CN103209803A - 用于安装条带型件的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于将由条带材料形成的密封型件、边缘保护型件或类似条带型件安装在机动车辆的构件上的方法，其中将条带材料(10)从料卷退绕，将条带材料的至少一个预定长度的长度部段作为要被安装的密封型件、边缘保护型件或类似条带型件从条带材料分离并安装在该构件上。条带材料(10)在卷成料卷之前用这样的方法进行准备，使该条带材料包括预定的有用长度(16)的无缺陷的有用部段(14)，在它们之间安排预定的中间长度(20)的中间部段(18)。在安装的过程中将中间部段(18)在安装的过程中从条带材料(10)分离出来并作为废品剔除。

Description

用于安装条带型件的方法
技术领域
本发明涉及按照专利权利要求1前序部分的用于将条带型件安装在车身或者车辆构件上的方法，正如它例如从所属类型的EP 1 733 839 A1中已知的那样。
背景技术
EP 1 733 839 A1公开了一种在构件上尤其在车门或者车身的门段上形成密封或者遮盖的方法。采用这种方法时，形成该密封或者遮盖的条带材料在其制造之后首先经受质量检验，其中对有缺陷的部段做标记；接着把这样检验和做标记的条带材料卷成卷。在车辆制造商处把经过检验并作标记的条带材料从该卷退绕；退绕的条带材料被供应给构件、在条带纵向上继续与构件连接，并从所供应的条带材料分离与密封长度相应的最终部段。其中，在与构件连接之前检验从该卷退绕的条带材料，以便识别标示有缺陷的部段。把条带材料的这些标记为有缺陷的部段分离并作为废物剔除。
这个方法使把无缺陷的条带材料施加在构件上成为可能，然而在车辆制造商处却要求高的耗费，因为必须连续地对该条带材料在缺陷标记方面进行检验。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提出一种用于把条带型件安装在车身或车辆构件上，而在车辆制造商处引起较低耗费的方法。
这个任务用带有专利权利要求1的特征的方法解决。本发明有利的设计方案连同适宜的和并非无意义的扩展在从属权利要求中给出。
在按照本发明的方法中，密封型件、边缘保护型件或由条带材料形成的类似物被安装在车身或车辆构件上。其中，该条带材料从料卷退绕，顺序地从退绕的条带材料分离条带材料的长度部段。这些长度部段作为密封型件、边缘保护型件或类似物安装在车身或者车辆构件上。下文中“密封型件”这一概念不仅包括在该单词本意上的密封型件，而且附带包括边缘保护型件或类似物。
按照本发明，该条带材料用这样的方法提供，即该条带材料包括预定有用长度的无缺陷的有用部段，在它们之间安排了预定中间长度的中间部段。也就是说，该条带材料包括无缺陷的有用部段，它们之间以周期性的间隔安排了预定长度的中间隔段。在密封型件的安装的过程中把中间部段从条带材料分离出来并作为废品剔除。因此，只有(识别为无缺陷的)有用部段才用于密封安装，该中间部段(可能含有误差、缺陷等)作为废品清除。
在将该条带材料在车辆制造商处从料卷退绕并安装在车身或者说车辆构件上之前，该条带材料用上述方法批量生产。这一般在条带材料卷成料卷之前发生，而且一般由条带材料的供应商实施。这里首先检验条带材料，并将其制造成与有用长度对应的长度(或者有用长度的数倍)的部段，所述部段用这样的方法彼此相接，接合部处于中间部段范围内。把条带材料绕组成卷之前，有缺陷的区域-不同于EP 1 733 839 A1的技术教导-不被标记，而是取而代之这样地批量生产条带材料，处于所描述的公差范围以外并因而偏离所期望的状态的条带材料区域要么被截取，要么被定位在条带材料的中间部段中，在车辆制造商处-与EP 1 733 839 A1的技术教导相反-不是根据标记截掉有缺陷的段，而是周期性地以固定预定义的间隔分离固定预定的中间长度的中间部段，而不论该中间部段是否有缺陷。
因此，按照本发明的方法避免了在车辆制造商处亦即在条带材料从料卷退绕的过程中和在施加条带材料时检验条带材料。
因为无缺陷的有用部段的长度是已知的，故可以从开卷的条带材料依次截出不同长度的多个无缺陷的长度部段并将其施加，直至耗尽有用部段为止。若达到这个有用部段的末端，则截出预知长度的条带材料体(对应于可能有缺陷的中间部段)；接着，必定是另一个无缺陷的有用部段。因此，在车辆制造商处没有必要对条带材料在缺陷方面作出检验-从截至目前开卷的料卷条带材料的绝对长度汽车制造商可以明确判断当时面临处理的长度部段是无缺陷(亦即归入有用部段)或者是有缺陷的并因此要被分离并且剔除(亦即归入中间部段)。因为在车辆制造商处省去条带材料的检验，故可以省去所属的检验装置。此外，有用部段和中间部段的绝对长度是已知的，从而无需标记这些有用或者说中间部段的起点和终点。利用这种方式在条带材料生产商处可以节省成本。
因此，借助于按照本发明的方法从料卷展开的条带型件的要安装在构件上的长度部段不必检验便可以施加在构件上。同样从由料卷展开的条带型件中以规则的间隔截出中间部段并作为废料剔除，而不必对这些中间部段在缺陷等方面进行检验。
在时间上在料卷退绕之前尤其在时间上在卷成料卷之前就核对条带材料是否达到预先规定的状态还有个优点，即这个核对不再必须在安装期间或者安装的时候例如在构件生产商处进行，而是可以在前置处理中例如在条带材料供应商处进行。这有利于降低安装成本。
在本发明的一个有利的实施例中，该条带材料在从料卷退绕之前，优选在条带材料卷成料卷之前就已经设有周期性的校准图案。这个校准图案用来表示沿着条带材料的绝对的长度尺度，从而可以根据校准图案调整已经展开的条带材料长度并可以识别何时达到有用区域或者说中间区域的末端。由于条带材料一般在生产商处以确定的、视情况任意的并且不恒定的膨胀状态尤其在条带材料的纵向延伸方向上卷成料卷并接下来在车辆制造商处在施加密封的过程中视情况在任意的且不恒定的膨胀状态下首先开卷并然后安装，所以这样做是有利的。因此，条带材料卷成料卷时的膨胀状态一般不同于该条带材料被施加时的膨胀状态。校准图案可以作为绝对测量尺度使用，以便补偿因这些不同的膨胀状态引起的条带材料的长度差异。
例如，从料卷退绕条带材料时可以借助于一同运行的计数器在获取周期性的校准图案的情况下，对已经退绕的条带材料长度进行累加。若达到有用部段的末端，则把紧跟着该有用部段的中间部段从条带材料分离，把该计数器设置为初始状态，其中例如将其置零，以便因此对于接下来的要安装的长度部段来说再次具有绝对基准。作为替代方案，该计数器可以对处于料卷上的条带材料总长度进行累加，其中每当达到(预先算出的)有用部段终点位置时发出信号来说明出现要切掉的中间部段。
例如，该校准图案可以通过条带材料上的等距离的、着色的点、线或类似物形成。若该条带型件是带有胶条的自粘型件，则该校准图案可以安排在要从条带材料去除的撕脱材料(“内衬(Liner)”)上，它被胶条覆盖并在安装密封型件的过程中被揭去。此外可以设置在紫外光下可见的规则的标记作为校准图案。实现校准图案的另一个可能性是机械式的标记，诸如条纹、凹槽、突起或类似物。
为了获取校准图案可以设置光学的获取装置，它可以在人眼可见光的长波范围内或者紫外线范围内获取标记或者说周期性的图案。同样可能的是，该校准图案借助于触觉上的获取装置来获取，其对条带材料在其表面上扫描并且获取表面特性并尤其获取构造为机械式标记的校准图案。
要安装的条带型件可以指密封型件或者边缘保护型件，例如它与车身或者车辆构件粘结并且/或者通过插塞连接与之连接。其中，例如条带型件插在车身的接合法兰上。正如已经示意的那样，在条带型件与构件粘接的情况下，可以设置所谓的内衬(Liner)，它覆盖条带型件的粘结位置尤其粘接履，并在粘接之前从条带型件或者说条带材料去除。
有利的是，例如借助于机器人自动化地将相应的长度部段分离。因此，该方法可以特别迅速地和成本有利进行。同样，当条带型件同样自动化地与构件连接时，也有利于该方法的迅速而成本有利的执行。其中，该构件指的例如是机动车的门、盖板或类似的翼形元件。
为了把条带型件安装在构件上，用来安装条带型件的机器人的端部最好保持位置固定，而例如以翼形元件为形式的构件则由机器人导引地从端部经过，并由此相对于端部移动。
若例如把条带型件敷设在机动车的门段、盖板段或类似车身部位上，则优选将车身保持位置固定，而机器人或者说安装装置的端部由机器人导引地沿着门段、盖板段或类似物移动。
条带型件的安装也可以在车身移动的情况下进行，车身例如借助于安装传送带或用其他方式平移。在这种情况下机器人或者说安装装置利用端部与车身一起在其方向上移动，从而在机器人和车身之间在安装期间不出现相对运动，而只是在车身和要安装的条带型件之间通过机器人端部进行相对运动。
附图说明
本发明的其他优点、特征和细节在下面对一个优选的实施例的描述中并借助附图给出。附图中：
图1是按照本发明的用于将条带材料安装在机动车的构件上的方法的示意流程图；
图2是按照本发明批量生产的条带材料的示意性俯视图。
上面在说明书中提到的特征和特征组合以及下面在附图描述中提到的和/或在附图中单独所示的特征和特征组合不仅可以在各自给出的组合中使用，而且也可以在其他组合中或者单独使用，而不会脱离本发明的范围。
具体实施方式
图1表示把由条带材料形成的密封型件安装在车辆构件上的方法1的示意流程图，其中条带材料的预定长度的等距离长度部段从该条带材料周期性地分离并作为废品剔除。
在第一步骤S1中生产商和供应商向车辆生产商尤其客车生产商提供构造为所谓连续性密封型件的条带材料10。
由生产商提供的条带材料10的一个示例如图2所示；它具有总长度12(例如1400m)和多个有用部段14，有用部段具有期望的和预先规定的状态。这个预先规定的状态指的是预先给定的表面特性和几何造型，其实现了在有用部段14中呈现的条带材料符合规定地作为密封型件(或者作为边缘保护型件等)使用。因此，该在有用部段14中呈现的条带材料如此提供，即，它可以满足希望的功能(例如，可以防止水和污物侵入到客车车身的内部空间中)。每个这种无缺陷的有用部段14具有固定的、预定的长度16(例如100m)。
在条带材料10的纵向延伸方向上在两个无缺陷的有用部段14之间安排各一个同样固定预定长度20(例如1m)的中间部段，它与有用部段14一体构造并因此将有用部段14彼此连接。中间部段18尤其还可以包括密封型件。该中间部段18可能是无缺陷的，就是说，同样具有预先规定的和希望的状态；然而该中间部段18可能还是有缺陷的，并因此偏离希望得到的和预定的状态。这样的缺陷例如可以指其表面特性或者表面几何造型偏离所希望的额定表面特性和额定表面几何造型，其后果是该中间部段18可能不能满足希望的密封功能。这样的缺陷尤其可以以冲头或类似物的形式呈现，这在某些情况下使水和污物侵入到车身内部空间成为可能。
条带材料10在车辆供应商处以示意地在图2所示的方法批量生产，缠绕成卷或料卷并提供给机动车生产商(工艺步骤S1)。
接着，在机动车生产商处把密封型件长度部段施加在车辆构件或者说车身上。其中，在步骤S2中将由供应商提供的条带材料10从料卷展开并供应给所谓的施加装置，在该施加装置中-优选由机器人导引地-把条带材料10敷设在车辆构件或者说车身上。
在步骤S3中，在施加装置中把条带材料10截成与各车身的结构变型相应的需要的长度部段，并将其安装在相应的车辆构件上(例如车门、车身的车辆盖板或者门段)上。其中，截出的长度部段插入到车身的一致的接合法兰上并且/或者与车辆构件粘结。作为替代方案，长度部段可以通过把这两个接合位置粘结而结合成一个密封圈，该密封圈接下来通过插塞连接施加到车身或者车辆构件的法兰区域上。
作为替代方案，在安装步骤S3中，连续的条带材料首先被施加在车身(或者说车身构件)上。借助于传感器识别起始点的到达(在该起始点上，在整个门段或者说在构件的整个外部轮廓环绕地施加了条带材料)。这时，截断条带材料并施加所定义的切割下来剩余长度。
与用何种方法把条带材料敷设在车身或者说车身构件上无关，重要的是，装入车辆的长度部段是无缺陷的。为了保证这一点，只使用来自条带材料10的有用部段14的密封型件来制造该长度部段，因为已然知道有用部段14是没有缺陷的。因此，首先依次从新的一卷条带材料10截出并消耗多个长度部段，直至达到无缺陷的有用部段14的末端为止。
其中，已经消耗的有用部段14长度例如可以借助于一同运行的计数器求出。但是只有当已展开的条带材料的膨胀状态准确地与在供应商处以图1所示的方法批量生产时的膨胀状态一致时，该计数器才提供有关有用部段14的已耗用长度的可靠信息。若条带材料在车辆制造商处以比在供应商处卷起来时更大的拉力从卷展开，则在测量长度时可能导致计数器状态和“真实的”位置之间的差异。为了避免这样的不准确性，该条带材料10最好在供应商处设有周期性的校准图案30(见图1)，该校准图案在车辆制造商处用计数器获取并用来校准计数器状态。因此，这种校准图案30使在批量生产条带材料10使用的长度尺度和在车辆制造商处求出的长度尺度之间明确关联成为可能。
在准备每个新的长度部段之前，从有用长度16和当前的计数器状态算出新的长度部段是否完全处于有用部段14内，以便有足够无缺陷的条带材料可供使用(步骤S4)。若并非如此，则达到有用部段14的末端，这样在步骤S5从条带材料10分离有用部段14的剩余的尾端和随后的中间部段18，并将其剔除。剔除的中间部段18可能是有缺陷的，也可能是无缺陷的；这在该方法1中不作检验；不论该中间部段18质量如何都将其分离并作为废品清除。
分离中间部段(步骤S5)之后，从下一个紧跟着中间部段的有用部段14将需要的长度部段-相应于车身类型的结构方式-用所描述的方式方法从卷展开(步骤S2)、截出并安装在车辆或者说构件上(步骤S3)。这又进行如此之久，直至达到无缺陷的有用部段14的末端(步骤S4)，此后再次分离和剔除下一个紧跟在该有用部段14后的中间部段18(步骤S5)。这个过程这样频繁地重复，直至连续的密封型件10完全从该卷展开(步骤S6)并且需要另一个带有卷绕成料卷的连续的密封型件10的料卷(步骤S7)。

Claims (8)

1.用于将由条带材料(10)形成的密封型件、边缘保护型件或类似物安装在车身或者车辆构件上的方法(1)，其中将条带材料从料卷退绕，顺序地从退绕的条带材料分离条带材料(10)的长度部段并将长度部段作为密封型件、边缘保护型件或类似物安装在车身或者车辆构件上，其特征在于，
-将条带材料(10)在卷成料卷之前用这样的方法准备，使得条带材料(10)包括预定有用长度(16)的无缺陷的有用部段(14)，在这些有用部段之间安排预定中间长度(20)的中间部段(18)，并且
-将中间部段(18)在安装密封型件、边缘保护型件等的过程中从条带材料(10)分离出来并作为废品剔除。
2.按照权利要求1的方法，
其特征在于，
给作为密封型件、边缘保护型件或类似物要被安装的条带材料(10)在时间上在从料卷退绕之前尤其在时间上在把条带材料(10)卷成料卷之前设置周期性的校准图案(30)。
3.按照权利要求2的方法，
其特征在于，
通过等距离的着色的并且/或者在紫外光下可见的图案、点、线或类似物形成条带材料(10)的校准图案(30)。
4.按照权利要求2或3中任一项的方法，
其特征在于，
将条带材料(10)的校准图案(30)敷设或者内置在将条带材料的粘结位置覆盖的撕脱材料上。
5.按照权利要求2至4中任一项的方法，
其特征在于，
通过机械式的标记尤其表面不平整性、凹槽或类似表面特性形成条带材料(10)的校准图案(30)。
6.按照权利要求2至5中任一项的方法，
其特征在于，
借助于光学和/或触觉的获取装置获取条带材料(10)的校准图案。
7.按照上列权项中任一项的方法，
其特征在于，
将密封型件、边缘保护型件或类似物与车身或者车辆构件粘结并且/或者通过至少一种插塞连接与车身或者车辆构件连接。
8.按照权利要求7的方法，
其特征在于，
将从密封型件、边缘保护型件或类似物分离的长度部段在接合位置上粘接并将如此形成的密封圈通过插塞连接与车身或者车辆构件连接。
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