CN103200883B - 具有可拆卸可枢转卡爪的医疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了医疗系统和装置以用于接合组织（T），例如夹住组织（T）、闭合穿孔或进行止血。通常，所述医疗系统（20）包括壳体（42）、相对于所述壳体（42）可旋转的第一卡爪（44）和第二卡爪（46）、枢转（81）附接至所述卡爪（44、46）的第一连杆（68）和第二连杆（70），以及驱动器（48）。所述壳体（42）、第一卡爪（44）和第二卡爪（46）以及第一连杆（68）和第二连杆（70）形成连杆机构，所述连杆机构允许所述卡爪（44、46）接合组织（T）并留在活体内。

Description

具有可拆卸可枢转卡爪的医疗装置

背景技术

通常，可通过内窥镜将夹具引入体腔中，以抓取体腔的活组织以用于止血、标记和/或结扎。这种夹具常称为外科小夹钳、内窥镜夹、止血夹和血管夹。另外，夹具如今用于与胃肠道出血相关的多种应用中，如消化性溃疡、食管黏膜撕裂症、Dieulafoy病变、血管瘤、乳头切开术后出血和具有活动性出血的小静脉曲张。夹具也已试图用于闭合胃中的穿孔。

胃肠道出血为略为常见和严重的病症，如果不治疗，其常常是致命的。该问题已促使开发多种内窥镜治疗方式以实现止血，如注射硬化剂和接触热凝技术。尽管这些方式常常是有效的，但许多患者继续出血，因此矫形手术变得必要。由于手术为与高发病率和许多其他不利的副作用相关的侵入性技术，需要高度有效、侵入性较低的手术。

诸如夹具的机械止血装置已在身体的各个部分中使用，包括胃肠道应用。然而，与常规止血装置和夹具相关的问题之一是许多装置不足够强以产生永久止血。此外，夹具也已试图用于闭合胃或胃肠道结构中的穿孔，但不幸地，常规夹具遭受放置困难和抓取有限量的组织的问题，从而有可能导致不完全的闭合。

发明内容

本发明可包括各种组合的如下方面的任意者，也可包括在撰写说明书或在附图中如下描述的任何其他方面。

在第一方面，提供了一种用于接合组织的医疗装置，所述医疗装置包括壳体、第一卡爪和第二卡爪、第一连杆和第二连杆以及驱动器。所述壳体限定在壳体的近端端部与远端端部之间延伸的内部通道和纵向轴线。所述壳体也限定卡爪引导表面、第一连杆引导表面和第二连杆引导表面，所述引导表面中的每一个在引导表面的近端端部与远端端部之间纵向延伸。所述第一卡爪以可滑动方式且枢转地连接至所述壳体，并具有近端端部和远端端部。所述第一卡爪以可滑动方式被接收于所述内部通道内，以用于沿着所述卡爪引导表面纵向移动。所述第二卡爪以可滑动方式且枢转地连接至所述壳体，并具有近端端部和远端端部。所述第二卡爪以可滑动方式被接收于所述内部通道内，以用于沿着所述卡爪引导表面纵向移动。所述第一连杆具有第一端部和第二端部。所述第一端部枢转附接至所述第一卡爪，且所述第二端部以可滑动方式且枢转地附接至所述壳体以用于沿着所述第一连杆引导表面纵向移动。所述第二连杆具有第一端部和第二端部。所述第一端部枢转附接至所述第二卡爪，且所述第二端部以可滑动方式且枢转地附接至所述壳体以用于沿着所述第二连杆引导表面纵向移动。所述驱动器操作性地连接至所述第一卡爪和第二卡爪，从而所述驱动器的纵向移动使所述第一卡爪和第二卡爪沿着卡爪引导表面纵向移动，并且使所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部沿着所述第一连杆引导表面和第二连杆引导表面移动。当所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部到达所述第一连杆引导表面的远端端部和第二连杆引导表面的远端端部时，所述驱动器的纵向移动使所述第一卡爪和第二卡爪相对于所述壳体旋转。

根据更详细的方面，所述第一卡爪的近端端部和第二卡爪的近端端部以可滑动方式且枢转地附接至所述壳体。优选地，所述近端端部围绕共有的卡爪枢轴轴线枢转附接至所述壳体。卡爪枢轴销钉可用于将所述第一卡爪和第二卡爪两者的近端端部枢转连接至所述壳体。所述卡爪引导表面由在所述壳体中形成的相对的卡爪槽限定，所述相对的卡爪槽接收所述卡爪枢轴销钉的相对端部。优选地，所述卡爪引导表面纵向且平行于中心轴线延伸。所述卡爪引导表面可位于所述第一连杆引导表面和第二连杆引导表面之间。所述第一连杆的第一端部和第二连杆的第一端部分别枢转附接于所述第一卡爪和第二卡爪的中点，而所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部以可滑动方式且枢转地连接至所述壳体。

根据更详细的方面，当所述驱动器向远端移动时，所述驱动器接合所述第一卡爪的近端端部和第二卡爪的近端端部。当所述驱动器向近端移动时，所述驱动器接合所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部。优选地，所述驱动器包括用于接合所述第一卡爪和第二卡爪的远端端部，所述驱动器的远端端部包括第一凸缘，所述第一凸缘接合所述第一卡爪的近端端部，并成形为在接合的同时允许所述第一卡爪相对于所述第一凸缘旋转，所述驱动器的远端端部包括第二凸缘，所述第二凸缘接合所述第二卡爪的近端端部，并成形为在接合的同时允许所述第二卡爪相对于所述第二凸缘旋转。所述驱动器纵向延伸至邻近所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部的位置。

根据更详细的方面，所述第一卡爪和第二卡爪能够在延伸位置与回缩位置之间纵向滑动，且所述壳体构造为当所述第一卡爪和第二卡爪处于其回缩位置时阻止所述第一卡爪和第二卡爪旋转，且所述壳体构造为当所述第一卡爪和第二卡爪处于其延伸位置时允许所述第一卡爪和第二卡爪旋转。所述第一连杆和第二连杆也能够在延伸位置与回缩位置之间纵向滑动，同时或者可替代地，所述壳体构造为当所述第一连杆和第二连杆处于其回缩位置时阻止所述第一连杆和第二连杆旋转，且所述壳体构造为当所述第一连杆和第二连杆处于其延伸位置时允许所述第一连杆和第二连杆旋转。所述壳体、所述第一连杆和所述第一卡爪能够相对于彼此枢转，且所述壳体、所述第二连杆和所述第二卡爪能够相对于彼此枢转，另外，所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部能够相对于所述第一卡爪的近端端部和第二卡爪的近端端部纵向滑动，从而所述第二端部与近端端部之间的距离决定所述第一卡爪和第二卡爪在闭合构造与打开构造之间的旋转。所述装置还可包括长型驱动线和长型管状构件（例如导管），所述长型驱动线选择性连接至所述驱动器以用于与所述驱动器一起纵向移动，且所述长型管状构件选择性连接至所述壳体。所述驱动线向近端充分平移使得所述驱动器从所述驱动线上分离，并使得所述壳体从所述长型管状构件上分离。

根据更详细的方面，所述装置也可包括第一连杆枢轴销钉和第二连杆枢轴销钉，所述第一连杆枢轴销钉将所述第一连杆的第二端部枢转连接至所述壳体，所述第二连杆枢轴销钉将所述第二连杆的第二端部枢转连接至所述壳体。所述第一连杆引导表面由在所述壳体中形成的相对的第一连杆槽限定，且所述第二连杆引导表面由在所述壳体中形成的相对的第二连杆槽限定，其中所述相对的第一连杆槽接收所述第一连杆枢轴销钉的相对端部，且其中所述相对的第二连杆槽接收所述第二连杆枢轴销钉的相对端部。

在第二方面，提供了一种用于夹持组织的方法。所述方法包括：提供包括壳体、第一卡爪和第二卡爪、第一连杆和第二连杆以及驱动器的医疗装置，其中所述第一卡爪和第二卡爪以可滑动方式且枢转地连接至所述壳体，所述第一连杆和第二连杆以可滑动方式且枢转地连接至所述壳体，所述第一连杆和第二连杆分别枢转附接至所述第一卡爪和第二卡爪，且所述驱动器操作性地连接至所述第一卡爪和第二卡爪。向远端推进所述驱动器，以相对于所述壳体向远端平移所述第一卡爪和第二卡爪以及所述第一连杆和第二连杆。限制或阻止所述第一连杆和第二连杆的远端平移，同时进一步向远端推进所述驱动器以相对于所述壳体旋转所述第一卡爪和第二卡爪。向近端回缩所述驱动器，以相对于所述壳体旋转所述第一卡爪和第二卡爪。根据更详细的方面，所述医疗装置还可包括长型驱动线，所述长型驱动线选择性连接至所述驱动器以用于与所述驱动器一起纵向移动，且所述驱动线可与所述驱动器分离。

附图说明

引入并形成说明书的一部分的附图示出了本发明的多个方面，描述用于解释本发明的原理。在附图中：

图1为具有根据本发明的教导构造的用于接合组织的医疗装置的医疗系统的俯视图；

图2为类似于图1的俯视图，但以虚线显示了外部结构，以实线显示了内部截面，并显示了部分横截面；

图3为图1所示的医疗系统和装置的侧视图；

图4为类似于图3的侧视图，但以虚线显示了外部结构，以实线显示了内部结构，并显示了部分横截面；

图5为图1-4所示的医疗系统和装置的内部结构的前透视图；

图6为图1-4所示的医疗系统和装置的内部结构的后透视图；

图7-11为显示了图1-4所示的医疗系统和装置的操作的侧视图；

图12和13为示出了图1-4所示的医疗系统和装置的操作的部分为横截面的俯视图；且

图14和15为显示了图1-4所示的医疗系统的操作的横截面图。

具体实施方式

本文所用的术语“近端”和“远端”旨在具有相对于使用者的参照点。特别地，在整个说明书中，术语“远端的”和“远端地”（或“向远端”）应表示通常远离使用者的位置、方向或取向，且术语“近端的”和“近端地”（或“向近端”）应表示通常朝向使用者的位置、方向或取向。

具有用于接合组织T（图11）的医疗装置40的示例性医疗系统20示于图1至4中。医疗系统20和装置40通常定尺寸和结构以通过内窥镜（未显示）或其他观测设备的工作通道进行操作，尽管系统20和装置40也可单独使用或与其他长型装置（如导管、光纤可视系统、针等）结合使用。通常，医疗系统20包括驱动线22，所述驱动线22以可滑动方式容纳于导管24的远端23内，以用于选择性连接至医疗装置40，并用于医疗装置40的操作。如在本文更详细地描述，医疗装置40通常包括壳体42，所述壳体42具有枢转地与其连接的第一卡爪44和第二卡爪46以用于接合组织T。通常，卡爪44、46已显示为形成抓钳，尽管卡爪旨在用于夹住组织，例如以闭合开口或用于止血。因此，可认识到卡爪的形状和结构可采取许多形式，并用于许多目的和功能，所有均根据本发明的教导。

在医疗系统20中，驱动线22以可滑动方式延伸通过导管24。尽管术语“线”用于指驱动线22，但可认识到可使用能够在一定距离内传输纵向力（如在典型内窥镜、腹腔镜和类似的手术中所要求）的任何长型控制构件，这包括塑料杆或管、单个长丝或复丝线等。驱动线22也应能够从近端至远端适当地传输旋转/扭转力，以旋转医疗装置40和卡爪44、46，因此目前优选的是驱动线22由镍钛诺（例如镍钛诺线）或其他超弹性合金形成。

连接块26以可滑动方式安装于导管24的远端23内，并限定孔28，通过所述孔28以可滑动方式接收驱动线22。连接块26的外部包括凹陷部分27，（例如由不锈钢线形成的）两个销钉30连接至导管24并位于凹陷部分27内（即在限定凹陷部分27的近端凸缘与远端凸缘之间），以限制连接块26的纵向移动。

驱动线22的远端限定远端头32，所述远端头尺寸大于驱动线22，同样也大于连接块26中的孔28。如本文在之后描述，远端头32用于在导管24内滑动连接块26，以使医疗装置40与医疗系统20分离。如图1-4可以看出，医疗装置40的壳体42为限定内部空间43的管状构件。壳体42的近端在内部空间43内摩擦接收连接块26的远端以与其选择性连接。

壳体42的内部通道43也接收第一卡爪44和第二卡爪46以及驱动器48，所述驱动器48用于将驱动线22与卡爪44、46相互连接。如在图5中最佳看出，第一卡爪44和第二卡爪46包括定结构为抓取和接合组织的远端60、62，所述远端60、62具有如2008年12月31日提交的61/141,934中所公开的爪形，所述专利的公开内容以全文引用的方式并入本文。通常，驱动器48的远端平移使得第一卡爪44和第二卡爪46向外旋转彼此远离，而驱动器48的近端回缩使得第一卡爪44和第二卡爪46向内旋转朝向彼此。

如在图1、2和5-6中最佳看出，驱动器48具有限定承口50的近端部分，所述承口50定尺寸为接收驱动线22的增大的远端头32。两个可转向锁定片52在承口50的近端入口处形成，所述可转向锁定片52相对于驱动器48的剩余部分旋转，以增加或减小承口50的尺寸。锁定片52可分别形成并枢转附接至驱动器48，或者可与驱动器48一体形成，并由弹性材料形成，所述弹性材料折曲以使锁定片52径向向内和径向向外旋转。优选地，锁定片52为可塑变形的，使得它们可被锁定至驱动线22或壳体42，如本文进一步所讨论。

如在图5-6中最佳看出，驱动器48的远端部分限定了两个L形凸缘56、58以用于接合和操作卡爪44、46。凸缘56的内表面接合卡爪46的近端66，而凸缘58的内表面接合卡爪44的近端64。凸缘56、58成形为允许卡爪44、46的近端64、66相对于凸缘56、58旋转，并同时与凸缘56、58接合。尽管凸缘56、58和近端64、66已显示为方形（使得它们在完全打开和完全闭合的位置中牢固接合），但配合表面可为圆形，或成形为促进凸缘56、58与卡爪44、46的近端64、66之间的旋转。

卡爪44、46的近端64、66直接经由销钉49而枢转附接至壳体42，所述销钉49延伸通过近端64、66，并延伸通过在壳体中形成的相对的卡爪槽86，如在图3-4中最佳看出。借助卡爪槽86，因此卡爪44、46均枢转并以可滑动方式附接至壳体42。因此，相对的卡爪槽86充当并限定壳体42的卡爪引导表面，所述卡爪槽引导卡爪44、46相对于壳体的纵向移动。卡爪槽86的远端也用于限制卡爪44、46相对于壳体42的纵向移动。可认识到，代替卡爪槽86或与卡爪槽86结合，卡爪引导表面也可由在壳体42中形成的通道、凹陷或其他结构形成。在组装过程中，在卡爪、连杆和驱动器与壳体一起设置之后，所述槽允许插入装置40的销钉，如果需要，所述槽可随后用套管、条带、第二壳体或其他材料覆盖。

返回至图5和6，第一卡爪44和第二卡爪46也分别经由第一连杆68和第二连杆70间接连接至壳体42。第一连杆68和第二连杆70的远端经由枢轴81枢转附接至第一卡爪44和第二卡爪46。枢转连接（枢轴81）在第一卡爪44和第二卡爪46的中点形成，即在第一卡爪44和第二卡爪46的近端66、68与远端60、62之间的任何位置。第一连杆68和第二连杆70的近端经由两个销钉80以可滑动方式且枢转地附接至壳体42。特别地，如在图3-4中最佳看出，壳体42限定相对的第一连杆槽82以及相对的第二连杆槽84，所述相对的第一连杆槽82定尺寸和设置为接收第一连杆68的销钉80，所述相对的第二连杆槽84定尺寸和设置为接收第二连杆70的销钉80。在图1-2中，相对的第一连杆槽82单独地由附图标记82a和82b识别。因此，相对的第一连杆槽82和第二连杆槽84充当并限定壳体42的第一连杆引导表面和第二连杆引导表面，所述第一连杆引导表面和第二连杆引导表面引导第一连杆68和第二连杆70相对于壳体42的纵向移动。正如卡爪引导表面那样，代替第一连杆槽82和第二连杆槽84或与第一连杆槽82和第二连杆槽84结合，第一连杆引导表面和第二连杆引导表面也可由在壳体42中形成的通道、凹陷或其他结构形成。

驱动器48在第一连杆68和第二连杆70的近端之间延伸，并接合第一卡爪44和第二卡爪46的近端端部64、66，以首先暴露，然后打开卡爪44、46，如图5和6所示。同时，设置连杆68、70的近端和它们的销钉80，使得驱动器48（经由驱动线22）的近端回缩导致L形凸缘56、58的外表面接合销钉80（或连杆68、70），以用于卡爪44、46的回缩和闭合，如在下文进一步详细描述。因此可以看出，槽86的卡爪引导表面位于槽82、84（其位于槽86的上方和下方）的第一连杆引导表面和第二连杆引导表面之间，如在图3-4中最佳看出。

壳体42的内部通道43延伸通过壳体42的远端，第一卡爪44和第二卡爪46可延伸通过该通道43。另外，如图1-4所示，壳体42限定相对的槽45，所述相对的槽45定尺寸为在第一卡爪44和第二卡爪46以及第一连杆68和第二连杆70向外径向旋转时允许第一卡爪44和第二卡爪46以及第一连杆68和第二连杆70通过。因此，由图1和2也清楚的是，当第一连杆68和第二连杆70完全或部分包含于壳体42的内部通道43内时，壳体42用于阻止第一连杆68和第二连杆70的旋转。用于形成壳体的合适的塑料包括但不限于聚四氟乙烯（PTFE）、膨体聚四氟乙烯（EPTFE）、聚乙烯醚酮（PEEK）、聚氯乙烯（PVC）、聚碳酸酯（PC）、聚酰胺、聚酰亚胺、聚氨酯、聚乙烯（高密度、中密度或低密度），且合适的金属包括不锈钢、镍钛诺和类似的医疗级别的金属和合金。

转向图7-11的顺序，现在将描述医疗装置40的操作。如图7所示，第一卡爪44和第二卡爪46显示为在回缩位置，其中第一卡爪44和第二卡爪46基本上包含于壳体42内。取决于应用，卡爪44、46的远端60、62可在它们的回缩位置中从壳体42的远端略微突出，或者它们可完全设置于壳体42内。当驱动线22在远端平移（至图7中的页面上的左边）时，远端头32接合驱动器48，驱动器48转而（经由驱动器的凸缘56、58（图5-6））接合卡爪44、46的近端端部64、66，从而导致卡爪44、46在远端滑动通过并离开壳体42，如图8所示。如前所述，该纵向移动由（接收销钉49的）卡爪槽86的卡爪引导表面以及（接收销钉80的）连杆槽82、84的连杆引导表面引导，所述连杆槽82、84将卡爪44、46以可滑动方式且枢转地连接至壳体42。

如图8所示，第一卡爪44和第二卡爪46具有延伸位置，在所述延伸位置处，卡爪基本上从壳体42的远端突出。在该延伸位置中，在第一连杆68和第二连杆70的近端处的销钉80已到达它们的槽82、84的端部，而在卡爪44、46的近端64、66处的销钉49未到达槽86的端部。因此，可以看出驱动线22以及因此驱动器48的进一步的远端前进导致卡爪44、46的近端64、66继续在远端移动（至页面的左边），而连杆68、70引起卡爪44、46旋转而彼此远离，如图9所示。最后，销钉49到达卡爪槽86的端部，卡爪44、46在此点完全打开。卡爪44、46已显示旋转约75°，因此在它们之间形成150°的开口，然而，壳体42及其槽可定尺寸为允许旋转满90°或更大，因此在它们之间形成至少180°。壳体42中的槽45定尺寸为允许卡爪44、46和连杆68、70旋转离开壳体，并且除了限定槽82、84、86的尺寸之外或与限定槽82、84、86的尺寸分开，这些槽45也可用于限制卡爪44、46和连杆68、70的旋转。因此可以看出，销钉80（在第一连杆68和第二连杆70的端部）与卡爪44、46的近端端部64、66之间的距离决定第一卡爪和第二卡爪在闭合构造与打开构造之间的旋转。

在图9所示的组织接收构造（打开构造）中，医疗装置40及其卡爪44、46可与组织T相邻设置。如图10所示，组织T可置于第一卡爪44和第二卡爪46之间，且卡爪44、46旋转回到图8所示的它们的位置。组织T已显示为单层，尽管多层可夹在卡爪44、46之间。通常，驱动线22和驱动器48的近端回缩导致驱动器48的凸缘56、58接合连杆68、70的近端处的销钉80。特别地，如由图5和6清楚看出，凸缘56将接合第一连杆68的销钉80，且凸缘58将接合第二连杆70的销钉80。当连杆68、70在近端拉动（至页面的右边）时，壳体42挤压连杆68、70（和/或卡爪44、46），并使它们朝向彼此旋转以抓取其间的组织T。取决于卡爪44、46相对于患者和地面的取向，卡爪44、46也可朝向彼此自然折叠。如图11所示，驱动线22和驱动器48的进一步的近端回缩将导致卡爪44、46在近端方向上纵向移动（至图11中的页面上的右边）。

为了使医疗装置40用作夹具并保持其抓取在组织T上，或者保持组织的两层彼此挤靠夹紧，卡爪44、46可锁定在适当位置，且医疗系统20的驱动线22与医疗装置40分离。如图12所示，壳体42的内部也限定了驱动器引导表面88（其引导驱动器48），所述驱动器引导表面88具有近端部分88p和远端部分88d。驱动器引导表面88的近端部分88p具有比驱动器引导表面88的远端部分88d的宽度更大的宽度（在图12中的页面上上下测得）。驱动器引导表面88可由壳体42中相对的表面或C形通道形成。近端部分88p和远端部分88d之间的过渡限定肩部89，即在壳体42的相对侧上的两个肩部89a、89b。肩部89a、89b定尺寸并设置为接合位于驱动器48上的锁定片52。

如图12所示，当驱动器48位于第三引导表面86的远端部分86d内时，锁定片52被向内径向推动以与增大的头32和/或驱动线22牢固摩擦接合。换句话说，接收远端头32的由驱动器48形成的承口50具有入口，所述入口通过锁定片52的向内转向而变窄。在图12所示的该状态中，驱动线22与驱动器48牢固接合，因此与第一卡爪44和第二卡爪46牢固接合。当驱动线22和驱动器48近端回缩时，例如如图11所示当抓取组织时，驱动器48的近端在第三引导表面88的近端部分88p内接收，所述近端部分88p具有允许锁定片52的向外移动的更大的宽度。因此，在图13所示的状态中，锁定片52可松散地可拆卸地连接至驱动线22的远端头32。这样，驱动线22及其远端头32的进一步的近端移动可用于从驱动器48的承口50抽出远端头32。同时，锁定片52向外径向移动并与肩部89a、89b接合，以将装置40锁定在其中组织T夹在卡爪44、46之间的状态下。片52可塑性变形至该向外位置，以保持卡爪的关闭构造。如果组织T的天然弹性趋于将卡爪44、46从壳体中拉出至它们的延伸位置，则锁定片52将邻接壳体42的驱动器引导表面的肩部89，以阻止卡爪44、46的进一步的远端移动或旋转。

现在转向图14和15，当驱动线22和远端头32进一步近端回缩（至页面的右边）时，增大的远端头32（或驱动线22的其他增大部分）将邻接以可滑动方式安装于导管24的远端端部23内的连接块26。在驱动线22上足够的近端力将克服连接块26与壳体42的近端端部之间的摩擦配合，因此在近端移动连接块26以将连接块26缩回至管状连接器24内，如图15所示。导管24可用于在壳体42上提供反作用力，同时近端回缩驱动线22和连接块26。因此，驱动线22、导管24和连接块26可与医疗装置40完全分离，由此使第一卡爪44和第二卡爪46和壳体42处于具有夹在卡爪44、46之间并保持在活体内的组织T的状态。连接块26经由销钉30而保持在导管24的远端端部24处，所述销钉30位于凹陷区域27内以接合连接块26的近端端部和远端端部，并限制其纵向移动。

以可滑动方式围绕驱动线22的长型导管24（或其他长型管状构件，如护套、管、观测设备等）沿着驱动线22近端延伸至系统20的近端端部，并具有适于将装置40置于本体内的任意所需的位置的长度，而驱动线22和导管24的近端端部设置于本体外部以由医疗专业人员使用。用于控制驱动线22和导管24的相对平移的控制柄（未显示）是本领域公知的，并可在系统20的近端端部处使用。连接/分离机构和医疗系统20的另外的实施方案可见于共同待审的美国申请No.61/391,878和No.61/391,881，所述专利的公开内容以全文引用的方式并入本文。

对本发明的各个实施方案的在前描述是为了说明和描述的目的而提供。其不旨在为穷举的或将本发明限制为所公开的精确实施方案。根据如上教导，许多修改或改变是可能的。选择和描述所讨论的实施方案以提供对本发明的原理及其实际应用的最佳说明，以使本领域普通技术人员能够在各个实施方案中，且使用适合于预期特定用途的各种修改而利用本发明。当根据所附权利要求公平、合法且公正授权的范围进行解释时，所以这些修改和改变在由所附权利要求所确定的本发明的范围内。

Claims (19)

1.一种用于接合组织的医疗装置，所述医疗装置包括：

壳体，所述壳体限定在所述壳体的近端端部与远端端部之间延伸的内部通道和纵向轴线，所述壳体限定卡爪引导表面、第一连杆引导表面和第二连杆引导表面，所述引导表面中的每一个在引导表面的近端端部与远端端部之间纵向延伸；

第一卡爪，所述第一卡爪以可滑动方式且枢转地连接至所述壳体，所述第一卡爪具有近端端部和远端端部，并且以可滑动方式被接收于所述内部通道内以沿着卡爪引导表面纵向移动；

第二卡爪，所述第二卡爪以可滑动方式且枢转地连接至所述壳体，所述第二卡爪具有近端端部和远端端部，并且以可滑动方式被接收于所述内部通道内以沿着卡爪引导表面纵向移动；

第一连杆，所述第一连杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部枢转附接至所述第一卡爪，所述第二端部以可滑动方式且枢转附接至所述壳体以沿着所述第一连杆引导表面纵向移动；

第二连杆，所述第二连杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部枢转附接至所述第二卡爪，所述第二端部以可滑动方式且枢转附接至所述壳体以沿着所述第二连杆引导表面纵向移动；

驱动器，所述驱动器操作性地连接至所述第一卡爪和第二卡爪，所述驱动器的纵向移动使所述第一卡爪和第二卡爪沿着卡爪引导表面纵向移动，并且使所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部沿着第一连杆引导表面和第二连杆引导表面移动，当所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部到达所述第一连杆引导表面的远端端部和第二连杆引导表面的远端端部时，所述驱动器的纵向移动使所述第一卡爪和第二卡爪相对于壳体旋转。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一卡爪的近端端部和第二卡爪的近端端部以可滑动方式且枢转地附接至所述壳体。

3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中所述近端端部围绕共有的卡爪枢轴轴线而枢转附接至所述壳体。

4.根据权利要求3所述的医疗装置，其还包括卡爪枢轴销钉，所述卡爪枢轴销钉将所述第一卡爪和第二卡爪两者的近端端部枢转连接至所述壳体。

5.根据权利要求4所述的医疗装置，其中所述卡爪引导表面由在所述壳体中形成的相对的卡爪槽限定，所述相对的卡爪槽接收所述卡爪枢轴销钉的相对端部。

6.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述卡爪引导表面纵向且平行于中心轴线延伸。

7.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述卡爪引导表面位于所述第一连杆引导表面与第二连杆引导表面之间。

8.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一连杆的第一端部和第二连杆的第一端部分别枢转附接在所述第一卡爪和第二卡爪的中点处。

9.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部以可滑动方式且枢转地连接至所述壳体。

10.根据权利要求1所述的医疗装置，其中当所述驱动器向远端移动时，所述驱动器接合所述第一卡爪的近端端部和第二卡爪的近端端部。

11.根据权利要求1所述的医疗装置，其中当所述驱动器向近端移动时，所述驱动器接合所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部。

12.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述驱动器包括用于接合所述第一卡爪和第二卡爪的远端端部，所述驱动器的远端端部包括第一凸缘，所述第一凸缘接合所述第一卡爪的近端端部，并成形为在接合的同时允许所述第一卡爪相对于所述第一凸缘旋转，所述驱动器的远端端部包括第二凸缘，所述第二凸缘接合所述第二卡爪的近端端部，并成形为在接合的同时允许所述第二卡爪相对于所述第二凸缘旋转。

13.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述驱动器纵向延伸至邻近所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部的位置。

14.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一卡爪和第二卡爪能够在延伸位置与回缩位置之间纵向滑动，且其中所述壳体构造为当所述第一卡爪和第二卡爪处于其回缩位置时阻止所述第一卡爪和第二卡爪旋转，且所述壳体构造为当所述第一卡爪和第二卡爪处于其延伸位置时允许所述第一卡爪和第二卡爪旋转。

15.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述第一连杆和第二连杆能够在延伸位置与回缩位置之间纵向滑动，且其中所述壳体构造为当所述第一连杆和第二连杆处于其回缩位置时阻止所述第一连杆和第二连杆旋转，且所述壳体构造为当所述第一连杆和第二连杆处于其延伸位置时允许所述第一连杆和第二连杆旋转。

16.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述壳体、所述第一连杆和所述第一卡爪能够相对于彼此枢转，且其中所述壳体、所述第二连杆和所述第二卡爪能够相对于彼此枢转，且其中所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部能够相对于所述第一卡爪的近端端部和第二卡爪的近端端部纵向滑动，从而所述第二端部与近端端部之间的距离决定所述第一卡爪和第二卡爪在闭合构造与打开构造之间的旋转。

17.根据权利要求1所述的医疗装置，其还包括将所述第一连杆的第二端部枢转连接至所述壳体的第一连杆枢轴销钉，且还包括将所述第二连杆的第二端部枢转连接至所述壳体的第二连杆枢轴销钉，且其中所述第一连杆引导表面由在壳体中形成的相对的第一连杆槽限定，其中所述第二连杆引导表面由在所述壳体中形成的相对的第二连杆槽限定，且其中所述相对的第一连杆槽接收所述第一连杆枢轴销钉的相对端部，其中所述相对的第二连杆槽接收所述第二连杆枢轴销钉的相对端部。

18.一种用于操作医疗装置的方法，所述方法包括如下步骤：

提供包括壳体、第一卡爪和第二卡爪、第一连杆和第二连杆以及驱动器的医疗装置，其中所述第一卡爪和第二卡爪以可滑动方式且枢转地连接至所述壳体，所述第一连杆和第二连杆以可滑动方式且枢转地连接至所述壳体，所述第一连杆和第二连杆分别枢转附接至所述第一卡爪和第二卡爪，且所述驱动器操作性地连接至所述第一卡爪和第二卡爪；

向远端推进所述驱动器，以相对于所述壳体向远端平移所述第一卡爪和第二卡爪以及所述第一连杆和第二连杆；

限制所述第一连杆和第二连杆的远端平移，同时进一步向远端推进所述驱动器以相对于所述壳体旋转所述第一卡爪和第二卡爪；并且

向近端回缩所述驱动器，以相对于所述壳体旋转所述第一卡爪和第二卡爪。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述医疗装置还包括长型驱动线，所述长型驱动线选择性连接至所述驱动器以用于与所述驱动器一起纵向移动，并且所述方法还包括从所述驱动器拆卸所述驱动线的步骤。