CN108468710B - 轮子结构及其应用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一轮子结构及其应用方法，轮子结构包括一第一套筒，其具有一用于组设一轮部的安装部，及一用于组合于一被载体的第一组接部；一轮部，其设置在该第一套筒的安装部；及一定位件，其穿结于该第一套筒与该轮部，使该轮部在该第一套筒的安装部可转动者。借此，本发明的轮子结构能够方便快速地组装在被载体、轮架或电路板等，使轮子结构组成标准化、模块化的组件，能提供电子等相关产业应用，轮子可以具有万向转动的功能，特别是能够应用在表面贴装技术的制程，使其便于采用自动化组装作业。

Description

轮子结构及其应用方法
本申请是申请号为“201510644022.6”、申请日为2015年10月8日、发明名称为“轮子结构及其应用方法”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种轮子结构及其应用方法，尤其涉及一种安装应用于活动的被载体及电路板上，使被载体及电路板或其他物体能够通过轮子移动的轮子结构及其应用方法设计。
背景技术
一般的移动对象例如机架或柜子的活动门、抽屉、活动层板或特殊的电路板等等，为了要降低该移动对象与轨道或其他物体之间的摩擦，通常选择在该移动对象的选定处设置有多个轮子，通过可以滚动的轮子与轨道或其他物体滚动接触，因此能降低两对象移动时所造成的摩擦现象，并使移动对象更滑顺地进行移动。
然而，现有的轮子组装结构与制造方法仍有不足之处而有待改进，例如现有的轮子组合在移动对象上的组装结构，通常为较复杂的结构，或组装步骤较难以进行的构造，相对的造成组装作业或手续较麻烦，影响到生产效率。而且，现有的轮子构造往往不能与其他常用组件(例如支轴)组成模块化零组件，以致厂商都需要自行加工、制造与自行组装，不能将已经模块化的轮子成品结构快速地安装应用在移动对象上。再者，现有的轮子结构并不适合现今的表面贴装技术SMT(Surface Mount Technology)，难以应用在自动化生产流程上供进行自动化组装。
因此，如何提出一种轮子结构及其应用方法改进技术，以克服上述的问题，即为本发明所要积极克服的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种轮子结构，通过轮子组装应用在被载体等移动对象的结构与组装设计，达到轮子可以模块化组装生产，以及结构精简与降低成本等效益。
本发明的另一目的在于提供一种轮子结构的应用方法，使轮子可以应用在表面贴装技术SMT(Surface Mount Technology)制程上，达到提高组装效率与降低组装应用成本等效益。
为达上述目的，本发明的轮子结构的较佳实施方式包括：一第一套筒，其具有一用于组设轮部的安装部，及一用于组合于一被载体的第一组接部；一轮部，其设置在该第一套筒的安装部；及一定位件，其设于该第一套筒与该轮部，使该轮部转动。
在本发明的一实施例中，该安装部为凹设于该第一套筒一端或贯穿该第一套筒的一容置空间。
在本发明的一实施例中，该第一套筒具有一或一个以上连通该安装部的枢接部，该定位件结合在该枢接部。
在本发明的一实施例中，该枢接部为连通该容置空间的枢孔或枢槽，该定位件结合在该枢孔或枢槽。
在本发明的一实施例中，该第一组接部形成于该套筒的任一端、中间或任一面。
在本发明的一实施例中，该定位件为穿置或一体成型于该轮部一端或两端的一杆件。
在本发明的一实施例中，该定位件穿置、铆合、扣接、锁接、扣合、黏接或焊接在该第一套筒。
在本发明的一实施例中，该定位件可在该第一套筒自由转动。
在本发明的一实施例中，该轮部可在该定位件自由转动。
在本发明的一实施例中，该轮部为金属、塑料或橡胶的单一材质或复合材质构成的一圆柱体或一球体，该轮部具有一滚动面，该滚动面具有光滑面或纹路。
在本发明的一实施例中，包括一第二套筒，该第二套筒具有一容设空间及一第二组接部，该第一套筒活动地设置在该第二套筒的容设空间，该轮部可在该第一套筒旋转。
在本发明的一实施例中，该第一套筒的第一组接部，或该第二套筒的第二组接部，通过铆接、扩接、焊接、扣接、锁接或磁吸结构结合在该被载体或一轮架，该被载体为一电路板。
在本发明的一实施例中，该第一套筒的第一组接部，或该第二套筒的第二组接部具有一凹槽，该被载体或该轮架的材料填充于该凹槽。
在本发明的一实施例中，该第一套筒的第一组接部，或该第二套筒的第二组接部通过模具扩接于该被载体或该轮架的孔中。
在本发明的一实施例中，该第一套筒的第一组接部，或该第二套筒的第二组接部焊接于一电路板上，该电路板具有对应该第一组接部或第二组接部的孔。
在本发明的一实施例中，该第一套筒或该第二套筒先结合在该轮架形成一模块，该轮架结合于该被载体。
在本发明的一实施例中，包括一取置体，其设置于该第一套筒或该第二套筒。
在本发明的一实施例中，包括一装载件，该装载件具有第一凹部，该轮子结构置设在该装载件的第一凹部；或，该装载件具有第一凹部及第二凹部，该第二凹部的开口较该第一凹部的开口小且该第二凹部位于该第一凹部的底部，该轮子结构的第一套筒或第一套筒及第二套筒置设在该装载件的第一凹部，该轮子结构的部分轮部置设在该装载件的第二凹部。
在本发明的一实施例中，该第一凹部的开口覆盖一防止该轮子结构脱出的保持体。
在本发明的一实施例中，该装载件为料带或料盘。
为达上述目的，本发明的轮子结构的应用方法，其较佳实施方式包括：应用一捕获设备取撷该轮子结构，将该第一套筒的第一组接部或该第二套筒的第二组接部贴装于一电路板(PCB)表面，该电路板表面默认有一锡膏，该第一套筒的第一组接部或该第二套筒的第二组接部贴合于该锡膏，并通过加热致使该锡膏焊住该第一组接部或该第二组接部。
在本发明轮子结构的应用方法的一实施例中，该电路板设有一组设孔，该电路板的组设孔孔边的一表面设有该锡膏，该第一套筒的第一组接部或该第二套筒的第二组接部贴合于该锡膏。
在本发明轮子结构的应用方法的一实施例中，包括一取置体，其设置于该第一套筒或该第二套筒。
在本发明轮子结构的应用方法的一实施例中，包括一装载件，该装载件具有第一凹部，该轮子结构置设在该装载件的第一凹部，及该捕获设备从该装载件取撷该轮子结构；或，包括一装载件，该装载件具有第一凹部及第二凹部，该第二凹部的开口较该第一凹部的开口小且该第二凹部位于该第一凹部的底部，该轮子结构的第一套筒或第一套筒及第二套筒置设在该装载件的第一凹部，该轮子结构的部分轮部置设在该装载件的第二凹部，及该捕获设备从该装载件取撷该轮子结构。
在本发明轮子结构的应用方法的一实施例中，该第一凹部的开口覆盖一防止该轮子结构脱出的保持体。
在本发明轮子结构的应用方法的一实施例中，该装载件为料带或料盘。
借此，本发明的轮子结构及其应用方法所达到的功效为：(一)通过第一套筒的设计，能够方便快速地组装在被载体、轮架或电路板等。(二)使轮子结构组成标准化、模块化的组件，能提供电子等相关产业应用。(三)第一套筒与第二套筒的组合设计，使轮子具有万向转动的功能。(四)标准化与模块化轮子可提供应用在表面贴装技术SMT(Surface MountTechnology)的制程，能够采用自动化组装作业。
附图说明
图1为本发明轮子结构第一较佳实施例的分解立体示意图；
图2为本发明轮子结构第一较佳实施例的组合立体示意图；
图3为本发明轮子结构第一较佳实施例的组合剖面示意图；
图4为本发明枢接部的枢槽较佳实施例的分解立体示意图；
图5为本发明枢接部的枢槽较佳实施例的组合剖面示意图；
图6为本发明轮部为锥体的较佳实施例的组合剖面示意图；
图7为本发明轮部为球体的较佳实施例的组合剖面示意图；
图8为本发明第二套筒较佳实施例的组合剖面示意图；
图9为本发明第二套筒较佳实施例的分解立体示意图；
图10为本发明轮子结构铆合动作较佳实施例的示意图一；
图11为本发明轮子结构铆合动作较佳实施例的示意图二；
图12为本发明轮子结构扩接动作较佳实施例的示意图一；
图13为本发明轮子结构扩接动作较佳实施例的示意图二；
图14为本发明轮子结合于轮架较佳实施例的分解示意图；
图15为本发明轮子应用方法的自动取撷动作示意图一；
图16为本发明轮子应用方法的电路板表面贴装第一动作示意图；
图17为本发明轮子应用方法的电路板表面贴装第二动作示意图；
图18为本发明轮子结构焊接组合较佳实施例的示意图一；
图19为本发明轮子结构焊接组合较佳实施例的示意图二；
图20为本发明轮子应用方法的自动取撷动作示意图二。
【附图标记】
1 第一套筒
11 安装部
111 容置空间
12 第一组接部
121 凹槽
122 扩接部
123 肩部
13 枢接部
131 枢孔
132 枢槽
2 轮部
21 滚动面
22 纹路
3 定位件
31 杆件
4 被载体
5 第二套筒
51 容设空间
52 第二组接部
521 肩部
6 模具
7 电路板
71 组设孔
72 锡膏
8 装载件
81 第一凹部
811 第二凹部
82 保持体
9 轮架
10 捕获设备
101 取置体
具体实施方式
为充分了解本发明的目的、特征及功效，现通过下述具体的实施例，并配合附图，对本发明做一详细说明，说明如后：
一并参阅图1、图2及图3所示，本发明的轮子结构，是一种应用在电子产业或其他产业上的轮子结构，其较佳的具体实施例包括：一第一套筒1，其可实施为圆形、椭圆形、多边形或其他形状，较佳的为图示中的中空圆筒，其选定处具有一用于组设轮部的安装部11，及一用于组合于一被载体4的第一组接部12，该被载体4可为一电路板。一轮部2，其为一用于转动的轮体，使被载体4能依轮部2移动，或其他物体在轮部2上移动，其设置在该第一套筒1的安装部11，使轮部2能在第一套筒1转动。以及，一定位件3，其穿结于该第一套筒1与该轮部2的中心，使该轮部2在该第一套筒1的安装部11可转动者，借此组成本发明的轮子结构。
再一并如图1、图2及图3所示，本发明该第一套筒1的安装部11具体的可以实施为凹设于该第一套筒1一端或贯穿该第一套筒1的一容置空间111，该容置空间111可以实施为圆形、椭圆形、多边形或其他形状的孔或槽，用以提供容设该轮部2于容置空间111中。又，本发明该第一套筒1较佳的具有一或一个以上连通该安装部11(容置空间111)的枢接部13，使上述该定位件3可结合在该枢接部13，该枢接部13可实施为垂直连通该容置空间111的枢孔131(如图1及图3所示)或枢槽132(如图4及图5所示)或其他等效应用的结构，借此，使上述该定位件3的一端或两端结合在该枢孔131或枢槽132，使轮部2可被设置在该容置空间111中。又，上述该第一套筒1的第一组接部12可形成于该第一套筒1的任一端、中间(如图7所示)或其他任何一面或任何一部位，举凡能用以与一被载体4结合的部位均可，通过第一组接部12的结构，可将该第一套筒1通过铆接、扩接、焊接、扣接、锁接或磁吸结构结合在该被载体4。
再一并如图1、图2及图3所示，本发明该定位件3较佳的实施为穿置或一体成型于该轮部2一端或两端的一杆件31、管件、插销或螺丝等等效的构件，使该定位件3通过活动穿置、铆合(如图6所示)、扣接、锁接、扣合、黏接或焊接在上述该第一套筒1的枢孔131或枢槽132中。通过上述该定位件3的组合结构设计，可使该定位件3在该第一套筒1的枢孔131或枢槽132中自由转动，因而使轮部2也能转动，也可使上述该轮部2实施成可于该定位件3上自由转动的组合构造。
再如图1至图5中任一图所示，本发明该轮部2具体的可实施为金属、塑料或橡胶的单一材质或复合材质构成的一圆柱体；或如图6及图8所示，可将该轮部2具体实施为金属、塑料或橡胶的单一材质或复合材质构成的一锥形体或梭子体；或如图7所示，也可将该轮部2具体实施为金属、塑料或橡胶的单一材质或复合材质构成的一球体或其他形体；而且，上述该轮部2具有一滚动面21，该滚动面21可为光滑面或具有凹或凸的纹路22，该纹路22可以实施为直纹、横纹、斜纹或交叉网纹等。
如图8及图9所示，本发明较佳的实施还可实施有一第二套筒5，该第二套筒5可实施为圆形、椭圆形、多边形或其他形状，较佳的为图示中的中空圆筒，其选定处并设有一容设空间51，以及一用于组合于一被载体4的第二组接部52，该被载体4可为一电路板，第二组接部52可设置于该第二套筒5的任一端、中间或任一面或任一部位，借此，将上述该轮子结构的第一套筒1在无第一组接部12的情况下活动地设置在该第二套筒5的容设空间51中，使该第一套筒1可在该第二套筒5旋转或任意运动，而该轮部2可在该第一套筒1旋转，因此组成万向转动的轮子结构。
如上所述，本发明该第一套筒1的第一组接部12，及该第二套筒5的第二组接部52，均可用于结合在一被载体4，具体而言，该第一组接部12或该第二组接部52，可以通过铆接、扩接、焊接、扣接、锁接或磁吸结构结合在该被载体4。例如图10及图11所示，使该第一套筒1的第一组接部12的周边形成有一凹槽121(同理，上述图8及图9所示的该第二套筒5的第二组接部52也可实施相同的凹槽(未图示)，借此，先将该第一组接部12的凹槽121设入该被载体4的孔中，再通过挤压方式使该被载体4的材料填充在该第一组接部12的凹槽121，完成该第一套筒1或该第二套筒5与该被载体4铆接结合的构造。又如图12及图13所示，使该第一套筒1的第一组接部12形成有一扩接部122(同理，上述图8及图9所示的该第二套筒5的第二组接部52也可实施相同的扩接部(未图示)，借此，先将该第一组接部12的扩接部122设入该被载体4的孔中，再通过模具6冲压方式使该扩接部122扩接于该被载体的孔中，完成该第一套筒1或该第二套筒5与该被载体4扩接结合的构造。又例如图18及图19所示，该第一套筒1的第一组接部12可实施有一肩部123，同理如图8及图9所示，该第二套筒5的第二组接部52也可实施有一肩部521，借此，使该第一套筒1的肩部123或该第二套筒5的肩部521通过焊锡焊接于一电路板7上，该电路板7具有对应该第一组接部12或第二组接部52的组设孔，用以提供该第一套筒1或该第二套筒5构成焊接结构。
另外，再如图14所示，本发明前述该第一套筒1或该第二套筒5，可先通过上述的各种组合技术及结构结合在一轮架9以形成一标准化模块，例如一个轮架9上组合一或一个以上的轮子，如此再通过螺锁、扣接、铆接、焊接、黏贴或磁吸等构造，使该轮架6结合于上述该被载体4。
再如图15、图16及图17所示，本发明同时提出轮子结构应用于表面贴装技术SMT(Surface Mount Technology)的应用方法，其较佳的应用实施方式通过一捕获设备10(机器手臂或吸盘或其他等效装置)或手动取撷本发明该轮子结构的第一套筒1或前述的第二套筒5，将该第一套筒1的第一组接部12(肩部123)贴装于一电路板7(PCB)表面，或将该第二套筒5的第二组接部52(肩部521)贴装于一电路板7(PCB)表面，该电路板7表面默认有一锡膏72，使该第一套筒1的第一组接部12(肩部123)贴合于该锡膏72，或该第二套筒5的第二组接部52(肩部521)贴合于该锡膏72，其后再通过加热方式致使该锡膏72焊住该第一套筒1的第一组接部12(肩部123)，或使该锡膏72焊住该第二套筒5的第二组接部52(肩部521)，借此可以快速完成本发明轮子应用在电路板的组装结构(如图18及图19所示)，达到提升组装应用效率的效果。其中该电路板7较佳的设有一组设孔71，该电路板7的组设孔71孔边的一表面设有该锡膏72，借此，通过该捕获设备10取撷本发明该轮子结构的第一套筒1的第一组接部12设于组设孔71，或第二套筒5的第二组接部52设于组设孔71(穿置或设于组设孔71外的平面)，进而使第一组接部12的肩部123贴合于该锡膏72，使第二组接部52的肩部521贴合于该锡膏72，其后再进行上述加热焊接的方式。其较佳的加热方式是使贴装在电路板7的第一套筒1或第二套筒5一同经过热回焊炉，进而完成表面贴装的焊接制程。
为方便使本发明的轮子结构可采用上述表面贴装技术SMT(Surface MountTechnology)组装在被载体4或上述电路板7上，本发明的轮子必需能提供上述捕获设备10精准取撷，为此再如图15所示，本发明较佳的实施例包括一装载件8，该装载件8可为料带、料盘或泡壳，该装载件8具有一或一个以上的第一凹部81，借此本发明组合完成后的轮子结构置设在该装载件8的第一凹部81中，并可在该第一凹部81的开口覆盖一防止该轮子结构脱出的保持体82，保持体82可为一层覆盖在该第一凹部81的开口的封膜，如此可提供表面贴装技术SMT的捕获设备10取撷出本发明的轮子，再依上述图16及图17所示的贴合于该电路板7表面的锡膏72。另外，如图20所示，该装载件8也可具有一或一个以上的第一凹部81及第二凹部811，该第二凹部811的开口较该第一凹部81的开口小且该第二凹部811位于该第一凹部81的底部，该轮子结构的第一套筒1或第一套筒1及第二套筒5置设在该装载件8的第一凹部81，该轮子结构的部分轮部2置设在该装载件8的第二凹部811；同样地，该第一凹部81的开口可覆盖一防止该轮子结构脱出的保持体82，保持体82可为一层覆盖在该第一凹部81的开口的封膜。再者，如图15至17及图20所示，该轮子结构可包括一取置体101，其可通过黏贴、扣接、锁接或磁吸…等方式设置于该第一套筒1或该第二套筒5，该取置体101可为片体、柱体、扣体或螺纹体…等以便于该捕获设备10(机器手臂或吸盘或其他等效装置)撷取。
本发明在上文中已以较佳实施例公开，然而本领域的技术人员应理解的是，该实施例仅用于描绘本发明，而不应解读为限制本发明的范围。应注意的是，举凡与该实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖于本发明的范畴内。因此，本发明的保护范围当以权利要求所界定者为准。

Claims (15)

1.一种轮子结构，其特征在于，包括：一第一套筒，其具有一用于组设轮部的安装部，及一用于组合于一被载体的第一组接部；一轮部，其设置在所述第一套筒的安装部；及一定位件，其设于所述第一套筒与所述轮部，使所述轮部可转动；所述第一套筒的第一组接部具有一凹槽，所述被载体或轮架的材料被所述第一组接部挤压而填充于所述凹槽。
2.如权利要求1所述的轮子结构，其特征在于，所述安装部为凹设于所述第一套筒一端或贯穿第一套筒的一容置空间。
3.如权利要求2所述的轮子结构，其特征在于，所述第一套筒具有一或一个以上连通所述安装部的枢接部，所述定位件结合在所述枢接部。
4.如权利要求3所述的轮子结构，其特征在于，所述枢接部为连通所述容置空间的枢孔或枢槽，所述定位件结合在所述枢孔或枢槽。
5.如权利要求4所述的轮子结构，其特征在于，所述第一组接部形成于所述套筒的任一端、中间、任一面或任一部位。
6.如权利要求1所述的轮子结构，其特征在于，所述定位件为穿置或一体成型于所述轮部一端或两端的一杆件。
7.如权利要求1、5或6所述的轮子结构，其特征在于，所述定位件穿置、铆合、扣接、锁接、扣合、黏接或焊接在所述第一套筒。
8.如权利要求1、5或6所述的轮子结构，其特征在于，所述定位件可在所述第一套筒自由转动。
9.如权利要求1、5或6所述的轮子结构，其特征在于，所述轮部可在所述定位件自由转动。
10.如权利要求1、5或6所述的轮子结构，其特征在于，所述轮部为金属、塑料或橡胶的单一材质或复合材质构成的一圆柱体或一球体，所述轮部具有一滚动面，所述滚动面具有光滑面或纹路。
11.如权利要求1、5或6所述的轮子结构，其特征在于，所述第一套筒先结合在所述轮架形成一模块，所述轮架结合于所述被载体。
12.如权利要求1、5或6所述的轮子结构，其特征在于，包括一取置体，其设置于所述第一套筒。
13.一种轮子结构，其特征在于，包括：一第一套筒，其具有一用于组设轮部的安装部；一轮部，其设置在所述第一套筒的安装部；及一定位件，其设于所述第一套筒与所述轮部，使轮部可转动；及一第二套筒，所述第二套筒具有一容设空间及一第二组接部，所述第一套筒活动地设置在所述第二套筒的容设空间，所述轮部可在所述第一套筒旋转；所述第二套筒的第二组接部具有一凹槽，被载体或轮架的材料被所述第二组接部挤压而填充于所述凹槽。
14.如权利要求13所述的轮子结构，其特征在于，所述第二套筒先结合在所述轮架形成一模块，所述轮架结合于所述被载体。
15.如权利要求13所述的轮子结构，其特征在于，包括一取置体，其设置于所述第二套筒。
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