CN103180102B - 防滑转装置和手持式工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防滑转装置、尤其是手持式工具机防滑转装置，用于避免在制动运行中夹紧元件（12a）和/或刀具（14a）从主轴（16a）滑转，所述防滑转装置具有至少一个传动单元（18a；18b）。本发明建议，防滑转装置包括一个不平衡补偿单元（20a；20b），它被设置用于至少减少所述传动单元（18a；18b）在运行中的不平衡。

Description

防滑转装置和手持式工具机

技术领域

本发明涉及一种防滑转装置和一种手持式工具机。

背景技术

已知一种用于避免在制动运行中夹紧元件和/或刀具从主轴滑转的防滑转装置，它包括一个传动单元。

发明内容

本发明涉及一种用于避免在制动运行中夹紧元件和/或刀具从主轴滑转的防滑转装置、尤其是手持式工具机防滑转装置，它包括至少一个传动单元。

本发明建议，该防滑转装置具有至少一个不平衡补偿单元，它被设置用于至少减少所述传动单元在运行中的不平衡。“夹紧元件”在此尤其是应当限定用于旋到主轴上和/或从主轴上旋下的夹紧螺母或夹紧法兰，夹紧螺母或夹紧法兰被设置用于将刀具轴向地夹紧到传动单元上。“传动单元”在此尤其是应当被理解为一个单元，它被设置用于将力和/或转矩从手持式工具机的一个从动装置、尤其是主轴传递到刀具上。在上下文中“设置”尤其是应当被理解为专门构造和/或专门设计。“制动运行”在此尤其是应当被理解为手持式工具机、尤其是手持式工具机的主轴的运行，其中主轴借助制动装置被制动，从而能够有利地至少在很大程度上阻止主轴例如在通向电动机的电流供应中断时的惯性运转。在制动运行中可以通过刀具、尤其是盘形刀具的惯性矩导致在固定于主轴上的刀具、防滑转装置和一个设置用于将刀具固定到主轴上的夹紧螺母之间的相对运动。刀具和夹紧螺母之间的相对运动可以导致：夹紧螺母被松开并且由此可以从主轴滑转。借助按照本发明的防滑转装置能够有利地避免夹紧螺母从主轴这样地滑转并且由此避免刀具从主轴松开。“不平衡补偿单元”在此尤其是应当被理解为一个单元，被设置用于借助对物体的质量分布的补偿、尤其是对围绕旋转轴线的质量分布的补偿至少基本上减少并且尤其是至少基本上补偿振动、尤其是通过物体围绕旋转轴线的旋转引起的振动。借助按照本发明的防滑转装置的构型能够有利地至少基本上阻止在运行中、尤其是在旋转时的振动。还可以有利地将旋转部件的通过振动引起的磨损保持得很小。由此能够实现包括按照本发明的防滑转装置的部件和/或手持式工具机的长使用寿命。

此外建议，不平衡补偿单元具有至少一个不平衡补偿元件，所述不平衡补偿元件可运动地支承在所述传动单元的一个传动元件中。“不平衡补偿元件”在此尤其是应当被理解为一个元件，它有目的地被设置用于改变和/或影响一个旋转物体相对于旋转轴线的质量分布，从而能够减少、尤其是能够补偿由不平衡引起的力。特别优选地，不平衡补偿单包括多个不平衡补偿元件，它们可运动地支承在传动单元的传动元件中。不平衡补偿元件的数量分别在不同的可固定在主轴上的盘形的刀具时取决于一个通过相应的刀具的旋转引起的不平衡、相应的刀具的直径、不平衡补偿元件的尺寸、尤其是半径和所使用的不平衡补偿元件的密度。表述“支承在……中”在此尤其是应当定义为一种空间布置。优选不平衡补偿元件在一个平面中观察被传动元件的至少两个、尤其是至少三个侧包围。但是也可想到，不平衡补偿元件为了减少不平衡而借助力锁合的、形状锁合的和/或摩擦锁合的连接成形到传动元件上，从而不平衡补偿元件固定地与传动元件连接。传动元件优选由金属材料制成。由此能够有利地保持小的误差、尤其是在加工传动元件时，从而能够确保不平衡补偿单的安全的工作方式。但是也可想到，不平衡补偿元件由一种对于技术人员显得有意义的材料构成。可想到一个可运动的不平衡补偿元件或多个不平衡补偿元件与一个固定的不平衡补偿元件或多个固定的不平衡补偿元件的组合来减少、尤其是补偿不平衡。这可以有利地实现按照本发明的防滑转装置的紧凑的结构形式。

有利地，不平衡补偿元件被构造为滚动体。优选不平衡补偿元件被构造为球。在可固定到主轴上的刀具的直径为约125mm时，不平衡补偿单元选具有至少超过6个球、尤其是约7至12个球。在可固定到主轴上的刀具的直径为约230mm时，不平衡补偿单元优选具有至少超过4个球、尤其是约5至9个球。不平衡补偿元件由此能够有利地在传动单元旋转时自动地运动到一个平衡位置中。平衡位置与改变的条件的匹配由此基本上自动地进行。但是也可想到，不平衡补偿元件以对于技术人员显得有意义的另一种形状构成，例如构造为盘等。通过将不平衡补偿元件构造为滚动体，能够特别有利地实现低摩擦的不平衡补偿单元。此外不平衡补偿元件能够有利地根据一个通过不平衡产生的力产生一个用于补偿不平衡的相应的质量分布。

此外建议，滚动体至少在一个与传动元件一体地构成的滚道中导向。“一体地”在此尤其是应当被理解为至少材料锁合地连接，例如通过焊接工艺、粘接工艺、压力铸造工艺例如单组分或多组分压力铸造方法和/或通过对于技术人员显得有意义的其它工艺，和/或有利地被理解为在一个块中成形，例如由单个毛坯成形。特别优选滚道围绕传动单元的旋转轴线同心地设置。滚道尤其是由传动元件中的一个与构造为球的不平衡补偿元件的半径相对应的凹部和/或空槽构成。但是也可想到，在传动元件中设置超过一个滚道，尤其是设置四个滚道，从而构造为球的不平衡补偿元件被滚道的至少四个侧包围。这可以实现不平衡补偿元件在传动元件中的有利导向。

优选地，不平衡补偿元件可运动地支承在传动元件的一个沿着圆周方向延伸的U形的槽中。圆周方向优选在一个垂直于传动单元的旋转轴线的延伸的平面中延伸。槽在此优选与传动元件的旋转轴线同心地延伸。这可以实现不平衡补偿元件在传动元件中的结构简单的集成。

此外建议，不平衡补偿单具有一个封闭元件，它被设置用于密封该槽。“封闭元件”在此尤其是应当被理解为一个元件，它具有一个与待封闭的部件相对应的几何形状并且具有一个至少部分地密封的作用。封闭元件优选由金属材料构成。但是也可想到，封闭元件由塑料、尤其是由纤维强化的塑料或由烧结材料或类似材料构成。特别优选地，封闭元件借助材料锁合的连接、例如粘接连接、焊接连接、尤其是借助激光焊接等设置在传动元件上和/或中。但是也可想到，封闭元件力锁合地和/或形状锁合地设置在槽中，例如借助卷边和/或借助压力匹配，其中，力锁合和/或材料锁合的连接优选这样地构成，即密封功能能够被实现。附加的密封元件尤其是在封闭元件和槽的接触区域中的布置同时可想到，以便保护槽免于污物进入。槽与封闭元件的配合作用尤其是形成一个用于接收不平衡补偿元件的圆环形的空室。槽、尤其是在与密封元件的配合作用下形成的空室可以有利地被保护免受污物进入，从而能够有利地基本上保证不平衡补偿单的功能。

有利地，封闭元件圆环形地构成。由此能够特别有利地实现借助封闭元件密封该槽。此外借助由弹性塑料的构型和圆环形的构型能够有利地消除用于对通过槽与封闭元件的配合作用所形成的圆环形的空室密封的附加的密封元件。封闭元件可以例如借助压配合保持在槽、尤其是槽的接收区域中并且有利地保护槽免受污物进入。

还建议，不平衡补偿单包括至少一个阻尼元件，它设置在传动元件的槽中。阻尼元件优选被构造为阻尼液体。阻尼元件由弹性体或其他对于技术人员显得有意义的材料的构成同样是可想到的。在阻尼元件由弹性体构成时，阻尼元件形成不平衡补偿元件的滚道。借助阻尼元件能够尤其有利地实现不平衡补偿元件的被阻尼的响应特性，从而尤其是在将不平衡补偿元件实施为球时能够至少部分地延迟和/或阻尼滚动以便补偿不平衡。此外能够有利地阻尼运动的不平衡补偿元件的振动。

优选传动单元能够可取下地与主轴耦合。“可取下”在此尤其是应当被理解为传动单元与主轴的脱耦，其中，传动单元的功能、尤其是第一传动元件和第二传动元件之间的相对运动在一个脱耦的状态中保持获得。通过传动单元的可取下性能够特别有利地实现高的灵活性和由此实现用于按照本发明的防滑转装置的大的应用领域。

本发明还涉及一种手持式工具机、尤其是角磨机，具有按照本发明的防滑转装置。由此能够有利地提供一种在运行中低振动的手持式工具机。由此可以有利地实现高的操作舒适性。

附图说明

其它优点由下面的说明书得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求组合起来含有大量的特征。技术人员也适宜地单独考虑这些特征并且组合出有意义的其它组合。其示出：

图1以示意图示出具有按照本发明的防滑转装置的手持式工具机；

图2以示意图示出图1的具有设置在主轴上的按照本发明的防滑转装置的手持式工具机的主轴的细节视图；

图3以刀具侧的视图示出按照本发明的防滑转装置的细节视图；

图4以刀具侧的视图示出按照本发明的防滑转装置的细节视图；

图5以沿着图3的线V-V的剖面示出在打开状态中的按照本发明的防滑转装置的立体细节视图；

图6以沿着图3的线V-V的剖面示出在打开状态中的按照本发明的防滑转装置的另一立体细节视图；

图7以沿着图3的线V-V的类似剖面示出在打开状态中的按照本发明的防滑转装置的立体细节视图。

具体实施方式

图1以示意图示出一个具有按照本发明的防滑转装置10a的构造为角磨机40a的手持式工具机42a。该防滑转装置10a在此被构造为手持式工具机防滑转装置。角磨机40a包括一个防护罩单元44a、一个手持式工具机壳体46a和一个主手把48a，该主手把在背离一刀具14a的侧50a上在角磨机40a的主延伸方向52a的方向上延伸。手持式工具机壳体46a包括一个用于接收电动机(在此未详细示出)的马达壳体54a和一个用于支承传动装置(在此未详细示出)的传动装置壳体56a。在传动装置壳体56a上设置一个附加手把58a。该附加手把58a横向于角磨机40a的主延伸方向52a延伸。

图2以示意图示出被构造为角磨机40a的手持式工具机42a的主轴16a的细节视图，它具有设置在主轴16a上的防滑转装置10a。该主轴16a基本上垂直于主延伸方向52a从传动装置壳体56a延伸出来(在此未详细示出)。在主轴16a上设置防滑转装置10a以便避免一个被构造为夹紧螺母60a的夹紧元件12a和/或被构造为切割盘62a的刀具14a从主轴16a滑转。但是可想到，刀具14a被构造为磨削盘或抛光盘。主轴16a为了接收防滑转装置10a在外圆周上具有两个削平部64a，这些削平部沿直径设置并且由此形成2-棱边66a。在此在图2中仅示出其中一个削平部64a。主轴16a的外圆周设置在一个基本上垂直于主轴16a的旋转轴线68a的平面中。主轴16a借助角磨机40a的未示出的传动装置并且借助未示出的电动机围绕旋转轴线68a可旋转地被驱动。在角磨机40a的工作运行中，从角磨机40a观察主轴16a顺时针旋转地被驱动。在此，防滑转装置10a在安装状态中同样顺时针旋转地被驱动。

防滑转装置10a包括一个被构造为接收法兰70a的传动单元18a，它能够可取下地与主轴16a耦合。传动单元18a包括一个第一传动元件26a和一个可相对于第一传动元件26a运动的第二传动元件72a(图3和图4)。第一传动元件26a在防滑转装置10a的安装状态中形状锁合地与主轴16a连接以便传递转矩。第一传动元件26a为此具有一个携动轮廓74a，它与主轴16a的2-棱边66a相对应地构成(图4)。但是也可想到，主轴16a在用于第一传动元件26a的接收区域中锥形地构成并且第一传动元件26a具有一个与锥形构型相对应的接收开口，从而在安装状态中在主轴16a和第一传动元件26a之间形成锥形座。

第二传动元件72a盘形地构成并且具有一个用于支承构造为切割盘62a的刀具14a的贴靠面76a。此外该第二传动元件72a具有一个环形凸缘78a，它被设置用于接收刀具14a(图3和5)。刀具14a为此具有一个被构造为孔的中心开口(在此未详细示出)，它为了刀具14a的安装被推套到第二传动元件72a的凸缘78a上，从而刀具14a贴靠在第二传动元件72a的贴靠面76a上。第二传动元件72a的贴靠面76a和刀具14a的贴靠在该贴靠面76a上的侧在此具有附着涂层(在此未详细示出)，从而在第二传动元件72a的贴靠面76a和刀具14a的贴靠在该贴靠面76a上的侧之间的摩擦很高。但是可想到，贴靠面76a和刀具14a的贴靠在该贴靠面76a上的侧具有一个相对应的、坡面状的几何形状，它们彼此嵌合。贴靠面76a和刀具14a的贴靠在该贴靠面76a上的侧的、对于技术人员显得有意义的其它的、提高摩擦的措施同样是可想到的。

在安装刀具14a时，刀具14a以中心开口沿着轴向80a被推套到主轴16a上，直到刀具14a贴靠到防滑转装置10a的已经设置在主轴16a上的传动单元18a的第二传动元件72a的贴靠面76a上。构造为夹紧螺母60a的夹紧元件12a接着以夹紧元件12a的内螺纹(在此未详细示出)被旋紧到主轴16a的螺纹82a上。在此，刀具14a与传动单元18a一起被张紧在主轴16a上，其中，传动单元18a通过第一传动元件26a支撑在主轴16a上。借助使刀具14a在夹紧元件12a和传动单元18a之间张紧在主轴16a上，能够在角磨机40a的工作运行中将转矩从主轴16a传递到刀具14a上。刀具14a在角磨机40a的工作运行中从角磨机40a观察顺时针旋转地被驱动。在角磨机40a的工作运行中，进一步保证通过刀具14a的旋转获得夹紧元件12a的夹紧力以及通过主轴16a的螺纹82a和夹紧元件12a的内螺纹的螺距在夹紧元件12a和刀具14a的贴靠在夹紧元件12a上的侧之间的摩擦。

角磨机40a还包括一个用于避免主轴16a在角磨机40a(例如借助电流供应的中断)关断时的惯性运转。在关断过程中，角磨机40a切换到制动运行中并且借助制动装置对主轴16a制动。在制动运行中，刀具14a由于惯性而继续顺时针或者说仅需围绕主轴16a的旋转轴线68a运动，从而在刀具14a。、主轴16a、传动单元18a和夹紧元件12a之间形成转矩差。该转矩差导致在刀具14a、传动单元18a和夹紧元件12a之间的相对运动。由于在夹紧元件12a和迟钝的刀具14a之间的摩擦，夹紧元件12a逆着一个在角磨机40a的工作运行中产生的旋转方向随着刀具14a旋转，从而一个通过夹紧元件12a的内螺纹和主轴16a的螺纹82a的螺距产生的螺纹预紧力可以被松开。夹紧元件12a由此能够在主轴16a的螺纹82a的整个螺纹长度上松开并且夹紧元件12a能够与刀具14a一起从主轴16a滑转。

为了避免夹紧元件12a和刀具14a的滑转，构造为接收法兰70a的传动单元18a具有一个运动改变单元84a，它被设置用于在制动运行中将第一传动元件26a和第二传动元件72a之间的第一相对运动转化为第二相对运动(图5)。在此，第一传动元件26a和第二传动元件72a之间的第一相对运动是围绕旋转轴线68a的旋转。第一传动元件26a和第二传动元件72a之间的第二相对运动是沿着轴向80a的平移。第一传动元件26a和第二传动元件72a之间的旋转在制动运行中由刀具14a和传动单元18a之间的转矩差产生。刀具14a通过在刀具14a和传动单元18a的第二传动元件72a的贴靠面76a之间产生的摩擦而随着旋转，其中第一传动元件26a借助携动轮廓74a与主轴16a的2-棱边66a形状锁合地连接。第二传动元件72a在此可运动地支承在罐形地构成的第一传动元件26a中。第二传动元件72a沿着圆周方向34a并且沿着轴向80a可运动地支承在第一传动元件26a中。

运动改变单元84a被构造为行程单元86a，它被设置用于使第二传动元件72a由于第一相对运动、尤其是旋转而相对于第一传动元件26a沿着轴向80a运动。行程单元86a具有一个第一行程元件88a，它与第一传动元件26a一体地构成。第一行程元件88a坡面形地构成。此外，行程单元86a具有一个第二行程元件90a，它由于第二传动元件72a相对于第一传动元件26a的第一相对运动或者旋转借助与第一行程元件88a的配合作用来产生第二传动元件72a相对于第一传动元件26a的第二相对运动或者说平移。第二行程元件90a同样坡面形地构成并且与第二传动元件72a一体地构成(图6)。第二传动元件72a总共具有三个第二行程元件90a、92a、94a。第一传动元件26a总共具有三个第一行程元件88a、96a、98a，它们与第二传动元件72a的三个第二行程元件90a、92a、94a相对应。但是也可想到，在第一传动元件26a和第二传动元件72a上设置比三个多或少的数量的行程元件88a、90a、92a、94a、96a、98a。技术人员根据需要来决定，在第一传动元件26a和第二传动元件72a上设置多少行程元件88a、90a、92a、94a、96a、98a是有意义的。

第一行程元件88a、96a、98a均匀分布地在第一传动元件26a的360°圆环上分别沿着在30°和60°之间的角度范围围绕第一传动元件26a的第一中心开口100a延伸，该中心开口被设置用于接收主轴16a。第一中心开口100a在此被构造为配合孔。第一行程元件88a、96a、98a具有一个斜率，该斜率从一个设置在内表面102a上的起始点向着设置在一个平行于内表面102a的平面中的终点的方向延伸。该平面在第一传动元件26a的安置状态中从主轴16a出发向着安装的刀具14a的方向与内表面102a间隔距离地设置。

第二行程元件90a、92a、94a均匀分布地分别沿着30°和60°之间的角度范围围绕第二传动元件72a的第二中心开口104a设置在第二传动元件72a的360°的圆环上，该中心开口被设置用于接收主轴16a(图6)。在传递单元18a的安装状态中，第二行程元件90a、92a、94a指向第一传动元件26a的内表面102a的方向。第二行程元件90a、92a、94a具有一个与第一行程元件88a、96a、98a相对应的斜率。第一行程元件88a、96a、98a和第二行程元件90a、92a、94a的斜率在此与主轴16a的螺纹82a或者说夹紧元件12a的内螺纹的螺距大小相同或更大。第二行程元件90a、92a、94a在刀具14a的张紧状态中贴靠在第一行程元件88a、96a、98a上。当在制动运行中由对主轴16a的制动引起第二传动元件72a相对于第一传动元件26a的旋转时，第二行程元件90a、92a、94a在第一行程元件88a、96a、98a上滑动。由此产生第二传动元件72a相对于第一传动元件26a沿着轴向80a的轴向行程。该轴向行程在刀具14a和夹紧元件12a的方向上产生夹紧力，从而能够阻止夹紧元件12a和/或刀具14a从主轴16a滑转。

防滑转装置10a包括至少一个止挡元件106a，它被设置用于限制第一传动元件26a和第二传动元件72a之间的第一相对运动或者说第二传动元件72a相对于第一传动元件26a的旋转(图5)。止挡元件106a设置在第一传动元件26a的由一个面向第二传动元件72a的侧174a构成的内表面102a上。第二传动元件72a在此具有至少一个空槽108a(图6)，它被设置用于在传动单元18a的安装状态中接收止挡元件106a。防滑转装置10a总共包括三个与第一传动元件26a一体地构成的止挡元件106a、110a、112a和三个与第二传动元件72a一体地构成的空槽108a、114a、116a。但是可想到，设置比三个更多或更少的止挡元件和空槽108a、114a、116a。技术人员根据需要来决定，设置多少止挡元件106a、110a、112a和多少空槽108a、114a、116a是有意义的。

三个止挡元件106a、110a、112a沿着第一传动元件26a的360°的圆环均匀分布、彼此间隔开并且与第一传动元件26a的三个第一行程元件88a、96a、98a间隔距离地设置。此外，三个止挡元件106a、110a、112a具有沿着轴向80a延伸的轴向延伸尺寸。轴向延伸尺寸在此被这样地选择，即三个止挡元件106a、110a、112a在传动单元18a的安装状态中至少延伸到第二传动元件72a的三个空槽108a、114a、116a中。三个空槽108a、114a、116a在第二传动元件72a的360°的圆环上均匀分布地分别沿着在15°和30°之间的角度范围延伸并且彼此间隔开地并且与第二行程元件90a、92a、94a间隔开地围绕第二传动元件72a的第二中心开口104a设置。

止挡元件106a、110a、112a将第一传动元件26a和第二传动元件72a之间的旋转限制在一个通过空槽108a、114a、116a的尺寸和止挡元件106a、110a、112a的尺寸限定的角度范围上。因此，夹紧元件12a例如在更换刀具时的希望的松脱可实现。如果夹紧元件12a在工作运行中逆着旋转方向旋转，那么第二传动元件72a相对于第一传动元件26a旋转，直到第一传动元件26a的止挡元件106a、110a、112a止挡在第二传动元件72a的空槽108a、114a、116a的边缘区域118a、120a、122a上。第二传动元件72a借助止挡元件106a、110a、112a在空槽108a、114a、116a的边缘区域118a、120a、122a上的止挡或者说贴靠而固定地与第一传动元件26a耦合。一个通过夹紧元件12a的旋下产生的转矩通过携动轮廓74a支撑在主轴16a的2-棱边66a上并且夹紧元件12a能够松开并且从主轴16a上旋下。

此外，防滑转装置10a具有至少一个用于接收润滑剂的润滑剂接收室124a以便减少在第一传动元件26a和第二传动元件72a之间的第一相对运动时的摩擦。润滑剂接收室124a由一个润滑剂凹坑126a构成。总共多个润滑剂凹坑126a沿着圆环围绕第二传动元件72a的第二中心开口104a均匀地相互间隔地设置(图6)。润滑剂凹坑126a设置在第二传动元件72a的背离贴靠面76a的侧128a中。此外在坡面形的第一行程元件88a、96a、98a和坡面形的第二行程元件90a、92a、94a中同样设有润滑剂凹坑(在此未详细示出)，从而当第二传动元件72a相对于第一传动元件26a旋转时在坡面形的第一行程元件88a、96a、98a在坡面形的第二行程元件90a、92a、94a上滑动时形成小的摩擦阻力。

此外第一传动元件26a具有一个支承元件130a，它设置在第一传动元件26a的内表面102a中的一个圆环形空槽132a中。支承元件130a在此别构造为滑动轴承。但是可想到，支承元件130a在一种变换构型中被构造为滚动轴承。同样多个用于接收润滑剂的润滑剂凹坑(在此未详细示出)均匀地相互间隔开地设置在圆环形空槽132a中。

传动单元18a还具有一个第一密封元件134a和一个第二密封元件136a，它们被设置用于保护传动单元18a免受来自外界环境的粉尘进入并且避免润滑剂从内部排出。第一密封元件134a在此设置在第一传动元件26a的一个第一槽138a中并且第二密封元件136a设置在第一传动元件26a的一个第二槽140a中(图5)。第一槽138a设置在第一传动元件26a的一个侧面142a中。该侧面142a基本上垂直于第一传动元件26a的内表面102a地并且沿着第一传动元件26a的整个面向第二传动元件72a的圆周地延伸，该圆周在一个平行于内表面142a的侧144a中延伸。第二槽140a设置在包围第一中心开口100a的空心圆柱146a的一个面向侧面142a的侧144a中。第一密封元件134a精确配合地被压入到第一槽138a中并且第二密封元件136a精确配合地被压入到第二槽140a中。

第二传动元件72a具有一个与第一传动元件26a的第一槽138a相对应的第一密封元件接收部148a。该第一密封元件接收部148a沿着第二传动元件72a的外圆周设置并且沿着整个外圆周延伸。第二传动元件72a的外圆周在一个平行于贴靠面76a延伸的平面中延伸。在此，第一密封元件接收部148a具有一个沿着轴向80a的延伸尺寸，该延伸尺寸大于第一密封元件134a沿着轴向80a的延伸尺寸。由此保证在第二传动元件72a相对于第一传动元件26a的轴向行程中的密封功能。

此外第二传动元件72a具有一个与第一传动元件26a的第二槽140a相对应的第二密封元件接收部150a。该第二密封元件接收部150a设置在第二传动元件72a的第二中心开口104a的内侧152a中并且第二中心开口104a的整个圆周延伸。第二中心开口104a的圆周在一个平行于第二传动元件72a的贴靠面76a延伸的平面中延伸。第二密封元件接收部150a具有一个沿着轴向80a的延伸尺寸，该延伸尺寸大于第二密封元件136a沿着轴向80a的延伸尺寸。由此保证在第二传动元件72a相对于第一传动元件26a的轴向行程中的密封功能。借助第一密封元件134a和第二密封元件136a使第一传动元件26a和第二传动元件72a相互连接并且轴向地固定。

防滑转装置10a还具有一个不平衡补偿单元20a，它被设置用于在角磨机40a的工作运行中在传动单元18a安装在主轴16a上时减少传动单元18a的不平衡。当刀具14a和/或防滑转装置10a围绕旋转轴线68a旋转时可能出现通过不平衡引起的振动。这些振动借助不平衡补偿单元20a减少并且优选被补偿。不平衡补偿单元20a在此具有不平衡补偿元件22a、24a，它们可运动地支承在传动单元18a的第一传动元件26a中(在图中出于简化的目的仅示出两个)。不平衡补偿元件22a、24a可运动地支承在一个沿着圆周方向34a延伸的、U形的槽36a中。槽36a沿着圆周方向34a在360°上在第一传动元件26a中延伸。

不平衡补偿元件22a、24a被构造为滚动体28a、30a。滚动体28a、30a在一个与第一传动元件26a一体地构成的滚道32a中导向。滚道32a在此设置在第一传动元件26a的槽36a中。此外，滚道32a同样沿着圆周方向34a在360°上在槽36a中延伸。不平衡补偿单元20a还包括一个封闭元件38a，它被设置用于封闭和/或密封该槽36a。封闭元件38a圆环形地构成。此外，封闭元件38a在安装状态中设置在一个平行于第一传动元件26a的内表面102a的平面中。第一传动元件26a为了接收封闭元件而具有一个接收区域154a。该接收区域154a设置在槽36a的一个在传动单元18a的安装状态中面向刀具14a的侧156a中。在此，接收区域由槽的两个彼此相对置的阶梯形的台肩158a、160a构成。接收区域的对于技术人员有意义的其它构型同样是可想到的。

借助封闭元件38a封闭的槽36a由此形成一个圆环形的空室，在该空室中设置不平衡补偿元件22a、24a。不平衡补偿元件22a、24a可以在圆环形的空腔内部通过滚道32a导向地沿着圆周方向34a运动。不平衡补偿元件22a、24a在静止状态中沿着圆周方向34a沿着小于200°的角度范围基本上相互贴靠地设置在圆环形的空室中。圆环形的空室还借助不平衡补偿单元20a的被构造为阻尼液体的阻尼元件填充。阻尼元件被设置用于阻尼不平衡补偿元件22a、24a的振动并且在防滑转装置10a围绕旋转轴线68a的旋转起动或开始时实现不平衡补偿元件22a、24a的延迟的反应。在角磨机40a的工作运行开始时防滑转装置10a的旋转起动或开始的情况下，不平衡补偿元件22a、24a沿着圆周方向34a在圆环形的空室中运动，直到不平衡补偿元件22a、24a已经占据一个平衡位置。不平衡补偿元件22a、24a在工作运行中例如补偿通过在刀具14a上的切除引起的不平衡和/或由加工引起的不平衡。在此，不平衡补偿元件22a、24a在平衡位置中产生一个与不平衡相反的力。与不平衡相反的力由于防滑转装置10a的改变的质量分布借助运动的不平衡补偿元件22a、24a产生。

在图7中示出变换的第二实施例。基本上保持不变的部件、特征和功能基本上标有相同的附图标记。为了区分这些实施例，在这些实施例的附图标记中添加字母a和b。下面的说明基本上限于与图1至6中的第一实施例的区别，其中，关于保持不变的部件、特征和功能可以参考图1至6中的第一实施例的说明。

图7以根据图3的线V-V的类似剖面示出一个变换的按照本发明的防滑转装置10b在打开状态中的立体细节视图。防滑转装置10b在此可以设置在一个如在个图1中所示的角磨机44a的主轴16b上。防滑转装置10b包括一个传动单元18b，它能够可拆卸地与主轴16b耦合。传动单元18b包括一个第一传动元件26b和一个可相对于第一传动元件26b运动的第二传动元件72b。此外，传动单元18b具有一个被构造为行程单元86b的运动改变单元84b，它被设置用于在制动运行中至少部分地将第一传动元件26b和第二传动元件72b之间的第一相对运动转化为第二相对运动。

行程单元86b具有一个坡面形的第一行程元件88b，它与第一传动元件26b一体地构成。行程单元86b总共具有三个第一行程元件88b、96b、98b，它们与第一传动元件26b一体地构成。此外，行程单元86b具有至少一个第二行程元件90b，它设置在第二传动元件72b的一个背离贴靠面76b的侧128b上。行程单元86b总共具有三个第二行程元件90b、92b、94b。第二行程元件90b、92b、94b被构造为另外的滚动体162b、164b、166b。另外的滚动体162b、164b、166b设置在第二传动元件72b的背离贴靠面76b的侧128b中的空槽168b、170b、172b中。空槽168b、170b、172b沿着一个圆环均匀分布并且彼此间隔开地设置在第二传动元件72b中。第二传动元件72b的另外的滚动体162b、164b、166b与第一传动元件26b的坡面形的第一行程元件88b、96b、98b相对应。但是也可想到，在一种变换的构型中，第一行程元件88b、96b、98b与第二传动元件72b一体地构成并且另外的滚动体162b、164b、166b设置在第一传动元件26b上。

当在角磨机40b的制动运行中第二传动元件72b由于主轴16b的制动而相对于第一传动元件26b旋转时，另外的滚动体162b、164b、166b沿着坡面形的第一行程元件88b、96b、98b滚动并且由此产生第二传动元件72b相对于第一传动元件26b沿着轴向80b的轴向行程。

防滑转装置10b还具有一个不平衡补偿单元20b，它被设置用于在角磨机40b的工作运行中在传动单元18b安装在主轴16b上时减少传动单元18b的不平衡。当刀具14b和/或防滑转装置10b围绕旋转轴线68b旋转时可能出现通过不平衡引起的振动。这些振动借助不平衡补偿单元20b减少并且优选被补偿。不平衡补偿单元20b在此具有不平衡补偿元件22b、24b，它们可运动地支承在传动单元18b的第一传动元件26b中(在图中出于简化的目的仅示出两个)。被构造为滚动体28b、30b的不平衡补偿元件22b、24b可运动地支承在第一传动元件26b的一个沿着圆周方向34b延伸的、U形的槽36b中。槽36b沿着圆周方向34b在360°上在第一传动元件26b中延伸。不平衡补偿元件22b、24b由此为了补偿不平衡而在槽中滚动并且沿着圆周方向34b在槽内部运动。

Claims (11)

1.防滑转装置，用于避免在制动运行中夹紧元件(12a)和/或刀具(14a)从主轴(16a)滑转，其特征在于，所述防滑转装置具有至少一个传动单元(18a；18b)，其中，所述传动单元(18a；18b)包括一第一传动元件(26a；26b)、一能相对于所述第一传动元件(26a；26b)运动的第二传动元件(72a；72b)和一运动改变单元(84a；84b)，所述运动改变单元被设置用于在制动运行中将所述第一传动元件(26a；26b)和所述第二传动元件(72a；72b)之间的第一相对运动转化为第二相对运动，所述防滑转装置具有一个不平衡补偿单元(20a；20b)，它被设置用于至少减少所述传动单元(18a；18b)在运行中的不平衡，其中，所述不平衡补偿单元(20a；20b)具有至少一个不平衡补偿元件(22a，24a；22b，24b)，所述不平衡补偿元件可运动地支承在所述传动单元(18a；18b)的所述第一传动元件(26a；26b)中，并且，所述传动单元还具有第一密封元件(134a)和第二密封元件(136a)，所述第一密封元件(134a)和所述第二密封元件(136a)设置成用于保护所述传动单元免受来自外界环境的粉尘进入并用于避免润滑剂从内部排出。

2.根据权利要求1的防滑转装置，其特征在于，所述不平衡补偿元件(22a，24a；22b，24b)被构造为滚动体(28a，30a；28b，30b)。

3.根据权利要求2的防滑转装置，其特征在于，所述滚动体(28a，30a；28b，30b)至少在一个与所述传动元件(26a；26b)一体地构成的滚道(32a；32b)中被导向。

4.根据权利要求1至3之一的防滑转装置，其特征在于，所述不平衡补偿元件(22a，24a；22b，24b)可运动地支承在所述传动元件(26a；26b)的一个沿着圆周方向(34a；34b)延伸的U形的槽(36a；36b)中。

5.根据权利要求4的防滑转装置，其特征在于，所述不平衡补偿单元(20a；20b)具有一个封闭元件(38a；38b)，所述封闭元件被设置用于密封所述槽(36a；36b)。

6.根据权利要求5的防滑转装置，其特征在于，所述封闭元件(38a；38b)圆环形地构成。

7.根据权利要求4的防滑转装置，其特征在于，所述不平衡补偿单元(20a；20b)包括至少一个阻尼元件，所述阻尼元件设置在所述传动元件(26a；26b)的槽(36a；36b)中。

8.根据权利要求1至3之一的防滑转装置，其特征在于，所述传动单元(18a；18b)能够可取下地与所述主轴(16a)耦合。

9.根据权利要求1至3之一的防滑转装置，其特征在于，所述防滑转装置是手持式工具机防滑转装置。

10.手持式工具机，具有根据以上权利要求之一的防滑转装置。

11.根据权利要求10所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机是角磨机。