一种脊柱牵引减压装置
技术领域
本发明涉及医疗训练器械技术领域,尤其涉及一种脊柱牵引减压装置。
背景技术
脊椎牵引是一种物理治疗方法,其方法多种多样,根据治疗时患者体位不同,分为卧位牵引、坐位牵引、斜位牵引或直立位牵引;根据牵引力来源不同,又可分为用患者自身重量牵引、手法牵引、机械牵引、电动牵引;根据牵引持续时间不同,则分为持续牵引与间歇牵引。通过脊椎牵引可以解除肌肉痉挛,使肌肉放松,缓解疼痛;改善局部血液循环,促进水肿的吸收和炎症的消退,有利于损伤的软组织修复;松解软组织粘连,牵伸挛缩的关节囊和韧带;调整脊柱后关节的微细异常改变,使脊柱后关节嵌顿的滑膜或关节突关节的错位得到复位;改善或恢复脊柱的正常生理弯曲;使椎间孔增大,解除神经根的刺激和压迫;拉大椎间隙,减轻椎间盘内压力,有利于膨出的间盘回缩以及外突的间盘回纳。
目前的脊椎牵引装置均是针对局部脊椎进行牵引,由于牵引力难以均匀分配在脊椎整体结构上,容易导致局部受力超负荷收到损伤,或者牵引力难以传导至病灶部位使脊椎牵引治疗难以奏效。在脊椎牵引治疗过程中,对整个脊椎是否能够充分均匀的施加适当的牵引力是关键。目前市场上的脊椎牵引装置难以达到这种要求。
发明内容
本发明的目的在于克服目前脊柱牵引减压装置存在的上述问题。
为解决目前脊柱牵引减压装置所存在的问题,本发明提供一种脊柱牵引减压装置,包括底座、立柱、按摩机构和摆动机构,在底座两侧分别设置立柱,所述立柱底端与底座两侧固定连接,在立柱顶端设置支撑架,两立柱顶端与支撑架两侧中部分别铰接,支撑架上方设置牵引架,在支撑架两侧设置牵引直线轴承,在牵引架两侧与牵引直线轴承对应的位置设置牵引导柱,支撑架与牵引架通过牵引直线轴承与牵引导柱滑动连接,在牵引架前端并排设置两支头部直线轴承并与牵引架固定连接,在每支头部直线轴承中穿设头部导柱,在头部导柱前端设置头部牵引座,头部导柱前端与头部牵引座固定连接,在两支头部导柱的任意一支后端设置电动推杆A,电动推杆A的固定端与牵引架铰接,电动推杆A的伸缩端通过挡块A与所对应的头部导柱后端铰接;
所述按摩机构包括按摩轮、按摩轮轨道、轨道调节装置,所述按摩轮是通过按摩轮轴穿设在两支按磨辊上,按摩轮轴与按摩辊通过轴承转动连接,在按摩轮轴两端分别设置轴端连接板,两轴端连接板的中部分别与按摩轮轴两端固定连接,在两轴端连接板的前端和后端分别穿设轨道轮轴,在轨道轮轴两端设置轨道轮,轨道轮设置在轴端连接板外侧,轨道轮为台阶轮,轨道轮外侧为小径段,在牵引架中部设置条状开口,在条状开口两边缘分别设置按摩轮轨道,轨道轮的小径段刚好枕在按摩轮轨道上表面,轨道轮台阶肩部与按摩轮轨道内侧面接触,两按摩轮轨道前端通过铰接轴A与牵引架前端铰接,在两按摩轮轨道后端设置轨道推板,轨道推板与两按摩轮轨道后端固定连接,在轨道推板下方设置若干凸轮,通过凸轮电机驱动凸轮转动,凸轮推动轨道推板,可调节按摩轮轨道高度,在牵引架的前端设置同步带从动轮,在牵引架的后端设置同步带主动轮,同步带主动轮与同步带电机转轴连接,同步带绕过同步带主动轮和同步带从动轮后,同步带一端与按摩轮前侧的轨道轮轴绑定,同步带的另一端与按摩轮后侧的轨道轮轴绑定;
所述摆动机构包括腿部托架、上托板、下托板、横向摆动板,上下摆动板、电动推杆B和电动推杆C,在支撑架后端下表面设置第一铰接框,第一铰接框与支撑架固定连接,在第一铰接框下方设置电动推杆B,电动推杆B的固定端与底座铰接,电动推杆B的伸缩端与第一铰接框的底部铰接;在第一铰接框内侧设置第二铰接框,第二铰接框前侧与上下摆动板固定连接,第二铰接框与第一铰接框两侧边框中部分别铰接,两侧铰接轴在同一水平线上,第二铰接框可沿两侧铰接轴上下翻转,上下摆动板另一端与电动推杆C的伸缩端铰接,电动推杆C的固定端与支撑架前部铰接,在第二铰接框内侧设置第三铰接框,第三铰接框嵌套在第二铰接框内侧,将第二铰接框与第三铰接框的上下相邻边框分别铰接,上下两侧铰接轴的轴线在同一直线上,第三铰接框的前侧与横向摆动板一端固定连接,横向摆动板的另一端与电动推杆D的伸缩端铰接,电动推杆D的固定端与上下摆动板侧部铰接;第三铰接框的后侧与下托板固定连接。在下托板上部设置上托板,下托板与上托板的一端通过导轨与滑块滑动连接,在下托板上设置电动推杆E,电动推杆E的固定端与横向摆动板铰接,电动推杆E的伸缩端与上托板铰接,在上托板的后端设置腿部托架,腿部托架上方设置腿部托板、踏板和脚部压辊,踏板设置于腿部托板下方,在踏板后方设置压辊连杆,压辊连杆的中部与腿部托架铰接,压辊连杆顶部连接脚部压辊,压辊连杆的底部与电动推杆F的伸缩端铰接,电动推杆F的固定端与腿部托架铰接;
进一步的在牵引架、头部牵引座、腿部托板、脚部压辊外表面设置柔性护垫层。
进一步的所述按摩辊的辊面设置凸起纹路,增加按摩效果。
进一步的在所述的两根牵引导柱的任意一根上设置复位滑块,复位滑块通过复位直线轴承与牵引导柱滑动连接,在复位滑块的侧面设置复位电动推杆,复位电动推杆与牵引导柱平行设置,复位电动推杆的伸缩端与复位滑块铰接,复位电动推杆的固定端与牵引架铰接。
本发明的积极有益技术效果在于:本发明通过在脊椎牵引的基础上增设了按摩机构,可在牵引时使牵引力更加均匀分布于脊椎上,通过设置摆动机构在脊柱牵引的同时使患者下肢产生摆动,使牵引力更加充分均匀传递到脊椎的各关节,同时也避免了脊椎局部因牵引力过大受损的情况。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明仰视角度示意图。
图3是本发明正面示意图。
图4是本发明去除牵引架护垫后的示意图。
图5是牵引架内部结构仰视示意图。
图6是按摩轮结构状态示意图。
图7是摆动机构结构示意图。
图8是摆动机构局部结构示意图。
图9是第一铰接框、第二铰接框和第三铰接框位置关系示意图。
图10是上下摆动板与横向摆动板位置关系示意图。
图11是上托板与下托板装配示意图。
图12上下摆动板结构示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施,提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述,不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的解释,附图中各标记为:1:底座;2:支撑架;3:牵引架;4:腿部托架;5:腿部托板;6:踏板;7:压辊连杆;8:脚部压辊;9:头部牵引座;10:立柱;11:头部导柱;12:电动推杆B;13:电动推杆C;14:电动推杆D;15:电动推杆E;16:电动推杆F;17:按摩辊;18:头部直线轴承;19:牵引直线轴承;20:复位滑块;21:电动推杆A;22:复位电动推杆;23:牵引导柱;24:同步带;25:凸轮;26:同步带电机;27:凸轮电机;28:轨道轮;29:轴端连接板;30:轨道轮轴;31:横向摆动板;32:第三铰接框;33:上下摆动板;34:第二铰接框;35:第一铰接框;36:下托板;37:上托板。本申请文件中的方向“前”是指使用者在使用本装置时头部所指的方向,方向“后”是指使用者在使用本装置时脚部所指的方向。
如附图所示,一种脊柱牵引减压装置,包括底座1、立柱10、按摩机构和摆动机构,在底座1两侧分别设置立柱10,所述立柱10底端与底座1两侧固定连接,在立柱10顶端设置支撑架2,两立柱10顶端与支撑架2两侧中部分别铰接,支撑架2上方设置牵引架3,在支撑架2两侧上表面设置牵引直线轴承19,在牵引架3两侧与两根牵引直线轴承19对应的位置设置牵引导柱23,支撑架2与牵引架3通过牵引直线轴承19与牵引导柱23滑动连接,在牵引架3前端并排设置两支头部直线轴承18并与牵引架3固定连接,在每支头部直线轴承18中穿设头部导柱11,在头部导柱11前端设置头部牵引座9,头部导柱11前端与头部牵引座9固定连接,在两支头部导柱11的任意一支后端设置电动推杆A21,电动推杆A21的固定端与牵引架3铰接,电动推杆A21的伸缩端通过挡块A与所对应的头部导柱11后端铰接;
所述按摩机构包括按摩轮、按摩轮轨道、轨道调节装置,所述按摩轮是通过按摩轮轴穿设在两支按磨辊上,按摩轮轴与按摩辊17通过轴承转动连接,在按摩轮轴两端分别设置轴端连接板29,两轴端连接板29的中部分别与按摩轮轴两端固定连接,在两轴端连接板29的前端和后端分别穿设轨道轮轴30,在轨道轮轴30两端设置轨道轮28,轨道轮28设置在轴端连接板29外侧,轨道轮28为台阶轮,轨道轮28外侧为小径段,在牵引架3中部设置条状开口,在条状开口两边缘分别设置按摩轮轨道,轨道轮28的小径段刚好枕在按摩轮轨道上表面,轨道轮28台阶肩部与按摩轮轨道内侧面接触,两按摩轮轨道前端通过铰接轴A与牵引架3前端铰接,在两按摩轮轨道后端设置轨道推板,轨道推板与两按摩轮轨道后端固定连接,在轨道推板下方设置若干凸轮25,通过凸轮电机27驱动凸轮25转动,凸轮25推动轨道推板,可调节按摩轮轨道高度,在牵引架3的前端设置同步带从动轮,在牵引架3的后端设置同步带主动轮,同步带主动轮与同步带电机26转轴连接,同步带24绕过同步带主动轮和同步带从动轮后,同步带24一端与按摩轮前侧的轨道轮轴30绑定,同步带24的另一端与按摩轮后侧的轨道轮轴30绑定;
所述摆动机构包括腿部托架4、上托板37、下托板36、横向摆动板31,上下摆动板33、电动推杆B12和电动推杆C13,在支撑架2后端下表面设置第一铰接框35,第一铰接框35与支撑架2固定连接,在第一铰接框35下方设置电动推杆B12,电动推杆B12的固定端与底座1铰接,电动推杆B12的伸缩端与第一铰接框35的底部铰接;在第一铰接框35内侧设置第二铰接框34,第二铰接框34前侧与上下摆动板33固定连接,第二铰接框34与第一铰接框35两侧边框中部分别铰接,两侧铰接轴在同一水平线上,第二铰接框34可沿两侧铰接轴上下翻转,上下摆动板33另一端与电动推杆C13的伸缩端铰接,电动推杆C13的固定端与支撑架2前部铰接,在第二铰接框34内侧设置第三铰接框32,第三铰接框32嵌套在第二铰接框34内侧,将第二铰接框34与第三铰接框32的上下相邻边框分别铰接,上下两侧铰接轴的轴线在同一直线上,第三铰接框32的前侧与横向摆动板31一端固定连接,横向摆动板31的另一端与电动推杆D14的伸缩端铰接,电动推杆D14的固定端与上下摆动板33侧部铰接;第三铰接框32的后侧与下托板36固定连接。在下托板36上部设置上托板37,下托板36与上托板37的一端通过导轨与滑块滑动连接,在下托板36上设置电动推杆E15,电动推杆E15的固定端与横向摆动板31铰接,电动推杆E15的伸缩端与上托板37铰接,在上托板37的后端设置腿部托架4,腿部托架4上方设置腿部托板5、踏板6和脚部压辊8,踏板6设置于腿部托板5下方,在踏板6后方设置压辊连杆7,压辊连杆7的中部与腿部托架4铰接,压辊连杆7顶部连接脚部压辊8,压辊连杆7的底部与电动推杆F16的伸缩端铰接,电动推杆F16的固定端与腿部托架4铰接。
为增加舒适性,防止对患者造成损失,可在牵引架3、头部牵引座9、腿部托板5、脚部压辊8外表面设置柔性护垫。
为提高按摩效果,所述按摩辊17的辊面设置凸起纹路,增加按摩效果。
为使用方便,在每次使用时牵引架保持在初始位置,可以在所述的两根牵引导柱23的任意一根上设置复位滑块20,复位滑块20通过复位直线轴承与牵引导柱23滑动连接,在复位滑块20的侧面设置复位电动推杆22,复位电动推杆22与牵引导柱23平行设置,复位电动推杆22的伸缩端与复位滑块20铰接,复位电动推杆22的固定端与牵引架3铰接。
在详细说明本发明的实施方式之后,熟悉该项技术的人士可清楚地了解,在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改,凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围,且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。