CN220699627U - 一种药品配送机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种药品配送机器人，涉及药品配送技术领域，包括机壳，机壳的正面安装有触摸屏，机壳的底部连接有移动轮，机壳的内部分别开设有存药腔和出药通道，存药腔内嵌合有放药框架，放药框架的内壁阵列有摆放板，摆放板的顶面焊接有隔离板，且隔离板位于摆放板的中心位置处，放药框架的顶面连接有头盖，可将多种不同的药品依次有序的摆放在对应的摆放板上，同一个摆放板上摆放的不同的药品由隔离板分类，药品自动被推出，实现了机器人一次可为多个患者进行送药，并将不同的药物进行分类，并进行自动出药，无需担心多种药品集中配送导致患者拿错或漏拿的现象，从而大大的提高了药品配送的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及药品配送技术领域，尤其涉及一种药品配送机器人。
背景技术
药品配送机器人通常被用于医院、诊所、药房等医疗场所，以提供高效、准确的药品配送，改善医疗服务流程，减轻医务人员的工作负担，确保药品的及时送达。
根据专利号为CN218659100U，一种药品配送机器人，属于药品配送技术领域，一种药品配送机器人，包括驱动部和箱体，所述箱体顶部设有第一空腔，所述驱动部和箱体底部之间能相互分离，还包括：固定连接在驱动部上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述推板能与箱体底部接触；所述箱体底部固定连接有支腿；将需要的药品，放置在第一空腔内，然后通过驱动部带动箱体移动，移动到对应的病房，当箱体上的药品没有及时取出时，此时，可退回电动伸缩杆，推板与箱体脱离接触，然后将箱体滞留在病房内，驱动部离开，回到配药室，在与其他的箱体相互配合，运输其他的箱体，继续配送药品，提高使用效率。
现有的药品配送机器人通常一次只能为一个患者配送所需的药品，若将多种药品集中配送至不同的患者容易出现拿错或漏取的情况发生，从而导致药品配送的效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法将多种不同的药品配送至不同需患者的技术问题，而提出的一种药品配送机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种药品配送机器人，包括机壳，所述机壳的正面安装有触摸屏，所述机壳的底部连接有移动轮，所述机壳的内部分别开设有存药腔和出药通道，所述存药腔内嵌合有放药框架，所述放药框架的内壁阵列有摆放板，所述摆放板的顶面焊接有隔离板，且隔离板位于摆放板的中心位置处，所述放药框架的顶面连接有头盖。
优选的，所述且出药通道表面为倾斜面，且出药通道贯穿于机壳的正面。
优选的，所述摆放板与放药框架的内壁相互垂直，且摆放板与放药框架螺丝连接，且隔离板与摆放板的顶面垂直。
优选的，所述放药框架与存药腔相互配合，且放药框架的正面距离即可留有空隙。
优选的，所述摆放板的顶面两侧分别开设有移动滑槽，所述摆放板的顶面两侧设有推动支架。
优选的，所述推动支架的末端与移动滑槽相互配合，所述推动支架的末端处安装有驱动滚轮。
优选的，所述头盖与机壳的顶面贴合，所述头盖的顶面螺栓连接有提手，所述头盖的安装口处安装有电磁铁，且电磁铁与机壳的顶面磁吸。
有益效果
本实用新型中，可将多种不同的药品依次有序的摆放在对应的摆放板上，同一个摆放板上摆放的不同的药品由隔离板分类，并将摆放板连接的放药框架放置机壳内，机器人通过规划的路线将药物送给不同的患者，患者可输入个人信息或刷取身份证验证身份后，机器人系统可根据患者的信息以及医生开的药品将摆放板上的药品推出，药品则从自动从机壳内部的出药通道排出，患者手动将排出的药品取出即可，依次操作，实现了机器人一次可为多个患者进行送药，并将不同的药物进行分类，并进行自动出药，无需担心多种药品集中配送导致患者拿错或漏拿的现象，从而大大的提高了药品配送的效率。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图；
图2为本实用新型的爆炸图；
图3为本实用新型的剖视图；
图4为本实用新型的正视图。
图例说明：
1、机壳；2、触摸屏；3、移动轮；4、存药腔；5、出药通道；6、放药框架；7、摆放板；8、隔离板；9、移动滑槽；10、推动支架；11、驱动滚轮；12、头盖；13、提手；14、电磁铁。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
具体实施例：
参照图*-*，一种药品配送机器人，包括机壳1，机壳1的正面安装有触摸屏2，机壳1的底部连接有移动轮3，机壳1为药品配送机器人的外壳，主要用于医院的药品自动配送，机壳1包括但不限于触摸屏2、移动轮3、刷卡区、视觉摄像头、雷达探测器等部件，机壳1的内部分别开设有存药腔4和出药通道5，存药腔4内嵌合有放药框架6，放药框架6的内壁阵列有摆放板7，药品位于放药框架6中的摆放板7上，摆放板7的个数以及相邻摆放板7之间的间距可根据实际需求进行调整，最终通过螺丝的方式将摆放板7固定在放药框架6中，放药框架6与机壳1内部的存药腔4相互配合，将放药框架6放置在放药腔内后即可根据系统规划的路线进行移动将药品送至患者。
摆放板7的顶面焊接有隔离板8，且隔离板8位于摆放板7的中心位置处，摆放板7与放药框架6的内壁相互垂直，且摆放板7与放药框架6螺丝连接，且隔离板8与摆放板7的顶面垂直，由于摆放板7上的空间被隔离板8分为两部分，因此每个摆放板7可摆放两种不同的药品，例如同一个摆放板7上隔离板8一侧摆放降血压药品，另一侧摆放降血糖药品，其余的摆放板7依次将药品进行摆放，如感冒药、发烧药、维生素、消炎药等等。
且出药通道5表面为倾斜面，且出药通道5贯穿于机壳1的正面，放药框架6与存药腔4相互配合，且放药框架6的正面距离即可留有空隙，机壳1移动至规定的位置后，患者可通过向触摸屏2输入个人信息如身份证或预留的手机号方式进行患者身份的验证，机壳1上可增加身份证刷卡区，也可直接通过刷身份证的方式直接进行身份验证，待验证确定后系统根据医生所开的药方将对应的药品推出，实现自动下药，无需患者手动挑选药品，药品最终从摆放板7上被推出落入出药通道5中，由于出药通道5为倾斜通道所以，药品可随着出药通道5下落至待取药区域，患者手动将药物取出即可，实现了机器人一次可为多个患者进行送药，并将不同的药物进行分类，并进行自动出药，无需担心多种药品集中配送导致患者拿错或漏拿的现象，从而大大的提高了药品配送的效率。
摆放板7的顶面两侧分别开设有移动滑槽9，摆放板7的顶面两侧设有推动支架10，推动支架10的末端与移动滑槽9相互配合，推动支架10的末端处安装有驱动滚轮11，推动支架10位于摆放板7上，并与摆放板7上的移动滑槽9配合，移动滑槽9的形状和大小可根据情况进行设定，使推动支架10移动端处的驱动滚轮11与可与摆放板7接触，利用电驱动的方式可使移动滚轮沿着移动滑槽9滑动，根据每种药品盒子的厚度可将推动支架10移动规定的位置从而将摆放板7最前方的药品被推出。
放药框架6的顶面连接有头盖12，头盖12与机壳1的顶面贴合，头盖12的顶面螺栓连接有提手13，放药框架6顶面焊接的头盖12与机壳1顶面贴合，医务人员手握头盖12上的提手13由上至下将放药框架6从机壳1顶面的开口处放入至存药腔4中，头盖12的安装口处安装有电磁铁14，且电磁铁14与机壳1的顶面磁吸，后期在需要进行药品的填补时可手动输入医务人员管理密码或进行人脸识别可将头盖12上电磁铁14进行断电，此时医务人员可手握提手13轻松将放药框架6取出，如不进行身份验证电磁铁14为通电状态并与机壳1顶面磁吸固定，无法将其取出，提高了机器人的安全性。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种药品配送机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的正面安装有触摸屏(2)，所述机壳(1)的底部连接有移动轮(3)，所述机壳(1)的内部分别开设有存药腔(4)和出药通道(5)，所述存药腔(4)内嵌合有放药框架(6)，所述放药框架(6)的内壁阵列有摆放板(7)，所述摆放板(7)的顶面焊接有隔离板(8)，且隔离板(8)位于摆放板(7)的中心位置处，所述放药框架(6)的顶面连接有头盖(12)。
2.根据权利要求1所述的一种药品配送机器人，其特征在于：所述出药通道(5)表面为倾斜面，且出药通道(5)贯穿于机壳(1)的正面。
3.根据权利要求1所述的一种药品配送机器人，其特征在于：所述摆放板(7)与放药框架(6)的内壁相互垂直，且摆放板(7)与放药框架(6)螺丝连接，且隔离板(8)与摆放板(7)的顶面垂直。
4.根据权利要求1所述的一种药品配送机器人，其特征在于：所述放药框架(6)与存药腔(4)相互配合，且放药框架(6)的正面距离即可留有空隙。
5.根据权利要求1所述的一种药品配送机器人，其特征在于：所述摆放板(7)的顶面两侧分别开设有移动滑槽(9)，所述摆放板(7)的顶面两侧设有推动支架(10)。
6.根据权利要求5所述的一种药品配送机器人，其特征在于：所述推动支架(10)的末端与移动滑槽(9)相互配合，所述推动支架(10)的末端处安装有驱动滚轮(11)。
7.根据权利要求1所述的一种药品配送机器人，其特征在于：所述头盖(12)与机壳(1)的顶面贴合，所述头盖(12)的顶面螺栓连接有提手(13)，所述头盖(12)的安装口处安装有电磁铁(14)，且电磁铁(14)与机壳(1)的顶面磁吸。
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