CN111616318B - 一种连续式虾仁生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续式虾仁生产线，包括弹性开合成形装置、移动定位夹紧注馅装置、链条气动张紧装置、雾化喷油装置、馅料注射装置、机架、滚轮链条和输送带，滚轮链条共两条，且分别位于机架的左右两侧，每条滚轮链条的两端分别延伸至机架的两端，两条滚轮链条通过减速步进电机同步驱动转动，输送带倾斜设置在机架前端，且底部的水平部分位于滚轮链条底部的下方，机架的前端滚轮链条上方分别依次设置馅料注射装置、雾化喷油装置、移动定位夹紧注馅装置，链条气动张紧装置设置在机架后端的并对滚轮链条进行支撑。本发明实现了虾仁鱼糜制品的不断连续自动化加工，大大提高了虾仁鱼糜制品的生产效率，而且充分保证了鱼糜制品的品质。

Description

一种连续式虾仁生产线

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体说是一种连续式虾仁生产线。

背景技术

鱼糜指以鱼肉为原料，将鱼肉加食盐、辅料等进行擂溃，成粘稠的鱼肉糊再成型后加热，变成具有弹性的凝胶体。速冻鱼糜制品系将各类处理后的原料鱼糜加工成型后进行深度快速冷冻，并在低温（一般-18℃）中储存、运输、销售，属于速冻食品。速冻鱼糜制品具有饱满的弹性，口感良好，同时食用方便、营养丰富，适合现代人快节奏的生活。

鱼糜制品能够为人体提供大量的动物蛋白质，多数鱼类的蛋白质含量可达18%-20%，高于肉、禽、蛋、奶的蛋白质含量，且易于消化吸收、利用率高达85%-90%；且鱼类蛋白质的氨基酸组成齐全，含人体内不能合成的8种必需的氨基酸，同时配比均衡。鱼类脂肪主要由多种不饱和脂肪酸组成，鱼肉中亦含有丰富的卵磷脂和矿物质，对人体具有很高的营养价值和保健作用。鱼糜制品保留了食用鱼肉的优点，同时克服了新鲜鱼类消费中季节性、地域性、保鲜、运输、食用便利性等多方面的缺点。

速冻鱼糜制品行业作为水产品精深加工的重要组成部分，是水产品加工的后续产业，属于高新技术在传统行业的创新应用，是现代农业产业化和科技化的典型代表，通过延长产业链条，能够提高产品档次和附加值，对渔业结构调整和渔业增收有重要意义；同时能够带动机械制造、包装、运输乃至餐饮等第三产业的发展，对推动我国农业现代化、提高我国农业的国际竞争力有着重要作用。

虾风味鱼糜制品是一种产销俱佳的鱼糜制品种类，一般以浓郁的虾香气和鲜甜虾滋味为两大特征。由于鲜虾、虾仁的价格略高，在实际鱼糜制品生产中会导致抬高产品成本。因此，在很多中低端虾风味鱼糜制品的生产中，生产企业以虾味香精香料、高鲜味精(谷氨酸钠和呈味核苷酸I+G)、干贝素等对鱼糜制品进行提鲜、提香。目前加工虾仁鱼糜制品的工艺比较成熟，一般分为两个大的步骤，即将鱼糜、虾有关的原料进行斩拌支撑馅料，然后用模具成形，但目前的设备自动化程度较低，为此我公司研发了一种全自动的连续式虾仁生产线。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种连续式虾仁生产线。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种连续式虾仁生产线，包括弹性开合成形装置、移动定位夹紧注馅装置、链条气动张紧装置、雾化喷油装置、馅料注射装置、机架、滚轮链条和输送带，滚轮链条共两条，且分别位于机架的左右两侧，每条滚轮链条的两端分别延伸至机架的两端，两条滚轮链条通过减速步进电机同步驱动转动，输送带倾斜设置在机架前端，且底部的水平部分位于滚轮链条底部的下方，机架的前端滚轮链条上方分别依次设置馅料注射装置、雾化喷油装置、移动定位夹紧注馅装置，链条气动张紧装置设置在机架后端的并对滚轮链条进行支撑；

弹性开合成形装置，包括成对扣合的长排模具和固定在每块长排模具两端的模具固定开合板，成对的模具固定开合板通过扭簧压紧闭合，并通过克服扭簧弹力打开，每对长排模具的相互接触一面分别开有多个均匀排布的成形槽，相对的成形槽对在一起形成用于注射的成形腔；

移动定位夹紧注馅装置包括通过不同气缸带动升降的出馅嘴和多个夹爪，每个夹爪还分别通过气缸带动开合对，并在夹爪闭合时对弹性开合成形装置的每对长排模具进行夹持；

链条气动张紧装置包括通过张紧气缸弹性支撑的支撑链轮和贯穿多个支撑链轮的链轮固定轴，两条滚轮链条在机架的后端内分别经过链轮固定轴两端的支撑链轮；

雾化喷油装置包括储油罐和喷油嘴主体，喷油嘴主体均匀排布在移动定位夹紧注馅装置前侧的机架上部分内，喷油泵与储油罐底部连通，并将油输送到各个喷油嘴主体喷出；

机架的前端设置有馅料注射装置，馅料注射装置包括料斗和多个双注射口的注射器，料斗的下端通过多个流向注射器的单向阀与注射器的其中一个注射口连通，注射器的另外一个注射口分别通过向外流通的单向阀与各对应的出馅嘴上端连通，注射器的推杆固定在同一条推板的一侧，推板通过注射气缸推动来回运动，每条喷油嘴主体的下端紧贴经过的注馅槽，每条出馅嘴的下端则与经过的注馅槽相对。

进一步地，两端的每对模具固定开合板的下端分别通过同一条开模轴贯穿，每条开模轴的两端还分别贯穿有一条扭簧，每条扭簧的两端分别固定在同侧的每对模具固定开合板侧壁上，且常态时，扭簧使各端的成对模具固定开合板以及成对的长排模具处于闭合状态，各成形槽分别设置有与长排模具上表面连通的注馅槽和排气槽，相对的注馅槽和排气槽分别对在一起分别形成注馅孔和排气孔，模具固定开合板的相对边沿分别设置成相互较叉的斜边，且斜边使模具固定开合板的相对边沿的上端窄于下端，每对长排模具的两端分别紧贴开模板，开模板下半部分开有竖直镂空的长条形导向开口，每对长排模具的开模轴两端分别贯穿两端的导向开口，开模板的上端相对一侧固定有一条开模柱，开模柱延伸至各端每对交叉的斜边上侧之间，且成对的长排模具处于闭合状态时，每条开模轴的两端位于导向开口下端内，并且每条开模柱的外侧壁刚好与两侧斜边接触，每块开模板的顶部分别设置有向外弯折的带孔的固定部分，通过固定部分的孔、螺栓螺母与两侧的滚轮链条侧边固定连接，输送带水平部分上方的底部滚轮链条的上方固定有倾斜设置的开模导轨，且越靠近机架的前端开模导轨越低，开模导轨的下边沿与经过的开模轴接触，且使经过的开模轴逐渐下移。

进一步地，U形框架的升降架和底部向前弯折的出馅嘴固定板，出馅嘴固定板紧贴升降架一侧，且升降架和出馅嘴固定板分别通过左右对称的滑块轴承和竖直导轨竖直滑动设置在竖直的固定架一侧，固定架顶部水平部位分别固定有定位升降气缸和注料升降气缸，定位升降气缸推杆与升降架底部的中心固定部位固定连接，注料升降气缸推杆与出馅嘴固定板上端表面中心部位固定连接，分别使定位升降气缸带动升降架升降，注料升降气缸带动出馅嘴固定板升降，出馅嘴固定板水平部位竖直贯穿并固定有均匀排布的筒状出馅嘴，出馅嘴个数与每个弹性开合成形装置的注馅孔个数相同，且每条出馅嘴的下端分别设置有橡胶密封圈，固定架竖直固定在机架的前端，且固定架固定在微调十字滑台上的固定块上，微调十字滑台则通过水平的支撑板固定在机架上；

升降架的两侧分别固定有竖直的夹紧气缸，每个夹紧气缸的下方分别设置有交叉式剪刀形的夹爪，夹爪的上端两条手柄分别通过转动连接杆与各侧对应夹紧气缸下端的推杆转动连接；出馅嘴固定板的顶部中间部位固定有竖直的中间夹爪气缸，中间夹爪气缸带动有横跨中间部位出馅嘴的夹爪。

进一步地，长排模具两端的模具固定开合板设置有带定位孔的定位板，且定位板设置在每对长排模具中其中的一块两端；微调十字滑台上表面设置有两条平行的纵向滑道导轨，固定块的下表面则固定有多块滑块，且固定块下表面的滑块分别位于两条平行的横向滑道导轨内，两条横向滑道导轨的下表面的滑块则分别位于两条纵向滑道导轨内，使纵向滑道导轨与横向滑道导轨形成井字形排布，固定块的下表面固定有竖直的弹性支撑杆，围绕弹性支撑杆的四个方向的微调十字滑台上表面分别固定有导向杆贯穿板，每块相对的导向杆贯穿板上分别贯穿有位于同一水平高度的导向杆，且同一高度的导向杆相对，并在导向杆相对的一端分别固定有紧贴弹性支撑杆的U型顶板，U型顶板与导向杆贯穿板之间的导向杆上套有回弹弹簧，升降架底部的两侧分别固定有用于插入对应定位孔内的定位针，通过先定位后夹持，不仅能够对成对的模具进行夹持，而且能够实现更精准的定位，便于进行注馅，可以有效防止馅料从成对模具的两部分之间缝隙流出，成形效果更好。

进一步地，支撑链轮外侧的链轮固定轴上分别套有轴承，轴承外侧的链轮固定轴上分别固定有齿轮，且齿轮与机架后端两侧固定的齿条相啮合，链轮固定轴两侧分别设置有张紧气缸，张紧气缸的一端与机架架体固定连接，另一端的气缸推杆则与各侧对应的轴承固定连接；齿条内侧的机架侧壁还固定有与齿条平行的上下两条限位滑道，轴承上下两端的凹槽分别套在上下两条限位滑道上；通过两侧的张紧气缸作用实现对两条滚轮链条的张紧，由于环境温度升高、两条滚轮链条伸长，两条滚轮链条处于松弛状态，两条张紧气缸本身具有一定的气压来张紧滚轮链条，因此在气压作用下继续伸长，顶紧支撑链轮向外运动，从而将滚轮链条保持张紧状态；当环境温度降低、两滚轮链条在温度作用下缩短，此时，链条收缩力大于两条张紧气缸的气压，使张紧气缸向里收缩，使滚轮链条保持张紧状态；通过两侧的张紧气缸伸缩实现对两条滚轮链条的弹性支撑，不仅便于两条滚轮链条始终保持张紧状态，而且可以确保两个支撑链轮同时运动，且各侧运动距离也相同，从而充分保证了两侧滚轮链条张紧力度的相同，有效防止两侧滚轮链条之间的模具装置发生偏移。

进一步地，机架的中间部位为加热腔，加热腔两侧侧壁覆盖有密闭的侧板，加热腔的两端则分别固定有多块上下排列重叠的橡胶挡板，滚轮链条穿过上下的橡胶挡板之间，加热腔的底部设置有多条带出气孔的蒸汽喷管，加热腔的顶部覆盖有密封盖；注入馅料后的每排模具装置（即弹性开合成形装置）经过加热腔时被加热，加热更有助于馅料进一步成形。

进一步地，每条喷油嘴主体的上端设置有凸起于喷油嘴主体的管接口，每条喷油嘴主体的下端设置有向下延伸的雾化喷油管，每条喷油嘴主体内开有阔孔，雾化喷油管内贯穿有雾化孔，雾化孔的直径小于阔孔的直径，每条管接口分别通过软管与一条喷油管连通，喷油管一端密封，另一端则通过喷油泵与储油罐内底部连通；雾化孔的直径为2.5mm-3.2mm，阔孔的直径为5mm；喷孔分为两段，即起始端为直径较大的阔孔，出油端为直径较小的雾化孔，食用油喷出时首先经过阔孔然后再经过雾化孔，相当于时喷出的食用油被瞬间压缩，流速瞬间变快，不仅使喷出的油雾化效果好，而且也更集中，更有利于将油喷入其下端紧贴的注馅孔内，达到更好的喷油防粘效果。

进一步地，机架的顶部还设置有与加热腔连通的排气罩，通过排气罩便于将加热产生的蒸汽排出到其他设备。

进一步地，机架的支腿底部支撑有移动轮，通过移动轮更方便移动，便于调试安装。

进一步地，为了使模具装置打开前保持闭合状态，机架内两侧底部分别设置有支撑轨，运动到机架底部且朝下的弹性开合成形装置的开模轴两端分别支撑在两侧的支撑轨上，这样在重力作用下成排的长排模具相当于向下运动，而开模轴则相对向上运动，因为在底部运动时，只有给开模轴向下作用力才会打开长排模具，所以在此处给开模轴一个相对打开状态的反作用力反而使其不易打开长排模具。

本发明实现了虾仁鱼糜制品的不断连续自动化加工，大大提高了虾仁鱼糜制品的生产效率，而且充分保证了鱼糜制品的品质。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明馅料注射装置的结构示意图；

图3为本发明弹性开合成形装置的主视结构示意图；

图4为本发明弹性开合成形装置的俯视结构示意图；

图5为本发明弹性开合成形装置的侧视结构示意图；

图6为图3的A-A截面结构示意图；

图7为本发明的一对长排模具打开状态的立体结构示意图1；

图8为本发明的一对长排模具打开状态的立体结构示意图2；

图9为本发明长排模具的结构示意图；

图10为本发明弹性开合成形装置移动到机架底部且朝下逐渐打开状态的工作状态；

图11为本发明移动定位夹紧注馅装置的主视结构示意图；

图12为本发明移动定位夹紧注馅装置夹持及注馅部分的立体结构示意图；

图13为本发明移动定位夹紧注馅装置U型顶板部位的俯视结构示意图；

图14为本发明移动定位夹紧注馅装置夹持模具并向模具注馅时的工作状态示意图。

图15为本发明链条气动张紧装置的主视结构示意图；

图16为本发明链条气动张紧装置的侧视结构示意图；

图17为本发明喷油嘴的主视图；

图18为本发明喷油嘴的截面结构示意图。

具体实施方式

如图1-18所示，一种连续式虾仁生产线，包括弹性开合成形装置1、移动定位夹紧注馅装置2、链条气动张紧装置3、雾化喷油装置4、馅料注射装置5、机架6、滚轮链条7和输送带8，滚轮链条7共两条，且分别位于机架6的左右两侧，每条滚轮链条7的两端分别延伸至机架6的两端，两条滚轮链条7通过减速步进电机同步驱动转动，输送带8倾斜设置在机架6前端，且底部的水平部分位于滚轮链条7底部的下方，机架6的前端滚轮链条7上方分别依次设置馅料注射装置5、雾化喷油装置4、移动定位夹紧注馅装置2，链条气动张紧装置3设置在机架6后端的并对滚轮链条7进行支撑；

机架6的中间部位为加热腔9，加热腔9两侧侧壁覆盖有密闭的侧板，加热腔9的两端则分别固定有多块上下排列重叠的橡胶挡板10，橡胶挡板10使加热腔9的两侧密封，橡胶挡板10具有良好的弹性，可以保证密封的同时，又能使滚轮链条7带动每个弹性开合成形装置1穿过橡胶挡板10之间的部位，便于弹性开合成形装置1在加热腔9内移动以及进出，滚轮链条7穿过上下的橡胶挡板10之间，加热腔9的底部设置有多条带出气孔的蒸汽喷管11，加热腔9的顶部覆盖有密封盖12，机架6的顶部还设置有与加热腔9连通的排气罩13，机架6的支腿底部支撑有移动轮14；加热腔9采用蒸汽进行加热，当然也可以采用电加热等加热方式；

链条气动张紧装置3包括通过张紧气缸306弹性支撑的支撑链轮301和贯穿多个支撑链轮301的链轮固定轴302，两条滚轮链条7在机架6的后端内分别经过链轮固定轴302两端的支撑链轮301；支撑链轮301外侧的链轮固定轴302上分别套有轴承303，轴承303外侧的链轮固定轴302上分别固定有齿轮304，且齿轮304与机架6后端两侧固定的齿条305相啮合，链轮固定轴302两侧分别设置有张紧气缸306，张紧气缸306的一端与机架6架体固定连接，另一端的气缸推杆则与各侧对应的轴承303固定连接；齿条305内侧的机架6侧壁还固定有与齿条305平行的上下两条限位滑道307，轴承303上下两端的凹槽分别套在上下两条限位滑道307上；通过两侧的张紧气缸306作用实现对两条滚轮链条的张紧，由于环境温度升高、两条滚轮链条伸长，两条张紧气缸306在气压作用下伸长，顶紧支撑链轮301向外运动（图16中向右），从而将滚轮链条保持张紧状态；当环境温度降低、两滚轮链条在温度作用下缩短，此时，链条收缩力大于两条张紧气缸306的气压，使张紧气缸306向里收缩，使滚轮链条保持张紧状态。在此过程中，支撑链轮301水平运动沿着两侧相互啮合的齿轮304和齿条305，齿轮304和齿条305在机架两侧的固定位置相同，且进一步使两侧的限位滑道307进行限位，可以确保两个支撑链轮301同时运动，且各侧运动距离也相同，从而充分保证了两侧滚轮链条张紧力度的相同，有效防止两侧滚轮链条之间的模具装置发生偏移；

弹性开合成形装置1包括成对扣合的长排模具101和固定在每块长排模具101两端的模具固定开合板102，成对的模具固定开合板102通过扭簧104压紧闭合，并通过克服扭簧104弹力打开，每对长排模具101的相互接触一面分别开有多个均匀排布的成形槽105，相对的成形槽105对在一起形成用于注射的成形腔；两端的每对模具固定开合板102的下端分别通过同一条开模轴103贯穿，每条开模轴103的两端还分别贯穿有一条扭簧104，每条扭簧104的两端分别固定在同侧的每对模具固定开合板102侧壁上，且常态时，扭簧104使各端的成对模具固定开合板102以及成对的长排模具101处于闭合状态，各成形槽105分别设置有与长排模具101上表面连通的注馅槽106和排气槽107，相对的注馅槽106和排气槽107分别对在一起分别形成注馅孔和排气孔，模具固定开合板102的相对边沿分别设置成相互较叉的斜边108，且斜边108使模具固定开合板102的相对边沿的上端窄于下端，每对长排模具101的两端分别紧贴开模板109，开模板109下半部分开有竖直镂空的长条形导向开口110，每对长排模具101的开模轴103两端分别贯穿两端的导向开口110，开模板109的上端相对一侧固定有一条开模柱111，开模柱111延伸至各端每对交叉的斜边108上侧之间，且成对的长排模具101处于闭合状态时，每条开模轴103的两端位于导向开口110下端内，并且每条开模柱111的外侧壁刚好与两侧斜边108接触，每块开模板109的顶部分别设置有向外弯折的带孔的固定部分，通过固定部分的孔、螺栓螺母与两侧的滚轮链条7侧边固定连接，输送带8水平部分上方的底部滚轮链条7的上方固定有倾斜设置的开模导轨114，且越靠近机架6的前端开模导轨114越低，开模导轨114的下边沿与经过的开模轴103接触，且使经过的开模轴103逐渐下移；机架6内两侧底部分别设置有支撑轨15，运动到机架6底部且朝下的弹性开合成形装置1的开模轴103两端分别支撑在两侧的支撑轨15上；为了节约材料，长排模具101的上边沿设置成锯齿形的凹凸结构，相对的成形槽105对在一起形成成形腔为虾仁形状，如图9，当然还可以根据需要设置成其他形状，如饼形、圆柱形、三角体形、多边体形、球形、鱼形等其他可以成形的形状；

雾化喷油装置4包括储油罐401和喷油嘴主体402，喷油嘴主体402均匀排布在移动定位夹紧注馅装置2前侧的机架6上部分内，喷油泵与储油罐401底部连通，并将油输送到各个喷油嘴主体402喷出；每条喷油嘴主体402的上端设置有凸起于喷油嘴主体402的管接口403，每条喷油嘴主体402的下端设置有向下延伸的雾化喷油管404，每条喷油嘴主体402内开有阔孔405，雾化喷油管404内贯穿有雾化孔406，雾化孔406的直径小于阔孔405的直径，每条管接口403分别通过软管与一条喷油管连通，喷油管一端密封，另一端则通过喷油泵与储油罐401内底部连通；雾化孔406的直径为2.5mm-3.2mm，阔孔405的直径为5mm；当然每个喷油嘴主体402也可以固定在水平的升降板子上，并通过油缸带动升降，实现下落后再注油喷油；

移动定位夹紧注馅装置2包括通过不同气缸带动升降的出馅嘴207和多个夹爪221，每个夹爪221还分别通过气缸带动开合对，并在夹爪闭合时对弹性开合成形装置1的每对长排模具101进行夹持；U形框架的升降架201和底部向前弯折的出馅嘴固定板202，出馅嘴固定板202紧贴升降架201一侧，且升降架201和出馅嘴固定板202分别通过左右对称的滑块轴承203和竖直导轨竖直滑动设置在竖直的固定架204一侧，固定架204顶部水平部位分别固定有定位升降气缸205和注料升降气缸206，定位升降气缸205推杆与升降架201底部的中心固定部位固定连接，注料升降气缸206推杆与出馅嘴固定板202上端表面中心部位固定连接，分别使定位升降气缸205带动升降架201升降，注料升降气缸206带动出馅嘴固定板202升降，出馅嘴固定板202水平部位竖直贯穿并固定有均匀排布的筒状出馅嘴207，出馅嘴207个数与每个弹性开合成形装置1的注馅孔个数相同，且每条出馅嘴207的下端分别设置有橡胶密封圈219，固定架204竖直固定在机架6的前端，且固定架204固定在微调十字滑台208上的固定块209上，微调十字滑台208则通过水平的支撑板210固定在机架6上；

升降架201的两侧分别固定有竖直的夹紧气缸220，每个夹紧气缸220的下方分别设置有交叉式剪刀形的夹爪221，夹爪221的上端两条手柄分别通过转动连接杆222与各侧对应夹紧气缸220下端的推杆转动连接；出馅嘴固定板202的顶部中间部位固定有竖直的中间夹爪气缸223，中间夹爪气缸223带动有横跨中间部位出馅嘴207的夹爪221；

长排模具101两端的模具固定开合板102设置有带定位孔112的定位板113，且定位板113设置在每对长排模具101中其中的一块两端；微调十字滑台208上表面设置有两条平行的纵向滑道导轨211，固定块209的下表面则固定有多块滑块，且固定块209下表面的滑块分别位于两条平行的横向滑道导轨212内，两条横向滑道导轨211的下表面的滑块则分别位于两条纵向滑道导轨211内，使纵向滑道导轨211与横向滑道导轨212形成井字形排布，固定块209的下表面固定有竖直的弹性支撑杆213，围绕弹性支撑杆213的四个方向的微调十字滑台208上表面分别固定有导向杆贯穿板214，每块相对的导向杆贯穿板214上分别贯穿有位于同一水平高度的导向杆215，且同一高度的导向杆215相对，并在导向杆215相对的一端分别固定有紧贴弹性支撑杆213的U型顶板216，U型顶板216与导向杆贯穿板214之间的导向杆215上套有回弹弹簧217，升降架201底部的两侧分别固定有用于插入对应定位孔112内的定位针218，通过以上设置使弹性支撑杆213可以在U型顶板216之间通过回弹弹簧217进行弹性调节，即使固定块209在平面内活动具有一定弹性，便于定位针218进行定位；

机架6的前端设置有馅料注射装置5，馅料注射装置5包括料斗501和多个双注射口的注射器502，料斗501的下端通过多个流向注射器502的单向阀503与注射器502的其中一个注射口连通，注射器502的另外一个注射口分别通过向外流通的单向阀503与各对应的出馅嘴207上端连通，注射器502的推杆固定在同一条推板504的一侧，推板504通过注射气缸505推动来回运动，每条喷油嘴主体402的下端紧贴经过的注馅槽106，每条出馅嘴207的下端则与经过的注馅槽106相对。

本发明工作原理：由于每个弹性开合成形装置1的两侧分别固定在两侧的两条滚轮链条7之间，两条滚轮链条7通过减速步进电机同步驱动转动，即目前常见的滚轮链条驱动结构，每运动一个弹性开合成形装置1停一次，不同之处在于，两条滚轮链条7之间固定弹性开合成形装置1，使每个弹性开合成形装置1形成不断循环间歇转动，当弹性开合成形装置1转动移动到机架6前端顶部时，弹性开合成形装置1的长排模具101在扭簧104压紧作用下处于闭合状态，此时其中的弹性开合成形装置1停留在雾化喷油装置4的雾化喷油管404下方，且雾化喷油管404的下端对应紧贴每个注馅槽106形成的注馅孔上端，然后喷油泵工作，将食用油从储油罐401抽至每个喷油嘴主体402，并从雾化喷油管404喷出，喷在长排模具101成形槽105对在一起形成的成形腔内侧壁上，然后减速步进电机继续运动，直到喷油后的弹性开合成形装置1运动到移动定位夹紧注馅装置2下方再次停止转动，后续到达雾化喷油装置4下方的弹性开合成形装置1再次进行喷油；

通过微调十字滑台208即可调节一排馅嘴207的相对位置，如东莞市诚鲲五金电子科技有限公司生产的手动微调十字滑台位移台二维，可以进行XY轴的调节，使用前首先通过微调十字滑台208调节好移动定位夹紧注馅装置2的水平位置，从而使馅嘴207更准确地对应各个模具的注馅孔，注馅时，定位升降气缸205首先伸长，带动升降架201沿着滑块轴承203向下运动，由于弹性支撑杆213可以在U型顶板216之间通过回弹弹簧217进行弹性调节，即使固定块209在平面内活动具有一定弹性，定位针218首先插入到模具的定位孔内，然后夹紧气缸220收缩，带动转动连接杆222向上并向内拉紧夹爪221的上端，由于夹爪221为交叉式剪刀形，夹爪221上端拉紧，同样使下端夹紧，从而对成对的两块模具进行夹紧，使两个成对的模具（即长排模具101）紧贴，然后注料升降气缸206下降，使定位后的出馅嘴207准确对准喷油后的的每个弹性开合成形装置1长排模具101注馅孔，与此同时，中间夹爪气缸223工作使中间部位的夹爪221也实现对模具的夹持，如图14；

然后馅料注射装置5工作，首先注射气缸505收缩通过推板504带动每个注射器502抽真空，料斗501的下端通过多个流向注射器502的单向阀503与注射器502的其中一个注射口连通，使料斗501内的馅料单向流向每个抽真空状态的注射器502中，然后注射气缸505伸长通过推板推动每个注射器502进行注射，由于注射器502的另外一个注射口分别通过向外流通的单向阀503与各对应的出馅嘴207上端连通，通过单向阀503的单向流通作用，使馅料只能从料斗501→单向阀503→注射器502→单向阀503→软管→出馅嘴207→注馅孔，最终注入到每对成形槽105对在一起形成的成形腔内，馅料充满成形腔的同时，成形腔原有的空气从排气槽107形成的排气孔排出，完成完全注馅；

注馅后，减速步进电机继续带动运动弹性开合成形装置1在机架6顶部内向后侧（即图1中向右）运动，当注馅后的弹性开合成形装置1运动到机架6中间部位的加热腔9，蒸汽喷管11与外部的蒸汽发生器连通，在加热腔9内释放蒸汽，从而对注馅后的弹性开合成形装置1进行加热，使内部的馅料受热进一步成形，加热后冷却后的部分蒸汽可从排气罩13排出，进行后续的回收利用；

加热后的弹性开合成形装置1在减速步进电机带动下继续运动，并经过机架6后端（即图1右端），然后原本朝上状态（即成对长排模具101向上开合）的弹性开合成形装置1在再经过链条气动张紧装置3后换向，相当于将弹性开合成形装置1向下翻转180°，使弹性开合成形装置1朝下（即成对长排模具101向下开合），成对的长排模具101运动到输送带8水平部位的上方时，继续在机架6内底部向前端（即图1中向左）运动，由于越靠近机架6的前端开模导轨114越低，使开模导轨114的下边沿逐渐与经过的开模轴103接触，且使经过的开模轴103逐渐下移，相当于逐渐推动开模轴103向开模柱111方向运动，如图10，在此过程中，斜边108紧贴着开模柱111运动，从而使成对的模具固定开合板102在斜边108和开模柱111作用下被逐渐打开，进而使两个成对的长排模具101打开，便于成形馅料排出，最终制成虾仁形状的鱼糜制品，鱼糜制品落到输送带8的进料端，输送带8如诸城冠浩机械有限公司生产的PU食品专用提升机，或者宁津县润通机械有限公司生产的不锈钢链板爬坡机等，鱼糜制品通过输送带8输送出机架6的前端，便于后续包装等加工，排出产品的弹性开合成形装置1则继续循环转动，再次经过喷油、注馅、加热、排料，如此往复实现虾仁鱼糜制品的不断连续加工，通过自动化大大提高了虾仁鱼糜制品的生产效率，而且充分保证了鱼糜制品的品质。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种连续式虾仁生产线，其特征在于：包括弹性开合成形装置（1）、移动定位夹紧注馅装置（2）、链条气动张紧装置（3）、雾化喷油装置（4）、馅料注射装置（5）、机架（6）、滚轮链条（7）和输送带（8），滚轮链条（7）共两条，且分别位于机架（6）的左右两侧，每条滚轮链条（7）的两端分别延伸至机架（6）的两端，两条滚轮链条（7）通过减速步进电机同步驱动转动，输送带（8）倾斜设置在机架（6）前端，且底部的水平部分位于滚轮链条（7）底部的下方，机架（6）的前端滚轮链条（7）上方分别依次设置馅料注射装置（5）、雾化喷油装置（4）、移动定位夹紧注馅装置（2），链条气动张紧装置（3）设置在机架（6）后端并对滚轮链条（7）进行支撑；

弹性开合成形装置（1），包括成对扣合的长排模具（101）和固定在每块长排模具（101）两端的模具固定开合板（102），成对的模具固定开合板（102）通过扭簧（104）压紧闭合，并通过克服扭簧（104）弹力打开，每对长排模具（101）的相互接触一面分别开有多个均匀排布的成形槽（105），相对的成形槽（105）对在一起形成用于注射的成形腔；

移动定位夹紧注馅装置（2）包括通过不同气缸带动升降的出馅嘴（207）和多个夹爪（221），每个夹爪（221）还分别通过气缸带动开合，并在夹爪（221）闭合时对弹性开合成形装置（1）的每对长排模具（101）进行夹持；

链条气动张紧装置（3）包括通过张紧气缸（306）弹性支撑的支撑链轮（301）和贯穿多个支撑链轮（301）的链轮固定轴（302），两条滚轮链条（7）在机架（6）的后端内分别经过链轮固定轴（302）两端的支撑链轮（301）；

雾化喷油装置（4）包括储油罐（401）和喷油嘴主体（402），喷油嘴主体（402）均匀排布在移动定位夹紧注馅装置（2）前侧的机架（6）上部内，喷油泵与储油罐（401）底部连通，并将油输送到各个喷油嘴主体（402）喷出；

机架（6）的前端设置有馅料注射装置（5），馅料注射装置（5）包括料斗（501）和多个双注射口的注射器（502），料斗（501）的下端通过多个流向注射器（502）的单向阀（503）与注射器（502）的其中一个注射口连通，注射器（502）的另外一个注射口分别通过向外流通的单向阀（503）与各对应的出馅嘴（207）上端连通，注射器（502）的推杆固定在同一条推板（504）的一侧，推板（504）通过注射气缸（505）推动来回运动，每条喷油嘴主体（402）的下端紧贴经过的注馅槽（106），每条出馅嘴（207）的下端则与经过的注馅槽（106）相对；

两端的每对模具固定开合板（102）的下端分别通过同一条开模轴（103）贯穿，每条开模轴（103）的两端还分别贯穿有一条扭簧（104），每条扭簧（104）的两端分别固定在同侧的每对模具固定开合板（102）侧壁上，且常态时，扭簧（104）使各端的成对模具固定开合板（102）以及成对的长排模具（101）处于闭合状态，各成形槽（105）分别设置有与长排模具（101）上表面连通的注馅槽（106）和排气槽（107），相对的注馅槽（106）和排气槽（107）分别对在一起分别形成注馅孔和排气孔，模具固定开合板（102）的相对边沿分别设置成相互交叉的斜边（108），且斜边（108）使模具固定开合板（102）的相对边沿的上端窄于下端，每对长排模具（101）的两端分别紧贴开模板（109），开模板（109）下半部分开有竖直镂空的长条形导向开口（110），每对长排模具（101）的开模轴（103）两端分别贯穿两端的导向开口（110），开模板（109）的上端相对一侧固定有一条开模柱（111），开模柱（111）延伸至各端每对交叉的斜边（108）上侧之间，且成对的长排模具（101）处于闭合状态时，每条开模轴（103）的两端位于导向开口（110）下端内，并且每条开模柱（111）的外侧壁刚好与两侧斜边（108）接触，每块开模板（109）的顶部分别设置有向外弯折的带孔的固定部分，通过固定部分的孔、螺栓螺母与两侧的滚轮链条（7）侧边固定连接，输送带（8）水平部分上方的底部滚轮链条（7）的上方固定有倾斜设置的开模导轨（114），且越靠近机架（6）的前端开模导轨（114）越低，开模导轨（114）的下边沿与经过的开模轴（103）接触，且使经过的开模轴（103）逐渐下移；

还包括U形框架的升降架（201）和底部向前弯折的出馅嘴固定板（202），出馅嘴固定板（202）紧贴升降架（201）一侧，且升降架（201）和出馅嘴固定板（202）分别通过左右对称的滑块轴承（203）和竖直导轨竖直滑动设置在竖直的固定架（204）一侧，固定架（204）顶部水平部位分别固定有定位升降气缸（205）和注料升降气缸（206），定位升降气缸（205）推杆与升降架（201）底部的中心固定部位固定连接，注料升降气缸（206）推杆与出馅嘴固定板（202）上端表面中心部位固定连接，分别使定位升降气缸（205）带动升降架（201）升降，注料升降气缸（206）带动出馅嘴固定板（202）升降，出馅嘴固定板（202）水平部位竖直贯穿并固定有均匀排布的筒状出馅嘴（207），出馅嘴（207）个数与每个弹性开合成形装置（1）的注馅孔个数相同，且每条出馅嘴（207）的下端分别设置有橡胶密封圈（219），固定架（204）竖直固定在机架（6）的前端，且固定架（204）固定在微调十字滑台（208）上的固定块（209）上，微调十字滑台（208）则通过水平的支撑板（210）固定在机架（6）上；

升降架（201）的两侧分别固定有竖直的夹紧气缸（220），每个夹紧气缸（220）的下方分别设置有交叉式剪刀形的夹爪（221），夹爪（221）的上端两条手柄分别通过转动连接杆（222）与各侧对应夹紧气缸（220）下端的推杆转动连接；出馅嘴固定板（202）的顶部中间部位固定有竖直的中间夹爪气缸（223），中间夹爪气缸（223）带动有横跨中间部位出馅嘴（207）的夹爪（221）；

长排模具（101）两端的模具固定开合板（102）设置有带定位孔（112）的定位板（113），且定位板（113）设置在每对长排模具（101）中其中的一块两端；微调十字滑台（208）上表面设置有两条平行的纵向滑道导轨（211），固定块（209）的下表面则固定有多块滑块，且固定块（209）下表面的滑块分别位于两条平行的横向滑道导轨（212）内，两条横向滑道导轨（211）的下表面的滑块则分别位于两条纵向滑道导轨（211）内，使纵向滑道导轨（211）与横向滑道导轨（212）形成井字形排布，固定块（209）的下表面固定有竖直的弹性支撑杆（213），围绕弹性支撑杆（213）的四个方向的微调十字滑台（208）上表面分别固定有导向杆贯穿板（214），每块相对的导向杆贯穿板（214）上分别贯穿有位于同一水平高度的导向杆（215），且同一高度的导向杆（215）相对，并在导向杆（215）相对的一端分别固定有紧贴弹性支撑杆（213）的U型顶板（216），U型顶板（216）与导向杆贯穿板（214）之间的导向杆（215）上套有回弹弹簧（217），升降架（201）底部的两侧分别固定有用于插入对应定位孔（112）内的定位针（218）；

支撑链轮（301）外侧的链轮固定轴（302）上分别套有轴承（303），轴承（303）外侧的链轮固定轴（302）上分别固定有齿轮（304），且齿轮（304）与机架（6）后端两侧固定的齿条（305）相啮合，链轮固定轴（302）两侧分别设置有张紧气缸（306），张紧气缸（306）的一端与机架（6）架体固定连接，另一端的气缸推杆则与各侧对应的轴承（303）固定连接；齿条（305）内侧的机架（6）侧壁还固定有与齿条（305）平行的上下两条限位滑道（307），轴承（303）上下两端的凹槽分别套在上下两条限位滑道（307）上。

2.如权利要求1所述的一种连续式虾仁生产线，其特征在于：机架（6）的中间部位为加热腔（9），加热腔（9）两侧侧壁覆盖有密闭的侧板，加热腔（9）的两端则分别固定有多块上下排列重叠的橡胶挡板（10），滚轮链条（7）穿过上下的橡胶挡板（10）之间，加热腔（9）的底部设置有多条带出气孔的蒸汽喷管（11），加热腔（9）的顶部覆盖有密封盖（12）。

3.如权利要求1所述的一种连续式虾仁生产线，其特征在于：每条喷油嘴主体（402）的上端设置有凸起于喷油嘴主体（402）的管接口（403），每条喷油嘴主体（402）的下端设置有向下延伸的雾化喷油管（404），每条喷油嘴主体（402）内开有阔孔（405），雾化喷油管（404）内贯穿有雾化孔（406），雾化孔（406）的直径小于阔孔（405）的直径，每条管接口（403）分别通过软管与一条喷油管连通，喷油管一端密封，另一端则通过喷油泵与储油罐（401）内底部连通；雾化孔（406）的直径为2.5mm-3.2mm，阔孔（405）的直径为5mm。

4.如权利要求2所述的一种连续式虾仁生产线，其特征在于：机架（6）的顶部还设置有与加热腔（9）连通的排气罩（13）。

5.如权利要求1所述的一种连续式虾仁生产线，其特征在于：机架（6）的支腿底部支撑有移动轮（14）。

6.如权利要求1所述的一种连续式虾仁生产线，其特征在于：机架（6）内两侧底部分别设置有支撑轨（15），运动到机架（6）底部且朝下的弹性开合成形装置（1）的开模轴（103）两端分别支撑在两侧的支撑轨（15）上。