CN103098366A - 相位偏移检测装置、马达驱动装置、无刷马达以及相位偏移检测方法 - Google Patents

Abstract

一种相位偏移检测电路，使用基于配置在马达处的位置传感器的传感器信号(Hs)的脉冲状的位置检测信号(Rd)和基于来自线圈的感应电压的测量信号(Ms)来检测马达驱动的相位偏移，该相位偏移检测电路具备：电平差计算部，其计算在位置检测信号(Rd)的上升定时时的测量信号(Ms)的电平与在下降定时时的测量信号(Ms)的电平之间的电平差；以及相位偏移计算部，其根据电平差来计算相位的偏移量。

Description

相位偏移检测装置、马达驱动装置、无刷马达以及相位偏移检测方法

技术领域

本发明涉及一种对由于配置在马达处的磁极位置传感器的配置偏移所引起的马达驱动的相位偏移进行检测的相位偏移检测装置、具备该相位偏移检测装置的马达驱动装置、无刷马达以及相位偏移检测方法。

背景技术

以往，例如在专利文献1中公开了对像这样的马达驱动的相位偏移进行检测的方法、利用该方法的马达。例如在具备对转子的旋转位置进行检测的磁极位置传感器的无刷马达中，在磁极位置传感器的安装位置发生了偏移的情况下，位置偏移会引起检测位置误差。当产生像这样的检测位置误差时，存在无法对无刷马达进行正确的旋转控制而例如旋转效率下降等问题。

因此，在专利文献1所公开的方法中，通过计算来自磁极位置传感器的传感器信号与来自马达驱动电路的包含局部最小值的逆EMF信号之间的相位差，来决定磁极位置传感器的位置对准误差。即，首先，在停止马达驱动的状态下，使无刷马达惯性运转。在该惯性运转的期间，测量传感器信号和逆EMF信号。然后，求出逆EMF信号的局部最小值的相位和传感器信号的脉冲变化点的相位，根据它们的相位差来决定位置对准误差。另外，存储该相位差，并根据该相位差对传感器信号进行修正，由此校正转子的检测位置。

另外，例如还提出了使用比较器来检测从理想位置偏移的相位偏移量并对通电的定时进行校正那样的方法(例如，参照专利文献2)。即，在专利文献2中，利用比较器检测W相的感应电压，根据比较器的输出信号和来自U相的霍尔元件的检测信号来检测彼此的相位差。

在专利文献1所公开的以往的方法的情况下，需要求出逆EMF信号的局部最小值的相位。可是，像这样的局部最小值与逆EMF信号的振幅相应地变化，并且逆EMF信号波形的峰值与局部最小值之差也小。因此，在简单且高精确度地求出局部最小值的相位方面受到限制。

另外，在如专利文献2那样的方法的情况下，在将感应电压变换为脉冲的过程中，由于比较器的迟滞所引起的延迟而产生相位的检测误差。并且，因迟滞所引起的延迟时间受到感应电压的振幅、频率的影响，因此在实际使用上很难正确地校正延迟时间。

专利文献1：专利第4191172号公报

专利文献2：日本特开2009-240041号公报

发明内容

本发明的相位偏移检测装置使用基于配置在马达处的磁极位置传感器的传感器信号的脉冲状的位置检测信号和基于来自对马达进行驱动的线圈的感应电压的测量信号来检测马达驱动的相位偏移。而且，本相位偏移检测装置构成为具备：电平差计算部，其计算在位置检测信号的上升定时时的测量信号的电平与在下降定时时的测量信号的电平之间的电平差；以及相位偏移计算部，其根据电平差计算相位的偏移量。

根据该结构，不需要检测例如包含局部最小值的感应电压波形中的局部最小值的相位等，因此能够通过简单的结构来检测马达驱动的相位偏移。

另外，本发明的马达驱动装置构成为具备：上述相位偏移检测装置；以及驱动相位校正部，其根据由相位偏移计算部计算出的相位的偏移量来校正马达驱动的相位偏移。

根据该结构，能够通过简单的结构来实现具有对马达驱动的相位偏移进行校正的功能的马达驱动装置。

另外，本发明的无刷马达构成为具备：转子，其保持永磁体，被配置成以旋转轴为中心自由旋转；定子，其是在具有多个凸极的定子铁芯上按每一相卷绕线圈而成的；以及上述马达驱动装置。

根据该结构，能够通过简单的结构实现具有对马达驱动的相位偏移进行校正的功能的无刷马达。

另外，本发明的相位偏移检测方法是使用基于配置在马达处的磁极位置传感器的传感器信号的脉冲状的位置检测信号和基于来自对马达进行驱动的线圈的感应电压的测量信号来检测马达驱动的相位偏移的相位偏移检测方法。在本相位偏移检测方法中，计算在位置检测信号的上升定时时的测量信号的电平与在下降定时时的测量信号的电平之间的电平差，根据电平差计算相位的偏移量。

根据该方法，不需要检测例如包含局部最小值的感应电压波形中的局部最小值的相位等，因此能够简单地检测马达驱动的相位偏移。

附图说明

图1是包括本发明的实施方式1的相位偏移检测装置的无刷马达的框图。

图2是表示对该相位偏移检测装置提供的测量信号和位置检测信号的波形的图。

图3是包括本发明的实施方式2的相位偏移检测装置的无刷马达的框图。

图4A是在该相位偏移检测装置中各位置传感器被配置在正常位置时的测量信号、取入定时信号以及传感器信号的时序图。

图4B是在该相位偏移检测装置中各位置传感器没有配置在正常位置时的测量信号、取入定时信号以及传感器信号的时序图。

图5是表示该相位偏移检测装置中的相位偏移计算部进行计算的相位偏移数据的计算方法的图。

图6是包括本发明的实施方式3的相位偏移检测装置的无刷马达的框图。

图7是在该相位偏移检测装置中构成的反馈环的框图。

图8是包括本发明的实施方式4的相位偏移检测装置的无刷马达的框图。

图9是用于说明该相位偏移检测装置的相间偏移检测部和相位偏移校正部的处理的图。

图10是包括本发明的实施方式5的相位偏移检测装置的无刷马达的框图。

图11是表示该相位偏移检测装置中的测量信号和位置检测信号的波形的图。

图12是表示包括本发明的实施方式6的马达驱动装置的无刷马达的截面构造的图。

图13是从上面示出该无刷马达的内部的图。

图14是从上面示出该无刷马达的内部的图。

图15是该无刷马达的框图。

图16是表示在该无刷马达的位置传感器分别以正常状态配置且转子在无驱动的状态下旋转时的感应电压和传感器信号的时序的图。

图17是表示该无刷马达的位置传感器发生了安装位置偏移时的一例的图。

图18是表示在该无刷马达的位置传感器发生了安装位置偏移且转子在无驱动的状态下旋转时的感应电压和传感器信号的时序的图。

图19是包括本发明的实施方式7的相位偏移检测装置的无刷马达的框图。

图20是表示生成该无刷马达的校正数据的处理过程的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式的相位偏移检测装置、马达驱动装置、无刷马达以及相位偏移检测方法。

(实施方式1)

图1是包括本发明的实施方式1的相位偏移检测装置30的无刷马达的框图。

如图1所示，本无刷马达构成为包括：马达10，其具备线圈11；作为磁极位置传感器的位置传感器12，其对马达10的转子的旋转位置进行检测；以及马达驱动装置20，其对马达10进行驱动。另外，电源29连接于马达驱动装置20以对其提供电力。在本实施方式中，列举下面的无刷马达的一例进行说明：马达10具备被配置成以旋转轴为中心自由地旋转的转子以及在定子铁芯上按每一相卷绕线圈11而成的定子，以设为彼此相位相差120度的U相、V相以及W相的三相驱动马达10。即，在马达10的定子上卷绕有U相的线圈11u、V相的线圈11v以及W相的线圈11w。而且，配置形成各个线圈的一端在中性点处连接的Y接线，从马达驱动装置20对各个线圈的另一端提供用于驱动线圈的通电信号。另外，本无刷马达具备U相用的位置传感器12u、V相用的位置传感器12v以及W相用的位置传感器12w作为由霍尔传感器等构成的位置传感器12，以检测各相的位置。而且，从各位置传感器12向马达驱动装置20提供表示所检测出的位置的传感器信号Hs。

马达驱动装置20具备逆变器21、相位偏移检测装置30以及驱动控制电路40。

例如从外部的上级器等向驱动控制电路40通知指示转速、旋转位置等的旋转指示数据Rr。并且，从位置传感器12u向驱动控制电路40提供传感器信号H1、从位置传感器12v向驱动控制电路40提供传感器信号H2、从位置传感器12w向驱动控制电路40提供传感器信号H3作为传感器信号Hs，并且从相位偏移检测装置30向驱动控制电路40提供相位偏移数据dP。驱动控制电路40根据传感器信号Hs生成表示转子的旋转位置的旋转位置数据。此时，驱动控制电路40根据相位偏移数据dP对基于传感器信号Hs检测出的旋转位置进行校正，生成旋转位置数据。此外，在下面详细说明这样的对旋转位置进行校正的结构以及动作。驱动控制电路40还根据旋转指示数据Rr与旋转位置数据之间的偏差量、或者根据旋转指示数据Rr与基于旋转位置数据生成的转速数据之间的偏差量，生成对逆变器21进行驱动的脉冲状的驱动脉冲信号Pwm。

逆变器21根据驱动脉冲信号Pwm，按每一相对线圈11进行通电来驱动线圈11。逆变器21针对U相、V相、W相分别具备与电源29的正极Vcc侧相连接的开关元件22以及与作为负极的接地GND侧相连接的开关元件22。另外，正极侧和负极侧之间的两个开关元件22的与电源侧相反的一侧彼此连接，从该连接部通过驱动输出端输出用于对线圈11通电来进行驱动的通电信号。从驱动输出端Du向线圈11u提供U相的通电信号U，从驱动输出端Dv向线圈11v提供V相的通电信号V，而且从驱动输出端Dw向线圈11w提供W相的通电信号W。而且，在各相中，当通过驱动脉冲信号Pwm将开关元件22接通和断开时，通电驱动电流从电源29通过接通的开关元件22流向线圈11。

根据如上所述的结构，形成按照旋转指示数据Rr来控制转子的转速、旋转位置的反馈控制环。

并且，本实施方式的无刷马达具备相位偏移检测装置30以补偿例如位置传感器12u、12v、12w在电路基板上的安装位置偏移或者电路基板的装配位置偏移等对位置检测的影响。

相位偏移检测装置30使用基于配置在马达10处的位置传感器12的传感器信号Hs的脉冲状的位置检测信号和基于来自对马达10进行驱动的线圈11的感应电压的测量信号Ms，来检测马达驱动的相位偏移。相位偏移检测装置30为了进行这样的处理而具备测量信号生成部31、电平差计算部32以及相位偏移计算部33。另外，对相位偏移检测装置30提供三个传感器信号Hs中的一个相的传感器信号，并且相位偏移检测装置30与三个驱动输出端Du、Dv、Dw中的两个连接。在图1中示出一例，在该例中传感器信号H1直接作为位置检测信号Rd被提供到电平差计算部32，并且由测量信号生成部31生成的偏置电压Vb与驱动输出端Du相连接，驱动输出端Dw的信号通过测量信号生成部31被提供到电平差计算部32。此外，相位偏移检测装置30利用从线圈11产生的感应电压来检测马达驱动的相位偏移。因此，相位偏移检测装置30例如利用惯性运转状态等马达10在无驱动状态下旋转的期间。

在马达10在无驱动状态下旋转的期间，根据从线圈11产生的感应电压来检测相位偏移，因此测量信号生成部31生成测量信号Ms。该测量信号Ms是基于感应电压的信号，测量信号生成部31具备对一个相的线圈施加偏置电压Vb的偏置电路以生成测量信号Ms。在图1中，在电源29的正极Vcc与接地GND之间设置有作为偏置电路的电阻R1与电阻R2的串联电路。而且，将通过电阻R1和电阻R2分压后的电压作为偏置电压Vb，通过驱动输出端Du提供到线圈11u。

并且，测量信号生成部31将从与被施加偏置电压Vb的线圈不同的其它相的线圈产生的感应电压作为测量信号Ms进行输出。在本实施方式中，测量信号生成部31取入被提供从线圈11w产生的感应电压的驱动输出端Dw的电压波形，将该电压波形作为测量信号Ms进行输出。此外，在图1中，示出了测量信号生成部31将驱动输出端Dw的电压波形直接作为测量信号Ms进行输出那样的例子，但是也可以是通过将驱动输出端Dw的电压波形转换为适合于测量的振幅的波形信号的放大电路、衰减电路等来将驱动输出端Dw的电压波形转换为测量信号Ms进行输出那样的结构。

这样，通过对一个相的驱动输出端施加偏置电压Vb，由此在无驱动状态下旋转的马达10中，能够从其它相的驱动输出端获得正弦波状的感应电压。在本实施方式中，利用通过这样获得的正弦波状的感应电压、即测量信号Ms来检测相位偏移。特别地，在本实施方式中利用正弦波状的测量信号Ms，因此与包含局部最小值那样的波形相比具有不容易产生错误检测这样的优点。

图2是表示对本发明的实施方式1的相位偏移检测装置30提供的测量信号Ms和位置检测信号Rd的波形的图。图2的上部的波形表示测量信号Ms，图2的下部的波形表示位置检测信号Rd。由测量信号生成部31对一个相的驱动输出端施加偏置电压Vb，在观察惯性运转状态时的其它相的驱动输出端电压时，能够获得具有如图2所示那样的正弦波状的波形的测量信号Ms。另外，位置检测信号Rd是如图2所示那样的脉冲状的信号。对电平差计算部32提供如图2所示那样的两个信号。

电平差计算部32计算在位置检测信号Rd的上升定时时的测量信号Ms的电平与在下降定时时的测量信号Ms的电平之间的电平差。在图2中，示出了作为位置检测信号Rd的上升、下降的定时而使用了在时刻t0位置检测信号Rd上升和在时刻t1位置检测信号Rd下降的例子。电平差计算部32首先利用该定时检测时刻t0时测量信号Ms的电平Lr和在时刻t1时测量信号Ms的电平Lf。而且，电平差计算部32计算表示电平Lr与电平Lf之间的电平差的电平差数据dL=(Lr-Lf)，将电平差数据dL通知给相位偏移计算部33。

相位偏移计算部33根据被通知的电平差数据dL计算相位的偏移量。即，当位置检测信号Rd相对于测量信号Ms的相位变化时，电平差数据dL与其相应地也发生变化。相位偏移计算部33根据该电平差数据dL的变化，基于电平差数据dL计算相位的偏移量。相位偏移计算部33将相位的偏移量例如变换为电角度，并作为相位偏移数据dP提供到驱动控制电路40。驱动控制电路40根据相位偏移数据dP对基于传感器信号Hs检测出的旋转位置进行校正，生成校正位置信号。

在此，事先设定成在位置传感器12u被正确配置的情况下，测量信号Ms的峰值的定时与位置检测信号Rd的脉冲的中心定时一致。于是，在位置传感器12u被正确配置的情况下，在位置检测信号Rd的上升与下降的时刻的测量信号Ms的电平相等，因此电平差数据dL为零。另一方面，当位置传感器12u的配置偏移时，与该偏移相应地，位置检测信号Rd相对于测量信号Ms的相位也发生偏移，例如图2那样电平Lr与电平Lf变得不同。而且，与配置位置传感器12u的位置相应地，电平差数据dL的大小也大致成比例地变化。即，相位偏移计算部33将电平差数据dL为零的相位作为基准相位，能够计算相位的偏移量。另外，根据电平差数据dL的符号，能够检测出相位的超前或滞后，根据电平差数据dL的绝对值的大小，能够计算偏移于基准相位的相位偏移量。并且，相位偏移检测装置30像这样根据在位置检测信号Rd的变化缘的定时的正弦波电平之差，来计算相位的偏移量。因此，即使位置检测信号Rd的占空比、即图2所示的脉宽(t1-t0)发生变化，其变化量也被差抵消，由此能够提高相位偏移检测的精确度。

在本实施方式中，利用这样的原理检测由于位置传感器12的安装位置偏移等而引起的马达驱动的相位偏移。

如上所述，相位偏移检测装置30利用位置检测信号Rd的上升定时时的测量信号Ms的电平与下降定时时的测量信号Ms的电平之间的电平差，来检测马达驱动的相位偏移。因此，例如不需要检测包含局部最小值的感应电压波形中的局部最小值的相位等，因此能够通过简单的结构检测马达驱动的相位偏移。此外，在本实施方式中，列举利用正弦波状的测量信号Ms的例子进行了说明，但是也能够设为如下的结构：在位置检测信号Rd的变化缘的定时取入包含局部最小值的感应电压波形中的电压增加期间中的电平和电压减少期间中的电平，根据其电平差来计算相位的偏移量。

另外，特别地，本实施方式的相位偏移检测装置30利用基于正弦波状的感应电压的测量信号Ms来检测相位偏移。由此，由于是基于正弦波波形的变化量大的期间的电平差且该电平差与相位偏移大致成比例地变化，因此除了能够简单地构成以外，还能够高精确度地检测马达驱动的相位偏移。

此外，在以上的说明中，列举仅检测U相的位置传感器12u的位置偏移的结构例进行了说明。根据这样的结构，仅检测一个相的位置偏移即可，因此能够通过简单的结构来实现。但是，通过添加如下的结构，还能够检测V相和W相的位置偏移，虽然硬件量增加，但是能够更高精确度地检测位置偏移。即，也对驱动输出端Dv和驱动输出端Dw施加偏置电压Vb，生成与V相和W相相对应的正弦波状的测量信号Ms。而且，通过与上述的U相同样地分别计算电平差，能够检测V相的位置传感器12v的位置偏移以及W相的位置传感器12w的位置偏移。而且，能够设为如下的结构：相位偏移计算部计算每一相的相位偏移，在驱动控制电路中对每一相校正相位偏移。

另外，在本实施方式中，列举三相驱动的无刷马达的例子进行了说明，但是也能够应用于两相驱动的无刷马达。

另外，在图2中，列举了利用位置检测信号Rd的一个脉冲的边缘变化来计算电平差那样的例子，但是也可以是如下的结构：利用多个脉冲的边缘变化来计算各个电平差，例如将其平均值设为电平差数据dL。由此，能够抑制噪声等的影响。

另外，在以上的说明中列举通过功能模块检测位置偏移的结构例进行了说明。但是，通过计算位置检测信号Rd的上升定时时的测量信号Ms的电平与下降定时时的测量信号Ms的电平之间的电平差并根据该电平差计算相位的偏移量的相位偏移检测方法，也具有相同的效果并能够同样地检测位置偏移。例如能够通过利用下面说明的微计算机等来容易地实施这样的相位偏移检测方法。

(实施方式2)

图3是包括本发明的实施方式2的相位偏移检测装置302的无刷马达的框图。在与图1所示的实施方式1的结构之间比较时，图3所示的无刷马达的马达驱动装置202所具备的相位偏移检测装置302还具有取入定时生成部342，并且电平差计算部322和相位偏移计算部332进行与实施方式1不同的处理。此外，针对与图1相同的结构要素附加相同的附图标记，并省略详细的说明。

在本实施方式中，相位偏移检测装置302也利用配置在马达10处的位置传感器12的传感器信号Hs和基于来自对马达10进行驱动的线圈11的感应电压的测量信号Ms来检测马达驱动的相位偏移。相位偏移检测装置302为了进行这样的处理而具备测量信号生成部31、电平差计算部322、相位偏移计算部332以及取入定时生成部342。另外，对相位偏移检测装置302提供三个传感器信号Hs中的一个相的传感器信号，并且相位偏移检测装置302与三个驱动输出端Du、Dv、Dw中的两个连接。在图3中示出了一例，在该例中传感器信号H2被提供到取入定时生成部342，并且由测量信号生成部31生成的偏置电压Vb与驱动输出端Du相连接并将驱动输出端Dw的信号通过测量信号生成部31提供到电平差计算部322。在此，在下面说明详细内容，其中，在本实施方式中，取入定时生成部342利用传感器信号H2的变化缘的定时来生成以位置检测信号Rd的上升和下降为基准的在其前后的定时。即，针对在实施方式1中所说明的基于传感器信号H1的位置检测信号Rd的上升和下降，生成该上升前后的定时以及该下降前后的定时。在本实施方式中，在这些定时对测量信号Ms的各电平进行测量，并取入该电平作为电平数据。此外，在本实施方式中，相位偏移检测装置302也利用马达10在无驱动状态下旋转的期间等，使用该期间的感应电压来检测相位偏移。

在图3中，对取入定时生成部342提供传感器信号H2。取入定时生成部342如上所述那样利用传感器信号H2，针对基于传感器信号H1的位置检测信号Rd的上升和下降生成该上升和下降前后的定时。取入定时生成部342所生成的该定时是位置检测信号Rd的上升定时之前和之后的每隔固定周期的多个定时以及位置检测信号Rd的下降定时之前和之后的每隔固定周期的多个定时。所生成的定时作为取入定时信号Smp被提供到电平差计算部322。

电平差计算部322按照取入定时信号Smp所表示的各定时，对测量信号Ms的电平进行测量，并取入该电平作为电平数据。而且，电平差计算部322利用所取入的各电平数据，以位置检测信号Rd的上升定时和下降定时为基准，计算在其之前和之后的定时的多个电平差。电平差计算部322将计算出的各个电平差、即电平差数据dL0～dLn提供到相位偏移计算部332。

相位偏移计算部332利用被提供的多个电平差数据dL0～dLn求出电平差为零的定时。即，求出针对测量信号Ms依次求出两点间的电平差而获得的信号的零交叉的定时。而且，相位偏移计算部332根据电平差为零的定时计算相位的偏移，并作为相位偏移数据dP进行输出。

图4A和4B是本发明的实施方式2的测量信号Ms、取入定时信号Smp以及传感器信号Hs的时序图。另外，图5是表示本发明的实施方式2的相位偏移计算部332进行计算的相位偏移数据dP的计算方法的图。下面，参照图4A、图4B以及图5说明相位偏移检测装置302的详细内容。

图4A示出位置传感器12u、12v、12w被配置在正常位置时的各定时，图4B示出位置传感器12v没有配置在正常位置时的各定时。另外，在此，列举出取入定时生成部342在位置检测信号Rd的上升和下降之前和之后生成五次采样定时那样的一例。此外，采样次数不限于该五次，只要是多次即可。

取入定时生成部342生成如图4A和4B所示那样的取入定时信号Smp。即，取入定时生成部342首先生成从被提供的传感器信号H2的下降起延迟了时间Tld的定时。在此，在位置传感器12分别配置在正常位置的情况下，如图4A所示那样，各传感器信号Hs为电角度按120度偏移的信号。因此，对于延迟了时间Tld的定时，通过与电角度偏移120度相比减少规定的定时，能够生成这样的定时。接着，取入定时生成部342生成以从传感器信号H2的下降起延迟了时间Tld的定时为开始的五次采样定时，各采样定时间隔固定的期间Tck。此时，在此，设定成如图4A所示那样在位置传感器12v被配置在正常位置的情况下第三次的采样定时与基于传感器信号H1的位置检测信号Rd的上升定时一致。换言之，以位置检测信号Rd的上升定时t0为基准，生成在其之前和之后的五次的采样定时。并且，取入定时生成部342生成从被提供的传感器信号H2的上升起延迟了时间Tld的定时，并生成从所生成的该定时开始的五次采样定时，各采样定时隔固定的期间Tck。另外，设定成在位置传感器12v被配置在正常位置的情况下第三次的采样定时与位置检测信号Rd的下降定时一致。即，取入定时生成部342以位置检测信号Rd的下降定时t1为基准，生成在其之前和之后的五次的采样定时。取入定时生成部342将表示这样的采样定时的取入定时信号Smp提供到电平差计算部322。

电平差计算部322按照基于取入定时信号Smp的采样定时，取入各定时的测量信号Ms的电平数据。在图4A和4B中，示出了取入位置检测信号Rd的上升之前和之后的测量信号Ms的电平作为电平数据r0～r4、取入位置检测信号Rd的下降之前和之后的测量信号Ms的电平作为电平数据f0～f4的一例。在此，当将位置检测信号Rd的上升之前和之后的电平数据r0～r4设为一组、将位置检测信号Rd的下降之前和之后的电平数据f0～f4设为另一组时，从两组间的开头的电平数据之差开始依次分别计算两个电平数据之差。即，电平差计算部322首先计算开头的电平数据r0与开头的电平数据f0之差(r0-f0)作为电平差数据dL0=r0-f0。同样地，电平差计算部322计算出电平差数据dL1=r1-f1、dL2=r2-f2、dL3=r3-f3以及dL4=r4-f4。

相位偏移计算部332利用从电平差计算部322提供的多个电平差数据dL0、dL1、dL2、dL3以及dL4来计算相位偏移，并作为相位偏移数据dP输出。

在图5中，示出了这样的各电平差数据的值与相位偏移定时的关系。图5的虚线示出位置传感器12v被配置在正常位置的情况即图4A的情况下的关系，实线示出位置传感器12v没有配置在正常位置的情况即图4B的情况下的关系。

首先，在位置传感器12v被配置在正常位置的情况下，如上所述那样设定成第三次的采样定时与位置检测信号Rd的上升和下降定时一致，并且该定时是依次求出测量信号Ms的两点间的差得到的信号的零交叉定时。因此，与第三次的采样定时对应的电平差数据dL2的值为零。此外，即使是与直流电压等偏移电压相加后的测量信号Ms，本发明也根据两点间的电平差进行处理，因此电平差数据dL2的值为零。

另一方面，当位置传感器12v的配置发生偏移时，如图4B所示那样传感器信号H2相对于测量信号Ms的相位关系也发生偏移。在图4B中，示出了传感器信号H2与正常配置时的传感器信号H2相比向前方向偏移了时间Td的情况。因此，取入定时信号Smp也向前方向偏移，其结果，如图5所示那样各电平差数据的值与正常配置的情况相比变小。即，与相位的偏移相应地，将各电平差数据的值连接的直线以图5的虚线所示的直线为基准以平行移动的方式进行变化。而且，图5的直线与横轴相交叉的点、即电平差为零的零交叉的定时为所偏移的时间Td。因此，通过求出电平差为零的传感器信号H2的定时，能够基于该定时计算相位的偏移。

相位偏移计算部332利用这样的原理，使用多个电平差数据来计算所偏移的时间Td。即，首先，利用电平差数据dL2和dL3，计算图5所示的定时偏移量Tdf。并且，使用电平差数据dL3和dL4，例如通过直线插值计算定时偏移量Tin。相位偏移计算部332通过将定时偏移量Tdf与定时偏移量Tin相加，通过逆运算求出偏移的时间Td。而且，相位偏移计算部332将通过逆运算求出的该定时作为相位的偏移pdt，生成与该相位偏移pdt相对应的那样的相位偏移数据dP并进行输出。

如上所述，在本实施方式的相位偏移检测装置302中，电平差计算部322以位置检测信号Rd的上升定时和下降定时为基准，计算其之前和之后的定时的多个电平差数据dL。然后，相位偏移计算部332使用多个电平差数据dL求出电平差为零的定时，根据该定时计算出相位的偏移pdt。这样，本实施方式的相位偏移检测装置302是利用多个电平差数据dL、通过逆运算计算电平差为零的定时的方法，因此不容易受到感应电压的振幅的影响，能够高精确度地检测驱动相位的偏移。

此外，在以上的说明中列举通过功能模块检测位置偏移的结构例进行了说明。但是，通过如下的相位偏移检测方法也具有相同的效果，并能够同样地检测位置偏移，在该方法中以位置检测信号Rd的上升定时和下降定时为基准，计算其之前和之后的定时的多个电平差，使用多个电平差求出电平差为零的定时，基于该定时计算相位的偏移。能够通过使用例如下面说明的微计算机等容易地实施这样的相位偏移检测方法。

(实施方式3)

图6是包括本发明的实施方式3中的相位偏移检测装置303的无刷马达的框图。与图3所示的实施方式2的结构相比，在图6所示的无刷马达中，马达驱动装置203所具备的相位偏移检测装置303还具有定时控制部363，并且电平差计算部323、相位偏移计算部333以及取入定时生成部353进行与实施方式2不同的处理。此外，针对与图1、图3相同的结构要素附加相同的附图标记，并省略详细的说明。

在本实施方式中，相位偏移检测装置303也使用配置在马达10处的位置传感器12的传感器信号Hs和基于来自对马达10进行驱动的线圈11的感应电压的测量信号Ms，来检测马达驱动的相位偏移。相位偏移检测装置303为了进行这样的处理而具备测量信号生成部31、电平差计算部323、相位偏移计算部333、取入定时生成部353以及定时控制部363。另外，对相位偏移检测装置303提供三个传感器信号Hs中的一个相的传感器信号，并且该相位偏移检测装置303与三个驱动输出端Du、Dv、Dw中的两个连接。在图6中示出了一例，在该例中传感器信号H2被提供到取入定时生成部353，并且由测量信号生成部31生成的偏置电压Vb与驱动输出端Du连接，驱动输出端Dw的信号通过测量信号生成部31被提供到电平差计算部323。在此，在下面说明详细内容，但是在本实施方式中，取入定时生成部353利用传感器信号H2的变化缘的定时生成位置检测信号Rd的上升和下降附近的采样定时。以位置检测信号Rd的上升和下降为基准，由定时控制部363对取入定时生成部353所生成的采样定时进行控制。在本实施方式中，在调整这样的采样定时的同时对测量信号Ms的两点的电平进行检测，取入该电平作为电平数据。此外，在本实施方式中，相位偏移检测装置303也利用马达10在无驱动状态下旋转的期间等，使用该期间的感应电压来检测相位的偏移。

在图6中，对取入定时生成部353提供传感器信号H2，取入定时生成部353利用传感器信号H2生成基于传感器信号H1的位置检测信号Rd的上升和下降附近的两个采样定时。能够以位置检测信号Rd上升的定时和位置检测信号Rd下降的定时为基准，通过定时控制部363的控制将取入定时生成部353生成的该采样定时向超前和滞后方向进行调整。所生成的定时作为取入定时信号Smp被提供到电平差计算部323。

电平差计算部323按照取入定时信号Smp所示的两个采样定时，对测量信号Ms的电平进行测量，取入该电平作为电平数据。电平差计算部323进行所取入的两个电平数据的差运算，计算电平差。然后，电平差计算部323将作为计算出的电平差的电平差数据dL提供给定时控制部363。

定时控制部363求出所提供的电平差数据dL与值为零的目标值之间的误差值。然后，针对该误差值进行积分处理、积分增益处理、比例增益处理，将处理后的数据作为控制数据pct提供到取入定时生成部353。取入定时生成部353根据控制数据pct，向电平差数据dL变为零的方向调整采样定时。

即，在本实施方式中，由电平差计算部323、定时控制部363以及取入定时生成部353构成了反馈环(feedback loop)。图7是像这样构成的反馈环的框图。通过构成这样的反馈环，在电平差数据dL为零的采样定时，本环锁定。即，在本实施方式中，通过构成如图7所示那样的反馈环，根据电平差数据dL的符号检测相位的超前或滞后，与此同时自动地向电平差数据dL变为零的方向调整检测电平差的采样定时。在此，电平差为零的定时与调整采样定时的控制数据pct对应，并且也与传感器信号H2的相位的偏移量对应。即，能够根据控制数据pct求出传感器信号H2的相位的偏移量。

相位偏移计算部333基于这样的原理，根据所提供的控制数据pct所示的定时计算相位的偏移量，并作为相位偏移数据dP进行输出。

如上所述，本实施方式的相位偏移检测装置303除了电平差计算部323和相位偏移计算部333以外，还具备取入定时生成部353和定时控制部363，该取入定时生成部353生成位置检测信号的上升定时和下降定时，该定时控制部363对取入定时生成部353所生成的定时进行控制。而且，电平差计算部323对在取入定时生成部353所生成的定时取入的测量信号的电平差进行计算。定时控制部363进行控制使得根据电平差的符号检测相位的超前或滞后，与此同时向电平差变为零的方向调整取入定时生成部353所生成的定时。并且，相位偏移计算部333是基于调整后的定时计算相位的偏移的结构。另外，本实施方式的相位偏移检测装置303构成向电平差变为零的方向调整检测电平差的定时的反馈环，求出电平差为零的定时。这样，本实施方式的相位偏移检测装置303也与实施方式2同样地，是利用电平差数据dL通过逆运算来计算电平差为零的定时那样的方法，因此不容易受到感应电压的振幅的影响，能够高精确度地检测驱动相位的偏移。

另外，在以上的说明中，列举通过功能模块检测位置偏移的结构例进行了说明。但是，通过以下的相位偏移检测方法，也具有相同的效果并能够同样地检测位置偏移，在该方法中根据电平差的符号检测相位的超前或滞后，与此同时向电平差变为零的方向调整检测电平差的定时，由此求出电平差为零的定时并根据该定时检测相位的偏移。例如能够通过下面说明的微计算机等容易地实施这样的相位偏移检测方法。

(实施方式4)

图8是包括本发明的实施方式4的相位偏移检测装置304的无刷马达的框图。

与图3所示的实施方式2的结构相比，图8所示的无刷马达的马达驱动装置204中的相位偏移检测装置304还具备传感器信号校正部364、相间偏移检测部374以及相位偏移校正部384。此外，针对与图3相同的结构要素附加相同的附图标记，并省略详细的说明。

在相位偏移检测装置304中，首先，利用通过测量信号生成部31、电平差计算部322、取入定时生成部342以及相位偏移计算部332实施的与实施方式2相同的方法来输出相位偏移数据dP。

并且，在相位偏移检测装置304中，相间偏移检测部374使用三相的各相的传感器信号Hs分别检测作为传感器信号Hs彼此的相间的相位偏移的相间相位偏移量。即，例如以传感器信号H2为基准，检测从作为传感器信号H2与传感器信号H1之间的标准的电角度120度偏移的相位偏移即相间相位偏移量、从作为传感器信号H2与传感器信号H3之间的标准的电角度120度偏移的相位偏移即相间相位偏移量。此外，在此，由于以传感器信号H2作为基准，因此将传感器信号H2的相间相位偏移量设为零。相间偏移检测部374还对作为检测出的各相间相位偏移量的平均值的平均相间相位偏移量进行计算，将计算出的平均相间相位偏移量提供到相位偏移校正部384和传感器信号校正部364。

相位偏移校正部384使用平均相间相位偏移量对相位偏移计算部332计算出的相位偏移数据dP进行校正，作为校正相位偏移数据dPa提供到驱动控制电路40。并且，传感器信号校正部364也使用平均相间相位偏移量对各个传感器信号Hs进行校正，作为校正传感器信号Hs′提供到驱动控制电路40。

图9是用于说明本发明的实施方式4的相间偏移检测部374、相位偏移校正部384以及传感器信号校正部364的处理的图。下面，参照图9说明由相间偏移检测部374、相位偏移校正部384以及传感器信号校正部364进行的运算处理的详细内容。

在图9中，图9的上部示出各个相间相位偏移量，将传感器信号H2与H1之间的相间相位偏移量表示为相间相位偏移数据dH1，将传感器信号H2与H3之间的相间相位偏移量表示为相间相位偏移数据dH3，以及将传感器信号H2的相间相位偏移量表示为相间相位偏移数据dH2。在图9的中部，示出了作为平均相间相位偏移量的平均相间相位偏移数据dAv。另外，在图9的下部，示出了使用平均相间相位偏移数据dAv来分别校正传感器信号H1、H2、H3的校正传感器信号的相位偏移量dH1′、dH2′、dH3′。

作为相间的相位偏移，相间偏移检测部374使用各个传感器信号Hs，以传感器信号H2为基准，检测如图9的上部所示那样的传感器信号H1的相间相位偏移数据dH1、传感器信号H2的相间相位偏移数据dH2以及传感器信号H3的相间相位偏移数据dH3。接着，相间偏移检测部374求出相间相位偏移数据dH1、dH2、dH3的平均值。即，如图9的中部所示，通过设为平均相间相位偏移数据dAv=(dH1+dH2+dH3)/3的运算，计算平均相间相位偏移数据dAv。

然后，传感器信号校正部364计算对各个传感器信号Hs进行校正的校正传感器信号的相位偏移量dHs′，将根据相位偏移量dHs′校正后的校正传感器信号Hs′提供到驱动控制电路40。即，如图9的下部所示，针对传感器信号H1输出根据相位偏移量dH1′=dH1-dAv进行校正后的校正传感器信号H1′，针对传感器信号H2输出根据相位偏移量dH2′=dH2-dAv进行校正后的校正传感器信号H2′，针对传感器信号H3输出根据相位偏移量dH3’=dH3-dAv进行校正后的校正传感器信号H3′。

并且，在本实施方式中，相位偏移校正部384使用平均相间相位偏移数据dAv来校正相位偏移数据dP，并作为校正后的相位偏移数据dPa提供到驱动控制电路40。即，相位偏移校正部384针对来自相位偏移计算部332的相位偏移数据dP进行校正以得到校正相位偏移数据dPa=dP-dAv。

如上所述，在本实施方式的相位偏移检测装置304中，相间偏移检测部374分别检测作为传感器信号Hs彼此的相间的相位偏移的相间相位偏移量，计算作为检测出的各相间相位偏移量的平均值的平均相间相位偏移数据dAv。而且，相位偏移校正部384是使用平均相间相位偏移数据dAv对相位偏移计算部332计算出的相位偏移数据dP进行校正并输出的结构。并且，通过传感器信号校正部364使用平均相间相位偏移数据dAv对各个传感器信号Hs也进行校正。然后，驱动控制电路40使用根据相间相位偏移进行校正后的校正相位偏移数据dPa和校正传感器信号Hs′来生成驱动线圈11的驱动波形。

通过设为这样的结构，相位偏移数据dP被替换为基于传感器信号Hs相位偏移的平均值的相对误差。在根据这样的校正相位偏移数据dPa对传感器信号Hs的相位进行校正所得到的信号的定时，输出下面说明的驱动波形，由此能够将驱动波形的失真抑制得较小。

此外，在以上的说明中，列举通过功能模块检测位置偏移的结构例进行了说明。但是，通过相位偏移检测方法也具有相同的效果并能够同样地检测相位偏移，在该方法中分别检测作为传感器信号Hs彼此的相间的相位偏移的相间相位偏移量，使用检测出的各相间相位偏移量的平均值来校正马达驱动的相位的偏移量并进行输出。例如通过使用下面说明的微计算机等能够容易地实施这样的相位偏移检测方法。

另外，在本实施方式中，列举对通过与实施方式2相同的方法计算出的相位偏移数据dP进行校正那样的结构例进行了说明，但是也能够应用于通过与实施方式1或实施方式3相同的方法计算出的相位偏移数据dP。

(实施方式5)

图10是包括本发明的实施方式5的相位偏移检测装置51的无刷马达的框图。与图1所示的实施方式1的结构相比，在图10所示的无刷马达中，马达驱动装置50所具备的相位偏移检测装置51还具有测量期间控制部35。此外，针对与图1相同的结构要素附加相同的附图标记，并省略详细的说明。

测量期间控制部35控制驱动控制电路40使得在马达10的驱动动作期间中设置无驱动的期间。相位偏移检测装置51利用该无驱动的期间来取入感应电压，生成测量信号Ms。特别地，本实施方式的特征在于将从位置检测信号Rd的上升和下降定时之前到该定时之后的规定的期间宽度的无驱动期间设置为测量期间。测量期间控制部35控制驱动控制电路40以切断马达10的驱动，由此在驱动过程中生成仅微小期间无驱动那样的测量期间。

图11是表示本发明的实施方式5的相位偏移检测装置51中的测量信号Ms和位置检测信号Rd的波形的图。图11的上部的波形表示测量信号Ms，图11的下部的波形表示位置检测信号Rd。在本实施方式中，在马达10的驱动动作期间中部分地切断驱动以设置测量期间。因此，作为驱动输出端Dw的电压波形的测量信号Ms形成分别包含通电信号和感应电压的波形。即，如图11所示，在测量信号Ms中包含有来自逆变器21的通电信号U和在无驱动的期间从线圈11产生的感应电压Bu。

在图11中，首先，作为用于检测相位偏移的期间，示出了设置有期间宽度Tms的相位偏移检测期间的一例。而且，在相位偏移检测期间，通过测量期间控制部35的控制，执行重复马达10的驱动和无驱动的部分驱动。作为无驱动的测量期间，例如设置了从位置检测信号Rd的上升时间t0之前的时间t00到上升时间t0之后的时间t01的规定的期间宽度Tm的测量期间。并且，作为无驱动的测量期间，例如设置了从位置检测信号Rd的下降时间t1之前的时间t10到下降时间t1之后的时间t11的规定的期间宽度Tm的测量期间。而且，在相位偏移检测期间中，针对位置检测信号Rd的上升和下降分别设置这样的测量期间。由于在该测量期间中不进行通电，因此从线圈11产生如图11所示那样成为正弦波状的波形的一部分的感应电压Bu。另一方面，在测量期间以外的期间宽度Tdr的期间，在测量信号Ms中产生基于通电信号U的电压波形。

测量期间控制部35根据位置检测信号Rd生成表示测量期间的测量期间信号Cm，并提供到驱动控制电路40。驱动控制电路40按照测量期间信号Cm，在表示测量期间的期间中停止驱动脉冲信号Pwm的输出。由此，在测量期间中停止从逆变器21向马达10的通电。

电平差计算部32检测像这样的测量期间中的位置检测信号Rd的上升定时时的测量信号Ms的电平Lr和在下降定时时的测量信号Ms的电平Lf，来生成电平差数据dL。

如以上说明的那样，本实施方式的相位偏移检测装置51是如下的结构：设置从位置检测信号Rd的上升和下降定时之前到该定时之后的规定的期间宽度Tm的测量期间，在测量期间中切断马达10的驱动。由此，能够在对马达10进行旋转驱动的同时检测位置偏移，从而不需要设置用于检测相位偏移那样的特殊的期间。另外，例如在未进行如本实施方式那样的部分驱动的情况下，如果是马达单体，则由于在马达驱动关闭之后马达转速急剧下降，因此无法检测出正确的值。因而，通常需要在连接有某些惯性部件(inertia)的状态下进行测量。与此相对地，在如本实施方式那样进行了部分驱动的情况下，即使不是连接有惯性部件的状态，即，即使是马达单体，在马达驱动关闭之后马达转速的下降也较小。因此，通过进行如本实施方式那样的部分驱动，能够检测出正确的值。

此外，在本实施方式中，能够在对马达10进行旋转驱动的同时检测位置偏移，因此也能够设为如下的结构：使用由相位偏移检测装置51检测出的相位偏移数据dP来校正对马达10进行驱动的驱动相位，并且重复进行这样的相位偏移检测的动作。通过设为这样的结构，能够将相位偏移检测值的误差抑制得更小。

另外，在本实施方式中，列举如在图1所示的实施方式1的结构中再添加了测量期间控制部35那样的结构例进行了说明。但是，也能够设为在图3所示的实施方式2的结构、图6所示的实施方式3的结构、或者图8所示的实施方式4的结构中进一步添加测量期间控制部35的结构，能够获得同样的效果。

另外，在以上的说明中，列举通过功能模块检测位置偏移的结构例进行了说明。但是，通过相位偏移检测方法也具有相同的效果并能够同样地检测位置偏移，在该方法中具备以下过程：设置从位置检测信号的上升和下降定时之前到该定时之后的规定的期间宽度的测量期间，在测量期间中切断马达的驱动。例如通过使用下面说明的微计算机等能够容易地实施这样的相位偏移检测方法。

(实施方式6)

图12是表示包括本发明的实施方式6的马达驱动装置的无刷马达70的截面的构造的图，图13和图14是从上面示出无刷马达70的内部的图。另外，图15是包括本发明的实施方式6的马达驱动装置的无刷马达70的框图。在本实施方式中，列举具备对三相分别检测相位偏移的相位偏移检测装置的马达驱动装置的例子来说明无刷马达70的详细结构。此外，针对与图10相同的结构要素附加相同的附图标记并省略详细的说明。另外，在本实施方式中，列举转子旋转自如地配置在定子的内周侧的内转子型的无刷马达的例子进行说明。

如图12所示，无刷马达70具备定子71、转子72、电路基板73以及马达盒74。马达盒74由被密封的圆筒形状的金属形成，无刷马达70是在这样的马达盒74内收纳有定子71、转子72以及电路基板73的结构。马达盒74由盒主体74a和盒盖74b构成，通过在盒主体74a上安装盒盖74b来形成大致密封的马达盒74。

在图12中，定子71是通过在定子铁芯75上按每一相卷绕线圈11而构成的。在本实施方式中也列举将相位彼此相差120度的、区分为U相、V相、W相这三个相的线圈11卷绕在定子铁芯75上的一例进行说明。定子铁芯75具有向内周侧突出的多个凸极。另外，定子铁芯75的外周侧是大致圆筒形状，其外周被固定在盒主体74a上。

在定子71的内侧隔着空隙地插入有转子72。转子72在转子框77的外周保持圆筒形状的永磁体78，配置成以通过轴承79支承的旋转轴76为中心自由旋转。即，配置成定子铁芯75的凸极的前端面与永磁体78的外周面相对。

并且，在该无刷马达70中，安装有各种电路部件13的电路基板73被内置在马达盒74的内部。通过这些电路部件13构成图15所示的马达驱动装置52。另外，在电路基板73上还安装有由霍尔元件等构成的位置传感器12以检测转子72的旋转位置。在定子铁芯75上安装有支承构件81，电路基板73通过该支承构件81被固定在马达盒74内。而且，U相、V相、W相各自的线圈11的端部作为引出线11a从定子71引出，各个引出线11a与电路基板73连接。

为了形成这样的结构，首先，将定子71插入到盒主体74a的内部并固定在盒主体74a的内面，接着，在将转子72、电路基板73收容在盒主体74a的内部之后，将盒盖74b固定于盒主体74a。通过该过程形成内置有位置传感器12、马达驱动装置52的无刷马达70。这样，无刷马达70是将包括定子71和转子72的马达10、位置传感器12以及马达驱动装置52形成为一体的结构。

图13和图14是从上面示出无刷马达70的内部的图。此外，在图13和图14中，示出了没有卷绕线圈11的状态下的定子铁芯75。另外，图13示出定子铁芯75与永磁体78之间的配置关系，图14示出定子铁芯75与电路基板73之间的配置关系。

首先，如图13所示，定子铁芯75由环状的磁轭75a以及作为凸极的各个极齿75b构成。在本实施方式中，列举将凸极数设为12极的具有12个极齿75b的一例。这种定子铁芯75的外周被固定在盒主体74a的内面。另外，各个极齿75b向内周侧延伸突出，并且在形成作为极齿75b之间的空间的槽的同时在圆周方向上等间隔地配置。另外，极齿75b按顺序分别与U相、V相、W相的某一个对应。而且，在U相的极齿75b上卷绕U相的线圈11u，在V相的极齿75b上卷绕V相的线圈11v，在W相的极齿75b上卷绕W相的线圈11w。

另外，与这样的12个极齿75b的前端部相对地在内周侧配置转子72。转子72所保持的永磁体78在圆周方向上被等间隔地磁化为交替地配置S极和N极。本实施方式的永磁体78如图13所示那样被磁化成以S极和N极为一对的四对，即在圆周方向上磁极数为8极。如上所述，无刷马达70是8极12槽的结构。

接着，如图14所示，在电路基板73上与各种电路部件13一起安装有位置传感器12u、12v、12w。位置传感器12u、12v、12w以与圆筒形状的永磁体78的一端面相对的方式配置在电路基板73上。另外，在电路基板73上，位置传感器12u、12v、12w分别配置在与U相、V相、W相相对应的极齿75b的延伸方向侧。由此，位置传感器12u、12v、12w分别与U相、V相、W相相对应地检测永磁体78的磁极。

此外，在如本实施方式那样设为8极12槽的结构的情况下，虽然省略详细的说明，但是通过将位置传感器12u、12v、12w以分别间隔120度的机械角度进行配置，能够从位置传感器12u、12v、12w获得在电角度上相位相互差120度的U相、V相、W相的传感器信号Hs。即，如图14所示，以在u轴上使位置传感器12u与U相的极齿75b相对、在v轴上使位置传感器12v与V相的极齿75b相对、在w轴上使位置传感器12w与W相的极齿75b相对的方式进行配置。由此，参照图13可知，位置传感器12u、12v、12w相对于永磁体78的磁极以每次偏移120度电角度的方式进行配置，因此能够由位置传感器12u、12v、12w检测U相、V相、W相的旋转位置。

通过从外部对如以上那样构成的无刷马达70提供电源电压、控制信号，来通过电路基板73的驱动控制电路、逆变器等使驱动电流流向线圈11，从定子铁芯75产生磁场。然后，通过来自定子铁芯75的磁场和来自永磁体78的磁场，与这些磁场的极性相应地产生吸引力和排斥力，转子72通过这些力来以旋转轴76为中心旋转。

接着，针对被安装在电路基板73上的位置传感器12、马达驱动装置52进行说明。

如图15所示，马达驱动装置52是具备驱动控制电路40、逆变器21以及相位偏移检测装置53的结构。在此，由于针对三个相分别检测相位的偏移，因此相位偏移检测装置53对驱动输出端Du、Dv、Dw分别施加偏置电压Vb，并且基于驱动输出端Du、Dv、Dw分别产生的感应电压生成与各相对应的测量信号Ms。然后，相位偏移检测装置53针对每一相，与实施方式1～5同样地利用测量信号Ms和位置检测信号Rd生成电平差数据dL，根据电平差数据dL生成相位偏移数据dP，并提供到驱动控制电路40。

驱动控制电路40如图15所示那样具备旋转控制部41、驱动波形生成部42、PWM电路43、位置数据生成部45、相位控制部46、校正数据生成部47、校正数据存储部48以及检测位置校正部49。

来自外部的上级器等的旋转指示数据Rr被通知给旋转控制部41。另外，对旋转控制部41通知由位置数据生成部45生成的检测位置数据Dp。下面说明详细内容，检测位置数据Dp基本上是表示基于传感器信号Hs的转子72的旋转位置的数据。旋转控制部41根据旋转指示数据Rr和检测位置数据Dp，生成表示对线圈11的驱动量的旋转控制数据Dd。

具体地说，在对无刷马达70进行速度控制的情况下，旋转控制部41求出表示速度指令的旋转指示数据Rr与基于检测位置数据Dp通过微分运算等计算出的检测速度数据之间的速度偏差。然后，旋转控制部41生成表示与速度偏差相应的扭矩量的旋转控制数据Dd以使速度成为按照速度指示的实际速度。另外，在对无刷马达70进行位置控制的情况下，旋转控制部41求出表示位置指示的旋转指示数据Rr与检测位置数据Dp之间的位置偏差，生成表示与位置偏差相应的扭矩量的旋转控制数据Dd以使位置成为按照位置指示的位置。旋转控制部41将这样的旋转控制数据Dd提供到驱动波形生成部42。

驱动波形生成部42针对每一相生成用于驱动线圈11的波形信号Wd，将所生成的波形信号Wd提供到PWM电路43。在对线圈11进行正弦波驱动的情况下，波形信号Wd是正弦波信号，在对线圈11进行矩形波驱动的情况下，波形信号Wd是矩形波信号。另外，根据旋转控制数据Dd来决定波形信号Wd的振幅。而且，向PWM电路43提供波形信号Wd的定时成为根据波形信号Wd对线圈11进行驱动的基准定时。根据来自相位控制部46的相位控制数据Dtp来决定该基准定时。相对于该基准定时而言，超前方向的相位是所谓的超前角、滞后方向的相位是滞后角。此外，通过将相位偏移检测装置53设为在实施方式4中说明的结构，来适当地设定各相的基准定时使得基于波形信号Wd的向线圈11的驱动波形的失真小。

PWM(Pulse Width Modulation：脉宽调制)电路43将从驱动波形生成部42按每一相提供的波形信号Wd作为调制信号分别进行脉宽调制。PWM电路43将像这样用波形信号Wd进行脉宽调制而得到的脉冲串的信号、即驱动脉冲信号Pwm提供到逆变器21。另外，从相位偏移检测装置53向PWM电路43提供表示测量期间的测量期间信号Cm。PWM电路43按照测量期间信号Cm，在表示测量期间的期间中停止驱动脉冲信号Pwm的输出。由此，在测量期间中，停止从逆变器21向马达10的通电，相位偏移检测装置53利用该测量期间来检测相位的偏移。

逆变器21根据驱动脉冲信号Pwm，按每一相对线圈11进行通电来驱动线圈11。在此，驱动脉冲信号Pwm是对波形信号Wd进行脉宽调制得到的信号，因此通过像这样对各开关元件进行接通和断开，来以与波形信号Wd相应的驱动电流对各个线圈11进行通电。

通过如以上那样的结构，形成按照旋转指示数据Rr来对转子72的转速、旋转位置进行控制的反馈控制环。

接着，针对用于生成检测位置数据Dp、相位控制数据Dtp的详细结构进行说明。特别地，无刷马达70具备相位偏移检测装置53并且还具备对检测位置进行校正的功能，以补偿位置传感器12u、12v、12w在电路基板73上的安装位置偏移、或者电路基板73装配于盒主体74a的装配位置偏移等对位置检测的影响。

首先，由相位偏移检测装置53生成的相位偏移数据dP被提供到校正数据生成部47。在此，在本实施方式中，从外部的上级器等向相位偏移检测装置53和校正数据生成部47通知指示生成校正数据Dc的生成指示信号Sg。当通过生成指示信号Sg对相位偏移检测装置53指示生成校正数据Dc时，相位偏移检测装置53输出表示测量期间的测量期间信号Cm，并且生成相位偏移数据dP并提供到校正数据生成部47。然后，校正数据生成部47利用相位偏移数据dP来生成校正数据Dc以补偿位置传感器12的位置偏移等对位置检测的影响。校正数据生成部47将所生成的校正数据Dc保存到校正数据存储部48。

另外，检测位置校正部49利用从位置传感器12提供的传感器信号Hs和校正数据存储部48所存储的校正数据Dc，来生成表示校正后的检测位置的校正位置信号St。即，检测位置校正部49首先对从位置传感器12提供的三个传感器信号Hs分别进行校正使其变成与校正数据Dc相应的定时，并输出通过该校正而生成的校正位置信号St。校正位置信号St被提供到位置数据生成部45和相位控制部46。

位置数据生成部45利用三个校正位置信号St来生成检测位置数据Dp。位置数据生成部45将像这样生成的检测位置数据Dp提供到旋转控制部41。

相位控制部46根据校正位置信号St的定时，生成向驱动波形生成部42提供的相位控制数据Dtp。即，驱动波形生成部42在基于校正后的检测位置的定时将波形信号Wd提供到PWM电路43。由此，在对相位偏移进行校正后的定时驱动马达10。

此外，通过校正数据生成部47、检测位置校正部49以及相位控制部46来构成根据由相位偏移检测装置53的相位偏移计算部33计算出的相位的偏移量对马达驱动的相位偏移进行校正的驱动相位校正部54。

如以上所说明的那样，根据对位置传感器12的位置偏移进行校正得到的检测位置来对无刷马达70进行旋转驱动。

接着，针对生成这样的校正数据Dc、校正位置信号St的详细动作进行说明。

图16是表示在位置传感器12分别以正常的状态配置的情况下转子72在无驱动的状态下旋转时的感应电压和传感器信号Hs的定时的图。在此，在位置传感器12以正常的状态配置的情况下，定子71和位置传感器12处于如图14所示那样的配置关系。图16的上部的波形示出了这种条件下的驱动输出端Du、Dv、Dw各自产生的U相、V相、W相的感应电压的波形例。另外，图16的下部的波形示出了U相、V相、W相的传感器信号Hs各自的波形例。

如上所述，当转子72在无驱动的状态下旋转时，通过该旋转引起的永磁体78的磁极变化而在线圈11中产生感应电压。另外，感应电压的相位与配置了定子铁芯75的位置和永磁体78的旋转位置相对应。图16的上部的波形示出了这样的感应电压。

另一方面，传感器信号Hs的相位与配置了位置传感器12的位置和永磁体78的旋转位置相对应。因此，通过旋转引起的永磁体78的磁极变化，位置传感器12输出如图16那样的脉冲状的传感器信号Hs。在图16中，示出了在位置传感器12检测出永磁体78的S极时输出H电平、在检测出N极时输出L电平那样的一例。在此可知，将U相、V相、W相各自的电平组合形成的图案以六个图案为一个周期进行重复。即，利用这六个图案，能够以将永磁体78的一对NS极的圆弧长度分解成六个的分辨率进行位置检测。位置数据生成部45利用这样的原理生成检测位置数据Dp。另外，利用图16所示的传感器信号Hs的脉冲的上升或者下降的定时，将其设为如上所述的对线圈11进行驱动的基准定时。此外，具体如下面说明的那样，将对传感器信号Hs的定时进行校正后的定时、即基于校正位置信号St的定时设为基准定时。

如上所述，在相对于定子铁芯75正确地配置了位置传感器12的情况下，在例如设为基准的规定转速时，感应电压的相位和传感器信号Hs的相位成为固定的相位关系。在图16中，示出了传感器信号Hs的下降的相位由于例如电路元件等的延迟而相对于感应电压的在其中心电压处零交叉的定时的相位延迟了时间Ts的一例。

接着，针对位置传感器12发生位置偏移的情况进行说明。

图17是示出安装在电路基板73上的位置传感器12u发生了安装位置偏移的情况下的一例来作为这样的位置偏移的例子的图。在此，示出了位置传感器12u从正常的u轴位置偏移到u′轴的例子。

另外，图18是表示在位置传感器12u如图17那样发生位置偏移地进行配置的情况下转子72在无驱动的状态下旋转时的感应电压和传感器信号Hs的定时的图。图18的上部的波形示出U相、V相、W相各自的感应电压的波形例。另外，图18的下部的波形示出U相、V相、W相各自的传感器信号Hs的波形例。在此，由于感应电压的相位与定子铁芯75的位置和永磁体78的旋转位置相对应，因此感应电压不受位置传感器12的位置偏移影响。因而，图18的上部的波形与图16的上部的波形相同。另一方面，传感器信号Hs的相位与位置传感器12的位置和永磁体78的旋转位置相对应，因此例如当位置传感器12u发生位置偏移时，如图18所示那样，U相的传感器信号Hs的相位与感应电压的相位相比偏移时间Td。即，在图18的U相的情况下，相比于与正常的感应电压之间的相位差Ts还延迟了相位(Td-Ts)。由此可知，位置传感器12的位置偏移对应于感应电压与传感器信号Hs的相位差。

根据感应电压与传感器信号Hs的相位差还生成了从相位偏移检测装置53输出的相位偏移数据dP。而且，通过进行校正使得相位偏移数据dP所表示的相位的偏移量变为正常的相位，由此能够获得作为抑制了位置传感器12的位置偏移所产生的影响的传感器信号的校正位置信号St。

此外，在图17和图18中，示出了在电路基板73上一个位置传感器12u的安装位置发生了偏移的情况下的一例。但是，在电路基板73向支承构件81的安装位置发生了偏移的情况下，例如图18的U相、V相、W相各自的传感器信号Hs的相位以延迟时间Td的方式发生偏移，或者在发生与其相反方向的安装位置偏移的情况下相位超前。

当为了对如上那样的由位置传感器12的安装位置偏移、电路基板73的装配位置偏移引起的传感器信号Hs的相位偏移进行校正而通过生成指示信号Sg对校正数据生成部47指示生成校正数据时，校正数据生成部47根据相位偏移数据dP生成用于对相位偏移进行校正的校正数据Dc，并存储到校正数据存储部48。另外，检测位置校正部49使用这种校正数据Dc来校正传感器信号Hs的相位，并输出校正位置信号St。然后，位置数据生成部45使用校正位置信号St生成检测位置数据Dp。另外，相位控制部46将基于校正位置信号St的定时生成的相位控制数据Dtp提供到驱动波形生成部42。由此，在基于校正后的传感器信号的定时驱动线圈11。

而且，在本实施方式中，无刷马达70是具备使用了与实施方式1、实施方式2、实施方式3、实施方式4或实施方式5相同的方法的相位偏移检测装置53的结构。因此，根据无刷马达70，即使存在位置传感器12的位置偏移，也能够高精确度地检测位置偏移，并通过简单的结构高精确度地抑制位置偏移所引起的扭矩下降等由位置检测传感器的位置偏移产生的影响。

并且，如实施方式5所说明的那样，通过在从位置检测信号Rd的上升和下降定时之前到该定时之后设置测量期间，能够在对马达10进行旋转驱动的同时检测位置偏移。因此，作为生成校正数据Dc的定时，除了在无刷马达70出厂时进行并作为标准的校正数据事先存储之外，也能够形成如下结构：例如在马达起动时、进一步在马达运转过程中等设置图11所示的相位偏移检测期间来生成校正数据Dc。即，根据本实施方式的结构，在无刷马达70内能够完成生成校正数据Dc，因此即使例如由于经年变化等而位置传感器12的安装位置发生偏移、电路基板73的位置相对于定子铁芯75发生偏移，也能够对位置偏移进行校正。

(实施方式7)

图19是包括本发明的实施方式7的马达驱动装置55的无刷马达80的框图。本实施方式的无刷马达80与图15所示的无刷马达70相比，由微计算机(以下称为微机)56构成进行控制、运算处理等的各部分。即，实施方式6的旋转控制部41、驱动波形生成部42、PWM电路43、位置数据生成部45、相位控制部46、校正数据生成部47及检测位置校正部49的驱动控制电路的功能以及电平差计算部32、相位偏移计算部33及测量期间控制部35的相位偏移检测装置的功能，通过微机56读入存储在存储器等中的程序并执行来实现。另外，校正数据Dc被存储到微机56内的存储器57。此外，作为无刷马达80的结构，与实施方式6相同，附加有与实施方式1～6相同的附图标记的结构要素具有相同的功能。并且，这种微机56作为电路部件13之一被安装在电路基板73上，这种电路基板73内置于马达盒74的内部。

并且，在本实施方式中设为如下结构：内置于微机56的AD变换器取入测量信号Ms的电平，并变换为电平数据。通过这样的结构，由于由AD变换器直接观察基于感应电压的测量信号Ms的电平，因此能够不受迟滞引起的延迟的影响而正确地检测相位偏移。

另外，图20是表示本实施方式的无刷马达80的生成校正数据Dc的处理过程的一例的流程图。当从外部的上级器等通知指示生成校正数据Dc的生成指示信号Sg时，微机56按照如图20所示那样的过程开始生成校正数据Dc的处理。此外，下面使用图19所示的功能模块来说明由微机56执行的图20的处理。

当微机56开始生成校正数据Dc的处理时，首先，旋转控制部41对转子72进行旋转控制使其达到目标转速(步骤S100)。另外，测量期间控制部35使用传感器信号Hs来测量转子72的转速。当测量出的转速达到目标转速时进入接下来的处理(步骤S102)。

即，当转子72的转速达到目标转速时，测量期间控制部35生成表示测量期间的测量期间信号Cm并提供到PWM电路43。PWM电路43按照测量期间信号Cm，在表示测量期间的期间中停止驱动脉冲信号Pwm的输出。通过这样的测量期间控制，逆变器21被部分驱动(步骤S104)。利用该测量期间，微机56例如通过内置的AD变换器等来对每一相检测在传感器信号Hs的上升和下降时刻的测量信号Ms的电平。然后，由电平差计算部32计算电平差数据dL(步骤S106)。

之后，测量期间控制部35从部分驱动切换为通常驱动(步骤S108)。本实施方式的无刷马达由于能够进行这样的控制，因此在马达运转过程中等也能够计算与相位偏移相对应的电平差数据dL。

接着，在微机56中，相位偏移计算部33计算相位偏移数据dP(步骤S110)，校正数据生成部47计算校正数据Dc(步骤S112)，将计算出的校正数据Dc保存到存储器57中(步骤S114)。通过由微机56进行的这样的处理，来生成校正数据Dc并进行存储。

通过按照以上说明的过程执行处理，能够生成校正数据Dc。特别地，根据按照图20的过程的处理，与实施方式6同样地，能够通过无刷马达80单体完成生成校正数据Dc。因此，例如除了能够在无刷马达80出厂时生成校正数据Dc以外，即使在将无刷马达80嵌入到例如电气设备等中的情况下也能够生成校正数据Dc。即，即使针对例如无刷马达80长时间施加振动而电路基板73的装配位置发生偏移那样的问题，根据本实施方式，也能够校正位置偏移，并能够补偿对位置检测的影响。此外，作为生成这样的校正数据Dc的定时，例如能够在嵌入了无刷马达80的电气设备的电源起动时执行，或者作为电气设备的定期检查的一环来执行。

如以上说明的那样，本发明的相位偏移检测装置是使用脉冲状的位置检测信号和基于来自线圈的感应电压的测量信号来检测马达驱动的相位偏移的相位偏移检测装置。是具备以下各部的结构：电平差计算部，其计算在位置检测信号的上升定时时的测量信号的电平与在下降定时时的测量信号的电平之间的电平差；以及相位偏移计算部，其根据电平差计算相位的偏移量。

通过该结构能够获得线性优异的相位偏移信息，因此能够通过简单的结构高精确度地检测马达驱动的相位偏移。

另外，本发明的相位偏移检测装置是下面的结构：电平差计算部以位置检测信号的上升定时和下降定时为基准，计算在其之前和之后的定时的多个电平差，相位偏移计算部使用多个电平差来求出电平差为零的定时，根据该定时计算相位的偏移。

另外，本发明的相位偏移检测装置还具备：取入定时生成部，其生成位置检测信号的上升定时和下降定时；以及定时控制部，其对取入定时生成部所生成的定时进行控制。电平差计算部对在取入定时生成部所生成的定时取入的测量信号的电平差进行计算。定时控制部进行控制使得根据电平差的符号来检测相位的超前或滞后，与此同时向电平差变为零的方向调整由取入定时生成部生成的定时。而且，相位偏移计算部是根据调整后的定时计算相位的偏移的结构。

根据这样的结构，能够不受感应电压的振幅的影响等地、通过简单的结构高精确度地检测驱动相位的偏移。

另外，本发明的相位偏移检测装置是下面的结构：还具备基于感应电压生成测量信号的测量信号生成部，测量信号生成部根据感应电压生成正弦波状的测量信号。

根据这样的结构，检测出的相位的偏移是基于正弦波波形的变化量大的期间的电平差，并且该电平差与相位偏移大致成比例地发生变化，因此除了能够简单地构成以外，还能够高精确度地检测马达驱动的相位偏移。

另外，本发明的相位偏移检测装置是还具备相间偏移检测部以及相位偏移校正部的结构。在具备多个磁极位置传感器的情况下，相间偏移检测部分别检测作为传感器信号彼此的相间的相位偏移的相间相位偏移量，计算作为检测出的各相间相位偏移量的平均值的平均相间相位偏移量。相位偏移校正部使用平均相间相位偏移量对由相位偏移计算部计算出的相位的偏移量进行校正并输出。

根据该结构，各相位偏移数据被替换为基于传感器信号相位偏移的平均值的相对误差，因此能够将驱动波形的失真抑制得较小。

并且，本发明的相位偏移检测装置是下面的结构：设置从位置检测信号的上升和下降定时之前到该定时之后的规定的期间宽度的测量期间，仅在测量期间中切断马达的驱动。

根据该结构，能够在对马达进行旋转驱动的同时检测位置偏移。因此，不需要设置用于检测相位的偏移那样的特殊的期间，而对于例如由于经年变化所产生的位置偏移等也能够在嵌入到电气设备等中的状态下进行检测。

另外，本发明的马达驱动装置是具备上述相位偏移检测装置以及根据由相位偏移计算部计算出的相位的偏移量来校正马达驱动的相位偏移的驱动相位校正部的结构。

根据该结构，能够通过简单的结构实现具有对马达驱动的相位偏移进行校正的功能的马达驱动装置。

另外，本发明的无刷马达是具备以下各部的结构：转子，其保持永磁体，被配置成以旋转轴为中心自由旋转；定子，其是在具有多个凸极的定子铁芯上按每一相卷绕线圈而成的；以及上述马达驱动装置。

根据该结构，能够通过简单的结构实现具有对马达驱动的相位偏移进行校正的功能的无刷马达。

另外，本发明的相位偏移检测方法是使用脉冲状的位置检测信号和基于来自线圈的感应电压的测量信号来检测马达驱动的相位偏移的相位偏移检测方法。本相位偏移检测方法计算在位置检测信号的上升定时时的测量信号的电平与在下降定时时的测量信号的电平之间的电平差，根据电平差计算相位的偏移量。

根据该方法，例如由于不需要对包含局部最小值的感应电压波形中的局部最小值的相位等进行检测，因此也能够简单地检测马达驱动的相位偏移。

另外，在本发明的相位偏移检测方法中以位置检测信号的上升定时和下降定时为基准，计算在其之前和之后的定时的多个电平差，使用多个电平差来求出电平差为零的定时，根据该定时计算相位的偏移。

另外，在本发明的相位偏移检测方法中通过根据电平差的符号检测相位的超前或滞后，并与此同时向电平差变为零的方向调整对电平差进行检测的定时，来求出电平差为零的定时，根据该定时检测相位的偏移。

根据这样的方法，也能够不受感应电压的振幅的影响等地简单且高精确度地检测驱动相位的偏移。

另外，在本发明的相位偏移检测方法中将测量信号设为基于感应电压生成的正弦波状的信号。

根据这样的方法，检测出的相位的偏移也是基于正弦波波形的变化量大的期间的电平差，并且该电平差与相位偏移大致成比例地发生变化，因此除了能够简单地构成以外，还能够高精确度地检测马达驱动的相位偏移。

另外在，本发明的相位偏移检测方法中对作为传感器信号彼此的相间的相位偏移的相间相位偏移量分别进行检测，使用检测出的各相间相位偏移量的平均值对马达驱动的相位的偏移量进行校正并输出。

根据这样的方法，由于各相位偏移数据被替换为基于传感器信号相位偏移的平均值的相对误差，因此也能够将驱动波形的失真抑制得较小。

另外，在本发明的相位偏移检测方法中设置从位置检测信号的上升和下降定时之前到该定时之后的规定的期间宽度的测量期间，在测量期间中切断马达的驱动。

根据这样的方法，也能够对马达进行旋转驱动，与此同时检测位置偏移。因此，不需要设置用于检测相位的偏移那样的特殊的期间，而对于例如由于经年变化产生的位置偏移等也能够在嵌入到电气设备等中的状态下进行检测。

以上，根据本发明的相位偏移检测装置，不需要对局部最小值的相位等进行检测而利用正弦波状的感应电压的两点的电平差来检测相位偏移。因此，即使存在位置检测传感器的位置偏移，也能够通过简单的结构高精确度地检测位置偏移。另外，根据本发明的马达驱动装置以及无刷马达，由于是具备本相位偏移检测装置的结构，因此能够通过简单的结构高精确度地对位置偏移进行校正。另外，根据本发明的相位偏移检测方法，也不需要对局部最小值的相位等进行检测而利用正弦波状的感应电压的两点的电平差来检测相位偏移，因此即使存在位置检测传感器的位置偏移，也能够通过简单的结构高精确度地检测位置偏移。

另外，在本发明中，由于通过AD变换器直接观察感应电压的电平，因此能够不受迟滞引起的延迟的影响而正确地检测相位偏移。

产业上的可利用性

本发明的相位偏移检测装置、相位偏移检测方法能够高精确度地检测马达驱动的相位偏移，并且马达驱动装置和无刷马达能够通过简单的结构且高精确度地对马达驱动的相位偏移进行校正，因此对于家电产品、电气元件等的要求高输出、高效率且低噪声的马达是有用的。

附图标记说明

10：马达；11a：引出线；11、11u、11v、11w：线圈；12、12u、12v、12w：位置传感器；13：电路部件；20、50、52、55、202、203、204：马达驱动装置；21：逆变器；22：开关元件；29：电源；30、51、53、302、303、304：相位偏移检测装置；31：测量信号生成部；32、322、323：电平差计算部；33、332、333：相位偏移计算部；35：测量期间控制部；40：驱动控制电路；41：旋转控制部；42：驱动波形生成部；43：PWM电路；45：位置数据生成部；46：相位控制部；47：校正数据生成部；48：校正数据存储部；49：检测位置校正部；54：驱动相位校正部；56：微机；57：存储器；70、80：无刷马达；71：定子；72：转子；73：电路基板；74：马达盒；74a：盒主体；74b：盒盖；75：定子铁芯；75a：磁轭；75b：极齿；76：旋转轴；77：转子框；78：永磁体；79：轴承；81：支承构件；342、353：取入定时生成部；363：定时控制部；374：相间偏移检测部；384：相位偏移校正部。

Claims (25)

1.一种相位偏移检测装置，使用基于配置在马达处的磁极位置传感器的传感器信号的脉冲状的位置检测信号和基于来自对上述马达进行驱动的线圈的感应电压的测量信号来检测马达驱动的相位的偏移，该相位偏移检测装置的特征在于，具备：

电平差计算部，其计算在上述位置检测信号的上升定时时的上述测量信号的电平与在下降定时时的上述测量信号的电平之间的电平差；以及

相位偏移计算部，其根据上述电平差来计算相位的偏移量。

2.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于，

上述电平差计算部以上述位置检测信号的上升定时和下降定时为基准，计算在其之前和之后的定时的多个上述电平差，

上述相位偏移计算部使用该多个上述电平差，求出上述电平差为零的定时，根据该定时计算上述相位的偏移。

3.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于，还具备：

取入定时生成部，其生成上述位置检测信号的上升定时和下降定时；以及

定时控制部，其对上述取入定时生成部生成的定时进行控制，

其中，上述电平差计算部对在上述取入定时生成部生成的定时取入的上述测量信号的电平差进行计算，

上述定时控制部进行控制使得根据上述电平差的符号来检测相位的超前或滞后，与此同时向上述电平差变为零的方向调整上述取入定时生成部生成的定时，

上述相位偏移计算部根据调整后的上述定时来计算相位的偏移。

4.根据权利要求3所述的相位偏移检测装置，其特征在于，

通过构成向上述电平差变为零的方向调整对上述电平差进行检测的定时的反馈环，来求出上述电平差为零的定时。

5.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于，

还具备根据上述感应电压生成上述测量信号的测量信号生成部，上述测量信号生成部根据上述感应电压来生成正弦波状的上述测量信号。

6.根据权利要求5所述的相位偏移检测装置，其特征在于，

上述马达具有以三相被驱动的各个上述线圈，

上述测量信号生成部具备对一个相的上述线圈施加偏置电压的偏置电路，将从与被施加上述偏置电压的上述线圈不同的其它相的上述线圈产生的上述感应电压作为上述测量信号进行输出。

7.根据权利要求5所述的相位偏移检测装置，其特征在于，

上述马达具有以三相被驱动的各个上述线圈，

上述测量信号生成部具备对各个相的上述线圈施加偏置电压的偏置电路，将从各个相的上述线圈产生的上述感应电压作为上述测量信号进行输出。

8.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于，还具备：

相间偏移检测部，其对作为上述传感器信号彼此的相间的相位偏移的相间相位偏移量分别进行检测，并计算作为检测出的各相间相位偏移量的平均值的平均相间相位偏移量；以及

相位偏移校正部，其使用上述平均相间相位偏移量来对由上述相位偏移计算部计算出的相位的偏移量进行校正并输出。

9.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于，

设置从上述位置检测信号的上升定时和下降定时之前到该定时之后的规定的期间宽度的测量期间，在上述测量期间中切断上述马达的驱动。

10.根据权利要求9所述的相位偏移检测装置，其特征在于，

使用检测出的上述相位的偏移量来校正对上述马达进行驱动的驱动相位，并且重复进行相位偏移检测的动作。

11.一种马达驱动装置，其特征在于，具备：

根据权利要求1～10中的任一项所述的相位偏移检测装置，以及

驱动相位校正部，其根据由上述相位偏移计算部计算出的相位的上述偏移量，来对马达驱动的相位的偏移进行校正。

12.根据权利要求11所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述马达具有以三相被驱动的各个上述线圈以及与各相对应的上述磁极位置传感器，

上述相位偏移计算部针对每一相计算上述相位的偏移量，

上述驱动相位校正部根据每一相的上述相位的偏移量，来对每一相校正上述相位的偏移。

13.根据权利要求11所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述驱动相位校正部对基于上述磁极位置传感器的上述传感器信号的定时进行校正。

14.根据权利要求13所述的马达驱动装置，其特征在于，还具备：

驱动波形生成部，其生成用于对上述线圈进行驱动的波形信号；

PWM电路，其生成利用上述波形信号进行脉宽调制而得到的驱动脉冲信号；以及

逆变器，其根据上述驱动脉冲信号来对上述线圈进行通电，

其中，上述驱动波形生成部所生成的上述波形信号在由上述驱动相位校正部校正后的校正位置信号的定时被输出到上述PWM电路。

15.一种无刷马达，其特征在于，具备：

转子，其保持永磁体，被配置成以旋转轴为中心自由旋转；

定子，其是在具有多个凸极的定子铁芯上按每一相卷绕上述线圈而成的；以及

根据权利要求11所述的马达驱动装置。

16.一种相位偏移检测方法，使用基于配置在马达处的磁极位置传感器的传感器信号的脉冲状的位置检测信号和基于来自对上述马达进行驱动的线圈的感应电压的测量信号来检测马达驱动的相位的偏移，该相位偏移检测方法的特征在于，

计算在上述位置检测信号的上升定时时的上述测量信号的电平与在下降定时时的上述测量信号的电平之间的电平差，以及

根据上述电平差计算相位的偏移量。

17.根据权利要求16所述的相位偏移检测方法，其特征在于，

以上述位置检测信号的上升定时和下降定时为基准，计算在其之前和之后的定时的多个上述电平差，

使用该多个上述电平差来求出上述电平差为零的定时，根据该定时计算上述相位的偏移。

18.根据权利要求16所述的相位偏移检测方法，其特征在于，

根据上述电平差的符号来检测相位的超前或滞后，与此同时向上述电平差变为零的方向调整对上述电平差进行检测的定时，由此求出上述电平差为零的定时，并根据该定时检测相位的偏移。

19.根据权利要求18所述的相位偏移检测方法，其特征在于，

通过构成向上述电平差变为零的方向调整对上述电平差进行检测的定时的反馈环，来求出上述电平差为零的定时。

20.根据权利要求16所述的相位偏移检测方法，其特征在于，

上述测量信号是基于上述感应电压生成的正弦波状的信号。

21.根据权利要求20所述的相位偏移检测方法，其特征在于，

上述马达具有以三相被驱动的各个上述线圈，

对一个相的上述线圈施加偏置电压，

将从与被施加上述偏置电压的上述线圈不同的其它相的上述线圈产生的上述感应电压设为上述测量信号。

22.根据权利要求20所述的相位偏移检测方法，其特征在于，

上述马达具有以三相被驱动的各个上述线圈，

对各个相的上述线圈施加偏置电压，

将从各个相的上述线圈产生的上述感应电压设为上述测量信号。

23.根据权利要求16所述的相位偏移检测方法，其特征在于，

对作为上述传感器信号彼此的相间的相位偏移的相间相位偏移量分别进行检测，使用检测出的各相间相位偏移量的平均值来对马达驱动的上述相位的偏移量进行校正并输出。

24.根据权利要求16所述的相位偏移检测方法，其特征在于，

设置从上述位置检测信号的上升定时和下降定时之前到该定时之后的规定的期间宽度的测量期间，在上述测量期间中切断上述马达的驱动。

25.根据权利要求24所述的相位偏移检测方法，其特征在于，

使用检测出的相位的偏移量来校正对上述马达进行驱动的驱动相位，并且重复进行相位偏移检测的动作。

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