CN103241421B - 药片供给装置、药片取出单元、药片供给方法、药片供给系统 - Google Patents

Abstract

本发明为药片供给装置、药片取出单元、药片供给方法、药片供给系统，提供能在进行开包装动作时把被药片薄板的铝箔夹住的未完成开包装的药片可靠地取出的结构。从在药片收容部封入了药片的药片薄板将药片取出进行供给的药片供给装置设有一个或多个药片取出单元，和供给在药片取出单元中取出的药片的供给单元，药片取出单元具有载置药片薄板的载置台，和挤压载置台上的药片薄板的药片收容部取出药片的挤压机构，药片供给装置具有检测药片是否通过挤压而从药片收容部被取出的检测机构，挤压机构在检测机构未检测到的情况下继续挤压药片收容部，在被取出的药片被检测到的情况下不继续挤压药片收容部。

Description

药片供给装置、药片取出单元、药片供给方法、药片供给系统

技术领域

本发明涉及药片供给装置、药片供给装置、药片取出单元、药片供给方法、药片供给系统。

背景技术

在带有药片挤压装置的药剂分包装装机中，有时会因药片的挤压动作而在PTP(press through pack)薄板(日文：シート)上残留药片。

以往，在配药业务中，把由PTP薄板提供的药片的进行一包化时，需要由人的手从PTP薄板将药片一片一片地朝挤压分包装装机进行设置。作为其解决手段的之一，公开了现有文献1那样的药片挤压装置及在其上具有包装机构的装置。另外，公开了现有文献2那样的开包装机。

【专利文献1】日本特开2004－194889号公报

【专利文献2】日本专利第2552429号公报

发明内容

在专利文献1中，没有涉及与药片的挤压动作的重试(日文：重试)相关的动作。另外，在专利文献2中，涉及了将药片运送到取出位置，以及药片的取出，但是，并未涉及在开包装机发生错误取出时的应对方法。

实际上在把被包装在PTP薄板中的药片开包装(取出)时，有时1次挤压动作无法从PTP薄板将药片开包装。其主要原因，是对PTP薄板上的药片进行开包装动作时，药片会被破损的铝箔夹住。

本发明的目的是，提供一种能够把在进行了开包装动作时被药片薄板的铝箔夹住的未完成开包装的药片每次一片地可靠地取出，从收容了多个药片的药片薄板供给所指定数量的药片的结构。

本发明为一种药片供给装置，该药片供给装置具备药片取出单元和供给单元，上述药片取出单元，用来从包括多个分别封入了药片的药片收容部的药片薄板将药片取出，进行从上述多个药片收容部把药片每次一片地取出的取出动作；上述供给单元，把由上述药片取出单元每次一片地取出的药片按上述药片取出单元指定的药片数进行供给，上述药片供给装置的特征在于：具有检测机构，该检测机构用来检测是否由上述药片取出单元从进行了上述每次一片的取出动作的药片收容部取出了一片药片，上述药片取出单元，直至由上述检测机构检测到取出了一片药片为止，由上述药片取出单元进行多次上述每次一片的取出动作。

另外，特征为，上述药片取出单元，在即使把上述每次一片的取出动作进行了规定次数也未由上述检测机构检测到从上述药片收容部取出了一片药片的情况下，将上述每次一片的取出动作中止。

另外，特征为，上述药片取出单元具有运送上述药片薄板的运送机构，在上述检测机构未检测到从进行了上述每次一片的取出动作的药片收容部取出了一片药片的情况下，在上述运送机构对药片薄板进行运送而改变了进行上述每次一片的取出动作的药片收容部的位置之后，上述药片取出单元进行上述多次取出动作。

另外，特征为，上述药片取出单元还具有在进行上述每次一片的取出动作之前对上述药片收容部的长度进行检查的检查机构，上述药片供给装置，还具有根据上述检查到的药片收容部的长度计算在上述改变之后进行取出动作的药片收容部的位置的计算机构。

另外，特征为，上述检查机构还对上述药片收容部的位置进行检查，上述药片供给装置，还具有根据上述被检测的药片收容部的位置计算出到进行上述每次一片的取出动作的位置为止的运送距离的计算机构，上述运送机构基于上述运送距离把药片薄板运送到进行上述每次一片的取出动作的位置。

另外，特征为，上述运送机构把药片薄板朝前方或后方运送，上述药片取出单元进行上述多次取出动作。

另外，特征为，在上述检测机构未检测到从进行了上述每次一片的取出动作的药片收容部取出了一片药片的情况下，上述药片取出单元以变为高速的速度由上述药片取出单元进行上述多次取出动作。

另外，特征为，上述药片取出单元包括对上述药片收容部的中央附近进行挤压的内侧挤压体，和对比上述中央附近靠外侧的上述药片收容部进行挤压的外侧挤压体，上述内侧挤压体与上述外侧挤压体独立地进行动作，由此挤压上述药片收容部而取出药片。

根据本发明，可以提供在进行开包装动作时能够把被药片薄板的铝箔夹住的未完成开包装的药片每次一片地可靠地取出，从收容了多个药片的药片薄板供给所指定数量的药片的结构。

附图说明

图1是表示包装装置和药片供给装置的图。

图2是表示药片供给装置的图。

图3是表示药片取出单元的内部构造的图。

图4是表示药片取出单元的内部构造的图。

图5是表示药片供给装置的内部构造的图。

图6是表示药片供给单元的内部构造的图。

图7是表示包装单元的内部构造的图。

图8是表示药片取出机构的挤压块的动作的图。

图9是表示药片取出机构的挤压板的动作的图。

图10是表示开包装动作的图。

图11是表示重试动作(开包装速度)的图。

图12是表示流程图的图。

图13是表示重试动作(开包装位置)的图。

图14是表示流程图的图。

图15是表示流程图的图。

图16是表示检测位置和开包装位置的图。

图17是表示流程图的图。

图18是表示药片薄板的弯曲修正机构的构造的图。

图19是表示药片取出单元从药片薄板按每一包进行开包装动作的药片洼坑的顺序的图。

图20是表示药片取出单元的开包装马达机构的内部构造的图。

图21是表示药片取出单元进行左列的开包装动作(通常时候)的场合的图。

图22是表示药片取出单元进行右列的开包装动作(通常时候)的场合的的图。

图23是表示药片取出单元进行左列的开包装动作(重试时)的场合的图。

图24是表示药片取出单元1进行开包装处理时的整体的处理步骤的流程图的图。

具体实施方式

对图1进行说明。

图1是表示包装装置5和药片供给装置10的图。

是由药片供给装置10及对从药片供给装置供给的药片进行包装的包装装置5构成的药片供给系统。

1为药片取出单元，是从药片薄板取出药片的单元。

在药片供给装置中收纳有多个药片取出单元。药片取出单元在宽度方向(左右方向)上排列6个，由该6个药片取出单元构成的组上下配置了3层。即，药片取出单元排列成左右6列、上下3层。

药片供给装置设有多个药片取出单元，但是药片取出单元的数量也可以为1。

5为包装装置，是对从药片供给装置的药片取出单元供给的药片进行包装的装置。

10为药片供给装置，由药片取出单元从药片薄板将药片取出进行供给。药片供给装置设有多个药片取出单元。

药片供给装置10从把多个药片分别封入到了药片收容部中的药片薄板将药片取出进行供给。

药片供给装置10设有一个或多个药片取出单元，和供给被药片取出单元取出的药片的供给单元。

对图2进行说明。

图2是表示药片供给装置的图。

是从正面侧看药片供给装置的图。

203为药片薄板的投入口。

对图3进行说明。

图3是表示药片取出单元10的内部构造的图。

是从正面侧看药片取出单元的图。

药片取出单元10具有运送药片薄板运送机构、载置由运送机构运送的药片薄板的载置台，和挤压载置台上的药片薄板的药片收容部取出药片的挤压机构。

51为药片薄板。

药片薄板，通过在具有收容药片的药片收容部的薄板本体的下表面，设置采用由铝等构成的金属箔等的密封薄板，从而把药片密封在药片收容部中。药片薄板的形态为，在薄板部上表面沿宽度方向隔开间隔将凸状的药片收容部排列成2列。形成各列的多个药片收容部沿药片薄板的长度方向排列。

另外，作为药片薄板，不限于在薄板部上表面排列2列药片收容部的形态，也可以为将药片收容部在药片薄板的长度方向排列成1列的形态，或将药片收容部在宽度方向隔开间隔排列成3列以上的多列的形态。

对图4进行说明。

图4是表示药片取出单元的内部构造(截面)的图。

是把薄板设置在药片薄板投入口，把PTP薄板直至开包装位置(药片的取出位置)进行运送时的图。

药片取出单元具有运送药片薄板的药片薄板运送机构(运送机构)、载置药片薄板的载置台18，和从药片薄板将药片取出的药片取出机构(挤压机构)。

39为运送机构(下部辊)。

药片薄板运送机构用来把药片薄板朝前进方向运送，设有在前进方向上相互隔开间隔设置的下部辊，和在前进方向上相互隔开间隔设置的上部辊。

运送机构39在继续挤压药片收容部之前把药片薄板从载置台上被挤压位置进一步运送规定的距离，挤压机构继续(再次)对药片收容部进行挤压。(药片供给方法)

下部辊能被驱动源驱动进行旋转，能与薄板部的下表面抵接而对药片薄板施加朝前进方向的力。

上部辊能被驱动源驱动进行旋转，能与薄板部的上表面抵接而对药片薄板施加朝前进方向的力。

上部辊的宽度方向的位置是相当于2列药片收容部之间的位置，所以，上部辊不会与药片收容部52抵接。

下部辊与上部辊能将薄板部从上下夹着把药片薄板朝前进方向运送。进而下部辊和上部辊也能将薄板部从上下夹着把药片薄板51朝与前进方向相反的方向运送。

24为导入滑槽。

导出滑槽24对落到排出口的药片进行引导，具有将排出口包含在内的大小的上部开口，设置在载置台的下表面侧。

药片取出单元还具有使挤压载置台上的药片薄板的药片收容部的速度发生变更的变更机构。

挤压机构以变为更高速度的速度继续(重试)药片收容部的挤压。

挤压机构包括对药片收容部的中央附近进行挤压的内侧挤压体83，和对中央附近的外侧的部分进行挤压的外侧挤压体84。

内侧挤压体和外侧挤压体独立地动作，从而，挤压药片收容部而取出药片。

挤压机构在内侧挤压体挤压药片收容部之前使外侧挤压体挤压药片收容部。

83为内侧挤压体。内侧挤压体的前端，面积比大部分的药片薄板的药片收容部窄，因此，内侧挤压体在取出药片的情况(下降了的情况)，前端从在药片薄板上开的孔推出。

84为外侧挤压体。外侧挤压体的前端，面积比大部分的药片薄板的药片收容部宽，因此，在取出药片的情况(下降了的情况)下，前端不从在药片薄板上开的孔推出。也就是用来将药片薄板的药片收容部挤溃的。

药片取出机构(挤压机构)具有使外侧挤压体升降的第1升降机构，和使内侧挤压体升降的第2升降机构。

第1升降机构设有安装有外侧挤压体的第1升降体、旋转驱动而使第1升降体升降的凸轮，和对第1升降体朝上升方向加载的加载部件(弹簧)。

第1升降体是在前后方向延伸的柱状体，在前端部安装有外侧挤压体。凸轮是考虑到外侧挤压体的升降动作而设计的形状的板状体，被固定在通过未图示的驱动机构驱动旋转的轴部上。凸轮设置在第1升降体的上表面侧，随着轴部的旋转而被旋转驱动，通过第1升降体进行挤压来调整高度位置，由此可以调整外侧挤压体的高度位置。第1升降机构通过对凸轮的旋转动作的正时(日文：タイミング)、凸轮的形状、凸轮与轴部固定的固定位置等进行设定，可以任意地设定外侧挤压体的升降动作的正时、位移量。

第2升降机构设有安装有内侧挤压体的第2升降体、旋转驱动而使第2升降体升降的凸轮，和把第2升降体朝上升方向加载的加载部件(弹簧)。

第2升降体是在前后方向上延伸的柱状体，在前端部安装有内侧挤压体。凸轮设置在第2升降体的上表面侧，随着轴部的旋转进行旋转驱动，对第2升降体进行挤压地调整高度位置，由此可以调整内侧挤压体的高度位置。第2升降机构，通过对凸轮的旋转动作的正时、凸轮的形状、凸轮与轴部固定的固定位置等进行设定，可以任意地设定内侧挤压体的升降动作的正时、位移量。

为此，凸轮94和凸轮99能够分别相对于第1升降体和第2升降体彼此独立地动作，可以使内侧挤压体和外侧挤压体彼此独立地升降动作。

药片取出机构上的2个凸轮的旋转动作的正时等，可以根据来自药片位置检查机构的检查部的信号确定。具体来说，可以与检查到的药片收容部的位置对合地使内侧挤压体和外侧挤压体进行动作。

药片取出单元还具有在挤压药片收容部之前对被挤压的药片收容部的长度进行检查的检查机构17。

药片供给装置还具有根据检查到的药片收容部的长度计算规定的距离的计算机构。

检查机构17对被挤压的药片收容部的长度进行检测，并进而对被挤压的药片收容部的位置进行检测。

药片供给装置，还具有根据检测到的药片收容部的位置，计算到被挤压的位置为止的运送距离的计算机构。

运送机构39根据运送距离把药片薄板运送到载置台上的药片收容部被挤压的位置。

运送机构39以规定的距离朝前方或后方运送药片薄板。

对图5进行说明。

图5是表示药片供给装置的内部构造的图。

是从背面侧看药片供给装置的图。

204为药片检测机构，即光学传感器(光束传感器)，用来对落下物进行检测。当被开包装了的药片在排出料斗(导入滑槽)内落下时，被开包装了的药片在光束传感器上方通过，对光束传感器进行遮光。该光束传感器被遮光的状态为ON状态，未被遮光的状态为OFF状态。用该ON/OFF状态进行落下物的判定。

药片落下检测机构具有药片检测机构204和落下药片计数器。

药片供给装置用来判定药片是否通过挤压而从药片收容部被取出，具有检测被取出的药片的药片检测机构204。

挤压机构在未检测到被取出的药片的情况下，继续(重试)药片收容部的挤压，在检测到被取出的药片的情况下不继续(重试)药品收容部的挤压。

401为药片导入路。把从药片薄板取出而落下的药片从导入滑槽24向第1聚集料斗传递。

对图6进行说明。

图6是表示药片供给单元400的内部构造的图。

402为第1聚集料斗。对从药片薄板取出而落下的药片进行聚集。

501为第2聚集料斗。对第1聚集料斗聚集的药片进一步进行聚集。

502为第1送出机构。把由第2聚集料斗聚集的药片朝第3的聚集料斗移动。

503为第3聚集料斗。进行聚集进行聚集。

504为第2送出机构。把由第3聚集料斗聚集的药片朝主料斗移动。

505为主料斗。对被送出的药片进行聚集，把聚集了的药片投入包装薄板(分包装纸)中。

对图7进行说明。

图7是表示包装单元701的内部构造的图。

702是把包装薄板相连的卷纸送出到包装机构的卷纸送出机构。

703通过加热熔敷把被投入包装薄板中的药片封入包装薄板中(包装机构)。

704通过加热熔敷把被投入包装薄板中的药片封入包装薄板中(包装机构)。

705在包装薄板上形成分断用的孔眼，用来把连续的卷纸分断成每1包的包装薄板。(分断机构)

706为打印机，在包装薄板上打印日期、患者数据、错误信息(打印机构)。

对图8进行说明。

图8是表示在通常开包装时，到达开包装位置后，使块(外侧挤压体)动作，将PTP薄板的铝箔破坏的图。块的目的是破坏铝箔，在此时不能取出药片。

当药片薄板51到达载置台上方，用来取出药片的药片收容部来到与排出口相当的位置时，通过轴部的旋转驱动使第1升降机构的凸轮转动，通过使第1升降体下降而使外侧挤压体下降，下缘部把药片收容部的中央附近部分外侧的部分朝下方挤压。

外侧挤压体对药片收容部的中央部分外侧的部分进行挤压，因此，与对中央部分进行挤压的场合相比，不会直接对药片施加力。为此，虽然药片不会完全被取出，但是成为药片的一部分将密封薄板破坏而从药片收容部露出的状态。在该状态下，密封薄板仅稍被破坏，因此，药片支撑在密封薄板上，一部分留在药片收容部内。另外，密封薄板不会发生大的破坏而产生碎片。

对图9进行说明。

图9为，在通常开包装时，使挤压板动作，强行推入而药片挤出。有时即使进行一系列的动作，药片也会被PTP薄板的铝箔夹住，而无法取出药片。

接着，通过轴部的旋转驱动使第2升降机构的凸轮转动，通过使第2升降体下降而使内侧挤压体下降，伸出端部把药片收容部的中央部分朝下方挤压。

内侧挤压体用来对药片收容部的中央部分进行挤压，对药片施加直接的力，将药片完全取出。由此，密封薄板的破坏扩大，但是，由于该破坏是外侧挤压体产生的初期阶段的少数部位的破坏被内侧挤压体扩大了的，所以，破断部位少，难以引起密封薄板的碎片分离。

与此相对，由于在一次对药片收容部施加大的力将密封薄板破坏的情况下，容易在密封薄板的多个部位同时产生破坏，所以容易引起碎片分离。

这样，由外侧挤压体进行的第1阶段的挤压将药片局部地从药片收容部取出，接着，由内侧挤压体进行的第2阶段的挤压将药片完全从药片收容部取出，所以，减小了在各阶段对药片施加的挤压力。为此，与在药片收容部一次施加大的力相比较，难以引起药片的破损。

对图10进行说明。

图10是表示将图9扩大了的图。

药片取出机构具有挤压部，和把挤压部朝药片收容部接近的方向移动的升降机构。

挤压部设有对药片收容部的中央部分进行挤压的内侧挤压体(推出板)，和对药片收容部的中央部分外侧的部分进行挤压的外侧挤压体(推出块)。

外侧挤压体还具有前壁部、从前壁部朝后方隔开间隔与前壁部平行设置的后壁部，和设置在前壁部与后壁部的内缘的内壁部。

即，外侧挤压体具有作为相向的一对面对壁部的前后壁，和设置在其中一方的缘部间的内壁部。

外侧挤压体的下缘部，为前壁部及后壁部的下缘部从内壁部的下缘部的前后端分别朝宽度方向伸出的形状，所以，当外侧挤压体下降时，前后壁部、内壁部的下缘部对药片收容部进行挤压。

内侧挤压体是具有宽度朝下端变窄的伸出端部的板状体，被揷通到被外侧挤压体的前壁部、后壁部及内壁部围住的空间内，能在该空间内上下移动。

对图11进行说明。

图11表示重试(继续)开包装时的振动动作的图。当即使进行一系列的动作由块将铝箔破坏，由挤压板将药片推出，也不能将药片取出时，反复地把图15的开包装动作变更成高速(变更机构)，对PTP薄板施加振动(沿图11中的箭头方向以高速进行动作)。通过施加振动，能把振动传递到被铝箔夹着的药片上，将被夹住的状态释放。

对图12进行说明。

图12表示重试开包装时的开包装动作和振动动作的流程图。作为动作顺序，进行如下处理。

在开包装动作中，一直对药片检测机构204的输入进行监视，当输入发生变化时，将落下计数器的值更新。但是，开始开包装动作时的值为“0”。

在步骤S101中，以使推出单元下降到PTP薄板的方式设置开包装马达2901的旋转方向和旋转量。

在步骤S102中，使开包装马达2901动作。

在步骤S103中，取得开包装马达2901的动作状态。

在步骤S104中，根据在S103中取得的开包装马达2901的状态，检查开包装马达2901是否停止，直至动作停止为止实施S103的处理。

在步骤S105中，当在S101～S104的间，药片料斗内的药片检测机构204输入次数为“1”以上时，朝S106的处理推移，在此外的情况下朝S111的处理推移。

在步骤S106中，以使推出单元上升到初期位置的方式设置开包装马达2901的旋转方向。

在步骤S107中，直至使挤压板(内侧挤压体)和挤压块(外侧挤压体)成为推出单元的待机位置的初期位置传感器280变为ON为止，使开包装马达2901动作。

在步骤S108中，取得初期位置传感器2801的状态。

在步骤S109中，检查在S108中取得的初期位置传感器2801的状态，当初期位置传感器2801为ON时，朝S110推移，为OFF时，朝S108处理推移。

在步骤S110中，将开包装马达2901停止，将开包装动作终了。

在步骤S111中，检查振动次数，当未被设定的振动次数以下时，向S112推移。在此外的情况下，为了把推出单元朝初期位置移动，朝S106推移。

在步骤S112中，以使推出单元下降的方式设置开包装马达2901的旋转方向和旋转量。此时的旋转量因振动动作而与S101的旋转量不同。

在步骤S113中，直至推出单元移动到设定位置为止使开包装马达2901动作。

在步骤S114中，进行与S103相同的处理。

在步骤S115中，根据在S114中取得的开包装马达2901的状态，检查开包装马达是否停止，直至动作停止为止继续S114的处理。

在步骤S116中，与S105同样地，在S111～S116间，把药片检测机构204的输入次数设置在落下计数器中，为“1”以上时朝S106推移，在此外的情况下向S117的处理推移。

在步骤S117中，以使推出单元上升的方式进行开包装马达2901的旋转方向的处理。与S115相同，由于振动动作，与S106的设定值不同。

在步骤S118中，直至推出单元移动到设定位置为止使开包装马达2901动作。

在步骤S119中，进行与S103相同的处理。

在步骤S120中，根据在S119中取得的开包装马达的状态检查开包装马达2901是否停止，直至动作停止为止实施S119的处理。

在步骤S121中，与S105同样，在S105～S116实施过程期间，检查落下计数器值，为“1”以上时，向S106推移，在此外的情况下，朝S122的处理推移。

在步骤S122中，把振动计数器值加1。

对图13进行说明。

图13表示在重试开包装时的开包装位置(从药片收容部取出药片的位置)的药片薄板的移动。

当及时在实施振动动作之后还不能开包装时，把开包装位置朝前后方向移动。通过移动开包装位置，使药片的被挤压的位置改变，因此，能把被铝箔夹住而未能被取出的药片取出。但是，在开包装成功的情况下，把开包装位置朝PTP薄板洼坑的中央移动。

601～603为推出单元将药片切断的状态，所以，在该状态下推出单元被PTP薄板挂住，无法运送药片。为此，把推出单元的挤压板和块配置在初期位置，成为与PTP薄板不接触的状态，进行开包装位置的移动。

601表示在与图9相同的动作之后药片未落下的情形。

601表示PTP薄板到达开包装位置，从PTP薄板取出药片的样子。在由该动作将药片取出的场合，仅进行该601的动作，推移到后续的取出药片动作。在由该动作未能取出的场合(被铝箔夹住等)向602的动作推移。

602表示推压PTP薄板的洼坑上端的状态。当在601中从PTP薄板未能将药片取出时，即使再次推压相同部位，如果被铝箔等夹住仍难以将药片取出。在该场合，通过改变推出位置，可以将少被铝箔等的夹住而产生的阻力，可以从PTP薄板(药片薄板)取出药片。

在该动作也不能将药片取出的情况下朝603的动作推移。

603表示推压PTP薄板的洼坑下端的状态。在即使由602也不能从PTP薄板药片将药片取出的情况下，通过改变再次推出位置，可以减少被铝箔等夹住而产生的阻力。通过降低该阻力可以将药片推出。

601表示到达开包装位置后，最初进行开包装的位置。

602表示第奇数次开包装动作的重试(再次)开包装的开包装位置。

603第偶数次开包装动作的重试(再次)开包装的开包装位置。

对图14进行说明。

图14表示当把药片薄板移动到重试开包装时的开包装位置(从药片收容部取出药片的位置)时，药片取出单元1进行推出位置的变更时的流程图。

开包装位置的移动处理第一次是设置运送计数器的值，以便从PTP薄板洼坑(药片收容部)的中央将PTP薄板洼坑的面前侧开包装。第二次以后是把朝PTP薄板洼坑的面前侧/背面侧移动的值设置到运送计数器。(※在此进行设置的值，采用运送到开包装位置时对PTP薄板的洼坑尺寸进行测量处理的测量结果。)

PTP薄板洼坑的面前侧/背面侧的决定，通过重试次数计数器的值来确定，当开包装成功或超过移动次数的上限值时，值为“0”。

在此说明的重试次数表示当前进行开包装动作的药片的开包装失败次数。在此移动中，推出单元会触及药片，为了不招致对药片的运送产生障碍，而配置在初期位置。

在步骤S201中，检查重试次数，如果为第奇数次次，则为了对药片薄板的前进方向背面侧部分(图13的602的状态)进行开包装而朝S202推移。如果为第偶数次，则为了对药片薄板的前进方向面前侧部分(图13的603的状态)进行开包装而超S210的处理推移。

在步骤S202中，把使PTP薄板上的药片移动的距离设置到重试运送计数器中。

在步骤S203中，设置运送马达的旋转方向，以便使药片薄板成为后退方向。

在步骤S204中，使运送马达动作，使药片薄板后退。(图13的602的状态)

在步骤S205中，减少重试运送距离，更新剩余的运送距离。

在步骤S206中，检查重试运送距离，如果指定距离移动完了的话朝S207推移，若不是则朝S204的处理推移。

在步骤S207中，将运送马达停止。

在步骤S208中，设置运送马达的旋转方向，以便成为通常的前进方向。

在步骤S209中，增加重试次数。

在步骤S210中，进行与S202同样的处理。

在步骤S211中，使运送马达动作，使药片薄板前进。(图13的603的状态)

在步骤S212中，进行与S205同样的处理。

在步骤S213中，检查重试运送距离，如果指定距离移动完了的话朝S214推移，否则朝S211的处理推移。

对图15进行说明。

图15是用流程图表示在通常开包装时开包装动作的状态的图。

在步骤S501中，检查药片是否到达开包装位置。

在步骤S502中，使挤压块84动作。

在步骤S503中，使挤压块动作利用对药片的推出力将铝箔破坏。挤压块没有将药片推出的功能，其存在顶多是用来破坏铝箔。如果在推出药片之前铝箔不破坏，则明显表现出铝箔的剥离或药片裂口、缺口。如果从PTP薄板以一次动作将药片推出的话，PTP薄板背面的铝箔形成阻力，另外，需要将破坏铝箔动作和将药片推出的动作必须同时进行的过多的力，因此发生上述那样的不良情况。

在步骤S504中，使挤压板83动作。

在步骤S505中，使挤压板动作而取出药片。由于在S503中铝箔破坏，所以减轻了对药片的阻力。由此，可以防止药片的裂口、缺口。

在步骤S506中，把药片薄板运送到开包装位置。

图16是表示对PTP薄板的药片收容部进行检测的位置及开包装位置的图。

在药片收容部通过的侧面配置光学传感器17，对薄板洼坑的凹凸进行检查。通过对该凹凸进行检查，可以算出洼坑的宽度尺寸。根据该计算出的值把薄板洼坑的中心位置移动到开包装位置300。

51为PTP薄板。

17表示光学传感器，用来测量药片收容部的长度。

301表示由光学传感器17对药片(药片收容部)的检测位置，由药片收容部的经过(遮断)来测量药片收容部的长度。

300表示开包装位置(药片的取出位置)，是取出药片开进行包装动作的位置。

对图17进行说明。

图17表示用光学传感器17对药片收容部的长度进行测定的流程图。

在此，计算通常开包装时的药片薄板的运送(移动)距离及步骤S202、步骤S210的重试开包装时的药片薄板的运送(移动)距离。

在步骤S301中，为了把药片薄板朝前方运送而使运送马达前进。

在步骤S302中，取得光学传感器17的状态。

在步骤S303中，从所取得的光学传感器的状态判断是否为ON(药片收容部正在进行遮断。如果为ON，朝步骤S304推移，如果不是ON，则向步骤S301推移。

在步骤S304中，检查药片收容部的位置，开始测定药片收容部的长度。

在步骤S305中，为了使药片薄板朝前方运送而使运送马达前进。

在步骤S306中，取得光学传感器17的状态。

在步骤S307中，从所取得的光学传感器的状态判断是否为OFF(药片收容部没有进行遮断)。如果为OFF，朝步骤S308推移。如果不是OFF则向步骤S304推移。

在步骤S308中，终了对药片收容部的长度的测定。根据在此测定的药片收容部的位置，计算从检测位置到开包装位置的药片薄板的运送(移动)距离。

进而也根据在此测定的药片收容部的长度计算重试时(继续时)的药片薄板的运送距离(规定的距离)。

重试时的药片薄板的运送距离根据药片收容部的长度的结果计算以使前进方向背面侧和面前侧各自的前端成为开包装位置的方式计算移动距离。

重试运送距离为测量到的药片薄板的半径和推出板前端部的半径之差。

以药片收容部的中心部为基准计算出的重试时的药片薄板的运送(移动)距离把药片薄板朝前方和后方移动规定的距离。

对图18进行说明。

PTP薄板根据其在间隔传感器感知部17经过，由传感器17测定薄板洼坑的尺寸，运送到药片取出位置。

图18是表示本发明的实施方式中的间隔传感器感知部17的PTP薄板经过路径的图。

通过在PTP薄板的经过路径上设置细小的槽部1002(0.6mm左右)，防止从上下方向被推压而通过时发生弯曲。另外，通过把细小的槽部设置在间隔传感器的感知部，在防止PTP薄板弯曲的状态下对薄板洼坑的尺寸进行测定。

对图19进行说明。

图19表示药片取出单元1从药片薄板51按每一包进行开包装动作时药片洼坑52的顺序。

2701是表示开包装动作的顺序的箭头。例如当要求取出规定数合计为3片的药片时，从薄板前进方向的背面侧顺次进行取出动作。按左列侧的开包装动作(第一片)→右列侧的开包装动作(第二片)→朝下一列运送药片薄板→朝左列侧进行开包装动作(第三片)的顺序进行药片的取出动作。

万一在途中取出动作失败，则反复进行朝左侧取出动作→朝右侧取出动作→朝下一列运送→朝左侧取出动作→朝右侧取出动作→朝下一列运送→····，该动作反复进行，直至作为规定数量的3片药片的取出成功也就是药片检测机构204检测到合计3个药片。

对图20进行说明。

图20是表示药片取出单元1的开包装马达机构的内部构造的图。

1111为轴。在轴上相对于轴的旋转轴心以预先设定的角度固定了2个凸轮94、2个凸轮99、遮蔽板2802。

通过开包装马达的驱动使旋转轴转动时，固定在轴上的2个凸轮94、2个凸轮99、遮蔽板2802也连动转动。

另外，为了在左列开包装时和右列开包装时共有初期位置，把开包装动作的初期位置，设定在被固定在预先设定的角度的2个凸轮94相对于旋转轴所成角度的中间点。换言之，把左列用凸轮94和右列用凸轮94分别固定固定在从成为开包装动作的初期位置的开包装马达的基准角度(例如0°)转相等的角度(例如45°)且与开包装马达2901的旋转方向正相反的位置。同样，把左列用凸轮99和右列用凸轮99分别固定在从开包装马达的基准角度(例如0°)转相等的角度(例如135°)且与开包装马达进行旋转的方向正相反的位置。

2801为初期位置传感器。该传感器为光学传感器，通过物体是否遮光来检测ON/OFF。当初期位置传感器的输入为ON时，判断为凸轮到达初期位置。

初期位置传感器，由于左列开包装时的初期位置350和右列开包装时的初期位置380共用，所以仅在药片取出单元1上配置1个初期位置传感器。这是由于在左列开包装时和右列开包装时开包装马达作为基准的角度相同。

由于可以共用1个初期位置传感器2801，因此，仅仅以该基准角度为起点，在左列开包装时和右列开包装时，分别向不同的方向(前方或后方)开始旋转，就可以把药片一个一个地在左右取出，不需要单独管理左列开包装用和右列开包装用的初期位置，起到能简单地对开包装动作进行控制的特殊效果。进而通过共用1个初期位置传感器2801还可以共用高额的开包装马达2901的机构，因此可以降低药片取出单元1的制造成本。

2802是使初期位置传感器ON/OFF的遮光板，固定在轴1111的前端。当该遮光板正在遮断初期位置传感器的光时为ON状态(轴的旋转角度处于基准角度)。

2901是开包装马达。通过使开包装马达旋转，轴1111连动地旋转，可以对固定在轴1111上的块用凸轮及推出板用凸轮的旋转角度进行控制。

2902为开包装马达用皮带轮。

2903为轴用皮带轮，用皮带与开包装马达用皮带轮相连。轴用皮带轮和凸轮的旋转轴(轴)也相连，开包装马达用皮带轮的旋转、轴用皮带轮的旋转、凸轮的旋转全部由开包装马达2901的旋转来控制。

对图21进行说明。

当进行左列的开包装动作(通常时候)时，如图21所示那样按350→360→370→360→350的顺序进行开包装动作。

350表示在进行左列的开包装动作时的凸轮94的初期位置。

360为左列的块84的最下点，表示轴1111从350的状态朝后方旋转，凸轮94对第1升降体93进行挤压，从而，块84下降，块84到达最下点的状态。通过开包装马达2901旋转，凸轮94进行旋转，块84比挤压板83先下降。在块84开始下降，到达块84的最下点的期间，块84对洼坑的铝箔进行破坏。

370为左列的挤压板83的最下点，表示轴1111从360的状态朝后方旋转，凸轮99对第2升降体98进行挤压，从而，挤压板83下降，挤压板83到达最下点的状态。挤压板83推压洼坑52从而取出药片。

360为块84的最下点，表示轴1111从370的状态朝前方反转，凸轮94对第1升降体93进行挤压吗，从而，块84下降，块84到达最下点的状态。

350表示在进行左列的开包装动作时凸轮94的终了位置。

在此，通过初期位置传感器2801变成ON，来判断返回到了350的状态(初期位置)，停止开包装马达2901的旋转，从而推出板用凸轮99和块用凸轮94的旋转停止。

对图22进行说明。

当进行右列的开包装动作(通常时候)时，如图22所示那样按380→390→400→390→380的顺序进行开包装动作。

380表示在进行右列的开包装动作时凸轮94的初期位置。

390为右列的块84的最下点，表示轴1111从380的状态朝前方旋转，凸轮94对第1升降体93进行挤压，从而，块84下降，块84到达最下点的状态。

400为右列的挤压板83的最下点，表示轴1111从390的状态朝前方旋转，凸轮99对第2升降体98进行挤压，从而，挤压板83下降，挤压板83到达最下点的状态。

390为块84的最下点，表示轴1111从400的状态朝后方反转，凸轮94对第1升降体93进行挤压，从而，块84下降，块84到达最下点的状态。

380表示在进行右列的开包装动作时凸轮94的终了位置。

在此，通过初期位置传感器2801变为ON来判断返回到了380的状态(初期位置)，停止开包装马达2901的旋转，从而停止推出板用凸轮99和块用凸轮94的旋转。

对图23进行说明。

在进行左列的开包装动作(重试时)时，当如图23所示那样设定成振动3次时(图23中的虚线框内反复进行3次)，按350→360→370→360→370→360→370→360→370→360→350的顺序进行动作，块和推出板的振动反复进行设定次数。

同样，在进行右列的开包装动作(重试时)时，当设定成振动3次时，按380→390→400→390→400→390→400→390→400→390→380的顺序进行动作，块和推出板的振动反复进行设定次数。

这样，在左列的重试时的开包装动作的途中，360→370反复设定次数(例如3次)，但是使凸轮以比通常时候的开包装动作短的角度高速地旋转。此时块和推出板高速地交替进行挤压动作，因此，可以在PTP薄板51上施加振动，促使被铝箔挂住的药片落下。该动作为振动动作。

对图24进行说明。

图24是药片取出单元1进行开包装处理时的整体的处理步骤。

在S601中，把药片检测机构204对每个药片取出单元1检测到的总合计的药片数的计数更新数据在存储部进行数据管理，从而，判断药片供给装置10或药剂包装装置5是否完成了规定数量(药片取出单元1指定的药片数)的开包装动作。当判断为没有完成时，朝S602前进。当判断为完成了时，开包装处理终了，把PTP薄板排出到排出单元。

S602，是药片取出单元1为了左列右列同时前进移动，直至开包装位置300，按图17的S308中算出的药片洼坑间隔的1列的量对PTP薄板进行运送时的处理步骤。

S603，是药片取出单元1在进行左列的开包装动作(通常时候)时的处理步骤。该动作为了从PTP薄板将每一片药片取出而必须进行。实施图21中说明了的开包装动作因而定义为通常开包装。对该处理步骤中的详细的各硬件的控制，在图15的流程图中进行说明。按照图15的流程图进行开包装动作后前进到S604。

在S604中，药片供给装置10或药剂包装装置5根据S603的结果判断药片检测机构204是否检测到了1个药片(成功取出)。当判断为在规定的时间内从药片洼坑52成功取出药片50时，把对在药片取出单元1中被取出的药片数的合计进行管理的计数更新数据增加1个，前进到S608。当判断为在规定的时间内未成功取出时前进到S605。

S605是药片取出单元1进行左列的开包装动作(重试时)时的处理步骤。该动作在进行图21中说明了的通常时候的开包装动作也不能成功取出药片50时进行。在开包装位置再次实施图23中说明了的重试时的开包装动作，因此定义为重试开包装。对该处理步骤中的详细的各硬件的控制在图15的流程图的S111～S122中进行说明。在按照图15的流程图的S111～S122进行重试开包装之后前进到S606。

在S606中，药片供给装置10或药剂包装装置5根据S605的结果判断药片检测机构204是否检测到1个药片(成功取出)。当判断为在规定的时间内从药片洼坑52将药片50成功取出时，把管理在药片取出单元1中被取出的药片数的合计的计数更新数据增加1个，前进到S608。当判断为在规定的时间内未能成功取出时前进到S607。

S607是药片取出单元1进行推出位置的变更时的处理步骤。该动作在即使图23中说明了的重试时的振动动作进行了指定次数也不能将药片50成功取出时进行。在把PTP薄板51移动到不同的开包装位置之后，再次实施图23中说明了的重试时的开包装动作，因此定义为重试运送。对该处理步骤中的详细的各硬件的控制在图14的流程图中进行说明。按照图14的流程图把PTP薄板51运送移动到不同的开包装位置(前进或后退)之后前进到S605。

在S608中，把药片检测机构204对每个药片取出单元1检测到的合计的药片数的计数更新数据由存储部进行管理，由此，判断药片供给装置10或药剂包装装置5是否完成了与规定数(药片取出单元1に指定された药片数)进行比较的开包装动作。当判断为没有完成时前进到S609。判断为完成了时，开包装处理终了，把PTP薄板排出到排出单元。

S609是药片取出单元1进行右列的开包装动作(通常时候)时的处理步骤。该动作为了从PTP薄板取出每一片药片而必须进行。由于实施图22中说明了的开包装动作因此定义为通常开包装。对该处理步骤中详细的各硬件的控制在图15的流程图中进行说明。按照图15的流程图进行开包装动作之后前进到S610。

在S610中，药片供给装置10或药剂包装装置5根据S609的结果判断药片检测机构204是否检测到1个药片(成功取出)。当判断为在规定的时间内从药片洼坑52成功取出了药片50时，把对在药片取出单元1被取出的药片数的合计进行管理的计数更新数据增加1个，前进到S601。当判断为在规定的时间内没有成功取出时前进到S611。

S611是药片取出单元1进行右列的开包装动作(重试时)时的处理步骤。该动作在即使进行通常时候的开包装动作也不能将药片50成功取出时进行。由于在开包装位置再次实施重试时的开包装动作因此定义为重试开包装。对该处理步骤中的详细的各硬件的控制在图15的流程图的S111～S122中进行说明。按照图15的流程图的S111～S122进行重试开包装之后前进到S612。

在S612中，药片供给装置10或药剂包装装置5根据S611的结果判断药片检测机构204是否检测到1个药片(成功取出)。当判断为在规定的时间内从药片洼坑52将药片50成功取出时，把对在药片取出单元1被取出的药片数的合计进行管理的计数更新数据增加1个，前进到S601。当判断为在规定的时间内没有成功取出时，前进到S613。

S613是药片取出单元1进行推出位置的变更时的处理步骤。该动作在即使把图23中说明的重试时的振动动作进行了指定次数也不能将药片50成功取出时进行。由于在把PTP薄板51移动到不同的开包装位置之后，再次实施图23中说明的重试时的开包装动作，因此定义为重试运送。对该处理步骤中的详细的各硬件的控制在图14的流程图中进行说明。按照图14的流程图把PTP薄板51运送移动到不同的开包装位置(前进或后退)之后前进到S611。

附图标记说明

1药片取出单元

5药剂包装装置

10药片供给装置

17药片收容部检查机构(光学传感器)

18载置台

50药片

51药片薄板(PTP薄板)

52药片收容部(薄板洼坑)

55密封薄板(铝箔)

83内侧挤压体(推出板)

84外侧挤压体(块)

98第2升降体(推出板用)

93第1升降体(块用)

99凸轮(推出板用)

94凸轮(块用)

39药片薄板运送机构(下部辊)

24导入滑槽(料斗)

203药片薄板投入口

204药片检测机构(光学传感器)

300开包装位置

301检测位置

400药片供给单元

701包装单元

1111轴

2801初期位置传感器

2901开包装马达

Claims (12)

1.一种药片供给装置，该药片供给装置具备药片取出单元和供给单元，

上述药片取出单元，用来从包括多个分别封入了药片的药片收容部的药片薄板将药片取出，进行从上述多个药片收容部把药片每次一片地取出的取出动作；

上述供给单元，把由上述药片取出单元每次一片地取出的药片按上述药片取出单元指定的药片数进行供给，

上述药片供给装置的特征在于：

具有检测机构，该检测机构用来检测是否由上述药片取出单元从进行了上述每次一片的取出动作的药片收容部取出了一片药片，

由上述药片取出单元进行多次上述每次一片的取出动作，直至由上述检测机构检测到取出了一片药片为止。

2.如权利要求1所述的药片供给装置，其特征在于，上述药片取出单元，在即使把上述每次一片的取出动作进行了规定次数也未由上述检测机构检测到从上述药片收容部取出了一片药片的情况下，将上述每次一片的取出动作中止。

3.如权利要求1或2所述的药片供给装置，其特征在于，上述药片取出单元具有运送上述药片薄板的运送机构，

在上述检测机构未检测到从进行了上述每次一片的取出动作的药片收容部取出了一片药片的情况下，在上述运送机构对药片薄板进行运送而改变了进行上述每次一片的取出动作的药片收容部的位置之后，上述药片取出单元进行上述多次取出动作。

4.如权利要求3所述的药片供给装置，其特征在于，

上述药片取出单元还具有在进行上述每次一片的取出动作之前对上述药片收容部的长度进行检查的检查机构，

上述药片供给装置，还具有根据上述检查到的药片收容部的长度计算在上述改变之后进行取出动作的药片收容部的位置的计算机构。

5.如权利要求1或2所述的药片供给装置，其特征在于，上述药片取出单元具有运送上述药片薄板的运送机构，还具有在进行上述每次一片的取出动作之前对上述药片收容部的长度进行检查的检查机构，

上述检查机构还对上述药片收容部的位置进行检查，

上述药片供给装置，还具有根据上述检查所得到的药片收容部的检测位置计算出从上述检测位置到进行上述每次一片的取出动作的开包装位置为止的运送距离的计算机构，

上述运送机构基于上述运送距离把药片薄板运送到进行上述每次一片的取出动作的开包装位置。

6.如权利要求3所述的药片供给装置，其特征在于，上述运送机构把药片薄板朝前方或后方运送，上述药片取出单元进行上述多次取出动作。

7.如权利要求1或2所述的药片供给装置，其特征在于，在上述检测机构未检测到从进行了上述每次一片的取出动作的药片收容部取出了一片药片的情况下，上述药片取出单元以变为高速的速度由上述药片取出单元进行上述多次的取出动作。

8.如权利要求1或2所述的药片供给装置，其特征在于，上述药片取出单元包括对上述药片收容部的中央附近进行挤压的内侧挤压体，和对比上述中央附近靠外侧的上述药片收容部进行挤压的外侧挤压体，

上述内侧挤压体与上述外侧挤压体独立地进行动作，由此挤压上述药片收容部而取出药片。

9.如权利要求8所述的药片供给装置，其特征在于，上述药片取出单元在由上述内侧挤压体挤压上述药片收容部之前由上述外侧挤压体挤压上述药片收容部。

10.一种药片供给系统，其特征在于：

由权利要求1或2所述的药片供给装置及对从上述药片供给装置供给的药片进行包装的包装装置构成。

11.一种药片取出单元，该药片取出单元用来从包括多个分别封入了药片的药片收容部的药片薄板将药片取出，进行从上述多个药片收容部把药片每次一片地取出的取出动作，其特征在于：

具有供给部和检测机构，

该供给部，对通过上述每次一片的取出动作每次一片地取出了的药片进行供给，直至被指定的应该进行供给的数量为止；

该检测机构，对是否通过上述取出动作从进行了上述每次一片的取出动作的药片收容部取出了一片药片进行检测，

进行多次上述每次一片的取出动作，直至由上述检测机构检测到取出了一片药片为止。

12.一种药片供给方法，是基于药片供给装置的药片供给方法，该药片供给装置具备药片取出单元、供给单元和检测机构，

上述药片取出单元，用来从包括多个分别封入了药片的药片收容部的药片薄板将药片取出，进行从上述多个药片收容部把药片每次一片地取出的取出动作；

上述供给单元，对由上述药片取出单元每次一片地取出的药片进行供给，直至所指定的应该从上述药片取出单元进行供给的数量为止；

上述检测机构用来检测是否由上述药片取出单元从进行了上述每次一片的取出动作的药片收容部取出了一片药片，

上述药片供给方法的特征在于：

上述药片取出单元进行多次上述每次一片的取出动作，直至由上述检测机构检测到取出了一片药片为止。