CN103101635B

CN103101635B - 包装装置

Info

Publication number: CN103101635B
Application number: CN201210441426.1A
Authority: CN
Inventors: 西辻悟史
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2011-11-15
Filing date: 2012-11-07
Publication date: 2015-07-08
Anticipated expiration: 2032-11-07
Also published as: EP2594488A1; US8640847B2; CN103101635A; JP5839675B2; AU2012251949A1; EP2594488B1; AU2012251949B2; US20130118860A1; JP2013103753A

Abstract

本发明提供一种包装装置，能减少滑道内部的物品的堵塞，并能使包装装置以高的生产能力进行工作。所述包装装置（10）包括滑道（21）、移动部件（32）和控制部（7）。滑道包围通道空间，并在第一部分形成有狭缝。通道空间是从上位装置供给的包装对象物所通过的空间。第一部分是包围第一空间的部分。第一空间包含于通道空间且是包装对象物容易堵塞的空间。移动部件通过狭缝能进入第一空间并从第一空间退出。控制部使移动部件在包装对象物通过第一空间之后进入第一空间。

Description

包装装置

技术领域

本发明涉及包装装置。

背景技术

以往，公知有一种包装装置，用带状的薄膜形成袋，并且用该袋包装物品。这种包装装置边将带状的薄膜向下方输送边将薄膜形成为筒状，并对筒状薄膜的下端部进行密封。然后，包装装置向下端部被密封的筒状薄膜中装入物品，并对筒状薄膜的上端部进行密封，由此形成袋。

可是，通过滑道向下端部被密封的筒状薄膜装入物品时，有时物品在滑道内会发生堵塞。因此，例如专利文献1(日本专利公开公报特开平11-49104号)提出了一种具备推入部件的包装装置。推入部件通过摇动从滑道上部进入滑道内，强制性地使堵塞在滑道内的物品落入筒状薄膜的内部。

但是，由于所述包装装置使推入部件摇动并进入滑道内部，所以推入部件的驱动(往返运动)会耗费较多的时间。其结果，难以使包装装置以高的生产能力进行工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装装置，能够抑制滑道内部的物品的堵塞，并且能够使包装装置以高的生产能力进行工作。

本发明提供一种包装装置，其包括：滑道，包围通道空间，该通道空间是从上位装置供给的包装对象物通过的空间，所述滑道在第一部分形成有狭缝，所述第一部分是包围第一空间的部分，所述第一空间包含于所述通道空间且是所述包装对象物容易堵塞的空间；移动部件，通过所述狭缝能进入所述第一空间并从所述第一空间退出；以及控制部，使所述移动部件在所述包装对象物通过所述第一空间之后进入所述第一空间，所述包装装置还包括转动机构，该转动机构以能转动的方式支承所述移动部件，所述转动机构通过使所述移动部件向一个方向转动，从而使所述移动部件进入所述第一空间并进而使所述移动部件从所述第一空间退出，所述移动部件是板状部件，该板状部件具有第一面，该第一面堵塞所述狭缝，所述转动机构使所述移动部件以所述板状部件的长度方向的中心为基准转动，所述板状部件以所述第一面为侧面，并且所述板状部件具有正面和背面，所述正面和所述背面具有与所述滑道的外形一致的边。

由此，不仅能减少滑道内部的物品的堵塞，而且能使包装装置以高的生产能力工作。

此外，在所述包装装置中，由于所述包装装置还包括转动机构，该转动机构以能转动的方式支承所述移动部件，所述转动机构通过使所述移动部件向一个方向转动，从而使所述移动部件进入所述第一空间并进而使所述移动部件从所述第一空间退出，因此能够使移动部件以短时间进入第一空间和从第一空间退出。其结果，提高了包装装置的性能。

此外，在所述包装装置中，优选的是，所述滑道具有：筒状部，沿上下方向延伸；以及漏斗部，该漏斗部具有：连接部，与所述筒状部连接；以及接收部，该接收部的截面面积大于所述筒状部的截面面积，接收从所述上位装置供给的所述包装对象物，所述第一部分位于所述连接部和所述连接部的附近。

由此，能够使移动部件以短时间移动到滑道内部的物品容易堵塞的部分。

此外，在所述包装装置中，优选的是，所述控制部交替执行第一处理和第二处理，所述第一处理使所述转动机构进行驱动，使所述移动部件进入所述第一空间或使所述移动部件从所述第一空间退出，所述第二处理使所述转动机构不进行驱动，使所述移动部件在停止位置待机。

由此，能够使移动部件在包装对象物通过第一空间之后以很好的时机进入第一空间。

此外，在所述包装装置中，优选的是，移动部件在停止位置堵塞狭缝的开口面积的50％以上。

由此，能够抑制包装对象物向滑道的外侧飞出。

此外，优选的是，在滑道的周围设置有多个移动部件。

由此，可以在滑道内部从多个方向消除包装对象物的堵塞。

此外，由于移动部件是板状部件，该板状部件具有第一面，该第一面堵塞狭缝，此外，转动机构使移动部件以板状部件的长度方向的中心为基准转动，因此能够提高包装装置的性能。

此外，优选的是，板状部件以第一面为侧面，并且板状部件具有正面和背面。正面和背面具有与滑道的外形一致的边。

由此，能够有效地堵塞狭缝。

此外，优选的是，移动部件是具有堵塞狭缝的侧面、以及外形为点对称形状的正面和背面的板状部件。此外，优选的是，转动机构的转动中心设于板状部件的点对称形状的中心点，转动机构使移动部件转动180°。

通过使移动部件转动半圈，能够使移动部件变为停止姿态，因此能够加快移动部件的动作速度，进而提高包装装置的性能。

本发明的包装装置能够减少滑道内部的物品的堵塞，并且能够使包装装置以高的生产能力进行工作。

附图说明

图1是制袋包装机的外观立体图。

图2是表示制袋包装机的结构的立体示意图。

图3是表示成形机构和推入机构的图。

图4是表示推入机构的配置的俯视图。

图5是推入机构的侧视图。

图6是表示位于停止位置的转动部件的图。

图7是表示电机停止时的转动部件和滑道内部的俯视图。

图8是表示电机驱动时的转动部件和滑道内部的俯视图。

图9是控制框图。

图10是用于说明推入机构的控制的图。

图11是用于说明推入机构的控制的图。

图12是表示变形例C的推入机构的配置的俯视图。

图13是表示变形例C的转动部件的图。

附图标记说明

7 控制单元

10 制袋包装机(包装装置)

11 薄膜供应单元

11a 接收部

11b 连接部

12 制袋包装单元

20 成形机构

21 滑道

22 成形器

30 推入机构

32 转动部件(移动部件)

31 转动机构

40 下拉带机构

50 纵封机构

60 闸板机构

70 横封机构

211 漏斗部

212 管(筒状部)

具体实施方式

下面参照附图说明本实施方式的制袋包装机(包装装置)10。另外，下面的内容是本发明的一个例子，并不限定本发明的技术范围。

(1)整体结构

首先，参照图1说明本发明的一个实施方式的制袋包装机10的整体结构。制袋包装机10从薄膜F形成袋B，并在该袋B中装入零食等物品C(参照图2)。

制袋包装机10主要由薄膜供应单元11和制袋包装单元12构成。此外，制袋包装机10还包括控制单元7，该控制单元7与所述的各构成部分连接并进行各种信号的发送和接收(参照图9)。

薄膜供应单元11向制袋包装单元12供给成为袋B的薄膜F。制袋包装单元12是对物品C进行装袋的主要部分。在制袋包装单元12中进行装袋的物品C，由配置在上方的组合计量装置(相当于上位装置)2计量。组合计量装置2将规定重量的物品C供给至制袋包装单元12。组合计量装置2使用多个料斗来计量物品C的重量。此外，组合计量装置2辨别并决定料斗的组合，使得各料斗的计量值的合计值成为规定重量。组合计量装置2根据辨别并决定的结果，从收容成为规定重量的物品C的料斗将物品C依次排出，并向制袋包装单元12供给物品C。制袋包装单元12配合从组合计量装置2供给物品C的时机，对物品C进行装袋。在本实施方式中，将对供给的物品C进行包装并制造袋B的动作作为一个周期。此外，设制袋包装机10在1分钟内制造150个袋B。

制袋包装机10包括显示器18。显示器18被触摸面板覆盖，显示器18作为用户对制袋包装机10进行各种设定的输入部发挥作用。下面参照图1至图11对制袋包装机10所包括的各单元的结构进行详细说明。

(2)薄膜供应单元

薄膜供应单元11向后述的制袋包装单元12的成形机构20供给片状的薄膜F。如图1所示，薄膜供应单元11与制袋包装单元12相邻设置。薄膜供应单元11中安装有缠绕着片状的薄膜F的薄膜辊。从该薄膜辊抽出薄膜F，向后述的成形机构20提供。

(3)制袋包装单元

制袋包装单元12边将从薄膜供应单元11送来的片状的薄膜F成形为筒状边填充物品C并制造袋(产品)B。如图1或图2所示，制袋包装单元12主要由成形机构20、推入机构30、下拉带机构40、纵封机构50、闸板机构60、横封机构70以及支承所述机构的支承框架13构成。

(3-1)成形机构

成形机构20将从所述的薄膜供应单元11送来的片状的薄膜F成形为筒状。如图2和图3所示，成形机构20包括滑道21和成形器22。

(3-1-1)滑道

滑道21接收从组合计量装置2供给的物品C，并作为将该物品C导入筒状薄膜Fc的内部的通道发挥作用。滑道21是包围用于使物品C通过的内部空间的部件。滑道21通过未图示的托架与后述的成形器22形成为一体。如图2所示，通过组合计量装置2计量的物品C，从滑道21上部的开口装入后，通过滑道21的内部空间并落向筒状薄膜Fc的内部。滑道21主要由漏斗部211和管212构成。

(a)漏斗部

漏斗部211构成滑道21的上部。漏斗部211的上下端具有圆形的开口。上端的开口为物品C的装入口，下端的开口为物品C的排出口。漏斗部211包括接收部11a和连接部11b。漏斗部211上安装有支承部24。此外，漏斗部211具有狭缝23。

(a-1)接收部

接收部11a位于漏斗部211的上方，接收从组合计量装置2供给的物品C。接收部11a具有比管212的横截面形状(水平方向的截面形状)更大的横截面形状。换言之，接收部11a的截面面积大于管212的截面面积。接收部11a的形状为从其上端朝向下端截面面积阶段性地减小的形状。换言之，接收部11a的截面直径随着高度方向变低而变小。在本实施方式中，接收部11a的内径从上方向下方变小。具体而言，接收部的上端的开口直径为130mm～190mm，下端的开口直径为50mm～110mm。下端的开口直径为滑道21的最小的内径。接收部11a的内部空间在上端侧最宽，朝向下方逐渐变窄，下端侧最窄。

(a-2)连接部

连接部11b位于漏斗部211的下方，与管212连接。连接部11b的横截面形状与管212的横截面形状大致相同。具体地说，连接部11b的直径为50mm～110mm。

(a-3)支承部

支承部24设置在连接部11b的下部，并安装于漏斗部211和管212的边界。支承部24支承推入机构30。

(a-4)狭缝

如图3所示，在漏斗部211的连接部11b和连接部11b的附近，形成有多个狭缝23。连接部11b和连接部11b的附近为包围第一空间的部分(第一部分)。第一空间是滑道21的内部空间包含的空间，并且是物品C容易堵塞的空间。第一部分是漏斗部211的内壁的倾斜角发生变化的部分。

各狭缝23沿上下方向延伸。即，狭缝23从接收部11a的下部延伸到连接部11b。多个狭缝23在漏斗部211的周围隔开规定的间隔(均匀的间隔)形成。具体而言，多个狭缝23以漏斗部211的内部空间的中心轴为基准，以120°的角度间隔形成。漏斗部211上形成的狭缝23的数量，与后述的推入机构30的数量对应。即，各狭缝23以将360°除以推入机构30的数量得到的相等的角度间隔形成在第一部分上。

狭缝23能够使后述的转动部件32进入第一空间(参照图8和图11)。狭缝23具有开口，该开口具有规定的宽度w1和规定的高度h1。根据转动部件32的侧面32a的宽度w2和高度h2决定狭缝23的开口的宽度w1和高度h1。具体而言，狭缝23的开口的宽度w1和高度h1，分别略大于转动部件32的侧面32a的宽度w2和高度h2(w1＞w2，h1＞h2)。在本实施方式中，狭缝23的开口的宽度w1为2mm～4mm。此外，狭缝23的开口的高度h1为90mm～100mm。

(b)管

管212构成滑道21的下部。管212为沿纵向延伸的筒状部件，上下端具有圆形的开口。上端的开口接收从漏斗部211送来的物品C。下端的开口将物品C向筒状薄膜Fc排出。上端和下端的开口的直径与漏斗部211的下端侧的开口的直径相同，为滑道21的最小直径，并且为50mm～110mm。

(3-1-2)成形器

成形器22以包围滑道21的方式配置。成形器22的形状形成为：使从薄膜供应单元11送来的片状的薄膜F通过成形器22和滑道21之间的间隙时，成形为筒状。

(3-2)推入机构

推入机构30是用于消除滑道21的第一空间内的物品C的堵塞的装置。如上所述，第一空间为滑道21的内部空间中的物品C容易堵塞的空间。

如图2和图3所示，推入机构30配置在接收部11a的下部和连接部11b的周围。此外，如图4所示，在滑道21的周围配置有三个推入机构30。各推入机构30以均匀的角度间隔配置在滑道21的周围。具体而言，一个推入机构30以中心轴O为基准以与其他的推入机构30成120°的角度间隔的方式配置。中心轴O为沿滑道21的内部空间的中心延伸的轴。如图4和图5所示，推入机构30主要由转动机构31和转动部件(移动部件)32构成。

(3-2-1)转动机构

转动机构31以能转动的方式支承后述的转动部件32。转动机构31包括转动轴31a和电机31b。转动轴31a设置于转动部件32的中心点P(参照图6)。通过电机31b驱动转动轴31a转动。

(3-2-2)转动部件

通过转动机构31驱动转动部件32转动，由此转动部件32从滑道21的外侧移动到滑道21的内侧。转动部件32为板状部件。该板状部件包括第一面(侧面)32a和第二面(正面和背面)32b。

如图5所示，第一面32a为矩形，具有规定的宽度w2和规定的高度h2。具体而言，第一面32a的宽度w2为1.5mm～2.5mm，第一面32a的高度h2为85mm～95mm。

第二面32b是与第一面32a相邻的面。如图6所示，第二面32b是以中心点P为基准呈点对称的形状。第二面32b具有两条边L1和两条边L2。两条边L1位于以中心点P为基准呈点对称的位置。两条边L2也位于以中心点P为基准呈点对称的位置。边L1相对于水平面的倾斜度与接收部11a的外壁(内壁)相对于水平面的倾斜度相同。边L2相对于水平面的倾斜度与连接部11b的外壁(内壁)相对于水平面的倾斜度相同。即，第二面32b具有与滑道21的外形一致的边L1、L2。此外，边L1、L2所成的角度θ1°与接收部11a的壁面和连接部11b的壁面所成的外角θ2°相同。边L1的长度尺寸必须是第一空间的半径的50％以上。优选的是，边L1的长度尺寸为第一空间的半径的60％以上，更优选的是70％以上。即，为了可靠地消除物品C的堵塞，边L1的长度尺寸在不与其他的转动部件碰撞的范围内越长越好。在本实施方式中，边L1的长度尺寸为30mm～50mm。第二面32b的长度方向的中心的宽度尺寸w3大于长度方向的端部的宽度尺寸w4。

如上所述，转动部件32的转动轴31a安装于中心点P。通过转动轴31a的转动，转动部件32以中心点P为基准绕水平轴转动(参照图6和图11)。转动部件32通过绕水平轴转动180°，进入第一空间，再从第一空间退出。即，通过转动机构31使转动部件32转动，从而使转动部件32进入滑道21的内部。此时，第一面32a在滑道21的内部空间中从上向下移动。当物品C在滑道21的内部堵塞时，在滑道21的内部空间中移动的第一面32a与堵塞的物品C接触(参照图11)。

在转动机构31进行驱动之前，转动部件32在停止位置待机。停止位置是使转动部件32停止的位置。转动部件32在停止位置处堵塞狭缝23的开口(参照图6)。具体而言，转动部件32通过第一面32a堵塞狭缝23的开口面积的50％以上。详细地说，当转动部件32位于停止位置时，第一面32a构成滑道21的内壁的一部分(参照图7)。即，第一面32a位于从滑道21的外壁向滑道21的内侧移动了狭缝23的深度(滑道21的厚度)尺寸的位置。优选的是，第一面32a处于沿着滑道21的内壁延伸的位置。换言之，在转动机构31未进行驱动期间，转动部件32不进入滑道21的内部。

(3-3)下拉带机构

如图2所示，下拉带机构40夹着管212左右对称配置。下拉带机构40沿管212的上下方向延伸。下拉带机构40边吸附卷在管212上的筒状薄膜F边将其向下方输送。下拉带机构40包括驱动辊41、从动辊42以及具有吸附功能的带43等。

(3-4)纵封机构

如图2所示，纵封机构50也沿管212的上下方向延伸。纵封机构50边以一定的压力将卷在管212上的筒状薄膜Fc的重叠部分推压在管212上边对其加热从而对筒状薄膜Fc进行纵向密封。纵封机构50主要包括加热器和加热带。通过加热器加热加热带，加热带与筒状薄膜Fc的重叠部分接触。

(3-5)闸板机构

如图2所示，闸板机构60配置在成形机构20和纵封机构50的下方、且位于后述的横封机构70的上方。闸板机构60具有一对闸板部件，闸板机构60用于抑制物品C进入由后述的横封机构70形成的被密封部位。一对闸板部件配置在筒状薄膜Fc的前后。闸板机构60通过重复第一动作和第二动作，防止物品C进入被密封部位。第一动作是闸板部件在夹住筒状薄膜Fc的状态下下降规定距离的动作。第二动作是闸板部件先远离筒状薄膜Fc、再接近筒状薄膜Fc并夹住筒状薄膜Fc的动作。闸板部件比后述的横封机构70的密封夹71、71更早地夹住筒状薄膜Fc，当对筒状薄膜Fc横向密封时，闸板部件在被密封部位的上方抑制被包装物的下落。

(3-6)横封机构

横封机构70沿筒状薄膜Fc的宽度方向(横向)对筒状薄膜Fc进行密封，形成袋B的上密封部和下密封部。如图2所示，横封机构70配置在成形机构20、下拉带机构40、纵封机构50和闸板机构60的下方。

横封机构70主要由内置有加热器的一对密封夹71、71构成。一对密封夹71、71边取得相互同步边以管212为轴接近或远离。密封夹71、71在相互最接近的状态下夹住筒状薄膜Fc。被密封夹71、71夹住的筒状薄膜Fc的被密封部被内置在密封夹71、71中的加热器热封。由此，形成袋B的上密封部和后续的筒状薄膜Fc的下密封部。另外，一方的密封夹71中内置有未图示的刀，通过一次夹持动作，用刀将被热封后的部位的中央沿横向切断。由此，袋B从沿纵向延伸的筒状薄膜Fc分离。

(4)控制单元

控制单元7包括CPU、ROM、RAM和硬盘等，控制单元7读出并执行用于控制制袋包装机10的各部分的程序。如图9所示，控制单元7与显示器18、供薄膜单元11、推入机构30、下拉带机构40、纵封机构50、闸板机构60和横封机构70连接。此外，由组合计量装置2向控制单元7发送与供给物品C的时机有关的信息。

控制单元7根据通过显示器18接收到的各种设定和从组合计量装置2发送来的信息，向各单元和机构发送控制指令。各单元和机构的驱动部基于从控制单元7发送来的控制指令进行驱动。此外，控制单元7以短的时间间隔从各单元和机构获得并存储各种信息。控制单元7基于获得的信息，在显示器18上显示运转信息等。

(5)制袋包装机的动作

(5-1)整体的流程

从供薄膜单元11供给薄膜F。薄膜F以卷挂在未图示的多个导向辊和调节辊上的状态被向制袋包装单元12输送。薄膜F通过成形机构20后成形为筒状薄膜Fc。然后，纵封机构50对筒状薄膜Fc的重叠部分进行热封。然后，筒状薄膜Fc被横封机构70横封。然后，被横封后的部位被刀切断，袋B从上游的筒状薄膜Fc分离。

(5-2)推入机构的控制

下面参照图10和图11，说明控制单元7对推入机构30的控制。图10表示推入机构30未被驱动、转动部件32位于停止位置的情况。图11表示推入机构30被驱动、转动部件32进入滑道21进而退出的状态。另外，图10和图11中仅表示了与一个推入机构30相关的转动部件32的动作，但是其他的推入机构30、30也同样地被驱动。控制单元7通过切换转动机构31的电机31b的开/关，使转动部件32动作或使转动部件32停止。

(5-2-1)未进行驱动时

在物品C在滑道21的内部落下期间，控制单元7将电机31b设定为关。如图10所示，当控制单元7将电机31b设定为关时，控制单元7使转动部件32在停止位置待机，并维持转动部件32的姿态(第一处理)。位于停止位置的转动部件的姿态是：第二面32b的边L1、L2与滑道21的内壁的壁面一致。即，如图7所示，第一面32a构成滑道21的内壁的一部分。此时，与其他的姿态相比，转动部件32堵塞的狭缝23的开口的面积最大。即，在推入机构30未进行驱动之时，转动部件32作为狭缝23的封闭部件发挥作用。

(5-2-2)驱动时

控制单元7配合从组合计量装置2供给物品C的时机，将电机31b设定为开。如图11所示，当控制单元7将电机31b设定为开时，转动部件32以水平轴为基准转动。由此，转动部件32的姿态发生改变。具体而言，控制单元7在从组合计量装置2供给物品C后经过规定时间之后，驱动电机31b。在此，规定时间是指从物品C由组合计量装置2供应给滑道21上端的时刻到供给的物品C通过了滑道21的第一空间为止的时间。控制单元7在物品C通过了滑道21的第一空间的时刻，使转动机构31进行驱动，使转动部件32进入滑道21的内部。在推入机构30进行驱动时，转动部件32作为消除物品C的堵塞的部件发挥作用。

控制单元7在每次从组合计量装置2供给物品C的集团时(每一周期)，使转动部件32转动180°。如图11所示，转动部件32在物品C的一个聚集体通过了第一空间的时刻进入第一空间，进而从第一空间退出。当转动部件32转动90°时，转动部件32最大地进入滑道21的内部(参照图8)。当转动部件32转动90°时，转动部件32的进入滑道21内部的长度尺寸为第一空间的半径的50％以上。另外，在转动部件32的转动角度从0°到90°之间时，随着转动角度变大，转动部件32进入滑道21内部的量增大。另一方面，在转动角度从90°到180°之间时，随着转动角度变大，转动部件32进入滑道21内部的量减小。

(6)特征

(6-1)

所述实施方式的制袋包装机10在滑道21中的、包围物品C容易堵塞的第一空间的部分(第一部分)形成有狭缝23。此外，在物品C通过第一空间后，转动部件32通过狭缝23进入第一空间。即，使配置在第一空间的附近的转动部件32进入第一空间，所以能够以短时间进行用于消除滑道21内部的堵塞的控制。

为了缩短制袋包装机10的袋B的制造周期，提高构成制袋包装机10的各机构的工作速度，可以考虑缩短组合计量装置2供给物品C的时间间隔。但是，以往公开的制袋包装机，为了消除在滑道内部的物品C的堵塞，使推入部件从滑道的上部进入。推入部件通过摇动，从滑道的上部进入滑道内，强制性地使滑道内堵塞的物品向筒状薄膜的内部落下。但是，在使推入部件从滑道的上部进入滑道内部的情况下，推入部件的驱动(往返运动)需要花费较多的时间。即，需要花费使推入部件从滑道的上部进入滑道内部的时间、以及使推入部件从滑道内部出来的时间。其结果，难以使制袋包装机以高的生产能力进行工作。换言之，不能在一定的时间内制造更多的袋B。

按照所述实施方式的制袋包装机10，用于消除滑道21内部堵塞的转动部件32，通过狭缝23进入滑道21的内部。狭缝23形成于包围第一空间的滑道21的部分(第一部分)。由此，不仅能够减少滑道21内部的物品C的堵塞，而且能够使制袋包装机10以高的生产能力进行工作。

(6-2)

此外，按照所述实施方式的制袋包装机10，通过转动机构31使转动部件32向一个方向转动。转动部件32通过向一个方向转动，进入第一空间并进而从第一空间退出。由此，转动部件32进入第一空间和转动部件32从第一空间退出能够在短时间内进行。其结果，能够进一步提高制袋包装机10的性能。

(6-3)

为了使推入部件能够接触到容易堵塞的部分，以往的制袋包装机中设置有长条形的推入部件。由于推入部件是进行摇动的结构，所以为了能够使长条形的推入部件摇动，因而需要宽大的设置空间。

另一方面，所述实施方式的制袋包装机10的狭缝23形成于第一部分。如上所述，第一部分位于连接部11b和连接部11b的附近，是包围物品C容易堵塞的第一空间的部分。此外，制袋包装机10使转动部件32转动并从狭缝23进入第一空间。根据第一空间的内径(半径)的尺寸设定转动部件32的边L1的长度尺寸。因此，推入机构30的设置不需要宽大的空间。此外，由于转动部件32从形成于包围第一空间的部分的狭缝23进入，所以能够使转动部件32在短时间内移动到滑道21内部的物品C容易堵塞的部分。

(6-4)

按照所述实施方式的制袋包装机10，在物品C通过第一空间后的时刻，改变转动部件32的姿态从而消除物品C的堵塞。在其他的时间使转动部件32在停止位置待机并堵塞狭缝23。由此，可以抑制物品C通过狭缝23飞到滑道21的外侧。

(6-5)

此外，按照所述实施方式的制袋包装机10，滑道21的周围设置有多个推入机构30。即，多个转动部件32从多个方向进入滑道21的内部。由此，通过从多个方向进入的转动部件32能够可靠地消除物品C的堵塞。

(6-6)

此外，在所述实施方式中，转动部件32为板状部件，该板状部件具有侧面(第一面)以及正面和背面(第二面)。第二面具有两条边L1、L2，两条边L1、L2相对于水平面的倾斜度分别与滑道21的外壁(内壁)相对于水平面的倾斜度相同。因此，转动部件32在停止位置不会妨碍滑道21内部的物品C通过。

此外，在所述实施方式中，为了可靠地消除物品C的堵塞，转动部件32的边L1的长度尺寸必须为第一空间的半径的50％以上。此外，边L1的长度尺寸相对于半径越长越好。如果边L1的长度尺寸变大，则狭缝23的高度h1的尺寸也变大。因此，物品C通过狭缝23向滑道21的外侧飞出的可能性变大。但是，按照所述实施方式，即使狭缝的高度h1的尺寸变大时，转动部件32在停止位置也作为狭缝23的封闭部件发挥作用。因此，能够有效地减少物品C的飞出。

(6-7)

此外，在所述实施方式中，转动部件32是点对称形状的板状部件。转动轴31a安装于转动部件32的中心点P，转动部件32以中心点P为基准绕水平轴转动。如果转动机构31开始驱动，则转动部件32能够立刻执行进入第一空间以消除堵塞的动作。因此，可以减小从推入机构30开始驱动到堵塞消除的时间间隔。

此外，转动部件32通过以中心点P为基准转动180°返回停止位置，在停止位置堵塞狭缝23。由此，可以缩短推入机构30的一个动作周期所需要的时间。其结果，能够进一步提高制袋包装机10的性能。

(6-8)

在所述实施方式中，控制单元7在物品C通过滑道21的第一空间后的时刻，使转动机构31进行驱动。由此，能够消除物品C的堵塞，并且能够促进从组合计量装置2供给的物品C的聚集体中的、晚通过第一空间的物品C的下落。

(6-9)

如图1所示，所述实施方式的制袋包装机10与组合计量装置2一起使用。如上所述，组合计量装置2通过料斗计量物品C，并且辨别并决定合计值成为规定重量的料斗的组合。

可是，按照以往的制袋包装机，当使用摇动的推入部件来消除滑道21内部的物品C的堵塞时，制袋包装机因推入部件的摇动而发生振动。制袋包装机的振动传递到配置在制袋包装机上方的组合计量装置。其结果，有时给组合计量装置的计量精度带来恶劣影响。

而所述实施方式的制袋包装机10采用了通过使转动部件32转动来消除物品C的堵塞的结构。因此，与摇动的结构相比，可以大幅降低对组合计量装置2施加的振动。由此，可以保持组合计量装置2的计量精度。

(7)变形例

(7-1)变形例A

按照所述实施方式，在每次从组合计量装置2供给物品C的聚集体时，使转动部件32转动180°，但是也可以采用在一次动作中使转动部件32转动360°的结构。此时，尽管制袋包装机10的效率下降，但可以更可靠地消除滑道21的堵塞。

(7-2)变形例B

所述实施方式的推入机构30还可以具备光敏元件。光敏元件用于判断转动部件32的停止位置的偏离。当通过光敏元件判断转动部件32发生停止位置的偏离时，可以采用下述结构：控制单元7使转动机构31进行驱动并对转动部件32进行调整，以使转动部件32停留在停止位置。由此，即使在通过转动机构31不能精细地控制转动部件32的情况下，也可以恰当地调整转动部件32的停止位置。

(7-3)变形例C

在所述实施方式中，在滑道21的周围设置有三个推入机构30。在此，如图12所示，代替三个推入机构30，也可以设置一个推入机构130。推入机构130与推入机构30同样地包括转动机构131和转动部件132。转动机构131和转动部件132的结构与转动机构31和转动部件32的结构相同。但是，转动部件132的边L1的长度尺寸大于转动部件32的边L1的长度尺寸(参照图13)。例如，优选的是，转动部件132的边L1的长度尺寸为第一空间的直径的80％以上。此外，按照转动部件132的边L1、L2的长度尺寸来形成狭缝23。由此，即使只有一个推入机构130，也可以消除滑道21内部的物品C的堵塞。

此外，设置于滑道21的周围的推入机构30的数量不限于三个。例如，也可以设置两个或四个推入机构30。此外，在滑道21的周围设有多个推入机构30的情况下，优选的是，推入机构30在滑道21的周围以均匀的角度间隔进行配置。

(7-4)变形例D

在所述实施方式中，滑道21的开口为圆形，但是滑道的开口也可以是矩形。具体而言，构成滑道的漏斗部211和管212各自的开口可以是矩形。

Claims

1.一种包装装置，其特征在于包括：

滑道，包围通道空间，该通道空间是从上位装置供给的包装对象物通过的空间，所述滑道在第一部分形成有狭缝，所述第一部分是包围第一空间的部分，所述第一空间包含于所述通道空间且是所述包装对象物容易堵塞的空间；

移动部件，通过所述狭缝能进入所述第一空间并能从所述第一空间退出；以及

控制部，使所述移动部件在所述包装对象物通过所述第一空间之后进入所述第一空间，

所述包装装置还包括转动机构，该转动机构以能转动的方式支承所述移动部件，

所述转动机构通过使所述移动部件向一个方向转动，从而使所述移动部件进入所述第一空间并进而使所述移动部件从所述第一空间退出，

所述移动部件是板状部件，该板状部件具有第一面，该第一面堵塞所述狭缝，

所述转动机构使所述移动部件以所述板状部件的长度方向的中心为基准转动，

所述板状部件以所述第一面为侧面，并且所述板状部件具有正面和背面，所述正面和所述背面具有与所述滑道的外形一致的边。

2.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，

所述滑道具有：

筒状部，沿上下方向延伸；以及

漏斗部，该漏斗部具有：连接部，与所述筒状部连接；以及接收部，该接收部的截面面积大于所述筒状部的截面面积，接收从所述上位装置供给的所述包装对象物，

所述第一部分位于所述连接部和所述连接部的附近。

3.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述控制部交替执行第一处理和第二处理，

所述第一处理使所述转动机构进行驱动，使所述移动部件进入所述第一空间或使所述移动部件从所述第一空间退出，

所述第二处理使所述转动机构不进行驱动，使所述移动部件在停止位置待机。

4.根据权利要求3所述的包装装置，其特征在于，所述移动部件在所述停止位置堵塞所述狭缝的开口面积的50％以上。

5.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，在所述滑道的周围设置有多个所述移动部件。

6.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，

所述正面和所述背面的外形为点对称形状，

所述转动机构的转动中心设于所述板状部件的所述点对称形状的中心点，

所述转动机构使所述移动部件转动180°。