CN111529399A - 一种智能服药管理系统及其应用 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能服药管理系统及其应用，该系统包括通过云端通信连接的智能药盒、医护终端和药厂终端，护士根据药方信息将药片装入智能药盒，然后根据设定的服药时间发送提醒铃声，患者使用“常青卡”刷卡确认，在根据护士设定用药信息将推药器移动到药片的位置并破开封闭层，完成出药，如果需吃N种药，将推药器移动到相应行列完成出药动作。完成全部出药动作后，药盒终端将用药数据发送云端，再传送至医护终端和药厂终端。本发明可以实现在设定时间提醒患者，并自动破开密封层出药，非常方便，可以满足老龄人的需求。而且药厂可以指令物流配送、按需配送和生产，最大限度的降低生产成本，功能多元化。

Description

一种智能服药管理系统及其应用
技术领域
本发明属于医疗辅助设备，具体涉及一种智能服药管理系统及其应用。
背景技术
目前，老龄化人口越来越严重，使得老龄人口中患有慢性疾病的群体逐渐增加。这些老年患者需要长期固定服用某种药物，因此市场上推出药盒便于老年患者吃药。
但是现有的药盒结构简单，功能单一。而且无法提醒患者用药的药品类型和用药量，无法满足患者的日常需求。
因此，亟需一种可以实现根据用药的药品类型和用药量自动出药的智能服药管理系统及其应用。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种智能服药管理系统及其应用。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明的第一目的提供一种智能服药管理系统，包括智能药盒、医护终端和药厂终端，所述智能药盒、医护终端和药厂终端通过云端通信连接，所述医护终端包括医护输入模块、药方模块、医护处理器和医护显示模块，所述医护处理器与医护输入模块、药方模块、医护显示模块电连接，所述医护输入模块用于医生根据患者的病情输入药方信息，所述药方模块用于存储药方信息，所述医护显示模块用于显示药方信息；
所述智能药盒包括盒体和药盒终端，所述盒体包括上盒体、下盒体和推药器，所述上盒体包括顶板、以及垂直连接于顶板四周的上前盒板、上后盒板、上左盒板和上右盒板，所述下盒体包括底板、以及垂直连接于底板三侧的下前盒板、下后盒板和下右盒板，所述下盒体还包括限位板和至少一个隔板，所述隔板垂直连接于底板上且平行设置于下前盒板和下后盒板之间，所述下前盒板和隔板的二相对侧面上、所述下后盒板和隔板的二相对侧面上、以及任意相邻二个隔板的二相对侧面上均设有一组药板安装滑槽，每组药板安装滑槽之间设有容纳药板的空间，所述限位板垂直连接于底板上且位于药板安装滑槽的右侧面上，所述限位板与下右盒板之间设有间隔形成出药仓，所述限位板与底板之间设有间隔形成出药口，所述出药口用于连通每组药板安装滑槽之间的空间和出药仓，所述下前盒板的右端和下右盒板之间设有取药口，所述上左盒板的顶部铰接于顶板的左端且盖合于下盒体的左侧面上；所述推药器安装于顶板上用于破开药板上每个药片对应的封闭层；所述药盒终端的输出端与推药器的输入端电连接，用于根据药方的用药信息驱动推药器移动到药板上每个药片对应的位置并驱动推药器破开封闭层。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推药器包括行走安装座、行走电机、大滚轮、升降电机、升降丝杆、升降螺纹安装块、防转板、推药杆安装座和推药杆，所述上盒体内设有遮板，所述遮板与顶板之间形成容纳推药器的腔体，所述遮板上还设有用于推药杆上下穿设移动的圆形通孔；所述上盒体上还设有导轨，所述导轨包括第一侧板、导轨底板和第二侧板，所述导轨底板包括至少一个直线导轨底板以及连接于相邻二个直线导轨底板之间的弧形导轨底板，直线导轨底板对应与药板安装滑槽一一对应设置，所述第一侧板、第二侧板的底部垂直连接于导轨底板的两侧，所述第一侧板的顶部连接于顶板上；所述行走安装座的下方转动连接有小滚轮，所述行走电机安装于行走安装座上且其输出轴与大滚轮的轴心传动连接，所述大滚轮、小滚轮的轴向两端为弧面结构且二者均转动设置于导轨底板上，所述大滚轮、小滚轮的轴心相互平行且在同一竖直平面上，所述大滚轮、小滚轮的相互远离的轴向端面分别抵靠于第一侧板、第二侧板上，所述大滚轮还转动连接于导轨底板和顶板之间；所述升降电机设置于行走安装座上且其输出轴与升降丝杆传动连接，所述升降螺纹安装块螺纹套设于升降丝杆上，所述防转板连接于行走安装座上且与升降螺纹安装块滑动连接；所述推药杆安装座连接于升降螺纹安装块上，所述推药杆连接于推药杆安装座上；
所述药盒终端包括药盒输入模块、用药时间模块、提醒模块电连接、行走电机驱动模块、升降电机驱动模块、提醒模块和药盒处理器，所述药盒处理器与药盒输入模块、用药时间模块、行走电机驱动模块、升降电机驱动模块电连接，所述药盒输入模块用于护士根据药方信息输入用药时间、用药的药品类型和用药量；所述药盒处理器根据输入的用药时间生成倒计时指令、提醒指令和推药指令；所述用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，所述药盒处理器在倒计时结束后将提醒指令发送给提醒模块，由提醒模块发出提醒铃声；然后将推药指令发送给行走电机驱动模块和升降电机驱动模块，所述行走电机驱动模块控制行走电机动作，所述升降电机驱动模块控制升降电机动作；所述药盒处理器还在每次完成推药后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端；所述推药指令包括到达药品位置的行走移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推药器包括纵向电机、纵向丝杆、纵向螺纹安装块、连接板、横向电机、横向丝杆、横向螺纹安装块、升降电机、升降丝杆、升降螺纹安装块、防转板、推药杆安装座和推药杆，所述上盒体内设有遮板，所述遮板与顶板之间形成容纳推药器的腔体，所述遮板上还设有用于推药杆上下穿设移动的圆形通孔；所述纵向电机连接于上前盒板或上后盒板上，所述纵向电机的输出轴与纵向丝杆传动连接，所述纵向螺纹安装块螺纹套设于纵向丝杆上，所述纵向螺纹安装块与连接板连接，所述连接板的左右两端滑动连接于上左盒板和上右盒板上；所述横向电机连接于连接板的下表面上；所述横向电机的输出轴与横向丝杆传动连接，所述横向螺纹安装块螺纹套设于横向丝杆上且与连接板滑动连接；所述升降电机设置于横向螺纹安装块上且其输出轴与升降丝杆传动连接，所述升降螺纹安装块螺纹套设于升降丝杆上，所述防转板连接于横向螺纹安装块上且与升降螺纹安装块滑动连接；所述推药杆安装座安装于升降螺纹安装块上，所述推药杆连接于推药杆安装座上且穿设在圆形通孔中上下升降移动；
所述药盒终端包括药盒输入模块、用药时间模块、提醒模块电连接、纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块、提醒模块和药盒处理器，所述药盒处理器与药盒输入模块、用药时间模块、纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块电连接，所述药盒输入模块用于护士根据药方信息输入用药时间、用药的药品类型和用药量；所述药盒处理器根据输入的用药时间生成倒计时指令、提醒指令和推药指令；所述用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，所述药盒处理器在倒计时结束后将提醒指令发送给提醒模块，由提醒模块发出提醒铃声；然后将推药指令发送给纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块，所述纵向电机驱动模块控制纵向电机动作，所述横向电机驱动模块控制横向电机动作，所述升降电机驱动模块控制升降电机动作；所述药盒处理器还在每次完成推药后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端；所述推药指令包括到达药品位置的纵向移动向量信号和横向移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推药器包括纵向电机、纵向丝杆、纵向螺纹安装块、连接板、横向电机、横向丝杆、横向螺纹安装块、升降电机、升降丝杆、升降螺纹安装块、防转板、旋转电机、推药杆安装座和推药杆，所述上盒体内设有遮板，所述遮板与顶板之间形成容纳推药器的腔体，所述遮板上还设有用于推药杆转动的圆环形通孔；所述纵向电机连接于上前盒板或上后盒板上，所述纵向电机的输出轴与纵向丝杆传动连接，所述纵向螺纹安装块螺纹套设于纵向丝杆上，所述纵向螺纹安装块与连接板连接，所述连接板的左右两端滑动连接于上左盒板和上右盒板上；所述横向电机连接于连接板的下表面上；所述横向电机的输出轴与横向丝杆传动连接，所述横向螺纹安装块螺纹套设于横向丝杆上且与连接板滑动连接；所述升降电机设置于横向螺纹安装块上且其输出轴与升降丝杆传动连接，所述升降螺纹安装块螺纹套设于升降丝杆上，所述防转板连接于横向螺纹安装块上且与升降螺纹安装块滑动连接；所述旋转电机安装于升降螺纹安装块上且其输出轴与推药杆安装座连接，所述推药杆连接于推药杆安装座上且穿设在圆环形通孔中转动；
所述药盒终端包括药盒输入模块、用药时间模块、提醒模块电连接、纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块、旋转电机驱动模块、提醒模块和药盒处理器，所述药盒处理器与药盒输入模块、用药时间模块、纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块和旋转电机驱动模块电连接，所述药盒输入模块用于护士根据药方信息输入用药时间、用药的药品类型和用药量；所述药盒处理器根据输入的用药时间生成倒计时指令、提醒指令和推药指令；所述用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，所述药盒处理器在倒计时结束后将提醒指令发送给提醒模块，由提醒模块发出提醒铃声；然后将推药指令发送给纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块和旋转电机驱动模块，所述纵向电机驱动模块控制纵向电机动作，所述横向电机驱动模块控制横向电机动作，所述升降电机驱动模块控制升降电机动作，所述旋转电机驱动模块控制旋转电机动作；所述药盒处理器还在每次完成推药后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端；所述推药指令包括到达药品位置的纵向移动向量信号和横向移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号和旋转信号。
作为本发明的一种优选技术方案，所述药盒终端还包括读卡器和身份验证模块，所述提醒模块发出提醒铃声后所述读卡器读取卡片信息，所述身份验证模块将卡片中的身份信息与预设的身份信息进行对比，若身份验证成功则发送推药指令，若身份验证失败则继续发出提醒铃声。
本发明的第二目的提供一种智能服药管理方法，包括以下步骤：
S1、医生根据患者的病情开出药方，利用医护输入模块将药方信息记录并存储于药方模块中，药方信息包括用药的药品类型、用药时间和用药量；
S2、护士通过医护显示模块查看药方信息，先根据药方将装有需要吃的药品的药板安装到智能药盒的药板安装滑槽里；然后护士还根据药方利用药盒输入模块输入用药时间、以及用药的药品类型和用药量并生成倒计时指令、提醒指令和推药指令，同时开始触发倒计时指令；
S3、用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，倒计时结束后触发提醒指令和推药指令，先根据提醒指令发送提醒信号控制提醒模块发出提示铃声，再根据推药指令发送到达药品位置的行走移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号，然后控制行走电机、升降电机动作；首先，行走电机转动带动大滚轮在导轨上直线，带动推药器移动到药片位置；然后，升降电机正向转动带动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降螺纹安装块向下移动，从而带动推药杆安装座向下移动，推药杆安装座带动推药杆向下移动，将位于药板下方的封闭层破开，使得药片掉到底板上；
S4、升降电机反向转动带动升降丝杆转动，使得升降螺纹安装块向上移动从而带动推药杆安装座向上移动，推药杆安装座带动推药杆向上移动；再由行走电机带动推药器向下一个药片位置移动，直至所需吃的药全部实现推药动作，将所有药片从出药口滑动到出药仓，并从取药口取出服用；
S5、在每次出药完成后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端，并在出药量达到设定药量值后发送报警信号给医护终端提醒护士补药。
本发明的第三目的提供一种智能服药管理方法，包括以下步骤：
S1、医生根据患者的病情开出药方，利用医护输入模块将药方信息记录并存储于药方模块中，药方信息包括用药的药品类型、用药时间和用药量；
S2、护士通过医护显示模块查看药方信息，先根据药方将装有需要吃的药品的药板安装到智能药盒的药板安装滑槽里；然后护士还根据药方利用药盒输入模块输入用药时间、以及用药的药品类型和用药量并生成倒计时指令、提醒指令和推药指令，同时开始触发倒计时指令；
S3、用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，倒计时结束后触发提醒指令和推药指令，先根据提醒指令发送提醒信号控制提醒模块发出提示铃声，再根据推药指令发送到达药品位置的纵向移动向量信号和横向移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号，然后控制纵向电机、横向电机、升降电机；首先，纵向电机转动带动纵向丝杆转动，纵向丝杆带动纵向螺纹安装块在纵向移动，从而带动连接板移动到药片对应的一行；然后，横向电机转动带动横向丝杆转动，横向丝杆带动横向螺纹安装块在横向移动直到药片对应的一列；之后，升降电机正向转动带动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降螺纹安装块向下移动，从而带动推药杆安装座向下移动，带动推药杆推动药板上的药仓壳体，由于药仓壳体是柔性的，推药杆的推力使得药仓壳体上对应的封闭层破开；
S4、升降电机反向转动带动升降丝杆转动，使得升降螺纹安装块向上移动从而带动推药杆安装座向上移动，最终使得推药杆离开药板；再带动推药杆向下一个药片位置移动，直至所需吃的药全部实现推药动作，将所有药片从出药口滑动到出药仓，并从取药口取出服用；
S5、在每次出药完成后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端，并在出药量达到设定药量值后发送报警信号给医护终端提醒护士补药。
本发明的第四目的提供一种智能服药管理方法，包括以下步骤：
S1、医生根据患者的病情开出药方，利用医护输入模块将药方信息记录并存储于药方模块中，药方信息包括用药的药品类型、用药时间和用药量；
S2、护士通过医护显示模块查看药方信息，先根据药方将装有需要吃的药品的药板安装到智能药盒的药板安装滑槽里；然后护士还根据药方利用药盒输入模块输入用药时间、以及用药的药品类型和用药量并生成倒计时指令、提醒指令和推药指令，同时开始触发倒计时指令；
S3、用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，倒计时结束后触发提醒指令和推药指令，先根据提醒指令发送提醒信号控制提醒模块发出提示铃声，再根据推药指令发送到达药品位置的纵向移动向量信号和横向移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号和旋转信号，然后控制纵向电机、横向电机、升降电机和旋转电机动作；首先，纵向电机转动带动纵向丝杆转动，纵向丝杆带动纵向螺纹安装块在纵向移动，从而带动连接板移动到药片对应的一行；然后，横向电机转动带动横向丝杆转动，横向丝杆带动横向螺纹安装块在横向移动直到药片对应的一列；之后，升降电机正向转动带动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降螺纹安装块向下移动，从而带动旋转电机向下移动直到推药杆插入药板的封闭层中；最后，旋转电机转动联轴器转动，联轴器带动连接杆转动，连接杆带动推药杆安装座转动，推药杆安装座带动推药杆转动，完成一圈后破开药片上的封闭层；再带动推药杆向下一个药片位置移动，直至所需吃的药全部实现推药动作；
S4、升降电机反向转动带动升降丝杆转动，使得升降螺纹安装块向上移动从而带动旋转电机向上移动，最终使得推药杆离开药板；
S5、将智能药盒上下倒放，药片从药板中掉出，然后将药片滑入出药仓中，并从取药口取出服用；
S6、在每次出药完成后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端，并在出药量达到设定药量值后发送报警信号给医护终端提醒护士补药。
作为本发明的一种优选技术方案，步骤S3中，提醒模块发出提示铃声后，患者使用卡片刷卡，读卡器将读取到卡片信息并发送给身份验证模块，身份验证模块将卡片中的身份信息与预设的身份信息进行对比，若身份验证成功则发送推药指令，若身份验证失败则继续发出提醒铃声。
本发明的第五目的提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有程序，用于使得计算机执行上述的智能服药管理方法。
本发明的有益效果是：本发明相较于现有技术，可以实现在设定时间提醒患者，并自动将对应药板上的密封层破开，实现自动出药，非常方便，功能多元化，可以满足老龄人的需求。同时，药片密封存放在药板中，防止药片受潮变质或被污染。
附图说明
图1是本发明第一实施例中智能药盒的整体结构示意图；
图2是本发明第一实施例中智能药盒的爆炸示意图；
图3是本发明第一实施例中智能药盒的下盒体的结构示意图；
图4是本发明第一实施例中药板的结构示意图；
图5是本发明第一实施例中遮板的结构示意图；
图6是本发明第一实施例中导轨的结构示意图；
图7是本发明第一实施例中行走电机的结构示意图；
图8是本发明第一实施例中推药杆的结构示意图；
图9是本发明第一实施例中智能服药管理系统的结构框图；
图10是本发明第二实施例中推药器的结构示意图；
图11是本发明第二实施例中推药杆的结构示意图；
图12是本发明第二实施例中智能服药管理系统的结构框图；
图13是本发明第三实施例中推药器的结构示意图；
图14是本发明第三实施例中遮板的结构示意图；
图15是本发明第三实施例中连接板的结构示意图；
图16是本发明第三实施例中推药杆的结构示意图；
图17是本发明第三实施例中智能服药管理系统的结构框图；
图18是本发明第四实施例中智能服药管理系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”“右”等指示的方位或位置关系均是基于说明书附图中图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“电连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了达到本发明的目的，在本发明的其中一种实施方式中提供一种智能服药管理系统，包括智能药盒、医护终端和药厂终端，所述智能药盒、医护终端和药厂终端通过云端通信连接，所述医护终端包括医护输入模块、药方模块、医护处理器和医护显示模块，所述医护处理器与医护输入模块、药方模块、医护显示模块电连接，所述医护输入模块用于医生根据患者的病情输入药方信息，所述药方模块用于存储药方信息，所述医护显示模块用于显示药方信息；
如图1至图4所示，所述智能药盒包括盒体1和药盒终端，所述盒体1包括上盒体2、下盒体3和推药器4，所述上盒体2包括顶板、以及垂直连接于顶板四周的上前盒板、上后盒板、上左盒板和上右盒板，所述下盒体3包括底板、以及垂直连接于底板三侧的下前盒板、下后盒板和下右盒板，所述下盒体3还包括限位板31和2个隔板32，所述隔板32垂直连接于底板上且平行设置于下前盒板和下后盒板之间，所述下前盒板和隔板32的二相对侧面上、所述下后盒板和隔板32的二相对侧面上、以及任意相邻二个隔板32的二相对侧面上均设有一组药板安装滑槽33，每组药板安装滑槽33之间设有容纳药板5的空间，所述限位板31垂直连接于底板上且位于药板安装滑槽33的右侧面上，所述限位板31与下右盒板之间设有间隔形成出药仓，所述限位板31与底板之间设有间隔形成出药口34，所述出药口34用于连通每组药板安装滑槽之间的空间和出药仓，所述下前盒板的右端和下右盒板之间设有取药口，所述上左盒板的顶部铰接于顶板的左端且盖合于下盒体3的左侧面上；所述推药器4安装于顶板上用于破开药板5 上每个药片对应的封闭层；所述药盒终端的输出端与推药器4的输入端电连接，用于根据药方的用药信息驱动推药器移动到药板5上每个药片对应的位置并驱动推药器破开封闭层。
如图5至图8所示，本实施例中推药器4包括行走安装座411、行走电机412、大滚轮413、升降电机401、升降丝杆402、升降螺纹安装块403、防转板404、推药杆安装座406和推药杆407，所述上盒体2内设有遮板21，所述遮板21与顶板之间形成容纳推药器4的腔体，所述遮板21上还设有用于推药杆407上下穿设移动的圆形通孔；所述上盒体上还设有导轨22，所述导轨22包括第一侧板、导轨底板和第二侧板，所述导轨底板包括至少一个直线导轨底板以及连接于相邻二个直线导轨底板之间的弧形导轨底板，直线导轨底板对应与药板安装滑槽33 一一对应设置，所述第一侧板、第二侧板的底部垂直连接于导轨底板的两侧，所述第一侧板的顶部连接于顶板上；所述行走安装座411的下方转动连接有小滚轮 414，所述行走电机412安装于行走安装座411上且其输出轴与大滚轮413的轴心传动连接，所述大滚轮413、小滚轮414的轴向两端为弧面结构且二者均转动设置于导轨底板上，所述大滚轮413、小滚轮414的轴心相互平行且在同一竖直平面上，所述大滚轮413、小滚轮414的相互远离的轴向端面分别抵靠于第一侧板、第二侧板上，所述大滚轮413还转动连接于导轨底板和顶板之间；所述升降电机401设置于行走安装座411上且其输出轴与升降丝杆402传动连接，所述升降螺纹安装块403螺纹套设于升降丝杆402上，所述防转板404连接于行走安装座411上且与升降螺纹安装块404滑动连接；所述推药杆安装座406连接于升降螺纹安装块404上，所述推药杆407连接于推药杆安装座406上。
如图9所示，所述药盒终端包括药盒输入模块、用药时间模块、提醒模块电连接、行走电机驱动模块、升降电机驱动模块、提醒模块和药盒处理器，所述药盒处理器与药盒输入模块、用药时间模块、行走电机驱动模块、升降电机驱动模块电连接，所述药盒输入模块用于护士根据药方信息输入用药时间、用药的药品类型和用药量；所述药盒处理器根据输入的用药时间生成倒计时指令、提醒指令和推药指令；所述用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，所述药盒处理器在倒计时结束后将提醒指令发送给提醒模块，由提醒模块发出提醒铃声；然后将推药指令发送给行走电机驱动模块和升降电机驱动模块，所述行走电机驱动模块控制行走电机动作，所述升降电机驱动模块控制升降电机动作；所述药盒处理器还在每次完成推药后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端；所述推药指令包括到达药品位置的行走移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号。
其中，药板5上设有用于装药的药仓和贴附在药仓上的封闭层，药板上药仓的壳体为柔性结构，推药杆向下移动时带动药仓处的壳体向下移动，从而向下破开封闭层。
如图10至图11所示，在本发明的另一种实施方式中，其余与上一起实施相同，不同之处在于，本实施例中推药器4包括纵向电机421、纵向丝杆422、纵向螺纹安装块423、连接板424、横向电机425、横向丝杆426、横向螺纹安装块 427、升降电机401、升降丝杆402、升降螺纹安装块403、防转板404、推药杆安装座406和推药杆407，所述上盒体2内设有遮板21，所述遮板21与顶板之间形成容纳推药器4的腔体，所述遮板21上还设有用于推药杆407上下穿设移动的圆形通孔；所述纵向电机41连接于上前盒板或上后盒板上，所述纵向电机 421的输出轴与纵向丝杆422传动连接，所述纵向螺纹安装块423螺纹套设于纵向丝杆422上，所述纵向螺纹安装块423与连接板424连接，所述连接板424 的左右两端滑动连接于上左盒板和上右盒板上；所述横向电机425连接于连接板 424的下表面上；所述横向电机425的输出轴与横向丝杆426传动连接，所述横向螺纹安装块427螺纹套设于横向丝杆426上且与连接板424滑动连接；所述升降电机401设置于横向螺纹安装块427上且其输出轴与升降丝杆402传动连接，所述升降螺纹安装块403螺纹套设于升降丝杆402上，所述防转板404连接于横向螺纹安装块427上且与升降螺纹安装块404滑动连接；所述推药杆安装座406 安装于升降螺纹安装块403上，所述推药杆407连接于推药杆安装座406上且穿设在圆形通孔中上下升降移动；
如图12所示，所述药盒终端包括药盒输入模块、用药时间模块、提醒模块电连接、纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块、提醒模块和药盒处理器，所述药盒处理器与药盒输入模块、用药时间模块、纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块电连接，所述药盒输入模块用于护士根据药方信息输入用药时间、用药的药品类型和用药量；所述药盒处理器根据输入的用药时间生成倒计时指令、提醒指令和推药指令；所述用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，所述药盒处理器在倒计时结束后将提醒指令发送给提醒模块，由提醒模块发出提醒铃声；然后将推药指令发送给纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块，所述纵向电机驱动模块控制纵向电机动作，所述横向电机驱动模块控制横向电机动作，所述升降电机驱动模块控制升降电机动作；所述药盒处理器还在每次完成推药后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端；所述推药指令包括到达药品位置的纵向移动向量信号和横向移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号。
如图13至图16所示，在本发明的另一种实施方式中，其余与上一起实施相同，不同之处在于，本实施例中推药器4包括纵向电机421、纵向丝杆422、纵向螺纹安装块423、连接板424、横向电机425、横向丝杆426、横向螺纹安装块 427、升降电机401、升降丝杆402、升降螺纹安装块403、防转板404、旋转电机405、推药杆安装座406和推药杆407，所述上盒体2内设有遮板21，所述遮板21与顶板之间形成容纳推药器4的腔体，所述遮板21上还设有用于推药杆 407转动的圆环形通孔；所述纵向电机41连接于上前盒板或上后盒板上，所述纵向电机421的输出轴与纵向丝杆422传动连接，所述纵向螺纹安装块423螺纹套设于纵向丝杆422上，所述纵向螺纹安装块423与连接板424连接，所述连接板424的左右两端滑动连接于上左盒板和上右盒板上；所述横向电机425连接于连接板424的下表面上；所述横向电机425的输出轴与横向丝杆426传动连接，所述横向螺纹安装块427螺纹套设于横向丝杆426上且与连接板424滑动连接；所述升降电机401设置于横向螺纹安装块427上且其输出轴与升降丝杆402传动连接，所述升降螺纹安装块403螺纹套设于升降丝杆402上，所述防转板404 连接于横向螺纹安装块427上且与升降螺纹安装块404滑动连接；所述旋转电机 405安装于升降螺纹安装块403上且其输出轴与推药杆安装座406连接，所述推药杆407连接于推药杆安装座406上且穿设在圆环形通孔中转动。
如图17所示，所述药盒终端包括药盒输入模块、用药时间模块、提醒模块电连接、纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块、旋转电机驱动模块、提醒模块和药盒处理器，所述药盒处理器与药盒输入模块、用药时间模块、纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块和旋转电机驱动模块电连接，所述药盒输入模块用于护士根据药方信息输入用药时间、用药的药品类型和用药量；所述药盒处理器根据输入的用药时间生成倒计时指令、提醒指令和推药指令；所述用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，所述药盒处理器在倒计时结束后将提醒指令发送给提醒模块，由提醒模块发出提醒铃声；然后将推药指令发送给纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块和旋转电机驱动模块，所述纵向电机驱动模块控制纵向电机动作，所述横向电机驱动模块控制横向电机动作，所述升降电机驱动模块控制升降电机动作，所述旋转电机驱动模块控制旋转电机动作；所述药盒处理器还在每次完成推药后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端；所述推药指令包括到达药品位置的纵向移动向量信号和横向移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号和旋转信号。
如图18所示，在本发明的另一种实施方式中，其余与上一实施例相同，不同之处在于，本实施例的药盒终端还包括读卡器和身份验证模块，所述提醒模块发出提醒铃声后所述读卡器读取卡片信息，所述身份验证模块将卡片中的身份信息与预设的身份信息进行对比，若身份验证成功则发送推药指令，若身份验证失败则继续发出提醒铃声。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，本实施例还提供一种智能服药管理方法，包括以下步骤：
S1、医生根据患者的病情开出药方，利用医护输入模块将药方信息记录并存储于药方模块中，药方信息包括用药的药品类型、用药时间和用药量；
S2、护士通过医护显示模块查看药方信息，先根据药方将装有需要吃的药品的药板安装到智能药盒的药板安装滑槽里；然后护士还根据药方利用药盒输入模块输入用药时间、以及用药的药品类型和用药量并生成倒计时指令、提醒指令和推药指令，同时开始触发倒计时指令；
S3、用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，倒计时结束后触发提醒指令和推药指令，先根据提醒指令发送提醒信号控制提醒模块发出提示铃声，再根据推药指令发送到达药品位置的行走移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号，然后控制行走电机、升降电机动作；首先，行走电机转动带动大滚轮在导轨上直线，带动推药器移动到药片位置；然后，升降电机正向转动带动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降螺纹安装块向下移动，从而带动推药杆安装座向下移动，推药杆安装座带动推药杆向下移动，将位于药板下方的封闭层破开，使得药片掉到底板上；
S4、升降电机反向转动带动升降丝杆转动，使得升降螺纹安装块向上移动从而带动推药杆安装座向上移动，推药杆安装座带动推药杆向上移动；再由行走电机带动推药器向下一个药片位置移动，直至所需吃的药全部实现推药动作，将所有药片从出药口滑动到出药仓，并从取药口取出服用；
S5、在每次出药完成后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端，并在出药量达到设定药量值后发送报警信号给医护终端提醒护士补药。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，本实施例还提供一种智能服药管理方法，包括以下步骤：
S1、医生根据患者的病情开出药方，利用医护输入模块将药方信息记录并存储于药方模块中，药方信息包括用药的药品类型、用药时间和用药量；
S2、护士通过医护显示模块查看药方信息，先根据药方将装有需要吃的药品的药板安装到智能药盒的药板安装滑槽里；然后护士还根据药方利用药盒输入模块输入用药时间、以及用药的药品类型和用药量并生成倒计时指令、提醒指令和推药指令，同时开始触发倒计时指令；
S3、用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，倒计时结束后触发提醒指令和推药指令，先根据提醒指令发送提醒信号控制提醒模块发出提示铃声，再根据推药指令发送到达药品位置的纵向移动向量信号和横向移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号，然后控制纵向电机、横向电机、升降电机；首先，纵向电机转动带动纵向丝杆转动，纵向丝杆带动纵向螺纹安装块在纵向移动，从而带动连接板移动到药片对应的一行；然后，横向电机转动带动横向丝杆转动，横向丝杆带动横向螺纹安装块在横向移动直到药片对应的一列；之后，升降电机正向转动带动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降螺纹安装块向下移动，从而带动推药杆安装座向下移动，带动推药杆推动药板上的药仓壳体，由于药仓壳体是柔性的，推药杆的推力使得药仓壳体上对应的封闭层破开；
S4、升降电机反向转动带动升降丝杆转动，使得升降螺纹安装块向上移动从而带动推药杆安装座向上移动，最终使得推药杆离开药板；再带动推药杆向下一个药片位置移动，直至所需吃的药全部实现推药动作，将所有药片从出药口滑动到出药仓，并从取药口取出服用；
S5、在每次出药完成后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端，并在出药量达到设定药量值后发送报警信号给医护终端提醒护士补药。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，本实施例还提供一种智能服药管理方法，包括以下步骤：
S1、医生根据患者的病情开出药方，利用医护输入模块将药方信息记录并存储于药方模块中，药方信息包括用药的药品类型、用药时间和用药量；
S2、护士通过医护显示模块查看药方信息，先根据药方将装有需要吃的药品的药板安装到智能药盒的药板安装滑槽里；然后护士还根据药方利用药盒输入模块输入用药时间、以及用药的药品类型和用药量并生成倒计时指令、提醒指令和推药指令，同时开始触发倒计时指令；
S3、用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，倒计时结束后触发提醒指令和推药指令，先根据提醒指令发送提醒信号控制提醒模块发出提示铃声，再根据推药指令发送到达药品位置的纵向移动向量信号和横向移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号和旋转信号，然后控制纵向电机、横向电机、升降电机和旋转电机动作；首先，纵向电机转动带动纵向丝杆转动，纵向丝杆带动纵向螺纹安装块在纵向移动，从而带动连接板移动到药片对应的一行；然后，横向电机转动带动横向丝杆转动，横向丝杆带动横向螺纹安装块在横向移动直到药片对应的一列；之后，升降电机正向转动带动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降螺纹安装块向下移动，从而带动旋转电机向下移动直到推药杆插入药板的封闭层中；最后，旋转电机转动联轴器转动，联轴器带动连接杆转动，连接杆带动推药杆安装座转动，推药杆安装座带动推药杆转动，完成一圈后破开药片上的封闭层；再带动推药杆向下一个药片位置移动，直至所需吃的药全部实现推药动作；
S4、升降电机反向转动带动升降丝杆转动，使得升降螺纹安装块向上移动从而带动旋转电机向上移动，最终使得推药杆离开药板；
S5、将智能药盒上下倒放，药片从药板中掉出，然后将药片滑入出药仓中，并从取药口取出服用；
S6、在每次出药完成后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端，并在出药量达到设定药量值后发送报警信号给医护终端提醒护士补药。
在本发明的另一种实施方式中，其余与上一实施例相同，不同之处在于，本实施例的步骤S3中，提醒模块发出提示铃声后，患者使用卡片刷卡，读卡器将读取到卡片信息并发送给身份验证模块，身份验证模块将卡片中的身份信息与预设的身份信息进行对比，若身份验证成功则发送推药指令，若身份验证失败则继续发出提醒铃声。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有程序，用于使得计算机执行上述的智能服药管理方法。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能服药管理系统，其特征在于，包括智能药盒、医护终端和药厂终端，所述智能药盒、医护终端和药厂终端通过云端通信连接，所述医护终端包括医护输入模块、药方模块、医护处理器和医护显示模块，所述医护处理器与医护输入模块、药方模块、医护显示模块电连接，所述医护输入模块用于医生根据患者的病情输入药方信息，所述药方模块用于存储药方信息，所述医护显示模块用于显示药方信息；
所述智能药盒包括盒体(1)和药盒终端，所述盒体(1)包括上盒体(2)、下盒体(3)和推药器(4)，所述上盒体(2)包括顶板、以及垂直连接于顶板四周的上前盒板、上后盒板、上左盒板和上右盒板，所述下盒体(3)包括底板、以及垂直连接于底板三侧的下前盒板、下后盒板和下右盒板，所述下盒体(3)还包括限位板(31)和至少一个隔板(32)，所述隔板(32)垂直连接于底板上且平行设置于下前盒板和下后盒板之间，所述下前盒板和隔板(32)的二相对侧面上、所述下后盒板和隔板(32)的二相对侧面上、以及任意相邻二个隔板(32)的二相对侧面上均设有一组药板安装滑槽(33)，每组药板安装滑槽(33)之间设有容纳药板(5)的空间，所述限位板(31)垂直连接于底板上且位于药板安装滑槽(33)的右侧面上，所述限位板(31)与下右盒板之间设有间隔形成出药仓，所述限位板(31)与底板之间设有间隔形成出药口(34)，所述出药口(34)用于连通每组药板安装滑槽之间的空间和出药仓，所述下前盒板的右端和下右盒板之间设有取药口，所述上左盒板的顶部铰接于顶板的左端且盖合于下盒体(3)的左侧面上；所述推药器(4)安装于顶板上用于破开药板(5)上每个药片对应的封闭层；所述药盒终端的输出端与推药器(4)的输入端电连接，用于根据药方的用药信息驱动推药器移动到药板(5)上每个药片对应的位置并驱动推药器破开封闭层。
2.根据权利要求1所述的智能服药管理系统，其特征在于，所述推药器(4)包括行走安装座(411)、行走电机(412)、大滚轮(413)、升降电机(401)、升降丝杆(402)、升降螺纹安装块(403)、防转板(404)、推药杆安装座(406)和推药杆(407)，所述上盒体(2)内设有遮板(21)，所述遮板(21)与顶板之间形成容纳推药器(4)的腔体，所述遮板(21)上还设有用于推药杆(407)上下穿设移动的圆形通孔；所述上盒体上还设有导轨(22)，所述导轨(22)包括第一侧板、导轨底板和第二侧板，所述导轨底板包括至少一个直线导轨底板以及连接于相邻二个直线导轨底板之间的弧形导轨底板，直线导轨底板对应与药板安装滑槽(33)一一对应设置，所述第一侧板、第二侧板的底部垂直连接于导轨底板的两侧，所述第一侧板的顶部连接于顶板上；所述行走安装座(411)的下方转动连接有小滚轮(414)，所述行走电机(412)安装于行走安装座(411)上且其输出轴与大滚轮(413)的轴心传动连接，所述大滚轮(413)、小滚轮(414)的轴向两端为弧面结构且二者均转动设置于导轨底板上，所述大滚轮(413)、小滚轮(414)的轴心相互平行且在同一竖直平面上，所述大滚轮(413)、小滚轮(414)的相互远离的轴向端面分别抵靠于第一侧板、第二侧板上，所述大滚轮(413)还转动连接于导轨底板和顶板之间；所述升降电机(401)设置于行走安装座(411)上且其输出轴与升降丝杆(402)传动连接，所述升降螺纹安装块(403)螺纹套设于升降丝杆(402)上，所述防转板(404)连接于行走安装座(411)上且与升降螺纹安装块(404)滑动连接；所述推药杆安装座(406)连接于升降螺纹安装块(404)上，所述推药杆(407)连接于推药杆安装座(406)上；
所述药盒终端包括药盒输入模块、用药时间模块、提醒模块电连接、行走电机驱动模块、升降电机驱动模块、提醒模块和药盒处理器，所述药盒处理器与药盒输入模块、用药时间模块、行走电机驱动模块、升降电机驱动模块电连接，所述药盒输入模块用于护士根据药方信息输入用药时间、用药的药品类型和用药量；所述药盒处理器根据输入的用药时间生成倒计时指令、提醒指令和推药指令；所述用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，所述药盒处理器在倒计时结束后将提醒指令发送给提醒模块，由提醒模块发出提醒铃声；然后将推药指令发送给行走电机驱动模块和升降电机驱动模块，所述行走电机驱动模块控制行走电机动作，所述升降电机驱动模块控制升降电机动作；所述药盒处理器还在每次完成推药后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端；所述推药指令包括到达药品位置的行走移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号
3.根据权利要求1所述的智能服药管理系统，其特征在于，所述推药器(4)包括纵向电机(421)、纵向丝杆(422)、纵向螺纹安装块(423)、连接板(424)、横向电机(425)、横向丝杆(426)、横向螺纹安装块(427)、升降电机(401)、升降丝杆(402)、升降螺纹安装块(403)、防转板(404)、推药杆安装座(406)和推药杆(407)，所述上盒体(2)内设有遮板(21)，所述遮板(21)与顶板之间形成容纳推药器(4)的腔体，所述遮板(21)上还设有用于推药杆(407)上下穿设移动的圆形通孔；所述纵向电机(41)连接于上前盒板或上后盒板上，所述纵向电机(421)的输出轴与纵向丝杆(422)传动连接，所述纵向螺纹安装块(423)螺纹套设于纵向丝杆(422)上，所述纵向螺纹安装块(423)与连接板(424)连接，所述连接板(424)的左右两端滑动连接于上左盒板和上右盒板上；所述横向电机(425)连接于连接板(424)的下表面上；所述横向电机(425)的输出轴与横向丝杆(426)传动连接，所述横向螺纹安装块(427)螺纹套设于横向丝杆(426)上且与连接板(424)滑动连接；所述升降电机(401)设置于横向螺纹安装块(427)上且其输出轴与升降丝杆(402)传动连接，所述升降螺纹安装块(403)螺纹套设于升降丝杆(402)上，所述防转板(404)连接于横向螺纹安装块(427)上且与升降螺纹安装块(404)滑动连接；所述推药杆安装座(406)安装于升降螺纹安装块(403)上，所述推药杆(407)连接于推药杆安装座(406)上且穿设在圆形通孔中上下升降移动；
所述药盒终端包括药盒输入模块、用药时间模块、提醒模块电连接、纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块、提醒模块和药盒处理器，所述药盒处理器与药盒输入模块、用药时间模块、纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块电连接，所述药盒输入模块用于护士根据药方信息输入用药时间、用药的药品类型和用药量；所述药盒处理器根据输入的用药时间生成倒计时指令、提醒指令和推药指令；所述用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，所述药盒处理器在倒计时结束后将提醒指令发送给提醒模块，由提醒模块发出提醒铃声；然后将推药指令发送给纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块，所述纵向电机驱动模块控制纵向电机动作，所述横向电机驱动模块控制横向电机动作，所述升降电机驱动模块控制升降电机动作；所述药盒处理器还在每次完成推药后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端；所述推药指令包括到达药品位置的纵向移动向量信号和横向移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号。
4.根据权利要求1所述的智能服药管理系统，其特征在于，所述推药器(4)包括纵向电机(421)、纵向丝杆(422)、纵向螺纹安装块(423)、连接板(424)、横向电机(425)、横向丝杆(426)、横向螺纹安装块(427)、升降电机(401)、升降丝杆(402)、升降螺纹安装块(403)、防转板(404)、旋转电机(405)、推药杆安装座(406)和推药杆(407)，所述上盒体(2)内设有遮板(21)，所述遮板(21)与顶板之间形成容纳推药器(4)的腔体，所述遮板(21)上还设有用于推药杆(407)转动的圆环形通孔；所述纵向电机(41)连接于上前盒板或上后盒板上，所述纵向电机(421)的输出轴与纵向丝杆(422)传动连接，所述纵向螺纹安装块(423)螺纹套设于纵向丝杆(422)上，所述纵向螺纹安装块(423)与连接板(424)连接，所述连接板(424)的左右两端滑动连接于上左盒板和上右盒板上；所述横向电机(425)连接于连接板(424)的下表面上；所述横向电机(425)的输出轴与横向丝杆(426)传动连接，所述横向螺纹安装块(427)螺纹套设于横向丝杆(426)上且与连接板(424)滑动连接；所述升降电机(401)设置于横向螺纹安装块(427)上且其输出轴与升降丝杆(402)传动连接，所述升降螺纹安装块(403)螺纹套设于升降丝杆(402)上，所述防转板(404)连接于横向螺纹安装块(427)上且与升降螺纹安装块(404)滑动连接；所述旋转电机(405)安装于升降螺纹安装块(403)上且其输出轴与推药杆安装座(406)连接，所述推药杆(407)连接于推药杆安装座(406)上且穿设在圆环形通孔中转动；
所述药盒终端包括药盒输入模块、用药时间模块、提醒模块电连接、纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块、旋转电机驱动模块、提醒模块和药盒处理器，所述药盒处理器与药盒输入模块、用药时间模块、纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块和旋转电机驱动模块电连接，所述药盒输入模块用于护士根据药方信息输入用药时间、用药的药品类型和用药量；所述药盒处理器根据输入的用药时间生成倒计时指令、提醒指令和推药指令；所述用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，所述药盒处理器在倒计时结束后将提醒指令发送给提醒模块，由提醒模块发出提醒铃声；然后将推药指令发送给纵向电机驱动模块、横向电机驱动模块、升降电机驱动模块和旋转电机驱动模块，所述纵向电机驱动模块控制纵向电机动作，所述横向电机驱动模块控制横向电机动作，所述升降电机驱动模块控制升降电机动作，所述旋转电机驱动模块控制旋转电机动作；所述药盒处理器还在每次完成推药后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端；所述推药指令包括到达药品位置的纵向移动向量信号和横向移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号和旋转信号。
5.根据权利要求1-4任一所述的智能服药管理系统，其特征在于，所述药盒终端还包括读卡器和身份验证模块，所述提醒模块发出提醒铃声后所述读卡器读取卡片信息，所述身份验证模块将卡片中的身份信息与预设的身份信息进行对比，若身份验证成功则发送推药指令，若身份验证失败则继续发出提醒铃声。
6.一种智能服药管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、医生根据患者的病情开出药方，利用医护输入模块将药方信息记录并存储于药方模块中，药方信息包括用药的药品类型、用药时间和用药量；
S2、护士通过医护显示模块查看药方信息，先根据药方将装有需要吃的药品的药板安装到智能药盒的药板安装滑槽里；然后护士还根据药方利用药盒输入模块输入用药时间、以及用药的药品类型和用药量并生成倒计时指令、提醒指令和推药指令，同时开始触发倒计时指令；
S3、用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，倒计时结束后触发提醒指令和推药指令，先根据提醒指令发送提醒信号控制提醒模块发出提示铃声，再根据推药指令发送到达药品位置的行走移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号，然后控制行走电机、升降电机动作；首先，行走电机转动带动大滚轮在导轨上直线，带动推药器移动到药片位置；然后，升降电机正向转动带动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降螺纹安装块向下移动，从而带动推药杆安装座向下移动，推药杆安装座带动推药杆向下移动，将位于药板下方的封闭层破开，使得药片掉到底板上；
S4、升降电机反向转动带动升降丝杆转动，使得升降螺纹安装块向上移动从而带动推药杆安装座向上移动，推药杆安装座带动推药杆向上移动；再由行走电机带动推药器向下一个药片位置移动，直至所需吃的药全部实现推药动作，将所有药片从出药口滑动到出药仓，并从取药口取出服用；
S5、在每次出药完成后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端，并在出药量达到设定药量值后发送报警信号给医护终端提醒护士补药。
7.一种智能服药管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、医生根据患者的病情开出药方，利用医护输入模块将药方信息记录并存储于药方模块中，药方信息包括用药的药品类型、用药时间和用药量；
S2、护士通过医护显示模块查看药方信息，先根据药方将装有需要吃的药品的药板安装到智能药盒的药板安装滑槽里；然后护士还根据药方利用药盒输入模块输入用药时间、以及用药的药品类型和用药量并生成倒计时指令、提醒指令和推药指令，同时开始触发倒计时指令；
S3、用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，倒计时结束后触发提醒指令和推药指令，先根据提醒指令发送提醒信号控制提醒模块发出提示铃声，再根据推药指令发送到达药品位置的纵向移动向量信号和横向移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号，然后控制纵向电机、横向电机、升降电机；首先，纵向电机转动带动纵向丝杆转动，纵向丝杆带动纵向螺纹安装块在纵向移动，从而带动连接板移动到药片对应的一行；然后，横向电机转动带动横向丝杆转动，横向丝杆带动横向螺纹安装块在横向移动直到药片对应的一列；之后，升降电机正向转动带动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降螺纹安装块向下移动，从而带动推药杆安装座向下移动，带动推药杆推动药板上的药仓壳体，由于药仓壳体是柔性的，推药杆的推力使得药仓壳体上对应的封闭层破开；
S4、升降电机反向转动带动升降丝杆转动，使得升降螺纹安装块向上移动从而带动推药杆安装座向上移动，最终使得推药杆离开药板；再带动推药杆向下一个药片位置移动，直至所需吃的药全部实现推药动作，将所有药片从出药口滑动到出药仓，并从取药口取出服用；
S5、在每次出药完成后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端，并在出药量达到设定药量值后发送报警信号给医护终端提醒护士补药。
8.一种智能服药管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、医生根据患者的病情开出药方，利用医护输入模块将药方信息记录并存储于药方模块中，药方信息包括用药的药品类型、用药时间和用药量；
S2、护士通过医护显示模块查看药方信息，先根据药方将装有需要吃的药品的药板安装到智能药盒的药板安装滑槽里；然后护士还根据药方利用药盒输入模块输入用药时间、以及用药的药品类型和用药量并生成倒计时指令、提醒指令和推药指令，同时开始触发倒计时指令；
S3、用药时间模块根据倒计时指令进行倒计时，倒计时结束后触发提醒指令和推药指令，先根据提醒指令发送提醒信号控制提醒模块发出提示铃声，再根据推药指令发送到达药品位置的纵向移动向量信号和横向移动向量信号、以及破开封闭层的升降移动向量信号和旋转信号，然后控制纵向电机、横向电机、升降电机和旋转电机动作；首先，纵向电机转动带动纵向丝杆转动，纵向丝杆带动纵向螺纹安装块在纵向移动，从而带动连接板移动到药片对应的一行；然后，横向电机转动带动横向丝杆转动，横向丝杆带动横向螺纹安装块在横向移动直到药片对应的一列；之后，升降电机正向转动带动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降螺纹安装块向下移动，从而带动旋转电机向下移动直到推药杆插入药板的封闭层中；最后，旋转电机转动联轴器转动，联轴器带动连接杆转动，连接杆带动推药杆安装座转动，推药杆安装座带动推药杆转动，完成一圈后破开药片上的封闭层；再带动推药杆向下一个药片位置移动，直至所需吃的药全部实现推药动作；
S4、升降电机反向转动带动升降丝杆转动，使得升降螺纹安装块向上移动从而带动旋转电机向上移动，最终使得推药杆离开药板；
S5、将智能药盒上下倒放，药片从药板中掉出，然后将药片滑入出药仓中，并从取药口取出服用；
S6、在每次出药完成后将用药的药品类型和用药量发送给药厂终端，并在出药量达到设定药量值后发送报警信号给医护终端提醒护士补药。
9.根据权利要求6-8任一所述的智能服药管理方法，其特征在于，步骤S3中，提醒模块发出提示铃声后，患者使用卡片刷卡，读卡器将读取到卡片信息并发送给身份验证模块，身份验证模块将卡片中的身份信息与预设的身份信息进行对比，若身份验证成功则发送推药指令，若身份验证失败则继续发出提醒铃声。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有程序，用于使得计算机执行权利要求7-9任一所述的智能服药管理方法。
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