CN103229791A - 颗粒馅注馅装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工包馅类食品的装置，具体来说是一种颗粒馅注馅装置，包括盛馅料斗，所述盛馅料斗底部为进馅口，所述进馅口下方设置有装馅腔体，装馅腔体与进馅口连通，在所述装馅腔体下方设置有相对装馅腔体做水平运动的定量活塞，定量活塞一端设置有定量孔，定量活塞外设置有定量通道；与装馅腔体水平连通的注馅通道内设置有注馅活塞，所述定量通道一端设置有出馅口，在出馅口上方设置有注馅切刀。本发明主要依靠馅料自身的重力来实现注馅功能，避免了使用转动阀门、叶片阀等破坏性较大的结构，所以能适用于虾仁等颗粒状馅料，不会破坏馅料颗粒。

Description

颗粒馅注馅装置

技术领域

本发明涉及一种加工包馅类食品的装置，具体来说是一种颗粒馅注馅装置。

背景技术

现有的饺子、云吞、烧卖等食品包馅设备的注馅装置多为绞龙和转阀相配合的结构，工作原理为通过绞龙的旋转，将糊状或粉状馅料进行输送，当馅料输送到转阀处时，再通过转阀的旋转将馅料的输送方向改变，但是转阀在旋转输送馅料的过程中，会一直往复转动，当馅料为虾仁等较大颗粒时，馅料在输送的过程中则易被转阀切碎，破坏馅料颗粒的完整性。

如专利申请号为CN201020638968.4，申请日为2010-12-02，专利名称为“食品包馅装置注馅组件”的实用新型专利，其技术方案为：本发明涉及食品机械技术领域，具体来说是一种食品包馅装置注馅组件，包括加馅斗和与之连通的注馅阀体，注馅阀体内设置有进馅通道和多个独立出馅通道，进馅通道和各出馅通道结合处设置有注馅腔，注馅腔内设置有可做回转运动的转阀。上述文件中采用的转阀虽然能满足大部分馅料的输送要求，但是仍然存在当馅料为虾仁等较大颗粒时，馅料在输送的过程中则易被转阀打碎，破坏馅料颗粒的完整性的问题，并且转阀每次传送的馅料的量不易控制，会导致在注馅过程中，每次注入的馅料量不一致，影响成品的统一性。

发明内容

为了克服现有的注馅装置存在输送颗粒馅料过程中馅料容易被注馅装置切碎，并且每次注馅的量不易控制的问题，现特别提出一种能保证颗粒馅料完整性、并且能精确控制注馅量的颗粒馅注馅装置。

本发明的具体方案如下：

一种颗粒馅注馅装置，包括盛馅料斗，所述盛馅料斗底部为进馅口，其特征在于：所述进馅口下方设置有装馅腔体，装馅腔体与进馅口连通，在所述装馅腔体下方设置有相对装馅腔体做水平运动的定量活塞，定量活塞一端设置有定量孔，定量活塞外设置有定量通道；与装馅腔体水平连通的注馅通道内设置有注馅活塞，所述定量通道一端设置有出馅口，在出馅口上方设置有注馅切刀。

所述注馅活塞相对装馅腔体的一端设置有斜面。

所述注馅活塞和定量活塞均为柱状结构，注馅通道和定量通道为筒状结构。

所述注馅活塞另一端连接有上传动机构，上传动机构与上驱动机构相连；所述定量活塞位于定量通道内，定量通道平行于注馅通道，定量活塞另一端连接有下传动机构，下传动机构与下驱动机构相连。

    所述上传动机构包括上推杆和上推板，所述上驱动机构为上伺服电机，所述下传动机构包括下推杆和下推板，所述下驱动机构为下伺服电机。

所述上推板与上伺服电机主动轴相连，上推板上连接有多个上推杆，上推杆与注馅活塞相连，上推杆与注馅活塞一一对应，所述下推板与下伺服电机主动轴相连，下推板上连接有多个下推杆，下推杆与注馅活塞相连，下推杆与定量活塞一一对应，所述上推板和下推板分别套接有导柱，导柱水平固定设置在颗粒注馅装置上。

所述注馅切刀与拨叉相连，拨叉与拨叉电机相连，所述拨叉连接有多个注馅切刀，所述注馅切刀包括外注馅切刀和内注馅切刀，内注馅切刀连接有汽缸（可与压缩空气接通），内注馅切刀位于外注馅切刀内。

颗粒馅注馅活塞包括注馅端和注馅连接端，注馅端的一端面与注馅连接端相连，所述注馅端端面上设置有一斜面，所述斜面的一边与注馅端端面相交，所述斜面其余边与注馅端侧面相交，所述斜面从注馅端端面斜向延伸至注馅端外表面，所述注馅端与注馅连接端均为柱体结构，所述柱体的水平截面为圆形或矩形，所述注馅连接段一端面设置有安装孔，所述注馅端与注馅连接端连接处设置有一环形凹槽。

定量活塞包括定量端和定量连接端，定量端的一端面与定量连接端相连，所述定量端为长条形，所述定量端上设置有定量孔，所述定量孔为通孔，所述定量连接端为柱体结构，所述柱体的截面为圆形或矩形，所述定量孔上设置有凹槽，所述凹槽与定量端的端面连通，所述定量端与定量连接端连接处设置有条形孔。

装馅腔体包括腔体本体、腔体本体顶部的顶部开口和位于腔体底部的底部开口，所述顶部开口与底部开口连通形成馅料通道，在腔体本体的侧面设置有的注馅活塞口，所述顶部开口与馅料通道连通，所述馅料通道的内壁设置有斜面，所述斜面设置在与注馅活塞口相对的馅料通道的内壁上，斜面设置在内壁的下半部分，所述腔体包括至少两个馅料通道，所述各馅料通道独立或连通结构，每个馅料通道对应一个顶部开口、底部开口和注馅活塞口。

本发明工作原理为：将馅料装入盛馅料斗，在压力及重力的作用下，馅料通过进馅口进入装馅腔体内；上传动机构在上驱动机构的作用下推动注馅活塞在注馅通道中做横向运动，注馅活塞一端斜面将装馅腔体内的馅料分为上下两部分，同时将下部分的馅料往下压，把馅压入定量活塞的定量孔内，压实；定量孔初始位置与装馅腔体对正，当定量孔内的馅料压实后，下传动机构在下驱动机构的驱动下推动定量活塞在定量通道内做横向运动，同时将定量孔内的馅料往前面送到注馅切刀的下端；注馅切刀向下运动，将馅料从出馅口送出。

本发明的优点在于：

1、本发明主要依靠馅料自身的重力来实现注馅功能，避免了使用转动阀门、叶片阀等破坏性较大的结构，所以能适用于虾仁等颗粒状馅料，不会破坏馅料颗粒。

2、本发明采用的注馅活塞一端为斜面设置，能够同时实现将馅料分为上下两部分并且将下部分的馅料往下压的的作用。

3、本发明采用的注馅腔体、定量孔、注馅活塞和定量活塞相配合的结构，能够保证每次从出馅口排出的馅料重量维持稳定的状态，不会出现重量差异的情况。

4、本发明能够同时带动多个注馅活塞运动，每个注馅活塞可对应一个相通的或多个独立的注馅腔体，每个注馅腔体对应一个定量活塞和定量孔，或一个注馅腔体对应多个定量活塞和定量孔，形成多组馅料同时从多个出馅口排出的情况，提高了注馅装置的工作效率。

5、采用推板、推杆结构简化了传动机构，使传动机构在最简化的情况下实现同时控制多个注馅活塞运动的目的。

6、拨叉控制多个注馅切刀的上下运动，结构简单，故障率低，易于维护和更换。

7、在注馅端设置的斜面能使注馅活塞在横向运动时产生朝斜下方的推力，注馅活塞除了能起到将馅料往斜下方推的同时，还能起到一个向下的压力，此压力能够使得馅料不松散，保持较为紧致的状态。圆柱形结构的注馅端和注馅连接端能够减小注馅活塞在做横向运动时的外在阻力，使得注馅活塞运动时保持一致性。矩形立柱结构的注馅端和注馅连接端能够使注馅活塞在做横向运动时不发生转动，保证了注馅活塞在工作时不发生位置的偏转。

8、定量活塞的端部设置的定量孔能够保证每次推送馅料量的一致性，能够保证最后的包馅食品的馅料量不会产生较大差异，保持了最终产品的一致性，圆柱形结构的定量连接端能够保证定量活塞在做横向运动时的外在阻力，使得注馅活塞运动时保持一致性。矩形立柱结构的定量连接端能够保证定量活塞在做横向运动时不发生转动，保证了注馅活塞在工作时不发生位置的偏转。所述凹槽能够起到缓解应力的作用。

9、装馅腔体的内壁设置有斜面，斜面能够使从顶部开口进入的馅料在下落的过程中更加集中的落在馅料通道中，结合注馅活塞的运动，能使得馅料得到更充分的挤压，使得馅料更紧致。所述斜面设置在注馅活塞口相对的内壁上，使得注馅活塞能够直接与斜面产生接触，使得后续的挤压等功能的效果更好。所述馅料通道的四周转角为圆角，圆角的结构能够保证馅料不会存留在转角中，平滑的圆角也便于后续的清洁。

10、多个馅料通道的设计提高了工作效率，增加了单位时间的产量，并且各个馅料通道单独设置，互不影响。

11、各个馅料通道连通设置，当连通后的各个馅料通道中的馅料在下落过程中产生喷溅时，不会残留在内壁上，而是会喷溅到相邻的馅料通道中。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明剖视图。

图3为注馅活塞结构示意图。

图4为定量活塞结构示意图。

图5为装馅腔体结构示意图。

图6为装馅腔体结构示意图。

图7为装馅腔体剖视图。

附图中：注馅活塞1，定量活塞2，装馅腔体3，盛馅料斗4，进馅口5，定量通道6，注馅通道7，出馅口8，注馅切刀9，上传动机构10，上驱动机构20，下传动机构30，下驱动机构40。

注馅端11，注馅连接端12，斜面13，有安装孔14，环形凹槽15。

定量端21，定量连接端22，定量孔23，凹槽24，条形孔25。

腔体本体31，顶部开口32，底部开口33，馅料通道34，注馅活塞口35，斜面36，圆角37。

拨叉91，拨叉电机92。

上推杆101，上推板102，导柱103。

下推杆301，下推板302。

具体实施方式

实施例1

颗粒馅注馅装置包括盛馅料斗4，所述盛馅料斗4底部为进馅口5，所述进馅口5下方设置有装馅腔体3，装馅腔体3与进馅口5连通，在所述装馅腔体3下方设置有相对装馅腔体3做水平运动的定量活塞2，定量活塞2一端设置有定量孔23，定量活塞2外设置有定量通道6；与装馅腔体3水平连通的注馅通道7内设置有注馅活塞1，所述定量通道6一端设置有出馅口8，在出馅口8上方设置有注馅切刀9。将馅料装入盛馅料斗4，在压力及重力的作用下，馅料通过进馅口5进入装馅腔体3内；上传动机构10在上驱动机构20的作用下推动注馅活塞1在注馅通道7中做横向运动，注馅活塞1一端斜面13将装馅腔体3内的馅料分为上下两部分，同时将下部分的馅料往下压，把馅压入定量活塞2的定量孔23内，压实；定量孔23初始位置与装馅腔体3对正，当定量孔23内的馅料压实后，下传动机构30在下驱动机构40的驱动下推动定量活塞2在定量通道6内做横向运动，同时将定量孔23内的馅料往前面送到注馅切刀9的下端；注馅切刀9向下运动，将馅料从出馅口8送出。本发明主要依靠馅料自身的重力来实现注馅功能，避免了使用转动阀门、叶片阀等破坏性较大的结构，所以能适用于虾仁等颗粒状馅料，不会破坏馅料颗粒。

实施例2

颗粒馅注馅装置包括盛馅料斗4，所述盛馅料斗4底部为进馅口5，所述进馅口5下方设置有装馅腔体3，装馅腔体3与进馅口5连通，在所述装馅腔体3下方设置有相对装馅腔体3做水平运动的定量活塞2，定量活塞2一端设置有定量孔23，定量活塞2外设置有定量通道6；与装馅腔体3水平连通的注馅通道7内设置有注馅活塞1，所述定量通道6一端设置有出馅口8，在出馅口8上方设置有注馅切刀9。所述注馅活塞1相对装馅腔体3的一端设置有斜面13。所述注馅活塞1和定量活塞2均为柱状结构，注馅通道7和定量通道6为筒状结构。将馅料装入盛馅料斗4，在压力及重力的作用下，馅料通过进馅口5进入装馅腔体3内；上传动机构10在上驱动机构20的作用下推动注馅活塞1在注馅通道7中做横向运动，注馅活塞1一端斜面13将装馅腔体3内的馅料分为上下两部分，同时将下部分的馅料往下压，把馅压入定量活塞2的定量孔23内，压实；定量孔23初始位置与装馅腔体3对正，当定量孔23内的馅料压实后，下传动机构30在下驱动机构40的驱动下推动定量活塞2在定量通道6内做横向运动，同时将定量孔23内的馅料往前面送到注馅切刀9的下端；注馅切刀9向下运动，将馅料从出馅口8送出。本发明主要依靠馅料自身的重力来实现注馅功能，避免了使用转动阀门、叶片阀等破坏性较大的结构，所以能适用于虾仁等颗粒状馅料，不会破坏馅料颗粒。本发明采用的注馅活塞1一端为斜面13设置，能够同时实现将馅料分为上下两部分并且将下部分的馅料往下压的的作用。本发明采用的注馅腔体、定量孔23、注馅活塞1和定量活塞2相配合的结构，能够保证每次从出馅口8排出的馅料重量维持稳定的状态，不会出现重量差异的情况。

实施例3

颗粒馅注馅装置包括盛馅料斗4，所述盛馅料斗4底部为进馅口5，所述进馅口5下方设置有装馅腔体3，装馅腔体3与进馅口5连通，在所述装馅腔体3下方设置有相对装馅腔体3做水平运动的定量活塞2，定量活塞2一端设置有定量孔23，定量活塞2外设置有定量通道6；与装馅腔体3水平连通的注馅通道7内设置有注馅活塞1，所述定量通道6一端设置有出馅口8，在出馅口8上方设置有注馅切刀9。所述注馅活塞1相对装馅腔体3的一端设置有斜面13。所述注馅活塞1和定量活塞2均为柱状结构，注馅通道7和定量通道6为筒状结构。注馅活塞1另一端连接有上传动机构10，上传动机构10与上驱动机构20相连；所述定量活塞2位于定量通道6内，定量通道6平行于注馅通道7，定量活塞2另一端连接有下传动机构30，下传动机构30与下驱动机构40相连。上传动机构10包括上推杆101和上推板102，所述上驱动机构20为上伺服电机，所述下传动机构30包括下推杆301和下推板302，所述下驱动机构40为下伺服电机。本发明不仅仅局限于伺服电机做动力，用伺服电机可以用电器控制以达到上下推杆301动作的匹配，用机械凸轮机构或其它机构也能实现相同效果。所述上推板102与上伺服电机主动轴相连，上推板102上连接有多个上推杆101，上推杆101与注馅活塞1相连，上推杆101与注馅活塞1一一对应，所述下推板302与下伺服电机主动轴相连，下推板302上连接有多个下推杆301，下推杆301与注馅活塞1相连，下推杆301与定量活塞2一一对应，所述上推板102和下推板302分别套接有导柱103，导柱103水平固定设置在颗粒注馅装置上。

将馅料装入盛馅料斗4，在压力及重力的作用下，馅料通过进馅口5进入装馅腔体3内；上传动机构10在上驱动机构20的作用下推动注馅活塞1在注馅通道7中做横向运动，注馅活塞1一端斜面13将装馅腔体3内的馅料分为上下两部分，同时将下部分的馅料往下压，把馅压入定量活塞2的定量孔23内，压实；定量孔23初始位置与装馅腔体3对正，当定量孔23内的馅料压实后，下传动机构30在下驱动机构40的驱动下推动定量活塞2在定量通道6内做横向运动，同时将定量孔23内的馅料往前面送到注馅切刀9的下端；注馅切刀9向下运动，将馅料从出馅口8送出。本发明主要依靠馅料自身的重力来实现注馅功能，避免了使用转动阀门、叶片阀等破坏性较大的结构，所以能适用于虾仁等颗粒状馅料，不会破坏馅料颗粒。本发明采用的注馅活塞1一端为斜面13设置，能够同时实现将馅料分为上下两部分并且将下部分的馅料往下压的的作用。本发明采用的注馅腔体、定量孔23、注馅活塞1和定量活塞2相配合的结构，能够保证每次从出馅口8排出的馅料重量维持稳定的状态，不会出现重量差异的情况。本发明能够同时带动多个注馅活塞1运动，每个注馅活塞1可对应一个相通的或多个独立的注馅腔体，每个注馅腔体对应一个定量活塞2和定量孔23，或一个注馅腔体对应多个定量活塞2和定量孔23，形成多组馅料同时从多个出馅口8排出的情况，提高了注馅装置的工作效率。采用推板、推杆结构简化了传动机构，使传动机构在最简化的情况下实现同时控制多个注馅活塞1运动的目的。

实施例4

颗粒馅注馅装置包括盛馅料斗4，所述盛馅料斗4底部为进馅口5，所述进馅口5下方设置有装馅腔体3，装馅腔体3与进馅口5连通，在所述装馅腔体3下方设置有相对装馅腔体3做水平运动的定量活塞2，定量活塞2一端设置有定量孔23，定量活塞2外设置有定量通道6；与装馅腔体3水平连通的注馅通道7内设置有注馅活塞1，所述定量通道6一端设置有出馅口8，在出馅口8上方设置有注馅切刀9。所述注馅活塞1相对装馅腔体3的一端设置有斜面13。所述注馅活塞1和定量活塞2均为柱状结构，注馅通道7和定量通道6为筒状结构。注馅活塞1另一端连接有上传动机构10，上传动机构10与上驱动机构20相连；所述定量活塞2位于定量通道6内，定量通道6平行于注馅通道7，定量活塞2另一端连接有下传动机构30，下传动机构30与下驱动机构40相连。上传动机构10包括上推杆101和上推板102，所述上驱动机构20为上伺服电机，所述下传动机构30包括下推杆301和下推板302，所述下驱动机构40为下伺服电机。本发明不仅仅局限于伺服电机做动力，用伺服电机可以用电器控制以达到上下推杆301动作的匹配，用机械凸轮机构或其它机构也能实现相同效果。所述上推板102与上伺服电机主动轴相连，上推板102上连接有多个上推杆101，上推杆101与注馅活塞1相连，上推杆101与注馅活塞1一一对应，所述下推板302与下伺服电机主动轴相连，下推板302上连接有多个下推杆301，下推杆301与注馅活塞1相连，下推杆301与定量活塞2一一对应，所述上推板102和下推板302分别套接有导柱103，导柱103水平固定设置在颗粒注馅装置上。所述注馅切刀9与拨叉91相连，拨叉91与拨叉电机92相连，所述拨叉91连接有多个注馅切刀9，所述注馅切刀9包括外注馅切刀9和内注馅切刀9，内注馅切刀9连接有汽缸可与压缩空气接通，内注馅切刀9位于外注馅切刀9内。

将馅料装入盛馅料斗4，在压力及重力的作用下，馅料通过进馅口5进入装馅腔体3内；上传动机构10在上驱动机构20的作用下推动注馅活塞1在注馅通道7中做横向运动，注馅活塞1一端斜面13将装馅腔体3内的馅料分为上下两部分，同时将下部分的馅料往下压，把馅压入定量活塞2的定量孔23内，压实；定量孔23初始位置与装馅腔体3对正，当定量孔23内的馅料压实后，下传动机构30在下驱动机构40的驱动下推动定量活塞2在定量通道6内做横向运动，同时将定量孔23内的馅料往前面送到注馅切刀9的下端；注馅切刀9向下运动，将馅料从出馅口8送出。本发明主要依靠馅料自身的重力来实现注馅功能，避免了使用转动阀门、叶片阀等破坏性较大的结构，所以能适用于虾仁等颗粒状馅料，不会破坏馅料颗粒。本发明采用的注馅活塞1一端为斜面13设置，能够同时实现将馅料分为上下两部分并且将下部分的馅料往下压的的作用。本发明采用的注馅腔体、定量孔23、注馅活塞1和定量活塞2相配合的结构，能够保证每次从出馅口8排出的馅料重量维持稳定的状态，不会出现重量差异的情况。本发明能够同时带动多个注馅活塞1运动，每个注馅活塞1可对应一个相通的或多个独立的注馅腔体，每个注馅腔体对应一个定量活塞2和定量孔23，或一个注馅腔体对应多个定量活塞2和定量孔23，形成多组馅料同时从多个出馅口8排出的情况，提高了注馅装置的工作效率。采用推板、推杆结构简化了传动机构，使传动机构在最简化的情况下实现同时控制多个注馅活塞1运动的目的。拨叉91控制多个注馅切刀9的上下运动，结构简单，故障率低，易于维护和更换。

实施例5

颗粒馅注馅装置包括盛馅料斗4，所述盛馅料斗4底部为进馅口5，所述进馅口5下方设置有装馅腔体3，装馅腔体3与进馅口5连通，在所述装馅腔体3下方设置有相对装馅腔体3做水平运动的定量活塞2，定量活塞2一端设置有定量孔23，定量活塞2外设置有定量通道6；与装馅腔体3水平连通的注馅通道7内设置有注馅活塞1，所述定量通道6一端设置有出馅口8，在出馅口8上方设置有注馅切刀9。所述注馅活塞1相对装馅腔体3的一端设置有斜面13。所述注馅活塞1和定量活塞2均为柱状结构，注馅通道7和定量通道6为筒状结构。注馅活塞1另一端连接有上传动机构10，上传动机构10与上驱动机构20相连；所述定量活塞2位于定量通道6内，定量通道6平行于注馅通道7，定量活塞2另一端连接有下传动机构30，下传动机构30与下驱动机构40相连。上传动机构10包括上推杆101和上推板102，所述上驱动机构20为上伺服电机，所述下传动机构30包括下推杆301和下推板302，所述下驱动机构40为下伺服电机。本发明不仅仅局限于伺服电机做动力，用伺服电机可以用电器控制以达到上下推杆301动作的匹配，用机械凸轮机构或其它机构也能实现相同效果。所述上推板102与上伺服电机主动轴相连，上推板102上连接有多个上推杆101，上推杆101与注馅活塞1相连，上推杆101与注馅活塞1一一对应，所述下推板302与下伺服电机主动轴相连，下推板302上连接有多个下推杆301，下推杆301与注馅活塞1相连，下推杆301与定量活塞2一一对应，所述上推板102和下推板302分别套接有导柱103，导柱103水平固定设置在颗粒注馅装置上。所述注馅切刀9与拨叉91相连，拨叉91与拨叉电机92相连，所述拨叉91连接有多个注馅切刀9，所述注馅切刀9包括外注馅切刀9和内注馅切刀9，内注馅切刀9连接有汽缸可与压缩空气接通，内注馅切刀9位于外注馅切刀9内。

将馅料装入盛馅料斗4，在压力及重力的作用下，馅料通过进馅口5进入装馅腔体3内；上传动机构10在上驱动机构20的作用下推动注馅活塞1在注馅通道7中做横向运动，注馅活塞1一端斜面13将装馅腔体3内的馅料分为上下两部分，同时将下部分的馅料往下压，把馅压入定量活塞2的定量孔23内，压实；定量孔23初始位置与装馅腔体3对正，当定量孔23内的馅料压实后，下传动机构30在下驱动机构40的驱动下推动定量活塞2在定量通道6内做横向运动，同时将定量孔23内的馅料往前面送到注馅切刀9的下端；注馅切刀9向下运动，将馅料从出馅口8送出。本发明主要依靠馅料自身的重力来实现注馅功能，避免了使用转动阀门、叶片阀等破坏性较大的结构，所以能适用于虾仁等颗粒状馅料，不会破坏馅料颗粒。本发明采用的注馅活塞1一端为斜面13设置，能够同时实现将馅料分为上下两部分并且将下部分的馅料往下压的的作用。本发明采用的注馅腔体、定量孔23、注馅活塞1和定量活塞2相配合的结构，能够保证每次从出馅口8排出的馅料重量维持稳定的状态，不会出现重量差异的情况。本发明能够同时带动多个注馅活塞1运动，每个注馅活塞1可对应一个相通的或多个独立的注馅腔体，每个注馅腔体对应一个定量活塞2和定量孔23，或一个注馅腔体对应多个定量活塞2和定量孔23，形成多组馅料同时从多个出馅口8排出的情况，提高了注馅装置的工作效率。采用推板、推杆结构简化了传动机构，使传动机构在最简化的情况下实现同时控制多个注馅活塞1运动的目的。拨叉91控制多个注馅切刀9的上下运动，结构简单，故障率低，易于维护和更换。

颗粒馅注馅活塞包括注馅端11和注馅连接端12，注馅端11的一端面与注馅连接端12相连，所述注馅端11端面上设置有一斜面13，所述斜面13的一边与注馅端11端面相交，所述斜面13其余边与注馅端11侧面相交，所述斜面13从注馅端11端面斜向延伸至注馅端11外表面。所述注馅端11与注馅连接端12均为柱体结构，所述柱体的水平截面为圆形。所述注馅端11与注馅连接端12均为柱体结构，所述柱体的水平截面为矩形。所述注馅连接段一端面设置有安装孔14。安装孔14能将注馅活塞与传动机构相连。所述注馅端11与注馅连接端12连接处设置有一环形凹槽15。在注馅端11设置的斜面13能使注馅活塞在横向运动时产生朝斜下方的推力，注馅活塞除了能起到将馅料往斜下方推的同时，还能起到一个向下的压力，此压力能够使得馅料不松散，保持较为紧致的状态。圆柱形结构的注馅端11和注馅连接端12能够减小注馅活塞在做横向运动时的外在阻力，使得注馅活塞运动时保持一致性。矩形立柱结构的注馅端11和注馅连接端12能够使注馅活塞在做横向运动时不发生转动，保证了注馅活塞在工作时不发生位置的偏转。

实施例6

颗粒馅注馅装置包括盛馅料斗4，所述盛馅料斗4底部为进馅口5，所述进馅口5下方设置有装馅腔体3，装馅腔体3与进馅口5连通，在所述装馅腔体3下方设置有相对装馅腔体3做水平运动的定量活塞2，定量活塞2一端设置有定量孔23，定量活塞2外设置有定量通道6；与装馅腔体3水平连通的注馅通道7内设置有注馅活塞1，所述定量通道6一端设置有出馅口8，在出馅口8上方设置有注馅切刀9。所述注馅活塞1相对装馅腔体3的一端设置有斜面13。所述注馅活塞1和定量活塞2均为柱状结构，注馅通道7和定量通道6为筒状结构。注馅活塞1另一端连接有上传动机构10，上传动机构10与上驱动机构20相连；所述定量活塞2位于定量通道6内，定量通道6平行于注馅通道7，定量活塞2另一端连接有下传动机构30，下传动机构30与下驱动机构40相连。上传动机构10包括上推杆101和上推板102，所述上驱动机构20为上伺服电机，所述下传动机构30包括下推杆301和下推板302，所述下驱动机构40为下伺服电机。本发明不仅仅局限于伺服电机做动力，用伺服电机可以用电器控制以达到上下推杆301动作的匹配，用机械凸轮机构或其它机构也能实现相同效果。所述上推板102与上伺服电机主动轴相连，上推板102上连接有多个上推杆101，上推杆101与注馅活塞1相连，上推杆101与注馅活塞1一一对应，所述下推板302与下伺服电机主动轴相连，下推板302上连接有多个下推杆301，下推杆301与注馅活塞1相连，下推杆301与定量活塞2一一对应，所述上推板102和下推板302分别套接有导柱103，导柱103水平固定设置在颗粒注馅装置上。所述注馅切刀9与拨叉91相连，拨叉91与拨叉电机92相连，所述拨叉91连接有多个注馅切刀9，所述注馅切刀9包括外注馅切刀9和内注馅切刀9，内注馅切刀9连接有汽缸可与压缩空气接通，内注馅切刀9位于外注馅切刀9内。

将馅料装入盛馅料斗4，在压力及重力的作用下，馅料通过进馅口5进入装馅腔体3内；上传动机构10在上驱动机构20的作用下推动注馅活塞1在注馅通道7中做横向运动，注馅活塞1一端斜面13将装馅腔体3内的馅料分为上下两部分，同时将下部分的馅料往下压，把馅压入定量活塞2的定量孔23内，压实；定量孔23初始位置与装馅腔体3对正，当定量孔23内的馅料压实后，下传动机构30在下驱动机构40的驱动下推动定量活塞2在定量通道6内做横向运动，同时将定量孔23内的馅料往前面送到注馅切刀9的下端；注馅切刀9向下运动，将馅料从出馅口8送出。本发明主要依靠馅料自身的重力来实现注馅功能，避免了使用转动阀门、叶片阀等破坏性较大的结构，所以能适用于虾仁等颗粒状馅料，不会破坏馅料颗粒。本发明采用的注馅活塞1一端为斜面13设置，能够同时实现将馅料分为上下两部分并且将下部分的馅料往下压的的作用。本发明采用的注馅腔体、定量孔23、注馅活塞1和定量活塞2相配合的结构，能够保证每次从出馅口8排出的馅料重量维持稳定的状态，不会出现重量差异的情况。本发明能够同时带动多个注馅活塞1运动，每个注馅活塞1可对应一个相通的或多个独立的注馅腔体，每个注馅腔体对应一个定量活塞2和定量孔23，或一个注馅腔体对应多个定量活塞2和定量孔23，形成多组馅料同时从多个出馅口8排出的情况，提高了注馅装置的工作效率。采用推板、推杆结构简化了传动机构，使传动机构在最简化的情况下实现同时控制多个注馅活塞1运动的目的。拨叉91控制多个注馅切刀9的上下运动，结构简单，故障率低，易于维护和更换。

颗粒馅定量活塞包括定量端21和定量连接端22，定量端21的一端面与定量连接端22相连，所述定量端21为长条形，所述定量端21上设置有定量孔23，所述定量孔23为通孔。定量活塞的端部设置的定量孔23能够保证每次推送馅料量的一致性，能够保证最后的包馅食品的馅料量不会产生较大差异，保持了最终产品的一致性。所述定量连接端22为柱体结构，所述柱体的截面为圆形，或者所述定量连接端22为柱体结构，所述柱体的截面为矩形。所述定量孔23上设置有凹槽24，所述凹槽24与定量端21的端面连通。所述定量端21与定量连接端22连接处设置有条形孔25。定量活塞的端部设置的定量孔23能够保证每次推送馅料量的一致性，能够保证最后的包馅食品的馅料量不会产生较大差异，保持了最终产品的一致性。圆柱形结构的定量连接端22能够保证定量活塞在做横向运动时的外在阻力，使得注馅活塞运动时保持一致性。矩形立柱结构的定量连接端22能够保证定量活塞在做横向运动时不发生转动，保证了注馅活塞在工作时不发生位置的偏转。所述凹槽24能够起到缓解应力的作用。

实施例7

颗粒馅注馅装置包括盛馅料斗4，所述盛馅料斗4底部为进馅口5，所述进馅口5下方设置有装馅腔体3，装馅腔体3与进馅口5连通，在所述装馅腔体3下方设置有相对装馅腔体3做水平运动的定量活塞2，定量活塞2一端设置有定量孔23，定量活塞2外设置有定量通道6；与装馅腔体3水平连通的注馅通道7内设置有注馅活塞1，所述定量通道6一端设置有出馅口8，在出馅口8上方设置有注馅切刀9。所述注馅活塞1相对装馅腔体3的一端设置有斜面13。所述注馅活塞1和定量活塞2均为柱状结构，注馅通道7和定量通道6为筒状结构。注馅活塞1另一端连接有上传动机构10，上传动机构10与上驱动机构20相连；所述定量活塞2位于定量通道6内，定量通道6平行于注馅通道7，定量活塞2另一端连接有下传动机构30，下传动机构30与下驱动机构40相连。上传动机构10包括上推杆101和上推板102，所述上驱动机构20为上伺服电机，所述下传动机构30包括下推杆301和下推板302，所述下驱动机构40为下伺服电机。本发明不仅仅局限于伺服电机做动力，用伺服电机可以用电器控制以达到上下推杆301动作的匹配，用机械凸轮机构或其它机构也能实现相同效果。所述上推板102与上伺服电机主动轴相连，上推板102上连接有多个上推杆101，上推杆101与注馅活塞1相连，上推杆101与注馅活塞1一一对应，所述下推板302与下伺服电机主动轴相连，下推板302上连接有多个下推杆301，下推杆301与注馅活塞1相连，下推杆301与定量活塞2一一对应，所述上推板102和下推板302分别套接有导柱103，导柱103水平固定设置在颗粒注馅装置上。所述注馅切刀9与拨叉91相连，拨叉91与拨叉电机92相连，所述拨叉91连接有多个注馅切刀9，所述注馅切刀9包括外注馅切刀9和内注馅切刀9，内注馅切刀9连接有汽缸可与压缩空气接通，内注馅切刀9位于外注馅切刀9内。

将馅料装入盛馅料斗4，在压力及重力的作用下，馅料通过进馅口5进入装馅腔体3内；上传动机构10在上驱动机构20的作用下推动注馅活塞1在注馅通道7中做横向运动，注馅活塞1一端斜面13将装馅腔体3内的馅料分为上下两部分，同时将下部分的馅料往下压，把馅压入定量活塞2的定量孔23内，压实；定量孔23初始位置与装馅腔体3对正，当定量孔23内的馅料压实后，下传动机构30在下驱动机构40的驱动下推动定量活塞2在定量通道6内做横向运动，同时将定量孔23内的馅料往前面送到注馅切刀9的下端；注馅切刀9向下运动，将馅料从出馅口8送出。本发明主要依靠馅料自身的重力来实现注馅功能，避免了使用转动阀门、叶片阀等破坏性较大的结构，所以能适用于虾仁等颗粒状馅料，不会破坏馅料颗粒。本发明采用的注馅活塞1一端为斜面13设置，能够同时实现将馅料分为上下两部分并且将下部分的馅料往下压的的作用。本发明采用的注馅腔体、定量孔23、注馅活塞1和定量活塞2相配合的结构，能够保证每次从出馅口8排出的馅料重量维持稳定的状态，不会出现重量差异的情况。本发明能够同时带动多个注馅活塞1运动，每个注馅活塞1可对应一个相通的或多个独立的注馅腔体，每个注馅腔体对应一个定量活塞2和定量孔23，或一个注馅腔体对应多个定量活塞2和定量孔23，形成多组馅料同时从多个出馅口8排出的情况，提高了注馅装置的工作效率。采用推板、推杆结构简化了传动机构，使传动机构在最简化的情况下实现同时控制多个注馅活塞1运动的目的。拨叉91控制多个注馅切刀9的上下运动，结构简单，故障率低，易于维护和更换。

颗粒馅独立式装馅腔体包括腔体本体31、位于腔体本体31顶部的顶部开口32和位于腔体本体31底部的底部开口33，所述顶部开口32与底部开口33连通形成馅料通道34，在腔体本体31的侧面设置有的注馅活塞口35，所述顶部开口32与馅料通道34连通，所述馅料通道34的内壁设置有斜面36，所述腔体包括至少两个馅料通道34，所述各馅料通道34独立设置，每个馅料通道34对应一个顶部开口32、底部开口33和注馅活塞口35。装馅腔体的内壁设置有斜面36，斜面36能够使从顶部开口32进入的馅料在下落的过程中更加集中的落在馅料通道34中，结合注馅活塞的运动，能使得馅料得到更充分的挤压，使得馅料更紧致。多个馅料通道34的设计提高了工作效率，增加了单位时间的产量，并且各个馅料通道34单独设置，互不影响。所述斜面36设置在与注馅活塞口35相对的馅料通道34的内壁上。所述斜面36设置在内壁的底部。所述馅料通道34转角处设置有圆角37。所述斜面36设置在注馅活塞口35相对的内壁上，使得注馅活塞能够直接与斜面36产生接触，使得后续的挤压等功能的效果更好。所述馅料通道34的四周转角为圆角37，圆角37的结构能够保证馅料不会存留在转角中，平滑的圆角37也便于后续的清洁。

实施例8

颗粒馅注馅装置包括盛馅料斗4，所述盛馅料斗4底部为进馅口5，所述进馅口5下方设置有装馅腔体3，装馅腔体3与进馅口5连通，在所述装馅腔体3下方设置有相对装馅腔体3做水平运动的定量活塞2，定量活塞2一端设置有定量孔23，定量活塞2外设置有定量通道6；与装馅腔体3水平连通的注馅通道7内设置有注馅活塞1，所述定量通道6一端设置有出馅口8，在出馅口8上方设置有注馅切刀9。所述注馅活塞1相对装馅腔体3的一端设置有斜面13。所述注馅活塞1和定量活塞2均为柱状结构，注馅通道7和定量通道6为筒状结构。注馅活塞1另一端连接有上传动机构10，上传动机构10与上驱动机构20相连；所述定量活塞2位于定量通道6内，定量通道6平行于注馅通道7，定量活塞2另一端连接有下传动机构30，下传动机构30与下驱动机构40相连。上传动机构10包括上推杆101和上推板102，所述上驱动机构20为上伺服电机，所述下传动机构30包括下推杆301和下推板302，所述下驱动机构40为下伺服电机。本发明不仅仅局限于伺服电机做动力，用伺服电机可以用电器控制以达到上下推杆301动作的匹配，用机械凸轮机构或其它机构也能实现相同效果。所述上推板102与上伺服电机主动轴相连，上推板102上连接有多个上推杆101，上推杆101与注馅活塞1相连，上推杆101与注馅活塞1一一对应，所述下推板302与下伺服电机主动轴相连，下推板302上连接有多个下推杆301，下推杆301与注馅活塞1相连，下推杆301与定量活塞2一一对应，所述上推板102和下推板302分别套接有导柱103，导柱103水平固定设置在颗粒注馅装置上。所述注馅切刀9与拨叉91相连，拨叉91与拨叉电机92相连，所述拨叉91连接有多个注馅切刀9，所述注馅切刀9包括外注馅切刀9和内注馅切刀9，内注馅切刀9连接有汽缸可与压缩空气接通，内注馅切刀9位于外注馅切刀9内。

将馅料装入盛馅料斗4，在压力及重力的作用下，馅料通过进馅口5进入装馅腔体3内；上传动机构10在上驱动机构20的作用下推动注馅活塞1在注馅通道7中做横向运动，注馅活塞1一端斜面13将装馅腔体3内的馅料分为上下两部分，同时将下部分的馅料往下压，把馅压入定量活塞2的定量孔23内，压实；定量孔23初始位置与装馅腔体3对正，当定量孔23内的馅料压实后，下传动机构30在下驱动机构40的驱动下推动定量活塞2在定量通道6内做横向运动，同时将定量孔23内的馅料往前面送到注馅切刀9的下端；注馅切刀9向下运动，将馅料从出馅口8送出。本发明主要依靠馅料自身的重力来实现注馅功能，避免了使用转动阀门、叶片阀等破坏性较大的结构，所以能适用于虾仁等颗粒状馅料，不会破坏馅料颗粒。本发明采用的注馅活塞1一端为斜面13设置，能够同时实现将馅料分为上下两部分并且将下部分的馅料往下压的的作用。本发明采用的注馅腔体、定量孔23、注馅活塞1和定量活塞2相配合的结构，能够保证每次从出馅口8排出的馅料重量维持稳定的状态，不会出现重量差异的情况。本发明能够同时带动多个注馅活塞1运动，每个注馅活塞1可对应一个相通的或多个独立的注馅腔体，每个注馅腔体对应一个定量活塞2和定量孔23，或一个注馅腔体对应多个定量活塞2和定量孔23，形成多组馅料同时从多个出馅口8排出的情况，提高了注馅装置的工作效率。采用推板、推杆结构简化了传动机构，使传动机构在最简化的情况下实现同时控制多个注馅活塞1运动的目的。拨叉91控制多个注馅切刀9的上下运动，结构简单，故障率低，易于维护和更换。

颗粒馅连通式装馅腔体包括腔体本体31，还包括有位于腔体本体31顶部的顶部开口32和位于腔体本体31底部的底部开口33，所述顶部开口32与底部开口33连通形成馅料通道34，在腔体本体31的侧面设置有的注馅活塞口35，所述顶部开口32与馅料通道34连通，所述馅料通道34的内壁设置有斜面36，所述腔体包括至少两个馅料通道34，所述各馅料通道34均内部连通，每个馅料通道34对应一个顶部开口32、底部开口33和注馅活塞口35。装馅腔体的内壁设置有斜面36，斜面36能够使从顶部开口32进入的馅料在下落的过程中更加集中的落在馅料通道34中，结合注馅活塞的运动，能使得馅料得到更充分的挤压，使得馅料更紧致。多个馅料通道34的设计提高了工作效率，增加了单位时间的产量，并且各个馅料通道34连通设置，当连通后的各个馅料通道34中的馅料在下落过程中产生喷溅时，不会残留在内壁上，而是会喷溅到相邻的馅料通道34中。所述斜面36设置在与注馅活塞口35相对的馅料通道34的内壁上。所述斜面36设置在内壁的底部。所述馅料通道34转角处设置有圆角37。所述斜面36设置在注馅活塞口35相对的内壁上，使得注馅活塞能够直接与斜面36产生接触，使得后续的挤压等功能的效果更好。所述馅料通道34的四周转角为圆角37，圆角37的结构能够保证馅料不会存留在转角中，平滑的圆角37也便于后续的清洁。 

Claims (10)

1.一种颗粒馅注馅装置，包括盛馅料斗（4），所述盛馅料斗（4）底部为进馅口（5），其特征在于：所述进馅口（5）下方设置有装馅腔体（3），装馅腔体（3）与进馅口（5）连通，在所述装馅腔体（3）下方设置有相对装馅腔体（3）做水平运动的定量活塞（2），定量活塞（2）一端设置有定量孔（23），定量活塞（2）外设置有定量通道（6）；与装馅腔体（3）水平连通的注馅通道（7）内设置有注馅活塞（1），所述定量通道（6）一端设置有出馅口（8），在出馅口（8）上方设置有注馅切刀（9）。

2.根据权利要求1所述的颗粒馅注馅装置，其特征在于：所述注馅活塞（1）相对装馅腔体（3）的一端设置有斜面（13）。

3.根据权利要求1所述的颗粒馅注馅装置，其特征在于：所述注馅活塞（1）和定量活塞（2）均为柱状结构，注馅通道（7）和定量通道（6）为筒状结构。

4.根据权利要求2或3所述的颗粒馅注馅装置，其特征在于：所述注馅活塞（1）另一端连接有上传动机构（10），上传动机构（10）与上驱动机构（20）相连；所述定量活塞（2）位于定量通道（6）内，定量通道（6）平行于注馅通道（7），定量活塞（2）另一端连接有下传动机构（30），下传动机构（30）与下驱动机构（40）相连。

5.根据权利要求4所述的颗粒馅注馅装置，其特征在于： 所述上传动机构（10）包括上推杆（101）和上推板（102），所述上驱动机构（20）为上伺服电机，所述下传动机构（30）包括下推杆（301）和下推板（302），所述下驱动机构（40）为下伺服电机。

6.根据权利要求5所述的颗粒馅注馅装置，其特征在于：所述上推板（102）与上伺服电机主动轴相连，上推板（102）上连接有多个上推杆（101），上推杆（101）与注馅活塞（1）相连，上推杆（101）与注馅活塞（1）一一对应，所述下推板（302）与下伺服电机主动轴相连，下推板（302）上连接有多个下推杆（301），下推杆（301）与注馅活塞（1）相连，下推杆（301）与定量活塞（2）一一对应，所述上推板（102）和下推板（302）分别套接有导柱（103），导柱（103）水平固定设置在颗粒注馅装置上。

7.根据权利要求1所述的颗粒馅注馅装置，其特征在于：所述注馅切刀（9）与拨叉（91）相连，拨叉（91）与拨叉电机（92）相连，所述拨叉（91）连接有多个注馅切刀（9），所述注馅切刀（9）包括外注馅切刀（9）和内注馅切刀（9），内注馅切刀（9）连接有汽缸（可与压缩空气接通），内注馅切刀（9）位于外注馅切刀（9）内。

8.根据权利要求2或3所述的颗粒馅注馅装置，其特征在于：注馅活塞（1）包括注馅端（11）和注馅连接端（12），注馅端（11）的一端面与注馅连接端（12）相连，所述注馅端（11）端面上设置有一斜面（13），所述斜面（13）的一边与注馅端（11）端面相交，所述斜面（13）其余边与注馅端（11）侧面相交，所述斜面（13）从注馅端（11）端面斜向延伸至注馅端（11）外表面，所述注馅端（11）与注馅连接端（12）均为柱体结构，所述柱体的水平截面为圆形或矩形，所述注馅连接段一端面设置有安装孔（14），所述注馅端（11）与注馅连接端（12）连接处设置有一环形凹槽（15）。

9.根据权利要求2或3所述的颗粒馅注馅装置，其特征在于：定量活塞（2）包括定量端（21）和定量连接端（22），定量端（21）的一端面与定量连接端（22）相连，所述定量端（21）为长条形，所述定量端（21）上设置有定量孔（23），所述定量孔（23）为通孔，所述定量连接端（22）为柱体结构，所述柱体的截面为圆形或矩形，所述定量孔（23）上设置有凹槽（24），所述凹槽（24）与定量端（21）的端面连通，所述定量端（21）与定量连接端（22）连接处设置有条形孔（25）。

10.根据权利要求2或3所述的颗粒馅注馅装置，其特征在于：装馅腔体（3）包括腔体本体（31）、位于腔体本体（31）顶部的顶部开口（32）和位于腔体本体（31）底部的底部开口（33），所述顶部开口（32）与底部开口（33）连通形成馅料通道（34），在腔体本体（31）的侧面设置有的注馅活塞口（35），所述顶部开口（32）与馅料通道（34）连通，所述馅料通道（34）的内壁设置有斜面（36），所述腔体包括至少两个馅料通道（34），所述各馅料通道（34）独立或连通设置，每个馅料通道（34）对应一个顶部开口（32）、底部开口（33）和注馅活塞口（35），所述斜面（36）设置在与注馅活塞口（35）相对的馅料通道（34）的内壁上，所述斜面（36）设置在内壁的底部，所述馅料通道（34）转角处设置有圆角（37）。

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