CN103241406B - 药片供给装置、药片供给系统及药片供给方法 - Google Patents
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Abstract
本发明为药片供给装置、药片取出单元、药片供给方法，提供为了检测并非从PTP薄板正常开包装动作中落下的落下物和在分包装装机侧对并非在正常开包装动作中落下的落下物实施对策，而能在分包装装机侧获知的结构。从把多个药片分别封入到了药片收容部中的药片薄板取出药片，供给到对被取出的药片进行包装的包装装置的药片供给系统具有一个或多个药片取出单元和供给在药片取出单元中取出的药片的供给单元，药片取出单元具有运送药片薄板运送机构、载置由运送机构运送的药片薄板的载置台，和挤压载置台上的药片薄板的药片收容部而取出药片挤压机构，药片供给装置具有对从药片收容部取出的药片的个数进行计数，检测被取出的药片的检测机构，和检测机构的计数为超过规定的个数的上述被取出的药片的个数时要求包装装置实施出错处理的出错处理要求机构。
Description
技术领域
本发明涉及药片供给装置、药片供给系统及药片供给方法。
背景技术
在带有药片挤压装置的药剂分包装装机中，有时会因药片的挤压动作而在PTP(挤压包装，press through pack)薄板(日文：シート)上残留药剂。
以往，在配药业务中，由PTP薄板提供的药片装成一包，有时需要人用手从PTP薄板将药片一片一片地设置到挤压分包装装机。作为其解决手段之一，公开了现有文献1那样的药片挤压装置及在其中具有包装机构的装置。另外，公开了现有文献2那样的开包装机。
【专利文献1】日本特开2004－194889号公报
【专利文献2】日本专利第2552429号公报
发明内容
在专利文献1中，没有涉及对错误地与药片一起落下的铝片进行检测的技术。
实际上在从PTP薄板取出药片时，有时薄板的破碎方法会造成从PTP薄板落下铝片。把此错误地落下的铝片一起装入分包装纸会产生配药错误的风险。
此处的风险，包括：
·把错误地进行了分包装装的铝片当做药剂来提供，
·分包装后，用来确认是否错误地分包装了铝片的作业会花费时间。
本发明为了解决上述课题而提出，目的是提供能够检测到不是从PTP薄板正常开包装时落下的落下物，并能对不是正常开包装时落下的落下物采取对策的结构。
本发明的特征为，一种药片供给装置具有：药片取出机构，该药片取出机构进行从至少具备1个封入了药片的药片收容部的药片薄板将药片取出的取出动作；检测机构，该检测机构对相应于上述取出动作从上述药片收容部落下的落下物进行检测；和出错处理要求机构，该出错处理要求机构在由上述检测机构检测到的落下物的个数比规定个数多的情况下要求进行出错处理，上述药片薄板具备多个上述药片收容部，上述规定个数为进行了上述取出动作的上述药片收容部的个数。
另外，特征为，药片供给系统设有上述药片供给装置、把上述被取出的药片分到每个单个的薄板上进行包装的包装机构，和在上述每一个单个的薄板上打印信息的打印机构，按照上述出错处理要求机构的要求，上述打印机构在上述单个的薄板上打印上述出错处理相关的信息。
另外，特征为，药片供给装置具有：药片取出机构，该药片取出机构进行从至少具备1个封入了药片的药片收容部的药片薄板将药片取出的取出动作；检测机构，该检测机构对相应于上述取出动作从上述药片收容部落下的落下物进行检测；出错处理要求机构，该出错处理要求机构在由上述检测机构检测到的落下物的个数比规定个数多的情况下要求进行出错处理；和判断机构，该判断机构判断上述药片取出机构是否正在进行取出动作，当上述判断机构判断为正在进行取出动作时和判断为并非正在进行取出动作时，用来要求进行上述出错处理所需的上述检测机构检测落下物的次数不同。
另外，特征为，上述检测机构，在上述判断机构判断为并非正在进行取出动作的情况下，对不基于上述取出动作的错误取出的落下物进行检测。
另外，特征为，在上述判断机构判断为正在进行取出动作的情况下，用来要求进行上述出错处理所需的上述检测机构所检测的落下物的次数至少被设定为2。
另外，特征为，在上述判断机构判断为并非正在进行取出动作的情况下，用来要求进行上述出错处理所需的上述检测机构所检测的落下物的次数至少被设定为1。
另外，特征为，上述药片供给系统具有对上述被取出的药片在上述包装机构中被包装的时间进行控制的控制机构，上述打印机构，在上述被取出的药片被包装到薄板中之前打印上述出错处理相关的信息。
另外，特征为，上述所要求的出错处理之一，是报知因上述取出动作而来自于上述药片薄板的异物的出错处理。
另外，特征为，上述所要求的出错处理之一，是报知上述药片的取出错误的出错处理。
根据本发明，由于对并非在从PTP薄板正常开包装时落下的落下物进行检测，因而能够提供一种对并非在正常开包装时落下的落下物采取对策的结构。
附图说明
图1是表示包装装置和药片供给装置的图。
图2是表示药片供给装置的图。
图3是表示药片取出单元的内部构造的图。
图4是表示药片取出单元的内部构造的图。
图5是表示药片供给装置的内部构造的图。
图6是表示药片供给单元的内部构造的图。
图7是表示包装单元的内部构造的图。
图8是表示药片料斗的内部构造的图。
图9是表示流程图的图。
图10是表示流程图的图。
图11是表示流程图的图。
图12是表示包装单元的内部构造的图。
图13是表示检测位置和开包装位置的图。
具体实施方式
对图1进行说明。
图1是表示包装装置5和药片供给装置10的图。
是由药片供给装置10及对从药片供给装置供给的药片进行包装的包装装置5构成的药片供给系统。
药片供给系统，从把多个药片分别封入到了药片收容部中的药片薄板51将药片50取出，把被取出的药片供给到进行包装的包装装置5。
1为药片取出单元，是从药片薄板取出药片的单元。
在药片供给装置中收纳有多个药片取出单元。药片取出单元在宽度方向(左右方向)上排列6个，由该6个药片取出单元构成的组在上下配置了3层。即，药片取出单元排列成左右6列、上下3层。
药片供给装置设有多个药片取出单元，但是药片取出单元的数量也可以为1。
5为包装装置，是对从药片供给装置的药片取出单元供给的药片进行包装的装置。
10为药片供给装置，通过药片取出单元从药片薄板将药片取出进行供给。药片供给装置设有多个药片取出单元。
药片供给装置10，从把多个药片分别封入到了药片收容部中的药片薄板将药片取出进行供给。
药片供给装置10设有一个或多个药片取出单元，和供给由药片取出单元取出的药片的供给单元。
对图2进行说明。
图2是表示药片供给装置的图。
是从正面看药片供给装置的图。
203为药片薄板的投入口。
对图3进行说明。
图3是表示药片取出单元10的内部构造的图。
是从正面侧看药片取出单元的图。
药片取出单元10具有运送药片薄板的运送机构、载置由运送机构运送的药片薄板的载置台，和挤压载置台上的药片薄板的药片收容部而将药片取出的挤压机构。
51为药片薄板。
药片薄板，通过在具有收容药片的药片收容部的薄板本体的下表面，设置采用由铝等构成的金属箔等的密封薄板，从而把药片密封在药片收容部中。药片薄板的形态为，在薄板部上表面沿宽度方向隔开间隔将凸状的药片收容部排列成2列。形成各列的多个药片收容部沿药片薄板的长度方向排列。
另外，作为药片薄板，不限于在薄板部上表面排列2列药片收容部的形态，也可以为将药片收容部在药片薄板的长度方向排列成1列的形态，或将药片收容部在宽度方向隔开间隔排列成3列以上的多列的形态。
对图4进行说明。
图4是表示药片取出单元的内部构造(截面)的图。
是把薄板设置在药片薄板投入口，把PTP薄板直至开包装位置(药片的取出位置)进行运送时的图。
药片取出单元具有运送药片薄板的药片薄板运送机构(运送机构)、载置药片薄板的载置台18，和从药片薄板将药片取出的药片取出机构(挤压机构)。
39为运送机构。
药片薄板运送机构用来把药片薄板朝前进方向运送，设有在前进方向上相互隔开间隔设置的下部辊，和在前进方向上相互隔开间隔设置的上部辊。
运送机构39在继续挤压药片收容部之前把药片薄板从载置台上被挤压位置进一步运送规定的距离，挤压机构继续(再次)对药片收容部进行挤压。(药片供给方法)
下部辊能被驱动源驱动进行旋转，能与薄板部的下表面抵接而对药片薄板施加朝前进方向的力。
上部辊能被驱动源驱动进行旋转，能与薄板部的上表面抵接而对药片薄板施加朝前进方向的力。
上部辊的宽度方向的位置是相当于2列药片收容部之间的位置，所以，上部辊不会与药片收容部抵接。
下部辊与上部辊能将薄板部从上下夹着把药片薄板朝前进方向运送。进而下部辊和上部辊也能将薄板部从上下夹着把药片薄板51朝与前进方向相反的方向运送。
24为导入滑槽。
导出滑槽24对落到排出口的药片进行引导，具有将排出口包含在内的大小的上部开口，设置在载置台的下表面侧。
药片取出单元还具有使挤压载置台上的药片薄板的药片收容部的速度发生变更的变更机构。
挤压机构以变为更高速度的速度继续(重试)药片收容部的挤压。
挤压机构包括对药片收容部的中央附近进行挤压的内侧挤压体83，和对中央附近的外侧的部分进行挤压的外侧挤压体84。
内侧挤压体和外侧挤压体独立地动作，从而，挤压药片收容部而取出药片。
挤压机构在内侧挤压体之前使外侧挤压体挤压药片收容部。
83为内侧挤压体。内侧挤压体的前端，面积比大部分的药片薄板的药片收容部窄，因此，内侧挤压体在取出药片的情况(下降了的情况)，前端从在药片薄板上开的孔推出。
84为外侧挤压体。外侧挤压体的前端，面积比大部分的药片薄板的药片收容部宽，因此，在取出药片的情况(下降了的情况)下，前端不从在药片薄板上开的孔推出。也就是用来将药片薄板的药片收容部挤溃的。
药片取出机构(挤压机构)具有使外侧挤压体升降的第1升降机构，和使内侧挤压体升降的第2升降机构。
第1升降机构设有安装有外侧挤压体的第1升降体、旋转驱动而使第1升降体升降的凸轮，和对第1升降体朝上升方向加载的加载部件(弹簧)。
第1升降体是在前后方向延伸的柱状体，在前端部安装有外侧挤压体。凸轮是考虑到外侧挤压体的升降动作而设计的形状的板状体，被固定在通过未图示的驱动机构驱动旋转的轴部上。凸轮设置在第1升降体的上表面侧，随着轴部的旋转而被旋转驱动，通过第1升降体进行挤压来调整高度位置，由此可以调整外侧挤压体的高度位置。第1升降机构通过对凸轮的旋转动作的正时(日文：タイミング)、凸轮的形状、凸轮与轴部固定的固定位置等进行设定，可以任意地设定外侧挤压体的升降动作的正时、位移量。
第2升降机构设有安装有内侧挤压体的第2升降体、旋转驱动而使第2升降体升降的凸轮，和把第2升降体朝上升方向加载的加载部件(弹簧)。
第2升降体是在前后方向上延伸的柱状体，在前端部安装有内侧挤压体。凸轮设置在第2升降体的上表面侧，随着轴部的旋转进行旋转驱动，对第2升降体进行挤压地调整高度位置，由此可以调整内侧挤压体的高度位置。第2升降机构，通过对凸轮的旋转动作的正时、凸轮的形状、凸轮与轴部固定的固定位置等进行设定，可以任意地设定内侧挤压体的升降动作的正时、位移量。
为此，凸轮94和凸轮99能够分别相对于第1升降体和第2升降体彼此独立地动作，可以使内侧挤压体和外侧挤压体彼此独立地升降动作。
药片取出机构上的2个凸轮的旋转动作的正时等，可以根据来自药片位置检查机构的检查部的信号确定。具体来说，可以与检查到的药片收容部的位置对合地使内侧挤压体和外侧挤压体进行动作。
药片取出单元还具有在挤压药片收容部之前对被挤压的药片收容部的长度进行检查的检查机构17。
药片供给装置还具有根据检查到的药片收容部的长度计算规定的距离的计算机构。
检查机构17对被挤压的药片收容部的长度进行检测，并进而对被挤压的药片收容部的位置进行检测。
药片供给装置，还具有根据检测到的药片收容部的位置，计算到被挤压的位置为止的运送距离的计算机构。
运送机构39根据运送距离把药片薄板运送到载置台上的药片收容部被挤压的位置。
运送机构39以规定的距离朝前方或后方运送药片薄板。
对图5进行说明。
图5是表示药片供给装置的内部构造的图。
是从背面侧看药片供给装置的图。
204为作为检测机构的光学传感器(光束传感器)，用来对落下物进行检测。当被开包装了的药片在排出料斗(导入滑槽)内落下时，被开包装了的药片在在光束传感器上方通过，对光束传感器进行遮光。该光束传感器被遮光的状态为ON状态，未被遮光的状态为OFF状态。用该ON/OFF状态进行落下物的判定。
药片落下检测机构204具有光学传感器和落下药片计数器。
药片供给装置用来判定药片是否通过挤压而从药片收容部被取出，具有检测被取出的药片的检测机构204。
药片供给装置用来对从药片收容部被取出的药片的个数进行计数(count)，具有检测被取出的药片的检测机构204。
药片供给装置具有出错处理要求机构，该出错处理要求机构，用来在检测机构204计数的被取出的药片的个数超过规定个数的情况下，要求对包装装置5实施出错处理。
要求对包装装置5实施出错处理的出错处理要求工序(药片供给方法)。
药片供给装置还具有判断挤压机构是否正在进行挤压动作的判断机构。
检测机构204在判断机构判断为正在进行挤压动作的情况下，通过对从药片收容部被取出的药片的个数进行计数，来检测因挤压动作造成的异物的混入。
检测机构204在判断机构判断为正在进行挤压动作的情况下，把规定的个数至少设定为1。
检测机构204在判断机构判断为并非正在进行挤压动作的情况下，对从药片收容部被取出的药片的个数进行计数，从而检测并非基于挤压动作的取出错误。
检测机构204的特征为，在判断机构判断为并非正在进行挤压动作的情况下，把规定的个数设定为0。
挤压机构在未检测到被取出的药片的情况下，继续(重试)药片收容部的挤压，在检测到被取出的药片的情况下不继续(重试)药品收容部的挤压。
401为药片导入路。把从药片薄板取出而落下的药片从导入滑槽24向第1聚集料斗传递。
对图6进行说明。
图6是表示药片供给单元400的内部构造的图。
402为第1聚集料斗。对从药片薄板取出而落下的药片进行聚集。
501为第2聚集料斗。对第1聚集料斗聚集的药片进一步进行聚集。
502为第1送出机构。把由第2聚集料斗聚集的药片朝第3的聚集料斗移动。
503为第3聚集料斗。进行聚集进行聚集。
504为第2送出机构。把由第3聚集料斗聚集的药片朝主料斗移动。
505为主料斗。对被送出的药片进行聚集，把聚集了的药片投入包装薄板(分包装纸)中。
对图7进行说明。
图7是表示包装单元701的内部构造的图。
702是把包装薄板相连的卷纸送出到包装机构的卷纸送出机构。
703通过加热熔敷把被投入包装薄板中的药片封入包装薄板中(包装机构)。
704通过加热熔敷把被投入包装薄板中的药片封入包装薄板中(包装机构)。
705在包装薄板上形成分断用的孔眼，用来把连续的卷纸分断成每1包的包装薄板。(分断机构)
706为打印机，在包装薄板上打印日期、患者数据、错误信息(打印机构)。
包装装置5具有受理要求的受理机构。
包装装置5具有把被取出的药片分到每个单个的包装薄板进行包装的包装机构704。
包装装置5具有打印每个单个的包装薄板的信息的打印机构706。
打印机构706，在受理机构受理了要求的情况下，在包装了超过规定的个数的药片的单个的包装薄板上打印出错处理相关的信息。
出错处理相关的信息，是用来报知因挤压动作而混入异物的信息。
出错处理相关的信息，是用来报知并非基于挤压动作的取出错误的信息。
包装装置5或药片供给装置10中的任一方，具有对把被取出的药片由包装机构704进行包装的正时进行控制的控制机构。
上述药片供给系统的特征为，上述打印机构，在由上述包装机构把上述被取出的药片包装到包装薄板中之前进行打印。
对图8进行说明。
图8是表示药片供给装置的药片料斗24的截面图，配置在进行药片的开包装动作的开包装位置的正下方。在料斗内设有对药片及铝片进行检测的光束传感器，用该光束传感器的输入进行检测。
24为药片料斗，用来把作为落下物的药片和铝片朝分包装装机本体输送，被配置在药片取出单元的开包装位置的正下方。
50为通过药片料斗的落下物(药片或铝片)，表示被开包装了的药片或错误地落下的铝片。落下物从药片料斗的上部经过光束传感器送往分包装装机本体。
204为作为检测机构的光束传感器，用来对落下物进行检测。当被开包装了的药片落到药片料斗内时，在光束传感器上方经过，对光束传感器进行遮光。该光束传感器被遮光的状态为ON状态，未被遮光的状态为OFF状态。用该ON/OFF状态进行落下物的判定。
药片供给装置的动作状态(除了错误状态)大致区分地被分为开包装处理中及其之外的状态。另外，铝片检查处理被分为开包装处理中和开包装处理中以外的情形，用图9、图10、图11的流程图进行说明。
对图9进行说明。
图9是表示在开包装处理什么都没有实施的状态对铝片进行检测的流程图。由于没有进行开包装动作，所以判断为，落下的是铝片或上次(前一次)开包装动作中未被取出的错误的药片，对药剂分包装装机本体发送错误信息，在药剂分包装装机本体中用图7的打印机706打印错误。
在步骤S1001中，药片供给装置取得检测机构204的状态。
在步骤S1002中，药片供给装置判断光束传感器的状态是否被切换到ON状态，检查药片或铝片的落下。
在步骤S1003中，药片供给装置取得检测机构204的状态。
在步骤S1004中，药片供给装置判断光束传感器的状态是否被切换到OFF状态，等待落下的错误取出的药片或铝片(异物)在药片料斗内经过。
在步骤S1005中，药片供给装置判断是否是在铝片或开包装动作中落下的药片，定义为药片错误落下错误或药片过多错误。
当发生药片错误落下错误或药片过多错误时，按图6的402、501～505的顺序投入，由打印机706打印错误内容，以便一目了然地知道是发生了错误落下错误的分包装纸。
另外，第1送出机构502(第1传递单元)，当在药片供给装置中有了来自药剂分包装装机(包装装置)本体的动作要求时，使其动作，对包装机构进行的包装的正时进行调整(控制)，以便能朝打印了错误的分包装纸投入。
而且同样地，第2送出机构504(第2传递单元)，也是当药片供给装置中有了来自药剂分包装装机(包装装置)本体的动作要求时，使其动作，对包装机构进行的包装的正时进行调整(控制)，以便能投入打印了错误的分包装纸。
对图10及图11进行说明。
图10及图11是表示在开包装处理正在进行的状态下对错误取出的药片或铝片(异物)进行检测的流程图。通过光束传感器的输入中进行的ON/OFF切换的次数，正确判断药片的成功取出、药片的错误取出、铝片混入的发生。在ON/OFF切换为1次的情况下，判断为仅正确的药片被取出，为成功取出。在为2次以上的情况下，判断为铝片的混入、药片的破损，及发生了指定数量以上的取出，与存在运送中的光束传感器的输入的场合同样地，向药剂分包装装机本体发送错误信息，在分包装纸上打印错误。
开包装动作中检测到铝片等时，将开包装中的药片全部由第2聚集料斗收纳，确认药片取出装置停止后，从第2传递单元(第2送出机构)由第2聚集料斗收纳。然后，在药片取出装置如通常那样进行开包装动作。
在步骤S1101中，判定药片供给装置是否把药片薄板运送到了开包装位置300。当药片薄板已经到达开包装位置时，向步骤S1109推移，当未到达时，向步骤S1102推移。
也就是，在此，挤压机构进行是否正在进行挤压动作的判断。当判断机构判断为正在进行挤压动作时，向S1109推移。在判断机构判断为并非正在进行挤压动作的情况下，向S1102推移。
在步骤S1102中，药片供给装置把药片薄板运送到开包装位置300。
在步骤S1103中，药片供给装置取得药片薄板运送中的光束传感器的状态。
在步骤S1104中，药片供给装置从在步骤S1104中取得的光束传感器的状态开始，检查在运送中药片是否落下。当判断为切换到ON状态的情况下，判断为落下，向步骤S1105推移。在OFF状态的场合，向S1108推移。
在步骤S1105中，进行与步骤S1103同样的处理。
在步骤S1106中，基于在步骤S1105中取得的光束传感器状态，当判断为切换到了OFF状态时，认为药片供给装置运送药片薄板的过程中药片在药片料斗内经过，向步骤S1107推移。在ON状态的场合，判断其正在药片料斗内经过，向步骤S1105推移。
也就是，在此，当检测机构的计数为超过规定的个数的被取出的药片的个数时，向S1107推移。当检测机构的计数为未超过规定的个数的被取出的药片的个数时，向S1105推移。
在此，规定的个数被设定为0。
也就是，在此，检测机构通过对从药片收容部被取出的药片的个数进行计数，从而检测并非基于挤压动作的错误取出。
在步骤S1107中，当不进行开包装动作时(并非正在进行挤压动作时)在光束传感器中产生1次以上的ON/OFF变化，因此，是存在并非基于挤压动作的错误取出的出错处理，把该错误状态定义为药片错误落下错误。
是在把PTP薄板运送到开包装位置的图中发生的药片错误落下出错处理。与药片供给装置的PTP薄板的运送动作的停止，和在图9的步骤S1005中说明了的错误落下错误发生后相同地，对药片进行运送，投入打印了错误信息(报知并非基于挤压动作的错误取出的信息)的分包装纸。
也就是，在此，要求在包装装置5实施出错处理。
在步骤S1108中，药片供给装置检测药片的运送是否终了。当终了时，为了进行开包装处理，向步骤S1109推移。当未终了时，向步骤S1102推移。
在步骤S1109中，到达开包装位置后，药片供给装置进行开包装动作(挤压动作)。
在步骤S1110中，药片供给装置检测开包装处理(挤压动作)的终了。
在步骤S1111中，为了检测开包装动作是否成功，检测落下药片数量。当落下药片数＝“1”时，为开包装成功(由于正常地完成了开包装因此无出错处理)，向步骤S1112推移。在此之外的场合，为开包装失败或混入了铝片混入，向步骤S1113推移。落下药片数的计数通过步骤S1115～S1119进行。
也就是，在此，当检测机构的计数为与规定的个数一致的被取出的药片的个数时，向S1112推移。当检测机构的计数为与规定的个数不一致的被取出的药片的个数时，向S1103推移。
在步骤S1112中，药片供给装置检测是否在开包装开始时从分包装装机本体指定的药片数开包装成功。当指定的药片数分开包装完了时，动作终了。当开包装未完了时，为了将药片分包装，向步骤S1101推移。
在步骤S1113中，药片供给装置检测铝片的混入。当落下药片数＞“1”时，认为分包装纸内不仅有药片而且混入了铝片，向步骤S1114推移。在此外的场合，认为开包装失败，为了重试开包装动作，向步骤S1101推移。
也就是，在此，当检测机构的计数为超过规定的个数的被取出的药片的个数时，向S1114推移。当检测机构的计数为未超过规定的个数的被取出的药片的个数时，向S1101推移。
在此规定的个数至少被设定为1。
也就是，在此，检测机构对从药片收容部被取出的药片的个数进行计数，从而检测基于挤压动作混入的异物。
在步骤S1114中，由于在开包装动作中(正在进行挤压动作)光束传感器上发生2次以上的ON/OFF变化，因此，为混入了铝片(异物)的情况下的出错处理，把该错误状态定义为药片过多错误。
当药片过多错误发生时，将药片供给装置的开包装动作终了，把错误信息(报知因挤压动作而混入异物的信息)向分包装装机本体发送。另外，与在步骤S1005中说明了的错误落下错误发生后相同，对铝片进行运送，投入打印了错误信息的分包装纸。
也就是，在此，要求在包装装置5实施出错处理。
在步骤S1115中，药片供给装置取得开包装中的光束传感器的状态。
在步骤S1116中，根据在步骤S1115中取得的光束传感器状态，检查药片的落下。当判断为切换成了ON状态时，认为物体落下，向步骤S1117推移。如果为OFF状态，则向S1110推移。
在步骤S1117中，对向光束传感器的ON状态的推移次数(切换了的次数)进行计数，对正在进行挤压动作的物体的落下总数进行计数。
在步骤S1118中，进行与S1115同样的处理。
在步骤S1119中，根据在步骤S1118中取得的光束传感器状态，检测落下物是否正在料斗内通过。当判断为切换成了OFF状态时，认为物体通过了药片料斗，向步骤S1110推移。在ON状态的情况下，认为物体正在通过药片料斗，向步骤S1118推移。
对图12进行说明。
图12是表示包装单元701的内部构造的图。
801是在相邻的成为一包化了的包装薄板的边界部分形成的分断用的孔眼。
802是一包化了的包装薄板。在发生了出错处理的包装薄板上打印了错误信息的内容。
50是一包化了的药片。
对图13进行说明。
图13是表示对PTP薄板的药片收容部进行检测的位置及开包装位置的图。
在药片收容部经过的侧面配置光学传感器17，检查薄板洼坑的凹凸。通过对该凹凸进行检查，可以算出洼坑的宽度尺寸。根据其计算出的值把薄板洼坑的中心位置移动到开包装位置300。
51为PTP薄板。
17表示光学传感器，用来测量药片收容部的长度。
301表示通过光学传感器17进行的药片(药片收容部)的检测位置，由药片收容部经过(遮断)，来测量药片收容部的长度。
300表示开包装位置(药片的取出位置)，是取出药片进行开包装动作的位置。
附图标记说明
1 药片取出单元
5 包装装置
10 药片供给装置
17 药片收容部检查机构(光学传感器)
18 载置台
50 药片
51 药片薄板(PTP薄板)
83 内侧挤压体(推出板)
84 外侧挤压体(块)
98 第2升降体(推出板用)
93 第1升降体(块用)
99 凸轮(推出板用)
94 凸轮(块用)
39 药片薄板运送机构(下部辊)
24 导入滑槽(药片料斗)
203 药片薄板投入口
204 药片检测机构(光学传感器)
300 开包装位置
301 检测位置
400 药片供给单元
701 包装单元
Claims (11)
1.一种药片供给装置，其特征在于，具有：
药片取出机构，该药片取出机构进行从至少具备1个封入了药片的药片收容部的药片薄板将药片取出的取出动作；
检测机构，该检测机构对相应于上述取出动作从上述药片收容部落下的落下物进行检测；和
出错处理要求机构，该出错处理要求机构在由上述检测机构检测到的落下物的个数比规定个数多的情况下要求进行出错处理，
上述药片薄板具备多个上述药片收容部，
上述规定个数为进行了上述取出动作的上述药片收容部的个数。
2.一种药片供给系统，其特征在于：该药片供给系统设有权利要求1所述的上述药片供给装置、把上述被取出的药片分到每个单个的薄板上进行包装的包装机构，和在上述每一个单个的薄板上打印信息的打印机构，
按照上述出错处理要求机构的要求，上述打印机构在上述单个的薄板上打印上述出错处理相关的信息。
3.一种药片供给装置，其特征在于，具有：
药片取出机构，该药片取出机构进行从至少具备1个封入了药片的药片收容部的药片薄板将药片取出的取出动作；
检测机构，该检测机构对相应于上述取出动作从上述药片收容部落下的落下物进行检测；
出错处理要求机构，该出错处理要求机构在由上述检测机构检测到的落下物的个数比规定个数多的情况下要求进行出错处理；和
判断机构，该判断机构判断上述药片取出机构是否正在进行取出动作，
当上述判断机构判断为正在进行取出动作时和判断为并非正在进行取出动作时，用来要求进行上述出错处理所需的上述检测机构检测落下物的次数不同。
4.如权利要求3所述的药片供给装置，其特征在于，上述检测机构，在上述判断机构判断为并非正在进行取出动作的情况下，对不基于上述取出动作的错误取出的落下物进行检测。
5.如权利要求3或4所述的药片供给装置，其特征在于，在上述判断机构判断为正在进行取出动作的情况下，用来要求进行上述出错处理所需的上述检测机构检测落下物的次数至少被设定为2。
6.如权利要求4所述的药片供给装置，其特征在于，在上述判断机构判断为并非正在进行取出动作的情况下，用来要求进行上述出错处理所需的上述检测机构检测落下物的次数至少被设定为1。
7.如权利要求2所述的药片供给系统，其特征在于，上述药片供给系统具有对上述被取出的药片在上述包装机构中被包装的时间进行控制的控制机构，
上述打印机构，在上述被取出的药片被包装到薄板中之前打印上述出错处理相关的信息。
8.如权利要求1或3所述的药片供给装置，其特征在于，上述所要求的出错处理之一，是报知因上述取出动作而来自于上述药片薄板的异物的出错处理。
9.如权利要求1或3所述的药片供给装置，其特征在于，上述所要求的出错处理之一，是报知上述药片的取出错误的出错处理。
10.一种药片供给装置的药片供给方法，其特征在于，包括：
药片取出工序，在该药片取出工序，药片供给装置的药片取出机构进行从至少具备1个封入了药片的药片收容部的药片薄板将药片取出的取出动作；
检测工序，在该检测工序，药片供给装置的检测机构对相应于上述取出动作从上述药片收容部落下的落下物进行检测；和
出错处理要求工序，在该出错处理要求工序，药片供给装置的出错处理要求机构在由上述检测工序检测到的落下物的个数比规定个数多的情况下要求进行出错处理，
上述药片薄板具备多个上述药片收容部，
上述规定个数为进行了上述取出动作的上述药片收容部的个数。
11.一种药片供给装置的药片供给方法，其特征在于，包括：
药片取出工序，在该药片取出工序，药片供给装置的药片取出机构进行从至少具备1个封入了药片的药片收容部的药片薄板将药片取出的取出动作；
检测工序，在该检测工序，药片供给装置的检测机构对相应于上述取出动作从上述药片收容部落下的落下物进行检测；
出错处理要求工序，在该出错处理要求工序，药片供给装置的出错处理要求机构在由上述检测工序检测到的落下物的个数比规定个数多的情况下要求进行出错处理；和
判断工序，在该判断工序，药片供给装置的判断机构判断上述药片取出机构是否正在进行取出动作，
当上述判断机构判断为正在进行取出动作时和判断为并非正在进行取出动作时，用来要求进行上述出错处理所需的上述检测工序检测落下物的次数不同。
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