CN103120815B - 一种电动控制止液夹的输液泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动控制止液夹的输液泵，其包括中板，以及中板上的开关、控制模块、电机、传动装置和用于夹紧输液管的止液夹；控制模块电连接在开关与电机之间，用于控制电机动作；中板上固设有挡块，止液夹滑动设置于中板，且与挡块相对设置；传动装置包括传动轴及联动组件，传动轴与电机传动连接，联动组件连接在传动轴与止液夹之间，通过触发开关，利用控制模块控制电机动作即可实现止液夹自动打开和关闭，非常省力，而且操作也非常方便，显著提高了工作效率；利用电机和传动装置的配合可提供较大大的夹紧力使输液管牢固夹紧；同时消除了止液夹对泵门的作用力，便于关闭和打开泵门。

Description

一种电动控制止液夹的输液泵

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种电动控制止液夹的输液泵。

背景技术

止液夹是医用输液泵上的一种装置，用于在输液泵泵门开启状态即输液管路未被蠕动泵阻断时夹住输液管阻断管路。输液泵工作时依靠关闭的泵门一直压住止液夹使其处于打开状态，止液夹在弹簧的作用下对泵门始终有较大的推力。传统的止液夹均为手动控制，依靠弹簧提供的力量使止液夹夹住输液管，因为输液管需要有效阻断，因此止液夹的驱动弹簧力一般都较大。所以在进行取下或安装输液管操作时人手需克服弹簧较大的阻力按下止液夹，并且在取下或安装输液管的过程中一只手必须一直按住止液夹，另外一只手来取下或安装输液管，操作非常费力且极为不方便；由于需要向输液泵施加较大的力，容易使输液泵倾倒造成危险。关闭泵门后依靠泵门压下止液夹使其打开，因此输液泵在工作时止液夹也会有较大的力顶向泵门，对泵门的开关造成不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电动控制止液夹的输液泵，实现止液夹自动打开和关闭，操作简单方便，节省人力，并可提供较大的夹紧力使输液管牢固夹紧。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种电动控制止液夹的输液泵，其包括中板，所述输液泵还包括设置于所述中板上的开关、控制模块、电机、传动装置、及用于夹紧输液管的止液夹；所述开关用于触发所述控制模块，所述控制模块电连接在所述开关与所述电机之间，用于控制所述电机动作；

所述中板上固设有挡块，所述止液夹滑动设置于所述中板，且与所述挡块相对设置；

所述传动装置包括传动轴及联动组件，所述传动轴与所述电机传动连接，并在所述电机的带动下绕自身轴向转动，所述联动组件连接在所述传动轴与所述止液夹之间，用于带动所述止液夹靠近或远离所述挡块；

所述联动组件包括联动件及连杆，所述联动件固定于所述传动轴，并随所述传动轴转动；所述连杆的一端铰接于所述联动件转轴的偏心位置、另一端铰接于所述挡块，所述连杆的长度方向及止液夹的滑动方向均垂直于所述联动件的转轴；

或者，所述联动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮固定套设于所述传动轴，所述齿条沿所述止液夹的移动方向设置并与所述止液夹固定连接。

其中，所述输液泵还包括用于触发所述开关的控制按键，所述开关设置于所述中板的后板面，所述控制按键滑动穿设于所述中板，其一端与所述开关配合连接，另一端突出于中板的前板面。

其中，当所述控制按键处于松开状态，所述止液夹靠近所述挡块并处于闭合状态；当所述控制按键处于按下状态，所述止液夹远离所述挡块并处于打开状态。

其中，所述电机及所述传动装置均固定于所述中板的后板面，所述中板的后板面固定有后壳，所述开关、所述电机及所述传动装置收容于所述后壳中。

其中，所述电机通过减速装置连接于所述传动装置。

其中，所述中板上还设有轴瓦，所述传动轴穿设于所述轴瓦上，并保持在原位置转动。

其中，所述中板上设有止液夹孔，所述止液夹孔为沿所述止液夹滑动方形设置的条形，所述止液夹滑动设置于止液夹孔中。

其中，所述输液泵还包括用于检测所述止液夹开关状态的检测装置，所述检测装置电连接至所述控制模块并将检测结果发送至所述控制模块以控制所述电机动作。

其中，所述检测装置包括遮光板、第一光电开关及第二光电开关；所述遮光板固设于所述传动轴上，并随着所述传动轴的转动而转动；所述第一光电开关及第二光电开关装设于所述中板上，分别用于检测所述传动轴转动的两个位置，并随着所述遮光板的转动而被触发。

本发明实施例具有如下优点或有益效果：通过触发开关，利用控制模块控制电机动作，通过传动轴和联动组件使止液夹移动即可实现止液夹自动打开和关闭，非常省力，避免了因人力过大而使输液泵倾倒，而且操作也非常方便，显著提高了工作效率；利用电机和传动装置的配合可提供较大大的夹紧力使输液管牢固夹紧；同时消除了止液夹对泵门的作用力，便于关闭和打开泵门。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例提供的电动控制止液夹的输液泵的示意图；

图2是本发明图1所示的输液泵隐藏后壳后的结构示意图；

图3是本发明图2所述的输液泵的分解示意图；

图4是本发明实施例中的止液夹打开时的示意图；

图5是本发明实施例中的止液夹闭合时的示意图；

图6是本发明实施例中的检测装置在止液夹打开时的位置示意图；

图7是本发明实施例中的检测装置在止液夹闭合时的位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1、图2及图3，本发明优选实施例提供一种电动控制止液夹的输液泵，其包括中板11。中板11整体大致呈矩形板体状，中板11具有相对的前板面11a及后板面11b。输液泵还包括后壳12及泵门13，中板11的后板面11b与后壳12固定连接、前板面11a与泵门13铰接。

如图2、图3所示，电动控制止液夹的输液泵还包括设置于中板11上的开关2、控制模块(图中未示出)、电机3、传动装置4、及用于夹紧输液管100的止液夹5。在本实施方式中，开关2、电机3、传动装置4均固定于中板11的后板面11b，中板11与后壳12固定后可将开关2、电机3及传动装置4收容于后壳12中。

开关2用于触发控制模块，控制模块电连接在开关2与电机3之间，用于控制电机3动作。控制模块可为一人机交互的控制系统，其用于控制电机3的启动和停止，也可调整该电机3的转速。

为了便于打开开关2，输液泵还包括用于触发开关2的控制按键20，控制按键20的位置对应于开关2的安装位置，当控制按键20被压下时，该控制按键20将开关2打开，该开关2发送触发信号给控制模块，该控制模块控制电机3动作。控制按键20滑动穿设于中板11，其一端与开关2配合连接，另一端突出于中板11的前板面11a。当关闭泵门13时，泵门13作用于控制按键20使其向中板11的后板面11b移动可触发开关2，控制模块控制电机3动作使止液夹5打开。此处，作为另外的实施方式，亦可直接将开关2设置在中板11的前板面11a上而不用设置控制按键20。

如图1所示，中板11上固设有挡块15，在本实施例中，挡块15设置在中板11的前板面11a上。止液夹5滑动设置于中板11，且与挡块15相对设置。为了便于止液夹5的设置，作为优选，如图3所示，中板11上设有止液夹孔110，止液夹孔110为沿止液夹5滑动方形设置的条形，止液夹5滑动设置于止液夹孔110中。

如图2、图3所示，传动装置4包括传动轴41及联动组件。在本发明实施例中，传动轴41整体大致呈圆柱体状，中板11的后板面11b上设有轴瓦14，传动轴41穿设于轴瓦14，作为优选，轴瓦14为两个。轴瓦14对该传动轴41起到定位的作用，使得该传动轴41可以保持在原位置转动，并防止该传动轴41在转动过程中产生偏移。传动轴41与电机3传动连接，并在电机3的带动下绕自身轴向转动。

作为优选，电机3通过减速装置6与传动轴41连接，并为该传动轴41提供动力，以带动该传动轴41转动，并提高传动轴41的扭转力。在本发明实施例中，该电机3可采用步进电机3，其可控性强，以便于增加操作控制的安全性和可靠性。作为本发明的优选实施例，减速装置6为蜗轮蜗杆减速组件，当然在其他实施例中，减速装置6也可以是减速齿轮装置、带轮减速装置或链轮减速装置等常见减速装置。

联动组件连接在传动轴41与止液夹5之间，用于带动止液夹5靠近或远离挡块15。在本实施例中，如图3所示，联动组件包括联动件42及连杆43，联动件42为偏心轮，其固设于传动轴41的端部，并可随着该传动轴41的转动而转动。连杆43的一端铰接于联动件42转轴的偏心位置、另一端铰接于挡块15，连杆43的长度方向及止液夹5的滑动方向均垂直于联动件42的转轴。如图4、图5所示，联动件42与连杆43、止液夹5构成曲柄滑块机构，联动件42在传动轴41的带动下旋转可使得止液夹5来回直线运动，从而靠近或远离挡块15。在此处，作为另外的实施方式，联动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮固定套设于传动轴41，齿条沿止液夹5的移动方向设置并与止液夹5固定连接，通过齿轮和齿条的配合带动止液夹5移动。

具体地，联动件42的偏心位置设有偏心柱421，连杆43的一端设有与偏心柱421相配合的转孔430，通过偏心柱421与转孔430的配合使得连杆43与联动件42铰接。如图3所示，止液夹5包括止液部51及两个铰接部52，止液部51穿设于止液夹孔并与挡块15对应配合，两个铰接部52固定于止液部51靠近中板11后板面11b的一端，两个铰接部52之间形成一铰接槽50，连杆43的另一端夹持铰接在铰接槽50中，以利于连杆43与止液夹5之间的连接。

止液夹孔110沿垂直于其长度方向上的截面为阶梯形，其靠近中板11前板面11a的宽度小于其靠近中板11后板面11b的宽度，两个铰接部52与止液部51连接成与止液夹孔110相配合的阶梯状，以利于止液夹5的滑动。止液部51向远离挡块15的方向延伸形成一贴合部53，贴合部53平行贴合于中板11的前板面11a，以进一步保证止液夹5移动的稳定性。

在本实施例中，中板11呈矩形板体状，输液管沿中板11的长度方向排布设置，挡块15与止液夹5相对设置在输液管100的两侧，止液夹5的滑动方向为中板11的宽度方向即垂直于输液管100，以便将输液管100夹紧。传动轴41的轴向平行于中板11的长度方向即平行于输液管100，其两端分别连接至电机3及联动组件，利用传动轴41长度方向的中间部分可设置其他结构，实现与其他结构的联动，例如将泵门13与中板11锁紧的锁门结构等等。

进一步，如图2、图3所示，输液泵还包括用于检测止液夹5开关状态的检测装置7，检测装置7电连接至控制模块并将检测结果发送至控制模块以控制所述电机3动作。在本实施例中，如图6、图7所示，检测装置7包括遮光板70、第一光电开关71及第二光电开关72。遮光板70整体大致呈中心开孔的扇形板状体，其固设于传动轴41上，并随着该传动轴41的转动而转动。当然，此处遮光板70并不局限于扇形板状体，也可采用其他可以遮挡光电开关的形状。第一光电开关71及第二光电开关72装设于中板11上，分别用于检测传动轴41转动的两个位置，并随着遮光板70的转动而被触发。利用第一光电开关71及第二光电开关72配合遮光板70的转动可检测传动轴41的转动位置，进而检测出止液夹5的开关状态，并根据检测结果发送相应的控制信号至控制模块，该控制模块则控制电机3启动和停止。在本发明实施例中，第一光电开关71及第二光电开关72为光耦合器(opticalcoupler)。

当止液夹5处于非完全打开或非完全闭合状态时，遮光板70同时遮挡住第一光电开关71及第二光电开关72，从而阻断第一光电开关71及第二光电开关72分别传输的信号(如光信号)。如图5、图7所示，当止液夹5处于闭合状态时，遮光板70随着该传动轴41转动至一第一位置，第一光电开关71未被遮光板70遮挡从而被触发，并发出相应的控制信号至控制模块，第二光电开关72被遮光板70遮蔽使得其信号被阻断，从而停止发出控制信号至控制模块，即可检测出止液夹5完全闭合，同时控制模块控制电机3停止动作。如图4、图6所示，当止液夹5处于打开状态时，遮光板70随着传动轴41转动至一第二位置时，第二光电开关72未被遮光板70遮挡使得其信号连通，并发出相应的控制信息至控制模块，第一光电开关71被遮光板70遮蔽使得其信号被阻断，从而无法发送控制信号至控制模块，即可检测出止液夹5完全打开，同时控制模块控制电机3停止动作。

本实施例提供的检测装置，结构简单，便于安装设置，成本低，通过检测传动轴41的转动位置间接检测止液夹5的位置状态，作为另外的实施方式，检测装置7包括磁体及两个霍尔开关，磁体固定于止液夹5上，两个霍尔开关固定于中板11上，且对应设置在止液夹5移动的两个位置，通过两个霍尔开关与磁体的配合可检测止液夹5的位置。当然，本发明的检测装置7并不局限于上述两种实施方式，检测装置7亦可采用光电开关、微动开关、轻触开关、接近开关等等，通过检测传动轴41的转动位置或者止液夹5的移动位置来检测止液夹5的开关状态。

更换或安装输液管100时，打开泵门13，由于失去了泵门13的压力，控制按键20松开，开关2及控制模块控制电机使止液夹5闭合，输液管100被夹紧从而阻断液路。用手按下控制按键20将开关打开，控制模块控制电机3正转，电机3通过减速装置6带动传动轴41正转，同时，与传动轴41固设的联动件42随传动轴41一同正转，联动件42上的偏心柱421通过连杆43驱动止液夹5向远离挡块15的方向滑动，止液夹5逐渐打开。与此同时，与传动轴41固设的遮光板70也随传动轴41一同正转，当遮光板70旋转至使第二光电开关72不被遮挡而第一光电开关71被遮挡时，即第二光电开关72被触发时，控制模块控制电机3停止转动，此时止液夹5完全打开，可进行取下或安装输液管100的操作。

安装好输液管100后，松开控制按键20，控制按键20弹起，控制模块控制电机3反转，电机3通过减速装置6带动传动轴41反转，同时，与传动轴41固设的联动件42随传动轴41一同反转，联动件42上的偏心柱421通过连杆43驱动止液夹5向靠近挡块15的方向滑动，止液夹5逐渐关闭。与此同时，与传动轴41固设的遮光板70也随传动轴41一同反转，当遮光板70旋转至使第二光电开关72被遮挡而第一光电开关71不被遮挡时，即第一光电开关71被触发时，控制模块控制电机3停止转动，此时止液夹5完全关闭，输液管100被夹紧。

关闭泵门13，泵门13将控制按键20压下，控制按键20将开关2打开，控制模块控制电机3正转，电机3通过减速装置6带动传动轴41正转，同时，与传动轴41固设的联动件42随传动轴41一同正转，联动件42上的偏心柱421通过连杆43驱动止液夹5向远离挡块15的方向滑动，止液夹5逐渐打开。与此同时，与传动轴41固设的遮光板70也随传动轴41一同正转，当遮光板70旋转至使第二光电开关72不被遮挡而第一光电开关71被遮挡时，控制模块控制电机3停止转动，此时止液夹5完全打开，可进行输液操作。

在上述控制模式中，当控制按键20处于松开状态，止液夹5靠近挡块15并处于闭合状态；当控制按键20处于按下状态，止液夹5远离挡块15并处于打开状态。即按下和松开控制按键20均可触发开关，控制模块控制电机3正转或反转动作一次，直到接受到检测装置7的相应信号控制电机3停止动作。更换或安装输液管时，需要用手按下并一直按住控制按键20，控制止液夹5使其保持打开状态。本操作模式与传统的操作模式比较，相同点为都需要用一只手一直打开止液夹，因此只能有一只手安装输液管100，操作都存在不便之处；不同点是本发明按住的是控制按键20，止液夹5由电机3控制开合，因此操作非常省力，避免了因人力过大而使输液泵倾倒，相对现有的手动机械结构来控制止液夹的方式而言操作非常方便，显著提高了工作效率。同时输液泵工作时泵门13压住的也是控制按键20，因此泵门13不会受到止液夹5的作用力。

针对上述操作模式操作中的不足，本发明还提供了第二种操作模式以供用户自由选择：按下并松开控制按键20，触发一次开关，控制模块控制电机正转或反转一次。具体方式为：控制按键20被按下并松开，打开开关2时，控制模块控制电机3正转，当第一光电开关71不被遮挡而第二光电开关72被遮挡时，第一光电开关71被触发，控制模块控制电机3停止转动，止液夹5打开。无需在安装输液管100时用手一直将控制按键20按下，双手均可进行安装输液管100操作，较前一种操作模式更加方便。安装好输液管100后，再次按下控制按键20并松开，控制模块控制电机3反转，当第一光电开关71被遮挡而第二光电开关72不被遮挡时，第二光电开关72被触发，控制模块控制电机3停止转动，止液夹5关闭，完成输液管100的安装，关闭泵门13即可。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电动控制止液夹的输液泵，其包括中板，其特征在于，所述输液泵还包括设置于所述中板上的开关、控制模块、电机、传动装置、及用于夹紧输液管的止液夹；所述开关用于触发所述控制模块，所述控制模块电连接在所述开关与所述电机之间，用于控制所述电机动作；

所述中板上固设有挡块，所述止液夹滑动设置于所述中板，且与所述挡块相对设置；

所述传动装置包括传动轴及联动组件，所述传动轴与所述电机传动连接，并在所述电机的带动下绕自身轴向转动，所述联动组件连接在所述传动轴与所述止液夹之间，用于带动所述止液夹靠近或远离所述挡块；

所述联动组件包括联动件及连杆，所述联动件固定于所述传动轴，并随所述传动轴转动；所述连杆的一端铰接于所述联动件转轴的偏心位置、另一端铰接于所述挡块，所述连杆的长度方向及止液夹的滑动方向均垂直于所述联动件的转轴；

或者，所述联动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮固定套设于所述传动轴，所述齿条沿所述止液夹的移动方向设置并与所述止液夹固定连接。

2.根据权利要求1所述的电动控制止液夹的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括用于触发所述开关的控制按键，所述开关设置于所述中板的后板面，所述控制按键滑动穿设于所述中板，其一端与所述开关配合连接，另一端突出于中板的前板面。

3.根据权利要求2所述的电动控制止液夹的输液泵，其特征在于，当所述控制按键处于松开状态，所述止液夹靠近所述挡块并处于闭合状态；当所述控制按键处于按下状态，所述止液夹远离所述挡块并处于打开状态。

4.根据权利要求2所述的电动控制止液夹的输液泵，其特征在于，所述电机及所述传动装置均固定于所述中板的后板面，所述中板的后板面固定有后壳，所述开关、所述电机及所述传动装置收容于所述后壳中。

5.根据权利要求1所述的电动控制止液夹的输液泵，其特征在于，所述电机通过减速装置连接于所述传动装置。

6.根据权利要求1所述的电动控制止液夹的输液泵，其特征在于，所述中板上还设有轴瓦，所述传动轴穿设于所述轴瓦上，并保持在原位置转动。

7.根据权利要求1所述的电动控制止液夹的输液泵，其特征在于，所述中板上设有止液夹孔，所述止液夹孔为沿所述止液夹滑动方形设置的条形，所述止液夹滑动设置于止液夹孔中。

8.根据权利要求1所述的电动控制止液夹的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括用于检测所述止液夹开关状态的检测装置，所述检测装置电连接至所述控制模块并将检测结果发送至所述控制模块以控制所述电机动作。

9.根据权利要求8所述的电动控制止液夹的输液泵，其特征在于，所述检测装置包括遮光板、第一光电开关及第二光电开关；所述遮光板固设于所述传动轴上，并随着所述传动轴的转动而转动；所述第一光电开关及第二光电开关装设于所述中板上，分别用于检测所述传动轴转动的两个位置，并随着所述遮光板的转动而被触发。