CN103239294A - 可调支架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可调支架，该可调支架具有：第一臂(104)和第二臂(106)，所述第二臂(106)与所述第一臂(104)铰接地相连；具有第一质量的第一配重(120)，所述第一配重(120)设在所述第一臂(104)上；以及具有第二质量的第二配重(130)，所述第二配重(130)设在所述第二臂(106)上，所述第一配重和所述第二配重(120、130)每一个都被配备为具有可更改的质量，所述第一配重(120)的质量的增加或减少伴随有所述第二配重(130)的质量的相应的减少或增加。

Description

可调支架
技术领域
本发明涉及一种可调支架。
背景技术
为了方便地操纵沉重的医疗观测装置如手术显微镜，通常提供可调支架，观测装置可以紧固或安装到可调支架上。由此，为了花费较少的力气而保证灵敏且简单的水平和垂直可移动性，通常在支架上设有用于平衡连接到支架的光学观测装置的重量的配重(compensationweight)。而且，由于不同的光学观测装置典型地相应具有与支架一起使用的不同重量，因此还必须可以调节配重以适应不同的医疗观测装置。
为此，US6,050,530A提出通过相应的水平和垂直滑动机构实现配重在支架上的可移位性。这些滑动机构被认为是相对复杂的；将配重定位在支架上的不同位置以及将它们固定在这些位置的需求还与相对高的复杂性相关。现有技术提出的系统还显示各个配重的相对短的行进距离，从而待安装的光学装置仅在特定重量范围内被安装。如果超过由光学装置引起的特定额外重量，必须为配重补充额外的重量。这种额外的配重必须以独立于装置的方式被支撑，这导致增加后勤的复杂性。
发明内容
因此，本发明的目的是提出一种以简单且可靠的方式可以用于多个不同重量的医疗观测装置的可调支架。
本发明提供一种能够以简单的方式操纵的可调支架，通过该可调支架，可以简单且可靠的方式使配重(或称为平衡重量，补偿重量)或平衡质量(或称为补偿质量)适应不同的连接装置。
根据本发明实施例的可调支架具有：第一臂和第二臂，所述第二臂与所述第一臂铰接地相连；具有第一质量的第一配重，所述第一配重设在所述第一臂上；以及具有第二质量的第二配重，所述第二配重设在所述第二臂上，所述第一配重和所述第二配重每一个都被配备为具有可更改的质量，所述第一配重的质量的增加或减少伴随有所述第二配重的质量的相应的减少或增加。
根据本发明的优选实施例，第一配重被设置为具有流体填充物的流体容器，第二配重也被设置为具有流体填充物的流体容器，所述流体容器通过流体管道彼此连通或相连以便实现配重的质量的修改。这使得以简单的方式可修改地配置两个配重的质量是可能的，从而例如第一配重的质量的增加引起第二配重的质量的相应的减少，反之亦然。这个系统可以通过例如在流体管道和/或流体容器的适当点设置相应的泵和阀门来实现。例如可以想到的是：在第一流体容器和第二流体容器之间的流体管道中的点上设置具有相应的数量的单通阀门或双通阀门的泵，单通阀门或双通阀门可以通过控制装置控制以便实现各个流体容器的期望的流体填充。
根据本发明的进一步优选实施例，所述第一配重和第二配重通过链条提供，链条的两端是可卷绕的和可展开的，所述链条的第一端的卷绕或展开引起所述第一配重的质量的增加或减少且引起所述第二配重的质量的相应的减少或增加。根据这个实施例，由此所述第一配重基本上由或多或少地卷绕的链条的第一端构成，所述第二配重由相应地卷绕的链条的第二端构成。术语“链条”在此处应理解为包括任何链条或缆绳形状的装置，例如缆绳、绳索、丝带或皮带。例如，可以使用金属加重的链条、丝带、缆绳或皮带。这个配置允许本发明在机械上非常坚固且简单地实施。链条的卷绕和展开可以以简单方式实现，例如通过相应的电驱动系统进行链条的卷绕和展开。
优选地，可调支架的第一臂和/或第二臂被配备为平行构件连杆。这种平行构件连杆也称作铰接的平行四边形，且被证明在实践中为可被容易且可靠地操作。
进一步优选地，支架的第一臂可枢转地支撑在承载元件上。这个承载元件可以为例如通常紧固在地面或桌面上的承载柱，或者可被紧固在天花板上的连杆机构或座架。
在可调支架的第二臂上便利地设有用于紧固医疗装置的安装装置。
根据本发明的可调支架优选地被提供用于光学观测装置，特别是手术显微镜。
本发明的进一步优点和实施例将从描述和附图中变得明显。
应理解的是，在不脱离本发明的范围的前提下，上述的和下面描述的特征不仅可以用于特定的组合，也可以用于其他组合或者单独使用。
本发明将在使用示例性实施例的附图中示意性地示出，并在下面结合附图详细描述。
附图说明
图1是根据本发明的可调支架的优选实施例的侧视图。
部件列表
100               可调支架
102               承载柱或承载元件
102a              旋转点(旋转轴)
104               平行构件连杆
104a，104b        杆
104c              连接杆
105               机构
105a              角件
105b-d            旋转点(旋转轴)
106               平行构件连杆
106a，106b        杆
106c              自由端或远端
110               安装装置
112               医疗光学装置，特别是手术显微镜
114，116          辅助装置
120               第一配重
130               第二配重
140               流体管道
150               可控泵机构
160               制动或锁止装置
具体实施方式
根据本发明优选实施例的可调支架在图1中被整体地标记为100。所述支架包括作为承载元件的承载柱102，平行构件连杆机构可枢转地支撑在承载柱102上以便提供第一臂和第二臂。
所述平行构件连杆机构包括具有杆104a，104b的第一平行构件连杆(第一臂)104，以及具有杆106a，106b的第二平行构件连杆(第二臂)106。平行构件连杆机构104，106可作为整体绕设在承载柱102上的旋转点102a(例如实施为旋转轴)枢转。此外，平行构件连杆106通过包括角件105a和旋转点或枢转点105b，105c，105d(它们也可以实施为旋转轴)的机构105相对于平行构件连杆104可枢转。由此平行构件连杆106用作用于平行构件连杆104的延伸臂。便利地提供制动或锁止装置160，通过制动或锁止装置160可以限定支架一旦被建立的位置。这个装置例如可以设在旋转点102a的附近。从图中可以明显地看出各个平行构件连杆的其他旋转点，但是未被单独地标记。
通过安装装置110将医疗光学装置(特别是手术显微镜112，可选地包括辅助装置114、116)安装在平行构件连杆106的自由端或远端106c。
为了平衡医疗光学装置112(以及可选地辅助装置114、115)的重量，第一配重120配备在第一平行构件连杆104的水平连接杆104c上。另一配重130设在第二平行构件连杆106的远端。与现有技术相比，配重120、130是不可滑动地设在各个平行构件连杆上的。
第一配重120和第二配重130具有可更改(可调整)的质量。这些质量以这样的方式可操作地彼此连接：例如，第一配重120的质量的增加引起配重130的质量的相应的减少。在描述的示例实施例中，这通过将第一配重120和第二配重130每一个都设置为其中具有流体填充物的流体容器而实施。这些流体容器通过流体管道140互连。由于可控泵机构150的设置(例如可控泵机构150可布置在示意性示出的位置150，即与第一配重120直接相邻)，流体可在第一配重120的流体容器和第二配重130的流体容器之间传输。为了简单起见，省略对相关的控制系统和便利地设置的可控阀门的描述，所述可控阀门可被实施为单通阀门和/或双通阀门。
在可自由选择的初始状态，系统作为整体是平衡的，从而在旋转点102a处的转矩之和(所述转矩基本上取决于配重120、130以及附接到安装装置110的装置112、114、116)是相同的或等于零。例如可以为被设置为手术显微镜的特定光学装置112选择平衡的初始状态。在这个初始状态，例如可以想到以特定比率重新划分流体在第一配重120的流体容器和第二配重130的流体容器之间的分布。如果例如接着去除手术显微镜或者辅助装置114、116中的一个，则产生转矩，该转矩可通过第一配重120的质量的降低或第二配重130的质量的提高而被补偿。根据本发明，同步地降低第一配重120的质量和提高配重130的质量是可能的。这种耦合作用具有与传统的方法相比可更快速地出现重新平衡的优点，其次总体上需要移动更少的质量。
对应的过程用于反向操作。例如，如果将另一辅助装置连接到安装装置110，必须进行第二配重130的质量的降低以及配重120的质量的相应的提高。
便利地，设置感应转矩并将相应的数据传递至控制装置的传感器。然后这个控制装置能够引起流体在各个流体容器之间的适当的分布。
本发明也可以通过例如链条实施，所述链条的两端是可卷绕的和可展开的，或多或少卷绕的所述链条的端部对应于它们的质量通过所述链条的相应卷绕或展开可调的两个配重。由此这种链条延伸在第一配重和第二配重之间，并分别在所述两个配重的位置处被卷绕和展开。以如上所述的用于基于流体的系统的相同方式，由此通过在一个方向或另一个方向上相应的卷绕或展开链条可以改变在配重的位置处的可得到的质量。当使用这种链条(或者相应地配置的缆绳、绳索、丝带或皮带)时，可以设置适当的拐点，该拐点不必与图1中(示意性)示出的用于流体管道140的拐点相一致。

Claims (7)

1.一种可调支架，具有：第一臂(104)和第二臂(106)，所述第二臂(106)与所述第一臂(104)铰接地相连；具有第一质量的第一配重(120)，所述第一配重(120)设在所述第一臂(104)上；以及具有第二质量的第二配重(130)，所述第二配重(130)设在所述第二臂(106)上，
其特征在于，所述第一配重和所述第二配重(120，130)每一个都被配备为具有可更改的质量，所述第一配重(120)的质量的增加或减少伴随有所述第二配重(130)的质量的相应的减少或增加。
2.根据权利要求1所述的可调支架，其特征在于，所述第一配重(120)被设置为具有流体填充物的流体容器，所述第二配重(130)被设置为具有流体填充物的流体容器，所述流体容器通过流体管道(140)彼此连通或相连，用于更改所述配重的质量。
3.根据权利要求1所述的可调支架，其特征在于，所述第一配重(120)和所述第二配重(130)通过链条实施，所述链条的两端是可卷绕的和可展开的，所述链条的第一端的卷绕或展开分别产生所述第一配重(120)的质量的增加或减少以及所述第二配重(130)的质量的相应的减少或增加。
4.根据前述权利要求的任一项所述的可调支架，其特征在于，所述第一臂(104)和/或第二臂(106)被配备为平行构件连杆。
5.根据前述权利要求的任一项所述的可调支架，其特征在于，所述第一臂(104)可枢转地支撑在承载元件(102)上。
6.根据前述权利要求的任一项所述的可调支架，其特征在于，在所述第二臂(106)上设有用于紧固医疗装置的安装装置(110)。
7.根据前述权利要求的任一项所述的可调支架，其特征在于，所述支架被提供作为用于光学观测装置的支架，特别是用于手术显微镜的支架。
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