JP2024034671A - ロータユニット及びロータ本体 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータ本体及び磁石の寸法誤差を吸収しつつホルダによる磁石の脱離防止を有効に行なえるロータユニットの提供を目的とする。【解決手段】本発明に係るロータユニットは、磁石のロータ本体からの脱離をロータ本体に可能に装着されるホルダが防止する。前記ホルダは、平板状ホルダ本体から延びる弾性変形可能な挿入アームと、挿入アームの自由端側に設けられたフック部と、ホルダ本体から延びる弾性変形可能な磁石押さえアームと、磁石押さえアームの自由端側に設けられた磁石押さえ部とを有する。ロータ本体は、挿入アームが挿入されるフック孔を有し、フック孔にはフック部が係止可能な係止部が設けられている。フック部が係止部に係止された際に、弾性変形に伴う磁石押さえアームの保有弾性によって磁石押さえ部が磁石の端面を押圧する。【選択図】図２

Description

本発明は、ロータ本体に磁石が装着されてなるロータユニット及びロータ本体に関する。

ロータ本体と、前記ロータ本体に装着された磁石とを備えたロータユニットにおいて、前記ロータ本体の軸線方向端面に装着可能なホルダを備え、前記ホルダによって前記磁石が前記ロータ本体から軸線方向へ脱離することを防止することが提案されている（下記特許文献１及び２参照）。

詳しくは、前記特許文献１には、円筒部及び前記円筒部から径方向外方へ突出し且つ周方向に間隔を存しつつ配置された複数の突極を有するロータ本体と、周方向に隣接する突極の間に形成される磁石設置空間に配置された磁石と、前記ロータ本体の軸線方向端面に装着されるホルダとを備えたロータユニットが記載されている。

前記ロータ本体及び前記磁石は、前記磁石の軸線方向端面が前記ロータ本体の軸線方向端面よりも軸線方向外方に位置するように形成されており、前記磁石の内周面及び前記円筒部の軸線方向端面によって軸線方向外方に開く凹状のホルダ設置空間が形成されている。

前記ホルダは、前記ホルダ設置空間に挿入されるホルダ本体と、前記ホルダ本体から径方向外方へ延びるアーム部と、前記アーム部の自由端部から軸線方向内方へ突出する当接部とを備えている。

前記特許文献１に記載のロータユニットは、前記円筒部の軸線方向端面に当接するように前記ホルダ本体を前記ホルダ設置空間に挿入させた状態において、片持ち支持される前記アーム部の自由端部に設けられた前記当接部が前記磁石の軸線方向端面に当接し、前記アーム部の軸線方向弾性変形量によって、前記ホルダ本体及び前記磁石の軸線方向寸法誤差を吸収できる、とされている。

しかしながら、前記特許文献１に記載のロータユニットにおいては、前記ホルダ本体は、軸線方向内方側端面が前記ロータ本体の軸線方向端面に面接触し且つ外周面が前記磁石の内周面に面接触した状態で前記ホルダ設置空間に挿入されている為、前記ホルダ本体及び前記磁石の軸線方向寸法誤差を前記アーム部の軸線方向弾性変形量だけで吸収しなければならず、前記寸法誤差を十分には吸収できない恐れがある。

また、前記ホルダ本体を前記ホルダ設置空間に嵌入することで前記ホルダ本体を前記ロータ本体に固定する為には前記ホルダ本体、前記ロータ本体及び前記磁石の製造誤差を可及的に減少させる必要があり、さらに、前記ホルダを前記ロータ本体の軸線方向端面に接着させる場合には別途に接着作業が必要となり、製造コストの上昇を招くという問題もある。また、前記ロータ本体に前記ホルダが装着される構成においては、リサイクル時の分別作業が困難となるという問題や、接着剤が未硬化となっていた場合に、磁石が振動等により破損し、ステータとロータ本体とのギャップ間に詰まりメカニカルロック等のモータ駆動に影響を及ぼす可能性がある。

前記特許文献２には、円筒状のロータ本体であって、軸線方向端面に開く複数の磁石孔が形成されたロータ本体と、前記磁石孔に挿入された磁石と、前記ロータ本体の軸線方向端面に装着されるホルダとを備えたロータユニットが記載されている。

前記磁石は、軸線方向端面が前記ロータ本体の軸線方向端面と面一となるように前記磁石孔に挿入されている。

前記ロータ本体には、前記磁石孔とは異なる位置で軸線方向端面に開くアーム挿入孔が形成されており、前記ホルダは、前記ロータ本体及び前記磁石の軸線方向端面に当接される平板状押さえ部と、前記アーム挿入孔に挿入されるように前記押さえ部から当該押さえ部の平面とは略直交する方向へ突出されたアーム部と、前記アーム部の自由端に設けられたフック部とを有している。

前記アーム挿入孔には、前記フック部が係合可能な凹部が設けられており、前記押さえ部が前記ロータ本体及び前記磁石の軸線方向端面に当接された状態で前記フック部が前記凹部に係合することにより、前記ホルダが前記ロータ本体に固定されて、前記ホルダによって前記磁石の前記ロータ本体からの脱離が防止されるようになっている。

前記特許文献２に記載のロータユニットにおいては、前記アーム部は前記ロータ本体の径方向に弾性変形される。従って、前記ロータ本体及び前記磁石の径方向に関するある程度の製造誤差は前記アーム部によって吸収することができる。

しかしながら、前記平板状押さえ部が前記ロータ本体及び前記磁石の軸線方向端面に当接された状態で前記アーム部の自由端に設けられた前記フック部が前記凹部に係合する構成である為、前記ロータ本体及び前記磁石の軸線方向に関する製造誤差は吸収することができない。

特開２０２１－０２７７１３号公報 特開２０１２－２３１６０２号公報

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、ロータ本体からの磁石の脱離を前記ロータ本体に装着されるホルダによって防止するように構成されたロータユニットであって、前記ホルダの前記ロータ本体に対する脱着を容易としつつ、前記ロータ本体及び前記磁石の寸法誤差を有効に吸収して前記ホルダによる前記磁石の脱離防止を有効に行なえるロータユニットの提供を目的とする。

前記目的を達成する為に、本発明は、複数の磁性平板が積層されてなるロータ本体と、前記ロータ本体に装着される磁石と、前記ロータ本体の回転軸線方向一方側の第１端面に装着される第１端面側ホルダとを備え、前記ロータ本体には、回転軸線上において少なくとも第１端面に開き、回転軸が挿入される軸孔と、前記軸孔から径方向外方へ離間された位置において少なくとも前記第１端面に開き、前記磁石が装着される磁石装着孔と、前記軸孔及び前記磁石装着孔とは径方向に関し異なる位置において少なくとも前記第１端面に開くフック孔とが設けられ、前記第１端面側ホルダは、中央開口を有する平板状のホルダ本体と、平面視において前記中央開口が前記軸孔に重合されつつ前記ホルダ本体が前記ロータ本体の第１端面に対向されたホルダ本体の設置姿勢において前記フック孔に挿入されるように前記ホルダ本体から延びる弾性変形可能な挿入アームと、前記挿入アームの自由端側に設けられたフック部と、前記ホルダ本体から延び、当該ホルダ本体の板面と直交する方向に弾性変形可能な磁石押さえアームと、前記ホルダ本体の設置姿勢において前記磁石装着孔に装着された前記磁石の回転軸線方向一方側の第１端面に当接するように、前記磁石押さえアームの自由端側に設けられた磁石押さえ部とを有し、前記フック孔には、前記フック部が係止可能な第１端面側係止部が設けられ、前記フック部が前記第１端面側係止部に係止された際に、弾性変形に伴う前記磁石押さえアームの保有弾性によって前記磁石押さえ部が前記磁石の第１端面に押圧されるロータユニットを提供する。

好ましくは、前記第１端面側ホルダは、さらに、前記ホルダ本体から延び、当該ホルダ本体の板面と直交する方向に弾性変形可能なホルダ押さえアームと、前記ホルダ本体の設置姿勢において、前記ロータ本体の第１端面に当接するように前記ホルダ押さえアームの自由端側に設けられたホルダ押さえ部とを有し、前記第１端面側ホルダのフック部が前記第１端面側係止部に係止された際に、弾性変形に伴う前記ホルダ押さえアームの保有弾性によって前記ホルダ押さえ部が前記ロータ本体の第１端面に押圧される。

好ましくは、前記磁石押さえアームは、基端側から自由側へ行くに従って回転軸線を基準にして径方向外方及び内方の一方に位置するように前記ホルダ本体から延び、前記ホルダ押さえアームは、基端側から自由側へ行くに従って回転軸線を基準にして径方向外方及び内方の他方に位置するように前記ホルダ本体から延びる。

例えば、前記ホルダ本体は、前記中央開口を画する内側リング体と、前記内側リング体を囲む外側リング体と、前記内側リング体及び前記外側リング体を連結する複数のブリッジとを有する。

前記複数のブリッジは、回転軸線回り周方向に間隙を存しつつ配列され、前記磁石押さえアーム及び前記ホルダ押さえアームは、前記間隙内に配置され、且つ、周方向に交互に配列される。前記磁石押さえアームは、前記内側リング体及び前記外側リング体の一方から径方向に延び、前記ホルダ押さえアームは、前記内側リング体及び前記外側リング体の他方から径方向に延びる。

これに代えて、前記ホルダ本体は、前記中央開口を画するリング体と、前記リング体から径方向に延びる第１アームと、前記リング体から径方向に延びる支持枠とを有する。

前記第１アーム及び前記支持枠は、回転軸線回り周方向に交互に配列される。前記支持枠は、間隙を存しつつ互いに対して周方向に離間された状態で径方向一方側に延びる一対の径方向延在アームと、前記一対の径方向延在アームの自由端側同士を連結する連結アームと、前記間隙内において前記連結アームから径方向他方側へ延びる第２アームとを有する。前記第１及び第２アームの一方が前記磁石押さえアームを構成し、前記第１及び第２アームの他方が前記ホルダ押さえアームを構成する。

本発明に係るロータユニットは、前記ロータ本体の回転軸線方向他方側の第２端面に装着される第２端面側ホルダであって、前記第１端面側ホルダと同一構成の第２端面側ホルダを有し得る。

この場合、前記磁石装着孔及び前記フック孔は、前記第２端面にも開く貫通孔とされ、前記フック孔には、前記第２端面側ホルダのフック部が係止可能な第２端面側係止部が設けられる。

前記第２端面側ホルダのフック部が前記第２端面側係止部に係止された際に、弾性変形に伴う前記磁石押さえアームの保有弾性によって前記磁石押さえ部が前記磁石の第２端面に押圧されると共に、弾性変形に伴う前記ホルダ押さえアームの保有弾性によって前記ホルダ押さえ部が前記ロータ本体の第２端面に押圧される。

第１形態においては、前記ロータ本体は、回転軸線回り周方向に配列された複数の前記フック孔を有するものとされ、前記ロータ本体を形成する前記磁性平板は、前記軸孔を形成する軸孔用開口と、前記磁石装着孔を形成する磁石用開口と、回転軸線回り周方向に沿って配列され、前記複数のフック孔を形成する複数のフック用開口とを有するものとされる。

前記複数のフック用開口は、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＡ１とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＡ２とされた第１タイプの開口と、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＢ１とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＢ２（但し、Ａ１＜Ｂ１＜Ａ２＜Ｂ２）とされた第２タイプの開口とを含む。前記第１タイプの開口及び前記第２タイプの開口は、回転軸線を通り且つ前記磁性平板の平面と直交する仮想中央面を基準にして、互いに対して周方向に関し対称に配置される。

前記複数の磁性平板は、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着されてなる第１～第３磁性体アッセンブリを形成しており、前記第１及び第３磁性体アッセンブリは軸線方向厚みが同じになるように同数の前記磁性平板を有する。

前記ロータ本体は、回転軸線方向一方側から他方側へこの順番で積層固着された前記第１～第３磁性体アッセンブリを有する。

前記第１～第３磁性体アッセンブリは、板厚方向に関しては前記第１及び第３磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向一方側の第１表面が回転軸線方向一方側を向き且つ前記第２磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向他方側の第２表面が回転軸線方向一方側を向き、さらに、回転軸線回りの周方向に関しては前記第１～第３磁性体アッセンブリの仮想中央面が位置合わせされた状態で、積層固着されている。

前記第１形態においては、前記第１磁性体アッセンブリのフック用開口と前記２磁性体アッセンブリのフック用開口との間の径方向段差が前記第１端面側係止部を形成し、前記第３磁性体アッセンブリのフック用開口と前記第２磁性体アッセンブリのフック用開口との間の径方向段差が前記第２端面側係止部を形成する。

好ましくは、前記第１タイプの開口及び前記第２タイプの開口は、周方向に交互に配置される。

好ましくは、前記軸孔には、前記回転軸及び前記ロータ本体を軸線回り相対回転不能に連結する為に、前記回転軸に一体的又は別体に設けられる回転軸側係合部に凹凸係合するロータ本体側係合部が設けられる。

この場合、前記磁性平板の軸孔用開口には、前記ロータ本体側係合部を形成する係合部形成構造が設けられる。前記係合部形成構造は、前記仮想中央面を基準にして対称形状とされる。

第２形態においては、前記ロータ本体は、回転軸線回り周方向に配列された複数の前記フック孔を有するものとされ、前記ロータ本体を形成する前記磁性平板は、前記軸孔を形成する軸孔用開口と、前記磁石装着孔を形成する磁石用開口と、回転軸線回り周方向に沿って配列され、前記複数のフック孔を形成する複数のフック用開口とを有するものとされる。

前記複数のフック用開口は、周方向長さがＬ１とされた第１タイプの開口と、周方向長さがＬ２（但し、Ｌ２＞Ｌ１）とされた第２タイプの開口とを含む。前記第１タイプの開口及び前記第２タイプの開口は、回転軸線を通り且つ前記磁性平板の平面と直交する仮想中央面を基準にして、互いに対して径方向に関し対称に配置される。

前記複数の磁性平板は、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着されてなる第１～第３磁性体アッセンブリを形成しており、前記第１及び第３磁性体アッセンブリは軸線方向厚みが同じになるように同数の前記磁性平板を有する。

前記ロータ本体は、回転軸線方向一方側から他方側へこの順番で積層固着された前記第１～第３磁性体アッセンブリを有する。

前記第１～第３磁性体アッセンブリは、板厚方向に関しては前記第１及び第３磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向一方側の第１表面が回転軸線方向一方側を向き且つ前記第２磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向他方側の第２表面が回転軸線方向一方側を向き、回転軸線回りの周方向に関しては前記第１～第３磁性体アッセンブリの前記仮想中央面が位置合わせされた状態で、積層固着されている。

前記第２形態においては、前記第１磁性体アッセンブリのフック用開口と前記２磁性体アッセンブリのフック用開口との間の周方向段差が前記第１端面側係止部を形成し、前記第３磁性体アッセンブリのフック用開口と前記第２磁性体アッセンブリのフック用開口との間の周方向段差が前記第２端面側係止部を形成する。

前記第２形態の第１構成においては、前記第１磁性体アッセンブリのフック用開口と前記２磁性体アッセンブリのフック用開口との間の周方向段差が周方向一方側及び他方側にそれぞれ延びる第１及び第２段差を含み、且つ、前記第３磁性体アッセンブリのフック用開口と前記２磁性体アッセンブリのフック用開口との間の周方向段差が周方向一方側及び他方側にそれぞれ延びる第１及び第２段差を含むように、前記第１タイプの開口及び前記第２タイプの開口が形成される。

この場合、前記第１及び第２端面側ホルダの前記挿入アームは、前記第１タイプの開口の周方向一方側及び他方側のエッジに沿って挿入されるように前記ホルダ本体から延びる第１及び第２延在片を有し、前記フック部は、前記第１及び第２延在片の自由端側においてそれぞれ周方向外方へ突出された第１及び第２フック部を有するものとされ、前記第１及び第２フック部が前記第１及び第２段差にそれぞれ係止可能とされる。

前記第２形態において、好ましくは、前記軸孔には、前記回転軸及び前記ロータ本体を軸線回り相対回転不能に連結する為に、前記回転軸に一体的又は別体に設けられる回転軸側係合部に凹凸係合するロータ本体側係合部が設けられる。

この場合、前記磁性平板の軸孔用開口には、前記ロータ本体側係合部を形成する係合部形成構造が設けられる。前記係合部形成構造は、前記仮想中央面を基準にして対称形状とされる。

また、本発明は、回転軸が挿入される軸孔と、前記軸孔から径方向外方へ離間された位置に設けられた磁石装着孔と、前記軸孔及び前記磁石装着孔とは径方向に関し異なる位置において周方向に沿って設けられた複数のフック孔とが形成されたロータ本体であって、複数の磁性平板を有し、前記磁性平板は、前記軸孔を形成する軸孔用開口と、前記磁石装着孔を形成する磁石用開口と、回転軸線回り周方向に沿って配列され、前記複数のフック孔を形成する複数のフック用開口とを有し、前記複数のフック用開口は、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＡ１とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＡ２とされた第１タイプの開口と、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＢ１とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＢ２（但し、Ａ１＜Ｂ１＜Ａ２＜Ｂ２）とされた第２タイプの開口とを含み、前記第１タイプの開口及び前記第２タイプの開口は、回転軸線を通り且つ前記磁性平板の平面と直交する仮想中央面を基準にして、互いに対して周方向に関し対称に配置されており、前記複数の磁性平板は、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着されてなる第１及び第２磁性体アッセンブリを形成しており、前記第１及び第２磁性体アッセンブリは、板厚方向に関しては前記第１磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向一方側の第１表面が回転軸線方向一方側を向き且つ前記第２磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向他方側の第２表面が軸線方向一方側を向き、さらに、回転軸線回りの周方向に関しては前記第１及び第２磁性体アッセンブリの仮想中央面が位置合わせされた状態で、回転軸線方向一方側から他方側へこの順番で積層固着されており、前記第１磁性体アッセンブリのフック用開口と前記２磁性体アッセンブリのフック用開口との間に径方向段差が設けられているロータ本体を提供する。

好ましくは、本発明に係る前記ロータ本体は、さらに、前記磁性平板と同一構成の複数の磁性平板が、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着されてなる第３磁性体アッセンブリを備え得る。

前記第３磁性体アッセンブリは、当該第３磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の第１表面が回転軸線方向一方側を向き、且つ、前記仮想中央面が位置合わせされた状態で、前記第２磁性体アッセンブリの回転軸線方向他方側に固着されており、前記第３磁性体アッセンブリのフック用開口と前記第２磁性体アッセンブリのフック用開口との間に径方向段差が設けられる。

また、本発明は、回転軸が挿入される軸孔と、前記軸孔から径方向外方へ離間された位置に設けられた磁石装着孔と、前記軸孔及び前記磁石装着孔とは径方向に関し異なる位置において周方向に沿って設けられた複数のフック孔とが形成されたロータ本体であって、複数の磁性平板を有し、前記磁性平板は、前記軸孔を形成する軸孔用開口と、前記磁石装着孔を形成する磁石用開口と、回転軸線回り周方向に沿って配列され、前記複数のフック孔を形成する複数のフック用開口とを有し、前記複数のフック用開口は、周方向長さがＬ１とされた第１タイプの開口と、周方向長さがＬ２（但し、Ｌ２＞Ｌ１）とされた第２タイプの開口とを含み、前記第１タイプの開口及び前記第２タイプの開口は、回転軸線を通り且つ前記磁性平板の平面と直交する仮想中央面を基準にして、互いに対して径方向に関し対称に配置されており、前記複数の磁性平板は、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着されてなる第１及び第磁性体アッセンブリを形成しており、前記第１及び第２磁性体アッセンブリは、板厚方向に関しては前記第１磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向一方側の第１表面が回転軸線方向一方側を向き且つ前記第２磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向他方側の第２表面が軸線方向一方側を向き、さらに、回転軸線回りの周方向に関しては前記第１及び第２磁性体アッセンブリの仮想中央面が位置合わせされた状態で、回転軸線方向一方側から他方側へこの順番で積層固着されており、前記第１磁性体アッセンブリのフック用開口と前記２磁性体アッセンブリのフック用開口との間に周方向段差が設けられているロータ本体を提供する。

前記ロータ本体は、前記磁性平板と同一構成の複数の磁性平板が、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着されてなる第３磁性体アッセンブリを備え得る。

前記第３磁性体アッセンブリは、当該第３磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の第１表面が回転軸線方向一方側を向き、且つ、前記仮想中央面が位置合わせされた状態で、前記第２磁性体アッセンブリの回転軸線方向他方側に固着され、前記第３磁性体アッセンブリのフック用開口と前記第２磁性体アッセンブリのフック用開口との間に周方向向段差が設けられる。

本発明に係るモータユニットによれば、第１端面側ホルダのロータ本体に対する脱着容易化を図りつつ、前記ロータ本体及び当該ロータ本体に装着される磁石の寸法誤差を有効に吸収して前記ホルダによる前記磁石の脱離防止を有効に行なうことができる。

図１は、本発明の実施の形態１に係るロータユニットが適用された電動モータの縦断面図である。 図２は、前記実施の形態１に係るロータユニットの斜視図である。 図３は、第１及び第２端面側ホルダを取り外した状態の前記ロータユニットの斜視図である。 図４は、図３に示す状態の前記ロータユニットの平面図である。 図５(a)及び(b)は、それぞれ、図４におけるVa-Va線及びVb-Vb線に沿った断面図である。 図６は、前記第１端面側ホルダの斜視図である。 図７は、前記第１端面側ホルダの底面図である。 図８(a)及び(b)は、それぞれ、図７におけるVIIIa－VIIIa線及びVIIIb－VIIIb線に沿った断面図である。 図９(a)及び(b)は、図２におけるIX-IX線に沿った断面図であり、それぞれ、前記第１及び第２端面側ホルダの装着途中の状態並びに前記第１及び第２端面側ホルダの装着後の状態を示している。 図１０(a)及び(b)は、図２におけるX-X線に沿った断面図であり、それぞれ、前記第１及び第２端面側ホルダの装着途中の状態並びに前記第１及び第２端面側ホルダの装着後の状態を示している。 図１１(a)及び(b)は、それぞれ、図７におけるXIa－XIa線及びXIb－XIb線に沿った断面図である。 図１２(a)及び(b)は、図２におけるXII-XII線に沿った断面図であり、それぞれ、前記第１及び第２端面側ホルダの装着途中の状態並びに前記第１及び第２端面側ホルダの装着後の状態を示している。 図１３(a)及び(b)は、図２におけるXIII-XIII線に沿った断面図であり、それぞれ、前記第１及び第２端面側ホルダの装着途中の状態並びに前記第１及び第２端面側ホルダの装着後の状態を示している。 図１４は、前記実施の形態１に係るロータユニットの第１端面側ホルダの変形例の部分底面図である。 図１５(a)及び(b)は、それぞれ、前記実施の形態１に係るロータユニットにおける磁性平板の板厚方向一方側の第１表面の端面図及び板厚方向他方側の第２表面の端面図である。 図１６は、前記第１表面が回転軸線方向一方側を向く第１の磁性平板と前記第２表面が回転軸線方向一方側を向く第２の磁性平板とを仮想中央面ＦＰを一致させた状態で重合させた平面図である。 図１７(a)及び(b)は、前記実施の形態１に係るロータユニットにおけるロータ本体とは異なる第２仕様のロータ本体の断面図であり、それぞれ、図５(a)及び(b)に対応した断面図である。 図１８は、本発明の実施の形態２に係るロータユニットの平面図であり、第１及び第２端面側ホルダを取り外した状態を示している。 図１９は、図１８におけるXIX-XIX線に沿った断面図である。 図２０は、前記実施の形態２に係るロータユニットにおける第１端面側ホルダの斜視図であって、図６に対応した斜視図である。 図２１(a)及び(b)に、それぞれ、前記実施の形態２に係るロータユニットにおける磁性平板の板厚方向一方側の端面（第１表面）及び板厚方向他方側の端面（第２表面）の平面図を示す。 図２２は、前記実施の形態２における第１の磁性平板及び第２の磁性平板を重合させた状態の平面図であり、前記第１の磁性平板は前記第１表面が回転軸線方向一方側を向き、前記第２の磁性平板は第２表面が回転軸線方向一方側を向いている。 図２３は、前記実施の形態２に係るロータユニットの縦断面図であり、図１９と同じ断面で切断した状態を示している。

実施の形態１
以下、本発明に係るロータユニットの一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係るロータユニット１００が適用された電動モータ１の縦断面図を示す。
また、図２に、前記ロータユニット１００の斜視図を示す。

なお、本明細書においては、特に記載が無い限り、回転軸線Ｘとは前記ロータユニット１００の回転軸線を意味し、軸線方向とは前記ロータユニット１００の回転軸線Ｘに沿った方向を意味し、径方向及び周方向とはそれぞれ前記ロータユニット１００の回転軸線Ｘを基準とした径方向及び周方向を意味する。

図１に示すように、前記電動モータ１は、前記ロータユニット１００と、前記ロータユニット１００に回転軸線Ｘ回り相対回転不能に連結されるロータ回転軸１０と、前記ロータユニット１００の径方向外方に配置されたステータ２０と、前記ステータ２０に装着されたコイル３０と、前記コイル３０に外部からの電力を伝達するバスバー４０と、前記構成要素を収容する収容空間を形成するモータケース５０及びモータカバー６０とを有している。

図３及び図４に、それぞれ、下記第１及び第２端面側ホルダ３００（１）、３００（２）を取り外した状態の前記ロータユニット１００（以下、適宜、プリアッセンブリという）の斜視図及び平面図を示す。

図１～図４に示すように、前記ロータユニット１００は、ロータ本体１１０と、前記ロータ本体１１０に固定される磁石５００と、前記ロータ本体１１０の回転軸線方向一方側の第１端面１１０（１）及び回転軸線方向他方側の第２端面１１０（２）にそれぞれ装着される第１及び第２端面側ホルダ３００（１）、３００（２）とを有している。

図３及び図４に示すように、前記ロータ本体１１０には、回転軸線Ｘ上において少なくとも第１端面１１０（１）に開き、前記ロータ回転軸１０が挿入される軸孔１１２と、前記軸孔１１２から径方向外方へ離間された位置において少なくとも前記第１端面１１０（１）に開き、前記磁石５００が装着される磁石装着孔１１５と、前記軸孔１１２及び前記磁石装着孔１１５とは径方向に関し異なる位置において少なくとも前記第１端面１１０（１）に開くフック孔とが設けられている。

図１～図３に示すように、本実施の形態においては、前記ロータ本体１１０は、同一構成の複数の磁性平板１５０が積層状態で固着されることによって形成されている。
前記磁性平板１５０の構成については後述する。

本実施の形態においては、前記軸孔１１２は、前記ロータ本体１１０の第１端面１１０（１）に加えて、第２端面１１０（２）にも開く貫通孔とされている。

前記軸孔１１２には、前記ロータ回転軸１０及び前記ロータ本体１１０を軸線回り相対回転不能に連結する為のロータ本体側係合部１１３が設けられている。
前記ロータ回転軸１０には、前記ロータ本体側係合部１１３と凹凸係合するロータ回転軸側係合部（図示せず）が一体的又は別体に設けられる。

本実施の形態においては、図２～４に示すように、前記ロータ本体側係合部１１３は、前記軸孔１１２の内周面から径方向内方へ突出された凸状とされている。この場合、前記ロータ回転軸側凹凸係合部は、凸状の前記ロータ本体側係合部１１３が係入される凹状とされる。

これに代えて、前記ロータ本体側係合部１１３を前記軸孔１１２の内周面から径方向外方へ凹まされた凹状とすることも可能である。この場合、前記ロータ回転軸側係合部は、凹状の前記ロータ本体側係合部１１３に係入される凸状とされる。なお、凸状の前記ロータ回転軸側係合部は、前記ロータ回転軸１０に一体形成することも可能であるし、前記ロータ回転軸とは別体形成することも可能である。

本実施の形態においては、前記磁石装着孔１１５も、前記ロータ本体１１０の第１端面１１０（１）に加えて、第２端面１１０（２）にも開く貫通孔とされている。

図３及び図４に示すように、本実施の形態においては、複数（図示の構成においては１６個）の前記磁石装着孔１１５が、径方向最外縁において周方向に沿って配列されており、前記複数の磁石装着孔１１５のそれぞれに前記磁石５００が挿入されている。

前記フック孔は、前記第１端面側ホルダ３００（１）の下記挿入アーム３２１、３２５が挿入される孔である。
本実施の形態においては、前記フック孔も、前記ロータ本体１１０の第１端面１１０（１）に加えて、第２端面１１０（２）にも開く貫通孔とされている。

図３及び図４に示すように、本実施の形態においては、複数の前記フック孔が、径方向に関し前記軸孔１１２及び前記磁石装着孔１１５の間において、周方向に沿って配列されている。

図５(a)及び(b)に、それぞれ、図４におけるVa-Va線及びVb-Vb線に沿った断面図を示す。

図３～図５に示すように、本実施の形態においては、前記フック孔は、前記第１及び第２端面１１０（1）、１１０（２）での開口形状は同一で且つ前記第１及び第２端面１１０（１）、１１０（２）での開口位置は異なる第１及び第２フック孔１２１、１２５を含んでいる。

詳しくは、図５(a)に示すように、前記第１フック孔１２１は、前記第１端面１１０（１）に開口された外端部から前記第２端面１１０（２）へ向けて軸線方向へ所定深さＤ１だけ延びる第１フック孔第１端面側領域１２２と、前記第２端面１１０（２）に開口された外端部から前記第１端面１１０（１）へ向けて軸線方向へ所定深さＤ１だけ延びる第１フック孔第２端面側領域１２３と、前記第１フック孔第１端面側領域１２２及び前記第１フック孔第２端面側領域１２３の間を連通する所定深さＤ２の第１フック孔中間領域１２４とを有している。

前記第１フック孔第１端面側領域１２２及び前記第１フック孔第２端面側領域１２３は、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線Ｘの間の径方向距離がＡ１とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線Ｘの間の径方向距離がＡ２とされている。

これに対し、前記第１フック孔中間領域１２４は、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線Ｘの間の径方向距離がＢ１（但し、Ａ１＜Ｂ１＜Ａ２）とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線Ｘの間の径方向距離がＢ２（但し、Ａ２＜Ｂ２）とされている。

斯かる構成により、前記第１フック孔１２１においては、前記第１フック孔第１端面側領域１２２と前記第１フック孔中間領域１２４との間に、前記第１フック孔第１端面側領域１２２の軸線方向内端部から径方向外方へ延びる外向き段差が形成され、且つ、前記第１フック孔第２端面側領域１２３と前記第１フック孔中間領域１２４との間に、前記第１フック孔第２端面側領域１２３の軸線方向内端部から径方向外方へ延びる外向き段差が形成されている。
前記外向き段差は、前記第１端面側ホルダ３００（１）の下記第１フック部３３１が係止される第１フック部用係止部として作用する。

一方、図５(b)に示すように、前記第２フック孔１２５は、前記第１端面１１０（１）に開口された外端部から前記第２端面１１０（２）へ向けて軸線方向へ所定深さＤ１だけ延びる第２フック孔第１端面側領域１２６と、前記第２端面１１０（２）に開口された外端部から前記第１端面１１０（１）へ向けて軸線方向へ所定深さＤ１だけ延びる第２フック孔第２端面側領域１２７と、前記第２フック孔第１端面側領域１２６及び前記第２フック孔第２端面側領域１２７の間を連通する所定深さＤ２の第２フック孔中間領域１２８とを有している。

前記第２フック孔第１端面側領域１２６及び前記第２フック孔第２端面側領域１２７は、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線Ｘの間の径方向距離がＢ１とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線Ｘの間の径方向距離がＢ２とされている。

これに対し、前記第２フック孔中間領域１２８は、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線Ｘの間の径方向距離がＡ１とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線Ｘの間の径方向距離がＡ２とされている。

斯かる構成により、前記第２フック孔１２５においては、前記第２フック孔第１端面側領域１２６と前記第２フック孔中間領域１２８との間に、前記第２フック孔第１端面側領域１２６の軸線方向内端部から径方向内方へ延びる内向き段差が形成され、且つ、前記第２フック孔第２端面側領域１２７と前記第２フック孔中間領域１２８との間に、前記第２フック孔第２端面側領域１２７の軸線方向内端部から径方向内方へ延びる内向き段差が形成されている。
前記内向き段差は、前記第１端面側ホルダ３００（１）の下記第２フック部３３５が係止される第２フック部用係止部として作用する。

図６及び図７に、それぞれ、前記第１端面側ホルダ３００（１）の斜視図及び底面図を示す。
図６及び図７は共に、前記第１端面側ホルダ３００（１）における前記ロータ本体１００と対向する内表面の側から視た状態を示している。
さらに、図８(a)及び(b)に、それぞれ、図７におけるVIIIa－VIIIa線及びVIIIb－VIIIb線に沿った断面図を示す。

なお、本実施の形態においては、前記第２端面側ホルダ３００（２）は、前記第１端面側ホルダ３００（１）と同一構成を有している。従って、前記第１端面側ホルダ３００（１）の下記説明は、前記第２端面側ホルダ３００（２）にも適用される。

前記第１端面側ホルダ３００（１）は、例えば、適度な弾性を有し耐熱性や耐久性がある樹脂によって形成され、好ましくは、加工がし易く大量生産に向いた合成樹脂材料を用いて製作される。

図６～図８に示すように、前記第１端面側ホルダ３００（１）は、平板状のホルダ本体３１０と、前記ホルダ本体３１０から、当該ホルダ本体３１０の板面方向に対して略垂直方向に延び、且つ、弾性変形して傾動可能な挿入アームと、前記挿入アームの自由端側に設けられたフック部と、前記ホルダ本体３１０から延びる弾性変形可能な磁石押さえアーム３４０と、前記磁石押さえアーム３４０の自由端側に設けられた磁石押さえ部３５０とを有している。

前記ホルダ本体３１０は、回転軸線Ｘに沿って視た平面視において前記軸孔１１２を囲む大きさの中央開口３１１を有している。

前記挿入アームは、前記ホルダ本体３１０の中心を回転軸線Ｘに一致させた状態で前記ホルダ本体３１０が前記ロータ本体１１０の第１端面１１０（１）に対向された前記ホルダ本体１１０（１）の設置姿勢において、前記フック孔に挿入されるように構成されている。

本実施の形態においては、前述の通り、前記フック孔は、前記第１及び第２フック孔１２１、１２５を有しており、前記挿入アームは、図６及び図７に示すように、前記第１及び第２フック孔１２１、１２５にそれぞれ挿入される第１及び第２挿入アーム３２１、３２５を有している。

図６及び図８に示すように、前記フック部は、前記第１及び第２挿入アーム３２１、３２５の自由端側にそれぞれ設けられた第１及び第２フック部３３１、３３５を有している。

前記第１フック部３３１は、前記所定深さＤ１に対応する長さに形成した前記第１挿入アーム３２１の自由端側から径方向外方へ突出しており、前記ホルダ本体１１０を設置姿勢とさせた際に前記第１フック孔１２１の前記第１フック部用係止部に係止可能とされている。

前記第２フック部３３５は、前記所定深さＤ１に対応する長さに形成した前記第２挿入アーム３２５の自由端側から径方向内方へ突出しており、前記ホルダ本体１１０を設置姿勢とさせた際に前記第２フック孔１２５の前記第２フック部用係止部に係止可能とされている。

図９及び図１０に、それぞれ、図２におけるIX-IX線及びX-X線に沿った断面図を示す。
図９(a)及び図１０(a)は、前記第１及び第２端面側ホルダ３００（１）、３００（２）を前記ロータ本体１１０に装着させる際の途中の状態を示し、図９(b)及び図１０(b)は、前記第１及び第２端面側ホルダ３００（１）、３００（２）が前記ロータ本体１１０に装着させた後の状態を示している。

前述の通り、本実施の形態においては、前記第１及び第２フック孔１２１、１２５に設けられた段差は径方向に沿って延びている。

従って、図９(a)及び図１０(a)に示すように、前記第１及び第２挿入アーム３２１、３２５は、少なくとも径方向に弾性変形可能に構成される。

斯かる構成により、前記第１端面側ホルダ３００（１）の中心を前記ロータ本体１１０の回転軸線Ｘに一致させ且つ前記第１及び第２挿入アーム３２１、３２５の自由端をそれぞれ前記第１及び第２フック孔１２１、１２５に挿入させた状態で、前記第１端面側ホルダ３００（１）を設置位置へ位置させる際には、前記第１挿入アーム３２１は自由端側が径方向内方へ弾性変形され（図９(a)）、且つ、前記第２挿入アーム３２５は自由端側が径方向外方へ弾性変形された状態で（図１０(a)）、それぞれに対応したフック孔１２１、１２５の奥へ進入される。

そして、前記第１端面側ホルダ３００（１）が所定の設置位置に到達した時点で、前記第１及び第２フック部３３１、３３５がそれぞれ対応した前記第１フック用係止部及び前記第２フック部用係止部の位置に到達し、前記第１挿入アーム３２１の自由端側が径方向外方へ曲げ戻されて、前記第１フック部３３１が前記第１フック部用係止部に係合し（図９(b)）、且つ、前記第２挿入アーム３２５の自由端側が径方向内方へ曲げ戻されて、前記第２フック部３３５が前記第２フック部用係止部に係合する（図１０(b)）。
これにより、前記第１端面側ホルダ３００（１）が前記ロータ本体１１０の第１端面１１０（１）に固定される。

図４に示すように、本実施の形態においては、外向き段差とされた前記第１フック部用係止部が設けられた前記第１フック孔１２１と内向き段差とされた前記第２フック部用係止部が設けられた前記第２フック孔１２５とが回転軸線Ｘ回りに交互に配設されている。

斯かる構成によれば、径方向外方に突出された前記第１フック部３３１及び外向き段差による係止構造と、径方向内方に吐出された前記第２フック部３３５及び内向き段差による係止構造とが、周方向に交互に配列されることになり、前記第１端面側ホルダ３００（１）の前記ロータ本体１１０に対する設置姿勢の安定化を図ることができる。

前記磁石押さえアーム３４０は、その基部側が弾性変形することで自由端側が前記ホルダ本体１１０の板面と略直交する方向に傾動可能とされている。

図６～図１０に示すように、本実施の形態においては、前記磁石押さえアーム３４０は、前記ホルダ本体３１０から、当該ホルダ本体３１０の板面と平行な方向に延びている。

本実施の形態においては、前記磁石押さえ部３５０は、前記ホルダ本体３１０の設置姿勢において前記磁石装着孔１１５に装着された前記磁石５００の回転軸線方向一方側の第１端面に当接するように、前記ホルダ本体３１０が位置する平面より前記ロータ本体１１０に近接する方向へ回転軸線に沿って突出するように前記磁石押さえアーム３４０の自由端側に形成されている。

図９(b)及び図１０(b)に示すように、前記磁石押さえアーム３４０及び前記磁石押さえ部３５０は、前記第１及び第２フック部３３１、３３５がそれぞれ前記第１フック部用係止部及び前記第２フック部用係止部に係止され、且つ、前記ホルダ本体３１０が前記ロータ本体１１０の第１端面１１０（１）から所定距離だけ離間されて対向された前記ホルダ本体１１０の設置姿勢において、前記磁石押さえ部３５０が前記磁石５００の第１端面に当接された状態で前記磁石押さえアーム３４０の自由端側が前記ロータ本体１１０の第１端面１１０（１）から離間する方向へ弾性変形され、これにより、弾性変形に伴う前記磁石押さえアーム３４０の保有弾性によって前記磁石押さえ部３５０が前記磁石５００の第１端面に押圧される。

図６及び図７に示すように、本実施の形態においては、前記第１端面側ホルダ３００（１）は、さらに、前記ホルダ本体３１０から延びたホルダ押さえアーム３６０と、前記ホルダ押さえアーム３６０の自由端側に設けられたホルダ押さえ部３７０とを有している。

図１１(a)及び(b)に、それぞれ、図７におけるXIa－XIa線及びXIb－XIb線に沿った断面図を示す。

前記ホルダ押さえアーム３６０は、その基部側が弾性変形することで自由端側が前記ホルダ本体３１０の板面と略直交する方向に傾動可能とされている。

図６、図７及び図１１に示すように、本実施の形態においては、前記ホルダ押さえアーム３６０は、前記ホルダ本体３１０から、当該ホルダ本体３１０の板面と平行な方向に延びている。

本実施の形態においては、前記ホルダ押さえ部３７０は、前記ホルダ本体３１０の設置姿勢において前記ロータ本体１１０の第１端面１１０（１）に当接するように、前記ホルダ本体３１０が位置する平面より前記ロータ本体１１０に近接する方向へ回転軸線に沿って突出されている。

図１２及び図１３に、それぞれ、図２におけるXII-XII線及びXIII-XIII線に沿った断面図を示す。
図１２(a)及び図１３(a)は、前記第１及び第２端面側ホルダ３００（１）、３００（２）の前記ロータ本体１１０への装着途中の状態を示し、図１２(b)及び図１３(b)は、前記第１及び第２端面側ホルダ３００（１）、３００（２）が前記ロータ本体１１０に装着された後の状態を示している。

図１２(b)及び図１３(b)に示すように、前記ホルダ押さえアーム３６０及び前記ホルダ押さえ部３７０は、前記ホルダ本体３１０の設置姿勢において、前記ホルダ押さえ部３７０が前記ホルダ本体１１０の第１端面１１０（１）に当接された状態で前記ホルダ押さえアーム３６０の自由端側が前記ロータ本体１１０の第１端面１１０（１）から離間する方向へ弾性変形され、これにより、弾性変形に伴う前記ホルダ押さえアーム３６０の保有弾性によって前記ホルダ押さえ部３７０が前記ホルダ本体１１０の第１端面１１０（１）に押圧されるように構成されている。

前記第１端面側ホルダ３００（１）に前記ホルダ押さえアーム３６０及び前記ホルダ押さえ部３７０を備えることにより、前記第１端面側ホルダ３００（１）のさらなる設置安定化を図ることができる。

また、本実施の形態においては、図７に示すように、前記磁石押さえアーム３４０及び前記ホルダ押さえアーム３６０は、延在方向が互いに対して反対とされている。

即ち、前記磁石押さえアーム３４０は、基端側から自由端側へ行くに従って径方向外方及び内方の一方（図７においては、径方向外方）に位置し、前記ホルダ押さえアーム３６０は、基端側から自由端側へ行くに従って径方向内方及び外方の他方（図７においては、径方向内方）に位置している。

斯かる構成によれば、前記第１端面側ホルダ３００（１）の設置姿勢のさらなる安定化を図ることができる。

図６及び図７に示すように、本実施の形態においては、前記ホルダ本体３１０は、前記中央開口３１１を画する内側リング体３１２と、前記内側リング体３１２を囲む外側リング体３１４と、前記内側リング体３１２及び前記外側リング体３１４を連結する複数のブリッジ３１６とを有している。

図７に示すように、前記複数のブリッジ３１６は、回転軸線回り周方向に間隙を存しつつ配列されている。

前記磁石押さえアーム３４０及び前記ホルダ押さえアーム３６０は、前記間隙内に配置され、且つ、周方向に交互に配列されている。

即ち、第１の間隙には前記磁石押さえアーム３４０が配置され、周方向に隣接する第２の間隙には前記ホルダ押さえアーム３６０が配置され、周方向に隣接する第３の間隙には前記磁石押さえアーム３４０が配置され、且つ、周方向に隣接する第４の間隙には前記ホルダ押さえアーム３６０が配置され、以降、前記磁石押さえアーム３４０及び前記ホルダ押さえアーム３６０が周方向に交互に配列されている。

前記磁石押さえアーム３４０の基端側は、前記内側リング体３１２の外縁及び前記外側リング体３１４内縁の一方に位置し、そこから径方向に延びて（図示の構成においては、前記内側リング体３１２から径方向外方へ延びて）自由端を形成する。前記ホルダ押さえアーム３６０の基端側は、前記内側リング体３１２の外縁及び前記外側リング体３１４の内縁の他方に位置し、そこから径方向に延びて（図示の構成においては、前記外側リング体３１４から径方向内方へ延びて）自由端を形成する。

図１４に、前記第１端面側ホルダ３００（１）に代えて適用可能な、変形例に係る第１端面側ホルダ３０１（１）の底面図（前記第１端面側ホルダ３０１（１）における前記ロータ本体１１０と対向する内表面の側から視た図）を示す。
なお、図中、本実施の形態におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。

図１４に示すように、前記ホルダ３０１（１）は、前記中央開口３１１を画するリング体３８０と、前記リング体３８０から径方向（図１４においては、径方向外方）に延びる第１アーム３８５と、前記リング体３８０から径方向に延びる支持枠３９０とを有し、前記第１アーム３８５及び前記支持枠３９０は、回転軸線回り周方向に交互に配列されている。

前記支持枠３９０は、間隙を存しつつ互いに対して周方向に離間された状態で径方向一方側（図１４においては、径方向外方）に延びる一対の径方向延在アーム３９２と、前記一対の径方向延在アーム３９２の自由端側同士を連結する連結アーム３９４と、前記間隙内において前記連結アーム３９４から径方向他方側（図１４においては、径方向内方）へ延びる第２アーム３９５とを有している。

斯かる構成において、前記第１及び第２アーム３８５、３９５の一方が前記磁石押さえアーム３４０として作用し、前記第１及び第２アーム３８５、３９５の他方が前記ホルダ押さえアーム３６０として作用する。

図１４に示す構成においては、前記第１アーム３８５が磁石押さえアーム３４０として作用し、前記第２アーム３９５が前記ホルダ押さえアーム３６０として作用している。

次に、前記磁性平板１５０の構成について詳述する。
本実施の形態においては、前記ロータ本体１１０は、同一構成の複数の磁性平板１５０によって形成されている。

図１５(a)及び(b)に、それぞれ、前記磁性平板１５０の板厚方向一方側の端面（以下、第１表面という）の端面図及び板厚方向他方側の端面（以下、第２表面という）の端面図）を示す。
なお、図１５(a)及び(b)は、回転軸線Ｘを通り且つ前記磁性平板１５０の平面と直交する仮想中央面ＦＰの回転軸線Ｘ回り位置を一致させた状態で示している。
即ち、図１５(b)は、図１５(a)の前記磁性平板１５０を、仮想中央面ＦＰを固定させて裏返した状態を示している。

図１５に示すように、前記磁性平板１５０は、前記軸孔１１２を形成する軸孔用開口１５２と、前記磁石装着孔１１５を形成する磁石用開口１５５と、回転軸線Ｘ回り周方向に沿って配列され、前記複数のフック孔を形成する複数のフック用開口とを有している。

図１５に示すように、前記複数のフック用開口は、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線Ｘの間の径方向距離がＡ１とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＡ２とされた第１タイプの開口１６１と、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＢ１（但し、Ａ１＜Ｂ１＜Ａ２）とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＢ２（但し、Ａ２＜Ｂ２）とされた第２タイプの開口１６２とを有している。

本実施の形態においては、前記複数のフック用開口は、４つの前記第１タイプ開口１６１－１～１６１－４と４つの前記第２タイプ開口１６２－１～１６２－４とを含んでいる。

図１５に示すように、前記第１タイプの開口１６１及び前記第２タイプの開口１６２は、前記仮想中央面ＦＰを基準にして、互いに対して周方向に関し対称に配置されている。

即ち、第１表面が回転軸線方向一方側を向く一の磁性平板１５０と第２表面が回転軸線方向一方側を向く他の磁性平板１５０とを仮想中央面ＦＰを一致させた状態で重合させた際に、一の磁性平板１５０の第１タイプの開口１６１及び第２タイプの開口１６２が、それぞれ、他の磁性平板１５０の第２タイプの開口１６２及び第１タイプの開口１６１と周方向位置に関し位置合わせされるようになっている。

図１６に、第１表面が回転軸線方向一方側を向く第１の磁性平板１５０ａと第２表面が回転軸線方向一方側を向く第２の磁性平板１５０ｂとを仮想中央面ＦＰを一致させた状態で重合させた平面図を示す。

図１６においては、第２の磁性平板１５０ｂが第１の磁性平板１５０ａの回転軸線方向他方側に位置されており、第１の磁性平板１５０ａのフック用開口１６１ａ、１６２ａを実線で示し且つ第２の磁性平板１５０ｂのフック用開口１６１ｂ、１６２ｂを二点鎖線で示している。

図１６に示すように、第１表面が回転軸線方向一方側を向く第１姿勢（表向き）の第１の磁性平板１５０ａと第２表面が回転軸線方向一方側を向く第２姿勢（裏向き）の第２の磁性平板１５０ｂとを仮想中央面ＦＰを一致させた状態で重合させると、第１の磁性平板１５０ａの第１タイプの開口１６１ａと第２の磁性平板１５０ｂの第２タイプの開口１６２ｂとが回転軸線Ｘを基準にして周方向に一致され且つ径方向には位置ズレされた状態で重合し、第１の磁性平板１５０ａの第２タイプの開口１６２ａと第２の磁性平板１５０ｂの第１タイプの開口１６１ｂとが回転軸線Ｘを基準にして周方向に一致され且つ径方向には位置ズレされた状態で重合する。

前記磁石用開口１５５は仮想中央面ＦＰを基準にして回転軸線Ｘ周り周方向に等間隔に配置しているため、前述のように前記磁性平板１５０を表裏反転させて重合しても位置ズレは起こさない。よって前記ロータ本体１１０の回転軸線方向厚みに等しい深さとなる前記磁石装着孔１１５には前記磁石５００をスムーズに装填できる。

図１５及び図１６に示すように、本実施の形態においては、前記第１タイプの開口１６１及び前記第２タイプの開口１６２は、周方向に沿って交互に配置されている。

なお、本実施の形態においては、前記第１タイプの開口１６１及び前記第２タイプの開口１６２の開口形状（即ち、径方向開口幅及び周方向開口幅）は、同一とされている。

図１５及び図１６に示すように、前記軸孔用開口１５２は、第１表面が回転軸線方向一方側を向く第１の磁性平板１５０ａと第２表面が回転軸線方向一方側を向く第２の磁性平板１５０ｂとを仮想中央面ＦＰを一致させた状態で重合させた際に、完全に一致するように仮想中央面ＦＰを基準にして対称に配置されている。

前述の通り、本実施の形態においては、前記軸孔１１２には、前記ロータ回転軸１０に設けられたロータ回転軸側係合部（図示せず）に凹凸係合する前記ロータ本体側係合部１１３が設けられている。

従って、図１５及び図１６に示すように、前記軸孔１１２を形成する前記軸孔用開口１５２には、前記ロータ本体側係合部１１３を形成する係合部形成構造１５３が仮想中央面ＦＰを基準にして対称形状に設けられている。

前記磁石用開口１５５は、第１表面が回転軸線方向一方側を向く第１の磁性平板１５０ａと第２表面が回転軸線方向一方側を向く第２の磁性平板１５０ｂとを仮想中央面ＦＰを一致させた状態で重合させた際に、完全に一致するように仮想中央面ＦＰを基準にして対称に配置されている。

図５に示すように、本実施の形態においては、前記ロータ本体１１０は、回転軸線方向一方側から他方側へこの順番で積層固着された第１～第３磁性体アッセンブリ１８１～１８３を有している。

前記第１～第３磁性体アッセンブリ１８１～１８３の各々は、同一構成の複数の前記磁性平板１５０が板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着されることによって形成されている。

即ち、前記第１磁性体アッセンブリ１８１は、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着された所定枚数の前記磁性平板１５０を有している。

前記第２磁性体アッセンブリ１８２は、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着された任意枚数の前記磁性平板１５０を有している。

前記第３磁性体アッセンブリ１８３は、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着された、前記第１磁性体アッセンブリ１８１と同数の前記磁性平板１５０を有している。

本実施の形態においては、図５に示すように、前記第１及び第３磁性体アッセンブリ１８１、１８３は１２枚の前記磁性平板１５０を有し、前記第２磁性体アッセンブリ１８２は８枚の前記磁性平板１５０を有している。

前記第１～第３磁性体アッセンブリ１８１～１８３は、板厚方向に関しては前記第１及び第３磁性体アッセンブリ１８１、１８３を形成する前記磁性平板１５０の第１表面が回転軸線方向一方側を向き且つ前記第２磁性体アッセンブリ１８２を形成する前記磁性平板１５０の第２表面が回転軸線方向一方側を向き、さらに、回転軸線Ｘ回りの周方向に関しては前記第１～第３磁性体アッセンブリ１８１～１８３の仮想中央面ＦＰが一致された状態で、回転軸線方向一方側から他方側へこの順番で積層固着されている。

このように前記第１～第３磁性体アッセンブリ１８１～１８３が固着されてなる前記ロータ本体１１０においては、前記第１磁性体アッセンブリ１８１の第１タイプの開口１６１と前記第２磁性体アッセンブリ１８２の第２タイプの開口１６２との間の径方向外向き段差が前記第１フック部用係止部を形成し、且つ、前記第１磁性体アッセンブリ１８１の第２タイプの開口１６２と前記第２磁性体アッセンブリ１８２の第１タイプの開口１６１との間の径方向内向き段差が前記第２フック部用係止部を形成する。

従って、前記第１磁性体アッセンブリ１８１（及び前記第３磁性体アッセンブリ１８３）における前記磁性平板１５０の積層枚数は、前記フック部３３１、３３５の前記ホルダ本体３１０からの軸線方向距離に応じて設定される。

斯かる構成によれば、単一形状の複数の前記磁性平板１５０を用いて、前記軸孔１１２、前記磁石装着孔１１５及び前記フック孔１２１、１２５を有する前記ロータ本体１１０を形成することができる。従って、前記磁性平板１５０をプレス製作する際の金型は１つで済ませることができ、製作コストを低減できる。

さらに、ｍ枚（例えば８枚）の前記磁性平板１５０によって形成される第２磁性体アッセンブリ１８２が前記第１及び第３磁性体アッセンブリ１８１、１８３によって挟まれてなる回転軸線方向厚みＴ１の第１仕様のロータ本体１１０（図５参照）と、ｍ枚とは異なる枚数の前記磁性平板１５０によって形成される第２磁性体アッセンブリ１８２’が前記第１及び第３磁性体アッセンブリ１８１、１８３によって挟まれてなる回転軸線方向厚みＴ２の第２仕様のロータ本体１１０’とに対して、前記第１及び第２端面側ホルダ３００（１）、３００（２）を共用することができる。

図１７(a)及び(b)に、それぞれ、図５(a)及び(b)に対応した、前記第２仕様のロータ本体１１０’の断面図を示す。
図１７(a)及び(b)に示す前記第２仕様のロータ本体１１０’は、前記ロータ本体１１０に比して、前記第１及び第２フック孔１２１、１２５に代えて第１及び第２フック孔１２１’、１２５’を有している。

前記第１フック孔１２１’は、所定深さＤ１の前記第１フック孔第１端面側領域１２２と、所定深さＤ１の前記第１フック孔第２端面側領域１２３と、前記第１フック孔第１端面側領域１２２及び前記第１フック孔第２端面側領域１２３の間を連通する所定深さＤ３の第１フック孔中間領域１２４’とを有しており、Ｔ２＝Ｄ１＋Ｄ３＋Ｄ１となる。

前記第２フック孔１２５’は、所定深さＤ１の前記第２フック孔第１端面側領域１２６と、所定深さＤ１の前記第２フック孔第２端面側領域１２７と、前記第２フック孔第１端面側領域１２６及び前記第２フック孔第２端面側領域１２７の間を連通する所定深さＤ３の第２フック孔中間領域１２８’とを有しており、、Ｔ２＝Ｄ１＋Ｄ３＋Ｄ１となる。

即ち、前記ロータ本体１１０’においては、前記第１磁性体アッセンブリ１８１は、前記第１フック孔第１端面側領域１２２及び前記第２フック孔第１端面側領域１２６の深さがＤ１となるような枚数（図示の構成においては８枚）の磁性平板１５０を有し、前記第３磁性体アッセンブリ１８３は、前記第１フック孔第２端面側領域１２３及び前記第２フック孔第２端面側領域１２７の深さがＤ１となるような枚数（図示の構成においては８枚）の磁性平板１５０を有し、前記第２磁性体アッセンブリ１８２’は、前記第１フック孔中間領域１２４’及び前記第２フック孔中間領域１２８’の深さがＤ３となるような枚数（図示の構成においては１２枚）の磁性平板１５０を有している。

実施の形態２
以下、本発明に係るロータユニットの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。

本実施の形態に係るロータユニット２００は、ロータ本体２１０と、前記ロータ本体２１０に固定される前記磁石５００と、前記ロータ本体２１０の回転軸線方向一方側の第１端面２１０（１）及び回転軸線方向他方側の第２端面２１０（２）にそれぞれ装着される第１及び第２端面側ホルダ４００（１）、４００（２）とを有している。

図１８に、前記第１及び第２端面側ホルダ４００（１）、４００（２）を取り外した状態の前記ロータユニット２００の平面図であって、前記実施の形態１における図４に対応した平面図を示す。
図１９に、図１８におけるXIX-XIX線に沿った断面図を示す。
さらに、図２０に、前記第１端面側ホルダ４００（１）の斜視図であって、前記実施の形態１における図６に対応した斜視図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。

前記実施の形態１に係るロータユニット１００においては、対応する前記第１及び第２端面側ホルダ３００（１）、３００（２）の前記フック部３３１、３３５が係止される係止部は、径方向に延びている。

これに対し、本実施の形態に係るロータユニット２００においては、対応する前記第１及び第２端面側ホルダ４００（１）、４００（２）の下記フック部４３１が係止される係止部は、周方向に延びている。

図１９に示すように、前記ロータ本体２１０は、回転軸線方向一方側から他方側へこの順番で積層固着された第１～第３磁性体アッセンブリ２８１～２８３を有している。

前記第１～第３磁性体アッセンブリ２８１～２８３の各々は、前記実施の形態１における前記磁性平板１５０とは異なる構成の磁性平板２５０によって形成されている。

図２１(a)及び(b)に、それぞれ、前記磁性平板２５０の板厚方向一方側の端面（第１表面）及び板厚方向他方側の端面（第２表面）の平面図を示す。
なお、図２１(a)及び(b)は、回転軸線Ｘを通り且つ前記磁性平板２５０の平面と直交する仮想中央面ＦＰの回転軸線Ｘ回り位置を一致させた状態で示している。
即ち、図２１(b)は、図２１(a)の前記磁性平板２５０を、仮想中央面ＦＰを固定させて裏返した状態を示している。

前記磁性平板２５０は、前記複数のフック用開口１６１、１６２が複数のフック用開口２６１、２６２に変更されている点において、前記磁性平板１５０と相違している。

即ち、図２１に示すように、前記磁性平板２５０は、前記軸孔用開口１５２と、前記複数の磁石用開口１５５と、複数のフック用開口２６１、２６２とを有している。

図２１に示すように、前記複数のフック用開口２６１、２６２は、周方向長さがＬ１とされた第１タイプの開口２６１と、周方向長さがＬ２（但し、Ｌ２＞Ｌ１）とされた第２タイプの開口２６２とを有している。

前記第１タイプの開口２６１及び前記第２タイプの開口２６２は共に、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線Ｘの間の径方向距離がＣ１とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＣ２とされている。

本実施の形態においては、前記複数のフック用開口２６１、２６２は、４つの前記第１タイプの開口２６１－１～２６１－４と４つの前記第２タイプの開口２６２－１～２６２－４とを含んでいる。

図２１に示すように、前記第１タイプの開口２６１及び前記第２タイプの開口２６２は、仮想中央面ＦＰを基準にして、互いに対して径方向に関し対称に配置されている。

即ち、第１表面が回転軸線方向一方側を向く一の磁性平板２５０と第２表面が回転軸線方向一方側を向く他の磁性平板２５０とを仮想中央面ＦＰを一致させた状態で重合させた際に、一の磁性平板２５０の第１タイプの開口２６１及び第２タイプの開口２６２の周方向中心が、それぞれ、他の磁性平板２５０の第２タイプの開口２６２及び第１タイプの開口２６１の周方向中心に一致されるようになっている。

図２２に、第１表面が回転軸線方向一方側を向く第１の磁性平板２５０ａと第２表面が回転軸線方向一方側を向く第２の磁性平板２５０ｂとを仮想中央面ＦＰを一致させた状態で重合させた平面図を示す。

図２２に示すように、第１表面が回転軸線方向一方側を向く第１姿勢（表向き）の第１の磁性平板２５０ａと第２表面が回転軸線方向一方側を向く第２姿勢（裏向き）の第２の磁性平板２５０ｂとを仮想中央面ＦＰを一致させた状態で重合させると、第１の磁性平板２５０ａの第１タイプの開口２６１ａと第２の磁性平板２５０ｂの第２タイプの開口２６２ｂとは、 径方向内方側の周方向延在エッジの径方向位置及び径方向外方側の周方向延在エッジの径方向位置が一致され且つ周方向中心位置が一致された状態で重合し、第１の磁性平板２５０ａの第２タイプの開口２６２ａと第２の磁性平板２５０ｂの第１タイプの開口２６１ｂとは、径方向内方側の周方向延在エッジの径方向位置及び径方向外方側の周方向延在エッジの径方向位置が一致され且つ周方向位置が一致された状態で重合する。

図２１に示すように、本実施の形態においては、前記第１タイプの開口２６１及び前記第２タイプの開口２６１は、周方向に沿って交互に配置されている。

前記第１磁性体アッセンブリ２８１は、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着された所定枚数の前記磁性平板２５０を有している。

前記第２磁性体アッセンブリ２８２は、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着された任意枚数の前記磁性平板２５０を有している。

前記第３磁性体アッセンブリ２８３は、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着された、前記第１磁性体アッセンブリ２８１と同数の前記磁性平板２５０を有している。

本実施の形態においては、図１９に示すように、前記第１及び第３磁性体アッセンブリ２８１、２８３は、１４枚の前記磁性平板２５０を有し、前記第２磁性体アッセンブリ２８２は１０枚の前記磁性平板２５０を有している。

前記第１～第３磁性体アッセンブリ２８１～２８３は、板厚方向に関しては前記第１及び第３磁性体アッセンブリ２８１、２８３を形成する前記磁性平板２５０の第１表面が回転軸線方向一方側を向き且つ前記第２磁性体アッセンブリ２８２を形成する前記磁性平板２５０の第２表面が回転軸線方向一方側を向き、さらに、回転軸線回りの周方向に関しては前記第１～第３磁性体アッセンブリ２８１～２８３の仮想中央面ＦＰが一致された状態で、回転軸線方向一方側から他方側へこの順番で積層固着されている。

これにより、前記第１～第３磁性体アッセンブリ２８１～２８３によって形成される前記ロータ本体２１０は、前記軸用開口１５２によって形成される前記軸孔１１２と、前記複数の磁石用開口１５５によって形成される前記磁石装着孔１１５と、前記フック用開口２６１、２６２によって形成されるフック孔２２１とを有するものとされる。

詳しくは、本実施の形態においては、前記第１磁性体アッセンブリ２８１の第１タイプの開口２６１、前記第２磁性体アッセンブリ２８２の第２タイプの開口２６２及び前記第３磁性体アッセンブリ２６３の第１タイプの開口２６１によって形成される貫通孔が、前記フック孔２２１として作用する。

即ち、図１９に示すように、前記フック孔２２１は、前記第１磁性体アッセンブリ２８１における前記第１タイプの開口２６１によって形成され、前記第１端面２１０（１）に開口された外端部から前記第２端面２１０（２）へ向けて軸線方向へ前記第１磁性体アッセンブリ２８１の厚みに応じた距離だけ延びる第１端面側領域２２２と、前記第３磁性体アッセンブリ２８３における前記第１タイプの開口２６１によって形成され、前記第２端面２１０（２）に開口された外端部から前記第１端面１１０（１）へ向けて軸線方向へ前記第３磁性体アッセンブリ２８３の厚みに応じた距離だけ延びる第２端面側領域２２３と、前記第２磁性体アッセンブリ２８２における前記第２タイプの開口２６２によって形成され、前記第１端面側領域２２２及び前記第２端面側領域２２３の間を連通する中間領域２２４とを有している。

斯かる構成の前記フック孔２２１には、前記第１端面側領域２２２と前記中間領域２２４との間に周方向両側へ延びる第１端面側段差が形成され、且つ、前記第２端面側領域２２３と前記中間領域２２４との間に周方向両側へ延びる第２端面側段差が形成される。

前記第１端面側段差が、前記第１端面側ホルダ４００（１）の下記フック部４３１が係止される第１端面側ホルダ用係止部として作用し、前記第２端面側段差が、前記第２端面側ホルダ４００（２）のフック部４３１が係止される第２端面側ホルダ用係止部として作用する。

なお、図１８及び図１９に示すように、前記ロータ本体２１０には、前記フック孔２２１に加えて、前記第１磁性体アッセンブリ２８１の第２タイプの開口２６２、前記第２磁性体アッセンブリ２８２の第１タイプの開口２６１及び前記第３磁性体アッセンブリ２８３の第２タイプの開口２６２によって形成される貫通孔２２５が設けられる。この貫通孔２２５は、フック孔としては利用されない。

次に、前記第１端面側ホルダ４００（１）について説明する。
本実施の形態においても、前記第２端面側ホルダ４００（２）は、前記第１端面側ホルダ４００（１）と同一構成を有している。従って、前記第１端面側ホルダ４００（１）の下記説明は、前記第２端面側ホルダ４００（２）にも適用される。

図２３に、図１９と同じ断面で切断した、前記ロータユニット２００の縦断面図を示す。

図２０及び図２３に示すように、前記第１端面側ホルダ４００（１）は、前記挿入アーム３２１、３２５及び前記フック部３３１、３３５が挿入アーム４２１及びフック部４３１に変更されている点において、前記実施の形態１における前記第１端面側ホルダ３００（１）と相違している。

即ち、前記第１端面側ホルダ４００（１）は、前記ホルダ本体３１０と、前記ホルダ本体３１０から延びる弾性変形可能な挿入アーム４２１と、前記挿入アーム４２１の自由端側に設けられたフック部４３１と、前記磁石押さえアーム３４０と、前記磁石押さえ部３５０と、前記ホルダ押さえアーム３６０と、前記ホルダ押さえ部３７０とを有している。

前記挿入アーム４２１は前記フック孔２２１に挿入可能とされ、前記挿入アーム４２１の自由端側に設けられた前記フック部４３１が前記第１端面側ホルダ用係止部に係止可能とされる。

本実施の形態においては、図１９に示すように、前記第１端面側領域２２２と前記中間領域２２４との間の第１端面側段差は周方向両側へ延びている。

この場合、前記挿入アーム４２１は、前記第１端面側領域２２２の周方向一方側及び他方側のエッジにそれぞれ沿って挿入されるように前記ホルダ本体３１０から直接又は間接的に延びる第１及び第２延在片４２１ａ、４２１ｂを有している。

そして、前記フック部４３１は、前記第１及び第２延在片４２１ａ、４２１ｂの自由端側においてそれぞれ周方向外方へ突出された第１及び第２フック部４３１ａ、４３１ｂを有している。

なお、合成樹脂材で製作される前記第１端面側ホルダ３００（１）・４００（１）や前記第２端面側ホルダ３００（２）、４００（２）は、前記ロータ本体１１０、２１０に対して弾性的に固定されるものであるから、接着固定されたものと比べて分別し易くリサイクル性にも優れる。

１０ 回転軸
１００、２００ ロータユニット
１１０、２１０ ロータ本体
１１０（１）、２１０（１） 第１端面
１１０（２）、２１０（２） 第２端面
１１２ 軸孔
１１３ ロータ本体側係合部
１１５ 磁石装着孔
１２１ 第１フック孔
１２５ 第２フック孔
１５０、２５０ 磁性平板
１５２ 軸孔用開口
１５３ 係合部形成構造
１５５ 磁石用開口
１６１、２６１ 第１タイプのフック用開口
１６２、２６２ 第２タイプのフック用開口
１８１～１８３、２８１～２８３ 第１～第３磁性体アッセンブリ
３００（１）、４００（１） 第１端面側ホルダ
３００（２）、４００（２） 第２端面側ホルダ
３１０ ホルダ本体
３１１ 中央開口
３１２ 内側リング体
３１４ 外側リング体
３１６ ブリッジ
３２１ 第１挿入アーム
３２５ 第２挿入アーム
３３１、３３５ フック部
３４０ 磁石押さえアーム
３５０ 磁石押さえ部
３６０ ホルダ押さえアーム
３７０ ホルダ押さえ部
３８５ 第１アーム
３９０ 支持枠
３９２ 径方向延在アーム
３９４ 連結アーム
３９５ 第２アーム
４２１ 挿入アーム
４２１ａ、４２１ｂ 第１及び第２延在片
４３１ａ、４３１ｂ 第１及び第２フック部
５００ 磁石
Ｘ 回転軸線
ＦＰ 仮想中央面

Claims (16)

1. 複数の磁性平板が積層されてなるロータ本体と、前記ロータ本体に装着される磁石と、前記ロータ本体の回転軸線方向一方側の第１端面に装着される第１端面側ホルダとを備え、
   前記ロータ本体には、回転軸線上において少なくとも第１端面に開き、回転軸が挿入される軸孔と、前記軸孔から径方向外方へ離間された位置において少なくとも前記第１端面に開き、前記磁石が装着される磁石装着孔と、前記軸孔及び前記磁石装着孔とは径方向に関し異なる位置において少なくとも前記第１端面に開くフック孔とが設けられ、
   前記第１端面側ホルダは、中央開口を有する平板状のホルダ本体と、平面視において前記中央開口が前記軸孔に重合されつつ前記ホルダ本体が前記ロータ本体の第１端面に対向されたホルダ本体の設置姿勢において前記フック孔に挿入されるように前記ホルダ本体から延びる弾性変形可能な挿入アームと、前記挿入アームの自由端側に設けられたフック部と、前記ホルダ本体から延び、当該ホルダ本体の板面と直交する方向に弾性変形可能な磁石押さえアームと、前記ホルダ本体の設置姿勢において前記磁石装着孔に装着された前記磁石の回転軸線方向一方側の第１端面に当接するように、前記磁石押さえアームの自由端側に設けられた磁石押さえ部とを有し、
   前記フック孔には、前記フック部が係止可能な第１端面側係止部が設けられ、
   前記フック部が前記第１端面側係止部に係止された際に、弾性変形に伴う前記磁石押さえアームの保有弾性によって前記磁石押さえ部が前記磁石の第１端面に押圧されることを特徴とするロータユニット。
2. 前記第１端面側ホルダは、前記ホルダ本体から延び、当該ホルダ本体の板面と直交する方向に弾性変形可能なホルダ押さえアームと、前記ホルダ本体の設置姿勢において、前記ロータ本体の第１端面に当接するように前記ホルダ押さえアームの自由端側に設けられたホルダ押さえ部とを有し、
   前記第１端面側ホルダのフック部が前記第１端面側係止部に係止された際に、弾性変形に伴う前記ホルダ押さえアームの保有弾性によって前記ホルダ押さえ部が前記ロータ本体の第１端面に押圧されることを特徴とする請求項１に記載のロータユニット。
3. 前記磁石押さえアームは、基端側から自由側へ行くに従って回転軸線を基準にして径方向外方及び内方の一方に位置するように前記ホルダ本体から延びており、
   前記ホルダ押さえアームは、基端側から自由側へ行くに従って回転軸線を基準にして径方向外方及び内方の他方に位置するように前記ホルダ本体から延びていることを特徴とする請求項２に記載のロータユニット。
4. 前記ホルダ本体は、前記中央開口を画する内側リング体と、前記内側リング体を囲む外側リング体と、前記内側リング体及び前記外側リング体を連結する複数のブリッジとを有し、
   前記複数のブリッジは、回転軸線回り周方向に間隙を存しつつ配列され、
   前記磁石押さえアーム及び前記ホルダ押さえアームは、前記間隙内に配置され、且つ、周方向に交互に配列されており、
   前記磁石押さえアームは、前記内側リング体及び前記外側リング体の一方から径方向に延び、
   前記ホルダ押さえアームは、前記内側リング体及び前記外側リング体の他方から径方向に延びていることを特徴とする請求項２又は３に記載のロータユニット。
5. 前記ホルダ本体は、前記中央開口を画するリング体と、前記リング体から径方向に延びる第１アームと、前記リング体から径方向に延びる支持枠とを有し、
   前記第１アーム及び前記支持枠は、回転軸線回り周方向に交互に配列されており、
   前記支持枠は、間隙を存しつつ互いに対して周方向に離間された状態で径方向一方側に延びる一対の径方向延在アームと、前記一対の径方向延在アームの自由端側同士を連結する連結アームと、前記間隙内において前記連結アームから径方向他方側へ延びる第２アームとを有し、
   前記第１及び第２アームの一方が前記磁石押さえアームを構成し、前記第１及び第２アームの他方が前記ホルダ押さえアームを構成することを特徴とする請求項２又は３に記載のロータユニット。
6. 前記ロータ本体の回転軸線方向他方側の第２端面に装着される第２端面側ホルダを備え、
   前記磁石装着孔及び前記フック孔は、前記第２端面にも開く貫通孔とされ、
   前記第２端面側ホルダは前記第１端面側ホルダと同一構成を有し、
   前記フック孔には、前記第２端面側ホルダのフック部が係止可能な第２端面側係止部が設けられ、
   前記第２端面側ホルダのフック部が前記第２端面側係止部に係止された際に、弾性変形に伴う前記磁石押さえアームの保有弾性によって前記磁石押さえ部が前記磁石の第２端面に押圧されると共に、弾性変形に伴う前記ホルダ押さえアームの保有弾性によって前記ホルダ押さえ部が前記ロータ本体の第２端面に押圧されることを特徴とする請求項２又は３に記載のロータユニット。
7. 前記ロータ本体には、回転軸線回り周方向に配列された複数の前記フック孔が設けられており、
   前記磁性平板は、前記軸孔を形成する軸孔用開口と、前記磁石装着孔を形成する磁石用開口と、回転軸線回り周方向に沿って配列され、前記複数のフック孔を形成する複数のフック用開口とを有し、
   前記複数のフック用開口は、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＡ１とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＡ２とされた第１タイプの開口と、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＢ１とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＢ２（但し、Ａ１＜Ｂ１＜Ａ２＜Ｂ２）とされた第２タイプの開口とを含み、
   前記第１タイプの開口及び前記第２タイプの開口は、回転軸線を通り且つ前記磁性平板の平面と直交する仮想中央面を基準にして、互いに対して周方向に関し対称に配置されており、
   前記複数の磁性平板は、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着されてなる第１～第３磁性体アッセンブリを形成しており、
   前記第１及び第３磁性体アッセンブリは軸線方向厚みが同じになるように同数の前記磁性平板を有し、
   前記ロータ本体は、回転軸線方向一方側から他方側へこの順番で積層固着された前記第１～第３磁性体アッセンブリを有し、
   前記第１～第３磁性体アッセンブリは、板厚方向に関しては前記第１及び第３磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向一方側の第１表面が回転軸線方向一方側を向き且つ前記第２磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向他方側の第２表面が回転軸線方向一方側を向き、さらに、回転軸線回りの周方向に関しては前記第１～第３磁性体アッセンブリの仮想中央面が位置合わせされた状態で、積層固着されており、
   前記第１磁性体アッセンブリのフック用開口と前記２磁性体アッセンブリのフック用開口との間の径方向段差が前記第１端面側係止部を形成し、前記第３磁性体アッセンブリのフック用開口と前記第２磁性体アッセンブリのフック用開口との間の径方向段差が前記第２端面側係止部を形成していることを特徴とする請求項６に記載のロータユニット。
8. 前記第１タイプの開口及び前記第２タイプの開口は、周方向に交互に配置されていることを特徴とする請求項７に記載のロータユニット。
9. 前記軸孔には、前記回転軸及び前記ロータ本体を軸線回り相対回転不能に連結する為に、前記回転軸に一体的又は別体に設けられる回転軸側係合部に凹凸係合するロータ本体側係合部が設けられており、
   前記磁性平板の軸孔用開口には、前記ロータ本体側係合部を形成する係合部形成構造が設けられており、
   前記係合部形成構造は、前記仮想中央面を基準にして対称形状とされていることを特徴とする請求項７に記載のロータユニット。
10. 前記ロータ本体には、回転軸線回り周方向に配列された複数の前記フック孔が設けられており、
    前記磁性平板は、前記軸孔を形成する軸孔用開口と、前記磁石装着孔を形成する磁石用開口と、回転軸線回り周方向に沿って配列され、前記複数のフック孔を形成する複数のフック用開口とを有し、
    前記複数のフック用開口は、周方向長さがＬ１とされた第１タイプの開口と、周方向長さがＬ２（但し、Ｌ２＞Ｌ１）とされた第２タイプの開口とを含み、
    前記第１タイプの開口及び前記第２タイプの開口は、回転軸線を通り且つ前記磁性平板の平面と直交する仮想中央面を基準にして、互いに対して径方向に関し対称に配置されており、
    前記複数の磁性平板は、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着されてなる第１～第３磁性体アッセンブリを形成しており、
    前記第１及び第３磁性体アッセンブリは軸線方向厚みが同じになるように同数の前記磁性平板を有し、
    前記ロータ本体は、回転軸線方向一方側から他方側へこの順番で積層固着された前記第１～第３磁性体アッセンブリを有し、
    前記第１～第３磁性体アッセンブリは、板厚方向に関しては前記第１及び第３磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向一方側の第１表面が回転軸線方向一方側を向き且つ前記第２磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向他方側の第２表面が回転軸線方向一方側を向き、回転軸線回りの周方向に関しては前記第１～第３磁性体アッセンブリの前記仮想中央面が位置合わせされた状態で、積層固着されており、
    前記第１磁性体アッセンブリのフック用開口と前記２磁性体アッセンブリのフック用開口との間の周方向段差が前記第１端面側係止部を形成し、前記第３磁性体アッセンブリのフック用開口と前記第２磁性体アッセンブリのフック用開口との間の周方向段差が前記第２端面側係止部を形成していることを特徴とする請求項６に記載のロータユニット。
11. 前記第１磁性体アッセンブリのフック用開口と前記２磁性体アッセンブリのフック用開口との間の周方向段差が周方向一方側及び他方側にそれぞれ延びる第１及び第２段差を含み、且つ、前記第３磁性体アッセンブリのフック用開口と前記２磁性体アッセンブリのフック用開口との間の周方向段差が周方向一方側及び他方側にそれぞれ延びる第１及び第２段差を含むように、前記第１タイプの開口及び前記第２タイプの開口が形成されており、
    前記第１及び第２端面側ホルダの前記挿入アームは、前記第１タイプの開口の周方向一方側及び他方側のエッジに沿って挿入されるように前記ホルダ本体から延びる第１及び第２延在片を有し、
    前記フック部は、前記第１及び第２延在片の自由端側においてそれぞれ周方向外方へ突出された第１及び第２フック部を有し、
    前記第１及び第２フック部が前記第１及び第２段差にそれぞれ係止可能とされていることを特徴とする請求項１０に記載のロータユニット。
12. 前記軸孔には、前記回転軸及び前記ロータ本体を軸線回り相対回転不能に連結する為に、前記回転軸に一体的又は別体に設けられる回転軸側係合部に凹凸係合するロータ本体側係合部が設けられており、
    前記磁性平板の軸孔用開口には、前記ロータ本体側係合部を形成する係合部形成構造が設けられており、
    前記係合部形成構造は、前記仮想中央面を基準にして対称形状とされていることを特徴とする請求項１０に記載のロータユニット。
13. 回転軸が挿入される軸孔と、前記軸孔から径方向外方へ離間された位置に設けられた磁石装着孔と、前記軸孔及び前記磁石装着孔とは径方向に関し異なる位置において周方向に沿って設けられた複数のフック孔とが形成されたロータ本体であって、
    複数の磁性平板を有し、
    前記磁性平板は、前記軸孔を形成する軸孔用開口と、前記磁石装着孔を形成する磁石用開口と、回転軸線回り周方向に沿って配列され、前記複数のフック孔を形成する複数のフック用開口とを有し、
    前記複数のフック用開口は、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＡ１とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＡ２とされた第１タイプの開口と、径方向内方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＢ１とされ且つ径方向外方側の周方向延在エッジ及び回転軸線の間の径方向距離がＢ２（但し、Ａ１＜Ｂ１＜Ａ２＜Ｂ２）とされた第２タイプの開口とを含み、
    前記第１タイプの開口及び前記第２タイプの開口は、回転軸線を通り且つ前記磁性平板の平面と直交する仮想中央面を基準にして、互いに対して周方向に関し対称に配置されており、
    前記複数の磁性平板は、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着されてなる第１及び第２磁性体アッセンブリを形成しており、
    前記第１及び第２磁性体アッセンブリは、板厚方向に関しては前記第１磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向一方側の第１表面が回転軸線方向一方側を向き且つ前記第２磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向他方側の第２表面が軸線方向一方側を向き、さらに、回転軸線回りの周方向に関しては前記第１及び第２磁性体アッセンブリの仮想中央面が位置合わせされた状態で、回転軸線方向一方側から他方側へこの順番で積層固着されており、
    前記第１磁性体アッセンブリのフック用開口と前記２磁性体アッセンブリのフック用開口との間に径方向段差が設けられていることを特徴とするロータ本体。
14. 前記磁性平板と同一構成の複数の磁性平板が、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着されてなる第３磁性体アッセンブリを備え、
    前記第３磁性体アッセンブリは、当該第３磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の第１表面が回転軸線方向一方側を向き、且つ、前記仮想中央面が位置合わせされた状態で、前記第２磁性体アッセンブリの回転軸線方向他方側に固着されており、
    前記第３磁性体アッセンブリのフック用開口と前記第２磁性体アッセンブリのフック用開口との間に径方向段差が設けられていることを特徴とする請求項１３に記載のロータ本体。
15. 回転軸が挿入される軸孔と、前記軸孔から径方向外方へ離間された位置に設けられた磁石装着孔と、前記軸孔及び前記磁石装着孔とは径方向に関し異なる位置において周方向に沿って設けられた複数のフック孔とが形成されたロータ本体であって、
    複数の磁性平板を有し、
    前記磁性平板は、前記軸孔を形成する軸孔用開口と、前記磁石装着孔を形成する磁石用開口と、回転軸線回り周方向に沿って配列され、前記複数のフック孔を形成する複数のフック用開口とを有し、
    前記複数のフック用開口は、周方向長さがＬ１とされた第１タイプの開口と、周方向長さがＬ２（但し、Ｌ２＞Ｌ１）とされた第２タイプの開口とを含み、
    前記第１タイプの開口及び前記第２タイプの開口は、回転軸線を通り且つ前記磁性平板の平面と直交する仮想中央面を基準にして、互いに対して径方向に関し対称に配置されており、
    前記複数の磁性平板は、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着されてなる第１及び第磁性体アッセンブリを形成しており、
    前記第１及び第２磁性体アッセンブリは、板厚方向に関しては前記第１磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向一方側の第１表面が回転軸線方向一方側を向き且つ前記第２磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の板厚方向他方側の第２表面が軸線方向一方側を向き、さらに、回転軸線回りの周方向に関しては前記第１及び第２磁性体アッセンブリの仮想中央面が位置合わせされた状態で、回転軸線方向一方側から他方側へこの順番で積層固着されており、
    前記第１磁性体アッセンブリのフック用開口と前記２磁性体アッセンブリのフック用開口との間に周方向段差が設けられていることを特徴とするロータ本体。
16. 前記磁性平板と同一構成の複数の磁性平板が、板厚方向に関し同一方向を向き且つ同じタイプの開口が位置合わせされた状態で積層固着されてなる第３磁性体アッセンブリを備え、
    前記第３磁性体アッセンブリは、当該第３磁性体アッセンブリを形成する前記磁性平板の第１表面が回転軸線方向一方側を向き、且つ、前記仮想中央面が位置合わせされた状態で、前記第２磁性体アッセンブリの回転軸線方向他方側に固着されており、
    前記第３磁性体アッセンブリのフック用開口と前記第２磁性体アッセンブリのフック用開口との間に周方向向段差が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載のロータ本体。

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