CN111127722B - 社区物联车辆门禁 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种社区物联车辆门禁，该门禁包括至少一个闸机主体和闸门，以及底座、伸缩机构、滑动机构、驱动机构和控制单元，所述闸门通过所述伸缩机构可伸缩的连接在所述闸机主体上；所述滑动机构、驱动机构和所述伸缩机构均安装于所述闸机主体内，所述驱动机构连接所述滑动机构，所述伸缩机构在所述滑动机构的驱动作用下伸缩运动；所述控制单元与物联网系统通讯连接；所述控制单元连接所述驱动机构，用于感应车辆信号，并控制所述驱动机构的启动以驱动所述滑动机构滑动。该门禁通过设置自动伸出的闸门，使得车辆的拦截更加的智能。

Description

社区物联车辆门禁

技术领域

本发明涉及门禁技术领域，具体涉及一种社区物联车辆门禁。

背景技术

在小区的管廊处通常设有进出口，且大都设有门禁系统，门禁系统它不仅可以有效控制小区车辆进出速度，提高小区的行人安全，同时可以有效对小区内的物流状况进行把控，可起到较好的防盗效果，可与视频监控系统与消防报警系统实现联动控制功能。但是，现有的智慧车辆门禁系统中，大都功能单一，仅实现统计和记录功能，无法拦截，由于管廊内部空间狭小，当管廊内部车流量较多时，容易发生交通事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种社区物联车辆门禁，该门禁通过设置控制单元以感应车辆信号并控制驱动机构的启动，得以驱动滑动机构滑动，在滑动机构的驱动作用下伸缩机构能够带动闸门伸出或回缩，从而对车辆进行有效拦截，以解决现有技术中的门禁系统不能有效对车辆进行拦截的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种社区物联车辆门禁。

该社区物联车辆门禁包括至少一个闸机主体和闸门，以及底座、伸缩机构、滑动机构、驱动机构和控制单元，其中：

所述闸门通过所述伸缩机构可伸缩的连接在所述闸机主体上；

所述滑动机构、驱动机构和所述伸缩机构均安装于所述闸机主体内，所述驱动机构连接所述滑动机构，所述伸缩机构在所述滑动机构的驱动作用下伸缩运动；

所述控制单元与物联网系统通讯连接；所述控制单元连接所述驱动机构，用于感应车辆信号，并控制所述驱动机构的启动以驱动所述滑动机构滑动。

进一步的，所述滑动机构包括滑动杆、弹性件、第一滑块和第二滑块，所述滑动杆竖直设置在所述闸门主体内，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述滑动杆的上下两端滑动连接，所述弹性件套设在所述滑动杆上，并且所述弹性件夹持在所述第一滑块和所述第二滑块之间；所述第一滑块和所述第二滑块均与所述驱动机构以及所述伸缩机构连接。

进一步的，所述滑动杆的一端连接所述闸门主体的顶部，另一端为自由端，并且所述滑动杆的自由端端部设置有限位块，用于防止所述第二滑块的脱离。

进一步的，所述驱动机构包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构的一端连接所述闸机主体的顶部，另一端连接所述第一滑块；所述第二驱动结构的一端连接所述闸机主体的底部，另一端连接所述第二滑块。

进一步的，所述第一驱动结构包括第一推杆、第一导向杆、第三滑块、第四滑块和第一电机；所述第一导向杆的一端连接在所述闸机主体的侧壁上，另一端与所述第一推杆滑动连接；所述第一推杆的一端连接所述第一滑块，另一端连接所述第三滑块；所述第三滑块的一端端部通过第一转动轴与所述第四滑块的一端传动连接，所述第四滑块的另一端通过第二转动轴连接所述第一电机的输出端。

进一步的，所述第二驱动结构包括第二推杆、第二导向杆、第五滑块、第六滑块和第二电机；所述第二导向杆的一端连接在所述闸机主体的侧壁上，另一端与所述第二推杆滑动连接；所述第二推杆的一端连接所述第二滑块，另一端连接所述第五滑块；所述第五滑块的一端端部通过第三转动轴与所述第六滑块的一端传动连接，所述第六滑块的另一端通过第四转动轴连接所述第二电机的输出端。

进一步的，所述伸缩机构包括相互交叉的第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件的一端连接所述第一滑块，另一端连接在所述闸门上；所述第二伸缩件的一端连接所述第二滑块，另一端连接在所述闸门上。

进一步的，所述闸机主体和所述闸门均设置有两个，两个所述闸机主体相对立的安装于所述底座上，并且两个所述闸机主体之间形成通道；两个所述闸门分别可伸缩的连接在两个所述闸机主体上，并且两个所述闸门相对设置。

进一步的，所述闸门上设置有气囊，所述气囊与所述控制单元电连接，用于保护所述闸门。

进一步的，所述控制单元包括红外传感器、处理器、控制器和无线通讯器，其中：

所述红外传感器安装在所述闸机主体上，用于感应车辆信号，生成车辆信息并发送至处理器；

所述处理器用于接收所述车辆信息，处理后生成启动指令及充气指令并发送至控制器；

所述控制器用于根据所述启动指令控制所述第一电机和第二电机的启动；以及根据充气指令控制所述气囊进行充气；

所述处理器通过所述无线通讯器连接所述物联网系统。

本发明的技术效果：

1、通过设置自动伸出的闸门，使得车辆的拦截更加的智能；

2、通过弹性件的设置使得闸门具有自动回缩功能，节约了电能。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明中社区物联车辆门禁的主视图；

图2为本发明中社区物联车辆门禁的内部结构示意图；

图3为本发明中社区物联车辆门禁的使用示意图；

图4为本发明中社区物联车辆门禁与物联网系统的连接框图。

图中：

1、闸机主体；2、闸门；3、底座；4、伸缩机构；5、滑动杆；6、弹性件；7、第一滑块；8、第二滑块；9、限位块；10、第一推杆；11、第一导向杆；12、第三滑块；13、第四滑块；14、第一电机；15、第一转动轴；16、第二转动轴；17、第二推杆；18、第二导向杆；19、第五滑块；20、第六滑块；21、第二电机；22、第三转动轴；23、第四转动轴；24、气囊；25、红外传感器；26、处理器；27、控制器；28、无线通讯器；29、车辆。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明公开了一种社区物联车辆门禁，如图1-3所示，该社区物联车辆门禁包括至少一个闸机主体1和闸门2，以及底座3、伸缩机构4、滑动机构、驱动机构和控制单元，其中：闸门2通过伸缩机构4可伸缩的连接在闸机主体1上；滑动机构、驱动机构和伸缩机构4均安装于闸机主体1内，驱动机构连接滑动机构，伸缩机构4在滑动机构的驱动作用下伸缩运动；控制单元与物联网系统通讯连接；控制单元连接驱动机构，用于感应车辆信号，并控制驱动机构的启动以驱动滑动机构滑动。

在上述实施例中，滑动机构、驱动机构和伸缩机构4均安装于闸机主体1内，伸缩机构4在滑动机构的驱动作用下沿着闸机主体1的水平方向伸缩运动，由于闸门2通过伸缩机构4可伸缩的连接在闸机主体1上，因此闸门2在伸缩机构的驱动作用下能够相对于闸机主体1伸出或缩回；当闸门2伸出时，可以对车辆29进行拦截，当闸门2回缩时，形成车辆29前进的通道。具体地，当控制单元感应到车辆信号时，控制单元控制驱动机构的启动，由于滑动机构与驱动机构连接，因而滑动机构在驱动机构的驱动作用下滑动，从而带动伸缩机构4在水平方向上做伸出运动，实现对车辆29的拦截。此外，控制单元还与物联网系统通讯连接，当控制单元感应到车辆信号时，控制单元发送报警信号至物联网系统，物联网系统控制中心的工作人员远程控制伸缩机构4的伸出，方便智能。

在本发明中，对闸机主体1和闸门2的数量不作具体限定，闸机主体1和闸门2的数量可以根据实际需要进行选择。本发明中示出了一种具体实施例，结合图1-图3所示，闸机主体1和闸门2均设置有两个，两个闸机主体1相对立的安装于底座4上，并且两个闸机主体1之间形成通道，用于车辆29的通过；两个闸门2分别可伸缩的连接在两个闸机主体1上，并且两个闸门2相对设置，形成对通道的封堵。

作为本发明的另一种实施例，滑动机构主要由滑动杆5、弹性件6、第一滑块7和第二滑块8组合形成，如图2所示，滑动杆5竖直设置在闸门主体1内，第一滑块7滑动连接在滑动杆5的上端，第二滑块8滑动连接在滑动杆5的下端，弹性件6套设在滑动杆5上，并且弹性件6的一端连接第一滑块7，弹性件6的另一端连接第二滑块8；第一滑块7和第二滑块8均与驱动机构以及伸缩机构连接，当控制单元感应到车辆信号时，控制单元控制驱动机构启动，第一滑块7和第二滑块8在驱动机构的驱动作用下相向运动，从而对伸缩机构施加压力，伸缩机构在第一滑块7和第二滑块8的推动作用下带动闸门2伸出运动，对车辆29通道进行封堵，实现对车辆29的拦截；与此同时，第一滑块7和第二滑块8对弹性件6施加压力，弹性件6储存弹性势能。

作为本发明的另一种实施例，滑动杆5的一端连接闸门主体1的顶部，另一端为自由端，并且滑动杆5的自由端端部设置有限位块9，用于防止第二滑块8的脱离。

如图2所示，滑动杆5的一端连接在闸门主体1的顶部侧面上，另一端的端部连接限位块9，限位块9用于限制第二滑块8的滑动位置，避免第二滑块8滑出滑动杆5外。

作为本发明的另一种实施例，驱动机构主要由第一驱动结构和第二驱动结构组合形成，如图2所示，第一驱动结构的一端连接在闸机主体1的顶部侧面上，第一驱动结构的另一端连接第一滑块7；第二驱动结构和第一驱动结构相对设置，第二驱动结构的一端连接在闸机主体1的底部侧面上，第二驱动结构的另一端连接第二滑块8，第一驱动结构用于对第一滑块7提供驱动力，第二驱动结构用于对第二滑块8提供驱动力，在第一驱动结构和第二驱动结构的共同驱动作用下，第一滑块7和第二滑块8同时并相向运动，从而对伸缩结构4提供推动力。

作为本发明的另一种实施例，第一驱动结构主要由第一推杆10、第一导向杆11、第三滑块12、第四滑块13和第一电机14组合形成；如图2所示，第一电机14安装在闸机主体1的顶壁上，并且第一电机14与控制单元电连接；第一导向杆11的一端连接在闸机主体1的一侧壁上，第一导向杆11的另一端与第一推杆10滑动连接；第一推杆10的一端连接第一滑块7，第一推杆10的另一端连接第三滑块12；第三滑块12的一端端部通过第一转动轴15与第四滑块13的一端传动连接，第四滑块13的另一端通过第二转动轴16连接第一电机14的输出端。当控制单元感应到车辆信号时，控制单元控制第一电机14启动，第一电机14驱动第二转动轴16转动，从而带动第四滑块13左右往复运动，即在水平方向上往复运动，由于第三滑块13上开设有椭圆形通孔，第一转动轴15在第四滑块13的驱动下可以绕椭圆形通孔运动，从而驱动第三滑块13朝向靠近第一滑块7的方向运动，第一推杆10在第三滑块13的带动下推动第一滑块7向下运动，第一滑块7在向下的运动过程中对伸缩机构4施加压力；与此同时，第一滑块7对弹性件6施加压力，弹性件6储存弹性势能。

作为本发明的另一种实施例，第二驱动结构主要由第二推杆17、第二导向杆18、第五滑块19、第六滑块20和第二电机21组合形成；如图2所示，第二电机21安装在闸机主体1的底部，并且第二电机21与控制单元电连接；第二导向杆18的一端连接在闸机主体1的侧壁上，并且连接在与第一导向杆11相同的侧壁上，第二导向杆18的另一端与第二推杆17滑动连接；第二推杆17的一端连接第二滑块8，第二推杆17的另一端连接第五滑块19；第五滑块19的一端端部通过第三转动轴22与第六滑块20的一端传动连接，第六滑块20的另一端通过第四转动轴23连接第二电机21的输出端。当控制单元感应到车辆信号时，控制单元控制第一电机14启动的同时控制第二电机21启动，第二电机21驱动第四转动轴23转动，从而带动第六滑块20左右往复运动，由于第五滑块19上开设有椭圆形通孔，第三转动轴22在第六滑块20的驱动下可以绕椭圆形通孔运动，从而驱动第五滑块19朝向靠近第二滑块8的方向运动，第二推杆17在第五滑块19的带动下推动第二滑块8向上运动，第二滑块8在向上的运动过程中以及第一滑块7在向下运动的过程中同时对伸缩机构4施加压力，驱动伸缩机构4带动闸门2伸出，对车辆29通道形成封堵，从而对车辆29进行拦截。与此同时，第二滑块8对弹性件6施加压力，弹性件6在第一滑块7和第二滑块8的共同施压下储存弹性势能。

作为本发明的另一种实施例，伸缩机构4主要由相互交叉的第一伸缩件和第二伸缩件组合形成，如图2所示，第一伸缩件的一端连接第一滑块7，第一伸缩件的另一端连接在闸门2上；第二伸缩件的一端连接第二滑块8，第二伸缩件的另一端连接在闸门2上。当控制单元感应到车辆信号时，控制单元同时控制第一电机14和第二电机21启动，第一滑块7和第二滑块8在第一推杆10及第二推杆17的驱动作用下相向运动，此时第一滑块7对第一伸缩件施加压力，第二滑块8对第二伸缩件施加压力，由于第一伸缩件和第二伸缩件交叉设置，因此闸门2在第一伸缩件和第二伸缩件的协同作用下伸出，从而对通道的车辆29进行拦截。

作为本发明的另一种实施例，闸门2上设置有气囊24，气囊24与控制单元电连接，用于保护闸门2。如图1和2所示，气囊24设置在闸门2上，当控制单元感应到车辆信号时，控制单元控制第一电机14以及第二电机21启动的同时，控制单元将控制气囊24启动，此时，若发生紧急情况，车辆29直接撞击到闸门2上时，车辆29首先碰撞到闸门2上的气囊24，气囊24可以起到保护闸门2的作用，避免闸门2被车辆29撞坏。

作为本发明的另一种实施例，控制单元包括红外传感器25、处理器26、控制器27和无线通讯器28，其中：

红外传感器25安装在闸机主体1上，用于感应车辆信号，生成车辆信息并发送至处理器26；

处理器26用于接收车辆信息，处理后生成启动指令及充气指令并发送至控制器27；

控制器27用于根据启动指令控制第一电机14和第二电机21的启动；以及根据充气指令控制气囊24进行充气；

处理器26通过无线通讯器28连接物联网系统。

结合图2和图4所示，当安装在闸机主体1上的红外传感器25感应到车辆信号时，生成车辆信息并发送至处理器26；处理器26接收车辆信息，处理后生成启动指令并发送至控制器27；控制器27根据启动指令控制第一电机14以及第二电机21启动；在第一电机14和第二电机21的驱动下，第四滑块13和第六滑块20在水平方向上往复运动，从而驱动第三滑块12带动第一推杆10向下运动，第五滑块19带动第二推杆17向上运动，进而分别推动第一滑块7和第二滑块8相向运动，在第一滑块7和第二滑块8的驱动下，伸缩机构4带动闸门2进行伸出运动，从而对车辆29进行拦截。并且，当处理器26接收到车辆信息后，处理器26生成充气指令并发送至控制器27，控制器27根据充气指令控制气囊24进行充气，起到保护闸门2的目的。此外，处理器26还通过无线通讯器28连接物联网系统，当处理器26接收到车辆信息后，处理器26通过无线通讯器28将车辆信息传送至物联网系统，物联网系统的控制中心接收到车辆信息后可以远程控制第一电机14和第二电机21的启动，还可以派遣相应的工作人员进行现场维护，提高工作效率。

需要说明的是，处理器26可以自动生成定时关闭指令并发送至控制器27，控制器27根据定时关闭指令控制第一电机14以及第二电机21关闭，当第一电机14以及第二电机21关闭时，此时弹性件6释放弹性势能，在弹性力的作用下闸门2回缩进闸机主体1内，弹性件6的设置能够节省电能。

需要说明的是，可以在气囊24上安装报警器(未图示)，如果气囊24被车辆29撞击，将触发安装在气囊24上的报警器，报警器发出警报声，以提醒车主以及相应的工作人员。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列部件不必限于清楚地列出的那些部件，而是可包括没有清楚地列出的或对于部件固有的其它部件。

在本发明中，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或者组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或者位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或者连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明中涉及的“第一”、“第二”等的描述，该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种社区物联车辆门禁，其特征在于，包括至少一个闸机主体(1)和闸门(2)，以及底座(3)、伸缩机构(4)、滑动机构、驱动机构和控制单元，其中：

所述闸门(2)通过所述伸缩机构(4)可伸缩的连接在所述闸机主体(1)上；

所述滑动机构、驱动机构和所述伸缩机构(4)均安装于所述闸机主体(1)内，所述驱动机构连接所述滑动机构，所述伸缩机构(4)在所述滑动机构的驱动作用下伸缩运动；

所述滑动机构包括滑动杆(5)、弹性件(6)、第一滑块(7)和第二滑块(8)，所述滑动杆(5)竖直设置在所述闸机主体(1)内，所述第一滑块(7)和所述第二滑块(8)分别与所述滑动杆(5)的上下两端滑动连接，所述弹性件(6)套设在所述滑动杆(5)上，并且所述弹性件(6)夹持在所述第一滑块(7)和所述第二滑块(8)之间；所述第一滑块(7)和所述第二滑块(8)均与所述驱动机构以及所述伸缩机构连接；

所述滑动杆(5)的一端连接所述闸机主体(1)的顶部，另一端为自由端，并且所述滑动杆(5)的自由端端部设置有限位块(9)，用于防止所述第二滑块(8)的脱离；

所述伸缩机构(4)包括相互交叉的第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件的一端连接所述第一滑块(7)，另一端连接在所述闸门(2)上；所述第二伸缩件的一端连接所述第二滑块(8)，另一端连接在所述闸门(2)上；

所述驱动机构包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构的一端连接所述闸机主体(1)的顶部，另一端连接所述第一滑块(7)；所述第二驱动结构的一端连接所述闸机主体(1)的底部，另一端连接所述第二滑块(8)；

所述第一驱动结构包括第一推杆(10)、第一导向杆(11)、第三滑块(12)、第四滑块(13)和第一电机(14)；所述第一导向杆(11)的一端连接在所述闸机主体(1)的侧壁上，另一端与所述第一推杆(10)滑动连接；所述第一推杆(10)的一端连接所述第一滑块(7)，另一端连接所述第三滑块(12)；所述第三滑块(12)的一端端部通过第一转动轴(15)与所述第四滑块(13)的一端传动连接，所述第四滑块(13)的另一端通过第二转动轴(16)连接所述第一电机(14)的输出端；

所述第二驱动结构包括第二推杆(17)、第二导向杆(18)、第五滑块(19)、第六滑块(20)和第二电机(21)；所述第二导向杆(18)的一端连接在所述闸机主体(1)的侧壁上，另一端与所述第二推杆(17)滑动连接；所述第二推杆(17)的一端连接所述第二滑块(8)，另一端连接所述第五滑块(19)；所述第五滑块(19)的一端端部通过第三转动轴(22)与所述第六滑块(20)的一端传动连接，所述第六滑块(20)的另一端通过第四转动轴(23)连接所述第二电机(21)的输出端；

所述控制单元与物联网系统通讯连接；所述控制单元连接所述驱动机构，用于感应车辆信号，并控制所述驱动机构的启动以驱动所述滑动机构滑动；

所述控制单元包括红外传感器(25)、处理器(26)、控制器(27)和无线通讯器(28)，其中：

所述红外传感器(25)安装在所述闸机主体(1)上，用于感应车辆信号，生成车辆信息并发送至处理器(26)；

所述处理器(26)用于接收所述车辆信息，处理后生成启动指令并发送至控制器(27)；

所述控制器(27)用于根据所述启动指令控制所述第一电机(14)和所述第二电机(21)的启动；所述第四滑块(13)和所述第六滑块(20)在所述第一电机(14)和所述第二电机(21)的驱动下在水平方向上往复运动并推动所述第一滑块(7)和所述第二滑块(8)相向运动；而且在所述第一滑块(7)和所述第二滑块(8)的驱动下，所述伸缩机构(4)带动所述闸门(2)进行伸出运动；

所述处理器(26)通过所述无线通讯器(28)连接所述物联网系统。

2.根据权利要求1所述的社区物联车辆门禁，其特征在于，所述闸机主体(1)和所述闸门(2)均设置有两个，两个所述闸机主体(1)相对立的安装于所述底座(3)上，并且两个所述闸机主体(1)之间形成通道；两个所述闸门(2)分别可伸缩的连接在两个所述闸机主体(1)上，并且两个所述闸门(2)相对设置。

3.根据权利要求1所述的社区物联车辆门禁，其特征在于，所述闸门(2)上设置有气囊(24)，所述气囊(24)与所述控制单元电连接，用于保护所述闸门(2)。

4.根据权利要求3所述的社区物联车辆门禁，其特征在于，所述处理器(26)用于接收所述车辆信息，处理后生成充气指令并发送至控制器(27)；所述控制器(27)用于根据充气指令控制所述气囊(24)进行充气。

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