CN104768388B - 用于生产条形物体,尤其是口香糖棒的方法和装置 - Google Patents
用于生产条形物体,尤其是口香糖棒的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104768388B CN104768388B CN201280076619.XA CN201280076619A CN104768388B CN 104768388 B CN104768388 B CN 104768388B CN 201280076619 A CN201280076619 A CN 201280076619A CN 104768388 B CN104768388 B CN 104768388B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheet material
- conveying
- stripe object
- stripe
- conveying direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G4/00—Chewing gum
- A23G4/18—Chewing gum characterised by shape, structure or physical form, e.g. aerated products
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G4/00—Chewing gum
- A23G4/02—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of chewing gum
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G4/00—Chewing gum
- A23G4/02—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of chewing gum
- A23G4/04—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of chewing gum for moulding or shaping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
- B65H35/10—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with devices for breaking partially-cut or perforated webs, e.g. bursters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
本发明涉及用于生产单个条形物体(条S),特别是适合于咀嚼的物体,特别是口香糖棒的方法和装置,所述方法和装置具有以下方法步骤和特征:供应待形成条(S)的大致矩形的片材(P),其中,所述片材(P)的较短边的长度基本上对应于待形成的条(S)的长度,彼此平行延伸的多个槽(R)以彼此相同的间距以基本上平行于片材(P)的较短边的方式布置在片材(P)中,其中,每两个相邻布置的槽(R)之间的间距基本上对应于待形成的条(S)的宽度;以及由在片材的纵向方向上以连续方式分别供给的片材(P)形成各个条(S)。具体地,形成各个条(S)的步骤具有以下方法步骤和特征:使每个单个的条(S)与片材(P)在片材的前端在输送方向上沿着相应的前面的槽(R)分离;在连续各个分离的条(S)之间在输送方向上形成预定间距,以便随后进一步输送所形成的条(S);在条(S)与片材(P)分离时检测每个单个分离的条(S)在输送方向上的实际位置;以及如果检测到的条(S)的实际位置与匹配连续的各个条(S)之间的用于随后进一步输送所形成的条(S)的预定间距的位置不对应,则校正各个分离的条(S)在输送方向上的位置。
Description
本发明涉及用于生产特别是适合于消费的单个条形物体,特别是口香糖棒的方法和装置。
用于生产条形物体的根据本发明的方法和根据本发明的装置例如是用于包装所生产的条形物体的方法和装置的构成部分。条形物体可以是例如口香糖棒。在这种情况下,在这方面用于包装所生产的条形物体的装置是口香糖包装机。
用于生产条形物体,特别是口香糖棒或口香糖条的方法和装置,以及用于包装这些类型的条形物体的方法和装置在现有技术中是已知的,特别是口香糖包装机。用于生产和用于包装单个条形物体,特别是口香糖棒的方法和装置例如在申请人的专利申请PCT/EP2012/057145中有所描述。关于本发明的基本原理,参考该专利申请。
就下面提及口香糖或口香糖棒或口香糖条,这可以纯粹理解成示例。除口香糖外,本发明还涉及任何类型的条形物体,一方面,所述条形物体适合于人类消费(例如,糕点或糖果产品),或者,另一方面,所述条形物体不打算用于消费(例如,医疗或医药产品)。
在从上面提到的专利申请已知的方法和装置的情况下以及在用于生产条形物体的其他已知方法和装置的情况下,首先,提供待形成条形物体的较大的大致为矩形的片材。在这种情况下,矩形片材的较短边的长度基本上对应于待形成的条形物体中的一个单个物体的长度。所提供的片材通常包括多个槽,所述槽彼此平行延伸并大致平行于所述矩形片材的较短边,并且以彼此相同的间距布置,在每种情况下两个相邻槽之间的间距基本上对应于待形成的条的宽度。然后各个条通常沿所述槽一个接一个地与所提供的矩形片材分离。这种情况下,槽在片材的材料中提供撕裂线,这通过使所述条折断或撕裂而促进各个条例如在槽处与片材分离。
在已知的口香糖包装机和包括在其中的用于生产单个口香糖棒的装置的情况下,通过合适的输送装置将较大的矩形产品片材(所谓的厚片)供应给分离装置或分离站,其中,通过借助于合适的分离装置使产品条与所供应的片材接连地和连续地分离,由片材形成单个的产品条(口香糖棒,例如,所谓的标签口香糖或棒状口香糖)。
片材输送装置通常是连续运行的链条或皮带输送机,具有或没有夹带装置。片材通过所述输送装置在它们的纵向方向上分别相继被供应至分离站。在所述输送过程中,在每种情况下各个矩形片材由每个片材接触在前片材,例如,通过其前侧短边使每个片材碰到在前片材或与所述在前片材接合起来,使得各个连续片材以无间隙方式并且优选以正锁定和位置上精确的方式一个接一个地在它们的纵向方向上定位并且以这种方式从输送装置供应至分离装置。在分离装置中,在每种情况下各个产品条在其前窄端与最前面的片材分离。
在这点上,基本要点是产品片材在其纵向方向上以基本上无缝方式被连续地输送,因此在它们之间没有间隙,使得在随后的分离装置中,各个产品条可以连续地并均匀地以基本上恒定的宽度形成,并且以基本上恒定的间距彼此间隔开,然后,以相应的方式,可以连续地向前输送,以便接着被包装,例如单个地和/或成组地。然而,在将片材供给到分离站之前或期间,在连续片材之间应该出现间隙,或者为了避免在供给片材的过程中形成这样的间隙,必须采取合适的措施或提供使得片材之间的这种间隙闭合或避免的装置。这些类型的措施例如在上述提到的申请人的专利申请中有所描述。进一步的措施和这种类型的装置在下面结合本发明进行描述。
所指出的专利申请还描述了用于使单个条与所供应的片材分离的分离站的实施例。因此,分离装置包括抓住所供应的片材和由其形成的各个条并向前传送它们的多个连续输送装置。在这种情况下,各个连续输送装置的输送速度大致沿输送方向增加,以便在各个所形成的条之间产生间距,这对于随后向前输送所述条是必须的。
在所述已知的分离装置的情况下,彼此平行布置的多个可旋转的辊对一个接一个地布置在输送方向上,连续辊对的旋转或输送速度沿输送方向增加。在所述实施例的情况下,在输送方向上的第一辊对抓住所供给的片材并进一步对其拉动,并且后续的辊对由于与所述第一辊对相比速度的增加使得条与片材分离。由于在每种情况下后续的辊对的较高的输送速度,最终在各个分离的条之间形成间距。
在所述实施例的情况下,连续辊对通常在机器中具有一个公用驱动器,使得辊的旋转或输送速度一方面始终保持基本恒定,并且另一方面不能相对于彼此在各个辊对之间改变。特别是,在这方面,各个辊对的旋转或输送速度不是可单独控制或调节的,并且彼此独立。
在已知的分离装置的情况下,星形输送装置(分离星)围绕与辊对的旋转轴线平行布置的旋转轴线旋转,沿输送方向被额外地设置在多个连续辊对的下游。星形输送装置抓住已通过辊对与片材分离的产品条并且在输送方向上向前加速所述条,以便在各个连续的产品条之间形成预定的标准间距。所述间距是必要的,以便随后以彼此规则的间距以有序方式向前输送产品条,并且例如将它们供给到下的游包装站。为了这个目的,星形输送装置通常以由后续输送装置的速度和脉冲(所谓的机器速度)预定义或与其同步的固定的旋转或输送速度工作。
口香糖包装机,并且因此还有包含在其中的条分离装置高速工作,其中目前,例如,目标是每分钟大约4000个物品(产品条)的输出。尽管所述高输出,但是应该确保产品(口香糖棒)的温和处理,这意味着必须降低或防止对产品的磨损和损坏。此外,机器要能够加工不同材料或具有不同材料特性(质地)的产品(口香糖),例如不同程度的硬度的产品(口香糖)。因此,例如,可以期望加工具有较软的材料特性的各种口香糖,这意味着较低程度的硬度。在这方面,例如,口香糖棒可以由具有不同程度的硬度的多层构成。这里,例如,常见的是由3层组成的口香糖棒,其中在由口香糖材料制成的顶层和底层之间,布置具有其它材料特性或一致性的层,例如用于额外风味的较软的填充物。
由于其低水平的硬度和与之相关的较低的尺寸稳定性,这些类型的产品有可能对机械输送装置提出更高的要求。因此输送和包装机必须能够以高的机械输出但是利用温和的产品处理来加工这种类型的产品。在这种情况下,必须确保高水平的加工可靠性,这意味着必须避免通过机器输送产品时的问题(例如,产品阻碍、障碍、堵塞等),以便实现所期望的高机械输出。最后,产品在输送时必须不被损坏。
在某些口香糖材料和结构的情况下,特别是那些具有较软特性的口香糖,即表示较低程度的硬度,可能出现的问题是,在分离装置的区域中由所供应的片材形成的产品条在分离装置的出口处与在前产品条不具有期望的预定间距,这意味着,例如,在输送辊对之后的星形输送装置(分离星)的区域中。在分离装置的出口处,相关产品条可以例如处于不对应于所需位置的位置上,所需位置是必须的,使得相关的产品条以正确且位置精确方式从分离星转移至后续输送装置。所述后续输送装置通常包括用于产品条的夹带装置,所述产品条以固定的相同间距一个接一个地布置在输送方向上。因此由分离装置形成和排出的产品条必须以位置精确方式转移至每种情况下邻近后续输送装置设置的夹带装置。如果不能确保产品条的所述位置精确提供和供给,则存在这样的风险:例如,分离装置的星形输送装置(分离星)和/或后续输送装置的有关夹带装置以错误方式抓住有关的产品条或者根本不抓住它,其结果是,所述产品条不以正确方式向前输送,并且有可能被损坏。
由于这种类型的错误位置和产品条的相应错误输送和转移,在所述机器区域中可能会出现问题,例如,在输送部分中的产品阻碍和堵塞,这可能引起整个机器的关机并且导致一方面损坏产品条,并且另一方面也损坏受影响的机器部件。
此外,在已知的口香糖包装机和包括在其中的条分离装置的情况下,可能出现的问题是,在分离装置中待形成单个条的片材未被以一个压在另一个顶部上的无间隙方式提供给分离装置,这意味着在供给至分离装置的第一片材和随后的下一片材之间存在间距或间隙,如上面已经解释的。连续片材之间的这些类型的间隙可导致能够在分离装置中错误地形成各个条,或者它们也可以造成这样的事实:在分离装置中形成的各个条不由星形输送装置接收并在正确位置转移至后续的夹带输送装置。这意味着,在分离装置的出口处,连续各个条之间的间距有可能再次不对应于预定间距,所述预定间距与后续输送装置处的夹带装置的分离对应,在转移各个条时所述预定间距是必要的并且必须保持无故障转移和输送。
当连续的片材被输送并供给到分离装置时在两个连续的片材之间存在间隙的问题在某些口香糖材料和结构的情况下可能再次发生,例如,具有较软特性的情况,即具有较低程度的硬度。
从上述的现有技术以及所指出的缺点和问题出发,本发明的目的是创建用于生产单个条形物体,特别是口香糖棒的装置和方法,所述装置和方法以更大的工艺可靠性操作,因此能够实现更大的机器输出。特别是,用于生产单个产品条的方法和装置是待创建的,其中防止所形成的各个条在条生产装置的输出端具有错误的位置,特别是与用于向前输送条的各个连续产品条之间的预定间距不匹配的位置。结果,最后,将提高具有不同的材料特性和/或结构的加工产品的可能性,因此,例如,具有较软的材料特性和/或多层结构的口香糖产品。在这种情况下,所述产品要被温和处理并不被损坏。
根据本发明所述目的通过用于生产单个条形物体的方法和装置来实现,特别是适合于消费的物体,特别是口香糖棒,所述方法和装置具有以下方法步骤和特征:供给待形成条形物体的大致矩形的片材,其中,所述片材的较短边的长度基本上对应于待形成的条形物体的长度,并且其中,彼此平行延伸的多个槽以相同的间距基本上平行于片材的较短边布置在片材中,其中,在每种情况下并排布置的两个槽之间的间距基本上对应于待形成的条形物体的宽度;以及由在其纵向方向上被分别连续供给的片材形成各个条形物体。在这种情况下,形成各个条形物体的步骤具体包括以下方法步骤和特征:在每种情况下使单个条形物体与片材在其前端在输送方向上在每种情况下沿着最前面的槽分离;在条生产装置的出口处在输送方向上在各个连续分离的条形物体之间形成预定间距,用于随后向前输送所形成的条形物体;在从片材分离条形物体期间检测每个单个分离的条形物体在输送方向上或在分离装置的区域中的实际位置;以及如果检测到的所述条形物体的实际位置与匹配在条生产装置的出口处的各个连续条形物体之间的用于随后向前输送所形成的条形物体的预定间距的位置不对应,则校正各个分离的条形物体在输送方向上的位置。
根据本发明,创建调节部分或调节电路,其中最初在条生产装置中确定单个形成的产品条的实际位置,并且其中如果所确定的实际位置与所需位置不对应,则将产品条的位置校正成预定的所需位置。在这种情况下,所需位置由预定间距限定,所述预定间距必须存在于条生产装置的出口处的各个连续产品条之间,使得它们能够被接收并且以正确和位置精确方式由后续输送装置向前输送。
在本发明的一个优选实施例中,提供的是,在每种情况下在条生产装置中的各个输送装置或成组输送装置包括单独可调节的自驱动装置,并且用于检测每个单个的分离条形物体在输送方向上的实际位置的传感器装置布置在输送装置的区域中。在这种情况下,传感器装置以这样的方式与各个驱动装置进行交互,使得驱动装置以如下方式被控制或调节,即,如果检测到的条形物体的实际位置与匹配在条生产装置的出口处的各个连续的条形物体之间的预定间距的位置不对应,则校正各个分离的条形物体在输送方向上的位置。
在本发明的进一步优选的实施例中,提供的是输送装置,所述输送装置设置在将矩形片材供给到由片材形成各个条形物体的区域的区域中,其所述输送装置以如下方式将各个片材一个接一个地在其纵向方向上输送,使得每个片材在每种情况下以基本上位置精确、无间隙的方式并且优选在没有任何动态压力的情况下跟随在前片材。为了此目的,在供给片材的区域中提供下面的进一步的方法步骤和特征:在供给输送装置的区域中检测每个片材在输送方向上的实际位置;以及如果检测到的片材的实际位置以这样的方式与预定位置不对应,即,连续片材基本上在它们之间没有间隙的情况下被供应至形成各个条形物体的后续区域,则校正各个片材在输送方向上的位置。
因此,在所述实施例的情况下,调节部分或调节电路也设置在供给片材的区域中,其中,所述片材供给装置的输送装置再次包括单独可调节的驱动装置,并且其中,再一次,用于检测各个片材在输送方向上的实际位置的传感器装置布置在输送装置的区域中。在这种情况下,传感器装置以这样的方式与驱动装置进行交互,使得驱动装置以如下方式被控制或调节,即,如果检测到的片材的实际位置与预定位置不对应,则校正各个片材在输送方向上的位置,使得连续片材之间没有间隙。
作为根据本发明的方法和根据本发明的装置的结果,确保了各个产品条形成、向前输送并以正确和位置精确方式被转移到后续输送装置。结果,与现有技术的机器的情况相比,获得了更大程度的工艺可靠性,这是因为避免了在输送部分中对产品条的损坏和/或产品阻碍。因此,利用根据本发明的方法和根据本发明的装置,也可以加工具有低程度的材料硬度的产品,特别是口香糖棒。最后,总之,作为结果获得的更大的工艺可靠性确保了比现有技术更高的机器输出。
本发明的进一步的细节和优点从以下结合附图对实施例的详细描述中产生。
图1示出了根据本发明的条生产装置的示意性侧视图;
图2示出了根据本发明的条生产装置的分离装置的放大的透视分解图;
图3示出了根据本发明的条生产装置的优选实施例的放大侧视图。
在图1至图3中的示图中,产品从右至左经过机器,片材P在每种情况下在所述输送部分的右手端被提供并供给在片材输送装置(片材提供和供应装置)10上。各个产品条S,特别是口香糖棒在随后的分离装置20中由片材P形成。在所述输送部分的左手端,所形成的各个产品条S被排出到后续输送装置50用于向前输送和进一步处理。很明显,根据机器的应用和实现方式,从右至左的产品流也是可能的。
图1至图3示出了每种情况下在其右手侧的片材提供和供应装置10。所述输送装置通常是皮带或链条运输装置,作为一种选择,其可以具有抓住待被输送的片材P的夹带装置12。矩形片材P通常单独地平放在输送装置10上,并且通过所述输送装置在它们的纵向方向上向前移动,即,在图中向左。
矩形片材P包括槽R,所述槽平行于片材的短边并彼此平行延伸,并且以彼此相同的间距布置。在每种情况下,两个相邻槽R之间的间距基本上对应于待形成的产品条S的宽度。因此,槽R垂直于片材P的输送方向延伸(例如参见图2)。在背景介绍中提到的申请人的专利申请中详细地描述了在片材P中形成所述槽R和在片材输送装置10上提供片材P。
片材P优选以如下方式在片材输送装置10上布置和输送,即,使得各个片材P在每种情况下以正锁定和位置精确方式并且特别是没有任何间隙地跟随在前片材P。片材P还优选地在没有任何动态压力的情况下一个接一个地以无间隙方式放置,即在每种情况下在后的片材P优选地不会从后面压靠在每种情况下在前的片材P。然而,对于在所述区域中的两个连续片材之间应该具有间隙L的情况,提供这样的装置,通过所述装置可以闭合所述间隙L,如在下面进一步详细描述的。
用于由片材P形成各个条形物体S的分离装置20紧随片材供应装置10。在这种情况下,分离装置20特别是包括用于在每种情况下使一个单个的产品条S与所供应的片材P在其前端沿输送方向分离的装置,作为以如下方式在每种情况下沿着片材P中的最前面的槽R撕开或折断的结果,即,所供应的片材P和已分离的条S基本上位于同一平面上。分离装置20还包括用于在输送方向上向前输送和加速已分离的条S以在分离装置20的出口处在各个连续的条S之间形成预定间距的装置。
在图1和图2中的示图中,分离装置20包括三个可旋转的辊对21、22、23,它们彼此平行地布置,一个接一个地布置在输送方向上并以适当的方式彼此接合。在图3所示的实施例中,彼此平行布置的四个这样的辊对21、22、23、24一个接一个地布置在输送方向上。辊对的确切数目取决于相应的应用。每个辊对抓住所供应的片材P或由此形成的产品条S并且通过每个辊对在其以相反方向旋转的两个辊之间接收产品而向前输送它。如从附图中可以看出的,在每个辊对的情况下,一个辊布置在输送平面上方并且另一个辊布置在输送平面下方。
为了使所述情况清楚,图2示出了分离装置20并且特别是辊对21、22、23的布置的分解图。相反,图1和图3示出了机械内部的所述部件的正常布置。在这种情况下,连续辊对的轴线之间在输送方向上的间距必须将尺寸设定成使得由一个辊对输送和释放的条S能够被随后的下一个辊对抓住并向前输送。
连续辊对21、22、23、24的旋转速度或者具体是输送速度以显著方式沿输送方向增加。如图2和图3所示,通过片材输送装置10供给的片材P由第一辊对21抓住。就此而论,具体可以设置成,第一辊对21的输送速度基本上对应于片材P的供应速度,使得片材P以恒定的速度由第一辊对21接收并从片材输送装置10移开。随后的第二辊对22以比第一辊对21更大的速度旋转。这样的效果是,第二辊对22的辊在每种情况下在片材P的前端沿着最前面的槽R分离(具体是折断或撕裂)条S,因为产品的输送速度通过第二辊对22而增加,即产品的输送被加速。
第三辊对23再次具有比前述的第二辊对22更高的输送或旋转速度,由此作为第三辊对23的结果而运行的条S在输送方向上被进一步加速。以相应的方式,第四辊对24(图3)也再次具有比前述的第三辊对23更高的输送或旋转速度,由此条S再次被进一步加速。总而言之,当经过辊对21、22、23、24时,各个连续条S之间的间距以这种方式在输送方向上逐渐变大。
在替代的实施例中,第一辊对21的旋转或输送速度已经可以大于经由片材输送装置10将片材P供给至第一辊对21的速度。在这种情况下,产品条S已经通过第一辊对21沿最前面的槽R与片材P分离。
如在图1至图3中可进一步看出的,星形输送装置(分离星)30在输送方向上设置在分离装置20中的辊对21、22、23、24的后面。所述星形输送装置30在这种情况下围绕基本上平行于在前的辊对的旋转轴线布置的轴线旋转。相对于在前的辊的旋转或输送速度,分离星30的旋转或输送速度再次增加。如此,分离星30在输送方向上再次进一步加速条S,其结果是,连续条S之间的间距在这里再次变大。如在背景介绍中已解释的,关于这一点,特别是在连续条S之间形成预定间距,该间距对应于后续输送装置50的各个连续夹带装置52之间的分离(即间距),借此条S被向前输送到下一个处理站(例如,产品包装站)。所述后续输送装置50例如示出在图1和图3中,在每种情况下,在图的左手边缘。
如这里可以看出的,分离星30将各个形成的条S转移至后续输送装置50,所述后续输送装置包括在每种情况下位于固定的预定间距的用于一个条S的夹带装置52。因此分离星30将条S彼此以一定的速度和间距转移至后续输送装置50,该速度或间距分别对应于输送装置50的各个夹带装置52的速度和间距。输送装置50可以再次通过适当的输送工具来形成,例如其上安装有夹带装置52的皮带或链条输送装置,所述夹带装置抓住产品条S并且向前推进它们。
如已经在背景介绍中说明的,在某些情况下可以发生的是,在分离装置20的出口处,各个分离的连续条S具有与匹配各个连续条S之间的预定间距的所需位置不对应的真实位置(实际位置),这是以后续输送装置50的夹带装置52的分离为条件的。这在口香糖包装机的框架内的已知的条生产装置的情况下可能发生,例如,在使用比以前通常使用的更软的口香糖材料的这样的情况下。在这种情况下,所形成的条S可以通过分离装置20改变其在输送过程中的位置,使得其在输送方向上的实际地点或位置不再对应于预定的所需位置。进而这可能导致例如输送装置(特别是分离星30)和通过分离星30的口香糖棒S之间的不希望的碰撞,这是由于条S位于错误位置的结果,分离星30没有正确地抓住条S而正确向前输送。
为了避免条S的这些类型的位置偏离,传感器装置40设置在分离装置20中,用于检测每个单个的分离条S在输送方向上的实际位置。如图3所示,这种类型的传感器40可布置在辊对21、22、23、24的区域内。例如,传感器40可监控和检测第二辊对22和第三辊对23之间的条S的位置。传感器40也可这样实现:使得其检测两个连续条S之间的实际间距。例如,传感器40可以由具有光波导的光学传感器形成,由于其较小的几何尺寸和在辊对的区域中占据有限的空间,其可以是有利的。
如果检测出的条S的实际位置不对应于所需位置,其中所需位置对应于分离装置20的出口处的连续条S之间的预定间距,则使用由传感器40确定的位置数据来校正条S在输送方向上的位置。所述位置校正是通过调整或控制辊对21、22、23、24的驱动器来实现的。具体地,每个辊对21、22、23、24包括自驱动器,例如,以电动马达的形式,特别是高度动态的、精确可控的伺服马达(未在图中示出)。通过所述各个驱动器,各个辊对的旋转或输送速度因此是单独或以合适的组可调节的。
对于在实际位置与所需位置偏离的情况下各个条S的位置的期望校正,传感器装置40与各个辊对的各个驱动装置进行交互,使得所述驱动装置以如下方式被调节,即,在个别情况下,将各个条S在输送方向上的位置在适当时校正到所需位置。为了此目的,驱动器被具体调整成使得辊的旋转速度根据需求而增加或降低。
以这种方式,传感器装置40与单个的或所有的或合适组的辊对21、22、23、24的驱动装置一起形成调节电路,该调节电路使各个条S的位置与条件(并且具体是与后续输送装置50的输送速度和间距比)同步。
正如上面已经解释的,在一定条件下,可能发生以下情况,其中矩形片材P未以无间隙方式供应至分离装置20,也就是说,在片材输送装置10的区域中在两个连续片材P之间产生了或存在间隙L。正如上面也已经解释的,连续产品片材P之间的这些类型的间隙可能在片材和由其形成的各个条S的输送和处理的进一步顺序中导致问题。由于所述原因,传感器装置16也可以设置在片材输送装置10的区域中,所述传感器装置检测每个片材P在片材输送装置10的区域中在输送方向上的实际位置(参考图3)。传感器16也可实现为使得它检测两个连续片材P之间的实际间距。对于在这方面确定在片材P的真实位置(实际位置)与片材P的所需位置之间存在偏离的情况(其中相关片材P跟随在前的片材P而没有符合要求的任何间隙)下,在片材输送装置10的区域中也提供相关片材P的位置校正。
为了这个目的,片材输送装置10的驱动器再次是单个可控的或可调节的,例如通过由电动马达或伺服马达形成(图中未示出)的驱动器。然后片材输送装置10的传感器装置16再次与片材输送装置10的驱动装置进行交互,使得所述驱动器以如下方式被调节,即,片材P的偏离所需位置的实际位置被校正,使得呈现出在两个相关的连续片材P之间不再存在间隙L的所需位置。
因此,再次在这种情况下,传感器装置16与片材输送装置10的驱动器一起形成导致待闭合的间隙L的调整电路或调整部分,所述间隙可能最初存在于两个连续片材P之间的片材输送装置10上。根据给定的个别情况下的要求,片材输送装置10的输送速度在这种情况下可以通过它们的驱动器增加或降低。所述措施的实现是使连续片材P以位置精确的无间隙方式并且优选在没有任何动态压力的情况下一个接着一个,并且以这种形式被供给到分离装置20。
参考标号列表
P 片材
R 片材P中的槽
S 条形物体、条
L 片材P之间的间隙
10 片材输送装置、片材提供和供应装置
12 夹带装置
16 传感器
20分离装置
21 第一辊对
22 第二辊对
23 第三辊对
24 第四辊对
30 星形输送装置、分离星
40 传感器
50 输送装置
52 夹带装置。
Claims (19)
1.一种用于生产单个条形物体(S)的方法,所述方法具有以下步骤:
-供应待形成所述条形物体(S)的矩形的片材(P),其中,所述片材(P)的较短边的长度对应于待形成的条形物体(S)的长度,并且其中,彼此平行延伸的多个槽(R)以相同的间距平行于所述片材(P)的较短边布置在所述片材(P)中,其中,在每种情况下并排布置的两个槽(R)之间的间距对应于待形成的条形物体(S)的宽度;以及
-由在其纵向方向上分别一个接一个供给的所述片材(P)形成各个条形物体(S);
其特征在于,形成各个条形物体(S)的步骤包括以下步骤:
-在每种情况下使单个条形物体(S)与所述片材(P)在每种情况下在其前端在输送方向上沿着最前面的槽(R)分离;
-在输送方向上在各个连续分离的条形物体(S)之间形成预定间距,用于随后向前输送所形成的条形物体(S);
-在从所述片材(P)分离所述条形物体(S)期间检测每个单个分离的条形物体(S)在输送方向上的实际位置;以及
-如果检测到的所述条形物体(S)的实际位置与匹配各个连续条形物体(S)之间的用于随后向前输送所形成的条形物体(S)的预定间距的位置不对应,则校正各个分离的条形物体(S)在输送方向上的位置,
其中,形成所述各个条形物体(S)的步骤包括以下进一步的步骤:
-在分离所述条形物体(S)期间通过由第一传感器装置(40)检测的每个单个的条形物体(S)在输送方向上的实际位置来调整用于所形成的条形物体(S)的输送装置的驱动装置,使得如果检测到的所述条形物体(S)的实际位置与匹配各个连续的条形物体(S)之间的预定距离的位置不对应,则校正各个分离的条形物体(S)的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述条形物体(S)是适合于消费的物体。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述适合于消费的物体是口香糖棒。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述片材(P)供应至由所述片材(P)形成各个条形物体(S)的步骤包括如下的步骤:在它们的纵向方向上以如下方式一个接一个地输送各个片材(P),即,每个片材(P)以位置精确、无任何间隙且没有动态压力的方式跟随相应的在前片材(P)。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,供应所述片材(P)的步骤包括以下进一步的步骤:
-检测每个片材(P)在输送方向上的实际位置;以及
-如果检测到的所述片材(P)的实际位置以如下方式与预定位置不对应,即,连续片材(P)在它们之间没有间隙(L)的情况下被供应至形成所述各个条形物体(S)的随后步骤,则校正各个片材(P)在输送方向上的位置。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,供应所述片材(P)的步骤包括以下进一步的步骤:
-通过由第二传感器装置(16)检测的各个片材(P)在片材输送装置(10)的区域中在输送方向上的实际位置来调整用于供应所述片材(P)的所述片材输送装置(10)的驱动装置,使得如果检测到的片材(P)的实际位置与所述预定位置不对应,则校正所述各个片材(P)在输送方向上的位置,使得在连续片材(P)之间没有间隙(L)。
7.一种用于生产单个条形物体(S)的装置,所述装置具有以下特征:
-用于供应待形成所述条形物体(S)的矩形的片材(P)的装置(10),其中,所述片材(P)的较短边的长度对应于待形成的条形物体(S)的长度,并且其中,彼此平行延伸的多个槽(R)以相同的间距平行于所述片材(P)的较短边布置在所述片材(P)中,其中,在每种情况下并排布置的两个槽(R)之间的间距对应于待形成的条形物体(S)的宽度;以及
-用于由在其纵向方向上分别被连续供给的所述片材(P)形成各个条形物体(S)的装置(20);
其特征在于,用于形成所述各个条形物体(S)的装置(20)包括以下特征:
-用于在每种情况下使一个单个条形物体(S)与所述片材(P)在其前端在输送方向上沿着各自最前面的槽(R)分离的装置;
-用于在输送方向上在条生产装置的出口处在各个连续分离的条形物体(S)之间形成预定间距的装置(30);
-用于检测每个单个分离的条形物体(S)在分离装置的区域中在输送方向上的实际位置的装置;
-如果检测到的所述条形物体(S)的实际位置与匹配所述条生产装置的出口处的各个连续条形物体(S)之间的预定间距的位置不对应,则用于校正各个分离的条形物体(S)在输送方向上的位置的装置,以及
所述分离的装置包括连续的多个输送装置,其中在输送方向上的第一输送装置抓住所供应的连续片材(P)并且将其向前输送,并且其中,在输送方向上跟随的输送装置使各个条形物体(S)与所述片材(P)分离并且抓住分离后的各个条形物体(S)并将其向前输送,其中单个或所有的输送装置的输送速度以如下方式单独可控,即,各个分离的连续的条形物体(S)在所述条生产装置的出口处在输送方向上彼此处于预定的间距。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述条形物体(S)是适合于消费的物体。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述适合于消费的物体是口香糖棒。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述输送装置包括多个辊对(21,22,23,24),所述辊对是能够旋转的且彼此平行布置且一个接一个地布置在输送方向上,其中所述辊对(21,22,23,24)的输送速度沿输送方向增加,其中在输送方向上的第一辊对(21)抓住其间的供给片材(P),并且其中,后续的辊对(22,23,24)将条形物体(S)与所述片材(P)分离。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述输送装置包括在输送方向上布置在所述辊对(21,22,23,24)之后的星形输送装置(30),其中所述星形输送装置(30)围绕平行于所述辊对(21,22,23,24)的旋转轴线布置的轴线旋转,并且其中,所述星形输送装置(30)抓住分离的条形物体(S)并且在输送方向上将其向前输送。
12.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,各个输送装置或成组的输送装置在每种情况下包括分别可调节的自驱动装置,并且用于检测每个单个分离的条形物体(S)在输送方向上的实际位置的第一传感器装置(40)布置在所述输送装置的区域中,其中所述第一传感器装置(40)以如下方式与各个驱动装置进行交互,即,所述驱动装置被调节,使得如果检测到的所述条形物体(S)的实际位置与匹配所述条生产装置的出口处的各个连续条形物体(S)之间的预定间距的位置不对应,则校正各个分离的条形物体(S)在输送方向上的位置。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述辊对(21,22,23,24)包括单独可调节的驱动装置,并且用于检测每个单个分离的条形物体(S)的实际位置的所述第一传感器装置(40)布置在所述辊对(21,22,23,24)的区域中。
14.根据权利要求10至13中的一项所述的装置,其特征在于,所述第一辊对(21)在输送方向上的输送速度对应于供应所述片材(P)的速度,并且在所述条生产装置的出口处的各个连续条形物体(S)之间的预定间距对应于各个连续后续输送装置(50,52)之间的间距,
所述连续后续输送装置接收在所述条生产装置之后的所述各个条形物体(S)并且向前输送它们。
15.根据权利要求10至13中的一项所述的装置,其特征在于,四个所述辊对(21,22,23,24)一个接一个地布置在所述输送方向上。
16.根据权利要求7至13中任一项所述的装置,其特征在于,用于供应所述片材(P)的装置包括片材输送装置(10),所述片材输送装置以如下方式将各个片材(P)在它们的纵向方向上一个接一个地供应至随后的用于形成所述各个条形物体(S)的装置(20),即,每个片材(P)在没有任何动态压力的情况下以位置精确、无间隙的方式跟随相应的在前片材(P)。
17.根据权利要求16所述的装置,其特征在于,所述片材输送装置(10)包括皮带运输装置和/或链条运输装置和/或夹带运输装置。
18.根据权利要求16所述的装置,其特征在于,用于供应所述片材(P)的装置(10)包括以下特征:
-用于检测每个片材(P)在所述片材输送装置(10)的区域中在输送方向上的实际位置的装置;以及
-用于如果检测到的所述片材(P)的实际位置以如下方式与预定位置不对应,即,连续片材(P)在它们之间没有间隙(L)的情况下被供应至随后的用于形成所述各个条形物体(S)的装置(20),则校正各个片材(P)在输送方向上的位置的装置。
19.根据权利要求18所述的装置,其特征在于,用于供应所述片材(P)的装置的所述片材输送装置(10)包括分别可调节的驱动装置,并且用于检测各个片材(P)在输送方向上的实际位置的第二传感器装置(16)布置在所述片材输送装置(10)的区域中,其中所述第二传感器装置(16)以如下方式与所述驱动装置进行交互,即,所述驱动装置被调节,使得如果检测到的片材(P)的实际位置与所述预定位置不对应,则校正各个片材(P)在输送方向上的位置,使得连续片材(P)之间不存在间隙(L)。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2012/071474 WO2014067559A1 (de) | 2012-10-30 | 2012-10-30 | Verfahren und vorrichtung zum herstellen streifenförmiger gegenstände, insbesondere kaugummistreifen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104768388A CN104768388A (zh) | 2015-07-08 |
CN104768388B true CN104768388B (zh) | 2018-04-27 |
Family
ID=47146365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201280076619.XA Active CN104768388B (zh) | 2012-10-30 | 2012-10-30 | 用于生产条形物体,尤其是口香糖棒的方法和装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10258061B2 (zh) |
EP (1) | EP2897467B1 (zh) |
CN (1) | CN104768388B (zh) |
BR (1) | BR112015009536B1 (zh) |
CA (1) | CA2888022C (zh) |
PL (1) | PL2897467T3 (zh) |
WO (1) | WO2014067559A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011075439A1 (de) * | 2011-05-06 | 2012-11-08 | Loesch Verpackungstechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken streifenförmiger Gegenstände, insbesondere Kaugummistreifen |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3933064A (en) * | 1974-04-25 | 1976-01-20 | Package Machinery Company | Gum slab feed apparatus |
US4023723A (en) * | 1974-07-12 | 1977-05-17 | Maschinenfabrik Loesch Gmbh | Apparatus for breaking strips from plates, particularly from plates of chewing gum |
US5309697A (en) * | 1992-01-28 | 1994-05-10 | Pvt Piepenbrock Verpackungstechnik Gmbh | Chewing gum packaging machine |
CN1242690A (zh) * | 1997-09-23 | 2000-01-26 | Wm·雷格利Jr·公司 | 用于自动化连续生产口香糖的过程控制系统和方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2843061A (en) * | 1955-07-19 | 1958-07-15 | Wrigley W M Jun Co | Severing and stacking mechanism |
US3106118A (en) * | 1961-08-24 | 1963-10-08 | Package Machinery Co | Automatically controlled magazine feed means to insure constant output rate |
US5827549A (en) | 1996-02-21 | 1998-10-27 | Wm. Wrigley, Jr. Company | Process control system for automated continuous production of chewing gum |
JP4948711B2 (ja) * | 2001-02-16 | 2012-06-06 | 株式会社イシダ | 物品供給装置 |
IT1394664B1 (it) | 2009-06-05 | 2012-07-13 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Macchina incartatrice di tavolette di prodotti alimentari |
DE102011075439A1 (de) * | 2011-05-06 | 2012-11-08 | Loesch Verpackungstechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken streifenförmiger Gegenstände, insbesondere Kaugummistreifen |
-
2012
- 2012-10-30 CN CN201280076619.XA patent/CN104768388B/zh active Active
- 2012-10-30 PL PL12783562T patent/PL2897467T3/pl unknown
- 2012-10-30 CA CA2888022A patent/CA2888022C/en active Active
- 2012-10-30 US US14/439,217 patent/US10258061B2/en active Active
- 2012-10-30 EP EP12783562.7A patent/EP2897467B1/de active Active
- 2012-10-30 WO PCT/EP2012/071474 patent/WO2014067559A1/de active Application Filing
- 2012-10-30 BR BR112015009536-4A patent/BR112015009536B1/pt active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3933064A (en) * | 1974-04-25 | 1976-01-20 | Package Machinery Company | Gum slab feed apparatus |
US4023723A (en) * | 1974-07-12 | 1977-05-17 | Maschinenfabrik Loesch Gmbh | Apparatus for breaking strips from plates, particularly from plates of chewing gum |
US5309697A (en) * | 1992-01-28 | 1994-05-10 | Pvt Piepenbrock Verpackungstechnik Gmbh | Chewing gum packaging machine |
CN1242690A (zh) * | 1997-09-23 | 2000-01-26 | Wm·雷格利Jr·公司 | 用于自动化连续生产口香糖的过程控制系统和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150245633A1 (en) | 2015-09-03 |
EP2897467B1 (de) | 2016-10-19 |
PL2897467T3 (pl) | 2017-04-28 |
BR112015009536A2 (pt) | 2017-07-04 |
US10258061B2 (en) | 2019-04-16 |
WO2014067559A1 (de) | 2014-05-08 |
BR112015009536B1 (pt) | 2020-02-11 |
CA2888022C (en) | 2018-02-20 |
CN104768388A (zh) | 2015-07-08 |
CA2888022A1 (en) | 2014-05-08 |
EP2897467A1 (de) | 2015-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104220349B (zh) | 用于传送块状产品的设备和方法 | |
CN103517851B (zh) | 包装条型物体的方法和设备及产生独立条状物体的设备 | |
US7752828B2 (en) | Loading apparatus and related method for loading edible items into trays | |
DK2910476T3 (en) | DELIVERY SYSTEM FOR SUPPLY OF FOOD PRODUCTS | |
US9637249B2 (en) | Method and apparatus for filling a multi-row packaging tray with piece-form products | |
RU2595220C2 (ru) | Транспортное и упаковочное устройство для яиц | |
US20130043104A1 (en) | Singulator | |
CN103857609B (zh) | 用于输送条状或板状产品的方法和设备 | |
CN210116691U (zh) | 输送带系统、包装机及包装线 | |
GB2520531A (en) | Product packaging system | |
CN109863089B (zh) | 用于扁平产品的份包装的方法和装置 | |
WO2012021495A2 (en) | Automated product engager, transporter and patterned depositor system | |
CN104768388B (zh) | 用于生产条形物体,尤其是口香糖棒的方法和装置 | |
EP3184447A1 (en) | A multilane printer for printing packaging material, a multilane wrapping machine, and a method for printing packaging material | |
AU2017200387A1 (en) | Apparatus and method for manoeuvring products | |
US9994397B2 (en) | Device and method for portioning a flow of individual products | |
CN106660711B (zh) | 用于输送块式产品的方法和装置 | |
JP5947191B2 (ja) | 横形製袋充填機および包装方法 | |
CN107454889B (zh) | 用于控制容器流的方法和运输系统 | |
CN115038658A (zh) | 用于包装冰淇淋产品的多通道系统及其方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Altendorf, Germany Patentee after: Leshe Packaging Technology Co.,Ltd. Address before: Altendorf, Germany Patentee before: Leshe Packaging Technology Co.,Ltd. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |