CN209595984U - 一种脊柱牵引减压装置 - Google Patents
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Abstract
一种脊柱牵引减压装置，包括底座、立柱、按摩机构和摆动机构，其特征在于：在底座两侧分别设置立柱，所述立柱底端与底座两侧固定连接，在立柱顶端设置支撑架，两立柱顶端与支撑架两侧中部分别铰接，支撑架上方设置牵引架，所述按摩机构包括按摩轮、按摩轮轨道、轨道调节装置，所述摆动机构包括腿部托架、上托板、下托板、横向摆动板，上下摆动板、电动推杆B和电动推杆C。有益效果在于牵引力更加均匀分布于脊椎上，在脊柱牵引的同时摆动下肢，使牵引力均匀传递到脊椎的各关节，避免脊椎局部因牵引力过大受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗训练器械技术领域，尤其涉及一种脊柱牵引减压装置。
背景技术
脊椎牵引是一种物理治疗方法，其方法多种多样，根据治疗时患者体位不同，分为卧位牵引、坐位牵引、斜位牵引或直立位牵引;根据牵引力来源不同，又可分为用患者自身重量牵引、手法牵引、机械牵引、电动牵引;根据牵引持续时间不同，则分为持续牵引与间歇牵引。通过脊椎牵引可以解除肌肉痉挛，使肌肉放松，缓解疼痛;改善局部血液循环，促进水肿的吸收和炎症的消退，有利于损伤的软组织修复;松解软组织粘连，牵伸挛缩的关节囊和韧带;调整脊柱后关节的微细异常改变，使脊柱后关节嵌顿的滑膜或关节突关节的错位得到复位;改善或恢复脊柱的正常生理弯曲;使椎间孔增大，解除神经根的刺激和压迫;拉大椎间隙，减轻椎间盘内压力，有利于膨出的间盘回缩以及外突的间盘回纳。
目前的脊椎牵引装置均是针对局部脊椎进行牵引，由于牵引力难以均匀分配在脊椎整体结构上，容易导致局部受力超负荷收到损伤，或者牵引力难以传导至病灶部位使脊椎牵引治疗难以奏效。在脊椎牵引治疗过程中，对整个脊椎是否能够充分均匀的施加适当的牵引力是关键。目前市场上的脊椎牵引装置难以达到这种要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服目前脊柱牵引减压装置存在的上述问题。
为解决目前脊柱牵引减压装置所存在的问题，本实用新型提供一种脊柱牵引减压装置，包括底座、立柱、按摩机构和摆动机构，在底座两侧分别设置立柱，所述立柱底端与底座两侧固定连接，在立柱顶端设置支撑架，两立柱顶端与支撑架两侧中部分别铰接，支撑架上方设置牵引架，在支撑架两侧设置牵引直线轴承，在牵引架两侧与牵引直线轴承对应的位置设置牵引导柱，支撑架与牵引架通过牵引直线轴承与牵引导柱滑动连接，在牵引架前端并排设置两支头部直线轴承并与牵引架固定连接，在每支头部直线轴承中穿设头部导柱，在头部导柱前端设置头部牵引座，头部导柱前端与头部牵引座固定连接，在两支头部导柱的任意一支后端设置电动推杆A，电动推杆A的固定端与牵引架铰接，电动推杆A的伸缩端通过挡块A与所对应的头部导柱后端铰接；
所述按摩机构包括按摩轮、按摩轮轨道、轨道调节装置，所述按摩轮是通过按摩轮轴穿设在两支按磨辊上，按摩轮轴与按摩辊通过轴承转动连接，在按摩轮轴两端分别设置轴端连接板，两轴端连接板的中部分别与按摩轮轴两端固定连接，在两轴端连接板的前端和后端分别穿设轨道轮轴，在轨道轮轴两端设置轨道轮，轨道轮设置在轴端连接板外侧，轨道轮为台阶轮，轨道轮外侧为小径段，在牵引架中部设置条状开口，在条状开口两边缘分别设置按摩轮轨道，轨道轮的小径段刚好枕在按摩轮轨道上表面，轨道轮台阶肩部与按摩轮轨道内侧面接触，两按摩轮轨道前端通过铰接轴A与牵引架前端铰接，在两按摩轮轨道后端设置轨道推板，轨道推板与两按摩轮轨道后端固定连接，在轨道推板下方设置若干凸轮，通过凸轮电机驱动凸轮转动，凸轮推动轨道推板，可调节按摩轮轨道高度，在牵引架的前端设置同步带从动轮，在牵引架的后端设置同步带主动轮，同步带主动轮与同步带电机转轴连接，同步带绕过同步带主动轮和同步带从动轮后，同步带一端与按摩轮前侧的轨道轮轴绑定，同步带的另一端与按摩轮后侧的轨道轮轴绑定；
所述摆动机构包括腿部托架、上托板、下托板、横向摆动板，上下摆动板、电动推杆B和电动推杆C，在支撑架后端下表面设置第一铰接框，第一铰接框与支撑架固定连接，在第一铰接框下方设置电动推杆B，电动推杆B的固定端与底座铰接，电动推杆B的伸缩端与第一铰接框的底部铰接；在第一铰接框内侧设置第二铰接框，第二铰接框前侧与上下摆动板固定连接，第二铰接框与第一铰接框两侧边框中部分别铰接，两侧铰接轴在同一水平线上，第二铰接框可沿两侧铰接轴上下翻转，上下摆动板另一端与电动推杆C的伸缩端铰接，电动推杆C的固定端与支撑架前部铰接，在第二铰接框内侧设置第三铰接框，第三铰接框嵌套在第二铰接框内侧，将第二铰接框与第三铰接框的上下相邻边框分别铰接，上下两侧铰接轴的轴线在同一直线上，第三铰接框的前侧与横向摆动板一端固定连接，横向摆动板的另一端与电动推杆D的伸缩端铰接，电动推杆D的固定端与上下摆动板侧部铰接；第三铰接框的后侧与下托板固定连接。在下托板上部设置上托板，下托板与上托板的一端通过导轨与滑块滑动连接，在下托板上设置电动推杆E，电动推杆E的固定端与横向摆动板铰接，电动推杆E的伸缩端与上托板铰接，在上托板的后端设置腿部托架，腿部托架上方设置腿部托板、踏板和脚部压辊，踏板设置于腿部托板下方，在踏板后方设置压辊连杆，压辊连杆的中部与腿部托架铰接，压辊连杆顶部连接脚部压辊，压辊连杆的底部与电动推杆F的伸缩端铰接，电动推杆F的固定端与腿部托架铰接；
进一步的在牵引架、头部牵引座、腿部托板、脚部压辊外表面设置柔性护垫层。
进一步的所述按摩辊的辊面设置凸起纹路，增加按摩效果。
进一步的在所述的两根牵引导柱的任意一根上设置复位滑块，复位滑块通过复位直线轴承与牵引导柱滑动连接，在复位滑块的侧面设置复位电动推杆，复位电动推杆与牵引导柱平行设置，复位电动推杆的伸缩端与复位滑块铰接，复位电动推杆的固定端与牵引架铰接。
本实用新型的积极有益技术效果在于：本实用新型通过在脊椎牵引的基础上增设了按摩机构，可在牵引时使牵引力更加均匀分布于脊椎上，通过设置摆动机构在脊柱牵引的同时使患者下肢产生摆动，使牵引力更加充分均匀传递到脊椎的各关节，同时也避免了脊椎局部因牵引力过大受损的情况。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型仰视角度示意图。
图3是本实用新型正面示意图。
图4是本实用新型去除牵引架护垫后的示意图。
图5是牵引架内部结构仰视示意图。
图6是按摩轮结构状态示意图。
图7是摆动机构结构示意图。
图8是摆动机构局部结构示意图。
图9是第一铰接框、第二铰接框和第三铰接框位置关系示意图。
图10是上下摆动板与横向摆动板位置关系示意图。
图11是上托板与下托板装配示意图。
图12上下摆动板结构示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：支撑架；3：牵引架；4：腿部托架；5：腿部托板；6：踏板；7：压辊连杆；8：脚部压辊；9：头部牵引座；10：立柱；11：头部导柱；12：电动推杆B；13：电动推杆C；14：电动推杆D；15：电动推杆E；16：电动推杆F；17：按摩辊；18：头部直线轴承；19：牵引直线轴承；20：复位滑块；21：电动推杆A；22：复位电动推杆；23：牵引导柱；24：同步带；25：凸轮；26：同步带电机；27：凸轮电机；28：轨道轮；29：轴端连接板；30：轨道轮轴；31：横向摆动板；32：第三铰接框；33：上下摆动板；34：第二铰接框；35：第一铰接框；36：下托板；37：上托板。本申请文件中的方向“前”是指使用者在使用本装置时头部所指的方向，方向“后”是指使用者在使用本装置时脚部所指的方向。
如附图所示，一种脊柱牵引减压装置，包括底座1、立柱10、按摩机构和摆动机构，在底座1两侧分别设置立柱10，所述立柱10底端与底座1两侧固定连接，在立柱10顶端设置支撑架2，两立柱10顶端与支撑架2两侧中部分别铰接，支撑架2上方设置牵引架3，在支撑架2两侧上表面设置牵引直线轴承19，在牵引架3两侧与两根牵引直线轴承19对应的位置设置牵引导柱23，支撑架2与牵引架3通过牵引直线轴承19与牵引导柱23滑动连接，在牵引架3前端并排设置两支头部直线轴承18并与牵引架3固定连接，在每支头部直线轴承18中穿设头部导柱11，在头部导柱11前端设置头部牵引座9，头部导柱11前端与头部牵引座9固定连接，在两支头部导柱11的任意一支后端设置电动推杆A21，电动推杆A21的固定端与牵引架3铰接，电动推杆A21的伸缩端通过挡块A与所对应的头部导柱11后端铰接；
所述按摩机构包括按摩轮、按摩轮轨道、轨道调节装置，所述按摩轮是通过按摩轮轴穿设在两支按磨辊上，按摩轮轴与按摩辊17通过轴承转动连接，在按摩轮轴两端分别设置轴端连接板29，两轴端连接板29的中部分别与按摩轮轴两端固定连接，在两轴端连接板29的前端和后端分别穿设轨道轮轴30，在轨道轮轴30两端设置轨道轮28，轨道轮28设置在轴端连接板29外侧，轨道轮28为台阶轮，轨道轮28外侧为小径段，在牵引架3中部设置条状开口，在条状开口两边缘分别设置按摩轮轨道，轨道轮28的小径段刚好枕在按摩轮轨道上表面，轨道轮28台阶肩部与按摩轮轨道内侧面接触，两按摩轮轨道前端通过铰接轴A与牵引架3前端铰接，在两按摩轮轨道后端设置轨道推板，轨道推板与两按摩轮轨道后端固定连接，在轨道推板下方设置若干凸轮25，通过凸轮电机27驱动凸轮25转动，凸轮25推动轨道推板，可调节按摩轮轨道高度，在牵引架3的前端设置同步带从动轮，在牵引架3的后端设置同步带主动轮，同步带主动轮与同步带电机26转轴连接，同步带24绕过同步带主动轮和同步带从动轮后，同步带24一端与按摩轮前侧的轨道轮轴30绑定，同步带24的另一端与按摩轮后侧的轨道轮轴30绑定；
所述摆动机构包括腿部托架4、上托板37、下托板36、横向摆动板31，上下摆动板33、电动推杆B12和电动推杆C13，在支撑架2后端下表面设置第一铰接框35，第一铰接框35与支撑架2固定连接，在第一铰接框35下方设置电动推杆B12，电动推杆B12的固定端与底座1铰接，电动推杆B12的伸缩端与第一铰接框35的底部铰接；在第一铰接框35内侧设置第二铰接框34，第二铰接框34前侧与上下摆动板33固定连接，第二铰接框34与第一铰接框35两侧边框中部分别铰接，两侧铰接轴在同一水平线上，第二铰接框34可沿两侧铰接轴上下翻转，上下摆动板33另一端与电动推杆C13的伸缩端铰接，电动推杆C13的固定端与支撑架2前部铰接，在第二铰接框34内侧设置第三铰接框32，第三铰接框32嵌套在第二铰接框34内侧，将第二铰接框34与第三铰接框32的上下相邻边框分别铰接，上下两侧铰接轴的轴线在同一直线上，第三铰接框32的前侧与横向摆动板31一端固定连接，横向摆动板31的另一端与电动推杆D14的伸缩端铰接，电动推杆D14的固定端与上下摆动板33侧部铰接；第三铰接框32的后侧与下托板36固定连接。在下托板36上部设置上托板37，下托板36与上托板37的一端通过导轨与滑块滑动连接，在下托板36上设置电动推杆E15，电动推杆E15的固定端与横向摆动板31铰接，电动推杆E15的伸缩端与上托板37铰接，在上托板37的后端设置腿部托架4，腿部托架4上方设置腿部托板5、踏板6和脚部压辊8，踏板6设置于腿部托板5下方，在踏板6后方设置压辊连杆7，压辊连杆7的中部与腿部托架4铰接，压辊连杆7顶部连接脚部压辊8，压辊连杆7的底部与电动推杆F16的伸缩端铰接，电动推杆F16的固定端与腿部托架4铰接。
为增加舒适性，防止对患者造成损失，可在牵引架3、头部牵引座9、腿部托板5、脚部压辊8外表面设置柔性护垫。
为提高按摩效果，所述按摩辊17的辊面设置凸起纹路，增加按摩效果。
为使用方便，在每次使用时牵引架保持在初始位置，可以在所述的两根牵引导柱23的任意一根上设置复位滑块20，复位滑块20通过复位直线轴承与牵引导柱23滑动连接，在复位滑块20的侧面设置复位电动推杆22，复位电动推杆22与牵引导柱23平行设置，复位电动推杆22的伸缩端与复位滑块20铰接，复位电动推杆22的固定端与牵引架3铰接。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (4)
1.一种脊柱牵引减压装置，包括底座、立柱、按摩机构和摆动机构，其特征在于：在底座两侧分别设置立柱，所述立柱底端与底座两侧固定连接，在立柱顶端设置支撑架，两立柱顶端与支撑架两侧中部分别铰接，支撑架上方设置牵引架，在支撑架两侧设置牵引直线轴承，在牵引架两侧与牵引直线轴承对应的位置设置牵引导柱，支撑架与牵引架通过牵引直线轴承与牵引导柱滑动连接，在牵引架前端并排设置两支头部直线轴承并与牵引架固定连接，在每支头部直线轴承中穿设头部导柱，在头部导柱前端设置头部牵引座，头部导柱前端与头部牵引座固定连接，在两支头部导柱的任意一支后端设置电动推杆A，电动推杆A的固定端与牵引架铰接，电动推杆A的伸缩端通过挡块A与所对应的头部导柱后端铰接；
所述按摩机构包括按摩轮、按摩轮轨道、轨道调节装置，所述按摩轮是通过按摩轮轴穿设在两支按磨辊上，按摩轮轴与按摩辊通过轴承转动连接，在按摩轮轴两端分别设置轴端连接板，两轴端连接板的中部分别与按摩轮轴两端固定连接，在两轴端连接板的前端和后端分别穿设轨道轮轴，在轨道轮轴两端设置轨道轮，轨道轮设置在轴端连接板外侧，轨道轮为台阶轮，轨道轮外侧为小径段，在牵引架中部设置条状开口，在条状开口两边缘分别设置按摩轮轨道，轨道轮的小径段刚好枕在按摩轮轨道上表面，轨道轮台阶肩部与按摩轮轨道内侧面接触，两按摩轮轨道前端通过铰接轴A与牵引架前端铰接，在两按摩轮轨道后端设置轨道推板，轨道推板与两按摩轮轨道后端固定连接，在轨道推板下方设置若干凸轮，通过凸轮电机驱动凸轮转动，凸轮推动轨道推板，可调节按摩轮轨道高度，在牵引架的前端设置同步带从动轮，在牵引架的后端设置同步带主动轮，同步带主动轮与同步带电机转轴连接，同步带绕过同步带主动轮和同步带从动轮后，同步带一端与按摩轮前侧的轨道轮轴绑定，同步带的另一端与按摩轮后侧的轨道轮轴绑定；
所述摆动机构包括腿部托架、上托板、下托板、横向摆动板，上下摆动板、电动推杆B和电动推杆C，在支撑架后端下表面设置第一铰接框，第一铰接框与支撑架固定连接，在第一铰接框下方设置电动推杆B，电动推杆B的固定端与底座铰接，电动推杆B的伸缩端与第一铰接框的底部铰接；在第一铰接框内侧设置第二铰接框，第二铰接框前侧与上下摆动板固定连接，第二铰接框与第一铰接框两侧边框中部分别铰接，两侧铰接轴在同一水平线上，第二铰接框可沿两侧铰接轴上下翻转，上下摆动板另一端与电动推杆C的伸缩端铰接，电动推杆C的固定端与支撑架前部铰接，在第二铰接框内侧设置第三铰接框，第三铰接框嵌套在第二铰接框内侧，将第二铰接框与第三铰接框的上下相邻边框分别铰接，上下两侧铰接轴的轴线在同一直线上，第三铰接框的前侧与横向摆动板一端固定连接，横向摆动板的另一端与电动推杆D的伸缩端铰接，电动推杆D的固定端与上下摆动板侧部铰接；第三铰接框的后侧与下托板固定连接；
在下托板上部设置上托板，下托板与上托板的一端通过导轨与滑块滑动连接，在下托板上设置电动推杆E，电动推杆E的固定端与横向摆动板铰接，电动推杆E的伸缩端与上托板铰接，在上托板的后端设置腿部托架，腿部托架上方设置腿部托板、踏板和脚部压辊，踏板设置于腿部托板下方，在踏板后方设置压辊连杆，压辊连杆的中部与腿部托架铰接，压辊连杆顶部连接脚部压辊，压辊连杆的底部与电动推杆F的伸缩端铰接，电动推杆F的固定端与腿部托架铰接。
2.根据权利要求1所述的一种脊柱牵引减压装置，其特征在于：在牵引架、头部牵引座、腿部托板、脚部压辊外表面设置柔性护垫层。
3.根据权利要求1所述的一种脊柱牵引减压装置，其特征在于：所述按摩辊的辊面设置凸起纹路，增加按摩效果。
4.根据权利要求1所述的一种脊柱牵引减压装置，其特征在于：在所述的两根牵引导柱的任意一根上设置复位滑块，复位滑块通过复位直线轴承与牵引导柱滑动连接，在复位滑块的侧面设置复位电动推杆，复位电动推杆与牵引导柱平行设置，复位电动推杆的伸缩端与复位滑块铰接，复位电动推杆的固定端与牵引架铰接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Anyang City, Henan province 456300 Ku Neihuang County Middle Road Patentee after: HENAN XIANGYU MEDICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: Anyang City, Henan province 456300 Ku Neihuang County Middle Road Patentee before: Henan Xiangyu Medical Equipment Co.,Ltd. Address after: Anyang City, Henan province 456300 Ku Neihuang County Middle Road Patentee after: Henan Xiangyu Medical Equipment Co.,Ltd. Address before: Anyang City, Henan province 456300 Ku Neihuang County Middle Road Patentee before: ANYANG XIANGYU MEDICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20191108 Effective date of abandoning: 20240206 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20191108 Effective date of abandoning: 20240206 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |