CN205167907U - 医疗设备的电动门装置及医用自助打印机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种医疗设备的电动门装置及医用自助打印机，该电动门装置包括安装座、电机、传动机构、直线导向件以及门体。该电机安装在安装座上，且电机与传动机构的输入端联接，直线导向件相对安装座固定设置。门体与传动机构的输出端以及直线导向件配合，其可在传动机构的传动下沿直线导向件往复移动，从而打开或关闭门体。当有打印件输出时，电机控制门体缩回，打开电动门；当打印件拿走后，电机控制门体伸出，关闭电动门。

Description

医疗设备的电动门装置及医用自助打印机

技术领域

本申请涉及一种医疗设备，尤其是涉及一种医疗设备的电动门装置。

背景技术

医用自助打印机可根据获取的病患信息自助打印报告单、胶片等，由于其操作简单，可由病患自助完成打印工作，目前已广泛推广应用到各大医院，成为一种较为常见的医疗设备。

但目前的医用自助打印机的打印机出口基本都是单纯的一个出口，没有一个防护的门体。

发明内容

本申请提供一种医疗设备的电动门装置及医用自助打印机。

本申请提供的医疗设备的电动门装置，包括：

安装座；

电机，所述电机安装在安装座上；

传动机构，所述电机与传动机构的输入端联接；

直线导向件，所述直线导向件相对安装座固定设置；

以及门体，所述门体与传动机构的输出端以及直线导向件配合，其可在传动机构的传动下沿直线导向件往复移动。

作为所述电动门装置的进一步改进，所述传动机构包括同步带机构和齿轮传动机构，所述同步带机构包括主动轮和从动轮，所述电机驱动同步带机构，所述同步带机构传动齿轮传动机构；所述门体联接有齿条，所述齿条与齿轮传动机构的末级齿轮啮合。

作为所述电动门装置的进一步改进，所述齿条为两个，所述两个齿条分别设置在门体的两侧，所述齿轮传动机构包括第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，两个齿条分别与第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构啮合，且所述第一齿轮传动机构与主动轮联动，所述第二齿轮传动机构与从动轮联动。

作为所述电动门装置的进一步改进，所述传动机构为曲柄滑块机构。

作为所述电动门装置的进一步改进，还包括控制器，所述控制器与电机连接，控制电机的正转和反转。

作为所述电动门装置的进一步改进，还包括防夹手传感器，所述防夹手传感器设置于电动门装置的打印机出口处，并与控制器连接。

作为所述电动门装置的进一步改进，所述门体上设有第一触发件，所述电动门装置还包括与第一触发件配合的开门限位传感器，所述开门限位传感器设置于第一触发件的移动轨迹上，当门体移动到开门极限位置时，所述第一触发件触发开门限位传感器，所述开门限位传感器与控制器连接。

作为所述电动门装置的进一步改进，所述门体上设有第二触发件，所述电动门装置还包括与第二触发件配合的关门限位传感器，所述关门限位传感器设置于第二触发件的移动轨迹上，当门体移动到关门极限位置时，所述第二触发件触发关门限位传感器，所述关门限位传感器与控制器连接。

作为所述电动门装置的进一步改进，所述第一触发件和第二触发件中，其一设置有长条形安装孔，另一个则设置有至少两个安装孔，所述第一触发件可通过螺钉锁紧在第二触发件的不同位置。

本申请提供的医用自助打印机，包括如上述任一项所述的电动门装置。

本申请的有益效果是：

本申请提供的电动门装置包括安装座、电机、传动机构、直线导向件以及门体。该电机安装在安装座上，且电机与传动机构的输入端联接，直线导向件相对安装座固定设置。门体与传动机构的输出端以及直线导向件配合，其可在传动机构的传动下沿直线导向件往复移动，从而打开或关闭门体。当有打印件输出时，电机控制门体缩回，打开电动门；当打印件拿走后，电机控制门体伸出，关闭电动门。

附图说明

图1为本申请电动门装置一种实施例中传动机构结构示意图；

图2为本申请电动门装置一种实施例中开门状态示意图；

图3为本申请电动门装置一种实施例中关门状态示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。

实施例一：

本实施例提供一种医疗设备的电动门装置。

请参考图1至3，该电动门装置包括安装座100、电机200、传动机构、直线导向件400以及门体500。

该安装座100包括底板110、盖板120和侧板130。该电机200安装在安装座100上，如固定安装在底板110上。且电机200与传动机构的输入端联接，直线导向件400相对安装座100固定设置。门体500与传动机构的输出端以及直线导向件400配合，其可在传动机构的传动下沿直线导向件400往复移动，从而打开或关闭门体500。

具体地，请参看图1，该传动机构包括同步带机构和齿轮传动机构。

同步带机构包括主动轮311和从动轮312。电机200驱动主动轮311转动，主动轮311和从动轮312之间设置有同步带313，主动轮311通过同步带313带动从动轮312转动。此外，同步带313机构也可设置有张紧轮314。

同步带机构传动齿轮传动机构转动，用于将电机200的转动传递到齿轮传动机构中。

同时，门体500联接有齿条600，该齿条600与齿轮传动机构的末级齿轮啮合，由齿轮传动机构的末级齿轮驱动齿条600做往复直线运动。

相对于全部采用齿轮传动来说，该同步带313与齿轮传动机构的组合可减少齿轮的数量，简化传动机构的结构，降低制造成本。

进一步地，请参看图1，齿条600为两个，该两个齿条600分别设置在门体500的两侧，固定于安装座100的两个侧板130上。该两个齿条600可从门体500的两侧推动门体500做往复直线运动，使门体500的运动更平稳。

该齿轮传动机构包括第一齿轮传动机构321和第二齿轮传动机构322，两个齿条600分别与第一齿轮传动机构321和第二齿轮传动机构322啮合。且第一齿轮传动机构321与主动轮311联动，而第二齿轮传动机构322与从动轮312联动。

其中，第一齿轮传动机构321和第二齿轮传动机构322均可以是减速齿轮组，而每个齿轮传动机构的具体齿轮组合可以相同，也可不同，主要根据实际需要来灵活设定。

请参看图1，该直线导向件400可以是导轨，或者导孔等其他形式的导向件。在本实施例中，导轨400为两条，其左右并排固定在安装座100的侧板130上。门体500上固定连接有对应的滑块500，该滑块500与导轨400滑动配合。

本电动门装置为电机200带动主动轮311转动，然后将转动传递到第一齿轮传动机构321和第二齿轮传动机构322上，第一齿轮传动机构321和第二齿轮传动机构322带动齿条600直线运动，齿条600再带动滑块500在导轨400内直线滑动，最终滑块500带动门体500滑动。

请参考图2，图2中电动门处于打开状态，此时门体500收回到安装座100上方，露出打印件出口。

请参考图3，图3中电动门处于关闭状态，此时门体500伸出到打印件出口上方，关闭打印件出口。

进一步地，本电动门装置还包括控制器(图中未示出)，该控制器与电机200连接，控制电机200的正转和反转，而电机200的正转和反转则分别控制门体500的打开和关闭。

其中，控制器可以是单独用于电动门装置的控制器，也可以是整个医疗设备的主控制器。

为了防止在取打印件的过程中门体500误关闭导致夹手，本电动门装置还包括防夹手传感器700，防夹手传感器700设置于电动门装置的打印机出口处，并与控制器连接。

具体地，请参看图1，该防夹手传感器700为对射式传感器一左一右设置在打印机出口处，例如可以是设置在左右两个导轨400的下方。

当打印机出口处有物体时，该对射式传感器可检测到物体的存在，从而反馈至控制器，由控制器停止电机200关闭门体500，避免夹伤操作者的手。

此外，本实施例电机200采用步进电机，从而在扭矩过大时，电机200会打滑，防止夹手。

进一步地，请参看图1至3，门体500上设有第一触发件910，电动门装置还包括与第一触发件910配合的开门限位传感器810，该开门限位传感器810设置于第一触发件910的移动轨迹上，并与控制器连接。当门体500移动到开门极限位置(即门体500可向内部回缩的最大位置)时，第一触发件910触发开门限位传感器810，从而控制器停止电机200动作。该触发可以是通过第一触发件910上的触发部911插入开门限位传感器810内来实现的。

进一步地，门体500上设有第二触发件920，电动门装置还包括与第二触发件920配合的关门限位传感器820，关门限位传感器820设置于第二触发件920的移动轨迹上，并与控制器连接。当门体500移动到关门极限位置(即门体500可向外伸出的最大位置)时，第二触发件920触发关门限位传感器820，从而控制器停止电机200动作。同样，该触发也可以是通过第二触发件920上的触发部921插入关门限位传感器820内来实现的。

在本实施例中，滑块500和门体500固定在第二触发件920上，从而使得第二触发件920可与门体500一起移动。

第一触发件910与第二触发件920门体500一起运动。在本实施例中，第一触发件910固定在第二触发件920上。

具体地，第一触发件910和第二触发件920中，其一设置有长条形安装孔，另一个则设置有至少两个安装孔，第一触发件910可通过螺钉锁紧在第二触发件920的不同位置。即门体500的开门极限位置和关门极限位置是可调整的。

本实施例的示例结构是第一触发件910具有长条形安装孔912，而第二触发件920具有两个安装孔922，使得第一触发件910的位置是可调，从而使得门体500在关闭状态下向内回缩的长度是可调的。

当然，在其他实施例中，传动机构也可采用其他结构，如可以为曲柄滑块机构。

实施例二

本实施例二提供一种医用自助打印机，该医用自助打印机包括如实施例一所示的电动门装置。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种医疗设备的电动门装置，其特征在于，包括：

安装座；

电机，所述电机安装在安装座上；

传动机构，所述电机与传动机构的输入端联接；

直线导向件，所述直线导向件相对安装座固定设置；

以及门体，所述门体与传动机构的输出端以及直线导向件配合，其可在传动机构的传动下沿直线导向件往复移动。

2.如权利要求1所述的电动门装置，其特征在于，所述传动机构包括同步带机构和齿轮传动机构，所述同步带机构包括主动轮和从动轮，所述电机驱动同步带机构，所述同步带机构传动齿轮传动机构；所述门体联接有齿条，所述齿条与齿轮传动机构的末级齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的电动门装置，其特征在于，所述齿条为两个，所述两个齿条分别设置在门体的两侧，所述齿轮传动机构包括第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，两个齿条分别与第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构啮合，且所述第一齿轮传动机构与主动轮联动，所述第二齿轮传动机构与从动轮联动。

4.如权利要求1所述的电动门装置，其特征在于，所述传动机构为曲柄滑块机构。

5.如权利要求1-4任一项所述的电动门装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与电机连接，控制电机的正转和反转。

6.如权利要求5所述的电动门装置，其特征在于，还包括防夹手传感器，所述防夹手传感器设置于电动门装置的打印机出口处，并与控制器连接。

7.如权利要求5所述的电动门装置，其特征在于，所述门体上设有第一触发件，所述电动门装置还包括与第一触发件配合的开门限位传感器，所述开门限位传感器设置于第一触发件的移动轨迹上，当门体移动到开门极限位置时，所述第一触发件触发开门限位传感器，所述开门限位传感器与控制器连接。

8.如权利要求7所述的电动门装置，其特征在于，所述门体上设有第二触发件，所述电动门装置还包括与第二触发件配合的关门限位传感器，所述关门限位传感器设置于第二触发件的移动轨迹上，当门体移动到关门极限位置时，所述第二触发件触发关门限位传感器，所述关门限位传感器与控制器连接。

9.如权利要求8所述的电动门装置，其特征在于，所述第一触发件和第二触发件中，其一设置有长条形安装孔，另一个则设置有至少两个安装孔，所述第一触发件可通过螺钉锁紧在第二触发件的不同位置。

10.一种医用自助打印机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电动门装置。