CN105311703B - 输液泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输液泵，该输液泵包括壳体、门体、锁盘件、电机、主控板及第一检测组件；门体与壳体枢接，且门体相对壳体具有闭合位置和打开位置；电机与主控板电连接，并用以驱动锁盘件旋转；第一检测组件用以在检测到门体转动至闭合位置时，向主控板发送锁合信号，主控板用以根据锁合信号控制电机转动；门体具有在闭合位置时朝向壳体的贴合面，贴合面上固设有连杆件，壳体上设有供连杆件穿过的过孔，锁盘件设于壳体内并邻近过孔，连杆件的末端形成有挂钩，锁盘件的边缘处形成有沿锁盘件的周向延伸的卡勾，通过转动锁盘件以使卡勾与挂钩卡接。本发明输液泵门体的启闭操作方便。

Description

输液泵

技术领域

本发明涉及输液医疗器械技术领域，特别涉及一种输液泵。

背景技术

输液泵是一种用于输液的医疗器械，其通过控制输液导管的输液流速，以达到精确控制输入受体的输液量或药量的目的。输液泵包括壳体及与壳体枢接的门体，现有的输液泵中，门体的开关动作与输液泵的止液夹的动作存在联动关系；门体的关闭或打开大多是手动的，且门体与止液夹之间为机械联动，即，打开门体时，门体通过机械联动结构带动止液夹夹紧输液管，从而阻断输液管；关闭门体时，门体克服机械联动结构的回复力、带动止液夹装置松开输液管。

综上，现有的输液泵门体的启闭为手动操作，需要施加较大的作用力才能关闭或打开门体，因此，操作不方便且容易使输液泵整机晃动或移位。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种输液泵，旨在提供一种门体启闭操作方便的输液泵。

为实现上述目的，本发明提出的输液泵，包括壳体、门体、锁盘件、电机、主控板及第一检测组件；

所述门体与所述壳体枢接，且所述门体相对所述壳体具有闭合位置和打开位置；

所述电机与所述主控板电连接，并用以驱动所述锁盘件旋转；

所述第一检测组件用以在检测到所述门体转动至所述闭合位置时，向所述主控板发送锁合信号，所述主控板用以根据所述锁合信号控制所述电机转动；

所述门体具有在所述闭合位置时朝向所述壳体的贴合面，所述贴合面上固设有连杆件，所述壳体上设有供所述连杆件穿过的过孔，所述锁盘件设于所述壳体内并邻近所述过孔，所述连杆件的末端形成有挂钩，所述锁盘件的边缘处形成有沿锁盘件的周向延伸的卡勾，通过转动所述锁盘件以使所述卡勾与挂钩卡接。

优选地，所述连杆件包括自所述贴合面凸设形成的插销，以及与所述插销的自由端固定连接的滑轴，所述滑轴与所述插销呈一夹角设置以形成所述挂钩，当所述壳体处于闭合位置时，所述插销与所述锁盘件平行；

所述卡勾与锁盘件间隔设置，以在所述卡勾与锁盘件之间形成有呈一端开口的滑槽，转动所述锁盘件以将所述卡勾与所述滑轴卡接，所述滑槽与滑轴滑动配合，所述滑槽的外壁面沿所述滑槽的开口端向闭合端逐渐靠近所述锁盘件的轴心，以将所述滑轴导向所述锁盘件的轴心。

优选地，该输液泵还包括第二检测组件，所述第二检测组件用以检测所述锁盘件的位置及转向，并向所述主控板发送相应的反馈信号；所述主控板还用以根据所述反馈信号控制所述电机启停。

优选地，所述第二检测组件包括两触发开关，所述锁盘件与所述主控板相对，两所述触发开关间隔设置在所述主控板的朝向所述锁盘件的一面，且所述触发开关位于所述锁盘件及主控板之间；

所述触发开关的朝向所述锁盘件设有活动拨片，所述锁盘件的朝向所述主控板设有凸起，且所述凸起位于两所述触发开关之间；所述锁盘件转动时，所述凸起拨动所述活动拨片，以使所述触发开关相应地产生所述反馈信号。

优选地，该输液泵还包括设于所述壳体内的固定座及减速装置，所述锁盘件、电机、主控板及减速装置设置在所述固定座上，且所述固定座设有供所述锁盘件套设的转轴，所述电机通过所述减速装置驱动所述锁盘件，以降低所述锁盘件的转速。

优选地，所述减速装置包括轴线两两平行的第一主动齿轮、第一双层齿轮及第二双层齿轮，所述固定座上还设有分别供所述第一主动齿轮、第一双层齿轮及第二双层齿轮套设的转轴；所述锁盘件的边缘形成有齿圈段；

所述第一双层齿轮包括同轴的第一从动齿轮及第二主动齿轮，第二双层齿轮包括同轴的第二从动齿轮及第三主动齿轮；

所述第一主动齿轮套设在所述电机的转轴上，且所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一主动齿轮的齿数小于所述第一从动齿轮的齿数；

所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，且所述第一主动齿轮的齿数小于所述第一从动齿轮的齿数；

所述第三主动齿轮与所述齿圈段啮合，且所述第三主动齿轮的外径小于所述齿圈段的外径。

优选地，所述壳体包括底壁，所述固定座包括与所述底壁相对的固定板，所述主控板与所述主控板相对，且所述固定板位于所述底壁与主控板之间；

所述锁盘件及减速装置设置在所述固定板上，且位于所述主控板及固定板之间，所述锁盘件与所述固定板相对；所述电机设置在所述固定板上，且位于所述固定板及底壁之间。

优选地，所述第一从动齿轮位于所述第二主动齿轮与固定板之间，所述第三主动齿轮位于所述第二从动齿轮与所述固定板之间。

优选地，第一检测组件包括霍尔开关及磁铁件；所述霍尔开关设置在所述壳体上，所述磁铁件设置在所述门体上；当所述门体处于所述闭合位置时，所述霍尔开关与所述磁铁件相对、所述霍尔开关用以根据磁铁件的磁场发出所述锁合信号。

优选地，所述霍尔开关设置在所述壳体内，所述门体具有容置腔，所述磁铁件位于所述门体的容置腔内。

本发明输液泵通过采用第一检测组件在检测到门体旋转至闭合位置时产生锁合信号，主控板根据锁合信号控制电机旋转，电机驱动锁盘件旋转以使卡勾卡接并锁合与门体固定连接的连杆件上的挂钩。门体从打开位置旋转至闭合位置时自动触发电机动作，连杆件的卡接与锁合不需要手动操作，操作方便，同时也避免了晃动输液泵整机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明输液泵一实施例的结构示意图，其中门体处于闭合位置；

图2为图1中输液泵结构示意图，其中门体处于打开位置；

图3为图1中输液泵去除壳体后的部分结构示意图，其中门体处于打开位置；

图4为图3中输液泵的部分分解示意图，图中略去了门体；

图5为图3中输液泵去除主控板后的部分分解结构示意图，其中，门体处于打开位置；

图6为图3中输液泵去除主控板后的俯视示意图；

图7为图6所示结构沿第二双层齿轮的径向剖开后的俯视剖面图，其中，门体处于打开位置，且门体仅示出了局部结构；

图8为图6所示结构的俯视示意图，其中，门体处于闭合位置，且门体仅示出了局部结构，滑槽未与滑轴卡接；

图9为图6所示结构的俯视示意图，其中，门体处于闭合位置，且门体仅示出了局部结构，滑槽已与滑轴卡接并锁合。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						1	壳体	32	凸起	91	第一主动齿轮
11	过孔	33	齿圈段	92	第一双层齿轮
						2	门体	4	电机	921	第一从动齿轮
21	贴合面	5	主控板	922	第二主动齿轮
						22	连杆件	61	霍尔开关	93	第二双层齿轮
221	插销	71	触发开关	931	第二从动齿轮
						222	滑轴	72	活动拨片	932	第三主动齿轮
3	锁盘件	8	固定座
						31	滑槽	81	固定板

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出的输液泵，请参照图1至图4，以及图6，在一实施例中，该输液泵包括壳体1、门体2、锁盘件3、电机4、主控板5及第一检测组件(未标示)；

门体2与壳体1枢接，且门体2相对所述壳体1的闭合位置和打开位置，门体2处于闭合位置，门体2贴合壳体1；门体2处于打开位置时，门体2的一端与壳体1枢接，另一端远离壳体1；门体2可在闭合位置及打开位置之间转动；

电机4与主控板5电连接，并用以驱动锁盘件3旋转；第一检测组件用以在检测到门体2旋转至闭合位置时，向主控板5发送锁合信号，主控板5用以根据锁合信号控制电机4旋转；

壳体1具有处于闭合位置时朝向壳体1的贴合面21，贴合面21上固设有连杆件22，壳体1上设有供连杆件22穿过的过孔11，连杆件22的末端形成有挂钩(未标示)，锁盘件3的边缘处形成有沿锁盘件3的周向延伸的卡勾，通过转动锁盘件3以使卡勾与挂钩卡接并锁合。

在本实施例中，壳体1具有容置腔，一般包括面壳及背盖，两者扣合围设形成壳体1的容置腔，其一般由塑胶材质注塑成型。具体地，在输液泵正常使用的状态下，从正面观察该状态，面壳位于前部，而背盖位于后部。门体2一般与面壳的底部边缘枢接，而面壳上设有用于容置门体2的凹部，面壳于凹部的上方还设有边缘监控的显示面板及操控面板。

连杆件22的自由端过孔11后，挂钩与壳体1的内壁面围设形成凹槽，锁盘件3旋转以将卡勾的自由端插入该凹槽中，锁盘件3继续旋转以使卡勾锁合挂钩。

本发明输液泵通过采用第一检测组件在检测到门体2旋转至闭合位置时产生锁合信号，主控板5根据锁合信号控制电机4旋转，电机4驱动锁盘件3旋转以卡接并锁合与门体2固定连接的连杆件22。门体2从打开位置旋转至闭合位置时自动触发电机4动作，连杆件22的卡接与锁合不需要手动操作，操作方便，同时也避免了晃动输液泵整机。

进一步地，请一并参照图2、图5，以及图7至图9，在一实施例中，连杆件22包括自贴合面21延伸形成的插销221，以及与插销221的自由端固定连接的滑轴222，滑轴222与插销221呈一夹角设置，当壳体1处于闭合位置时，插销221与锁盘件3平行；

卡勾与锁盘件3间隔，以在卡勾与锁盘件3之间形成有呈一端开口的滑槽31，转动锁盘件3以将卡勾与滑轴222卡接，滑槽31与滑轴222滑动配合，滑槽31的外壁面沿滑槽的开口端向闭合端逐渐靠近锁盘件3的轴心，以将滑轴222导向锁盘件3的轴心。

在本实施例中，插销221与滑轴222之间形成上述的挂钩，且优选地，插销221与滑轴222之间的夹角为90度，连杆件22插入过孔11后，插销221与邻近的壳体1的内壁面间隔，卡勾首先插入插销221与邻近的壳体1的内壁面之间，锁盘件3继续旋转，滑轴222在滑槽31的滑动导向作用下，逐渐滑向锁盘件3的轴心，从而锁紧连杆件22。

进一步地，请参照图4及图5，在一实施例中，该输液泵还包括第二检测组件(未标示)，第二检测组件用以检测锁盘件3的位置及转向，并向主控板5发送相应的反馈信号；主控板5还用以根据反馈信号控制电机4启停。

在本实施例中，在锁合门体2的过程中，通过对锁盘件3最终的运动位置进行检测可以方便进行动作纠正。例如，在锁盘件3没有旋转至预设位置时，则继续控制电机4旋转；在锁盘件3达到预设位置后控制电机4停止转动。

进一步地，第二检测组件包括两触发开关71，锁盘件3与主控板5相对，两触发开关71间隔设置在主控板5的朝向锁盘件3的一面，且触发开关71位于锁盘件3及主控板5之间；

触发开关71的朝向锁盘件3设有活动拨片72，锁盘件3的朝向主控板5设有凸起32，且凸起32位于两触发开关71之间；锁盘件3转动时，凸起32拨动活动拨片72，以使触发开关71相应地产生反馈信号。

在本实施例中，锁盘件3的正向旋转和逆向旋转都会使凸起32触动活动拨片72，如此主控板5可以接收到触发开关71的不同的反馈信号，并据此获得锁盘件3的位置及转向。

进一步地，请参照图4至图9，在一实施例中，该输液泵还包括设于壳体1内的固定座8及减速装置(未标示)，锁盘件3、电机4、主控板5及减速装置81设置在固定座8上，且固定座8设有供锁盘件3的轴孔套设的转轴，电机4通过减速装置81驱动锁盘件3，以降低锁盘件3的转速。

在本实施例中，电机4通过减速装置81驱动锁盘件3，可以有效地降低锁盘件3旋转的角速度，增加了锁盘件3旋转动作的安全性以及位置的精准度。优选地，电机4为步进电机4，减速装置81为齿轮组减速装置81，如此，传动精度高且结构紧凑。

进一步地，减速装置81包括轴线两两平行的第一主动齿轮91、第一双层齿轮92及第二双层齿轮93，固定座8上还设有分别供第一主动齿轮91、第一双层齿轮92及第二双层齿轮93的轴孔套设的转轴；锁盘件3的边缘形成有齿圈段33；

第一双层齿轮92包括同轴的第一从动齿轮921及第二主动齿轮922，第二双层齿轮93包括同轴的第二从动齿轮931及第三主动齿轮932；

第一主动齿轮91套设在电机4的转轴上，且第一主动齿轮91与第一从动齿轮921啮合，第一主动齿轮91的齿数小于第一从动齿轮921的齿数；

第二主动齿轮922与第二从动齿轮931啮合，且第一主动齿轮91的齿数小于第一从动齿轮921的齿数；

第三主动齿轮932与齿圈段33啮合，且第三主动齿轮932的外径小于齿圈段33的拟合外径。

在本实施例中，第一主动齿轮91与第一从动齿轮921啮合，第二主动齿轮922与第二从动齿轮931啮合，第三主动齿轮932与齿圈段33啮合实际形成了三级减速，增加了锁盘件3旋转动作的安全性以及位置的精准度，增大了锁盘件3低速调速空间。当然，在其他实施例中，也可以采用二级、四级等多级减速结构。

进一步地，壳体1包括底壁(未标示)，固定座8包括与底壁相对的固定板81，主控板5与主控板5相对，且固定板81位于底壁与主控板5之间；

锁盘件3及减速装置81设置在固定板81上，且位于主控板5及固定板81之间，锁盘件3与固定板81相对；电机4设置在固定板81上，且位于固定板81及底壁之间。

在本实施例中，固定板81将壳体1的容置腔隔为两部分，减速装置81及电机4分设于固定板81的两侧，且锁盘件3及减速装置81夹设于主控板5与固定板81之间，如此使得这部分结构更紧凑。

进一步地，第一从动齿轮921位于第二主动齿轮922与固定板81之间，第三主动齿轮932位于第二从动齿轮931与固定板81之间。

在本实施例中，由于各齿轮紧邻设置，将外径较小的第二主动齿轮922设置在第一从动齿轮921的背离固定板81的一侧，而将另一外径较小的第三主动齿轮932设于第二从动齿轮931的朝向固定板81的一侧，如此在各齿轮的轴向方向上，减速装置81的整体外形尺寸更小，从而节省了壳体1的容置腔空间。

进一步地，第一检测组件包括霍尔开关61及磁铁件(图未示)；霍尔开关61设置在壳体1上，磁铁件设置在门体2上；当门体2处于闭合位置时，霍尔开关61与磁铁件相对、霍尔开关61用以根据磁铁件的磁场发出锁合信号。

在本实施例中，固定在门体2上的磁铁产生的磁场在霍尔开关61处的磁场强度会随着门体2的转动而变化，在门体2处于打开位置时最弱，门体2处于闭合位置时最强，霍尔开关61根据这种磁场变化产生相应的检测信号。在其他实施例中，霍尔开关61与磁铁件的安装位置可以对调，但优选地，霍尔开关61安装在壳体1上，以便于与壳体1内的主控板5电连接。此外，第一检测组件也可以为其他位置传感器，如微动开关、光电开关等。

进一步地，霍尔开关61设置在壳体1内，以更好地保护霍尔开关61，同时也方便霍尔开关61与电控板电连接，门体2具有容置腔，磁铁件位于门体2的容置腔内，以防止磁铁件脱落，并更好地固定磁铁件。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种输液泵，其特征在于，包括壳体、门体、锁盘件、电机、主控板、第一检测组件及第二检测组件；

所述壳体具有容置腔，所述门体与所述壳体枢接，且所述门体相对所述壳体具有闭合位置和打开位置；

所述电机与所述主控板电连接，并用以驱动所述锁盘件旋转；

所述第一检测组件用以在检测到所述门体转动至所述闭合位置时，向所述主控板发送锁合信号，所述主控板用以根据所述锁合信号控制所述电机转动；

所述门体具有在所述闭合位置时朝向所述壳体的贴合面，所述贴合面上固设有连杆件，所述壳体上设有供所述连杆件穿过的过孔，所述锁盘件设于所述容置腔并邻近所述过孔，所述连杆件的末端形成有挂钩，所述锁盘件的边缘处形成有沿锁盘件的周向延伸的卡勾，通过转动所述锁盘件以使所述卡勾与挂钩卡接；

所述第二检测组件用以检测所述锁盘件的位置及转向，并向所述主控板发送相应的反馈信号；所述主控板还用以根据所述反馈信号控制所述电机启停。

2.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述连杆件包括自所述贴合面凸设形成的插销，以及与所述插销的自由端固定连接的滑轴，所述滑轴与所述插销呈一夹角设置以形成所述挂钩，当所述壳体处于闭合位置时，所述插销与所述锁盘件平行；

所述卡勾与锁盘件间隔设置，以在所述卡勾与锁盘件之间形成有呈一端开口的滑槽，转动所述锁盘件以将所述卡勾与所述滑轴卡接，所述滑槽与滑轴滑动配合，所述滑槽的外壁沿所述滑槽的开口端向闭合端逐渐靠近所述锁盘件的轴心，以将所述滑轴导向所述锁盘件的轴心。

3.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述第二检测组件包括两触发开关，所述锁盘件与所述主控板相对，两所述触发开关间隔设置在所述主控板的朝向所述锁盘件的一面，且所述触发开关位于所述锁盘件及主控板之间；

所述触发开关的朝向所述锁盘件设有活动拨片，所述锁盘件的朝向所述主控板设有凸起，且所述凸起位于两所述触发开关之间；所述锁盘件转动时，所述凸起拨动所述活动拨片，以使所述触发开关相应地产生所述反馈信号。

4.如权利要求1-3任一项所述的输液泵，其特征在于，还包括设于所述壳体内的固定座及减速装置，所述锁盘件、电机、主控板及减速装置设置在所述固定座上，且所述固定座设有供所述锁盘件套设的转轴，所述电机通过所述减速装置驱动所述锁盘件，以降低所述锁盘件的转速。

5.如权利要求4所述的输液泵，其特征在于，所述减速装置包括轴线两两平行的第一主动齿轮、第一双层齿轮及第二双层齿轮，所述固定座上还设有分别供所述第一主动齿轮、第一双层齿轮及第二双层齿轮套设的转轴；所述锁盘件的边缘形成有齿圈段；

所述第一双层齿轮包括同轴的第一从动齿轮及第二主动齿轮，第二双层齿轮包括同轴的第二从动齿轮及第三主动齿轮；

所述第一主动齿轮套设在所述电机的转轴上，且所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一主动齿轮的齿数小于所述第一从动齿轮的齿数；

所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，且所述第一主动齿轮的齿数小于所述第一从动齿轮的齿数；

所述第三主动齿轮与所述齿圈段啮合，且所述第三主动齿轮的外径小于所述齿圈段的外径。

6.如权利要求5所述的输液泵，其特征在于，所述壳体包括底壁，所述固定座包括与所述底壁相对的固定板，所述主控板与所述主控板相对，且所述固定板位于所述底壁与主控板之间；

所述锁盘件及减速装置设置在所述固定板上，且位于所述主控板及固定板之间，所述锁盘件与所述固定板相对；所述电机设置在所述固定板上，且位于所述固定板及底壁之间。

7.如权利要求6所述的输液泵，其特征在于，所述第一从动齿轮位于所述第二主动齿轮与固定板之间，所述第三主动齿轮位于所述第二从动齿轮与所述固定板之间。

8.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，第一检测组件包括霍尔开关及磁铁件；所述霍尔开关设置在所述壳体上，所述磁铁件设置在所述门体上；当所述门体处于所述闭合位置时，所述霍尔开关与所述磁铁件相对、所述霍尔开关用以根据磁铁件的磁场发出所述锁合信号。

9.如权利要求8所述的输液泵，其特征在于，所述霍尔开关设置在所述壳体内，所述门体具有容置腔，所述磁铁件位于所述门体的容置腔内。