CN100486100C - 用于驱动无刷直流电机的方法和电路 - Google Patents

用于驱动无刷直流电机的方法和电路 Download PDF

Info

Publication number
CN100486100C
CN100486100C CNB028115864A CN02811586A CN100486100C CN 100486100 C CN100486100 C CN 100486100C CN B028115864 A CNB028115864 A CN B028115864A CN 02811586 A CN02811586 A CN 02811586A CN 100486100 C CN100486100 C CN 100486100C
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
signal
pulse
power supply
drive
Prior art date
Application number
CNB028115864A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1515067A (zh
Inventor
罗宾·劳里·盖茨
大卫·爱德华·汉拉恩
Original Assignee
模拟器件有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US29039701P priority Critical
Priority to US60/290,397 priority
Priority to US10/142,255 priority
Priority to US10/142,255 priority patent/US6940235B2/en
Application filed by 模拟器件有限公司 filed Critical 模拟器件有限公司
Publication of CN1515067A publication Critical patent/CN1515067A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100486100C publication Critical patent/CN100486100C/zh

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor

Abstract

一种用于具有内部电路的无刷直流电机的驱动电路,所述内部电路根据电源信号工作并被配置为使电机中的一个或更多个绕组通电和断电,所述驱动电路包括:开关,其构造并配置为利用脉冲信号作为电源信号来驱动所述电机;和与该开关耦合的控制电路,其构造并配置为通过合成转速计信号使所述脉冲信号与所述转子位置同步,其中该控制电路构造并配置为通过确定所述电机中的极数、确定所述电机旋转一周所用时间的长度、以及将所述时间长度除以所述极数,从而确定合成转速计信号周期。

Description

用于驱动无刷直流电机的方法和电路

本申请要求2001年5月10日提交的第60/290,397号美国临时申请 的优先权,在此全文引入作为参考。

技术领域

本发明涉及用于驱动无刷直流电机的方法和电路。 背景技术

无刷直流(DC)电机通常包括使电机中的电动线圈(绕组)通电和 断电以使转子旋转的电子电路。无刷直流电机一般用于驱动诸如个人电 脑(PC)的电子设备中的冷却风扇。在PC中使用的典型的无刷直流电 机封装后仅有两个可及端子:正极电源端子VS和接地端子GND (也可 以分别称作正极和负极接头)。有时候也有第三端子,提供指示电机转速 的信号。

过去,由无刷直流电机驱动的冷却风扇总是在所有时间都全速地运 转,因为这是最简单的实施方式。在典型的PC中,通过将GND端子与 电源地相连,将VS端子与计算机的+ 12V或+5V电源相连,这就可以 实现。然而,这是一种低效的方案,因为大多数电子设备只是间歇地在 很短的时间内需要最大的冷却功率。而恒定地全速运转风扇只会浪费能 源和产生不必要的噪声。

近来,根据冷却的要求以不同速度运转风扇电机成为一种趋势。实 现该目标的一种方法是用可变电压电源来驱动电机。这有时候被称作线 性风扇速度控制。不过,由于需要可变电压电源,所以线性风扇速度控 制实现起来困难且费用昂贵。此外还有诸多问题,比如多数12V风扇在 起动时至少需要6至8V电压来克服开始的旋转阻力。

另一种解决方法涉及脉宽调制(PWM)的使用。在PWM方案中,电机的电源以固定频率、可变占空度反复开和关。当电源信号具有较低

的占空度时,例如25%(即,电源在25%的时间开,在75%的时间关), 电机以相对较低速度转动。提高占空度能使电机旋转加快。使电源信号 总处于开状态,也就是100%的占空度,就可以实现全功率。

发明内容

根据本发明的一方面,提供一种用于驱动具有内部电路的无刷直流 电机的方法,所述内部电路根据电源信号工作并被配置为使电机中的一 个或更多个绕组通电和断电,所述方法包括:利用脉冲信号作为电源信 号驱动所述电机;和使所述脉冲信号与电机位置同步;其中同步所述脉 冲信号包括合成转速计信号;其中合成转速计信号包括:确定所述电机 中的极数;确定所述电机旋转一周所用时间的长度;和将所述时间长度 除以所述极数,从而确定合成转速计信号周期。

根据本发明的另一方面,提供一种用于驱动具有内部电路的无刷直 流电机的方法,所述内部电路根据电源信号工作并被配置为使电机中的 一个或更多个绕组通电和断电,所述方法包括:利用脉冲信号作为电源 信号驱动所述电机;和使所述脉冲信号与电机位置同步;其中同步所述 脉冲信号包括:利用所述电机的部分磁极来同步脉冲。

根据本发明的另一方面,提供一种用于驱动具有内部电路的无刷直 流电机的方法,所述内部电路根据电源信号工作并被配置为使电机中的 一个或更多个绕组通电和断电,所述方法包括:利用脉冲信号作为电源 信号驱动所述电机;使所述脉冲信号与电机位置同步;和利用每项施加 的多个脉冲来驱动所述电机。

根据本发明的另一发明,提供一种用于驱动具有内部电路的无刷直

流电机的方法,所述内部电路根据电源信号工作并被配置为使电机中的

一个或更多个绕组通电和断电,所述方法包括:利用脉冲信号作为电源

信号驱动所述电机;和使所述脉冲信号与电机位置同步;其中将所述脉 冲信号与所述电机位置进行同步包括周期性地重新同步所述脉冲信号与

所述电机位置。根据本发明的另一发明,提供一种用于具有内部电路的无刷直流电 机的驱动电路,所述内部电路根据电源信号工作并被配置为使电机中的 一个或更多个绕组通电和断电,所述驱动电路包括:开关,其构造并配 置为利用脉冲信号作为电源信号来驱动所述电机;和与该幵关耦合的控 制电路,其构造并配置为通过合成转速计信号使所述脉冲信号与所述转 子位置同步,其中该控制电路构造并配置为通过确定所述电机中的极数、 确定所述电机旋转一周所用时间的长度、以及将所述时间长度除以所述 极数,从而确定合成转速计信号周期。

附图说明

图1是现有无刷直流电机的示意图;

图2是时序图,示出了用于全速驱动无刷直流电机的现有技术。 图3是时序图,示出了用于以更低的电压和速度驱动无刷直流电机 的现有技术。

图4是时序图,示出了用于以降低的速度驱动无刷直流电机的现有 PWM技术。

图5和图6是时序图,示出了根据本发明用于驱动无刷直流电机的 方法的实施例。

图7是根据本发明的无刷直流电机驱动电路的实施例的方框图。 图8是根据本发明的无刷直流电机驱动电路的另一实施例的方框图。

图9是流程图,示出了根据本发明用于起动无刷直流电机的方法的 实施例。

图IO是时序图,示出了根据本发明用于驱动无刷直流电机的方法的 另一实施例。

图11是时序图,示出了根据本发明用于驱动无刷直流电机的方法的 又一实施例。

图12是时序图,示出了根据本发明用于驱动无刷直流电机的方法的 再一实施例。图13和14分别示出了用于三相无刷直流电机和两相无刷直流电机 的转速计脉冲间的时间。

图15是流程图,示出了根据本发明用于驱动无刷直流电机的方法的 实施例。

图16-19分别示出了来自无刷直流电机中的转速计的每个脉冲、每

隔一个脉冲、每隔两个脉冲和每隔三个脉冲的时间。 具体实施方式

尽管现有技术的PWM方案实现起来相对容易且成本低廉,但其产 生的振动却会损坏系统中的电机和其它部件。此外这些方案还会产生诸 如嘀哒声的可听到的噪声。这些问题相信是由脉宽调制电源信号在不合 适的时间切换时出现的应力引起的。

首先通过对典型的无刷直流电机(例如图1所示的两相电机)进行 考察,可以理解这些应力。将定子50中的一组绕组标为a-a'(也可称作 a相),将另一组标为b-b'(也称作b相)。假定电机中的内部电路在电源 信号是恒定DC电压下运行。该电路根据位于轴承54上的转子52的位 置来交替给a相和b相通电。当一相通电时,该相就产生磁场吸引转子 的一极,从而产生使转子旋转的扭矩。当转子旋转到某一位置时,内部 电路切断第一相而给另一相通电,从而产生磁场吸引转子的另一极。为 了使电机中的应力最小化,当转子到达最小扭矩位置时才进行相切换。 内部电路通常利用位置传感装置来检测转子的位置,如霍尔效应传感器, 其能生成如图2中所示的位置信号TACH。

当通过降低电源电压来降低无刷直流电机的转速时,由每相产生的 磁场也减弱了,从而转子也以更低转速旋转。由于内部电路总能够利用 如图3所示的TACH信号来检测转子的位置,所以在适当的时间进行相 切换便不成问题。然而,如上所述,在许多电子系统中,提供可变电压 电源成本既高,又很困难。

在现有技术的PWM方案中,对于PWM信号选择了固定的频率(比 如30Hz)。图4示出了具有25。/。的占空度的PWM电源信号,该信号通常使电机半速旋转。当将图4的PWM信号施加给无刷直流电机时,内

部电路根据TACH所示的迹线给各相通电。当图4中所示的TACH迹线 处于"aON"或"bON"时,分别使a相或b相通电。当TACH迹线位 于中点"OFF"时,两相都不通电,因为PWM电源信号在该时刻处于关 状态。图4底部的刻度线标记表示应该进行相切换的最小扭矩点。

由于PWM电源信号是自由的,也即无需与其它任何信号同步,所 以会在转子与定子之间的任意扭矩(有时候是最大扭矩)的位置使各相 通电。这可能导致几个问题。首先,电机中的轴承依赖于座圈和滚珠之 间的额定点接触。在滚珠和座圈间引起冲击负载的瞬间大扭矩很容易损 坏轴承。这会在座圈上产生称为布氏印记(Brindl mark)的印痕。布氏 印记很快会变成潜在的结构损坏位置,从而降低了电机的整体可靠性。

其次,在高扭矩位置使各相通电将产生扭矩脉冲,这会引起整个电 机结构的微小的变形,从而产生可听到的嘀嗒噪声。噪声的音量取决于 电机转速、PWM电源信号的频率、和占空度,所有这些都会依具体结构 而改变。

第三,如果PWM电源信号的固定频率恰好与电机转速一致,则在 每一转都在同一位置使绕组通电。这会使电机振动,从而造成对电机和 其它与电机相连的装置的进一步破坏。

本发明一方面涉及将电源信号中的脉冲与无刷直流电机中的转子位

置进行同步。图5和图6示出了根据本发明用于将脉冲与转子位置同步

的方法的实施例的操作。参照图5,电源信号VS是具有占空度为25。/。的

脉冲链的脉宽调制信号。不过,不是自由地产生脉冲,这些信号要与转

子的位置同步。如图5中所示,每个脉冲都始于最小扭矩位置。这使无

刷直流电机中的内部电路在电机中的应力最小时给各绕组通电。 当电机通电时,瞬时扭矩描述如下:

P P

T=-其中-

丁=扭矩,单位为牛顿米(负号表示电磁扭矩在使定子和转子的磁场

8对准的方向上作用) P—及数

、•=定子和转子的磁轴对准时的互感

^=定子中的电流

~=转子中的电流

^ =转子与定子间的实际机械角。

对于给定的永磁AC电机,P、 LSf、"和"是常量。这将上述等式简

化为T二K^ sin(ej。如果在扭矩为0时换相,则不会在系统中引起任何 的抵消扭矩。因为K为常量,唯一能控制的是e,n。当给电机通电时可以 控制角度e,为了使该方程式最小,e^必须为o。由于转速计信号也是 相对位置信号,所以可用与转速计同步的脉冲流来给风扇通电。

随着电源信号的占空度的增加,电机的转速也会提高。因此,也要 随之提高电源信号的脉冲频率,以便使脉冲与电机位置保持同步,如图6

所示。图6中VS信号的占空度约为55。/。(对应于大约75%的速度)。 图7是根据本发明的用于无刷直流电机的驱动电路的实施例的方框

图。驱动电路10从任一个合适的电源(通常是固定电压电源)接收输入

电源12。驱动电路生成电源信号14,该信号14具有一系列用于驱动无

刷直流电机16的脉冲。驱动电路从电机接收转子位置信息18,以使驱动

电路能够将脉冲与转子位置同步。

可以采用不同技术来确定转子位置。如果电机具有可用的位置信号

(例如从数字转速计获取),驱动电路就可以通过直接监测该位置信号来

读取转子位置。

图8示出了根据本发明的用于确定转子位置的技术。图8中所示的 驱动电路16包括开关20 (这里显示为场效应晶体管),开关20响应于来 自控制电路24的PWM控制信号PWMCTRL来开、关电机的电源。电流 检测装置22 (这里显示为电流检测电阻器)与所述开关串联,向控制电

9路提供电流反馈信号IFB。另选地,可以使用开关的寄生电阻来检测电流。

通过监测流过电机的电流,可以确定转子的位置。当转子与定子间的机

械夹角(era)为o时,得到最小扭矩位置。在这一时刻,检测到了换向

电流脉冲。这一技术消除了从电机中获得独立的位置信号的需要。 起动顺序

在用于无刷直流电机的现有技术PWM控制方案中,通常在一固定

的起动时间内,以最大功率(即,不脉动)来驱动电源信号,使电机达 到全速,这段固定的起动时间通常在几毫秒至几秒范围内。然后对电源 信号进行脉宽调制,以便使电机在所需速度下运行。由于不同的电机有

不同的起动时间,所以现有技术PWM电机驱动的固定起动时间一般要 比所需的时间长,以确保这段时间对于最慢起动的电机也足够长。这是 低效的,而且会产生不必要的噪声。

图9示出了根据本发明用于PWM控制方案的起动顺序的实施例。 首先,在100处,以最大功率给电机通电,也就是电源信号处于恒开状 态(不脉动)。在102处,确定电机的极数。如果极数已知,这步确定可 以跳过。在104处,监测电机的转速,直至其达到了合适的转速。然后 在106处,采用PWM电源信号来驱动电机。

根据本发明, 一种用于确定电机何时达到合适转速的方法是:根据 转速计信号来对转速计边沿数进行计数。由于给定的电机通常要经过特 定的转数才达到某一转速,这就提供了电机转速的粗略近似。

根据本发明,用于确定电机何时达到合适转速的一种更加复杂的技

术是:测量转速计边沿间的时间。由于极数已知,所以可以根据转速计

边沿间的时间来准确地计算电机转速。这一方法的优点在于优化了起动 时间。也就是说,只要电机一达到合适转速,就立即将电源信号从恒开

状态切换到PWM操作。

10这里所用的转速计边沿或脉冲不仅指从实际的转速计获得的位置信 号中的边沿或脉冲,更一般地还指表征与转子位置相关的事件的一切。 因此,如果使用如上参照图8所述的电流监测方案来代替霍尔效应转速 计,则基本上可将最小扭矩的时刻看作是转速计边沿。 稳态操作

图IO示出了电机起动后根据本发明驱动无刷直流电机的方法的另一 实施例。图10中最上面的迹线表示电机的物理旋转,其中(()l表示电机旋 转第一周所用的时间,小2表示旋转第二周的时间,以此类推。第二迹线 表示未受干扰的转速计信号,该信号提供位置和速度信息。第三迹线示

出了驱动电机的PWM电源信号。其中,A和C表示开(ON)状态次数, 而B和D表示关(OFF)状态次数。图10中所示的示例用于六极(3相) 电机(即,每旋转一周有6次开状态)。最下面的迹线示出了从电机获得 的实际转速计输出信号,考虑了对电机的电源信号进行开和关切换来控 制转速。实际的转速计输出信号用于确定电机旋转一周所需的时间。 第一周的正常开时段Ai和正常关时段B,如下计算: (j)l/P,+B,

其中P是电机中的极数。占空度确定了参数A和B之间的关系:

A尸DC(Ai+B,)

B产(1-DC) (A,+B]) 其中DC是占空度(开时间的百分比)

在第二周(ct)2)期间,在时段A,期间打开PWM电源信号,在时段 B,期间关闭PWM电源信号。在上一个开时段A,结束时,关闭电源信号, 持续一段縮短的"关"时段D,,然后打开,持续一段不定长时间,直到 检测到转速计边沿,并且接着持续一段长为A,的额外时间。结果,开时 段Q比A,长。通过在最后的转速计周期中比所需稍微提前一点开启电源信号,确保了在标志整个旋转周结束的转速计边沿之前打开电机的电源。 这样就确保可以在每次旋转周结束时重新同步整个PWM电源信号。"D" 关时段比"B"关时段短的量应尽可能少,但仍有足够的余量以适应转速

的改变。已经发现D-0.75B时可以提供可靠的结果。可以使用适当的位 置检测技术来实现重新同步,例如上述电流监测方案。

通过改变占空度DC来控制电机转速。在结束旋转一周之后,更新 占空度,并且重新计算下一转的开和关时段。

这里所述的方法可以用于具有任意极数的无刷直流电机,并且不需 要使用所有的磁极。也就是说,可以使用部分磁极来驱动电机。例如, 在上面参照图5和图6说明的技术中,可以只使用a相来驱动电机,而 使b相处于关状态,如图ll中所示。这对于在操作范围的低端需要高分 辨率的应用场合是有益的。

根据本发明的另一方法涉及在旋转一周期间对每相使用多个脉冲。 图12中示出了这一技术的示例实施。 确定极数

本发明进一步的方面涉及确定无刷直流电机中的极数。无刷直流电 机中的磁极大致对称地布置在定子周围。不过,没有精确地按均匀间距 来间隔磁极,以便确保无论电机先前停止在什么位置,起动时都可以开 始转动。这种不对称会在转速计边沿之间的时间中引起轻微的偏差。通 过测量转速计边沿间的时间并且找出模式,就可以确定电机中的极数。

图13示出了以稳定转速运行的6极(3相)无刷直流电机的连续的 转速计边沿间的时间。三相电机每转提供三个转速计脉冲。纵轴是按微 秒计的连续脉冲间的时间,横轴是转速计边沿计数,包括正的和负的。 只显示了上升沿的数据。作为比较,图14示出了以稳定转速运行的4极 (2相,或每转两个转速计脉冲)无刷直流电机的连续转速计边沿之间的 时间。

12用模式是:相数等于1加上转速计脉冲间 的时间短于前面的脉冲间时间的连续次数。因此,通过计算脉冲间时间 下降的连续次数,就可以确定电机中的极数。

图15是一流程图,示出了根据本发明的用于确定无刷直流电机中的

极数的方法的实施例。从200处开始,将计数器CNTR归零。在202处 测量第一转速计脉冲与第二转速计脉冲之间的时间,并将其赋值给变量 Tl。在204处测量第三转速计脉冲与第四转速计脉冲之间的时间,并将 其赋值给变量T2。在206和208处,如果CNTR不为零则递增1 。接着 在210处,比较T2与T1。如果T1不小于T2,则在212处将T2的值赋 给T1,接着在204处确定T2的新值(下一两脉冲间的时间)。

在210处,如果Tl小于T2,则在214处再次测试计数器CNTR。 这里,如果该计数器具有非零值,该值就是电机中的相数,该方法就在 216处停止。否则,在218处重新将计数器置零,在212处将T2的值赋 给T1,并且接着在204处确定T2的新值(下一两脉冲间的时间)。

为了提高可信度,优选地将图15中所示的整个过程重复几次以确保 得到了正确的结果。即使电机仍处于起动阶段,也可使用图15中所示的 方法。

在一些无刷直流电机中,连续脉冲之间的时间有相反取向。也就是 说,连续脉冲之间的时间在下降之前保持增加,而不是在上升之前减小。 因此,优选地对图15所示方法进行改进,也对Tl连续大于T2的次数进 行计数。另选地,当已经确定所评测的电机具有相反取向时,可以使用 另外的计数Tl大于T2的次数的算法。

根据本发明,用于测定无刷直流电机中的极数的方法的另一实施例 是:测量不同数目脉冲之间的时间,从而生成多个不同的数据组,并且 接着确定具有最小波动的数据组。参照图16-19来说明本方法的示例实施 例,其中显示了从6极(3相)无刷直流电机获取的数据。图16中所示 数据为该电机的各个连续转速计脉冲之间的时间。图17中所示数据为每 隔一个连续转速计脉冲之间的时间。图18和图19中所示数据分别是每 隔两个和每隔三个转速计脉冲之间的时间。通过比较数据中的相对波动

13量,显而易见该电机具有三相,因为每隔两个脉冲之间所取得的数据具 有最少的波动量。

如上所述和这里重申的那样,转速计边沿或脉冲不仅指从实际的转 速计获得的位置信号的边沿或脉冲,更为一般地还指表示转子位置的一 切。因此,如上所述的用于确定电机中的极数的方法不仅可以用实际的 转速计来实现,而且也可以用其它用于测定转子位置的方法来实现,例 如参照图8所述的电流检测方案。这里所述的用于确定极数的方法优选

地采用例如位于图8中的控制电路24中的微处理器或微控制器来实现。

同步转速计信号

一个与无刷直流电机电源信号的脉宽调制相关的问题是,电机中的 转速计或其它位置检测器的运行通常依赖于电机电源。因此转速计信号 会被影响。

本发明的另一方面是一种用于同步转速计信号的方法。在该方法的 一个实施例中,确定电机的极数,确定一个旋转周的周期,接着将旋转 周期除以极数来确定合成的转速计周期。这可以由控制电路来实现,该 控制电路通过用任何适合于在最初确定转子位置的技术来同步合成的转 速计信号。然后可以用合成的转速计信号来使电源信号中的脉冲与转子 位置同步。优选地,使用诸如转速计或电流监测技术的位置检测技术来 周期性地重新同步所述合成的测速信号。这里所述的用于同步和/或合成

测速信号的方法优选地采用位于例如图8中的控制电路24中的微处理器 或微控制器来实现。

以上利用本发明的优选实施例对本发明的原理进行了说明和示例解 释,显而易见的是,在不偏离这些原理的条件下,可以在方案和细节上 对本发明进行修改。

Claims (6)

1. 一种用于驱动具有内部电路的无刷直流电机的方法,所述内部电路根据电源信号工作并被配置为使电机中的一个或更多个绕组通电和断电,所述方法包括:利用脉冲信号作为电源信号驱动所述电机;和使所述脉冲信号与电机位置同步;其中同步所述脉冲信号包括合成转速计信号以及当电机处于最小扭矩位置时开始脉冲,并且其中使用所述合成转速计信号来确定所述电机何时处于最小扭矩位置;其中合成转速计信号包括:确定所述电机中的极数;确定所述电机旋转一周所用时间的长度;和将所述时间长度除以所述极数,从而确定合成转速计信号周期。
2. 根据权利要求l的方法,其中同步所述脉冲信号包括:利用所述电机的部分磁极来同步脉冲。
3. 根据权利要求l的方法,所述方法包括-利用每相施加的多个脉冲来驱动所述电机。
4. 根据权利要求l的方法,其中将所述脉冲信号与所述电机位置进行同步包括周期性地重新同 步所述脉冲信号与所述电机位置。
5. 根据权利要求4的方法,其中,周期性地重新同步所述脉冲信号 与所述电机位置包括:在完整的旋转周结束前,减少脉冲信号的关时段;和 随后打开电源信号直到检测到转速计边沿。
6. —种用于具有内部电路的无刷直流电机的驱动电路,所述内部电 路根据电源信号工作并被配置为使电机中的一个或更多个绕组通电和断 电,所述驱动电路包括:开关,其构造并配置为利用脉冲信号作为电源信号来驱动所述电机;与该开关耦合的控制电路,其构造并配置为通过合成转速计信号使 所述脉冲信号与所述转子位置同步并当电机处于最小扭矩位置时开始脉 冲,以及使用所述合成转速计信号来确定所述电机何时处于最小扭矩位 置,其中该控制电路构造并配置为通过确定所述电机中的极数、确定所 述电机旋转一周所用时间的长度、以及将所述时间长度除以所述极数, 从而确定合成转速计信号周期。
CNB028115864A 2001-05-10 2002-05-09 用于驱动无刷直流电机的方法和电路 CN100486100C (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US29039701P true 2001-05-10 2001-05-10
US60/290,397 2001-05-10
US10/142,255 2002-05-08
US10/142,255 US6940235B2 (en) 2001-05-10 2002-05-08 Method and apparatus for driving a brushless DC motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1515067A CN1515067A (zh) 2004-07-21
CN100486100C true CN100486100C (zh) 2009-05-06

Family

ID=26839912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB028115864A CN100486100C (zh) 2001-05-10 2002-05-09 用于驱动无刷直流电机的方法和电路

Country Status (5)

Country Link
US (2) US6940235B2 (zh)
JP (1) JP2004533799A (zh)
KR (1) KR100904128B1 (zh)
CN (1) CN100486100C (zh)
WO (1) WO2002091546A2 (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7117125B2 (en) * 2003-06-18 2006-10-03 Eaton Corporation System and method for proactive motor wellness diagnosis based on potential mechanical faults
DE102004001932B4 (de) * 2004-01-14 2009-10-01 Minebea Co., Ltd. Verfahren zur Ansteuerung eines elektronisch kommutierten Motors und Motorsteuerung
US7151349B1 (en) * 2004-04-08 2006-12-19 Analog Devices, Inc. Fan speed control
US7183734B2 (en) * 2005-02-18 2007-02-27 Atmel Corporation Sensorless control of two-phase brushless DC motor
US7521883B1 (en) * 2005-08-02 2009-04-21 Minebea Co., Ltd. Motor current shaping
KR100685716B1 (ko) * 2005-12-29 2007-02-26 삼성전기주식회사 브러시리스 직류모터의 분당 회전수 제어 장치 및 제어방법
US20070205731A1 (en) * 2006-03-01 2007-09-06 Regal-Beloit Corporation Methods and systems for dynamically braking an electronically commutated motor
KR20080005776A (ko) * 2006-07-10 2008-01-15 삼성전자주식회사 비엘디씨 모터의 제어장치 및 그 제어방법
KR20090045142A (ko) * 2006-08-30 2009-05-07 로무 가부시키가이샤 모터 구동 회로, 구동 방법 및 모터 유닛 및 이를 이용한전자 기기
DE102007004094A1 (de) * 2007-01-26 2008-08-07 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer mittels Pulsweitenmodulation steuerbaren Drehstrommaschine mit mehreren Phasenwicklungen
US7538505B2 (en) * 2007-05-01 2009-05-26 Alberkrack Jade H Noise suppresion suppression for hall sensor arrangements
US20090284201A1 (en) * 2008-05-15 2009-11-19 Young-Chun Jeung Motor with magnetic sensors
CN101741291B (zh) * 2008-11-10 2013-06-19 天津市松正电动科技有限公司 利用电动车控制器对直流无刷电机绕组方向识别方法
US8633662B2 (en) * 2009-06-12 2014-01-21 Standard Microsystems Corporation Drive method to minimize vibration and acoustics in three phase brushless DC (TPDC) motors
US8390225B2 (en) * 2009-06-13 2013-03-05 Ronald Medical Ltd. Photon motor control
US8896246B2 (en) 2010-05-28 2014-11-25 Standard Microsystems Corporation Method for aligning and starting a BLDC three phase motor
US8698432B2 (en) 2010-08-31 2014-04-15 Standard Microsystems Corporation Driving low voltage brushless direct current (BLDC) three phase motors from higher voltage sources
CN103404022B (zh) * 2010-10-05 2016-02-17 戴森技术有限公司 电机的控制
US8405366B2 (en) * 2010-10-19 2013-03-26 Adlee Powertronic Co., Ltd. Method for controlling generation of electrical power
TWI473415B (zh) * 2012-04-10 2015-02-11 Padauk Technology Co Ltd 可提高馬達驅動運轉效率之控制器與方法
TWI507607B (zh) * 2012-09-03 2015-11-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 風扇轉速控制電路
US9772344B1 (en) * 2013-02-20 2017-09-26 The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration Pulse generator
US10852044B1 (en) * 2016-03-02 2020-12-01 Mainstream Engineering Corporation Simple low-cost retrofit device and method to replace a variable air flow electronically commutated motor with a permanent split capacitor motor capable of operating at multiple speed settings
US10476420B2 (en) * 2016-04-13 2019-11-12 Dana Automotive Systems Group, Llc Brushless direct current motor with a ring magnet
TWI630776B (zh) * 2017-03-22 2018-07-21 上海騏宏電驅動科技有限公司 Motor speed detecting method and device thereof
KR102005871B1 (ko) 2017-11-15 2019-07-31 농업회사법인 주식회사 태평주가 상황버섯주 제조방법
CN111357187A (zh) 2017-11-20 2020-06-30 电子慕泽雷帕里公司 离心机及其控制方法、执行该方法的计算机程序和存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3831073A (en) * 1972-04-28 1974-08-20 Canon Kk Control system for synchronous drive of dc motor

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3691438A (en) * 1970-07-06 1972-09-12 Robert Favre Signal generator for electronic commutation of a motor
US4447771A (en) * 1981-08-31 1984-05-08 Kollmorgen Technologies Corporation Control system for synchronous brushless motors
US4633150A (en) * 1984-12-25 1986-12-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Driving circuit for brushless DC motors
JPH0378490A (en) * 1989-08-18 1991-04-03 Fujitsu Ltd Pwm controlling type of spindle motor
JP2775120B2 (ja) * 1991-03-06 1998-07-16 津田駒工業株式会社 巻取機などのパッケージ移送方法
US5592058A (en) * 1992-05-27 1997-01-07 General Electric Company Control system and methods for a multiparameter electronically commutated motor
JP3192319B2 (ja) * 1994-05-17 2001-07-23 株式会社三協精機製作所 ブラシレスモータの回転検出装置
JP3397007B2 (ja) * 1995-06-30 2003-04-14 松下電器産業株式会社 ブラシレスモータ
JP3700305B2 (ja) * 1996-04-19 2005-09-28 松下電器産業株式会社 ブラシレスモータの駆動装置とモータのロータ位置検出装置
JP3281561B2 (ja) * 1996-12-25 2002-05-13 シャープ株式会社 モータ速度制御装置
US6081087A (en) * 1997-10-27 2000-06-27 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor control apparatus
EP0961396B1 (en) * 1998-05-28 2005-09-28 Ibiden Co., Ltd. Motor-driving circuit
DE10037972B4 (de) * 1999-08-05 2005-09-15 Sharp K.K. Vorrichtung und Verfahren zur Elektromotorsteuerung
JP4483009B2 (ja) * 2000-03-21 2010-06-16 パナソニック株式会社 モータ制御装置
US6392854B1 (en) * 2000-07-27 2002-05-21 Motorola, Inc. Method and system for testing continuity of a motor and associated drive circuitry

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3831073A (en) * 1972-04-28 1974-08-20 Canon Kk Control system for synchronous drive of dc motor

Also Published As

Publication number Publication date
US6940235B2 (en) 2005-09-06
WO2002091546A3 (en) 2003-02-27
JP2004533799A (ja) 2004-11-04
KR20040005953A (ko) 2004-01-16
US20050258789A1 (en) 2005-11-24
WO2002091546A2 (en) 2002-11-14
US7417390B2 (en) 2008-08-26
US20030006724A1 (en) 2003-01-09
CN1515067A (zh) 2004-07-21
KR100904128B1 (ko) 2009-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI625038B (zh) 判定同步馬達轉子之位置的系統及方法
Ehsani et al. Elimination of discrete position sensor and current sensor in switched reluctance motor drives
EP2625782B1 (en) Control of an electrical machine
Husain et al. Rotor position sensing in switched reluctance motor drives by measuring mutually induced voltages
KR100275830B1 (ko) 개선된 정류위치검출장치 및 방법
EP0662265B1 (en) Sensing of rotor position of a switched reluctance motor without a shaft position sensor
CN1551484B (zh) 开关磁阻电机中的转子位置确定的方法和系统
CN100525062C (zh) 无传感器无刷电动机及其控制电路和控制方法
US7049776B2 (en) Rotor-position sensor assembly and method for detecting a rotor position
US6429611B1 (en) Rotary and linear motor
US7072778B2 (en) Method and system for determining a rotor position in a wound field DC motor
JP3366662B2 (ja) ブラシレス整流モータの各相巻線へ加えられる電力信号の切換え周波数を制御する装置
US7315142B2 (en) Method for effecting the power-optimal control of BLDC motors
CA1292504C (en) Sensorless brushless motor
KR100949447B1 (ko) 스텝핑 모터의 정지 상태 검출 방법 및 장치
Krishnamurthy et al. Prediction of rotor position at standstill and rotating shaft conditions in switched reluctance machines
US7183734B2 (en) Sensorless control of two-phase brushless DC motor
EP1816739B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines mehrphasigen, elektronisch kommutierten Motors
Morimoto et al. Sinusoidal current drive system of permanent magnet synchronous motor with low resolution position sensor
US7122985B2 (en) Sensorless brushless motor
CN100424984C (zh) 同步电机启动锁定的检测电路和方法
CN100375384C (zh) 磁阻电机的控制
US6925412B2 (en) Method for adjusting a sensor device for determining the rotational position of an electronically-commutated motor rotor
US5801509A (en) Method of starting a permanent-magnet synchronous motor equipped with angular position detector and apparatus for controlling such motor
JP3432226B2 (ja) パルス幅変調モータ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model