CN112622268A - 3d打印机 - Google Patents

3d打印机 Download PDF

Info

Publication number
CN112622268A
CN112622268A CN202010992126.7A CN202010992126A CN112622268A CN 112622268 A CN112622268 A CN 112622268A CN 202010992126 A CN202010992126 A CN 202010992126A CN 112622268 A CN112622268 A CN 112622268A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving mechanism
control system
safety door
printer
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010992126.7A
Other languages
English (en)
Inventor
马永军
刘轶
杜银学
高灵宝
杜海平
周子翔
虎成
陆江波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kocel Intelligent Foundry Industry Innovation Center Co Ltd
Original Assignee
Kocel Intelligent Foundry Industry Innovation Center Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kocel Intelligent Foundry Industry Innovation Center Co Ltd filed Critical Kocel Intelligent Foundry Industry Innovation Center Co Ltd
Priority to CN202010992126.7A priority Critical patent/CN112622268A/zh
Publication of CN112622268A publication Critical patent/CN112622268A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/56—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for horizontally-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/003—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers for sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/42—Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • E06B3/46—Horizontally-sliding wings
    • E06B3/4636—Horizontally-sliding wings for doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2999/00—Subject-matter not otherwise provided for in this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)

Abstract

本发明涉及一种3D打印机，包括打印机主体、安全门、第一驱动机构、第二驱动机构和控制系统，第一驱动机构、第二驱动机构和控制系统均设置于打印机主体，打印机主体包括连接支架，第一驱动机构与连接支架相连，第二驱动机构与安全门相连，控制系统与第一驱动机构和第二驱动机构相连，连接支架与安全门中的一者设置有滑槽，另一者设置有滑动凸起；在连接支架处于第一位置的情况下，连接支架与安全门平齐；在连接支架处于第二位置的情况下，连接支架与安全门错开，且第二驱动机构驱动安全门沿第二方向移动，以使滑槽与滑动凸起滑动配合，第二方向与第一方向相交。本方案能够解决对目前的3D打印机的安全门需要手动打开，操作麻烦的问题。

Description

3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印机技术领域，特别是涉及一种3D打印机。
背景技术
3D打印机(3D Printers)是一位名为恩里科·迪尼(Enrico Dini)的发明家设计的一种神奇的打印机，不仅可以“打印”一幢完整的建筑模型，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的模型。
目前，3D打印机的安全门通常为手拉门，在使用3D打印机时，需要手动操作安全门，从而实现安全门的打开或关闭。此种情况下，不仅增加了工作人员的劳动强度，而且操作麻烦，影响工作效率。
发明内容
基于此，有必要针对目前的3D打印机的安全门需要手动打开，操作麻烦的问题，提供一种3D打印机。
为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
一种3D打印机，包括打印机主体、安全门、第一驱动机构、第二驱动机构和控制系统，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述控制系统均设置于所述打印机主体，所述打印机主体包括连接支架，所述第一驱动机构与所述连接支架相连，所述第二驱动机构与所述安全门相连，所述控制系统与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构相连，所述连接支架与所述安全门中的一者设置有滑槽，另一者设置有滑动凸起；
所述第一驱动机构可驱动所述连接支架沿第一方向移动，以使所述连接支架在第一位置与第二位置之间切换，在所述连接支架处于所述第一位置的情况下，所述连接支架与所述安全门平齐；在所述连接支架处于所述第二位置的情况下，所述连接支架与所述安全门错开，且所述第二驱动机构驱动所述安全门沿第二方向移动，以使所述滑槽与所述滑动凸起滑动配合，所述第二方向与所述第一方向相交。
在其中一个实施例中，还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述连接支架，且所述第一传感器与所述控制系统相连，所述第一传感器可检测所述连接支架的位置，在所述连接支架处于所述第一位置或所述第二位置的情况下，所述控制系统控制所述第一驱动机构停止。
在其中一个实施例中，还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述安全门，且所述第二传感器与所述控制系统相连，所述第二传感器可检测所述安全门的位置，在所述安全门处于打开或关闭的情况下，所述控制系统控制所述第二驱动机构停止工作。
在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一缓冲件，所述第一驱动件与所述控制系统相连，所述第一驱动件通过所述第一缓冲件与所述连接支架相连；和/或，所述第二驱动机构包括第二驱动件和第二缓冲件，所述第二驱动件与所述控制系统相连，所述第二驱动件通过所述第二缓冲件与所述安全门相连。
在其中一个实施例中，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件中的至少一者为伸缩支架。
在其中一个实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件中的至少一者为气缸。
在其中一个实施例中，还包括感应件，所述感应件设置于所述安全门或所述连接支架，且所述感应件与所述控制系统电连接，在所述感应件感应所述安全门与所述连接支架之间存在阻碍物的情况下，所述控制系统控制所述第一驱动机构或所述第二驱动机构停止工作。
在其中一个实施例中，所述安全门上设置有把手。
在其中一个实施例中，还包括电子锁，所述电子锁设置于所述打印机主体，所述电子锁与所述安全门连接配合，且所述控制系统与所述电子锁电连接。
在其中一个实施例中，所述滑动凸起为滑轮，所述滑轮可与所述滑槽滑动配合。
本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
本发明实施例公开的3D打印机中，通过控制系统控制第一驱动机构和第二驱动机构的关闭或开启，从而实现安全门的自动打开或自动关闭，相比于现有的手拉门，此种方式的自动化程度较高，操作简单，从而便于用户操控安全门，进而能够提高工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例公开的3D打印机的部分结构示意图；
图2和图3分别为图1在不同视角下的结构示意图。
附图标记说明：
100-安全门、110-滑槽；
200-第一驱动机构、210-第一驱动件、220-第一缓冲件；
300-第二驱动机构、310-第二驱动件、320-第二缓冲件；
400-连接支架、410-滑动凸起；
500-第一传感器；
600-第二传感器；
700-感应件。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-图3所示，本发明实施例公开一种3D打印机，包括打印机主体、安全门100、第一驱动机构200、第二驱动机构300和控制系统。
打印机主体为3D打印机的主体部件，打印机主体可以包括壳体，壳体可以为打印机主体的外围构件，壳体能够为3D打印机的其他构件提供安装位置。第一驱动机构200、第二驱动机构300和控制系统均设置于打印机主体。
本发明实施例中，打印机主体包括连接支架400，第一驱动机构200与连接支架400相连，连接支架400为可移动部件，第一驱动机构200能够驱动连接支架400移动，相应地，连接支架400可以为上文所述的壳体的一部分，从而使得壳体能够形成安装空间，以便于3D打印机的其他构件的装配，以及提升3D打印机的紧凑性。
第二驱动机构300与安全门100相连，第二驱动机构300可以驱动安全门100移动，控制系统与第一驱动机构200和第二驱动机构300相连，此种情况下，控制系统可以第一驱动机构200和第二驱动机构300的开启或关闭，从而起到控制第一驱动机构200和第二驱动机构300的作用，以便于用户操控。可选地，控制系统可以为PLC(Programmable LogicController,可编程逻辑控制器)，控制系统可以通过编写的程序控制第一驱动机构200和第二驱动机构300，以提升3D打印机的自动化水平，进而便于用户操控。
连接支架400与安全门100中的一者设置有滑槽110，另一者设置有滑动凸起410，滑槽110与滑动凸起410能够滑动配合，以便于安全门100的开启或关闭。具体地，连接支架400可以设置有滑槽110，安全门100可以设置有滑动凸起410；当然，连接支架400也可以设置有滑动凸起410，安全门100可以设置有滑槽110，本发明实施例对此不作限制。
在具体的工作过程中，控制系统控制第一驱动机构200的开启或关闭，第一驱动机构200可驱动连接支架400沿第一方向移动，以使连接支架400在第一位置与第二位置之间切换，在连接支架400处于第一位置的情况下，连接支架400与安全门100平齐，此种情况下，安全门100处于关闭的状态，连接支架400与安全门100平齐也能够提升3D打印机的外观性能。
在连接支架400处于第二位置的情况下，连接支架400与安全门100错开，控制系统控制第二驱动机构300的开启或关闭，且第二驱动机构300驱动安全门100沿第二方向移动，以使滑槽110与滑动凸起410滑动配合，以提升安全门100的移动稳定性，进而实现安全门100的打开。当然，滑槽110和滑动凸起410还能够起到导向的作用，以使安全门100能够较稳定地在第二方向上滑动。需要说明的是，第二方向与第一方向相交。
通过上文可知，本发明实施例公开的3D打印机中，通过控制系统控制第一驱动机构200和第二驱动机构300的关闭或开启，从而实现安全门100的自动打开或自动关闭，相比于现有的手拉门，此种方式的自动化程度较高，操作简单，从而便于用户操控安全门100，进而能够提高工作效率。
与此同时，本发明公开的实施例中，安全门100与连接支架400相互配合，以实现安全门100的打开或关闭，此种方式能够节省空间，以防止安全门100在打开的过程中需要占用较大的空间而影响安全门100的运作效果。
本发明实施例公开的3D打印机还可以包括第一传感器500，第一传感器500可以设置于连接支架400，且第一传感器500可以与控制系统相连，第一传感器500可检测连接支架400的位置，而且，第一传感器500可以将检测到连接支架400的位置信息传输至控制系统中，在连接支架400处于第一位置或第二位置的情况下，控制系统可以控制第一驱动机构200停止，以使连接支架可以处于第一位置或第二位置，以便于3D打印机进行后续操作。此种方式能够更好地提升3D打印机的自动化程度，以使安全门100的打开或关闭更灵活。
本发明实施例公开的3D打印机还可以包括第二传感器600，第二传感器600可以设置于安全门100，第二传感器600可检测安全门100的位置，且第二传感器600可以与控制系统相连，第二传感器600可检测安全门100的位置，而且，第二传感器600可以将检测到安全门100的位置信息传输至控制系统中，在安全门100处于打开或关闭的情况下，控制系统可以控制第二驱动机构300停止工作，以使安全门100能够处于相应的位置，以便于3D打印机进行后续操作。需要说明的是，此处所述的安全门100处于打开或关闭的状态是指安全门100完全打开或完全关闭的状态。此种方式能够更好地提升3D打印机的自动化程度，以使安全门100的打开或关闭更灵活。
当然，上述两种方案也可以结合，即本发明实施例公开的3D打印机还可以包括第一传感器500和第二传感器600，第一传感器500可以检测连接支架400的位置信息，第二传感器600可以检测安全门100的位置信息，以提升安全门100的移动稳定性，从而使得3D打印机的自动化程度更高。
可选地，第一驱动机构200可以包括第一驱动件210和第一缓冲件220，第一驱动件210可以与控制系统相连，控制系统可以控制第一驱动件210的开启或关闭，第一驱动件210可以通过第一缓冲件220与连接支架400相连。此种情况下，第一缓冲件220能够起到缓冲的作用，以使第一驱动件210对连接支架400的驱动效果较好，从而防止第一驱动件210的驱动力太大而影响连接支架400的装配效果。与此同时，第一缓冲件220还可以起到传动的效果，以便于第一驱动件210与连接支架400之间的可移动连接。
相应地，第二驱动机构300可以包括第二驱动件310和第二缓冲件320，第二驱动件310与控制系统相连，控制系统可以控制第二驱动件310的开启或关闭，第二驱动件310可以通过第二缓冲件320与安全门100相连。此种情况下，第二缓冲件320能够起到缓冲的作用，以使第二驱动件310对安全门100的驱动效果较好，从而防止第二驱动件310的驱动力太大而影响安全门100的打开或关闭效果。与此同时，第二缓冲件320还可以起到传动的效果，以便于第二驱动件310与安全门100之间的可移动连接。
当然，第一缓冲件220和第二缓冲件320的具体结构可以有多种，例如，第一缓冲件220和第二缓冲件320均可以为螺旋弹簧、弹片、伸缩杆等，可选地，第一缓冲件220和第二缓冲件320中的至少一者可以为伸缩支架，具体地，第一缓冲件220可以为伸缩支架，第二缓冲件320可以为伸缩支架，以及第一缓冲件220和第二缓冲件320均可以为伸缩支架。相比于其他结构，伸缩支架的伸缩方向不易产生变化，从而能够提升第一驱动件210或第二驱动件310的驱动稳定性。
可选地，第一驱动件210和第二驱动件310中的至少一者可以为气缸，具体地，第一驱动件210可以为气缸，第二驱动件310也可以为气缸，以及第一驱动件210和第二驱动件310均可以为气缸。气缸的原理及结构简单，易于安装维护，而且，气缸的输出力度较大，且控制精度高，从而能够使得第一驱动件210和第二驱动件310的驱动效果更好。
本发明实施例公开的3D打印机还可以包括感应件700，感应件700可以设置于安全门100，感应件700也可以设置于连接支架400，且感应件700可以与控制系统电连接，在感应件700感应安全门100与连接支架400之间存在阻碍物的情况下，控制系统可以控制第一驱动机构200或第二驱动机构300停止工作。此种情况下，感应件能够起到保护连接支架400或安全门100的作用，从而防止阻碍物破坏连接支架400或安全门100的安装效果。
本发明公开的实施例中，安全门100上可以设置有把手，把手能够使得用户可以手动操控安全门100，以实现安全门100的打开或关闭。此种情况下，当控制系统无法打开安全门100的情况下，用户可以通过把手开启安全门100，以实现对3D打印机的维修及装配。
本发明实施例公开的3D打印机还可以包括电子锁，电子锁可以设置于打印机主体，电子锁可以与安全门100连接配合，且控制系统可以与电子锁电连接。此种情况下，控制系统可以控制电子锁的开关，从而实现安全门100的自动开启或自动关闭，进而能够提升3D安全门的自动化程度，以提升工作效率。
在一种可选的实施例中，滑动凸起410可以为滑轮，滑轮可与滑槽110滑动配合。此种情况下，滑动凸起410可以与滑槽110滚动配合，从而使得滑动凸起410与滑槽110之间的摩擦力较小，进而需要较小的驱动力即可驱动安全门100移动，以提升第二驱动机构200对安全门100的驱动效果。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种3D打印机，其特征在于，包括打印机主体、安全门(100)、第一驱动机构(200)、第二驱动机构(300)和控制系统，所述第一驱动机构(200)、所述第二驱动机构(300)和所述控制系统均设置于所述打印机主体，所述打印机主体包括连接支架(400)，所述第一驱动机构(200)与所述连接支架(400)相连，所述第二驱动机构(300)与所述安全门(100)相连，所述控制系统与所述第一驱动机构(200)和所述第二驱动机构(300)相连，所述连接支架(400)与所述安全门(100)中的一者设置有滑槽(110)，另一者设置有滑动凸起(410)；
所述第一驱动机构(200)可驱动所述连接支架(400)沿第一方向移动，以使所述连接支架(400)在第一位置与第二位置之间切换，在所述连接支架(400)处于所述第一位置的情况下，所述连接支架(400)与所述安全门(100)平齐；在所述连接支架(400)处于所述第二位置的情况下，所述连接支架(400)与所述安全门(100)错开，且所述第二驱动机构(300)驱动所述安全门(100)沿第二方向移动，以使所述滑槽(110)与所述滑动凸起(410)滑动配合，所述第二方向与所述第一方向相交。
2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括第一传感器(500)，所述第一传感器(500)设置于所述连接支架(400)，且所述第一传感器(500)与所述控制系统相连，所述第一传感器(500)可检测所述连接支架(400)的位置，在所述连接支架(400)处于所述第一位置或所述第二位置的情况下，所述控制系统控制所述第一驱动机构(200)停止。
3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括第二传感器(600)，所述第二传感器(600)设置于所述安全门(100)，且所述第二传感器(600)与所述控制系统相连，所述第二传感器(600)可检测所述安全门(100)的位置，在所述安全门(100)处于打开或关闭的情况下，所述控制系统控制所述第二驱动机构(300)停止工作。
4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述第一驱动机构(200)包括第一驱动件(210)和第一缓冲件(220)，所述第一驱动件(210)与所述控制系统相连，所述第一驱动件(210)通过所述第一缓冲件(220)与所述连接支架(400)相连；和/或，所述第二驱动机构(300)包括第二驱动件(310)和第二缓冲件(320)，所述第二驱动件(310)与所述控制系统相连，所述第二驱动件(310)通过所述第二缓冲件(320)与所述安全门(100)相连。
5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述第一缓冲件(220)和所述第二缓冲件(320)中的至少一者为伸缩支架。
6.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述第一驱动件(210)和所述第二驱动件(310)中的至少一者为气缸。
7.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括感应件(700)，所述感应件(700)设置于所述安全门(100)或所述连接支架(400)，且所述感应件(700)与所述控制系统电连接，在所述感应件(700)感应所述安全门(100)与所述连接支架(400)之间存在阻碍物的情况下，所述控制系统控制所述第一驱动机构(200)或所述第二驱动机构(300)停止工作。
8.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述安全门(100)上设置有把手。
9.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括电子锁，所述电子锁设置于所述打印机主体，所述电子锁与所述安全门(100)连接配合，且所述控制系统与所述电子锁电连接。
10.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述滑动凸起(410)为滑轮，所述滑轮可与所述滑槽(110)滑动配合。
CN202010992126.7A 2020-09-21 2020-09-21 3d打印机 Pending CN112622268A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010992126.7A CN112622268A (zh) 2020-09-21 2020-09-21 3d打印机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010992126.7A CN112622268A (zh) 2020-09-21 2020-09-21 3d打印机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112622268A true CN112622268A (zh) 2021-04-09

Family

ID=75300171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010992126.7A Pending CN112622268A (zh) 2020-09-21 2020-09-21 3d打印机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112622268A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205167907U (zh) * 2015-10-21 2016-04-20 深圳泓数科技有限公司 医疗设备的电动门装置及医用自助打印机
US20170334116A1 (en) * 2016-05-18 2017-11-23 Fanuc Corporation Injection molding machine
CN107756133A (zh) * 2017-11-24 2018-03-06 杭州职业技术学院 安全门及数控机床
CN207260929U (zh) * 2017-09-30 2018-04-20 河南豫创增材制造技术研究院有限公司 一种3d打印机用门结构
CN108387059A (zh) * 2018-02-06 2018-08-10 青岛海尔股份有限公司 一种冰箱
CN208392657U (zh) * 2018-04-20 2019-01-18 昆明健煌科技有限公司 一种具有自动开关门的3d打印机
CN209429922U (zh) * 2018-11-26 2019-09-24 无锡巨一同创科技有限公司 一种自动安全门
CN209586015U (zh) * 2019-01-08 2019-11-05 佳承盛新(天津)自动门窗技术开发有限公司 一种电动推拉门传动装置
CN210195643U (zh) * 2019-04-30 2020-03-27 江苏荣泰门业有限公司 带监测装置的电动伸缩门
CN210798626U (zh) * 2019-08-16 2020-06-19 青岛牧城门业集团有限公司 一种密封条门

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205167907U (zh) * 2015-10-21 2016-04-20 深圳泓数科技有限公司 医疗设备的电动门装置及医用自助打印机
US20170334116A1 (en) * 2016-05-18 2017-11-23 Fanuc Corporation Injection molding machine
CN207260929U (zh) * 2017-09-30 2018-04-20 河南豫创增材制造技术研究院有限公司 一种3d打印机用门结构
CN107756133A (zh) * 2017-11-24 2018-03-06 杭州职业技术学院 安全门及数控机床
CN108387059A (zh) * 2018-02-06 2018-08-10 青岛海尔股份有限公司 一种冰箱
CN208392657U (zh) * 2018-04-20 2019-01-18 昆明健煌科技有限公司 一种具有自动开关门的3d打印机
CN209429922U (zh) * 2018-11-26 2019-09-24 无锡巨一同创科技有限公司 一种自动安全门
CN209586015U (zh) * 2019-01-08 2019-11-05 佳承盛新(天津)自动门窗技术开发有限公司 一种电动推拉门传动装置
CN210195643U (zh) * 2019-04-30 2020-03-27 江苏荣泰门业有限公司 带监测装置的电动伸缩门
CN210798626U (zh) * 2019-08-16 2020-06-19 青岛牧城门业集团有限公司 一种密封条门

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102016215B (zh) 门驱动装置
CN211285383U (zh) 一种闸机通道的开关装置
KR200468123Y1 (ko) 게이트도어의 개,폐상태 록킹수단을 가진 출입통제용 게이트장치
CN112622268A (zh) 3d打印机
EP2034117B1 (en) Door device
CN205314774U (zh) 一种扇门驱动装置
CN105551844B (zh) 一种双电源自动转换开关的连杆动作机构
KR101621230B1 (ko) 개찰구의 슬라이딩 도어기구
CN210547256U (zh) 基于两工位操作的切换装置
CN202186334U (zh) 一种实现一级踏板自动伸缩的上车踏板装置
CN109552162A (zh) 一种汽车用门触灯开关
CN104895435A (zh) 用于家具的阻尼操纵结构
US9822575B2 (en) Movable body driving device
CN111127722B (zh) 社区物联车辆门禁
CN211080006U (zh) 一种防护性好的小区门禁
GB2415739B (en) Releasable door jamb assembly
CN212773848U (zh) 一种开门辅助装置
CN110685507A (zh) 一种开门辅助装置
CN208760547U (zh) 汽车车窗制动装置
CN203129887U (zh) 一种超长型客车气动上移舱门
CN208934557U (zh) 一种滑门结构
CN218644067U (zh) 一种可隐藏锁块的门窗锁具及门窗系统
CN210561866U (zh) 一种平移门闸机装置
JP7021987B2 (ja) 可動式ホーム柵
CN210316989U (zh) 一种自锁定闭门装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210409