々であってよい。１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、またはそれ以上の付加的なストラップを利用して、体のさらなる部位（たとえば、上背、首、腕、脚）を拘束することができる。付加的なストラップは、ストラップ５、６と同様の方法で装置に繋ぐことができる。張力計または同様の機構を設けて、ユーザがストラップの張力を判定できるようにしてもよい。

別の例では、開示された装置の任意のものを変更して、プロセッサ、ソフトウェア、及び読み出し装置を含むようにしてもよい。本装置は、治療及びユーザ（たとえば、心拍数、血圧、体温）を監視するために運動の手順、指示、治療チャートを提供するか、さらには音声的または視覚的な娯楽を提供するようにプログラムすることができる。

添付図面に開示される装置は、図面に示すような自分の骨盤の前部ではなく、自分の骨盤の後部または側部を支持面に対して締め付けられた人に用いられてもよい。

添付図面の装置は、腰痛または腰部障害（たとえば、頚椎／胸椎／腰椎／仙腸間接／骨盤／股関節の領域の腰部障害）を患う人の治療に用いることができるが、他の方法または他の目的で用いてもよい。実際には、骨盤を拘束するのではなく、胸椎、胸部、及び肩の領域を含む体の他の部分を安定させることができる。固定した後は、たとえば胸部、骨盤を運動させることができる。肩領域を固定した後は、腕の運動を行うことができる。本装置は、治療目的で用いられる必要もなく、腰部の不快感に苦しむ人により用いられる必要もない。本装置は、腰部疾患または腰部障害の発症の予防を助ける予防装置として用いることができる。本発明は、体力及び柔軟性の目的で、たとえば、ゴルファーのバックスウィングなどの間接可動域を増大させるために、あるいは別の運動手順または運動活動と併せてウォームアップまたはクールダウンとして用いることもできる。

重ねて、これらの例は単なる例示にすぎず、本発明の全ての可能な設計、実施態様、変更、及び使用を網羅的に列挙することは意味されない。さらに、本発明の一実施形態と関連して説明した特徴は、上記ではっきりと述べていなくても、他の実施形態とともに用いられる場合がある。

本発明の原理に従って構成された腰椎・骨盤拘束及び運動装置の斜視図である。 図１の装置の側面図である。 使用中の図１の装置の、一部断面で示す側面図である。 人の骨盤及び腰椎領域の、一部断面で示す側面図である。 使用中の図１の装置の、一部断面で示す側面図である。 使用中の図１の装置の、一部断面で示す側面図である。 本発明の原理に従って構成された腰椎・骨盤拘束及び運動装置の第２実施形態の斜視図である。 本発明の原理に従って構成された腰椎・骨盤拘束及び運動装置の第３実施形態の斜視図である。 本発明の支持パッド及びラチェット機構を支持するために使用されるユニトラック部材の平面図である。 本発明のユニトラック部材と共に使用することができる迅速解放機構の分解側面図である。 図８Ａのユニトラック部材に係合している図８Ｂの迅速解放機構を示す部分断面図である。 使用中の図８の装置の、一部断面で示す側面図である。 使用中の図８の装置の、一部断面で示す側面図である。 使用中の図８の装置の、一部断面で示す側面図である。 本発明の保持ストラップの張力及び高さを調整するために使用することができるラチェット及びユニトラックアセンブリの分解図である。 本発明の原理に従った、図１１Ａのラチェット機構と共に使用することができる支持体及びキャリッジ部材の側面図である。 図１１Ｂのキャリッジ部材の平面図である。 本発明の原理に従って構成された運動ストラップの斜視図である。 図８の装置に使用中の図１２のストラップの一部断面で示す側面図である。 図８の装置に使用中の図１２のストラップの一部断面で示す側面図である。 本発明の腰椎・骨盤拘束及び運動装置の第４実施形態の斜視図である。 図１５の装置の側面図である。 使用中の図１５及び図１６の装置の、一部断面で示す側面図である。 使用中の図１５及び図１６の装置の、一部断面で示す側面図である。 本発明の第５実施形態の一部の正面図である。

符号の説明

２ 支持装置
３ 支持面
５、６ ストラップ
７、８ ウィング
９ リセス
１０ 基部
１１ 脚部
１２ スツール
１３ ウェート
１４ プーリ機構
２１ バー
５０、６０ 運動装置
６２ ボルスタ
６３ バックル
６４ 拘束ベルト
６５ ラチェット
７０ アーム
７１ ポール
７２ 穴
７３ ストラップ
７４ バックル
７５、７６、７７ リング
７８ パッド
８０ 運動装置
８１ 足台
８２ プラットフォーム
８３ ステム
８４ 固定ピン
８７ 脚支持部
８８ 支持部
８９ ステム
９０ コネクタ
９１ ハンドル
９２ アーム
１００ バー
１１０ ユニトラックチャネル形材
１２０ チャネル
１２０ リセス
１３０ 迅速解放機構
１３１ カム面
１３２ ハンドル
１３４ シャフト
１３６ ピン
１３８ ワッシャ
１３９ プレート部材
１４０ ブッシュ
１４２ ナット
１５０ ブラケット
１５４ 脚部
１５６ ボルト
１５８ ワッシャ
１６０ ナット
１６４ ボルトアセンブリ
１６６ 穴
１６８ ワッシャ
１６８ 矩形ワッシャ
１７０ ブッシュ
１７２ ナット
１７９ デテント機構
１８０ キャリッジプレート
１８６ 合板バッキング

Claims (25)

1. 拘束及び運動装置であって、
   人の体の一部を支持する支持体と、
   該支持体に繋がれて、該支持体に対して人の体の一部を拘束する一対のホルダであって、それぞれが人の身長に対して、かつ前記支持体に対して位置調整することができる一対のホルダと、
   該それぞれのホルダの少なくとも第１の部分及び第２の部分を前記支持体に連結する２つ以上の連結部とを備え、それぞれの連結部は、前記それぞれのホルダの張力を互いに独立して調整可能として、人の体の一部を１次元方向、２次元方向、３次元方向のいずれかに位置決めし拘束することを特徴とする拘束及び運動装置。
2. 人の体の腰椎・骨盤領域の少なくとも一部のための拘束装置として構成される、請求項１に記載の拘束及び運動装置。
3. 前記それぞれのホルダはストラップを含む、請求項１に記載の拘束及び運動装置。
4. 前記ホルダは２つの独立して調整可能なストラップを含み、該ストラップはそれぞれ、各ストラップの少なくとも第１の部分及び第２の部分を前記支持体に連結する２つ以上の連結部を有し、該連結部はそれぞれ、前記２つのストラップの張力の独立した調整を可能にし、かつ前記ストラップが前記支持体に対して独立して調整されることを可能にする、請求項１に記載の拘束及び運動装置。
5. 前記支持体は、支持部材に繋がった脚部を含む、請求項１に記載の拘束及び運動装置。
6. 前記支持部材は、前記脚部の長さの一部に沿って移動することができる、請求項５に記載の拘束及び運動装置。
7. 前記支持体に繋がれ、かつ人の体の前記一部以外の第２の部分にわたって配置されるようになっているハーネスが設けられ、該ハーネスが人の体の第２の部分にわたって配置されると、人が体の前記第２の部分を動かすことで人が運動することができる、請求項１に記載の拘束及び運動装置。
8. 前記ハーネスに繋がれた弾性アームをさらに備える、請求項７に記載の拘束及び運動装置。
9. 前記ハーネスは、それぞれが前記弾性アームに連結されるようになっている２つのコネクタを含む、請求項８に記載の拘束及び運動装置。
10. 前記ハーネスは、それぞれが前記支持体に連結されるようになっている２つのコネクタを含む、請求項７に記載の拘束及び運動装置。
11. 前記支持体と連係し、人の脚を支持するようになっている脚支持部をさらに備える、請求項１に記載の拘束及び運動装置。
12. 前記脚支持部と連係するハンドルをさらに備え、前記脚支持部は可動であり、前記ハンドルは前記脚支持部を移動させることができる、請求項１１に記載の拘束及び運動装置。
13. 前記連結部の少なくとも１つはラチェット機構を含む、請求項１に記載の拘束及び運動装置。
14. 前記連結部は、前記支持体に関して角度をつけて調整可能である、請求項１に記載の拘束及び運動装置。
15. 前記支持体は、垂直または水平な位置の一方に向けられる、請求項１に記載の拘束及び運動装置。
16. 前記ストラップ及び前記支持体の少なくとも一方に繋がった支持パッドをさらに備える、請求項３に記載の拘束及び運動装置。
17. 前記ストラップの張力を測定する張力計をさらに備える、請求項３に記載の拘束及び運動装置。
18. 前記体の領域は腰椎・骨盤領域であり、
    前記２つ以上の連結部はそれぞれ段階的調整具であって、段階的調整具は該ホルダに沿った少なくとも２つの場所から、腰椎・骨盤領域の一部に対する前記ホルダの張力を独立して微調整し、前記微調整は、前記ホルダの任意の張力を解放せずに行われることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一記載の拘束及び運動装置。
19. 前記調整具の少なくとも１つはラチェット機構を含む、請求項１８に記載の拘束及び運動装置。
20. ベース、及び
    該ベースに対して垂直な前記支持体に繋がった支柱をさらに備える、請求項１８に記載の拘束及び運動装置。
21. 前記一対のホルダは、体の領域部分を、所望の位置に６自由度で調整し、かつ該位置で維持することを特徴とする請求項１記載の拘束及び運動装置。
22. 前記所望の位置は痛みのない位置である、請求項２１に記載の拘束及び運動装置。
23. 前記体の領域は腰椎・骨盤領域であり、
    前記一対のホルダは調整可能な拘束部材を備え、該拘束部材は前記ユーザの骨盤を少なくとも４つの異なる方向に回転させるように構成される、請求項２１に記載の拘束及び運動装置。
24. 前記所望の位置は、前記一対のホルダのうちの少なくとも一つのホルダを再調整することによって、人体の一部を異なる３次元位置に維持させるように変化することを特徴とする請求項２１記載の拘束及び運動装置。
25. 人の体の一部を該支持体で支持した状態で、該連結部が該ホルダの張力を段階的に調整することにより、人体の一部を回転させることを特徴とする請求項１８に記載の拘束及び運動装置。

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