CN111457198A - 平衡机构与具有该平衡机构的移动医疗装置 - Google Patents

平衡机构与具有该平衡机构的移动医疗装置 Download PDF

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翁启能
朱峙颖
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Abstract

本发明提供一种平衡机构与具有该平衡机构的移动医疗装置。该平衡机构包含：一工作装置、一具有可变长度的连接臂组、一力矩平衡组、一配重件，以及一连接件。连接臂组连接工作装置。力矩平衡组与连接臂组枢接于一枢转轴。配重件连接力矩平衡组。连接件连接连接臂组以及力矩平衡组。藉此，工作装置与枢转轴的距离改变，造成配重件与枢转轴的距离改变，使平衡机构达到动态平衡。

Description

平衡机构与具有该平衡机构的移动医疗装置
技术领域
本发明是关于一种平衡结构与具有该平衡结构的移动医疗装置，例如移动医疗台车或医疗支架。
背景技术
在日常生活中的许多装置或设备，特别是医疗设备，在设计时通常都必须考量其重量配置，防止装置使用或操作时，导致重量配置的改变，进一步产生使用或操作上对人产生的危险。
例如，中国台湾专利公告号M433066，揭露一种“可跨接椅脚形成组件支撑架的连结器”。该连结器适用于连结一办公室电脑椅，主要具有一连结座、一伸缩滑台组、一支撑机构，以及一力矩平衡组。连结座与电脑椅的中心椅脚连接。伸缩滑台组的一端连接于连结座的左侧，另一端连接支撑机构。伸缩滑台组用于调整支撑机构与中心椅脚的距离。支撑机构的下方具有与地面接触的滚轮，支撑机构的上方可连接笔记本电脑固定架，而笔记本电脑固定架可承载一笔记本电脑。连接于连结座的右侧是力矩平衡组，其具有配重杆以及配重块，使整个连结器达到重量平衡。
中国台湾专利公开号TW201813487A揭露一种支撑架，其包括一座体及一架体。座体具有一滑轨结构，滑轨结构包括一第一轨道及一第二轨道。架体滑设于滑轨结构且适于沿第一轨道及第二轨道滑动。当架体沿第一轨道滑动时，架体相对于座体升降，且当架体沿第二轨道滑动时，架体相对于座体的倾斜角度改变。
中国大陆专利申请号CN104220003A，揭露一种用于头部/或牙齿照射X射线及检测的“X射线摄影装置”。在说明书中提到，现有X射线摄影装置在以提升器为轴向一侧延伸的支撑臂端部具有头部图像获取部，且在前方安装有全景获取部，而俯视现有X射线摄影装置时，头部图像获取部与全景获取部均以基座为中心偏向一侧，造成装置重心的改变。
为解决上述问题，该专利提供一种X射线摄影装置，其包括产生X射线的X射线发生器、检测从X射线发生器所出射X射线的X射线检测器、以及仅使X射线的一部分通过而阻挡剩余的X射线的遮光器。该X射线摄影装置的特征在于，进一步具备支撑机构，其不仅支撑X射线发生器和X射线检测器而且能够改变X射线发生器和X射线检测器的高度。该X射线发生器与X射线检测器为了重量平衡而以该支撑机构为中心以相对的方式配置于左右两侧。
美国专利公开号US2008/0090199揭露一种牙科光学诊断装置，其具有主体。主体的内部包含各种光源及其光学系统、信号光的检测器和解调器、光学图像可视化电路、图像显示电路，以及图像处理部分，其包括信号光扫描区域指定电路和操作段。光学诊断装置还包括站立于操作段上方的杆，在杆的观察者眼睛的高度处装配有显示段，多关节臂从杆的末端往前面横向延伸。多关节臂的前端具有枢轴，牙科诊断探头安装在枢轴上。牙科诊断探头的基端具有的枢轴，前端具有观察窗，并且在内部包含用于拾取表面图像和获取光学层析成像的OCT设备的光学系统。诊断探头前端的观察窗不会摇动，并且可以通过姿势控制，使用多关节臂和探头的枢轴，在预定位置处与受试者的牙齿部分接触。在此专利的设计中并没有针对移动过程中因为装置的重心改变造成倾倒的安全设计。
近几年有关移动式装置，特别是移动式医疗装置，因为在使用或操作时的安全需求与必需符合各国法规的规范，所以在重量配置设计上持续技术发展中。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种平衡机构以及移动医疗装置，可克服移动过程中因瞬间拉动力量、路面颠颇或倾斜而改变重心造成倾倒的问题。
根据本发明一实施例，一种平衡机构包含一工作装置、一连接臂组、一力矩平衡组、一配重件，以及一连接件。连接臂组具有可变长度并连接该工作装置。该力矩平衡组与该连接臂组枢接于一枢转轴。该配重件连接该力矩平衡组。该连接件连接该连接臂组以及该力矩平衡组。藉此，该工作装置与该枢转轴的距离改变，造成该配重件与该枢转轴的距离改变，使该平衡机构达到动态平衡。
根据本发明一实施例，一种移动医疗装置包含一可动支撑机构、一工作装置、一连接臂组、一力矩平衡组、一配重件，以及一连接件。该连接臂组具有可变长度并连接该工作装置以及该可动支撑机构。该力矩平衡组与该连接臂组枢接于一枢转轴。该配重件连接该力矩平衡组。该连接件连接该连接臂组以及该力矩平衡组。该工作装置的重量与该工作装置至该枢转轴的距离构成一第一力矩。该配重件的重量与该配重件至该枢转轴的距离构成一第二力矩。该第二力矩的值随着该第一力矩做改变。
本发明可克服移动过程中因瞬间拉动力量、路面颠颇或倾斜而改变重心造成倾倒的问题。
附图说明
图1为根据本发明较佳实施例所提供平衡机构的立体图。
图2为根据本发明较佳实施例所提供平衡机构的爆炸图。
图3为根据本发明较佳实施例所提供平衡机构的局部立体图。
图4为根据本发明另一实施例所提供平衡机构的示意图。
图5为根据本发明图4实施例的平衡机构在第一状态下的示意图。
图6为根据本发明图4实施例的平衡机构在第二状态下的示意图。
附图标号
1 平衡机构
2 平衡机构
10 工作装置
11 连接臂组
12 力矩平衡组
13 配重件
14 连接件
15 枢转轴
16 支撑机构
111 支撑臂
112 可动臂
121 悬臂
122 连杆组
161 移动底座
162 支撑柱
163 机台
164 滚轮
1111 第一端
1112 第二端
1121 第一端
1122 第二端
1210 滑动槽
1211 第一端
1212 第二端
1217 连接杆
1221 第一连杆
1222 第二连杆
1223 第一端/枢接端
1224 第二端/支点
1225 滑动端
1611 滚轮
1621 平台
1622 滑槽
1623 定位孔
A 距离
B 距离
具体实施方式
以下将详述本案的各实施例，并配合图式作为例示。在一些实施例中，图中显示的范例可依照比例，但在其他实施例中，不需要按照比例。在一些实施例中，相同或相似的元件符号可代表相同、相似，或模拟的元件及/或元素，但在某些实施例中，也可以表示不同的元件。在一些实施例中，描述方向的名词，例如上、下、左、右、往上、往下、超过、上方、下方、后面、前面等可根据字面意义解释，但在其他实施例中，也可以不根据字面意义解释。此外，为了清楚表示本发明的某些元件，图示中可能省略部分元件。在说明书的描述中，为了使读者对本发明有较完整的了解，提供了许多特定细节；然而，本发明可能在省略部分或全部这些特定细节的前提下，仍可实施。
图1为根据本发明较佳实施例所提供平衡机构1的立体图。图2为根据本发明较佳实施例所提供平衡机构1的爆炸图。如图1和图2所示，平衡机构1主要包含工作装置10，一具有可变长度的连接臂组11、一力矩平衡组12、一配重件13，以及一连接件14。
如图1和图2所示，连接臂组11连接工作装置10。力矩平衡组12与连接臂组11枢接于一枢转轴15。配重件13连接力矩平衡组12。连接件14用以连接连接臂组11以及力矩平衡组12。为使工作装置10能够顺利执行功能，工作装置10与枢转轴15之间的距离A可以改变。当工作装置10与枢转轴15的距离改变，会造成配重件13与枢转轴15的距离B做相应改变，使得平衡机构1的重心不会因为平衡机构1的重心改变时失去平衡，换句话说，工作装置10可以随着平衡机构1的调整保持动态平衡。
参考图1和图2，在本实施例中，连接臂组11包含：一支撑臂111以及一可动臂112。其中，支撑臂111的第一端1111与力矩平衡组12枢接于枢转轴15，支撑臂111的第二端1112枢接可动臂112的第一端1121，而可动臂112的第二端1122连接工作装置10。作为例示而非限制，在本实施例中，枢转轴15横向设置于支撑臂111的第一端1111，力矩平衡组12可绕着枢转轴15在xy平面上旋转；转轴1113纵向设置于支撑臂111的第二端，可动臂112可绕着转轴1113在xz平面上旋转。藉此，通过可动臂112的枢转，工作装置10与枢转轴15之间的距离被改变，以顺利地执行工作装置10的功能。
参考图1和图2，在本实施例中，工作装置10可包含，但不限于，一检测探头、一图像拍摄模块，或一图像检测模块。
参考图1和图2，在本实施例中，力矩平衡组12可包含但不限于：一悬臂121和一连杆组122。悬臂121的第一端1211与连接臂组11(例如支撑臂111的第一端1111)枢接于枢转轴15，悬臂121的第二端1212连接配重件13。连杆组122可包含，但不限于，第一连杆1221和第二连杆1222。其中，第一连杆1221的第一端1223是连杆组122的枢接端1223，与连接臂组11枢接于枢转轴15。第一连杆1221的第二端1224为连杆组122的支点1224，并枢接第二连杆1222的第一端1225，而第二连杆1222的第二端1226为连杆组122的滑动端1226，其可动地连接悬臂121。在本实施例中，悬臂121具有一滑动槽1210，连杆组122的第二连杆122的第二端1226(亦即滑动端1226)横向凸伸有一连接杆1217，其可动地设置于滑动槽1210内，而滑动端1226通过连接杆1217可动地连接悬臂121。
值得注意的是，在本发明其他实施例中，连杆组122可具有其他的构造，而其他构造与本实施例相同的地方可包含：连杆组122具有枢接端1223、滑动端1225，以及支点1224，其中枢接端1223与连接臂组11枢接于枢转轴15，滑动端1225可动地连接悬臂121，支点1224连接连接件14的一端。
参考图1和图2，在本实施例中，连接件14可包含，但不限于，一钢索。在本实施例中，连接件14的一端连接设置在可动臂112的第二端1122的一扣环1123，而连接件14的另一端穿过转轴1113的穿孔1115、第一连杆1221的第一端1223的穿孔1228后，与第一连杆1221的第二端1224连接。
参考图1和图2，在本实施例中，为使工作装置10能够顺利执行功能，通过枢转可动臂112以改变工作装置10与枢转轴15之间的距离。此时，连接件14会拉动连杆组122的支点，使连杆组122绕着枢转轴15旋转，而连杆组122的枢转会造成与滑动端1225所连接的悬臂121被抬升或降下，从而改变配重件13与枢转轴15之间的距离。在本文中，两物件的距离指的是两物件在水平方向上的距离。
参考图1和图2，工作装置10的重量与工作装置10至枢转轴15的距离构成绕着枢转轴15旋转的第一力矩，配重件13的重量与配重件13至枢转轴15的距离构成绕着枢转轴15旋转的第二力矩。在本实施例，当可动臂112被枢转而改变工作装置10与枢转轴15之间的距离，从而改变配重件13与枢转轴15之间的距离，此时第一力矩与第二力矩皆改变，但不论距离如何变化，第一力矩均大致等于第二力矩，或者，在一些实施例中，第二力矩可略大于第一力矩。
参考图1和图2，平衡机构1还可以具有一支撑机构16。支撑机构16与地面接触。连接臂组11以及力矩平衡组12被支撑机构16所支撑。较佳地，支撑机构16可移动于地面上。
如图1和图2所示，在本实施例中，支撑机构16包含一移动底座161以及一支撑柱162。在一实施例中，连接臂组11的一端，例如支撑臂111的第一端1111与支撑柱162固定。在另一实施例中，平衡机构1的枢转轴15可设置于支撑柱162上。移动底座161的下方具有多个，例如四个滚轮1611，使得支撑机构16可被拖曳而在地面上行走。
图3为图1所示平衡机构1的局部放大图。在本实施例中，支撑机构16还可具有无段调整高度结构，以调整平衡机构1的水平高度。如图3所示，在本实施例中，支撑柱162包含一平台1621以及一纵向设置的滑槽1622。支撑臂111的第一端1111固定在平台1621上，而平台1621可沿着滑槽1622上下移动。此外，多个定位孔1623沿着支撑柱162的纵向设置，一固定件(未图示)用以将平台1621锁固在某个定位孔1623上，从而固定连接臂组11以及力矩平衡组12的高度。
图4根据本发明另一实施例平衡机构2的示意图。在本实施例中，平衡机构2设置在一支撑机构16上，连接臂组11以及力矩平衡组12被支撑机构16所支撑，而支撑机构16包含一个机台163。连接臂组11的一端，例如支撑臂111的第一端111，与机台163连接。机台163的下方具有多个，例如四个滚轮164，使得机台163可被拖曳而在地面上行走。本实施例的其他细节与图1-图2所述的实施例相同，不再赘述。
现在以图4实施例的平衡机构2，说明本案的特色与优点。图5为根据本发明图4实施例所提供的平衡机构2被操作在第一状态，图6为根据本发明图4实施例所提供的平衡机构2被操作在第二状态。
如图5所示，平衡机构2在第一状态下，工作装置10(例如探测头)，其重量为3kg，而工作装置10至枢转轴15的距离A为1m。另一方面，配重件13的重量为10kg，而配重件13至枢转轴15的距离B为0.3m。当平衡机构2在第一状态时，第一力矩为1×3＝3牛顿·米，第二力矩为0.3×10＝3牛顿·米。
如图6所示，平衡机构2在第二状态下，当可动臂112被枢转而改变工作装置10与枢转轴15之间的距离A为1.3m，此时第一力矩被改变为1.3×3＝3.9牛顿·米。另一方面，连杆组122受到连接件14拉动，使得配重件13至枢转轴15的距离B被改变为0.4m，此时第二力矩被改变为0.4×10＝4牛顿·米。在第二状态下，平衡机构2的重心略微往右偏，第二力矩略大于第一力矩，使得整个平衡机构2不会因为拉动可动臂10而倾倒。
在本发明一些实施例中，平衡机构1(或平衡机构2)被设计成，无论在何状态下，第二力矩皆大于或等于第一力矩。其中，第二力矩最多是第一力矩的1.3倍，以确保平衡机构1(或平衡机构2)有足够的安全系数。在一些实施例中，配重件13的重量最多可以是工作装置10的重量的1.3倍。
本发明上述实施例的平衡机构，可适于应用于许多装置或设备中。在一些实施例中，平衡机构被应用在移动医疗装置或设备，例如，移动医疗台车，或医疗用的支架。在这些应用中，工作装置10是一个医疗用的探测头、检测头或摄像装置，例如但不限于，牙医用x-ray照相机，医美用皮肤癌检测机。
本发明实施例的医疗台车和医疗支架，可通过相关的安规测试，包含IEC60601-1的9.4.2.2所规定的测试。测试方法为：将医疗设备放置在一个水平面上，并对其任一工作表面施加接近最大力矩、始终向下的800N外力，病人支撑面除外。此工作表面要提供最小面积20cm×20cm、离地面高度不超过1米的明显立足点或可坐表面。失去平衡即失效。
本发明实施例的医疗台车和医疗支架，可通过IEC60601-1的9.4.2.3所规定的测试。测试的方法为：重量超过45公斤的移动式医疗设备要能够越过10mm的门槛，且不能导致不可接受的风险。医疗设备配置为搬运状态，并按随机文档规定的位置装配安全工作负载。医疗设备以正常使用下10倍的速度向前移动，跨越过一个截面长方形、高10mm、宽80mm且紧固于地面的固体垂立面障碍物。无论是对手控还是引擎驱动的移动式医疗设备来说，所有的轮子和脚轮都要以0.4m/s-0.1m/s的速度冲击障碍物，这也是设备能保持平衡的最大速度。医疗设备不能跨越这个障碍物是不能被接受的。失去平衡或发生其他任何不可接受的风险即失败。
本发明实施例的医疗台车和医疗支架，可通过IEC60601-1的9.4.2.1所规定的测试。测试的方法为：对处于任意正常使用的搬运状态下，医疗设备或其元件都不能够在一个与水平面成10°角的平面上发生失去平衡现象。在测试之前，要按照随即文档要求准备医疗设备。医疗设备或其部件放置在一个和水平面成10°角的平面上。若医疗设备或其元件失去平衡，即测试失败。
本发明实施例的医疗台车和医疗支架，可通过IEC60601-1的9.4.2.2所规定的测试。测试的方法为：除了搬运状态之外，当被置于任意正常使用的位置时，医疗设备或其元件都不能够在一个与水平面成5°角的平面上发生失去平衡现象。
根据本发明实施例所提供的平衡机构以及移动式医疗设备，可做到动态平衡，能防止在移动过程中因瞬间拉动力量、路面颠颇或倾斜而改变装置重心，从而改善已知技术容易倾倒的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用以限定本发明的权利要求；凡其它未脱离发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在权利要求内。

Claims (23)

1.一种移动医疗装置，其特征在于，包含：
一支撑机构；
一工作装置；
一具有可变长度的连接臂组，连接该工作装置；
一力矩平衡组，被该支撑机构所支撑；以及
一配重件，连接该力矩平衡组；
其中该工作装置与该连接臂组产生一第一力矩，该力矩平衡组与该配重件产生一第二力矩，该第二力矩大于或等于该第一力矩。
2.如权利要求1所述的移动医疗装置，其特征在于，更包含：
一枢转轴，设于该支撑机构上，其中该力矩平衡组与该连接臂组枢接于该枢转轴，该连接臂组的一端连接该支撑机构；
其中该工作装置的重量与该工作装置至该枢转轴的距离构成该第一力矩，该配重件的重量与该配重件与该枢转轴的距离构成该第二力矩，该第二力矩的值随着该第一力矩做改变。
3.如权利要求2所述的移动医疗装置，其特征在于，更包含：
一连接件，连接该连接臂组以及该力矩平衡组。
4.如权利要求2所述的移动医疗装置，其特征在于，该第二力矩的最大值为该第一力矩的1.3倍。
5.如权利要求2所述的移动医疗装置，其特征在于，该力矩平衡组包含：
一悬臂，包含一第一端以及一第二端，该悬臂的该第一端与该连接臂组枢接于该枢转轴，该悬臂的该第二端连接该配重件；以及
一连杆组，该连杆组包含一枢接端、一滑动端，以及一支点，该枢接端与该连接臂组枢接于该枢转轴，该滑动端可动地连接该悬臂，该支点连接该连接件的一端。
6.如权利要求5所述的移动医疗装置，其特征在于，该悬臂还包含一滑动槽，该连杆组的该滑动端可动地连接该滑动槽。
7.如权利要求5所述的移动医疗装置，其特征在于，该连杆组包含：
一第一连杆，包含一第一端以及一第二端；以及
一第二连杆，包含一第一端以及一第二端；
其中，该第一连杆的第一端是该连杆组的该枢接端，该第一连杆的第二端是该连杆组的该支点并枢接该第二连杆的第一端，该第二连杆的第二端是该连杆组的该滑动端。
8.一种平衡机构，其特征在于，包含：
一工作装置；
一具有可变长度的连接臂组，连接该工作装置；
一力矩平衡组，与该连接臂组枢接于一枢转轴；以及
一配重件，连接该力矩平衡组；
藉此，该工作装置与该枢转轴的距离改变，造成该配重件与该枢转轴的距离改变，使该平衡机构达到动态平衡。
9.如权利要求8所述的平衡机构，其特征在于，更包含一连接件用以连接该连接臂组以及该力矩平衡组。
10.如权利要求8所述的平衡机构，其特征在于，该力矩平衡组包含：
一悬臂，包含一第一端以及一第二端，该悬臂的该第一端与该连接臂组枢接于该枢转轴，该悬臂的该第二端连接该配重件；以及
一连杆组，该连杆组包含一枢接端、一滑动端，以及一支点，该枢接端与该连接臂组枢接于该枢转轴，该滑动端可动地连接该悬臂，该支点连接该连接件的一端。
11.如权利要求10所述的平衡机构，其特征在于，该悬臂还包含一滑动槽，该连杆组的该滑动端可动地设置于该滑动槽内。
12.如权利要求10所述的平衡机构，其特征在于，该连杆组包含：
一第一连杆，包含一第一端以及一第二端；以及
一第二连杆，包含一第一端以及一第二端；
其中，该第一连杆的第一端是该连杆组的该枢接端，该第一连杆的第二端是该连杆组的该支点并枢接该第二连杆的第一端，该第二连杆的第二端是该连杆组的该滑动端。
13.如权利要求9所述的平衡机构，其特征在于，该连接件为一钢索。
14.如权利要求8所述的平衡机构，其特征在于，该连接臂组包含：
一支撑臂，包含一第一端以及一第二端；以及
一可动臂，包含一第一端以及一第二端；
其中，该支撑臂的第一端与该力矩平衡组枢接于该枢转轴，该支撑臂的第二端枢接该可动臂的第一端，该可动臂的第二端连接该工作装置。
15.如权利要求8所述的平衡机构，其特征在于，该平衡机构还包含一支撑机构，该支撑机构包含一支撑柱，该连接臂组的一端与该支撑柱连接。
16.如权利要求15所述的平衡机构，其特征在于，该支撑机构还包含一具有多个滑轮的移动底座，该移动底座连接该支撑柱的下方。
17.如权利要求15所述的平衡机构，其特征在于，该支撑柱包含一平台、一纵向设置的滑槽、多个定位孔，以及一固定件，该连接臂组的一端连接该平台，该平台可沿着该滑槽上下移动，该固定件用以将该平台锁固在某个该定位孔上。
18.如权利要求8所述的平衡机构，其特征在于，该平衡机构还包含一支撑机构，该支撑机构包含一机台，该连接臂组的一端连接该机台。
19.如权利要求18所述的平衡机构，其特征在于，该机台的下方设置有多个滑轮，使该机台能在地面上移动。
20.如权利要求8所述的平衡机构，其特征在于，该工作装置的重量与该工作装置至该枢转轴的距离构成一第一力矩，该配重件的重量与配重件与该枢转轴的距离构成一第二力矩，该第二力矩大于或等于该第一力矩。
21.如权利要求20所述的平衡机构，其特征在于，该第二力矩的最大值为该第一力矩的1.3倍。
22.如权利要求8所述的平衡机构，其特征在于，该配重件的重量的最大值为该工作装置的重量的1.3倍。
23.如权利要求8所述的平衡机构，其特征在于，该工作装置包含一医疗用检测探头或一x射线拍照装置。
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