CN103241687A - 一种运卷小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运卷小车，包括悬挂在地坑内的车体、行走在轨道上用于支撑车体的走轮和设置在车体上用于承载钢卷的车座，车体内设置有用于驱动车座沿车体升降的升降油缸，升降油缸包括缸体、设置在缸体内活塞和一端与活塞固定连接的活塞杆，活塞杆另一端与车座活动连接，缸体底部设置有底盖，底盖与活塞之间形成无杆腔，无杆腔内连通有进油孔和回油孔，活塞上设置有用于其位于无杆腔底部时密封该回油孔的密封装置，本发明运卷小车在上卷或卸卷过程中，升降油缸托卷采用重力下降，同时升降油缸一直采用背压供油状态，使升降油缸托卷缓慢下降，减少对运卷小车冲击，延长运卷小车的使用寿命、降低油品泄漏，减少设备故障，降低使用成本。

Description

一种运卷小车

技术领域

本发明属于轧钢生产领域，具体是涉及一种运卷小车。

背景技术

在轧钢厂，液压升降式运卷小车广泛应用与钢卷的运输，是厂内物流运输的主要工具。在热轧钢厂，卷取机运卷小车将已经卷取好的热轧钢卷从卷筒上卸下来，并运送到打捆机打捆再送到翻钢机或者运输链；在冷轧厂，开卷机运卷小车将运输链或者十字架转盘上的热轧卷卸下，并运送到开卷机上进行开卷，热轧卷经过开卷机开卷，经过冷轧机座轧制后，重新由冷轧卷取机卷取，并由卷取机运卷小车将冷轧钢卷从卷筒上卸下，再送到十字架转盘或者运输链中；其中在冷轧厂，运卷小车将在酸洗机座、冷轧机座、平整机座、重卷机座、镀锌机组等将得到应用，其成为冷轧厂内物流运输的最主要工具。

现有的运卷小车大部分由升降机构和行走机构组成，其中升降机构全部采用液压驱动，行走机构采用液压驱动和电机驱动两种方式，运卷小车卸卷的工作过程如下：1、运卷小车行走至卷取机上钢卷的正下方，运卷小车上升托卷，这里运卷小车升降行程200-500mm；2、卷取机上用于膨胀钢卷的膨胀芯轴收缩，运卷小车托卷行走，完成退卷动作；3、钢卷完全脱离卷取机后，运卷小车下降，回到最低位置，再将钢卷送到运输链或者十字架转盘上，有的钢厂、在运卷小车将钢卷送到十字架转盘上时，需要运卷小车托卷上升至十字架转盘处指定位置，然后运卷小车再行走，将钢卷送到十字架转盘上，在这里运卷小车升降行程2200-2500mm；运卷小车上卷的工作过程与卸卷的工作过程相反。

无论在热轧钢厂还是冷轧钢厂，运卷小车总是存在故障率较多的地方，特别是其升降机构中的升降油缸，在热轧钢厂中，由于刚卷取的热轧钢卷温度高，对升降油缸活塞杆的端部密封伤害较多，使端部密封容易老化、使用寿命短、升降油缸容易泄漏；在冷轧钢厂中，运卷小车使用平凡，另外钢卷重量达25吨左右，在上卷或卸卷升降油缸托卷下降到位时，对运卷小车的冲击力较大，容易损坏运卷小车走轮，同时对给升降油缸供油的胶管带来冲击，使胶管磨损严重或者爆裂，不仅造成大量油泄漏，浪费油品资源，而且有可能出现其它如钢卷倒塌设备事故。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的运卷小车，该运卷小车通过在上卷或卸卷过程中，升降油缸托卷采用重力下降，同时升降油缸一直采用背压供油状态，使升降油缸托卷缓慢下降，减少对运卷小车冲击，延长运卷小车的使用寿命、降低油品泄漏，减少设备故障，降低使用成本。

为达到上述目的，本发明一种运卷小车包括悬挂在地坑内的车体、行走在轨道上用于支撑车体的走轮和设置在车体上用于承载钢卷的车座，所述车体内设置有用于驱动车座沿车体升降的升降油缸，所述升降油缸包括缸体、设置在缸体内活塞和一端与活塞固定连接的活塞杆，所述活塞杆另一端与车座活动连接，所述缸体底部设置有底盖，所述底盖与活塞之间形成无杆腔，所述无杆腔内连通有进油孔和回油孔，所述活塞上设置有用于其位于无杆腔底部时密封该回油孔的密封装置。

进一步，所述回油孔设置在缸体底部内壁上，所述密封装置设置为活塞侧壁。

进一步，所述缸体底部内壁上设置有锥形面，所述回油孔设置在锥形面上。

进一步，所述底盖上伸入缸体一端端面设置为锥形面，所述回油孔设置为弧形且均布在锥形面上，

进一步，所述密封装置设置为安装在活塞上且与锥形面适配的弹性垫。

进一步，所述缸体内与无杆腔相对应一侧设置为有杆腔，所述有杆腔设置有进气口，所述进气口处设置消声器和空气过滤器。

进一步，所述缸体内与无杆腔相对应一侧设置为有杆腔，所述有杆腔设置有进油口Ⅰ。

进一步，所述升降油缸端部设置有防尘圈和密封圈，所述防尘圈和密封圈由聚醚醚酮材料制成且密封圈的工作压力为0～0.6Mpa。

进一步，所述车体包括顶部敞开的内车体和套装在内车体外面的外车体，所述外车体顶部与车座固定连接，所述升降油缸设置在内车体底部，所述内车体横截面设置为正方形。

进一步，所述内车体和外车体的四壁均采用不锈钢钢板焊接形成，所述内车体底部设置为可通过螺栓拆卸的正方形钢板，所述升降油缸通过螺栓固定在内车体10底部，所述内车体外壁上均设置有导板，所述外车体内壁上设置有与该导板配合的滑槽。

本发明的有益效果在于：

1、本发明一种运卷小车通过在上卷或卸卷过程中，升降油缸托卷采用重力下降，同时升降油缸一直采用背压供油状态，使升降油缸托卷缓慢下降，减少对运卷小车冲击，延长运卷小车的使用寿命、降低油品泄漏，减少设备故障，降低使用成本。

2、本发明一种运卷小车通过在上卷或卸卷过程中，升降油缸无杆腔一直采用供油状态，有杆腔采用供低压油或者与大气直接连通状态，使升降油缸端部的防尘圈和密封圈由聚醚醚酮材料制成且密封圈的工作压力仅为0～0.6Mpa，不仅可以使运卷小车在温度不高于260℃使用，另外可以使升降油缸防尘圈和密封圈耐磨、使用寿命长，这种运卷小车特别使用于热轧厂卷取机，刚卷取的热轧钢卷温度高200℃左右，普通的运卷小车采用橡胶材料及高压供油，而橡胶材料的密封圈一般工作温度为60℃，在环境温度达到120℃的情况下，密封将会急速老化，产生泄漏。本发明运卷小车使用寿命长、泄漏量少、故障率低。

本发明运卷小车其工作过程如下：

运卷小车接卷时，通过升降油缸进油孔给无杆腔供油，无杆腔压力上升，推动活塞上升，露出回油孔，同时使活塞杆上升，带动运卷小车车座与外车体一起上升接卷，此时与回油孔连通的常闭电磁换向阀并不工作，回油孔不回油，升降油缸无杆腔的工作压力等于系统压力；

运卷小车托卷下降时，升降油缸进油孔继续给无杆腔供油，此时打开与回油孔连通的常闭电磁换向阀，回油孔开始回油，无杆腔压力下降，直到升降油缸无杆腔的工作压力等于回油管系统设定的压力，活塞杆收缩，活塞下落，当活塞下落至回油孔并开始密封回油孔，无杆腔压力开始增大，活塞杆收缩变慢，直至全部密封回油孔，活塞杆停止收缩，使运卷小车托卷下降时的冲击力得到缓冲，运卷小车托卷下降中停止检查钢卷质量时，同时关闭进油管和回油管上的换向阀。

附图说明

图1为本发明一种运卷小车的半剖视图；

图2为图1中升降油缸的剖视图；

图3为图1中升降油缸下降时的剖视图；

图4为图3中A-A方向剖视图。

附图标记：1-缸体；2-活塞；3-活塞杆；4-底盖；5-无杆腔；6-进油孔；7-回油孔；8-弹性垫；9-锥形面；10-内车体；11-外车体；12-走轮；13-升降油缸；14-车座；15-托辊。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示为本发明一种运卷小车的半剖视图；如图2所示为图1中升降油缸的剖视图；本发明一种运卷小车包括悬挂在地坑内的车体、行走在轨道上用于支撑车体的走轮12和设置在车体上用于承载钢卷的车座14，所述车体内设置有用于驱动车座14沿车体升降的升降油缸13，所述升降油缸13包括缸体1、设置在缸体1内活塞2和一端与活塞2固定连接的活塞杆3，所述活塞杆3另一端与车座14活动连接，所述缸体1底部设置有底盖4，所述底盖4与活塞2之间形成无杆腔5，所述无杆腔5内连通有进油孔6和回油孔7，所述活塞2上设置有用于其位于无杆腔5底部时密封该回油孔7的密封装置。

本发明运卷小车通过在上卷或卸卷过程中，升降油缸13托卷采用重力下降，同时升降油缸13一直采用背压供油状态，使升降油缸托13卷缓慢下降，减少对运卷小车冲击，延长运卷小车的使用寿命、降低油品泄漏，减少设备故障，降低使用成本。

进一步，所述回油孔7设置在缸体1底部内壁上，所述密封装置设置为活塞2侧壁；或者所述缸体1底部内壁上设置有锥形面9，所述回油孔7设置在锥形面9上；或者所述底盖4上伸入缸体1一端端面设置为锥形面9，所述回油孔7设置为弧形且均布在锥形面9上，优选的所述底盖4上伸入缸体1一端端面设置为锥形面9，所述回油孔7设置为弧形且均布在锥形面9上，所述密封装置设置为安装在活塞2上且与锥形面9适配的弹性垫8。

本实施例中回油孔7形状可以选择为圆孔或者其他结构，优选的回油孔7设置在弧形且均步在锥形面9，该结构有利于迅速回油，降低无杆腔油压，压力波动小、消除困油现象和由于压力突变而引起的瞬时流量脉动和噪声，优选的所述密封装置设置为安装在活塞1上且与锥形面9适配的弹性垫8，弹性垫8可以采用橡胶材料制成，该结构有利于活塞1下降到位时起到缓冲的作用。

进一步，所述缸体1内与无杆腔相对应一侧设置为有杆腔，所述有杆腔设置有进气口，所述进气口处设置消声器和空气过滤器；或者所述有杆腔设置有进油口Ⅰ，优选的所述有杆腔设置有进气口，所述进气口处设置消声器和空气过滤器；该结构只要是考虑在高温条件下，有杆腔端密封容易老化磨损，产生泄漏，液压油容易变质，本实施例液压油缸有杆腔采用空置或者进气状态，并优选的所述升降油缸端部设置有防尘圈和密封圈，所述防尘圈和密封圈由聚醚醚酮材料制成且密封圈的工作压力为0～0.6Mpa，本实施例通过在上卷或卸卷过程中，升降油缸无杆腔一直采用供油状态，有杆腔采用供低压油或者与大气直接连通状态，使升降油缸端部的防尘圈和密封圈由聚醚醚酮材料制成且密封圈的工作压力仅为0～0.6Mpa，不仅可以使运卷小车在温度不高于260℃使用，另外可以使升降油缸防尘圈和密封圈耐磨、使用寿命长，这种运卷小车特别使用于热轧厂卷取机，刚卷取的热轧钢卷温度高200℃左右，普通的运卷小车采用橡胶材料及高压供油，而橡胶材料的密封圈一般工作温度为60℃，在环境温度达到120℃的情况下，密封将会急速老化，产生泄漏。本发明运卷小车使用寿命长、泄漏量少、故障率低。

进一步，所述车体包括顶部敞开的内车体10和套装在内车体10外面的外车体11，所述外11车体顶部与车座14固定连接，所述升降油缸13设置在内车体10底部，所述内车体10横截面设置为正方形，车座14上设置有2对用于承载钢卷的托辊15，所述走轮12设置为4个或者6个且对应设置在内车体10两侧，优选的所述内车体10和外车体11的四壁均采用不锈钢钢板焊接形成，所述内车体10底部设置为可通过螺栓拆卸的正方形钢板，所述升降油缸13通过螺栓固定在内车体10底部，所述内车体10外壁上均设置有导板，所述外车体11内壁上设置有与该导板配合的滑槽，本实施例高结构有利于运卷小车的吊装和拆卸，加工方便，成本低。

其工作过程如下：

运卷小车接卷时，通过升降油缸13进油孔6给无杆腔5供油，无杆腔5压力上升，推动活塞2上升，露出回油孔7，同时使活塞杆3上升，带动运卷小车车座14与外车体11一起上升接卷，此时与回油孔7连通的常闭电磁换向阀并不工作，回油孔7不回油，升降油缸13无杆腔5的工作压力等于系统压力；

运卷小车托卷下降时，升降油缸13进油孔6继续给无杆腔5供油，此时打开与回油孔7连通的常闭电磁换向阀，回油孔7开始回油，无杆腔5压力下降，直到升降油缸13无杆腔5的工作压力等于回油管系统设定的压力，活塞杆3收缩，活塞2下落，当活塞2下落至回油孔7并开始密封回油孔7，无杆腔5压力开始增大，活塞杆3收缩变慢，直至全部密封回油孔7，活塞杆3停止收缩，使运卷小车托卷下降时的冲击力得到缓冲，运卷小车托卷下降中停止检查钢卷质量时，同时关闭进油管和回油管上的换向阀。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种运卷小车，包括悬挂在地坑内的车体、行走在轨道上用于支撑车体的走轮和设置在车体上用于承载钢卷的车座，其特征在于：所述车体内设置有用于驱动车座沿车体升降的升降油缸，所述升降油缸包括缸体、设置在缸体内活塞和一端与活塞固定连接的活塞杆，所述活塞杆另一端与车座活动连接，所述缸体底部设置有底盖，所述底盖与活塞之间形成无杆腔，所述无杆腔内连通有进油孔和回油孔，所述活塞上设置有用于其位于无杆腔底部时密封该回油孔的密封装置。

2.如权利要求1所述的一种运卷小车，其特征在于：所述回油孔设置在缸体底部内壁上，所述密封装置设置为活塞侧壁。

3.如权利要求1所述的一种运卷小车，其特征在于：所述缸体底部内壁上设置有锥形面，所述回油孔设置在锥形面上。

4.如权利要求1所述的一种运卷小车，其特征在于：所述底盖上伸入缸体一端端面设置为锥形面，所述回油孔设置为弧形且均布在锥形面上，

5.如权利要求2或3所述的运卷小车，其特征在于：所述密封装置设置为安装在活塞上且与锥形面适配的弹性垫。

6.如权利要求5所述的一种运卷小车，其特征在于：所述缸体内与无杆腔相对应一侧设置为有杆腔，所述有杆腔设置有进气口，所述进气口处设置消声器和空气过滤器。

7.如权利要求5所述所述的运卷小车，其特征在于：所述缸体内与无杆腔相对应一侧设置为有杆腔，所述有杆腔设置有进油口Ⅰ。

8.如权利要求5所述的一种运卷小车，其特征在于：所述升降油缸端部设置有防尘圈和密封圈，所述防尘圈和密封圈由聚醚醚酮材料制成且密封圈的工作压力为0～0.6Mpa。

9.如权利要求1所述的一种运卷小车，其特征在于：所述车体包括顶部敞开的内车体和套装在内车体外面的外车体，所述外车体顶部与车座固定连接，所述升降油缸设置在内车体底部，所述内车体横截面设置为正方形。

10.如权利要求9所述的一种运卷小车，其特征在于：所述内车体和外车体的四壁均采用不锈钢钢板焊接形成，所述内车体底部设置为可通过螺栓拆卸的正方形钢板，所述升降油缸通过螺栓固定在内车体10底部，所述内车体外壁上均设置有导板，所述外车体内壁上设置有与该导板配合的滑槽。

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