CN103155362A

CN103155362A - 转子与马达

Info

Publication number: CN103155362A
Application number: CN2011800481345A
Authority: CN
Inventors: 内谷良裕
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2010-10-04
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2031-09-29
Also published as: JP2013211931A; CN103155362B; US20130181564A1; US9130423B2; WO2012046422A1

Abstract

磁体嵌入转子芯的第一凹进部中，并且至少一个止动件均附接至所述转子芯的一个单独轴向端。所述转子芯包括第二凹进部，每个第二凹进部中包括向内突出设置的锁定部。每个止动件包括：设置为封闭所述第一凹进部的基部；以及能弹性变形的钩部，每个钩部设置为插入单独一个所述第二凹进部中以与所述锁定部接合。所述转子芯由彼此叠置的第一板和第二板限定。每个第一板包括限定在其内的均限定有开口的第一锁定元件，而每个第二板包括限定在其内的均限定有更大的开口的第二锁定元件。通过将所述第二板设置在轴向内侧并将所述第一板放置在所述第二板之上而限定出所述锁定部。

Description

转子与马达

技术领域

本发明涉及嵌入有磁体的转子以及包括此转子的马达（更具体地讲是内置式永磁（IPM）马达）。特别是，本发明涉及用于将磁体安装至转子的结构件。

背景技术

在典型的IPM马达中，在转子芯的外周部中限定有均沿轴向方向延伸的多个通孔，磁体嵌入在这些通孔中。磁体通过粘合剂固定至转子芯。

使用粘合剂将磁体固定至转子芯的方法需要一系列过程，包括施加粘合剂的过程、加热以及由此固化粘合剂的过程、以及检查附着情况的过程。这一系列过程就设备以及劳力而言都是沉重负担，并且要花费大量时间来完成。此外，此方法在质量与成本方面也不利。

鉴于此，在JP-A2008-193809、JP-A2001-37123以及JP-A11-332146中所述的技术未使用粘合剂，而是通过多个铆钉等将端板连接并固定至转子芯的两端。

JP-A9-74699公开了为提高易装配性而设计的转子，尽管此转子不是IPM马达的转子。此转子包括圆柱形磁体、圆盘部以及惯性环。圆盘部与惯性环各自附接至磁体的相对端部。在圆盘部的外圆周上设置有均沿轴向方向延伸设置的三个接合臂。每个接合臂包括限定在其端部中的锁爪。惯性环包括其内限定的凹进部，并且使每个接合臂的锁爪与这些凹进部中的单独一个凹进部接合以将惯性环等安装至磁体。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP-A2008-193809

专利文献2：JP-A2001-37123

专利文献3：JP-A11-332146

专利文献4：JP-A9-74699

发明内容

技术问题

然而，JP-A2008-193809等中所述的技术涉及繁琐的连接过程，而且其生产率与质量稳定性方面不令人满意。此外，铆钉的端部从端板突出，因此，在已装配的马达中，任何铆钉都可能与在该铆钉附近设置的元件接触。

解决问题的方案

根据本发明的第一优选实施方式，至少一个止动件附接至转子芯以将磁体固定至该转子芯。

具体地说，根据本发明的第一优选实施方式的转子包括：柱状的转子芯，所述转子芯包括轴孔，该轴孔沿轴向方向延伸，对中在中心轴线上，并且其内固定有轴；多个磁体，这些磁体嵌入在所述转子芯的外周部中；以及至少一个止动件，每个止动件附接至所述转子芯的一个单独轴向端。

所述转子芯包括：多个第一凹进部，每个第一凹进部设置为其内嵌入有单独一个所述磁体；以及多个第二凹进部，每个第二凹进部包括锁定部。所述第一凹进部与所述第二凹进部均设置为与所述轴孔大体平行地延伸。所述至少一个止动件均包括：基部，该基部设置成封闭所述第一凹进部；以及多个钩部，每个钩部在所述基部上设置成能弹性变形，并且每个钩部设置为插入单独一个所述第二凹进部中以与该第二凹进部的所述锁定部接合。

所述转子芯由彼此叠置的多个环形板限定，所述环形板包括第一板和第二板。每个所述第一板包括第一锁定元件，每个第一锁定元件限定有设置成限定单独一个所述第二凹进部的一部分的开口。每个所述第二板包括第二锁定元件，每个第二锁定元件限定有设置成限定单独一个所述第二凹进部的一部分的开口。每个第二锁定元件的所述开口具有比每个第一锁定元件的所述开口更大的面积。通过将所述第二板设置在轴向内侧，并将所述第一板放置在所述第二板之上而限定出每个第二凹进部的所述锁定部。

根据具有上述结构的转子，通过将每个钩部插入单独一个所述第二凹进部中并且使所述钩部与所述第二凹进部的所述锁定部接合，能容易地将所述至少一个止动件均附接至所述转子芯。一旦所述至少一个止动件均附接至所述转子芯，所述第一凹进部由此被封闭，使得嵌入在所述转子芯中的磁体被固定。

根据本发明的第二优先实施方式，在转子芯的外周中限定有多个槽，并且利用这些槽将至少一个止动件附接至转子芯。

具体地说，根据本发明第二优先实施方式的转子包括：柱状转子芯，所述转子芯包括中央轴孔，该轴孔沿轴向方向延伸，对中在中心轴线上，并且其内固定有轴；多个磁体，这些磁体嵌入在所述转子芯的外周部中；以及至少一个止动件，每个止动件附接至所述转子芯的一个单独轴向端。所述转子芯包括：多个第一凹进部，每个第一凹进部设置为与所述轴孔平行地延伸，并且每个第一凹进部设置为其内嵌入有单独一个所述磁体；以及设置为平行于所述轴孔延伸的多个细长槽，每个细长槽位于所述转子芯的外周表面的一部分中，所述一部分在周向上定位在单独一对相邻第一凹进部之间。每个所述细长槽包括限定在其内的径向向内凹进的锁定部。

所述至少一个止动件均包括：基部，该基部设置成封闭所述第一凹进部；以及多个钩部，每个钩部在所述基部上设置成能弹性变形，并且每个钩部均设置为进入单独一个所述细长槽中以与该细长槽的所述锁定部接合。所述转子芯由彼此叠置的多个环形板限定，所述板包括第三板和第四板。每个所述第三板包括第三锁定元件，每个第三锁定元件设置为限定单独一个所述细长槽的一部分。每个所述第四板包括第四锁定元件，每个第四锁定元件设置为限定单独一个所述细长槽的一部分，每个所述第四锁定元件比每个所述第三锁定元件凹进程度更大。通过将所述第四板设置在轴向内侧并将所述第三板放置在所述第四板之上而限定出每个细长槽的所述锁定部。

具有上述结构的这种转子能实现与根据上述第一优先实施方式的转子相似的效果。

根据本发明的优先实施方式，在不使用粘合剂的情况下，可利用至少一个止动件而使嵌入在所述转子芯中的所述磁体固定。因此，可提供在生产率、成本等方面优越的转子等。

附图说明

图1是根据本发明优选实施方式的马达的示意立体图。

图2是马达的示意剖面图。

图3是根据优选实施方式的转子的示意分解立体图。

图4是根据优选实施方式的第一板的示意平面图。

图5是根据优选实施方式的第二板的示意平面图。

图6是示出根据优选实施方式的转子芯的重要部分的示意剖面图。

图7是根据优选实施方式的止动件的示意立体图。

图8是示出转子的重要部分的示意图。

图9是示出根据优选实施方式的钩部的图。

图10是示出止动件的示例性变型例的示意平面图。

图11是示出设置有图10中所示的止动件的转子的重要部分的示意图。

图12是示出止动件的另一示例性变型例的示意立体图。

图13是示出设置有图12中所示的止动件的转子的重要部分的示意剖面图。

图14是示出钩部的示例性变型例的示意剖面图。

图15是图14中所示的钩部的示意立体图。

图16是示出根据本发明的另一个优选实施方式的转子芯的重要部分的示意图。

图17是示出根据其它优选实施方式的止动件的一部分的示意立体图。

图18是根据其它优选实施方式的转子的示意平面图。

图19是沿图18中线X-X剖切的转子的示意剖面图。

图20是示出根据本发明的再一优选实施方式的转子的重要部分的示意剖面图。

具体实施方式

下文中将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。要注意的是，以下的描述本意仅是对本发明进行阐述，而不应解释为对本发明的范围、应用或目的构成限制。

图1与图2示出了根据本发明优选实施方式的马达的基本结构。马达包括轴1、转子5、定子2、马达壳3等。马达壳3设置成容纳轴1、转子5、定子2等。

马达壳3包括杯形壳本体31以及盘形盖构件32。盖构件32包括限定在其中央的通孔32a。盖构件32插入壳本体31的开口中，并一体地装配至壳本体31以封闭其开口。在通孔32a中以及壳本体31的底表面的与通孔32a轴向相对的中央部上布置有轴承33。

轴1通过轴承33由马达壳3支撑，轴1的顶部被设置为穿过通孔32a而伸出马达壳3。轴1布置成能绕中心轴线A旋转。

定子2是由包括定子芯21、绝缘体22、多个线圈23等在内的多个元件组成的组件。定子2优选地设置为具有柱状外形。定子2固定至壳本体31的内周表面。转子5设置在定子2的径向内侧，转子5与定子2之间限定有微小间隙。转子5固定至轴1的中部，使得转子5与轴1同轴。虽然在图中未示出，在转子5的端部附近设置有诸如霍尔集成电路等的电子元件。

图3示出了转子5的结构。如图3中所示，转子5包括转子芯51、多个（在本优选实施方式中是十四个）磁体6、以及一对止动件7。

转子芯51是由彼此叠置的多个环形金属板60组成的柱状构件。转子芯51包括在其中心限定出的沿轴向方向延伸的通孔（即，轴孔52）。将轴1压配合到轴孔52中。轴孔52对中在中心轴线A上，并设置为沿轴向方向延伸。要注意的是，为了便于描述，当在任意构件或部分的描述中表示方向时，根据需要，由术语“轴向方向”、“轴向的”或“轴向地”表示所设置的轴孔52的延伸方向，由术语“径向方向”、“径向的”或“径向地”表示与轴孔52垂直或基本垂直的方向，并且由术语“周向方向”、“周向的”或“周向地”表示绕轴孔52的圆周方向。

根据本优选实施方式的转子芯51优选地包括限定在其中的十四个第一凹进部53与十四个第二凹进部54，每个凹进部被设置为基本平行于轴孔52延伸。

磁体6嵌入在第一凹进部53中。每个第一凹进部53优选设置为限定穿过转子芯51的沿轴向方向延伸的第一通孔。此外，每个第一凹进部53设置为在垂直于轴向方向的截面中大体为矩形。每个第一凹进部53被限定在转子芯51的外周部中，使得第一凹进部53在所述截面中的纵向方向与绕中心轴线A的周向方向大体一致。此外，第一凹进部53沿周向方向以规则间隔设置。

转子芯51包括限定在其中的第二凹进部54。这有助于减轻转子芯51的重量。每个第二凹进部54优选设置为限定穿过转子芯51的沿轴向方向延伸的第二通孔。此外，第二凹进部54设置为从环绕轴孔52的区域放射，并且每个第二凹进部54设置为在垂直于轴向方向的截面中大体呈梯形。第二凹进部54优选沿周向方向以规则间隔设置，并且在第一凹进部53的径向内侧。第二凹进部54布置成在周向上从第一凹进部53移位，使得每个第二凹进部54在周向上设置在单独一对相邻第一凹进部53的中部。这种布置有助于改善转子5的磁特性。

根据本优选实施方式，止动件7装配至第二凹进部54。参照图8，第二凹进部54设置有锁定部55，该锁定部设置为在第二凹进部54中径向向内突出。

稍后描述的钩部72与锁定部55接合。均具有前述结构的锁定部55由彼此叠置的板60限定。更详细地说，在本优选实施方式中，使用两种类型的板60（即，第一板61与第二板62）作为共同限定转子芯51的板60，这两种类型的板60具有设置为限定第二凹进部54的多个部分的不同形式的孔（即，第二凹进部元件）。

图4示出第一板61。图5示出第二板62。各个板61与62例如通过对钢板进行冲压加工而制成。除第一板61和第二板62的第二凹进部元件具有不同形式外，第一板61和第二板62设置为在尺寸与形状方面基本相同。详细地说，在各个板60中在预定位置处以相同形状和尺寸限定出限定轴孔52的一部分的孔（即，轴孔元件60a）以及限定第一凹进部53的多个部分的孔（即，第一凹进部元件60b）。

此外，每个板60包括其内限定的芯突出部60c。每个芯突出部60c设置为在板60的一个表面凹进，而在板60的相对表面突出。芯突出部60c优选设置在板60的多个位置，使得芯突出部60c在板60上均匀分布。参照图6，将每个板60的芯突出部60c压入并固定至相邻的一个板60的芯突出部60c的凹进部，这样使板60相对于彼此定位。板60在以上述方式相对于彼此定位的状态下彼此叠置。此外，将轴1压配合至轴孔52中，使得板60牢固地固定至轴1。因此，不存在彼此叠置的任意板60脱出的可能，或者不存在任意的相邻板60之间限定有间隙的可能。

每个第一板61均包括限定在其内的第一锁定元件61a，每个第一锁定元件61a限定有开口。每个第二板62均包括限定在其内的第二锁定元件62a，每个第二锁定元件62a限定有开口。每个第二锁定元件62a设置为比每个第一锁定元件61a径向向外延伸更远。换言之，第二锁定元件62a的开口比第一锁定元件61a的开口具有更大的面积。

参照图8，根据本优选实施方式，若干个（在本优选实施方式中是四个）第一板61彼此叠置以限定转子芯51的限定该转子芯51的轴向端面的两个轴向最外层中的每个轴向最外层，使得每个轴向最外层设置为具有预定厚度。第二板62在第一板61的轴向内侧连续地彼此叠置。将四个第一板61设置在转子芯51的每个轴向端部中，同时将第二板62设置在这些轴向端部之间。由此，由第一板61限定的锁定孔的内表面设置为彼此齐平。这使得能顺利导引每个钩部的爪部，直至爪部与锁定部接合，从而提高可作业性。

在每个第二凹进部54的每个端部的径向外侧限定出设置为径向向内突出的锁定部55。本来难以形成这种具有凹进的内周表面的孔。然而，借助以上述方式使板60彼此叠置可容易地限定出锁定部55。此外，每个板60具有基本相同的厚度，这有助于提高每个锁定部55在厚度方面的精度。借助调节彼此叠置的第一板61的数量而容易调节每个锁定部55的厚度。参照图9，锁定部55与第二凹进部54之间的边界具有确切的外形，这能在锁定部55中以高精度限定垂直于轴向方向的平坦锁定表面55a。

每个磁体6设置为横截面为矩形的带板形。磁体6沿绕中心轴线A的周向方向设置。每个磁体6的横截面设置为基本等于或略小于每个第一凹进部53的横截面的尺寸。每个磁体6嵌入单独一个第一凹进部53中。

每个止动件7优选为通过注射并固化熔融的树脂而生产的注塑产品。止动件7设置成防止嵌入转子芯51中的磁体6脱出。在本优选实施方式中，每一个止动件7附接至转子芯51的单独一个轴端。

参照图7，每个止动件7包括基部71以及钩部72。基部71设置为环形，并对中在中心轴线A上。每个钩部72设置为从基部71的内周边缘轴向向内延伸，并设置成能弹性变形（具有弹力）。基部71设置为与转子芯51的其中一个轴端表面的外周部接触，以封闭每个第一凹进部53。钩部72设置在与第二凹进部54的位置相对应的十四个位置处。详细地说，以与第二凹进部54相同的间隔周向设置钩部72，并且将钩部72径向设置成使得每个钩部72插入单独一个第二凹进部54中而与该第二凹进部54的径向外边缘接触。

每个钩部72包括臂部72a与爪部72b。臂部72a设置为矩形板形状，并与基部71连续。爪部72b设置为从臂部72a的端部径向向外突出以与其中一个锁定部55配合。参照图9，爪部72b的上部设置有平坦的接合面73。参照图7，对中在中心轴线A上的爪部72b的周向宽度设置为小于臂部72a的周向宽度。此外，爪部72b设置在臂部72a的周向中部。参照图7、图8以及图9，基部71包括限定在其中以便于模制止动件7的基部通孔74。每个基部通孔74限定在基部71的与单独一个钩部72的臂部72a的底部邻接的部分中。基部通孔74与爪部72b轴向相对，并且基部通孔74的周向宽度设置成等于或大于爪部72b的周向宽度。

参照图8，臂部72a的周向宽度优选设置为大体等于第二凹进部54的周向宽度。因此，在钩部72被插入第二凹进部54中后，止动件7不能绕中心轴线A相对于转子芯51回转，从而防止了止动件7摇晃。此外，因为钩部72插入第二凹进部54中并与之接合，所以防止了止动件7过度移离转子芯51的相应轴向端部。因此，有效防止了止动件7在布置在马达中时与设置在附近的任何元件等接触。

此外，参照图9，臂部72a的端部优选设置有倾斜部75。倾斜部75包括倾斜表面，该倾斜表面设置为从臂部72a的端部相对于中心轴线A斜穿爪部72b延伸。由于倾斜部75的设置，当钩部72插入第二凹进部54中时，所述倾斜表面与锁定部55的边缘接触，并且进一步将钩部72导引至第二凹进部54中，同时促进臂部72a的弹性变形。

因此，通过简单地使钩部72与第二凹进部54对准并将止动件7装配至转子芯51，可容易地将止动件7附接至转子芯51。当将止动件7附接至转子芯51时，每个钩部72的臂部72a略微径向向内弹性变形而插入相应的一个第二凹进部54中。然后，一旦钩部72的爪部72b经过了锁定部55而位于锁定部55的轴向内侧，就会使得臂部72a由于弹性回复力而径向向外移动，这样爪部72b进入锁定部55的轴向内侧的空间中。因此，爪部72b的接合面73与锁定部55的锁定表面55a紧密接触，使得钩部72与锁定部55接合，并因此使止动件7牢固固定至转子芯51。因而，在不使用粘合剂的情况下容易地由止动件7保持嵌入转子芯51中的磁体6。

爪部72b设置为从臂部72a径向向外突出。因此，当基部71被任何磁体6向上按压时，力沿使接合面73与锁定表面55a更紧密接触的方向作用。因此，以高稳定性防止磁体6脱出。

图10与图11均示出了作为止动件7的示例性变型例的止动件7A。每个磁体6典型地设置为具有比转子芯51略小的长度，这样磁体6的端部不会突出到转子芯51之上。在这种情况下，在嵌入有磁体6的第一凹进部53中限定有微小轴向间隙。此间隙可取决于马达的用途等而使磁体6晃动。

因此，止动件7A设置有磁体支撑部80，以防止任何磁体6的晃动。将每个磁体支撑部80设置为能弹性变形，并设置为支撑嵌入在第一凹进部53中的相应一个磁体6的端部。要注意的是，除磁体支撑部80外，止动件7A与根据上述优选实施方式的止动件7完全相同。因此，由相同的附图标记表示相同的构件或部分，并省略多余的描述。

磁体支撑部80设置在基部71中的与第一凹进部53的位置相应的十四个位置。每个磁体支撑部80包括窗口部81、突出部82、以及接触部83。接触部83设置为从突出部82的径向外端部轴向向内突出。

窗口部81是限定在基部71的一部分中的开口，其与每个第一凹进部53相对。突出部82设置为从窗口部81的径向内端部向内突出，并且设置为具有减小的厚度而能弹性变形。接触部83设置在突出部82的顶端部上。接触部83设置为从突出部82的顶端部轴向向内突出。

当将止动件7A附接至转子芯51时，每个磁体支撑部80的接触部83与相应的一个磁体6的端部接触，并且磁体支撑部80的突出部82经受弹性变形。结果，磁体6被接触部83支撑，使得磁体6由接触部83按压而不能轴向移动。

图12与图13均示出了作为止动件7的另一示例性变型例的止动件7B。止动件7B与根据上述优选实施方式的止动件7的不同之处在于：每个钩部72的爪部72b设置为径向向内突出。每个第二凹进部54的锁定部55限定在第二凹进部54的径向内部中，以与爪部72b配合。爪部72b的这种布置免除了在模制过程中对基部通孔74的需求，便利了模制过程。此外，可将爪部72b设置为具有与臂部72a相同的宽度。

图14与图15示出了分别作为钩部72与第二凹进部54的示例性变型例的钩部72A与第二凹进部54A。根据本变型例的钩部72A设置在基部71的面对转子芯51的端表面的表面上。钩部72A包括臂部72a与爪部72b。臂部72a的截面为半圆形。爪部72b的截面也为半圆形，并设置在臂部72a的锁定部侧。转子芯51包括限定在与钩部72A的位置相应的位置处的第二凹进部54A。

尽管根据上述优选实施方式的每个第二凹进部设置为限定通孔，但这并不是本发明所必要的。可将根据本发明的其它优选实施方式的第二凹进部可设置为不限定通孔。参照图14，每个第二凹进部54A是具有底部的凹进部，并未延伸穿过转子芯51。例如，可通过使用不包括限定在其中的第二凹进部元件的板60（即，无孔板63）并将无孔板63布置在第二板62的轴向内侧而限定出第二凹进部54A。

如上所述，可根据具体情况以多种方式设计钩部72与第二凹进部54的形式。

图16、图17、图18以及图19示出根据本发明另一优选实施方式的转子。止动件借助限定在该转子的转子芯的外周中的多个槽附接至转子芯。要注意的是，根据本优选实施方式的转子的基本结构与根据上述优选实施方式等的转子的基本结构相似。因此，以下将详细描述与上述优选实施方式的不同之处。

参照图16，根据本优选实施方式的转子芯51E包括限定在其中的轴孔52、多个第一凹进部53、以及多个细长槽91。每个细长槽91设置为与轴孔52平行延伸，并限定在转子芯51E的外周表面的周向定位在单独一对相邻第一凹进部53之间的部分中。此外，在每个细长槽91的每个轴端附近限定有径向向内凹入的凹进部92（即，锁定部）。

这些凹进部92利用两种类型的板（即，第三板93与第四板94）限定，这两种类型的板之间，限定细长槽91的多个部分的凹进部（即，细长槽元件）的形式不同。

具体地说，每个第三板93的外周包括限定在其中的、凹进的第三锁定元件，而每个第四板94的外周包括限定在其中的、凹进的第四锁定元件。每个第四锁定元件以比每个第三锁定元件更大的程度凹进。参照图19，根据本优选实施方式，若干（在本优选实施方式中是四个）第三板93彼此叠置以限定转子芯51E的限定转子芯51E的轴向端面的轴向最外层，使得轴向最外层被设置为具有预定的厚度。几个至十几个（在本优选实施方式中是四个）第四板94在第三板93的轴向内侧连续地彼此叠置。另外，在第四板94的轴向内侧连续地叠置附加的第三板93。

参照图17与图18，根据本优选实施方式的止动件7E包括环形基部71E与钩部72E。每个钩部72E设置为从基部71E的外周边缘垂直延伸，并设置为能弹性变形。基部71E设置为具有比转子芯51E的直径（即，最大直径）小的直径，使得止动件7E不会从转子芯51E的外周突出。

钩部72E设置在与细长槽91的位置相对应的十四个位置处，以便钩部72E可进入细长槽91中。每个钩部72E包括臂部72a和爪部72b。臂部72a设置为矩形板状并与基部71E连续。爪部72b设置为从臂部72a的端部径向向内突出，以与凹进部92配合。在本优选实施方式中未设置有基部通孔74。然而，要注意的是，在本优选实施方式的变型例中也可设置基部通孔74。

臂部72a设置为具有与细长槽91的宽度基本相等的宽度。因此，在钩部72E插入细长槽91中并与之接合后，止动件7E不能绕中心轴线A相对于转子芯51E回转，从而防止了止动件7E摇晃。

因此，仅仅通过将钩部72E与细长槽91对准并将止动件7E装配至转子芯51E，就可容易地将止动件7E附接至转子芯51E。参照图19，当止动件7E附接至转子芯51E时，每个钩部72E的爪部72b被装配到相应的一个凹进部92中，从而将止动件7E牢固地固定至转子芯51E。

因为将钩部72E锁定在磁体6附近，所以本优选实施方式在强度方面具有优势。

包括根据上述优选实施方式的任何转子的马达能实现尺寸等的减小，这是因为甚至可紧邻转子的端部布置电子器件等。

要注意的是，本发明并不限于上述优选实施方式，以及该优选实施方式的上述变型例。本技术领域内的技术人员明白，在不脱离本发明的范围与宗旨的情况下，可做出多种其它变更例与变型例。

要注意的是，在本发明的其它优选实施方式中止动件7的数目可以是一个。例如，可在转子芯51的一个轴向端设置未限定有第一凹进部53的任何部分的无孔板。在此情况下，第一凹进部53的位于一个轴侧上的端部由该无孔板封闭，因此足以穿过第一凹进部53的相对轴向侧的端部将磁体6插入第一凹进部53中，之后将止动件7附接至转子芯51以封闭第一凹进部53的该相对轴向侧上的端部。

如上所述，用来共同限定转子芯51的板60并不限于第一板61、第二板62等。可结合使用限定具有不同尺寸和/或不同形状的第二凹进部54的多个部分和/或细长槽91的其它类型的板60。

第一凹进部与磁体的形式不限于根据上述优选实施方式以及上述优选实施方式的上述变型例的那些第一凹进部及磁体的形式。例如，可沿周向方向设置截面均为字母“V”形状的V形第一凹进部，磁体嵌入在V形第一凹进部中。

例如，参照图20，更为优选的是，转子芯应当设有第二凹进部与细长槽二者，二者均包括如上所述的锁定部，并且止动件应当设置有分别针对第二凹进部与细长槽而设计的内钩部与外钩部。

尽管在每个上述优选实施方式中每个第一凹进部均设置为限定通孔，但是这不是本发明所必要的。在本发明其它优选实施方式中，每个第一凹进部可设置为不限定通孔。换言之，在本发明其它优选实施方式中，每个第一凹进部可以是具有底部并且不穿过转子芯延伸的凹进部。

锁定部不仅可设置在锁定孔的径向端部中，而且可设置在锁定孔的周向端部中。

例如，通过将每个第一锁定元件的周向宽度设置为小于每个第二锁定元件的周向宽度，可将锁定部设置在锁定孔的周向端部中。

根据本发明的优选实施方式的转子等可应用于安装在汽车中的驱动装置中，例如电动转向系统等。

附图标记列表

1轴

2定子

3马达壳

5转子

6磁体

7止动件

51转子芯

52轴孔

53第一凹进部

54第二凹进部

55锁定部

60板

61第一板

61a第一锁定元件

62第二板

62a第二锁定元件

71基部

72钩部

72a臂部

72b爪部

A中心轴线

Claims

1.一种转子，该转子包括：

柱状的转子芯，所述转子芯包括轴孔，该轴孔沿轴向方向延伸，对中在中心轴线上，并且其内固定有轴；

多个磁体，这些磁体嵌入在所述转子芯的外周部中；以及

至少一个止动件，每个止动件附接至所述转子芯的一个单独轴向端；其中，

所述转子芯包括：多个第一凹进部，每个第一凹进部设置为其内嵌入有单独一个所述磁体；以及多个第二凹进部，每个第二凹进部包括锁定部；

所述第一凹进部与所述第二凹进部均设置为与所述轴孔大体平行地延伸；

所述至少一个止动件均包括：基部，该基部设置成封闭所述第一凹进部；以及多个钩部，每个钩部在所述基部上设置成能弹性变形，并且每个钩部设置为插入单独一个所述第二凹进部中以与该第二凹进部的所述锁定部接合；

所述转子芯由彼此叠置的多个环形板限定，所述环形板包括第一板和第二板；

每个所述第一板包括第一锁定元件，每个第一锁定元件限定有设置成限定单独一个所述第二凹进部的一部分的开口；

每个所述第二板包括第二锁定元件，每个第二锁定元件限定有设置成限定单独一个所述第二凹进部的一部分的开口，每个第二锁定元件的所述开口具有比每个第一锁定元件的所述开口更大的面积；并且

通过将所述第二板设置在轴向内侧并将所述第一板放置在所述第二板之上而限定出每个第二凹进部的所述锁定部。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述第一凹进部沿绕所述中心轴线的周向方向设置；

所述第二凹进部沿所述周向方向设置并且设置在所述第一凹进部的径向内侧；

每个第二凹进部的所述锁定部被限定在所述第二凹进部的径向内部或径向外部中，其中每个第二锁定元件设置为比每个第一锁定元件径向向内或径向向外延伸得更远；

所述基部设置为环形，并设置为与所述转子芯的轴向端面的外周部接触；

每个所述钩部包括：

能弹性变形的臂部，该臂部设置为从所述基部的内周边缘垂直地延伸；以及

爪部，该爪部设置为从所述臂部的端部径向向内或径向向外突出，以与所述锁定部配合；并且

每个钩部的所述爪部与相应的一个所述第二凹进部的所述锁定部接合，以将所述止动件附接至所述转子芯。

3.根据权利要求2所述的转子，其中

每个第二凹进部的所述锁定部被限定在所述第二凹进部的径向外部中，其中每个第二锁定元件设置为比每个第一锁定元件径向向外延伸得更远；并且

每个钩部的所述爪部设置为径向向外突出。

4.根据权利要求2或3所述的转子，其中，每个钩部的所述臂部设置为具有与每个第二凹进部的周向宽度大体相等的周向宽度。

5.根据权利要求4所述的转子，其中，每个第二凹进部在周向上设置在单独一对相邻第一凹进部的中部。

6.根据权利要求5所述的转子，其中，所述基部包括多个孔，每个孔被限定在与单独一个所述钩部的所述爪部轴向相对的位置处，每个孔具有与所述爪部相等的尺寸。

7.一种转子，该转子包括：

柱状的转子芯，所述转子芯包括中央轴孔，该轴孔沿轴向方向延伸，对中在中心轴线上，并且其内固定有轴；

多个磁体，这些磁体嵌入在所述转子芯的外周部中；以及

所述转子芯包括：

多个第一凹进部，每个第一凹进部设置为与所述轴孔平行地延伸，并且每个第一凹进部设置为其内嵌入有单独一个所述磁体；以及

设置为平行于所述轴孔延伸的多个细长槽，每个细长槽位于所述转子芯的外周表面的一部分中，所述一部分在周向上定位在单独一对相邻第一凹进部之间；

每个所述细长槽包括限定在其内的径向向内凹进的锁定部；

所述至少一个止动件均包括：基部，该基部设置成封闭所述第一凹进部；以及多个钩部，每个钩部在所述基部上设置成能弹性变形，并且每个钩部均设置为进入单独一个所述细长槽中以与该细长槽的所述锁定部接合；

所述转子芯由彼此叠置的多个环形板限定，所述环形板包括第三板和第四板；

每个所述第三板包括第三锁定元件，每个第三锁定元件设置为限定单独一个所述细长槽的一部分；

每个所述第四板包括第四锁定元件，每个第四锁定元件设置为限定单独一个所述细长槽的一部分，每个第四锁定元件比每个第三锁定元件凹进程度更大；并且

通过将所述第四板设置在轴向内侧并将所述第三板放置在所述第四板之上而限定出每个细长槽的所述锁定部。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的转子，其中，所述第一板中的一个或更多个或者所述第三板中的一个或更多个被设置为限定所述转子芯的轴向最外层，而所述第二板在所述第一板的轴向内侧连续地彼此叠置或者所述第四板在所述第三板的轴向内侧连续地彼此叠置。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的转子，其中，所述基部包括能弹性变形的磁体支撑部，每个磁体支撑部被设置为支撑被嵌入在所述第一凹进部中的单独一个所述磁体的端部。

10.根据权利要求9所述的转子，其中，每个所述磁体支撑部包括：

窗口部，所述窗口部设置成在所述基部的与单独一个所述第一凹进部轴向相对的部分中限定开口；

能弹性变形的突出部，所述突出部设置成从所述窗口部的边缘向内突出；以及

接触部，所述接触部设置在所述突出部的顶端部上以与所述磁体的所述端部接触。

11.根据权利要求10所述的转子，其中，每个细长槽布置成径向深度大于每个钩部的径向厚度。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的转子，其中，所述至少一个止动件为两个止动件，每一止动件附接至所述转子芯的两个轴向端中的单独一个轴向端。

13.一种包括根据权利要求1至12中任一项所述的转子的马达。