CN103124670B - 用于连接构件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于连接构件的方法，包括下述步骤：准备第一构件；将第一构件固定在空间中，无需知道或不知道该第一构件在空间中的精确位置；借助位置识别装置测定第一构件在空间中的精确位置，所述位置识别装置生成相应于第一构件位置的位置信息；借助被电子控制的装置在第一构件上安装或制造至少一个第一固定元件，所述被电子控制的装置利用测定的位置信息在相对于第一构件规定的位置中安装或制造所述至少一个第一固定元件；将第二构件固定在第一构件上，此时设置在第二构件上的第二固定元件与第一固定元件构成可拆的连接。

Description

用于连接构件的方法

技术领域

本发明涉及一种用于连接构件的方法。

背景技术

由两个未在先公开的德国专利申请DE102010028323.1以及DE2010040547.7公开的构件连接非常接近本专利申请的技术方案。

相关现有技术另外包括DE102009049602.5、DE102008038747A1、DE102009041161A1、DE102010028322A1、DE102007044635A1、DE102004046584A1、DE3302177A1、US4942539、US2003/0090682A1、EP1772199A1、US5150623、DE19745728A1、DE69632309T2以及DE102007061803B3。

在车身的大规模生产中，在很大程度上由机器人自动化组装许多单个的车身部件以及附件、例如固定座等。在接合或连接过程中，两个或更多车身部件首先借助复杂的张紧和容纳技术被彼此相对定位并且随后例如通过焊接、咬合连接或其它接合方法相互连接。

上面提到的DE2010040547.7涉及一种可插拔的夹紧连接，借助该夹紧连接可以以简单的方式(预)安装两个或更多车身构件。“公固定元件”从所述至少两个构件中之一上突出，该公固定元件在插入方向上插入孔状的、设置在另一车身构件上的“母固定元件”中。该公固定元件具有一个功能头，该功能头部分或完全具有球的形状或者部分或完全具有近似球的形状并且大致横向于插入方向相对于母固定元件具有过盈量，使得所述两个车身构件在固定元件上相互夹紧。

在车身制造中，通常借助“构件特定”的保持或抓取或运输装置来保持、抓住或运输要相互连接的车身部件。“构件特定”意味着，相关装置有针对性地匹配特定构件的几何形状被设计和构造。通常从这种“装置”上突出一个或多个定位销或保持销，相关车身构件挂到该定位销或保持销上。为此在车身构件上设置相应的容纳孔。通过所述容纳孔，要接合的车身构件关于相关设备或相关工具(即关于工具坐标系)单义地定位。

这种设备或装置意味着高的购置成本。在运行中，它们占据宝贵的生产面积，而这又与成本相关联。当多个车身构件应相互连接为一个构件复合体时，通过不同的为此所需的装置、机器和工序分别产生构件公差和安装公差，它们相加为构件复合体的总公差。为了将该总公差保持在容许范围内，单个公差必须选择得非常紧，这限制了制造过程的稳健性并且与高成本相关联。

发明内容

本发明任务在于提供一种用于连接构件、尤其是车身构件的方法，其允许尽可能借助非构件特定的或非几何形状特定的装置来实施。

该任务通过一种用于连接构件的方法得以解决，其包括下述步骤：准备第一构件；将第一构件固定在空间中，该第一构件在空间中的精确位置不必是知道的，或该第一构件在空间中的精确位置是不知道的；借助位置识别装置测定第一构件在空间中的精确位置，所述位置识别装置生成相应于第一构件位置的位置信息；借助被电子控制的装置在第一构件上安装或制造至少一个第一固定元件，所述被电子控制的装置在利用测定的位置信息的情况下在相对于第一构件规定的位置中安装或制造所述至少一个第一固定元件；将第二构件固定在第一构件上，此时设置在第二构件上的第二固定元件与第一固定元件构成可拆的连接。

本发明所基于的思想是，在接合构件、尤其是车辆的车身构件时，并非像迄今那样通过构件特定的或几何形状特定的装置来进行“构件操纵”(构件的运输，保持和定位)和各个构件的接合，而是提出，使用非构件特定的或非几何形状特定的装置或设备(例如抓取系统)，它们不仅可操纵特定的构件类型，而且也可操纵多个、优选不确定数量的不同的构件类型或几何形状。

上面使用的术语“车辆构件”可非常宽泛地解释，它原则上包括所有类型的在车辆中要连接的构件、尤其是车身构件。当下文中提到“车辆构件”时，它不应被狭义地解释。相反，本发明完全一般性来说可用于连接构件(也包括在其它工业分支中)。与之相应，权利要求书可被宽泛地解释。

在传统的制造方法中，要加工的构件须以精确定义(规定)的方式被保持在设备(例如抓取系统)上并且因此以精确定义的方式与设备相对定位，而根据本发明，首先例如通过成像传感器装置或类似物检测一个要接合的构件的几何形状及其在空间中的位置，在此不重要的是，该相关构件关于例如抓取系统处于精确规定的相对位置中。对于检测构件几何形状和构件位置而言重要的构件特征可通过构件的形状给出或为此目的专门被设置在构件上。

例如可直接在制造通过深冲形成的金属板构件时、即在深冲工序期间向金属板中冲压标记(该标记例如可具有十字线形状)。这种“最终压制标记”可借助光电装置来检测并且用于检测该构件在空间中的位置以及用于后来的构件复合体的单构件相互间的尺寸精确性控制。

根据本发明，各个要相互连接的构件并不相对于设备的坐标系定位。相反，要相互连接的构件仅彼此相对定位，即与构件或构件复合体关于位置固定的或设备固定的坐标系的实际位置和定向无关。

当依次通过连接各构件组装构件复合体时，首先测定第一构件(即人们希望的开始的构件)在空间中的位置。其它的要与第一构件连接的构件关于“构件坐标系”定位，所述构件坐标系关于第一构件固定。

要相互连接的构件彼此间的相对运动可经软件控制借助标准执行器、例如机器人、非几何形状特定的抓取器等进行。

通过放弃几何形状特定的装置或保持器、抓取器，减少了相关产品的投资性支出。由于非几何形状特定的装置可用于不同构件，所以总体上所需设备较少。因此降低了生产中的面积需要。

通过使用非构件特定的保持或抓取装置(通用设备)可借助同一个设备制造许多不同的构件变型或不同的构件，并且因此设备得以充分利用。在产品生命周期中引入的构件几何形状变化在使用非构件特定的设备时可通过相应调整软件来处理，而无需为此更换硬件。

有利的是，相对于通过第一构件或通过第一构件在空间中的位置定义的构件坐标系来检验构件复合体的尺寸精确性。但在此理想的是，并非只能使用与用于构件定位的传感器装置相同的传感器装置。

如更具体地表述本发明，则从第一构件出发，其例如可以是用于车身的车身构件。例如借助机器人将第一构件固定在空间中，所述机器人可具有抓取器，该抓取器并未必须有针对性地匹配完全特定的第一构件。相反使用“标准抓取装置”，其适于抓取各种不同的几何形状。

当第一构件被固定在空间中时，还无需知道或可不知道该第一构件在空间中的精确位置。根据本发明，借助“位置识别装置”测定第一构件在空间中的精确位置，所述位置识别装置生成单义地说明第一构件在空间中的位置的位置信息。术语“位置识别装置”可极宽泛地解释，它原则上包括所有可用于检测和说明物体在空间中的位置的装置，尤其是借助摄像系统和分析电子装置工作的成像装置或方法。

当已测定第一构件在空间中的精确位置时，在第一构件上安装或制造至少一个第一固定元件。该第一固定元件例如可以是单独的元件，其从外部被安装到第一构件上并与之连接。作为替换方案，第一固定元件也可通过第一构件在特定位置上的变形由第一构件的材料制成。

借助被电子控制的(制造)装置安装或制造所述至少一个第一固定元件，所述被电子控制的装置利用之前测定的位置信息在相对于第一构件规定的位置中安装或制造所述至少一个第一固定元件，所述位置信息说明第一构件在空间中的位置。因此关于由第一构件定义的加工坐标系安装或制造第一固定元件。

在另一步骤中，将第二构件可拆地固定在第一构件上。通过至少一个设置在第二构件上的第二固定元件进行连接，该第二固定元件与设置在第一构件上的第一固定元件构成可拆的连接。通过这种方式可根据由例如插拔积木玩具领域中已知的类似原理来构造构件复合体。

优选第二构件自动化地固定在第一构件上。这例如可借助被电子控制的装置进行，向该被电子控制的装置输入之前测定的位置信息，所述位置信息说明第一构件在空间中的精确位置。替换或补充地，可借助位置识别装置检测所述至少一个第一固定元件的位置，或者可使用用于在第一构件上安装或制造第一固定元件的位置信息，所述位置信息说明第一固定元件相对于第一构件的规定位置。在利用这些或这类位置信息的情况下，可借助被电子控制的装置将第二构件相对于第一构件或相对于所述至少一个第一固定元件定位。

当然，第二构件也可手动地通过插接相互配置的固定元件而被固定在第一构件上。

两个构件的可拆的相互固定如此实现，即第一固定元件沿插入方向接近设置在另一构件上的第二固定元件或插入设置在另一构件上的第二固定元件中并被夹紧。在两个构件被可拆地连接之后，所述两个构件在横向于插入方向的方向上不可彼此相对移动地(可拆地)固定。

可这样构造固定元件，使得它们构成夹紧连接或卡扣连接。可规定，其中一个固定元件卡入另一固定元件上或者其中一个固定元件被送入从背后接合另一固定元件的位置中。即可在固定元件之间设置逆着插入方向作用的形锁合。但并非必须设置这种形锁合或侧凹。

两个构件可借助固定元件对单纯力锁合地相互夹紧。作为替换方案，两个构件也可借助固定元件对力锁合地且形锁合地相互夹紧。

在两个构件通过固定元件可拆地(预)固定之后，所述构件能够不可拆地彼此连接、例如通过焊接。本发明的一个重要优点在于，为不可拆的连接不再需要将两个构件(在例如焊接工序期间)压紧在一起的其它张紧或夹紧装置。相反，两个构件在焊接之前或期间仅通过可拆地彼此连接的固定元件就足以彼此相对保持。

根据本发明的一种扩展方案，作为第一固定元件使用“公固定元件”、即以任意方式从第一构件突出的元件。第二固定元件优选为与公固定元件共同作用的母固定元件。通过两个固定元件的插接或插套，所述构件可相互夹紧。术语“母固定元件”也可极宽泛地解释。这意味着这样的结构造型，其允许公固定元件在插入方向上插入母固定元件中。(车辆)构件可类似于玩具领域中已知的插拔模块那样被简单地插接在一起并通过这种方式彼此相对(预)固定。

公固定元件基本上横向于插入方向相对于母固定元件具有过盈量，使得两个构件在插接在一起之后在固定元件上相互夹紧。

根据本发明的一种扩展方案，作为第一固定元件使用这样的元件，其构造为球形或近似球的元件或者其具有球形或近似球的区段。公固定元件可完全由金属、尤其是由钢或铝制成。公固定元件可与第一构件材料锁合地连接、例如通过焊接。尤其是可将用作第一固定元件的球直接焊接在第一构件上。

作为替换方案，也可使用这样的第一固定元件，其具有功能头和与该功能头(例如一体)连接的根部区域，该功能头部分或完全具有球的形状或者完全或部分具有近似球的形状，该根部区域例如可借助冷接合方法(例如冲压铆接、压入)与第一构件形锁合地连接。

上述术语“近似球”也可非常宽泛地解释并且不局限于球几何形状的数学定义。“近似球”例如可表示为“凸形拱曲”的。优选球形或近似球构造的公固定元件关于一个或两个车辆构件在公固定元件位置上的法线方向旋转对称。概念“球形”或“近似球”一般性来说包括“圆滑的”或“拱曲的”、尤其是“凸形拱曲”的几何形状。

如此构造的公固定元件可极简单地与第二(车辆)构件插接在一起。通过公固定元件的圆滑的、无棱边的几何形状尽可能降低两个(车辆)构件在插接在一起时意外卡住的危险。

当使用由功能头和与该功能头连接的根部区域构成的第一固定元件时，一般性来说根部区域可具有连接元件的功能，功能头通过该连接元件与第一构件连接。

根部区域可低成本地构造为“压入元件”。可借助常见的压入方法(例如冲压铆接)将根部区域高精度地“压入”第二构件中，使得通过压入产生与第一构件不可拆的、即持久固定的、形锁合的连接。根部区域例如可构造为自冲压的铆钉。优选可借助相应的机器人装置自动化地压入根部区段。

作为替换方案，可将压入装置集成到变形工具中。例如可在深冲工具中集成冲压铆接装置，该冲压铆接装置允许在使第一(金属板)构件三维变形的深冲工序期间或接近结束时安装公固定元件。作为替换方案，根部区域也可构造为螺杆并且用于拧入第一构件的相配的螺纹孔中。

(车辆)构件如各个车身构件可通过一个或多个这种固定元件对彼此连接、即(预)安装。在此只需将各个构件“插接在一起”。根据(车辆)构件的类型以及结构上规定的“夹紧力”，这两个(车辆)构件仅通过这种固定元件对彼此连接或附加地通过一个或多个其它连接技术、例如焊接、螺纹连接、铆接、咬合连接等彼此连接。在此尤其考虑使用可从构件的唯一一侧实施的连接技术(“单侧连接方法”)。在此作为例子列举激光焊接，与点焊方法不同，在激光焊接中，无须从两侧借助焊钳接近“构件复合体”，而可从唯一一侧进行加工。

母固定元件可由设置在第二(车辆)构件中的“通孔”构成。术语“通孔”可宽泛地解释并且本身并不局限于特定的孔几何形状。通孔例如可以是圆形的或具有非圆的几何形状、例如大致正方形的几何形状、三角形、四边形或更多边形的几何形状，在此可将“角”倒圆。

由于所述至少一个公固定元件横向于插入方向相对于母固定元件具有一定的过盈量，所以两个固定元件或两个固定元件中的至少一个必须具有一定的“最小弹性”，从而允许插接在一起并且在插接在一起后可保持足够的夹紧力。

公固定元件或公固定元件的功能头例如可以是由实心材料制成的球、尤其是钢球或铝球。这种“实心球”具有相对小的弹性。因此可通过母固定元件的相应造型来达到插接在一起所需的最小弹性。

可规定两个(车辆)构件在插接在一起后在固定元件上在横向于插入方向的各方向上无间隙地彼此连接，即不可彼此相对移动地固定。

如上所述，两个(车辆)构件可通过多个这种构件连接装置或类似的构件连接装置彼此相对(预)固定。与此相应，可在两个(车辆)构件之一上设置至少一个另外的这种(参见上述说明)公固定元件，其同样部分或完全具有球的形状或者部分或完全具有近似球的形状，并且其在一个插入方向或在与第一公固定元件相同的插入方向上插入或可插入相配的另外的母固定元件中，该另外的母固定元件设置在相关的另一(车辆)构件上。

所述至少一个另外的母固定元件可由缝槽或长形通孔构成，在该缝槽或长形通孔中所述另外的公固定元件或所述另外的公固定元件的功能头可在缝槽或长形通孔的纵向方向上移动。

因此形象地说，一个“构件连接装置”构成“固定支座”并且所述至少一个另外的构件连接装置构成“浮动支座”。其优点在于：两个要彼此连接的(车辆)构件可“浮动”地并且因此基本上无应力地插接在一起或相互固定。

根据本发明的一种扩展方案，在构成母固定元件的通孔的边缘上设置至少一个从第二(车辆)构件上突起的、弯曲弹性的夹紧元件。该夹紧元件从外部向公固定元件的功能头的外侧施加基本上横向于插入方向作用的夹紧力。夹紧元件可从背后接合在公固定元件的功能头上。但并非必须如此。在有侧凹的情况下，在两个固定元件相互接合即插接在一起时会出现“压紧越过”并且因此使得公固定元件的功能头卡入母固定元件中可被听到。

夹紧元件可以是一个沿通孔的整个边缘延伸的夹紧凸缘。作为替换方案，也可仅设置一个在周边区段上延伸的夹紧凸缘元件。另外，可沿通孔设置多个在周边方向上彼此间隔开的夹紧凸缘，它们分别在一个周边区段上或分别在一个周边位置上从外部接触公固定元件的功能头。也可规定，仅一部分设置的夹紧凸缘从外部压紧到公固定元件的功能头上。

可规定夹紧凸缘在插入方向上或逆着插入方向从第二(车辆)构件上突起。所述至少一个夹紧凸缘无须完全相对于第二车辆构件垂直弯曲，而是可略微倾斜地压靠。例如可规定所述至少一个夹紧凸缘与第二(车辆)构件的表面在通孔区域中形成80°至90°范围中的角度。

第一和/或第二(车辆)构件可以是金属板构件、尤其是车身构件。作为替换方案，第一和/或第二(车辆)构件也可以是塑料构件、尤其是由纤维增强塑料制成的塑料构件。

可从第二(车辆)构件冲裁出构成母固定元件的通孔。夹紧凸缘可以是冲裁出的通孔的“弯曲出来”或“竖起”的区段。

两个车辆构件之一或两个尤其可以是深冲部件。所述至少一个母固定元件——其例如可由通孔构成——可直接在深冲工具中冲裁出或在接着的制造工序中形成。

附图说明

下面结合附图详细说明本发明。附图如下：

图1为焊有钢球的金属板；

图2、3为具有带有环绕的夹紧凸缘的通孔的金属板；

图4～6为带有不同夹紧凸缘的各实施例；

图7为根据本发明两个彼此浮动地固定的构件；

图8为根据本发明的公固定元件的第一种实施例；

图9为根据本发明的公固定元件的第二种实施例；

图10为说明根据本发明的用于连接两个构件的方法的示意图。

具体实施方式

图1示出第一金属板1，在其上固定有一个公固定元件，该公固定元件具有一个构造为钢球2的功能头。

图2、3示出第二金属板3，在其中冲裁出一个通孔4，该通孔具有一个弯曲而成的凸缘5，该凸缘构造为夹紧凸缘。通孔4或夹紧凸缘5具有比构成功能头的球2略小的直径。但夹紧凸缘的弹性足以使球2能被压入或者说压过通孔4。

如图2、3所示，通孔4具有近似四边形或正方形的形状。在通孔几何形状近似正方形的情况下，夹紧凸缘5在四个彼此间隔开大约90°的位置上从外部呈点状压紧到球2上。

图4示出处于插接在一起的状态中的两个金属板1、3。固定在金属板1上的球已从下侧穿过通孔4。夹紧凸缘5基本上横向于插入方向6从外部压紧到球2上。因此，两个金属板1、3在横向于插入方向6的各个方向上牢固且基本上无间隙地彼此相对定位。

图5示出一种实施例，在其中，代替一个环绕的夹紧凸缘，在周边方向上均匀分布地设置多个齿状的夹紧凸缘元件5a、5b、5c。

在图6的实施例中仅设置两个这种齿状的夹紧凸缘元件5a、5b，它们在周边方向上彼此间隔开大约180°。这两个夹紧凸缘元件5a、5b设置在球2的彼此相对置的两侧上。

图7示出一种实施例，在其中，在第一金属板1上彼此间隔开地设置第一球2a和第二球2b。这两个球2a、2b可分别通过相应公固定元件的在此不可见的根部区域与金属板1连接。所述根部区域或者说根部区段例如可通过冷接合方法与金属板1连接。考虑不同方式的“压入方法”、例如冲压铆接方法。

在第二金属板3中设置配置给球2a的长方形或正方形的第一通孔4a，该通孔具有一个环绕的夹紧凸缘5、即类似于如图2－4所示的。在球2a的区域中，两个金属板1、3因此牢固地横向于插入方向彼此相对固定。

相反，第二通孔4b为长形通孔，其带有两个在孔纵向方向上延伸的夹紧凸缘5a、5b，这两个夹紧凸缘元件从彼此相对置的两侧压紧到球2b的外侧上。在图7所示的布置中，金属板“浮动”地相互固定。通过长孔4b避免固定位置之间的应力。

两个金属板1、3可简单地插接在一起并且随后例如通过焊接彼此持久固定地连接。在焊接时出现的热膨胀基于两个金属板的浮动的设置而“自动”得到补偿。

图8示出一个公固定元件2，该公固定元件具有球形的功能头2'和与该功能头一体连接的根部区域或者说根部区段2”。根部区域2”在此构造为(自冲压的)自冲压铆钉的形式。在安装时，即在压入构造为自冲压铆钉的根部区域2”时，根部区域2”的端面区域进入第一金属板1中(参见图1)并在此时径向扩张，由此与第一金属板1形成持久固定的形锁合连接。

图9示出一种实施例，在其中，功能头2'具有一个上方的、锥形向上汇聚的倒圆的区域2'a和一个向下连接在该区域上的球形的区域2'b，根部区域类似于图8的实施例构造为自冲压铆钉。

图10说明根据本发明的用于连接构件的方法的基本原理。借助第一保持或抓取装置10、例如可以是机器人，抓住第一构件1并将其固定在空间中。图10所示的手状抓取器11应表明其并不是有针对性地匹配第一构件1的抓取器，而是非构件特定的标准抓取器，该抓取器能够抓住和固定造型完全不同的构件。无需精确知道、甚至可以不知道第一构件关于抓取器11的相对位置。

为了测定第一构件1在空间中的精确位置，使用位置识别装置12。该位置识别装置12例如可以是(例如包括多个摄像机的)摄像系统，该摄像系统具有图片分析电子装置。位置识别装置12能够检测构件特定的几何特征的位置、例如角部、边、孔、压入的十字线标记13等的位置。通过检测多个这种特征或几何位置，能够确定这是由设备之一已知的大量第一构件中的哪一个第一构件，并且能够测定该第一构件1在空间中的精确位置。

第一构件1在空间中的位置定义一个用于接着的加工工序的加工坐标系。

一旦知道这是哪一个第一构件1以及该第一构件1在空间中的精确位置，则在第一构件1上安装或制造第一固定元件。在图10所示的视图中，借助第二抓取臂14在第一构件1上在相对于第一构件规定的位置中1施加用作第一固定元件的球2。例如可借助在此未详细示出的焊接机器人将球2与第一构件1焊接在一起。

如图10示意所示，多个这种用作第一固定元件的球被焊接到第一构件1上。借助另一抓取装置(例如机器人)15将第二构件3插套到第一构件1上，所述第二构件在第一构件1焊有球的位置上设有通孔。所述通孔在此用作第二固定元件。

如图10所示，两个构件1、3通过多个这种固定元件力锁合和/或形锁合地插接在一起。可这样设计固定元件对，使得所述固定元件对可使两个构件1、3夹紧在一起。在此指两个构件1、3可拆的连接。但这两个构件1、3通过固定元件对足够牢固地保持在一起，以致无需其它夹紧或张紧装置即可在下一方法步骤中借助焊接装置16将这两个构件1、3焊接在一起。

Claims (35)

1.用于连接构件(1、3)的方法，包括下述步骤：

准备第一构件(1)；

将第一构件(1)固定在空间中，该第一构件(1)在空间中的精确位置不必是知道的，或该第一构件在空间中的精确位置是不知道的；

借助位置识别装置(12)测定第一构件(1)在空间中的精确位置，所述位置识别装置生成相应于第一构件(1)位置的位置信息；

借助被电子控制的装置(14)在第一构件(1)上安装或制造至少一个第一固定元件(2)，所述被电子控制的装置在利用测定的位置信息的情况下在相对于第一构件(1)规定的位置中安装或制造所述至少一个第一固定元件(2)；

将第二构件(3)固定在第一构件(1)上，此时设置在第二构件(3)上的第二固定元件(4)与第一固定元件(2)构成可拆的连接。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，借助摄像系统(12)和分析电子装置测定第一构件(1)的精确位置。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，借助另外的被电子控制的装置(15)将第二构件(3)固定在第一构件(1)上，向该另外的被电子控制的装置(15)输入位置信息或者向该另外的被电子控制的装置(15)输入由位置识别装置(12)生成的所述至少一个第一固定元件(12)的位置信息。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，借助位置识别装置(12)测定所述至少一个第一固定元件(2)的位置并且将带有配置给第一固定元件(2)的第二固定元件(4)的第二构件(3)在该位置上定位。

5.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，将所述第二构件(3)手动地固定在第一构件(1)上。

6.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在可拆地相互固定两个构件(1、3)时，第一固定元件(2)沿插入方向(6)插入设置在另一构件(3)上的第二固定元件(4、4a、4b)中并被夹紧在第二固定元件上。

7.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述两个构件(1、3)在可拆地连接之后在横向于插入方向(6)的方向上不可彼此相对移动地固定。

8.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述第一和第二固定元件(2、4、4a、4b)构成夹紧连接或卡扣连接，其中，第一固定元件(2)卡入另一固定元件(4、4a、4b)上或者说被送入从背后接合另一固定元件(4、4a、4b)的位置中。

9.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述两个构件(1、3)在第一和第二固定元件(2、4、4a、4b)上力锁合地相互夹紧。

10.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述两个构件(1、3)力锁合地且形锁合地相互夹紧。

11.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述两个构件(1、3)在可拆地连接之后被不可拆地彼此连接。

12.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述两个构件(1、3)在可拆地连接之后被焊接在一起。

13.根据权利要求12的方法，其特征在于，所述两个构件在焊接之前或期间仅通过可拆地彼此连接的第一和第二固定元件(2、4、4a、4b)彼此相对保持。

14.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述至少一个第一固定元件(2)或所述至少一个第二固定元件为公元件，并且与之共同作用的另一固定元件(4、4a、4b)为母元件，通过第一和第二固定元件(2、4、4a、4b)插接在一起使所述两个构件(1、3)相互夹紧。

15.根据权利要求14的方法，其特征在于，使用这样的公固定元件(2)，其基本上横向于插入方向(6)相对于母固定元件(4、5)具有过盈量，所述两个构件(1、3)在第一和第二固定元件(2、4、5)上相互夹紧。

16.根据权利要求14的方法，其特征在于，使用这样的第一固定元件(2)，其构造为球形的或近似球的元件，或者其具有球形的或近似球的区段(2')。

17.根据权利要求14的方法，其特征在于，作为公固定元件(2)使用完全由金属制成的元件。

18.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述至少一个第一固定元件(2)与第一构件(1)焊接。

19.根据权利要求14的方法，其特征在于，使用这样的第一固定元件(2、2a、2b)，其具有功能头(2')和与该功能头(2')连接的根部区段(2”)，所述功能头部分或完全具有球的形状或者完全或部分具有近似球的形状，所述根部区段(2”)借助冷接合方法与第一构件(1)形锁合地进行连接或已连接。

20.根据权利要求14的方法，其特征在于，通过在两个构件(1、3)之一中制造通孔来形成母固定元件(4、5)。

21.根据权利要求20的方法，其特征在于，制造具有非圆形状的通孔(4)。

22.根据权利要求21的方法，其特征在于，制造近似正方形或三角形的通孔(4)。

23.根据权利要求21或22的方法，其特征在于，在制造通孔(4)时使通孔(4)的边缘(5)弯曲，以致该边缘构成从相关构件(3)突出的、弯曲弹性的夹紧元件(5、5a、5b、5c)，该夹紧元件从外部向公固定元件(2、2a、2b)的外侧施加基本上横向于插入方向(6)作用的夹紧力。

24.根据权利要求20至22之一的方法，其特征在于，从第二构件(3)冲裁出所述通孔(4、4a、4b)。

25.根据权利要求23的方法，其特征在于，所述至少一个夹紧元件(5、5a、5b、5c)是第二构件(3)的弯曲出来的区段。

26.根据权利要求23的方法，其特征在于，在两个构件(1、3)插接在一起之后，所述至少一个夹紧元件(5、5a、5b、5c)和与之共同作用的公固定元件(2、2a、2b)从背后接合。

27.根据权利要求23的方法，其特征在于，所述夹紧元件(5、5a、5b、5c)是沿通孔(4)的整个边缘延伸的夹紧凸缘(5)。

28.根据权利要求23的方法，其特征在于，沿通孔(4)的边缘设置多个在周边方向上彼此间隔开的夹紧凸缘(5a、5b、5c)，它们在周边区段上从外部接触公固定元件(2、2a、2b)。

29.根据权利要求23的方法，其特征在于，所述夹紧凸缘(5、5a、5b、5c)这样弯曲，使得夹紧凸缘在插入方向(6)上或逆着插入方向(6)从第二构件(3)上突出。

30.根据权利要求14的方法，其特征在于，在所述两个构件(1、3)之一上安装或制造另外的公固定元件(2b)，所述另外的公固定元件部分或完全具有球的形状或者部分或完全具有近似球的形状，并且所述另外的公固定元件在一个插入方向或同一插入方向(6)上插入设置在另一构件上的相配的另外的母固定元件(4b)中。

31.根据权利要求30的方法，其特征在于，所述另外的母固定元件(4b)通过制造缝槽或长形通孔而构成，在该缝槽或长形通孔中，所述另外的公固定元件(2b)能在缝槽或长形通孔的纵向方向上移动。

32.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，将金属板构件用作第一和/或第二构件(1、3)。

33.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述第一和/或第二构件(1、3)是车身的车身构件。

34.根据权利要求17的方法，其特征在于，作为公固定元件(2)使用完全由钢或铝制成的元件。

35.根据权利要求32的方法，其特征在于，将钢板构件或铝板构件用作第一和/或第二构件(1、3)。