CN103170032A - 电动控制泵门和止液夹的输液泵 - Google Patents

Abstract

一种电动控制泵门和止液夹的输液泵，其中，该控制模块控制所述驱动装置的转动状态，该驱动装置通过该减速装置与该往复滑动机构连接，并带动该往复滑动机构移动，则该往复滑动机构触发该位置检测装置，该往复滑动机构带动所述止液夹机构在该中板上移动以松开或夹紧所述输液管；所述泵门包括卡锁件，该卡锁件与所述往复滑动机构配合以关闭或打开所述泵门，所述驱动装置带动所述往复滑动机构移动，使得该往复滑动机构移动至一第一状态位置或一第二状态位置时，该泵门处于闭合或打开状态，所述输液管被止液夹机构松开或夹紧，所述往复滑动机构触发该位置检测装置，该位置检测装置发送相应的信号至所述控制模块，该控制模块控制所述电机停止转动。

Description

电动控制泵门和止液夹的输液泵

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种电动控制泵门和止液夹的输液泵。背景技术

输液泵是一种能够准确控制输液滴数或输液流速，使药物能够速度均匀地进入病人体内发挥作用的仪器，现有的输液泵的泵门的开启和关闭，以及止液夹的打开和闭合大多是通过手动操作完成的。具体为，泵门打开时，止液夹需要依靠较大的弹簧力夹住输液管以阻断其内的液路，操作者通过人力操作来关闭所述泵门；在该泵门关闭过程中，泵门需克服所述止液夹的弹簧力使该止液夹松开管路，而且，在安装及取下输液管时，需手动克服该止液夹的弹簧力。

因此，现有的这种输液泵具体在操作过程中，操作者需要施加较大的力才能扣紧或打开泵门，以及取下或安装所述输液管，操作较不方便。此外，在打开或关闭该泵门操作时，由于需要向输液泵施加较大的推拉力，容易题使输液泵倾倒而造成危险。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动控制泵门和止液夹的输液泵，其具有自动控制的作用，在打开或关闭泵门操作以及安装输液管时，节省了人力，操作方便快捷，而且不会因为操作外力而使输液泵倾倒，且关闭泵门时不会夹住人手。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动控制泵门和止液夹的输液泵，其包括中板、位于该中板上的输液管及与该中板铰接的泵门，该输液泵还包括设置于所述中板上的控制模块、驱动装置、减速装置、往复滑动机构、止液夹机构及位置检测装置，该控制模块控制所述驱动装置的转动状态，该驱动装置通过所述减速装置与该往复滑动机构连接，并带动该往复滑动机构移动，使得该往复滑动机构触发所述位置检测装置，所述往复滑动机构带动所述止液夹机构在该中板上移动以松开或夹紧所述输液管；所述泵门包括卡锁件，该卡锁件与所述往复滑动机构配合以关闭或打开所述泵门，所述驱动装置通过该减速装置带动所述往复滑动机构移动，使得该往复滑动机构移动至一第一状态位置或一第二状态位置时，该泵门处于闭合或打开状态，所述输液管被止液夹机构松开或夹紧，所述往复滑动机构触发所述位置检测装置，该位置检测装置发送相应的信号至所述控制模块，该控制模块控制所述电机停止转动。

其中，所述往复滑动机构包括丝杆及螺母，所述驱动装置通过所述减速装置与该丝杆连接，并为该丝杆提供动力，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，该驱动装置带动所述丝杆转动，该丝杆带动所述螺母一起运动。

其中，所述往复滑动机构还包括位置触发件，该位置触发件与所述螺母固定连接，并与所述丝杆平行设置，该位置触发件包括触发按键，所述位置检测装置包括第一位置开关及第二位置开关，该触发按键位于所述第一位置开关与第二位置开关之间，当所述驱动装置通过所述减速装置带动该位置触发件移动至第一状态位置或第二状态位置，该位置触发件上的触发按键触发所述位置检测装置上的第一位置开关或第二位置开关。

其中，所述往复滑动机构包括齿轮、齿条及位置触发件，所述驱动装置通过所述减速装置驱动该齿轮转动，该齿条装设于所述位置触发件上，且与所述齿轮啮合，所述驱动装置通过该减速装置带动所述齿轮转动，该齿轮带动所述齿条及该位置触发件一起运动，该位置触发件包括触发按键，所述位置检测装置包括第一位置开关及第二位置开关，该触发按键位于所述第一位置开关与第二位置开关之间，当所述驱动装置通过所述减速装置带动该位置触发件移动至第一状态位置或第二状态位置，该位置触发件上的触发按键触发所述位置检测装置上的第一位置开关或第二位置开关。

其中，所述位置触发件开设有导引槽，所述触发按键邻近该导引槽，该导引槽为斜面结构，所述止液夹机构包括止液夹，该止液夹可滑动地装设于所述中板上的通孔内，该止液夹包括本体及位于该本体一端的止液夹柱端，该止液夹柱端露出所述通孔，并容置于所述位置触发件的导引槽内，可沿着该导引槽的斜面滑动。

其中，所述止液夹机构还包括挡块，所述止液夹还包括位于所述本体另一端的夹持部，该夹持部露出所述通孔，该挡块位于靠近所述通孔的位置处，所述输液管位于该夹持部和该挡块之间，所述驱动装置经过所述减速装置减速后，带动所述丝杆转动，该丝杆在转动的同时带动所述螺母和位置触发件一起运动，并带动所述本体在该通孔内滑动，使得所述夹持部向靠近或远离所述挡块的方向移动，从而该夹持部与该挡块相配合以夹紧或松开所述输液管。

其中，所述输液泵还包括控制按键，所述位置检测装置还包括按键开关，该控制按键的安装位置对应于所述按键开关的安装位置，当该控制按键被压下时，该控制按键使得所述按键开关处于打开状态，所述按键开关发送触发信号给所述控制模块，该控制模块控制所述驱动装置启动并进行转动。

其中，所述泵门包括凸块，该凸块的位置对应于所述控制按键的位置，并对准该控制按键，在关闭所述泵门时，该凸块接触并触发该控制按键，该控制按键使得所述开关板上的按键开关打开，该按键开关发送触发信号给所述控制模块，该控制模块控制所述电机启动。

其中，所述控制按键凸出于所述中板的高度与所述凸块凸出于所述泵门的高度之和小于或等于10毫米。

其中，所述位置触发件一侧开设门扣滑槽，所述中板开设有门扣孔，该门扣孔的开设位置对应于所述门扣滑槽的开设位置，所述卡锁件包括门扣柱端，随着所述位置触发件的移动，该门扣柱端移入所述位置触发件上的门扣滑槽内，或从该门扣滑槽内移出。

其中，所述门扣滑槽为一开设于所述位置触发件上的弧形槽，在关闭所述泵门时，所述驱动装置通过该减速装置驱动该位置触发件向正方向运动，所述卡锁件上的门扣柱端移入该位置触发件上的门扣滑槽内，在打开所述泵门时，所述驱动装置通过该减速装置带动该往复滑动机构的位置触发件向反方向运动，所述门扣柱端从所述门扣滑槽内移出。

其中，所述减速装置为蜗轮蜗杆减速组件、减速齿轮组件、带轮减速组件和链轮减速组件中的任意一种或其组合，所述驱动装置为步进电机，所述位置检测装置为一开关板。

其中，所述泵门上还设有磁性件，其产生一磁场，所述开关板上还设有霍尔元件，该霍尔元件安装于所述开关板上对应于所述磁性件的位置，并检测该磁性件的磁场及其磁场变化，当所述泵门完全关闭后，所述霍尔元件检测到所述磁性件的磁场并发出相应的信号，以确认所述泵门已经关闭。

其中，所述输液泵还包括微动开关、光电开关、光耦合器、编码盘和轻触开关中的任意一种或其组合，其用于检测所述泵门的状态。

本发明提供的电动控制泵门和止液夹的输液泵中，在打开和关闭所述泵门的过程中，通过所述驱动装置、减速装置、往复滑动机构、位置检测装置及功能按键等组件来实现自动打开和关闭所述泵门，即在打开该泵门时只需按下该泵门上相应的功能按键，则该泵门即可自动打开。在关闭所述泵门时，只需把该泵门移动至所述中板，并压下相应的功能按键，则所述泵门即可自动关闭。在取下或安装所述输液管时，有两种操作模式供操作者选择以控制止液夹：1.按下相应的功能按键，该止液夹打开，取下或安装该输液管后，松开该功能按键，所述止液夹夹紧；2.按动所述功能按键，该止液夹打开，取下或安装所述输液管后，再次按动控制按键，所述止液夹夹紧。因此，本发明的电动控制泵门和止液夹的输液泵无需施加较大的力即可关闭和打开所述泵门，并使得所述止液夹松开或夹紧，不但节省了人力，避免了因人力过大而使输液泵倾倒，而且操作也非常方便，显著提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电动控制泵门开关的输液泵的泵门打开时的输液泵的结构示意图。

图2是本发明图1所示泵门关闭时的输液泵各组件的装配示意图。

图3是本发明实施例提供的输液泵各组件的分解示意图。

图4是本发明实施例提供的输液泵在泵名关闭时的工作原理图。

图5是本发明实施例提供的止液夹在泵门关闭时相对位置触发件的运动轨迹图。

图6是本发明实施例提供的止液夹在泵门关闭时的相对挡块的运动轨迹图。

图7是本发明实施例提供的输液泵在泵门打开时的工作原理图；

图8是本发明实施例提供的止液夹在泵门打开时的相对位置触发件的运动轨迹图。

图9是本发明实施例提供的止液夹在泵门打开时的相对挡块的运动轨迹图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明是实施例提供一种电动控制泵门和止液夹的输液泵100，其包括中板10、设于该中板10上的输液管20、以及与该中板10相铰接的泵门30。所述中板10整体大致呈矩形板状，该泵门30整体大致呈矩形板状，并可相对于该中板10打开或关闭。所述输液管20为中空的软管。

请一并参阅图2及图3，所述电动控制泵门和止液夹的输液泵100还包括控制模块（图未示）、驱动装置11、减速装置12、往复滑动机构13、止液夹机构15、控制按键16及位置检测装置17。所述控制模块、驱动装置11、减速装置12、往复滑动机构13、止液夹机构15、控制按键16及位置检测装置17设置于所述中板10上。

所述控制模块可为一人机交互的控制系统，其用于控制所述驱动装置11的启动和停止，并还可进一步调整该驱动装置11的转速。所述驱动装置11通过所述减速装置12与所述往复滑动机构13连接，并为该往复滑动机构13提供驱动力，以带动该往复机构13移动。在本发明实施例中，该驱动装置11可为电机，进一步地，该驱动装置11还可采用步进电机，其控制性强，以便于增加操作控制的安全性和可靠性。

在本发明实施例中，所述往复滑动机构13包括丝杆132、螺母133及位置触发件135，该丝杆132整体大致呈圆柱体状，其上开设有外螺纹。所述减速装置12与该丝杆132一端固定连接，所述驱动装置11通过该减速装置12为该丝杆132提供驱动力。所述螺母133整体大致呈长方体状，其与所述丝杆132螺纹连接，并同时与所述位置触发件135的一端固定连接。

在本发明实施例中，所述位置触发件135可为一滑杆，其与上述丝杆132平行设置。该位置触发件135整体大致呈长方体状，其包括触发按键1352、门扣滑槽1353及导引槽1355，该触发按键1352邻近所述导引槽1355，二者位于该位置触发件135本体的一侧面，该门扣滑槽1353位于该位置触发件135本体上与所述触发按键1352相垂直的侧面。该门扣滑槽1353开设于所述位置触发件135本体的一侧，其为弧形斜面结构，并由该位置触发件135的本体中部向其边缘处延伸开设。在本发明实施例中，所述位置触发件135包括两个门扣滑槽1353。所述导引槽1355开设于该位置触发件135本体的一端，并靠近所述触发按键1352，该导引槽1355为斜面结构，其开口朝向所述止液夹15。

所述止液夹机构15包括止液夹152及挡块154。在本发明实施例中，该止液夹152可滑动地装设于一开设于所述中板10上的长方形的通孔155内，并部分露出该通孔155。该止液夹152包括本体156、位于该本体156相对两端的止液夹柱端157及夹持部158。该本体156可滑动地容置于所述通孔155内，该止液夹柱端157整体大致呈圆柱体状，其露出所述通孔155，并容置于所述位置触发件135的导引槽1355内，可沿着该导引槽1355的斜面滑动。所述夹持部158露出所述通孔155，所述止液夹柱端157在该导引槽1355内滑动，并带动该夹持部158向靠近或远离所述挡块154的方向移动，并与该挡块154配合，以夹紧或松开所述输液管20。

所述挡块154装设于所述中板10上或者与该中板10一体成型，并位于靠近所述通孔155的位置处。该挡块154的位置与所述止液夹152的位置相对应，所述输液管20位于该止液夹152的夹持部158和该挡块154之间，该止液夹152与所述挡块154相配合以夹紧或松开所述输液管20。例如，所述驱动装置11经过所述减速装置12减速后，带动所述丝杆132转动，该丝杆132在转动的同时带动所述螺母133和位置触发件135一起运动，所述止液夹152的止液夹柱端157沿着所述位置触发件135的导引槽1355滑动，并带动所述本体156在该通孔155内滑动，使得所述止液夹152的夹持部158向靠近或远离所述挡块154的方向移动，从而该夹持部158与该挡块154相配合以夹紧或松开所述输液管20。

所述位置检测装置17包括第一位置开关171、第二位置开关173及按键开关175。所述触发按键1352位于该第一位置开关171与第二位置开关173之间，所述控制按键16通过该按键开关175与所述控制模块电性连接，其参与执行关闭所述泵门30以及控制所述止液夹机构15的操作。在本发明实施例中，所述位置检测装置17可为一开关板。当所述驱动装置11通过所述减速装置12带动所述往复滑动机构13运动时，可带动所述位置触发件135移动至第一状态位置或第二状态位置，该位置触发件135上的触发按键1352则触发所述位置检测装置17上的第一位置开关171或第二位置开关173，表示所述泵门30处于关闭或打开状态，同时可表示所述止液夹152处于送开或夹紧状态。在其他实施例中，所述第一位置开关171及第二位置开关173还可采用光耦、霍尔传感器等非接触式开关。

所述控制按键16的安装位置对应于所述位置检测装置17上的按键开关175的安装位置，当所述控制按键16被操作（如压下）时，该控制按键16使得所述位置检测装置17上的按键开关175处于打开状态。此时，所述按键开关175发送触发信号给所述控制模块，该控制模块控制所述驱动装置11启动并进行转动。所述中板10上还开设有门扣孔18，该门扣孔18的开设位置对应于所述门扣滑槽1353的开设位置。

所述泵门30包括开门按键（图未示）、凸块31及卡锁件32。所述开门按键与上述控制模块电性连接，其用于开启所述泵门30。所述凸块31的安装位置对应于所述控制按键16的位置，并对准该控制按键16，在所述泵门30关闭的过程中，该凸块31接触该控制按键16，并可将所述控制按键16压下，以触发该控制按键16。所述卡锁件32可穿过所述门扣孔18，并露出该门扣孔18。在本发明实施例中，该卡锁件32可为一门扣，其端部设置有门扣柱端322，该门扣柱端322整体大致呈圆柱体状，其可移入所述位置触发件135上的门扣滑槽1353内，或从该门扣滑槽1353内移出。在本发明实施例中，所述控制按键16凸出于所述中板10的高度与所述凸块31凸出于所述泵门30的高度之和小于或等于10毫米。

请一并参阅图4、图5及图6，在关闭所述泵门30的过程中，向靠近所述中板10的方向推动所述泵门30，由于所述控制按键16凸出于所述中板10的表面，所述凸块31凸出于所述泵门30的表面，该凸块31抵持于所述控制按键16上。继续推动该泵门30，当该凸块31将所述控制按键16压下时，该控制按键16使得所述位置检测装置17上的按键开关175打开，则该按键开关175发送触发信号至所述控制模块，该控制模块控制所述驱动装置11启动并进行正转（此处可设定顺时针方向为正转方向）。该驱动装置11经过所述减速装置12减速后，带动所述往复滑动机构13的丝杆132进行正转，该丝杆132在原位置转动的同时带动所述螺母133和位置触发件135正方向（如可设定图4中的X方向为正方向）运动。此时，所述泵门30上的卡锁件32穿过所述中板10上的门扣孔18，该卡锁件32上的门扣柱端322逐渐移入所述位置触发件135上的门扣滑槽1353内。同时，所述止液夹152的止液夹柱端157沿着所述位置触发件135的导引槽1355的斜面滑动，并带动该止液夹152在所述通孔155内移动，使得该止液夹152的夹持部158向远离所述挡块154的方向移动，该止液夹152逐渐松开所述输液管20。此时，所述位置触发件135（如该位置触发件135移动至第一状态位置）上的触发按键1352触发所述位置检测装置17上的第一位置开关171，表示所述泵门30已关闭且所述止液夹152已松开，则该第一位置开关171发送相应的触发信号至所述控制模块，该控制模块控制所述驱动装置11停止转动，即可完成关闭所述泵门30和松开所述止液夹152的动作，所述输液泵100可以启动并开始输液。在本发明实施例中，因为所述泵门30多数情况下处于关闭状态，因此，当所述凸块31将该控制按键16压下时，该控制按键16使得所述位置检测装置17上的按键开关175打开，即，在该泵门30关闭时所述按键开关175处于放松状态，可提高该按键开关175的使用寿命。

请一并参阅图7、图8及图9，在打开所述泵门30的过程中，按下所述泵门30上的开门按键，则所述控制模块控制该驱动装置11启动，并进行反转（如可设定逆时针方向为反转方向）。所述驱动装置11通过该减速装置12减速后，带动所述往复滑动机构13的丝杆132进行反转，该丝杆132在原位置转动的同时带动所述螺母133与该位置触发件135反方向（如可设定图中7中的-X方向为反方向）运动。此时，所述卡锁件32上的门扣柱端322逐渐从所述位置触发件135的门扣滑槽1353内移出。同时，所述止液夹152的止液夹柱端157沿着所述位置触发件135的导引槽1355的斜面滑动，并带动该止液夹152在所述通孔155内移动，使得所述止液夹152的夹持部158向靠近所述挡块154的方向移动，该止液夹152的夹持部158与所述挡块154逐渐夹紧所述输液管20。此时，所述位置触发件135（如该位置触发件135移动至第二状态位置）上的触发按键1352触发所述位置检测装置17上的第二位置开关173，表示所述泵门30已打开且所述止液夹152已夹紧，则该第二位置开关173发送相应的触发信号至所述控制模块，该控制模块控制所述驱动装置11停止转动，即可完成打开所述泵门30和夹紧所述止液夹152的动作。

请参阅图1，在本发明之所以将所述控制按键16凸出于该中板10的高度和所述凸块31凸出于该泵门30的高度设置成小于或等于10毫米，是因为人的手指的厚度一般大于10毫米，如此，在关闭该泵门30的过程中，如果人手没有从所述泵门30和中板10之间的间隙中移出，则当该泵门30压住人手时，所述泵门30和中板10之间的间隙大于10毫米，使得该泵门30上的凸块31无法接触到所述中板10上的控制按键16。因此，所述驱动装置11也就无法启动，所述泵门30也就无法自动关闭，从而保证了所述泵门30和该中板10不会夹住人手，进而确保了操作时的安全性。

此外，本发明提供的电动控制泵门和止液夹的输液泵100中，在打开和关闭所述泵门30以及控制止液夹152夹紧或松开的过程中，通过所述驱动装置11、减速装置12、往复滑动机构13、控制按键16及位置检测装置17等组件来实现自动打开和关闭所述泵门30，即在打开该泵门30时只需按下该泵门30上的开门按键，则该泵门30即可自动打开。在关闭所述泵门30时，只需把该泵门30移动至所述中板10，并压下所述控制按键16，则所述泵门30即可自动关闭。在取下或安装所述输液管20时，有两种操作模式供操作者选择以控制止液夹：1.按下相应的功能按键，该止液夹打开，取下或安装该输液管后，松开该功能按键，所述止液夹夹紧；2.按动所述功能按键，该止液夹打开，取下或安装所述输液管后，再次按动控制按键，所述止液夹夹紧。因此，本发明的电动控制泵门和止液夹的输液泵100无需施加较大的力即可关闭和打开所述泵门30，且可以电动控制所述止液夹152自动夹紧或松开，不但节省了人力，避免了因人力过大而使输液泵倾倒，而且操作也非常方便，显著提高了工作效率。

如图4及图7所示，作为本发明的优选实施例，所述门扣滑槽1353为一开设于所述位置触发件135上的弧形槽，该门扣滑槽1353设置为弧形槽结构，在关闭所述泵门30时，所述驱动装置11通过该减速装置12驱动该位置触发件135向正方向（图4中X方向）运动，则所述卡锁件32上的门扣柱端322移入该位置触发件135上的门扣滑槽1353内，实现了所述泵门30的顺利关闭。在打开所述泵门30的过程中，所述驱动装置11通过该减速装置12带动该往复滑动机构13的位置触发件135向反方向（图7中-X方向）运动，则所述门扣柱端322从所述门扣滑槽1353内移出，实现了所述泵门30的顺利打开。

请一并参阅图2、图3及图4，作为本发明的优选实施例，所述中板10上还设有可对所述位置触发件135进行导向的导向装置21，该导向装置21可为一个横截面为“L”形的导向板。该导向板可以对所述位置触发件135的正、反方向（图4中X方向和图7中的-X方向）的直线运动进行导向，以保证该位置触发件135直线运动的精确度，进而防止该位置触发件135在直线来回运动过程中产生偏移。

如图2及图3所示，作为本发明的优选实施例，所述减速装置12为蜗轮蜗杆减速组件，当然在其他实施例中，该减速装置12也可以是减速齿轮组件、带轮减速组件或链轮减速组件等减速组件中的任意一种或其组合。

可以理解，在其他实施方式中，所述丝杆132与螺母133还可为齿轮及齿条的组合，所述驱动装置11通过所述减速装置12驱动该齿轮转动，该齿条装设于所述位置触发件135上，且与所述齿轮啮合，所述驱动装置11通过该减速装置12带动所述齿轮转动，该齿轮带动所述齿条及该位置触发件135一起运动。

如图2及图3所示，作为本发明的优选实施例，所述丝杆132与所述中板10的具体转动连接方式为：该中板10上设有两个轴承支架23，该轴承支架23上均装设有轴承（图未示），所述丝杆132的两端分别套设于该轴承内，从而实现了该丝杆132与所述中板10之间的转动连接的目的。

如图3所示，作为本发明的优选实施例，所述泵门30上还设有磁性件33，所述中板10上还设有霍尔元件25。该磁性件33可为一磁铁，其可产生一磁场；该霍尔元件25安装于所述中板10上对应于所述磁性件33的位置，其可检测该磁性件33的磁场及其磁场变化。在本发明实施例中，所述位置检测装置17可为一电路板卡，该霍尔元件25通过焊接的方式固定于该电路板卡上。当所述泵门30完全关闭后，所述磁性件33与该霍尔元件25之间的距离最短，此时，该霍尔元件25检测到所述磁性件33的磁场，并发出相应的信号，以确认所述泵门30已经关闭。当泵门30关好之后，控制模块就可以控制输液泵正常工作；如果泵门30没有关好，输液泵就不会启动。当然，在其他实施例中，所述霍尔元件25与磁性件33也可以用微动开关、光电开关、光耦合器、编码盘和轻触开关等常用信号检测器件中的任意一种或其组合来替换，同样可以起到相同的作用。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种电动控制泵门和止液夹的输液泵，其包括中板、位于该中板上的输液管及与该中板铰接的泵门，其特征在于，该输液泵还包括设置于所述中板上的控制模块、驱动装置、减速装置、往复滑动机构、止液夹机构及位置检测装置，该控制模块控制所述驱动装置的转动状态，该驱动装置通过所述减速装置与该往复滑动机构连接，并带动该往复滑动机构移动，使得该往复滑动机构触发所述位置检测装置，所述往复滑动机构带动所述止液夹机构在该中板上移动以松开或夹紧所述输液管；所述泵门包括卡锁件，该卡锁件与所述往复滑动机构配合以关闭或打开所述泵门，所述驱动装置通过该减速装置带动所述往复滑动机构移动，使得该往复滑动机构移动至一第一状态位置或一第二状态位置时，该泵门处于闭合或打开状态，所述输液管被止液夹机构松开或夹紧，所述往复滑动机构触发所述位置检测装置，该位置检测装置发送相应的信号至所述控制模块，该控制模块控制所述电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的电动控制泵门和止液夹的输液泵，其特征在于，所述往复滑动机构包括丝杆及螺母，所述驱动装置通过所述减速装置与该丝杆连接，并为该丝杆提供动力，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，该驱动装置带动所述丝杆转动，该丝杆带动所述螺母一起运动。

3.根据权利要求2所述的电动控制泵门和止液夹的输液泵，其特征在于，所述往复滑动机构还包括位置触发件，该位置触发件与所述螺母固定连接，并与所述丝杆平行设置，该位置触发件包括触发按键，所述位置检测装置包括第一位置开关及第二位置开关，该触发按键位于所述第一位置开关与第二位置开关之间，当所述驱动装置通过所述减速装置带动该位置触发件移动至第一状态位置或第二状态位置，该位置触发件上的触发按键触发所述位置检测装置上的第一位置开关或第二位置开关。

4.根据权利要求1所述的电动控制泵门和止液夹的输液泵，其特征在于，所述往复滑动机构包括齿轮、齿条及位置触发件，所述驱动装置通过所述减速装置驱动该齿轮转动，该齿条装设于所述位置触发件上，且与所述齿轮啮合，所述驱动装置通过该减速装置带动所述齿轮转动，该齿轮带动所述齿条及该位置触发件一起运动，该位置触发件包括触发按键，所述位置检测装置包括第一位置开关及第二位置开关，该触发按键位于所述第一位置开关与第二位置开关之间，当所述驱动装置通过所述减速装置带动该位置触发件移动至第一状态位置或第二状态位置，该位置触发件上的触发按键触发所述位置检测装置上的第一位置开关或第二位置开关。

5.根据权利要求3或4所述的电动控制泵门和止液夹的输液泵，其特征在于，所述位置触发件开设有导引槽，所述触发按键邻近该导引槽，该导引槽为斜面结构，所述止液夹机构包括止液夹，该止液夹可滑动地装设于所述中板上的通孔内，该止液夹包括本体及位于该本体一端的止液夹柱端，该止液夹柱端露出所述通孔，并容置于所述位置触发件的导引槽内，可沿着该导引槽的斜面滑动。

6.根据权利要求5所述的电动控制泵门和止液夹的输液泵，其特征在于，所述止液夹机构还包括挡块，所述止液夹还包括位于所述本体另一端的夹持部，该夹持部露出所述通孔，该挡块位于靠近所述通孔的位置处，所述输液管位于该夹持部和该挡块之间，所述驱动装置经过所述减速装置减速后，带动所述丝杆转动，该丝杆在转动的同时带动所述螺母和位置触发件一起运动，并带动所述本体在该通孔内滑动，使得所述夹持部向靠近或远离所述挡块的方向移动，从而该夹持部与该挡块相配合以夹紧或松开所述输液管。

7.根据权利要求1所述的电动控制泵门和止液夹的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括控制按键，所述位置检测装置还包括按键开关，该控制按键的安装位置对应于所述按键开关的安装位置，当该控制按键被压下时，该控制按键使得所述按键开关处于打开状态，所述按键开关发送触发信号给所述控制模块，该控制模块控制所述驱动装置启动并进行转动。

8.根据权利要求7所述的电动控制泵门和止液夹的输液泵，其特征在于，所述泵门包括凸块，该凸块的位置对应于所述控制按键的位置，并对准该控制按键，在关闭所述泵门时，该凸块接触并触发该控制按键，该控制按键使得所述开关板上的按键开关打开，该按键开关发送触发信号给所述控制模块，该控制模块控制所述电机启动。

9.根据权利要求8所述的电动控制泵门和止液夹的输液泵，其特征在于，所述控制按键凸出于所述中板的高度与所述凸块凸出于所述泵门的高度之和小于或等于10毫米。

10.根据权利要求3或4所述的电动控制泵门和止液夹的输液泵，其特征在于，所述位置触发件一侧开设门扣滑槽，所述中板开设有门扣孔，该门扣孔的开设位置对应于所述门扣滑槽的开设位置，所述卡锁件包括门扣柱端，随着所述位置触发件的移动，该门扣柱端移入所述位置触发件上的门扣滑槽内，或从该门扣滑槽内移出。

11.根据权利要求10所述的电动控制泵门和止液夹的输液泵，其特征在于，所述门扣滑槽为一开设于所述位置触发件上的弧形槽，在关闭所述泵门时，所述驱动装置通过该减速装置驱动该位置触发件向正方向运动，所述卡锁件上的门扣柱端移入该位置触发件上的门扣滑槽内，在打开所述泵门时，所述驱动装置通过该减速装置带动该往复滑动机构的位置触发件向反方向运动，所述门扣柱端从所述门扣滑槽内移出。

12.根据权利要求1所述的电动控制泵门和止液夹的输液泵，其特征在于，所述减速装置为蜗轮蜗杆减速组件、减速齿轮组件、带轮减速组件和链轮减速组件中的任意一种或其组合，所述驱动装置为步进电机，所述位置检测装置为一开关板。

13.根据权利要求1所述的电动控制泵门和止液夹的输液泵，其特征在于，所述泵门上还设有磁性件，其产生一磁场，所述开关板上还设有霍尔元件，该霍尔元件安装于所述开关板上对应于所述磁性件的位置，并检测该磁性件的磁场及其磁场变化，当所述泵门完全关闭后，所述霍尔元件检测到所述磁性件的磁场并发出相应的信号，以确认所述泵门已经关闭。

14.根据权利要求1所述的电动控制泵门和止液夹的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括微动开关、光电开关、光耦合器、编码盘和轻触开关中的任意一种或其组合，其用于检测所述泵门的状态。

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