CN1512905A - 约束和锻炼装置 - Google Patents
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Abstract
提供了一种约束和锻炼装置(1，50，60，80，101)，用于治疗急性或慢性的机械疼痛尤其是腰骨盆和/或腿部的疼痛，并用于恢复和/或提高适当使用者的移动度。该装置在锻炼时尤其有用。该装置可包括与支撑结构(2)相连的约束件，例如两条条带(5，6)。条带(5，6)可帮助约束人体(30)的一部分，例如骨盆区域(31)。人体(30)的这一部分可被约束在基本上无疼痛的位置上，以便减轻锻炼期间可能会感觉到的疼痛。
Description
发明背景
本发明大体上涉及约束装置。可以预见，本发明的各种实施例包括其作为锻炼期间的腰骨盆约束装置的应用，以用于减轻疼痛和/或恢复下背部、骨盆和腿部疼痛患者的移动度，或者用于希望恢复或提高其移动度的健康人士。它还可用于医治疼痛和/或恢复或提高颈部、肩部、上背部、中背部和其它身体部位处的移动度。
在人体解剖学中，称为腰椎的下脊柱在称为骶-髂关节的关节处与髋骨相连。骶-髂关节是相对较僵硬或刚性的关节。称为股骨的上方腿骨在髋关节处通过髋部韧带与髋骨相连。在骶-髂关节处腰椎只能相对于骨盆进行有限程度的运动，这是因为这一关节具有相对较僵硬或刚性的特性。因此，通常来说，在腰椎进行任一方向的运动时，至少一些这种运动转化成骨盆在髋关节处的运动。这是因为与僵硬的骶-髂关节相比，髋关节能够相对自由地运动。在腿部运动时，至少一些髋部韧带开始卷起来。当这些髋部韧带完全卷起来时，腿部的进一步运动就转化为骨盆的运动。
在世界范围内，一类主要且持久的健康问题是急性的或慢性的背部疼痛。许许多多的人均受到包括下背部和髋部在内的腰骨盆区域中的疼痛。背部疼痛的起因太多而无法一一列举，但其中包括损伤、姿势不良、意外事故、遗传缺陷、疾病和老化。对于一些人来说，疼痛只是在锻炼时才产生。结果，许多人就在日常生活中取消了有益的锻炼。对于另一些人来说，髋部和/或下背部疼痛一直存在。对于许多这些人来说，锻炼可能是较佳的或必须的疼痛治疗方式。但同样地，由于在锻炼期间加剧的疼痛，很难进行减轻疼痛所需的这种锻炼。这些人总是陷于这样一个情绪低落的循环，即，在减轻疼痛所必须进行的锻炼和治疗时增加的疼痛过于痛苦而无法进行锻炼和治疗，而缺乏合适的锻炼又使得肌肉软弱无力，并且疼痛和/或不适加剧。花费在治疗背部问题和/或减轻疼痛和/或不适方面的金钱和精力是非常庞大的。针对这些问题的现代治疗尝试包括药物、外科手术、牵引术、人工松动术和锻炼，它们都是昂贵的且收效甚低。毫无疑问，一种持久的需求是希望有一种安全、可靠和成本效率高的方式来解决与腰骨盆背部疼痛和不适有关的问题。另外已经知道，其他人所进行的试图满足这一需求并解决这些问题的许多尝试基本上均已告失败。
已经提出过用于各种用途的骨盆约束装置，例如公开于授予Hilyard等人的美国专利No.3709216、授予McIntyre等人的美国专利No.4678186、授予Marras等人的美国专利No.5094249和授予McCormick等人的美国专利No.5474086中的装置。它们的缺点之一是，没有一种所提出的装置是这样的装置，它能够以六个自由度将骨盆定位在许多三维位置的任一个上，以寻找出一个基本上无疼痛的位置，然后骨盆可被该装置约束在这一位置，并在此以基本上无疼痛的方式进行锻炼。简短地说，它们未公开这样一种机械装置，其能够消除疼痛，在无疼痛的位置处进行锻炼，并将运动引导到身体上的受影响的关节或区域处。另外，这些和类似的装置可能存在着一个或多个额外的缺点。第一，使用者能够进行的锻炼的数量有限。第二，一些装置不是用户友好的。第三，一些装置无法适应使用者的体格和喜好。第四，这些装置无法有效地防止使用者的疼痛。
发明概要
本发明满足了针对大量的适当的背部、骨盆和/或腿部疼痛的上述需求，并避免了现有技术的问题和缺点，这是通过提供这样一种机械装置来实现的，它允许使用者在医师、临床医生、理疗师或其它专业保健人员的帮助下或无须这些人员的帮助而将他/她的身体定位并稳定在基本上或完全无疼痛的位置。然后可以约束住身体的稳定位置以保持这一位置，并且能够基本上或完全无疼痛地进行其它身体部位相对于受约束区域的锻炼。特别是，这时就可将锻炼引向会引发疼痛的身体区域的特定部位。在一些适当的使用者中，这些和其它类似的锻炼已经在消除或减轻疼痛以及恢复或提高移动度方面产生了显著的和即时的效果。
本发明的原理可以许多方式来实现。
在一个示例中，支撑体和约束装置约束了某一身体部分。该约束装置可包括两条间隔开的条带，各条带可与支撑体的两侧相连。条带将使用者身体的一部分、最普遍是骨盆部分约束在支撑体上。各条带具有允许打开和闭合条带的带扣。各条带也可以许多种方式来调节。条带可在某种程度上调节成适应使用者的体格，这是通过将其相对于使用者的高度和/或所需的约束高度而上、下移动来实现的。因此，各条带还可包括两个用于调节条带张力的杠杆作用点。在此示例中，可在人的各侧处使用棘轮来提供这种杠杆作用点。在扣紧条带并将其置于骨盆区域上之后，可拉紧和松开各棘轮以便将骨盆定位和约束在舒适的位置，因此，如果不这样做就可能产生的任何疼痛均能得到减轻或消除。可以实现这一点的部分原因是，棘轮可沿使用者的各侧来调节条带的张力，使得骨盆产生轻微的旋转和再定位。棘轮高度调节和条带张力调节的结合使得可对骨盆或其它身体区域进行三维的再定位，直到疼痛减轻为止。一旦达到舒适、最好是无疼痛的位置，那么就可均匀地收紧所有棘轮，以便保持这一舒适的位置。
然后使用者可以进行许多锻炼或运动(伸展和扭转锻炼、举重等)。由于骨盆被约束，锻炼就将运动引向一个或多个关节。例如，在背部锻炼期间，围绕髋关节的运动被限制。使用者的腰背部区域的大多数锻炼运动被转化成脊柱自身的枢轴转动，以及在骶-髂关节处围绕骨盆的运动。正常时所发生的情况不会是这样。如果骨盆未被约束，腰椎区域的一些运动将转化成骨盆在髋关节处的运动。这是因为与相对僵硬的骶-髂关节相比，髋关节能够比较自由地运动。这些和类似的锻炼对有背部或其它身体问题的人来说是有效的治疗方法，并且甚至可用于那些没有背部问题的人，例如用于提高移动度。
可以通过实施其它特征以提高该装置的优点。可在使用者身体的另一部分的周围设置与支撑体相连的一个或多个附加条带，以改善日常的锻炼程序。例如，可在使用者的胸部、腿部或臂部的周围设置条带。该条带可包括弹性部分，因此例如当条带围绕在使用者的胸部周围时，使用者可在许多不同的方向上移动他或她的胸部。然而，弹性部分会对运动形成阻力。该条带可设计成无论使用者在支撑体上的位置如何，其均能从使用者身上容易地松开。还可以设置其它的附件。例如，可以使用用于抬起使用者腿部的踏凳以及用于扭转使用者腿部的可枢轴转动的腿部支撑。还可设置椅子以允许使用者在锻炼时可以坐下。
在下述的详细介绍、附图和权利要求中阐述了本发明的其它和另选的特征、优点和实施例，包括采用本发明来为受到损伤的人治疗疼痛或为健康人士提高移动度的方法。虽然在包括此“发明概要”部分在内的本专利中阐述了本发明的大量实施方式和示例，然而这些示例和实施方式并不限制本发明的范围。
附图简介
附图提供了对本发明的进一步的理解，其结合于说明书中并构成此说明书的一部分，在附图中描述了本发明的优选实施例，并且与下述的详细介绍一起用于说明本发明的原理。在附图中：
图1是根据本发明原理构造的腰骨盆约束和锻炼装置的透视图；
图2是图1所示装置的侧视图；
图3是在使用中的图1所示装置的局部剖开的侧视图；
图4是人的骨盆和腰椎区域的局部剖开的侧视图；
图5和6是在使用中的图1所示装置的局部剖开的侧视图；
图7是根据本发明原理构造的腰骨盆约束和锻炼装置的第二实施例的透视图；
图8是根据本发明原理构造的腰骨盆约束和锻炼装置的第三实施例的透视图；
图8A是可用于支撑本发明的支撑垫块和棘轮机构的单轨件(unitrack)的平面图；
图8B是可与本发明的单轨件一起使用的快速释放机构的分解侧视图；
图8C显示了与图8A所示单轨件相接合的图8B所示快速释放机构的局部剖开的视图；
图9到11是在使用中的图8所示装置的局部剖开的侧视图；
图11A是可用于调节本发明的固定条带的张力和高度的棘轮和单轨件组件的分解视图；
图11B是根据本发明原理的可与图11A所示棘轮机构一起使用的支撑体和支架件的侧视图；
图11C是图11B所示支架件的平面图；
图12是根据本发明原理构造的锻炼条带的透视图；
图13和14是可与图8所示装置一起使用的图12所示条带的局部剖开的侧视图；
图15是本发明的腰骨盆约束和锻炼装置的第四实施例的透视图；
图16是图15所示装置的侧视图；
图17和18是在使用中的图15和16所示装置的局部剖开的侧视图；和
图19是本发明的第五实施例的一部分的正视图。
本发明优选实施例的详细介绍
附图显示了用于在锻炼如腿部或背部锻炼期间将使用者的骨盆固定在许多基本上固定的位置中的任一位置处的装置的各种实施例。结果，使用者的骨盆基本上被限制成不能在背部锻炼期间围绕髋关节枢轴转动。相反，使用者背部的大多数锻炼运动被转化成脊柱自身的枢轴转动，以及在骶-髂关节处围绕骨盆的运动。同样，在腿部锻炼期间，该装置可以保证基本上所有的腿部运动可转化成腿部围绕骨盆的枢轴转动。在这种情况下，使用者的骨盆基本上被限制成不能围绕骶-髂关节和腰椎枢轴转动。在另一些情况下，可采用约束带来防止处于带之间的脊柱节段的运动，并促进在带之上或之下的其它节段处的运动。使用者可以是受到疼痛侵袭的病人，或者是希望进行能提高移动度的锻炼的健康人士。
为了提高其治疗效果，可调节该装置以帮助将使用者定位和固定在基本上无疼痛的位置。因此，那些原来不得不忍受疼痛、甚至是极度疼痛的人可以在该装置上以基本上无疼痛的方式来进行随后的锻炼运动。通过进行这些基本上无疼痛的锻炼而对适当使用者所产生的医疗效果在减轻疼痛和/或提高移动度方面是令人吃惊的。在一些情况下，在采用本发明进行短期治疗之后，效果是直接的，可以完全消除疼痛，并恢复患有慢性疼痛的使用者的完全移动度。
图1和2显示了约束和锻炼装置的第一示例，它可对人的下背部/骨盆/髋关节区域提供这种治疗。该装置1包括形成了至少一个、在这种情况下为两个的支撑面3，4的支撑体2，以及可将使用者的骨盆夹紧在支撑面3，4上的基本上固定的位置上的固定座。固定座可包括一个或多个围绕使用者延伸的条带5，6。如图1所示，条带5，6间隔开且从支撑体2的侧翼7上延伸出，并环绕到支撑体2的另一侧翼8上。条带5，6通过例如夹子或绳索连接而可释放地连接在各侧翼7，8上。然而可以理解，条带5，6可在一个侧翼处与支撑体2形成一体，并可以可释放地连接在另一侧翼上。或者，条带5，6可在两个侧翼7，8处与支撑体2形成一体，并设有位于各条带5，6端部中间的释放件，例如夹子或绳索。无论如何，条带5，6与支撑体2之间可采用任何适当的连接。
条带5，6可以许多方式来进行调节。首先，它们可沿侧翼7，8上、下运动并定位在许多预定的位置处。侧翼7，8包括多个凹槽9，其构造成可以可释放的方式来容纳条带5，6各端上的夹子。通过使条带5，6的端部在凹槽9中枢轴转动，还可以调节条带5，6从侧翼7，8中延伸出来的倾角。可通过例如设置在条带5，6上的某些点处的棘轮机构或滑轮系统来调节条带5，6中的夹紧张力。在任一情况下，优选调节机构能将条带保持在张紧状态，并允许条带渐增式地张紧而不会释放张力。下面将结合下述其它实施例的讨论来介绍适当棘轮机构的示例。
条带5，6最好由坚韧的柔性材料形成，其与用于制造传统的座椅安全带的纤维材料类似或相同。可在条带5，6的接触侧上设置软泡沫垫以提高舒适性。条带5，6可具有高摩擦系数的涂层如橡胶精饰层，以防止条带5，6相对于使用者的衣服和/或身体打滑。
与条带5和6类似，支撑面3，4也可以许多方式来进行调节。此实施例中的支撑面3，4通过例如手松螺钉或快速释放机构而与支撑体2可释放地相连，使得可相对于身体2来向上或向下调节支撑面3，4。下面将结合另一实施例来介绍一个适当的快速释放机构的示例。这样，各支撑面3，4的高度可相互间独立地进行调节。还可以调节支撑面3，4的倾角(例如采用铰链装置)。
在一种情况下，支撑面3，4至少部分地包括通过钩子和叠片固定材料如Velcro而可释放地连接在支撑体2上的楔块或软垫。楔块或软垫可选择性地设置在支撑体2上，以保证使用者在舒适、无疼痛的位置处夹紧在支撑面3，4上。
支撑面3，4最好由弹性材料如泡沫或橡胶制成，以提供可将使用者骨盆夹紧于其上的足够坚固的表面。支撑面3，4可构造成顺应骨盆的形状，并可提供不同形状的支撑面以适应一定范围内的解剖特征。
支撑体2可包括基底10和从基底10中延伸出来的支柱11。支撑体2将支撑面3，4和条带5，6支撑于离地面为适当高度的位置处。可设置超过一个支柱以实现额外的支撑。支柱11可由金属(如钢)制成，其刚性地连接在基底10上。基底10足够宽以保证装置1是稳定的，即使在使用者在基底上进行锻炼时也是如此。在这种情况下，基底10构造成形成了一个平台，当使用者的骨盆夹紧在支撑面3，4上时使用者可站在该平台上。这样，使用者的体重可以进一步地稳定装置1。
如结合下述其它实施例所详细介绍的那样，可在基底10上设置踏凳12以提供一个平台，以便在将使用者的骨盆夹紧在支撑面3，4上时锻炼使用者的腿部。踏凳的高度可以调节。
可在支撑体2上连接握杆21。同样，杆21由支撑体2支撑。在另一选择中，杆21可由基底10或单独的支撑结构来支撑。杆21可供使用者握持，并用于帮助在将使用者夹紧在支撑面3，4上时锻炼使用者的背部和/或腿部。可在杆21上连接弹性锻炼带或滑轮系统以帮助使用者进行锻炼。同样，下面将介绍适当的锻炼带的一个示例。
支撑体2可连接在刚性支撑结构如墙壁、门、地板或锻炼机器(例如减肥机)上。如果这样进行连接的话，可以不需要基底10。可采用任何适当的装置来将支撑体2连接在刚性支撑结构上。例如，可在支撑体2上的与支撑面3，4相反的一侧上设置凹槽。这些凹槽可与支撑结构上的对应突起如钩子相配合。在另一选择中，可以使用传统的托架或任何其它的适当装置。
图3，5和6显示了装置1的使用。在此示例中，采用装置1来锻炼使用人30的下背部/骨盆/髋关节区域。为方便起见，在图3，5和6中示意性地示出了使用者30的腿40和脚41。为了将自身固定在该装置上，使用者(或助手)将条带5，6的一端从侧翼7，8上拆下来。或者，如果条带5，6与侧翼7，8均形成一体，那么就打开条带5，6的端部之间的释放件。在任一情况下，使用者30踏在基底10上，并将他/她的骨盆31(例如前、后或侧面)定位在支撑面3，4上。
可以调节支撑面3，4以适应使用者30的喜好和特征。这在支撑面3，4具有一定轮廓时尤其有利，这是因为使用者的骨盆31与预成形的轮廓对齐以防止产生不舒适感是很重要的。可通过使支撑面3，4上升、下降或处于不同的倾角来实现调节。支撑面3，4可相互间独立地来调节。这使得尽管骨盆31缺乏对称性(在实际使用者具有非理想的解剖结构时经常会发生)，使用者30也可在支撑面3，4上到达一个舒适的位置。
当使用者30在骨盆31靠在支撑面上而舒适地定位时，将条带5，6环绕在使用者30的周围，或者将条带5，6重新连接在侧翼7，8上，或在另一方式中将释放件闭合。通常来说，可将条带置于使用者的腰骨盆区域的周围。换句话说，可将条带5，6置于骨盆和/或腰部区域上。与支撑面3，4一样，各条带5，6均可独立地上、下调节或使其处于不同的倾角。另外，例如可以使用如上所述的棘轮机构或滑轮系统来调节条带5，6中的夹紧张力。条带5，6可这样调节到使得使用者的骨盆31固定地夹紧在支撑面3，4上的可使使用者处于背部基本上无任何疼痛或不舒适的位置处为止。如下面所更详细地介绍那样，调节特征使得骨盆区域能以六个自由度来运动，并被约束在许多三维位置中的任一个上，这就显著地增大了找到无疼痛位置的可能性。
在图3中显示了一个典型的夹紧位置。在这种情况下，条带6从侧翼7上围绕使用者骨盆31的较低部位延伸出并到达另一侧翼8，而条带5从侧翼7上围绕使用者骨盆31的较高部位延伸出并到达另一侧翼8。可以理解，所需的夹紧位置可随特定使用者而有所不同。条带5，6可在使用者身体上的任一点处围绕使用者延伸，只要使用者能够如上所述地在无疼痛位置上固定地夹紧在支撑面3，4上。因此，条带可置于使用者的骨盆之上或之下，或置于由使用者或其助手决定的任何其它解剖区域。通过这种方式来进行的装置的调节性提供了灵活性，使得它可用于会引起人疼痛、不舒适和/或运动质量下降的许多状况中的任一种和不同的身体区域中。
由于使用者能够自我调节条带5，6和支撑面3，4，因此可以容易地达到无疼痛的位置。或者，其它人员如指导医生可帮助调节条带5，6和支撑面3，4。当已达到这一位置时，使用者30就可例如通过向后弯曲(图5)和/或向前弯曲(图6)来锻炼他/她的背部或其它身体部位，通常不需要其它人员的帮助或参与。因此，与由医生进行的人工松动术不同，本发明能够使使用者采用他/她自身的肌肉来进行锻炼。条带5，6和/或支撑面3，4可在锻炼期间进行调节，以保证使用者在整个锻炼期间均处于基本上无疼痛的位置。使用者30可握住杆21来帮助锻炼背部。
可通过使用一个或多个与杆21相连的弹性锻炼带来增强锻炼。也可使用锻炼用重物组式滑轮系统来为使用者的锻炼提供阻力。带和/或重物可通过皮带或吊带而连接到使用者上。
在图4中详细地显示了腰椎33和骨盆31之间的骶-髂关节32。骶-髂关节32通常是相对较僵硬或刚性的关节，尤其与可相对较自由地运动的关节如髋关节34或肩关节相比更是如此。由于使用者的骨盆31在背部锻炼期间被条带5，6固定地夹紧在支撑面3，4上，因此使用者背部的基本上所有运动均转化成使用者脊柱33围绕保持固定(图5和6)的使用者骨盆31的枢轴转动。条带5，6的骨盆夹紧装置基本上防止了骨盆31在背部锻炼期间围绕髋关节34的枢轴转动，如果骨盆31未被约束的话则通常会产生这一枢轴转动。通过使腰椎33围绕处于无疼痛位置的骨盆31进行枢轴转动，背部锻炼就可在使用者30身上实现治疗效果。
在一种如图5和6所示的介绍相似的方式中，使用者30还可在被固定在无疼痛位置中之后进行腿部锻炼。由于使用者的骨盆31在锻炼期间被条带5，6固定地夹紧在支撑面3，4上，因此使用者腿部40的基本上所有的运动均转化成使用者的腿部40围绕保持固定的使用者骨盆31的枢轴转动。条带5，6的骨盆夹紧装置基本上防止了骨盆31在腿部锻炼期间围绕骶-髂关节32和腰椎33的枢轴转动，如果骨盆31未被约束的话则通常会产生这一枢轴转动。通过使腿部40围绕处于无疼痛位置的骨盆31进行枢轴转动，锻炼就可在使用者30身上实现治疗效果。
这些锻炼促进了腰椎33围绕骨盆31的枢轴转动，或者是腿部40围绕骨盆31的枢轴转动。它还可促进脊柱的一部分的运动，同时约束脊柱的其它部分的运动。这一枢轴转动可帮助重新定位已在骶-髂关节32处形成的腰椎33相对于骨盆31的病态位置和/或已在髋关节34处形成的腿部40相对于骨盆31的病态位置的缺陷。通过在将骨盆31固定地夹紧在无疼痛位置处时进行锻炼，脊柱33和/或骨盆31和/或髋关节34就可以变得准确地重新对准。作为附加或另选，锻炼还可包括扭转或旋转运动、伸展运动、弯曲或延伸运动、锻炼用重物的举重，侧向弯曲或任何其它适当的锻炼，例如由医生为使用者30开出的锻炼方式。已经认为，使用者使用他/她自身的肌肉在低疼痛环境下所进行的锻炼可引发人工松动术无法实现的神经和/或肌肉的有益响应，这可促进治愈和/或减轻疼痛。
在锻炼后取下条带5，6(或打开条带5，6上的释放件)，然后使用者30离开支撑面3，4和基底10。已经发现，在这种锻炼活动之后，在夹紧在支撑面3，4上时使用者所感到的疼痛减轻或基本上无疼痛的感觉能够保留下来。
现在参考图7，图中显示了根据本发明构造的骨盆约束和锻炼装置50的第二示例。图7所示的装置与图1到6所示的装置1类似，在图7中类似的部件由相同的标号来表示。在这种情况下，设置了锻炼用重物13来代替握杆21。锻炼用重物13设置在支撑体2上，并与滑轮机构14相连。重物13由支撑体2支撑并由使用者来使用，以在将使用者夹紧在支撑面3，4上之后帮助锻炼使用者的背部和/或使用者的腿部40。
图8到11显示了根据本发明构造的骨盆约束和锻炼装置60的第三示例，其与图1到6所示的装置1类似。在图8-11中采用相同的标号来表示与图1-6中的对应部件相似的部件。装置60包括形成了单个支撑面的支撑体2。在这种情况下，支撑体2包括填塞软垫62。该填塞软垫可包括由高密度聚氨酯泡沫所覆盖的胶合板垫片(例如如图11B中的标号186所示)，而此高密度聚氨酯泡沫又由低密度聚氨酯泡沫所覆盖。乙烯基外罩覆盖了这些泡沫。也可采用其它适当的填料和覆盖材料。软垫62固定在支撑体2上，并且足够宽以在使用者骨盆31的整个宽度上延伸。在图8中，软垫62是相对较平的衬垫。然而，软垫也可有一定的形状或角度以与使用者相符或提供压力点。如上所述，也可在软垫62上连接楔块来提供相同的效果。还可在软垫62的上方、下方或侧面增设延伸部分。这些延伸部分可以铰接在软垫62上以使它们朝向或远离使用者而形成一定角度。可通过适当的机构来调节支撑体和/或软垫62的倾角。另外，可在约束带64和装置的使用者之间和/或在一只或两只脚的下方设置软垫或楔块。可采用软垫和楔块来形成骨盆或脊柱的成角，这在定位无疼痛位置时很有用。
支撑体2由支柱11支撑。如图8所示，支撑体2固定地安装在支柱11上。它也可与支柱11形成一体。然而，支撑体2最好应能上、下运动以适应使用者的高度。这可以多种方式来实现。例如，支撑体2可包括可滑动地安装在支柱11上的托板。图11B-11C显示了一个适当的托板180，其具有孔182以便将托板固定地安装在填塞软垫62的胶合板垫片186的后部。参考图11B，可将螺钉184或其它紧固件从孔182中插入并拧到胶合板垫片186中。然后托板180就可如下所述地可滑动地安装到支柱11上。支柱11可包括一个、两个或多个单轨件或由它们形成，单轨件即为具有细长凹腔的部件。在图8A中显示了可形成支柱11的适当单轨件的一个示例，其为大致“C”形的槽钢110，它可由镀锌钢或其它适当的材料构造而成。槽钢110由纵向延伸的后部112和相对的侧部114，116形成，其在点114a，116a处向内弯曲而形成了一个通向槽钢110内部的开口118。后部112和侧部114，116的内表面限定了槽钢的内部，在其中形成了细长凹腔120。
支撑体2的一个或多个部分可伸入到凹腔120内并可滑动地夹持于其中，因而允许支撑体2沿轨道上、下运动。所述一个或多个伸出部分可包括快速释放机构，其与用在自行车上的将轮子安装于车架上的快速释放件类似。此释放件用作锁定件，用于将支撑体2锁定在所需的高度上。当此释放件松开时，支撑体2能够上、下运动。在图8B-8C中显示了适当的快速释放机构130的一个示例。然而，也可以使用任何适当的释放件。快速释放机构130包括通过销136与螺纹杆134可枢轴转动地相连的把手132。可在杆134的自由端上设置垫圈138和弹性衬套140，例如橡胶衬套。然后可将杆134插入到托板180上的孔188中，以便将托板可滑动地安装在单轨件上。可在杆134的自由端上设置板件139，并用适当的螺母142将其固定住。在与例如图8C所示的单轨件一起使用时，可将垫圈138、衬套140、托板180、板件139和螺母142相连以便能与单轨件可滑动地接合。更具体地说，板件139可以是细长矩形板的形式，其由聚乙烯、钢或其它适当的材料制成，并具有相对的表面139a和139b。板件139可在长度方向上沿托板的高度延伸，例如从图11C中的顶孔188延伸到底孔188。如图8C最佳地所示，垫圈138、衬套140和托板180处于单轨件110之外并夹持在单轨件110的朝外表面114a，116a和把手132的表面131之间，表面131用作如下所述的凸轮面。板件139和螺母142处于单轨件110的凹腔120内，使得表面139a靠在单轨件的侧槽型部分114，116的朝内表面114b，116b上。参考图8B-8C，在杆134和螺母142被拧紧时，板件139的内表面139a就安放在单轨件的内槽型表面114b，116b上，托板180安放在单轨件的曲形部分114a，116a上，垫圈138安放在弹性衬套140上，并且托板和单轨件之间的滑动运动的阻力增大。把手132可枢轴转动到如图8B中实线所示的位置，以将垫圈138紧紧地夹在把手132的凸轮面131和衬套140之间，这就将衬套140紧压在垫圈1 38和托板180之间以将该机构锁定住，从而防止了单轨件和支撑体2之间的滑动。将把手132枢轴转动到如图8B所示的虚线位置可释放机构以便于进行滑动。在一个有利的设计中，支柱11包括两个单轨件，各单轨件具有两个可与托板中的各个孔配合操作的快速释放件。板件139可形成有上方和下方的孔139c，用于在一个单轨件内容纳两个快速释放机构。单轨件和快速释放机构最好位于支柱11的前方(朝向支撑体2)并处于支撑体2的上方和下方，以便于使用者进行调节，例如处于如图11B所示的托板180的标号188处。
同样如图11B所示的棘爪机构179可以在使用者拧紧或松开快速释放机构时在支柱11上的一个选定高度处支撑托板180。棘爪机构179可以是本领域内众所周知的弹性加载销，其可穿过托板180上的孔190而插入到形成于支柱11内的一系列垂直孔中的一个孔内，以防止支柱11和支撑体2之间产生相对运动。减振筒与支柱11相关(例如设置在其周围、与之相连等)，其与支撑体2的底部相连以促进支撑体2的提升，并防止支撑体在释放机构和/或棘爪机构179被释放时过快地降落。在另一示例中，支柱11自身可以是减振筒，支撑体2可固定地安装在支柱11上。结果，支撑体2可随支柱11而运动。
与图1-7一样，图8所示的装置60包括用于将人固定在支撑体2上的固定座。此固定座包括两条围绕使用者延伸的条带5，6，然而也可采用超过两条条带。各条带5，6的端部通过棘轮机构65与各侧翼7，8可释放地相连，棘轮机构65设计成可以较小的增量来调节带的张力而不会释放张力。在图11A中更详细地显示了一个适当棘轮的示例，其可从网址为www.abeltc.com的A-Belt-Lin Industrial andTrading Co.，Ltd.公司中买到，其型号为TDB-502。当然，也可采用其它的装置来调节固定条带的张力，例如适于调节带长的电驱动的步进电动机等。
如图9所示，沿各侧翼7，8间隔开地设置了多个凹槽9。通过使固定销延伸穿过各棘轮65并进入到侧翼7，8上的相配合的凹槽9中，就可将棘轮65连接在侧翼7，8上。这使得可沿侧翼7，8来上、下调节棘轮65的位置，并可相应地调节条带5，6在使用者30周围延伸的位置以适应使用者。也可使用其它类型的条带位置调节装置以代替凹槽和销装置。例如，可以不在侧翼7，8上设置凹槽，而是使侧翼7，8由具有如图8A所示的截面类似槽型腔120的单轨件机构形成或包括这种单轨件机构。各棘轮机构可包括伸入到单轨件槽钢的凹腔内并夹持在其中的结构，其用于支撑棘轮机构以便能沿单轨件的长度上、下滑动。在图11A-B中显示了一个这种适当的装置。
棘轮机构65可固定在安装托架150上。托架150可以是具有L形部分152，154的角托架的形式。棘轮机构65可通过螺栓156、垫圈158和螺母160固定在L形部分152上。L形部分154可包括通孔162。螺栓组件164穿过孔162，并穿过形成于矩形垫圈168中的孔166且穿过衬套170，垫圈168和衬套170均处于单轨件的凹腔120中。这样，螺母172可以松散地上紧在螺栓组件164上，以将棘轮机构65相对单轨件的槽钢110夹持在预定的位置。垫圈168最好由聚乙烯制成，并在将螺母172拧紧在螺栓组件164上时与内槽型面114b，116b摩擦式接合。在另一实施例中，衬套170和螺母172可由矩形钢制螺母替代，该螺母形成为具有与垫圈168类似的尺寸，并具有螺纹以与螺栓组件164相接合。因此，棘轮机构65可在单轨件的槽钢110上垂直地向上或向下滑动，并可相对于单轨件摩擦式地固定住，因此可帮助使用者达到一个如上所述的无疼痛的位置。螺母172可以松散地上紧在螺栓组件164上以提供足够的游隙，因而棘轮机构65的重量可使L形部分154偏离其垂直轴线而倾斜。然后L形部分154可在螺栓组件164上施加张力，这又拉动垫圈168与单轨件的槽型面114b，116b摩擦式接触，这足以将棘轮机构及相连的条带固定住。图11B显示了两个沿单轨件的槽钢110垂直地间隔开的棘轮机构65，其与图9所示的类似。
棘轮65使得可由使用者30或通过他人(如指导医生)来选择性地调节条带5，6中的夹紧张力，以保证将使用者30的骨盆31在锻炼前于基本上无疼痛的位置处夹紧在软垫62上。各棘轮最好能够进行精细的调节，精度约为12-13毫米或更小。通过本领域内已知的任何装置如上述步进电动机就可实现小于约12-13毫米的精度，这一精度包括精确到几分之一毫米但这并不是必须的，这提供了可达到基本上无疼痛位置的更强的能力。然而，各棘轮当然具有大于几分之一毫米的更粗略的调节，例如约两毫米精度或更小、三毫米精度或更小、四毫米精度或更小、五毫米精度或更小，或者更大的精度，这取决于装置的应用场合和所需的调节能力。如上所述，可以采用具有相同精细调节性能的电子式或其它的调节器，而不是采用棘轮65。结果，各条带5，6具有至少两个可独立地调节的杠杆作用点。
各条带5，6具有处于条带5，6的端部之间的带扣63，如图8所示。带扣63使得条带5，6能够快速且容易地打开，以释放使用者的骨盆31在软垫62上的夹紧。条带5，6最好由适当的坚固耐用的材料制成，例如传统的飞机或汽车安全带的材料。可在条带5，6上设置软垫64或楔块，以防止在将条带5，6固定地夹紧在使用者30周围时令使用者30感到不舒适。
装置60与如图1-7所示的装置1和50类似地使用。使用者30打开带扣63并站到基底10上，使他/她的骨盆31(背面、正面或侧面)靠在软垫62上。使条带5，6围绕使用者的骨盆31延伸，闭合带扣63。然后使用者30可通过调节棘轮65在侧翼7，8上的位置来调节条带5，6的位置，并可通过棘轮65(图9)来调节条带5，6中的夹紧张力。
棘轮65可用作条带的杠杆作用点。在这种情况下，杠杆作用点处于使用者的各侧。调节各条带各侧的夹紧张力可使骨盆区域在宽度上沿使用者的身体旋转，即围绕大致垂直的轴线如图8中的y-y而旋转。通过调节棘轮在侧翼7，8上的位置并结合条带5和6的张力调节，可以使骨盆实现不同的旋转运动。改变条带5和6之间的张力差可使骨盆在长度方向上沿使用者的身体旋转，即围绕大致水平的轴线如图8中的x-x而旋转。而且，通过抬起或放下一条腿并之后张紧条带以保持这一位置，就可使使用者围绕与软垫62的正面正交的轴线、例如图8中所示的z-z来旋转他的骨盆。使用者可站在软垫、楔块或其它支撑上，以促进在所需方向上的定位。组合使用所有的棘轮65可帮助使用者再定位骨盆区域，直到达到一个基本上无疼痛的位置处为止。最好一次收紧或松开一个棘轮，直到找到基本上(完全)无疼痛的位置为止。这就保证了随后的锻炼可对使用者30产生最大的治疗效果。
在此示例中，调节可帮助使用者达到基本上无疼痛的位置，这是通过允许骨盆区域以六个自由度来运动而实现的，它们提供了三维调节功能。这些调节可以在使用者完全或至少部分地被条带5，6固定在软垫62时以递增的方式来实现。因此，使用者可对他或她自身进行再定位，即使在固定住骨盆之后也是如此。一旦找到疼痛减轻的位置，就均匀地收紧所有棘轮65，以保持这一基本上无疼痛的位置，并防止骨盆区域回到更疼痛的位置处。
可通过使用者或他人如医生来进行这些动作中的一个或多个动作。然后使用者30可以进行锻炼，例如通过向前弯曲(图10)或向后弯曲(图11)来锻炼背部33，或者进行任何其它的适当锻炼，例如上述那些参考图1到7所介绍的锻炼。
支撑体2的活动性可引出本发明的其它可能的应用。一旦使用者的骨盆31固定地夹紧在软垫62上，就可释放可动支撑装置2并使其随使用者而上下运动。
为了释放骨盆31在软垫62上的夹紧，应打开带扣63。因此，带扣63提供了释放夹紧的简单且快速的方式，这还提供了装置60的安全使用。
图12到14显示了弹性臂70，其可由橡胶或其它适当的材料形成，用于为在装置60上进行锻炼的使用者30提供阻力。臂70在一端具有孔72，在另一端具有环76。臂70由支撑柱71支撑，而支撑柱71又设置在支撑体2上。通过将孔72置于柱71上，就可将臂70连接在支撑柱71上(图13)。臂70通过借助环76而连接在臂70上的条带73而与使用者30相连。条带73包括用于调节条带73的张力的带扣74。带扣74还有助于打开条带73以释放使用者30。在此示例中，条带73与弹性臂70不同，它由比较无弹性的材料如传统的座椅安全带材料制成。在另一选择中，可以取消弹性臂70，采用一条改进的条带来实现条带73和弹性臂70的功能。在这种情况下，此改进的条带包括弹性材料以便为在装置60上进行锻炼的使用者30提供阻力，这在其它情况下是由臂70来提供的。
沿条带73设置了两个接头，用于将条带73可释放地连接在臂70上。接头可以是环75，77的形式，用于与臂70所带的环76可释放地相接合。一个环75在条带73上基本上处于带扣74的附近，而另一环77基本上与带扣74相对，如图12所示。在使用装置60时，使用者30可将骨盆31的正面或背面夹紧在软垫62上(图13和14)。当骨盆31的正面夹紧在软垫62上时，条带73通过环75与臂70相连。在这种情况下，带扣74处于使用者30的前方(图13)以方便使用者30打开和闭合带扣74。当骨盆31的背面夹紧在软垫62上时，条带73通过环77与臂70相连。这样，带扣74同样处于使用者30的前方(图13)，以方便使用者30打开和闭合带扣74。如果使用可实现条带73和弹性臂70的功能的改进条带，那么沿条带设置的接头当然可将条带可释放地连接在支撑柱71上。
条带73由适当的坚固耐用的材料制成，并可包括软垫78以防止使用者30在使用条带73时感到不舒适。当使用者的骨盆31在基本上无疼痛位置处固定地夹紧在软垫62上时，条带73就连接在臂70上，并且条带73围绕着使用者30的胸部而延伸。然后可闭合带扣74，并调节条带73中的张力以适应使用者30。当使用者30进行锻炼、例如向前或向后弯曲时，弹性臂70可为锻炼提供阻力。使用者背部33克服臂70的阻力而进行的锻炼可对使用者30产生治疗效果。
可在阻力带上增设张力计并与计算机、处理器和/或监视器相连，以便为使用者提供关于张紧量、重复进行的次数等的反馈和/或用于数据采集。作为另选或附加，也可在弹性臂70上设置其它可为使用者30提供锻炼阻力的装置。例如，可通过如适当的滑轮装置来将锻炼用重物连接到使用者30上，以便为使用者的运动提供阻力。
图15到18显示了根据本发明构造的骨盆约束和锻炼装置80的第四示例，其与图8到11所示的装置60类似。装置80包括至少一个腿/脚支架，以帮助锻炼使用者30的腿部40。特别是，装置80包括踏凳81，以帮助锻炼使用者的腿部40。踏凳81具有足部平台82，其由杆83支撑于基底10之上。杆83通过固定销84可释放地固定在基底10上，销84穿过基底10中的孔86而进入到位于基底10下方的杆83上的根部85中，如图16所示。位于基底10中的多个孔86有助于调节踏凳81的位置以适应使用者30。
当使用者的骨盆31在基本上无疼痛的位置处固定地夹紧在软垫62上时，使用者30的脚41可放在平台82上。然后可使用踏凳81来帮助锻炼使用者的腿部40，例如通过在腿部40的延伸过程中用脚41压在平台82上，如图18所示。
装置80还可包括可枢轴转动的腿部支撑87，用于扭转使用者30的腿部40。腿部支撑87具有基本上平行于基底10的曲形支撑面88，用于支撑使用者30的膝盖或下腿部，支撑面88由杆89固定在基底10的上方。支撑面可采用其它形状如V形，已经发现这种形状可增加使用者腿部和腿部支撑87之间的摩擦并促进将在下面介绍的锻炼。可选择性地调节杆89的高度以适应使用者30，这是通过其中在杆89的外部部分内设有杆89的内部部分的套叠装置来实现的(图15)。支撑面88可相对于杆89旋转，以便通过扭转来锻炼使用者30的腿部40。
设置了连接件90以促进支撑面88的枢轴转动，从而扭转使用者的腿部40。连接件90的一端连接在支撑面88上，另一端具有供使用者30握持的把手91。连接件90从支撑面88中穿出，通过支柱11上的一系列孔眼而将把手91定位在软垫62之上，如图15所示。设置了杠杆臂92以将连接件90连接在支撑面88上，连接件90与臂92上的远离支撑面88的枢轴线的端部相连。这种设置增加了系统在使用者拉动连接件90以使支撑面88枢轴转动并因此扭转使用者的腿部40时的机械效益。
当使用者的骨盆31在基本上无疼痛的位置处固定地夹紧在软垫62上时，使用者30弯曲一个膝盖并将此弯曲的膝盖靠在支撑面88上。通过在把手91处拉动连接件90，支撑面88就可围绕杆89枢轴转动，因此扭转使用者30的腿部40，如图17所示。这一扭转动作可对使用者30产生治疗效果。
可以理解，腿部支撑87可设置在基底10的任何位置上以扭转使用者的任一腿部40。另外，可以取消连接件90，并使臂92延伸以形成一个大致直角，使得其远离支撑面88的端部基本上正交于基底10并处于使用者30的手臂可触及的范围内。支撑面88可通过其它促动装置来枢轴转动，例如通过电-机械装置或任何其它的适当装置。可设置适当的控制装置以控制支撑88的枢轴转动。
图19显示了根据本发明构造的装置101的第五示例，其与图13和14所示的装置60类似。在这种情况下，装置101具有从支柱11的各侧横向地延伸出例如约20厘米的连杆100。杆100可用于支撑弹性臂70，弹性臂70通过条带73以与参考图13和14所述的类似方式连接在使用者的腿部40上。可沿支柱11来调节杆100在支柱11上的位置。
在使用时，将臂70中的孔72套在杆100的周围。当使用者的骨盆31在基本上无疼痛的位置处固定地夹紧在软垫62上时，条带73就连接在臂70上，并且条带73围绕着使用者的腿部40而延伸。然后可闭合带扣74，并调节条带73中的张力以适应使用者30。当使用者30进行锻炼、例如腿部锻炼时，弹性臂70可提供阻力。这样，使用者腿部40克服臂70的阻力的锻炼可对使用者30产生治疗效果。
可以理解，弹性臂70也可通过设置在杆100上的环件或钩件来连接到杆100上。可以调节连接环件/钩件的位置，和/或在杆100上设置多个环件/钩件，以便调节弹性臂70的位置以适应使用者30。由于杆100是可调节的，条带73可置于不同的身体部分周围，包括上背部、颈部、腿部和臂部。可以不设置可调节的杆100，而是在如图所示的任一装置的大量不同位置处设置多个连接点。这就为使用者提供了许多选择。可在任意一个连接点处连接一条条带73，因而允许使用者锻炼身体的不同部分。在锻炼身体的给定部分的期间，条带73可移动到不同的连接点处，因此可以改变条带73接近身体的角度。也可以使用多条条带73，允许使用者同时锻炼身体的多个不同部分。
作为条带73和弹性臂70的另选或附加，可以设置其它阻力装置。例如，可以使用锻炼用重物。适当的滑轮装置可允许使用者30举起重物，同时在此专利所介绍的任一装置中保持稳定。
虽然上述介绍针对于本发明的各种实施例，然而在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可以对本发明进行其它的变化和修改。例如，附图中的装置可构造成供使用者在水平平躺的位置而不是垂直站立的位置中使用。在这种情况下，该装置可设于治疗台或床上或作为其的一部分。或者，该装置可构造成供使用者在任何适当的角度下使用。可选择性地调节该角度以适应使用者的需要。该装置还可构造成供使用者在坐下位置中使用。例如，可在如图8所示的支撑体2之下设置座位。支撑垫块2可在任何方向上运动，并承受重力或机械力以进行运动，或承受由例如适当的弹簧、弹性带或带重物的滑轮系统所提供的可变阻力。
条带5，6的数量、设计和排列均可变化。可使用一个、两个、三个、四个、五个、六个或更多个附加条带来约束身体的另外的部分(例如上背部、颈部、手臂、腿部)。附加条带可以与条带5，6相同的方式连接到装置上。可设置张力计或类似机构以允许使用者确定条带中的张力。
在另一示例中，可修改任一所公开的装置以将处理器、软件和读出装置包括在内。可对该装置进行编程以提供锻炼例程、指令、治疗图，以便监控治疗和使用者(例如心率、血压、体温)，或者甚至提供声音或视频的娱乐。
公开于附图中的装置还可用于希望将他/她的骨盆的后部或侧面而不是他/她的骨盆的正面夹紧在支撑面上的人士，如图所示。
虽然附图所示装置可用于治疗忍受背部疼痛或不适(例如在颈椎/胸椎/腰椎/骶-髂关节/骨盆/髋关节的区域内的背部不适)的人士，然而它们也可以其它方式来使用和用于其它目的。实际上，可以不约束骨盆而是稳定住身体的其它部分，包括胸椎、胸部和肩部区域。在例如固定住胸部之后，就可以锻炼骨盆。在固定住肩部区域之后，就可以进行手臂锻炼。该装置甚至不必用于治疗目的或由背部不适的人士使用。它可用作预防装置以帮助防止形成背部疾病或背部不适。本发明还可用于力量和柔韧性目的，例如提高高尔夫球员的后挥杆的移动度；或者与其它锻炼日程或体育运动相结合地用作热身或放松。
同样，这些示例只是示例性的，并不意味着完全列举了本发明的所有可能的设计、实施、修改和应用。而且，针对于本发明的一个实施例所述的特征可用于其它实施例，即使在未明确指出时也是如此。
Claims (58)
1.一种约束和锻炼装置，包括：
用于支撑人体的一部分的支撑体；
与所述支撑体相连的固定座，用于将人体的一部分约束在所述支撑体上，其中可相对于人体高度和相对于所述支撑体来调节所述固定座；和
两个或多个连接机构，其将所述固定座的至少第一和第二部分连接到所述支撑体上，所述连接机构均允许对所述固定座的张力进行独立的调节。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置构造成用于人体的至少一部分腰骨盆区域的约束装置。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定座包括条带。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定座包括两个可独立调节的条带，各所述条带具有两个或多个连接机构，所述连接机构可将各所述条带的至少第一和第二部分连接到所述支撑体上，所述各连接机构均允许对所述两个条带的张力进行独立的调节，并允许所述条带相对于所述支撑体进行独立的调节。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑体包括与支撑件相连的支柱。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述支撑件能够沿所述支柱的一部分长度运动。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
与所述支撑体相连并可置于人体的第二部分上的吊带，其中在将所述吊带置于所述人体的第二部分上时，此人就能够通过移动所述身体的第二部分来进行锻炼。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述吊带相连的弹性臂。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述吊带包括两个连接件，各所述连接件均可与所述弹性臂相连。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述吊带包括两个连接件，各所述连接件均可与所述支撑体相连。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
与所述支撑体相关的可支撑人的腿部的腿部支撑。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
与所述腿部支撑相关的把手，其中所述腿部支撑可以运动，所述把手可使所述腿部支撑运动。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个连接机构包括棘轮机构。
14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接机构可相对于所述支撑体进行角度调节。
15.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述独立调节可以达到约12-13毫米或更小的精度。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述独立调节可以达到约5毫米或更小的精度。
17.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑体可定位在基本上垂直或基本上水平的位置中的一个上。
18.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述条带和支撑体中的至少一个相连的支撑垫块。
19.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于测量所述条带中的张力的张力计。
20.一种锻炼装置，包括：
用于支撑一部分人体的支撑框架；
与所述支撑框架相连的第一夹持件，用于将人体的第一部分紧密地固定在所述支撑框架上，其中所述第一夹持件具有至少两个杠杆作用点，用于调节所述第一夹持件围绕在人体上的紧固度，并且所述第一夹持件具有一定的弹性，使得当其紧密地固定在人体上时，它可使身体上的被固定部分稳固在所述支撑框架上；和
与所述支撑框架相连并构造成安装在人体的第二部分周围的第二夹持件，其中所述第二夹持件的一部分由弹性材料制成，使得当所述第二夹持件围绕在人体的第二部分周围时，此人能够通过移动身体的这一部分来进行锻炼。
21.根据权利要求20所述的锻炼装置，其特征在于，所述第二夹持件包括弹性臂，所述弹性臂连接在弹性比它更差的条带上，所述条带构造成可安装在人体的第二部分周围。
22.根据权利要求20所述的锻炼装置，其特征在于，所述第二夹持件包括至少两个连接件，它们可互换式地将所述第二夹持件的一部分连接在所述支撑框架或所述第二夹持件的另一部分中的至少一个上。
23.根据权利要求22所述的锻炼装置，其特征在于，所述第二夹持件具有释放件，用于在将所述夹持件连接到所述支撑框架上时打开和闭合所述夹持件。
24.根据权利要求20所述的锻炼装置，其特征在于，所述锻炼装置还包括：
连接在所述支撑框架上的第三夹持件，用于将人体的第三部分紧密地固定在所述支撑框架上，其中所述第三夹持件具有至少两个杠杆作用点，用于调节所述第三夹持件围绕在人体上的紧密度，并且所述第三夹持件具有一定的弹性，使得当其紧密地固定在人体上时，它能够阻止身体上的被固定部分进行较大的扭转。
25.根据权利要求24所述的锻炼装置，其特征在于，在紧密地固定在人的腰骨盆区域周围时，所述第一和第三夹持件可阻止所述骨盆区域进行较大的扭转。
26.根据权利要求25所述的锻炼装置，其特征在于，所述杠杆作用点包括棘轮，所述第一和第三夹持件包括具有处于所述棘轮中间的带扣的带。
27.根据权利要求20所述的锻炼装置，其特征在于，所述支撑框架包括支柱以及与所述支柱相连的支撑面。
28.根据权利要求20所述的锻炼装置，其特征在于，所述支撑面是大致矩形的和大致平面的。
29.根据权利要求20所述的锻炼装置，其特征在于，所述支撑面包括成形为适应于人体的部分。
30.一种腰骨盆约束装置，包括：
用于支撑人的腰骨盆区域的支撑面；
用于将所述腰骨盆区域的一部分约束在所述支撑面上的约束件；知
增量式调节器，用于从所述约束件上的至少两个位置处对所述约束件在所述腰骨盆区域的一部分上的紧密度进行独立的精细调节，在进行所述调节时不会释放所述约束件上的任何张力。
31.根据权利要求30所述的骨盆约束装置，其特征在于，所述精细调节的精度可以达到几分之一毫米。
32.根据权利要求31所述的骨盆约束装置，其特征在于，所述调节器中的至少一个包括棘轮机构。
33.根据权利要求30所述的骨盆约束装置，其特征在于，所述骨盆约束装置还包括：
第二约束件，用于将所述腰骨盆区域的另一部分约束在所述支撑面上；和
增量式调节器，用于从所述第二约束件上的至少两个位置处对所述第二约束件在所述腰骨盆区域的另一部分上的紧密度进行独立的精细调节。
34.根据权利要求33所述的骨盆约束装置，其特征在于，所述骨盆约束装置还包括：
基底；和
基本上正交于所述基底的支柱，所述支柱连接在所述支撑面上。
35.一种使用锻炼装置的方法，所述锻炼装置具有用于支撑人体的一部分的支撑面以及用于约束该身体部分以治疗急性或慢性疼痛和/或提高移动度的约束件，所述方法包括步骤：
将人体的一部分定位在所述支撑件上；
将所述约束件置于该人体部分上；和
增量式地调节所述约束件以将所述身体部分定位和约束在多个三维方位中的任一个上，以便减轻疼痛。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，由第二个人来将所述约束件置于所述人体的一部分上。
37.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，通过靠在所述支撑件上的人来将所述约束件置于此人身体的一部分上。
38.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，通过靠在所述支撑件上的人来调节所述约束件。
39.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述约束件由第二个人来调节。
40.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，可调节所述约束件以将所述身体部分约束在基本上无疼痛的位置上。
41.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述增量式调节可使该身体部分在至少部分地固定于所述支撑件上之后转动。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述身体部分可沿至少两个不同的轴线旋转。
43.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，调节所述约束件的一种方式是从所述约束件的两个不同部分处独立地调节所述约束件的紧密度。
44.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：
从所述约束件的不同部分处均匀地调节所述约束件的紧密度，以便将所述人体基本上保持被约束在基本上无疼痛的位置上。
45.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：
调节第二约束件以定位和约束所述身体部分。
46.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述方法还包括使用者在所述身体部分被约束住而无法运动时进行锻炼。
47.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述身体部分在被初始约束后被再定位到一个不同的三维位置处。
48.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述身体部分在进行锻炼后被再定位到一个不同的三维位置处。
49.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述定位步骤包括将人的腰骨盆区域的至少一部分定位在所述支撑件上，所述增量式调节步骤包括调节所述约束件以将所述腰骨盆区域的所述部分定位和约束在许多三维方位中的任一个上。
50.一种约束装置，包括：
用于支撑使用者的身体区域的支撑面；和
独立且增量式地可调节的约束件，用于将所述身体区域部位的至少一部分约束在所述支撑面上，其中所述约束件允许以六个自由度来将所述身体区域部位调节到所需的位置，并保持在此位置上。
51.根据权利要求50所述的约束装置，其特征在于，所述所需的位置是基本上无疼痛的位置。
52.根据权利要求50所述的约束装置，其特征在于，所述身体区域为腰骨盆区域，可调节的约束件构造成可使使用者的骨盆在至少四个不同的方向上旋转。
53.根据权利要求52所述的约束装置，其特征在于，所述约束装置还包括用于调节所述约束件的紧密度的调节器。
54.根据权利要求53所述的约束装置，其特征在于，所述调节器为棘轮。
55.根据权利要求54所述的约束装置，其特征在于，所述调节器能够增量式地、独立地精细调节所述约束件的紧密度。
56.一种采用机械支撑来自我治疗急性或慢性疼痛和/或提高移动度的方法，所述方法包括让使用者进行下述步骤：
将使用者身体的一部分定位在所述支撑上；
将约束件置于所述身体部分上；
增量式地调节所述约束件以将所述身体部分定位和约束在多个三维方位中的任一个上，以减轻疼痛；和
进行可在所约束的身体部分周围运动的锻炼。
57.根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述疼痛处于使用者的腰骨盆区域，所述身体部分包括所述腰骨盆区域的至少一部分。
58.根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述机械支撑包括锻炼装置，所述定位步骤包括将使用者身体的一部分定位在所述锻炼装置上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |