CN203272283U - 用于运卷小车的液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于运卷小车的液压系统，包括泵站和升降油缸，所述泵站连接有主供油管路、主回油管路和主溢流管路，所述升降油缸无杆腔内设置有进油孔，所述进油孔通过进油管路与主供油管路相连通，所述升降油缸无杆腔内还设置有回油孔，所述回油孔与通过回油管路与主回油管路相连通，所述回油管路上设置有用于关闭回油管路的电磁换向阀和用于调整回油管路背压的溢流阀Ⅰ，本实用新型用于运卷小车的液压系统使运卷小车在上卷或卸卷升降油缸托卷下降过程中，采用重力下降，同时升降油缸一直采用背压供油状态，使升降油缸托卷缓慢下降，减少对运卷小车冲击，延长升降油缸的使用寿命、降低油品泄漏，减少液压设备故障，降低使用成本。

Description

用于运卷小车的液压系统

技术领域

本实用新型属于液压传动技术领域，具体是涉及用于运卷小车的液压系统。

背景技术

在轧钢厂，液压升降式运卷小车广泛应用与钢卷的运输，是厂内物流运输的主要工具。在热轧钢厂，卷取机运卷小车将已经卷取好的热轧钢卷从卷筒上卸下来，并运送到打捆机打捆再送到翻钢机或者运输链；在冷轧厂，开卷机运卷小车将运输链或者十字架转盘上的热轧卷卸下，并运送到开卷机上进行开卷，热轧卷经过开卷机开卷，经过冷轧机座轧制后，重新由冷轧卷取机卷取，并由卷取机运卷小车将冷轧钢卷从卷筒上卸下，再送到十字架转盘或者运输链中；其中在冷轧厂，运卷小车将在酸洗机座、冷轧机座、平整机座、重卷机座、镀锌机组等将得到应用，其成为冷轧厂内物流运输的最主要工具。

现有的运卷小车大部分由升降机构和行走机构组成，其中升降机构全部采用液压驱动，行走机构采用液压驱动和电机驱动两种方式，运卷小车卸卷的工作过程如下：1、液压驱动运卷小车行走至卷取机上钢卷的正下方，运卷小车上升托卷，这里运卷小车升降行程200-500mm；2、卷取机上用于膨胀钢卷的膨胀芯轴收缩，运卷小车托卷行走，完成退卷动作；3、钢卷完全脱离卷取机后，运卷小车下降，回到最低位置，再将钢卷送到运输链或者十字架转盘上，有的钢厂、在运卷小车将钢卷送到十字架转盘上时，需要运卷小车托卷上升至十字架转盘处指定位置，然后运卷小车再行走，将钢卷送到十字架转盘上，在这里运卷小车升降行程2200-2500mm；运卷小车上卷的工作过程与卸卷的工作过程相反。

无论在热轧钢厂还是冷轧钢厂，用于运卷小车的液压系统总是存在故障率较多的地方，特别是其升降机构中的升降油缸，在热轧钢厂中，由于刚卷取的热轧钢卷温度高，对升降油缸活塞杆的端部密封伤害较多，使端部密封容易老化、使用寿命短、升降油缸容易泄漏；在冷轧钢厂中，运卷小车使用平凡，另外钢卷重量达25吨左右，在上卷或卸卷升降油缸托卷下降到位时，对运卷小车的冲击力较大，容易损坏运卷小车走轮，同时对给升降油缸供油的胶管带来冲击，使胶管磨损严重或者爆裂，不仅造成大量油泄漏，浪费油品资源，而且有可能出现其它如钢卷倒塌设备事故。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于运卷小车的液压系统，该用于运卷小车的液压系统使运卷小车在上卷或卸卷升降油缸托卷下降过程中，采用重力下降，同时升降油缸一直采用背压供油状态，使升降油缸托卷缓慢下降，减少对运卷小车冲击，延长升降油缸的使用寿命、降低油品泄漏，减少液压设备故障，降低使用成本。

为达到上述目的，本实用新型一种用于运卷小车的液压系统，包括泵站和升降油缸，所述泵站连接有主供油管路、主回油管路和主溢流管路，所述升降油缸无杆腔内设置有进油孔，所述进油孔通过进油管路与主供油管路相连通，所述升降油缸无杆腔内还设置有回油孔，所述回油孔与通过回油管路与主回油管路相连通，所述回油管路上设置有用于关闭回油管路的电磁换向阀和用于调整回油管路背压的溢流阀Ⅰ。

进一步，所述升降油缸包括缸体、设置在缸体内活塞和一端与活塞固定连接的活塞杆，所述缸体底部设置有底盖，所述无杆腔设置在底盖与活塞之间，所述活塞上设置有用于其位于无杆腔底部时密封该回油孔的密封装置。

进一步，所述底盖上伸入缸体一端端面设置为锥形面，所述回油孔设置为弧形且均布在锥形面上，所述密封装置设置为安装在活塞上且与锥形面适配的弹性垫。

进一步，所述进油管路上设置有用于关闭进油管路的三位四通O型电磁换向阀，所述三位四通O型电磁换向阀进油孔与主供油管路连通、回油孔通过调速阀与主回油管路连通，1个出油孔与升降油缸无杆腔连通，另1个出油孔处于关闭状态。

进一步，所述三位四通O型电磁换向阀与升降油缸之间管路上设置有先导式比例电磁溢流阀，所述先导式比例电磁溢流阀溢流口与主回油管路连通、先导口通过液控单向阀和溢流阀与主溢流管路连通。

进一步，所述主供油管路与三位四通O型电磁换向阀之间管路上依次设置有单向阀、调速阀、先导式减压阀和单向阀Ⅰ，所述先导式减压阀先导口通过液控单向阀Ⅰ和溢流阀与主溢流管路连通。

进一步，所述单向阀和调速阀之间管路上设置有蓄能器，所述蓄能器通过常闭闸阀与主回油管路连通。

进一步，所述电磁换向阀设置为二位二通电磁换向阀，所述溢流阀Ⅰ设置为比例电磁溢流阀。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型用于运卷小车的液压系统使运卷小车在上卷或卸卷升降油缸托卷下降过程中，采用重力下降，同时升降油缸一直采用背压供油状态，使升降油缸托卷缓慢下降，减少对运卷小车冲击，延长升降油缸的使用寿命、降低油品泄漏，减少液压设备故障，降低使用成本。

本实用新型用于运卷小车的液压系统供油过程如下：

启动泵站，通过电信号控制进油管路上的三位四通O型电磁换向阀进行动作，给运卷小车上的升降油缸无杆腔开始供油，无杆腔进油后压力上升，推动活塞上升，露出回油孔，同时带动活塞杆上升，活塞杆带动运卷小车上升接卷，此时与回油孔连通的常闭二位二通电磁换向阀不得电，回油孔不回油，升降油缸无杆腔的工作压力等于系统压力；

运卷小车托卷行走前，此时三位四通O型电磁换向阀回到中位，停止无杆腔供油，运卷小车开始行走到指定位置，打开与与回油孔连通的常闭二位二通电磁换向阀同时三位四通O型电磁换向阀继续得电，给升降油缸无杆腔供油的同时回油孔开始回油，通过调整比例电磁溢流阀，使无杆腔压力下降，直到升降油缸无杆腔的工作压力等于比例电磁溢流阀设定的压力，活塞杆开始收缩，活塞下落，当活塞下落至回油孔并开始密封回油孔，无杆腔压力开始上升，活塞杆收缩变慢，直至全部密封回油孔，活塞杆停止收缩，使运卷小车托卷下降时的冲击力得到缓冲，运卷小车托卷下降中停止检查钢卷质量时，同时关闭三位四通O型电磁换向阀和二位二通电磁换向阀。

附图说明

图1为本实用新型用于运卷小车的液压系统原理图；

图2为图1中升降油缸的剖视图；

图3为图1中升降油缸下降时的剖视图；

图4为图3中A-A方向剖视图。

附图标记：1-缸体；2-活塞；3-活塞杆；4-底盖；5-无杆腔；6-进油孔；7-回油孔；8-弹性垫；9-锥形面；13-升降油缸；20-三位四通O型电磁换向阀；21-单向阀；22-节流阀；23-蓄能器；24-常闭闸阀；25-比例电磁溢流阀；26-先导式比例电磁溢流阀；27-液压单向阀；28-溢流阀；29-二位二通电磁换向阀。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示为本实用新型用于运卷小车的液压系统原理图；如图2所示为图1中升降油缸的剖视图；如图3所示为图1中升降油缸下降时的剖视图；如图4所示为图3中A-A方向剖视图。本实用新型一种用于运卷小车的液压系统，包括泵站和升降油缸13，所述泵站连接有主供油管路P、主回油管路T和主溢流管路Y，所述升降油缸13无杆腔5内设置有进油孔6，所述进油孔6通过进油管路与主供油管路P相连通，所述升降油缸13无杆腔5内还设置有回油孔7，所述回油孔7与通过回油管路与主回油管路T相连通，所述回油管路T上设置有用于关闭回油管路的电磁换向阀和用于调整回油管路背压的溢流阀Ⅰ。

本实施通过使运卷小车在上卷或卸卷升降油缸托卷下降过程中，采用重力下降，同时升降油缸一直采用背压供油状态，使升降油缸托卷缓慢下降，减少对运卷小车冲击，延长升降油缸的使用寿命、降低油品泄漏，减少液压设备故障，降低使用成本。

进一步，所述升降油缸13包括缸体1、设置在缸体1内活塞2和一端与活塞2固定连接的活塞杆3，所述缸体1底部设置有底盖4，所述无杆腔5设置在底盖4与活塞2之间，所述活塞2上设置有用于其位于无杆腔5底部时密封该回油孔7的密封装置，所述底盖4上伸入缸体1一端端面设置为锥形面9，所述回油孔7设置为弧形且均布在锥形面9上，所述密封装置设置为安装在活塞上且与锥形面适配的弹性垫8,优选的回油孔7设置在弧形且均步在锥形面9，该结构有利于迅速回油，降低无杆腔油压，压力波动小、消除困油现象和由于压力突变而引起的瞬时流量脉动和噪声，优选的所述密封装置设置为安装在活塞1上且与锥形面9适配的弹性垫8，弹性垫8可以采用橡胶材料制成，该结构有利于活塞1下降到位时起到缓冲的作用。

进一步，所述进油管路上设置有用于关闭进油管路的三位四通O型电磁换向阀20，所述三位四通O型电磁换向阀20进油孔与主供油管路P连通、回油孔通过调速阀与主回油管路T连通，1个出油孔与升降油缸13无杆腔5连通，另1个出油孔处于关闭状态,本实施例优选的三位四通O型电磁换向阀20只给升降油缸13无杆腔5,供油，升降油缸13有杆腔不进液压油，仅设置有进气口，所述进气口处设置消声器和空气过滤器，该结构只要是考虑在高温条件下，有杆腔端密封容易老化磨损，产生泄漏，液压油容易变质，本实施例液压油缸有杆腔采用空置或者进气状态，并优选的所述升降油缸端部设置有防尘圈和密封圈，所述防尘圈和密封圈由聚醚醚酮材料制成且密封圈的工作压力为0～0.6Mpa，本实施例通过在上卷或卸卷过程中，升降油缸无杆腔一直采用供油状态，有杆腔采用供低压油或者与大气直接连通状态，使升降油缸端部的防尘圈和密封圈由聚醚醚酮材料制成且密封圈的工作压力仅为0～0.6Mpa，不仅可以使运卷小车在温度不高于260℃使用，另外可以使升降油缸防尘圈和密封圈耐磨、使用寿命长，这种运卷小车特别使用于热轧厂卷取机，刚卷取的热轧钢卷温度高200℃左右，普通的运卷小车采用橡胶材料及高压供油，而橡胶材料的密封圈一般工作温度为60℃，在环境温度达到120℃的情况下，密封将会急速老化，产生泄漏，从而使升降油缸13使用寿命长、泄漏量少、故障率低。

进一步，所述三位四通O型电磁换向阀20与升降油缸13之间管路上设置有先导式比例电磁溢流阀26，所述先导式比例电磁溢流阀20溢流口与主回油管路T连通、先导口通过液控单向阀27和溢流阀28与主溢流管路Y连通，优选的所述主供油管路P与三位四通O型电磁换向阀20之间管路上依次设置有单向阀21、调速阀22、先导式减压阀和单向阀Ⅰ，所述先导式减压阀先导口通过液控单向阀Ⅰ和溢流阀28与主溢流管路Y连通，所述单向阀21和调速阀22之间管路上设置有蓄能器23，所述蓄能器23通过常闭闸阀24与主回油管路T连通，所述电磁换向阀设置为二位二通电磁换向阀29，所述溢流阀Ⅰ设置为比例电磁溢流阀25，通过，该结构设计有利于调整运卷小车负载，运行速度，平稳性好，减少冲击。

本实施例用于运卷小车的液压系统其供油过程如下：

启动泵站，通过电信号控制进油管路上的三位四通O型电磁换向阀进行动作，给运卷小车上的升降油缸无杆腔开始供油，无杆腔进油后压力上升，推动活塞上升，露出回油孔，同时带动活塞杆上升，活塞杆带动运卷小车上升接卷，此时与回油孔连通的常闭二位二通电磁换向阀不得电，回油孔不回油，升降油缸无杆腔的工作压力等于系统压力；

运卷小车托卷行走前，此时三位四通O型电磁换向阀回到中位，停止无杆腔供油，运卷小车开始行走到指定位置，打开与与回油孔连通的常闭二位二通电磁换向阀同时三位四通O型电磁换向阀继续得电，给升降油缸无杆腔供油的同时回油孔开始回油，通过调整比例电磁溢流阀，使无杆腔压力下降，直到升降油缸无杆腔的工作压力等于比例电磁溢流阀设定的压力，活塞杆开始收缩，活塞下落，当活塞下落至回油孔并开始密封回油孔，无杆腔压力开始上升，活塞杆收缩变慢，直至全部密封回油孔，活塞杆停止收缩，使运卷小车托卷下降时的冲击力得到缓冲，运卷小车托卷下降中停止检查钢卷质量时，同时关闭三位四通O型电磁换向阀和二位二通电磁换向阀。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种用于运卷小车的液压系统，包括泵站和升降油缸，所述泵站连接有主供油管路、主回油管路和主溢流管路，所述升降油缸无杆腔内设置有进油孔，所述进油孔通过进油管路与主供油管路相连通，其特征在于：所述升降油缸无杆腔内还设置有回油孔，所述回油孔与通过回油管路与主回油管路相连通，所述回油管路上设置有用于关闭回油管路的电磁换向阀和用于调整回油管路背压的溢流阀Ⅰ。

2.如权利要求1所述的用于运卷小车的液压系统，其特征在于：所述升降油缸包括缸体、设置在缸体内活塞和一端与活塞固定连接的活塞杆，所述缸体底部设置有底盖，所述无杆腔设置在底盖与活塞之间，所述活塞上设置有用于其位于无杆腔底部时密封该回油孔的密封装置。

3.如权利要求2所述的用于运卷小车的液压系统，其特征在于：所述底盖上伸入缸体一端端面设置为锥形面，所述回油孔设置为弧形且均布在锥形面上，所述密封装置设置为安装在活塞上且与锥形面适配的弹性垫。

4.如权利要求1-3任一项所述的用于运卷小车的液压系统，其特征在于：所述进油管路上设置有用于关闭进油管路的三位四通O型电磁换向阀，所述三位四通O型电磁换向阀进油孔与主供油管路连通、回油孔通过调速阀与主回油管路连通，1个出油孔与升降油缸无杆腔连通，另1个出油孔处于关闭状态。

5.如权利要求4所述的用于运卷小车的液压系统，其特征在于：所述三位四通O型电磁换向阀与升降油缸之间管路上设置有先导式比例电磁溢流阀，所述先导式比例电磁溢流阀溢流口与主回油管路连通、先导口通过液控单向阀和溢流阀与主溢流管路连通。

6.如权利要求5所述的用于运卷小车的液压系统，其特征在于：所述主供油管路与三位四通O型电磁换向阀之间管路上依次设置有单向阀、调速阀、先导式减压阀和单向阀Ⅰ，所述先导式减压阀先导口通过液控单向阀Ⅰ和溢流阀与主溢流管路连通。

7.如权利要求6所述的用于运卷小车的液压系统，其特征在于：所述单向阀和调速阀之间管路上设置有蓄能器，所述蓄能器通过常闭闸阀与主回油管路连通。

8.如权利要求1所述的用于运卷小车的液压系统，其特征在于：所述电磁换向阀设置为二位二通电磁换向阀，所述溢流阀Ⅰ设置为先导溢流阀。

Images