CN103192488A

CN103192488A - 线带输送装置的控制装置

Info

Publication number: CN103192488A
Application number: CN2013100090446A
Authority: CN
Inventors: 关直朗; 内山辰宏
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2012-01-10
Filing date: 2013-01-10
Publication date: 2013-07-10
Also published as: DE102013000214A1; JP5270769B2; JP2013141768A; DE102013000214B4

Abstract

本发明提供线带输送装置的控制装置。线带输送装置在注塑成型机的金属模之间，将连续的线带输送对每一成型周期预先设定的输送量。控制该线带输送装置的控制装置具有按照注塑成型机的运行模式变更每一成型周期的上述线带的输送量的输送量变更单元。

Description

线带输送装置的控制装置

技术领域

本发明涉及拉带成型等为了在连续的线带上形成成型品，控制在每一周期向注塑成型机内的金属模输送该连续的线带的线带输送装置的控制装置。

背景技术

日本特开平5－31732号公报以及日本特开平8－39604号公报公开了在金属制的部件（拉带材料）上注射树脂形成电子部件的方法（拉带成型hoopmolding）。在该拉带成型中，使用气缸或者电动机等驱动装置在每一成型周期以规定量向可动侧金属模和固定侧金属模之间输送在卷轴上卷绕的金属制的线带。然后向该输送的线带上注射树脂来完成成型品。然后在卷轴上卷绕线带回收成型品。这样通过在拉带成型中重复线带的输送和注射，能够制作连续的成型品。

在拉带成型中，也和其他的一般的注射成型相同，为了提高生产效率，一般在金属模上具有多个腔，通过一次注射形成多个成型品。例如，在通过具有4个腔的金属模进行成型的情况下，如图4的虚线所示，在金属线带42上在每一成型周期每次制作4个成型品44。此外，在金属线带42上，在其长度方向的两侧形成金属线带进给用的链轮孔50。

在注塑成型中，为形成良品，调整注射速度、注射位置、保压的压力和时间、测量位置等成型条件。然后，最终根据成型品的重量、尺寸、以及强度等物理量的评价，来判定是否通过调整后的成型条件形成了良品，但是在成型条件调整的初期阶段，通过实际成型的成型品的外观检查评价条件调整是否大体妥当。

具体说，在外观检查中，进行在成型品上是否未发生欠注、飞边、斑点、银丝纹等的确认。然后，例如如果发生了欠注则增大测量体积、如果发生银丝纹则降低注射速度等进行成型条件的调整。特别在具有多个腔的金属模的情况下，为在全部腔中形成良品，需要进行非常精细的成型条件调整。

在一般的成型中，能够在每一成型周期中取出成型品。因此，使成型条件调整和作为结果得到的成型品对应，回收容易，还能够容易地进行成型条件调整的恰当性的评价。但是，在拉带成型中，特别是如上所述，在具有多个腔的金属模的情况下，当在线带上制作连续的成型品时，判别成型周期的划分极为困难，无法进行有效的成型条件调整。

并且，在用横型注塑成型机进行拉带成型的情况下，进行成型的线带向金属模的上方或者下方被送出，但无论在何种情况下输送成型品的场所都不是从进行成型条件调整的操作者能够简单地到达的场所。具体说，机械的上部是操作者的视线达不到的高度，另外，机械的下部因为为了确保操作者的安全设置有保护盖，所以不容易目视确认成型周期刚结束后的成型品的外观，无法进行高效率的成型条件调整。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述现有技术的问题而提出的，其目的在于提供一种线带输送装置的控制装置，其能够在拉带成型中按照注塑成型机的运行模式变更每一成型周期的线带的输送量。

线带输送装置在注塑成型机的金属模之间，将连续的线带输送对每一成型周期预先设定的输送量。并且，本发明的线带输送装置的控制装置具有按照注塑成型机的运行模式变更每一成型周期的上述线带的输送量的输送量变更单元。

上述注塑成型机的运行模式可以包含连续成型运行模式和该连续成型运行模式以外的运行模式。并且，还可以使上述连续成型运行模式以外的运行模式下的上述线带的输送量大于上述连续成型运行模式下的上述线带的输送量。

注塑成型机的控制装置进行上述线带输送装置的控制装置的上述线带的输送量的控制。

上述线带输送装置的控制装置可以是与注塑成型机的控制装置连接的独立的控制装置。

根据本发明，在拉带成型中通过成型品外观的目视检查，能够容易地进行成型条件调整的恰当性的评价。

附图说明

图1是说明控制向注塑成型机的金属模内输送线带的线带输送装置的控制装置的一种实施方式的图。

图2是说明在每一成型周期形成了线带的间隙的成型品的图。

图3是说明通过本发明的线带输送装置的控制装置执行的线带输送处理的流程图。

图4是说明在线带上连续注塑的成型品的图。

具体实施方式

使用图1说明控制向注塑成型机的金属模内输送线带的线带输送装置的控制装置的一种实施方式。

注塑成型机M在机台Mb上具有合模部Mc以及注射部Mi。注射部Mi加热熔融树脂材料（颗粒），向金属模（可动侧金属模35、固定侧金属模36）的腔内注射该熔融的树脂。合模部Mc主要进行金属模（可动侧金属模35、固定侧金属模36）的开闭。

说明注射部Mi。在注射缸1的前端安装喷嘴2，在注射缸1内插入螺杆3。在注射装置5内设置使螺杆3在注射缸1内前进后退而且使其围绕轴旋转的驱动机构等。符号4是向注射缸1供给树脂的料斗。

接着说明合模部Mc。合模部Mc具有模开闭电动机M1、后板31、可动板30、连杆32、固定板33、肘杆机构34、可动侧金属模35、以及固定侧金属模36。后板31和固定板33通过多根连杆32连结。可动板30配置在这些后板31和固定板33之间，可由连杆32引导前后移动。在该可动板30上安装可动侧金属模35，另外在固定板33上安装固定侧金属模36。

肘杆机构34包含滚珠丝杠38以及在滚珠丝杠38上安装的十字头39。当通过模开闭电动机M1使滚珠丝杠38旋转时十字头39进退，使肘杆机构34动作。在这种情况下，当使十字头39前进（向图中的右方向移动）时，可动板30前进，进行闭模以及合模。

模开闭电动机M1优选是伺服电动机，安装有旋转位置检测用位置/速度检测器P1。把通过该位置/速度检测器P1检出的模开闭电动机M1的旋转位置的检测信号输入给伺服CPU15。

金属线带42的输送装置具有通过注塑成型机M的控制装置10控制的输送用的作为伺服电动机的线带输送电动机M2。在金属线带供给用卷轴40上卷绕的金属线带42通过可动侧金属模35和固定侧金属模36之间在成型品回收用卷轴41上卷绕。在线带输送电动机M2上安装位置/速度检测器P2。把通过该位置/速度检测器P2检出的线带输送电动机M2的旋转位置的检测信号输入给伺服CPU15。

注塑成型机M的控制装置10，具有作为数值控制用微处理器的CNC－CPU20、作为可编程设备控制器用微处理器的PMC－CPU17、以及作为伺服控制用微处理器的伺服CPU15，通过经由总线16选择相互的输入输出，能够在各微处理器之间进行信息传递。

在伺服CPU15上连接存储有用于进行位置回路、速度回路、电流回路的处理的伺服控制专用控制程序的ROM13和临时存储数据的RAM14。在伺服CPU15上连接根据来自伺服CPU15的指令驱动模开闭电动机M1、线带输送电动机M2的伺服放大器11以及12，把来自在各伺服电动机M1、M2中安装的位置/速度检测器P1、P2的输出反馈给伺服CPU15。根据来自位置/速度检测器P1、P2的位置反馈信号，通过伺服CPU15计算各伺服电动机M1、M2的旋转位置，在各当前位置寄存器中更新存储。

在PMC－CPU17上连接存储有用于控制注塑成型机的序列动作的序列程序等的ROM18和临时存储运算数据等的RAM19。在CNC－CPU20上连接存储了用于整体控制注塑成型机的自动运行程序、与本发明关联的控制输送金属线带42的输送装置的控制程序等的各种程序的ROM21以及临时存储运算数据的RAM22。

成型数据保存用RAM23是非易失的存储器，是保存与注塑成型作业有关的成型条件、存储各种设定值、参数、宏变量等的成型数据的存储器。显示装置/MDI（手动数据输入装置）25经由显示电路24与总线16连接，进行功能菜单的选择以及各种数据（线带初始长度、与运行模式对应的每一成型周期的金属线带42的输送量、每一成型周期的时间（周期时间））的输入操作等。例如，使用显示装置/MDI（手动数据输入装置）25具有的数值键以及各种功能键等，能够输入后述的连续成型运行中的线带输送量F auto和追加的线带输送量F add等的数值数据。此外，作为显示装置，也可以使用LCD（液晶显示装置）、CRT、其他的显示装置。

通过上述的注塑成型机的控制装置10的结构，PMC－CPU17控制注塑成型机全体的序列，CNC－CPU20根据在ROM21的运行程序或者在成型数据保存用RAM23中存储的成型条件等，对于包含模开闭电动机M1、线带输送电动机M2的各伺服电动机进行移动指令的分配，伺服CPU15根据对于各伺服电动机分配的移动指令和通过包含位置/速度检测器P1、P2的位置检测器检测出的反馈信号等，执行数字伺服处理，驱动控制各伺服电动机。

说明使用注塑成型机的成型动作。

当使模开闭电动机M1正向旋转时，电动机M1的驱动力通过传动机构使安装在滚珠丝杠38的端部的带轮37旋转，滚珠丝杠38向正向旋转，与滚珠丝杠38螺旋卡合的十字头39前进（图中的右方向），肘杆机构34动作，结果，可动板30前进。

当在可动板30上安装的可动侧金属模35和固定侧金属模36接触时（模闭合状态），转移到合模工序。在合模工序中，进一步向正旋转方向驱动模开闭电动机M1，通过肘杆机构34在金属模（可动侧金属模35、固定侧金属模36）上发生合模力。然后，驱动在注射部Mi内设置的螺杆前进后退伺服电动机（未图示）使螺杆3在轴方向上前进，从注射缸1向在金属模（35、36）内形成的腔空间注射熔融树脂，向该腔空间内填充熔融树脂。

在进行开模的情况下，向反旋转方向驱动模开闭电动机M1，使滚珠丝杠38反向旋转。通过该滚珠丝杠38的反向旋转十字头39后退，肘杆机构34向弯曲的方向动作，可动板30后退（朝向后板31的方向移动）。当开模工序结束时，使能够从该可动侧金属模35将成型品44推出的顶出销（未图示）突出的顶出器前进后退电动机（未图示）动作。由此顶出销从可动侧金属模35的内表面突出，将可动侧金属模35内的成型品44推出。

驱动线带输送电动机M2，间歇地输送在金属线带42上成型的成型品44。通过该输送，在下一次的成型周期中，金属线带42的成型前的部分位于可动侧金属模35和固定侧金属模36之间。

当进行金属线带42的输送时，注塑成型机M的控制装置10，根据来自在线带输送电动机M2中安装的位置/速度检测器P2的反馈信息（位置信息）取得金属线带42的输送量。按照运行模式预先设定间歇输送的金属线带42的输送量，控制装置10根据运行模式驱动线带输送电动机M2，以便按照预先设定的输送量输送金属线带42。

下面说明作为运行模式之一的成型条件调整方式中的金属线带42的输送控制。

如图2所示，对于连续成型中的金属线带42的输送量，使成型条件调整中的金属线带42的输送量，例如仅增加一个成型品44的量。由此，将金属线带42上的成型品44，与在每一成型周期形成了一个成型品的量的间隙的该金属线带42一起输送。通过该金属线带42上的间隙，能够容易地识别成型周期的划分。

并且，在难以通过目视确认在成型条件调整中成型周期刚刚结束的成型品44的外观的情况下，将线带输送到操作者能够目视成型周期刚刚结束的成型品的位置。此外，当操作者把金属线带42输送到能够目视的位置时，仅浪费没有制作成型品44的长度的线带，所以可以在通过目视检查成型品44后在使输送装置反转回卷金属线带42后，开始下次的成型周期。

关于注塑成型机M的运行中的运行模式是连续成型运行模式还是成型条件调整方式（连续成型运行模式以外的方式）的判别，可以根据注塑成型机M的运行模式是自动运行模式还是半自动运行模式等已有的运行模式进行。或者也可以新追加用于指定是成型条件调整方式的按钮或者开关。

并且，因为有时在基于连续运行模式的连续运行开始后不久成型不稳定成为不良品，所以也可以在通过目视检查的判定确认为良品前的期间，即使在使用上述的按钮或者开关连续运行中，也和成型条件调整方式相同地增加金属线带42的输送量，在确认了连续地形成良品的时点，按照连续运行模式的输送量输送金属线带42。

另外，在预先判定了在连续运行开始后，直到能够得到良品的周期数的情况下，也可以把该期间的线带输送量自动地作为成型条件调整方式的输送量。由此，即使在卷轴41上回收形成有成型品44的金属线带42后，通过确认成型品间的间隙，能够容易地识别直到能够得到良品的周期。

此外，本发明的线带输送装置的控制装置，根据注塑成型机M的运行模式是否是成型条件调整中来使每一成型周期的金属线带42的输送量变化，所以在该输送装置中希望使用伺服电动机。另外，本发明的线带输送装置的控制装置，可以是注塑成型机M的控制装置10，也可以是在注塑成型机M的控制装置10上连接的、检测注塑成型机M的运行模式进行变更金属线带42的输送量的控制的独立的控制装置。

通过图3的流程图说明通过本发明的线带输送装置的控制装置执行的线带输送处理。

[步骤SA01]开始1个成型周期的运行的执行。

[步骤SA02]判断1个成型周期是否结束，在1个成型周期结束的情况下向步骤SA03转移，在1个成型周期尚未结束的情况下返回步骤SA01。

[步骤SA03]判断是否正在调整成型条件，在正在调整成型条件的情况下向步骤SA04转移，在不是正在调整成型条件的情况下向步骤SA05转移。

[步骤SA04]把向连续成型运行中的线带输送量（设定值）F auto相加追加的线带输送量（设定值）F add得到的值作为输送量F。

[步骤SA05]把连续成型运行中的线带输送量（设定值）F auto作为输送量F。

[步骤SA06]通过线带输送装置以输送量F输送线带（金属线带），返回步骤SA01继续处理。

Claims

1.一种线带输送装置的控制装置，其特征在于，

上述线带输送装置在注塑成型机的金属模之间，将连续的线带输送对每一成型周期预先设定的输送量，

上述控制装置具有按照上述注塑成型机的运行模式变更每一成型周期的上述线带的输送量的输送量变更单元。

2.根据权利要求1所述的线带输送装置的控制装置，其特征在于，

上述注塑成型机的运行模式包含连续成型运行模式和该连续成型运行模式以外的运行模式。

3.根据权利要求2所述的线带输送装置的控制装置，其特征在于，

使上述连续成型运行模式以外的运行模式下的上述线带的输送量大于上述连续成型运行模式下的上述线带的输送量。

4.根据权利要求1到3中任何一项所述的线带输送装置的控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1到3中任何一项所述的线带输送装置的控制装置，其特征在于，

上述线带输送装置的控制装置是与注塑成型机的控制装置连接的独立的控制装置。