CN103097228A - 转向装置的设计支援装置及转向装置设计支援方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供转向装置的设计支援装置及转向装置设计支援方法，其利用管叉和轴叉的原有零件，对具有中间轴的转向装置的设计进行支援。对于转向装置的设计支援装置（1），在将管叉的候补零件和轴叉的候补零件组合后的嵌合长度（JW）满足嵌合长度的条件的情况下，显示装置（3）显示决定按键（251）。选择决定按键（251）的情况下，控制装置（4）能够接受设计者决定了要选择的图的信息。

Description

转向装置的设计支援装置及转向装置设计支援方法

技术领域

本发明涉及用于支援车辆的转向装置的设计的转向装置的设计支援装置及转向装置设计支援方法。

背景技术

转向装置将因转向盘的操作而旋转的转向轴的动作传递至作为转向齿轮的输入轴的小齿轮轴。车轮的方向因传递来的转向齿轮的动作而改变。一般来说，转向轴的旋转轴和小齿轮轴的轴彼此不能设在同一直线上。因此，经由万向节在转向轴和转向齿轮之间设置中间轴，将中间轴的端部和转向轴结合在一起。并且，经由万向节将中间轴的端部和小齿轮轴的端部结合在一起。由于两个万向节和中间轴的存在，在不存在于同一直线上的转向轴和转向齿轮的输入轴之间进行动力传递。

中间轴配置在转向轴和小齿轮轴之间的三维空间内。为了使转向轴和小齿轮轴的旋转的角速度为等速，中间轴模块的配置需要以转向轴的旋转轴与中间轴的旋转轴所成角和转向齿轮的轴与中间轴的旋转轴所成角相等的方式进行配置。而且，近年来，用于使车辆的车轮转向的转向装置利用模拟技术进行设计。例如，存在专利文献1至专利文献3中记载的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开2004-175249号公报

专利文献2：特开2008-197899号公报

专利文献3：特开2008-269080号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，中间轴需要考虑转向轴和小齿轮轴之间的结合长度（ジョイント长度）、以及构成中间轴的管叉和轴叉连结的嵌合长度的条件，每次条件改变都需要花费设计劳力。

本发明鉴于上述课题而成，目的在于，提供利用管叉和轴叉的原有零件对具有中间轴的转向装置的设计进行支援的转向装置的设计支援装置及转向装置设计支援方法。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，达成目的，转向装置的设计支援装置是对包括管叉、与所述管叉相连结的轴叉的中间轴模块的设计进行支援的转向装置的设计支援装置，其特征在于，包括：存储单元，该存储单元至少存储：包括作为所述中间轴模块与柱叉相连接的第一连接基准点和所述中间轴模块与小齿轮侧叉相连接的第二连接基准点之间的距离的结合长度、以及作为所述管叉和所述轴叉相连接的嵌合长度的条件的嵌合规格的信息、已经被设计的所述管叉的原有零件的信息、已经被设计的所述轴叉的原有零件的信息；候补零件提取单元，该候补零件提取单元从所述管叉的原有零件的信息中提取落在所述结合长度内的所述管叉的候补零件，且从所述管叉的原有零件的信息中提取落在所述结合长度内的所述轴叉的候补零件；运算单元，该运算单元在将配置于所述第一连接基准点和所述第二连接基准点之间的所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件组合后的嵌合长度满足所述嵌合规格的情况下，运算用于使所述存储单元存储所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件的组合的指令；和显示单元，该显示单元对表示存在所述运算单元运算的所述指令的指标进行显示。

根据该结构，能够对选择最大限度利用管叉和轴叉的原有零件的管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合进行支援。设计者能够从管叉和轴叉的许多原有零件中选择与结合长度、嵌合长度的条件相符合的管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合。

作为本发明的优选方式，优选在将所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件组合后的嵌合长度不满足所述嵌合规格的情况下，所述显示装置不显示所述指标。

根据该结构，能够防止设计者选择不符合结合长度、嵌合长度的条件的管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合。

作为本发明的优选方式，优选所述存储装置存储所述管叉和所述轴叉的嵌合解除时作为所述轴叉能够在所述管叉内移动的距离的碰撞时收缩长度的条件即碰撞时收缩长度规格，在将所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件组合后的碰撞时收缩长度不满足所述碰撞时收缩长度规格的情况下，所述显示单元不显示所述指标。

根据该结构，能够防止设计者选择不符合碰撞时收缩长度的条件的管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合。

作为本发明的优选方式，优选所述显示单元与选择由所述候补零件提取单元提取的所述管叉的候补零件或所述轴叉的候补零件的所述输入单元的选择信息连动地，在所述第一连接基准点和所述第二连接基准点之间显示所述管叉的候补零件或所述轴叉的候补零件的图。

根据该结构，能够对让设计者确认管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合进行支援。

作为本发明的优选方式，优选所述显示单元接受所述指标而将存储单元存储的所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件的组合的信息在搭载所述转向装置的车辆的前后、上下及左右方向确定了的三维空间内进行显示。

根据该结构，能够对使设计者立体地把握管叉和轴叉的候补零件彼此的组合进行支援。

作为本发明的优选方式，优选所述运算单元对于基于所述指令存储的多个所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件的候补零件彼此的组合，根据存储于所述存储单元的优先顺序信息给予选择候补零件彼此的组合的顺序。

根据该结构，在管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合有多个的情况下，能够对从候补零件彼此的组合中选择成本等条件更好的组合进行支援。

为了解决上述课题，达成目的，转向装置设计支援方法是计算机对包括管叉、与所述管叉相连结的轴叉的中间轴模块的设计进行支援的转向装置设计支援方法，其特征在于，包括如下步骤：结合长度信息取得步骤，该步骤取得作为所述中间轴模块与柱叉相连接的第一连接基准点和所述中间轴模块与小齿轮侧叉相连接的第二连接基准点之间的距离的结合长度的信息；嵌合长度信息取得步骤，该步骤取得作为所述管叉和所述轴叉相连结的长度的嵌合长度的条件即嵌合长度规格的信息；候补零件提取步骤，该步骤取得已经被设计的所述管叉的原有零件的信息和已经被设计的所述轴叉的原有零件的信息，从所述管叉的原有零件的信息中提取落在所述结合长度信息取得步骤中所取得的所述结合长度内的所述管叉的候补零件，且从所述管叉的原有零件的信息中提取落在所述结合长度信息取得步骤中所取得的所述结合长度内的所述轴叉的候补零件；和运算步骤，该步骤在将候补零件提取步骤中所提取的所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件组合后的嵌合长度满足嵌合长度信息取得步骤中取得的嵌合长度规格的情况下，运算用于存储所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件的组合的指令。

根据该方法，能够对选择最大限度利用管叉和轴叉的原有（现有）零件的管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合进行支援。设计者能够从管叉和轴叉的许多原有零件中选择与结合长度、嵌合长度的条件相符合的管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合。

作为本发明的优选方式，优选在所述运算步骤中，作为在所述管叉和所述轴叉的嵌合解除时所述轴叉能够在所述管叉内移动的距离的碰撞时收缩长度不满足作为车辆的制约条件的碰撞时收缩长度规格的情况下，不运算用于存储所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件的组合的指令。

根据该方法，能够防止设计者选择不符合碰撞时收缩长度的条件的管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合。

作为本发明的优选方式，优选还包括优先候补零件决定步骤，该决定步骤对于根据所述指令存储的多个所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件的候补零件彼此的组合，决定优先的候补零件的组合。

根据该方法，在管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合有多个的情况下，能够对从候补零件彼此的组合中选择成本等条件更好的组合进行支援。

作为本发明的优选方式，优选还包括显示步骤，该步骤将根据所述指令存储的所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件的组合的信息在搭载所述转向装置的车辆的前后、上下及左右方向确定了的三维空间内进行显示。

根据该方法，能够对设计者立体地把握管叉和轴叉的候补零件彼此的组合进行支援。

发明的效果

根据本发明，能够提供利用管叉和轴叉的原有零件对具有中间轴的转向装置的设计进行支援的转向装置的设计支援装置及转向装置设计支援方法。

附图说明

图1是表示本实施方式的转向装置的设计支援装置的结构的图。

图2是表示搭载于车辆的转向装置的概略结构的示意图。

图3是表示中间轴模块的一例的图。

图4是表示管叉的一例和轴叉的一例的图。

图5是表示实施方式1的转向装置的设计支援装置的处理步骤的流程图。

图6是表示设计信息输入画面的一例的图。

图7是表示结合长度和嵌合长度的关系的一例的图。

图8-1是表示管叉的原有零件的信息的一例的图。

图8-2是表示轴叉的原有零件的信息的一例的图。

图8-3是表示管叉的候补零件的一例的图。

图8-4是表示轴叉的候补零件的一例的图。

图9是表示输入单元的一例的图。

图10是表示输出显示画面的初始画面的一例的图。

图11-1是显示管叉的候补零件的一例的输出显示画面的说明图。

图11-2是显示管叉的候补零件的一例的输出显示画面的说明图。

图11-3是显示管叉的候补零件的一例的输出显示画面的说明图。

图11-4是显示管叉的候补零件的一例的输出显示画面的说明图。

图12-1是显示轴叉的候补零件的一例的输出显示画面的说明图。

图12-2是显示轴叉的候补零件的一例的输出显示画面的说明图。

图12-3是显示轴叉的候补零件的一例的输出显示画面的说明图。

图12-4是显示轴叉的候补零件的一例的输出显示画面的说明图。

图12-5是显示轴叉的候补零件的一例的输出显示画面的说明图。

图12-6是显示轴叉的候补零件的一例的输出显示画面的说明图。

图12-7是显示轴叉的候补零件的一例的输出显示画面的说明图。

图13-1是显示管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的一例的输出显示画面的说明图。

图13-2是显示管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的一例的输出显示画面的说明图。

图13-3是显示管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的一例的输出显示画面的说明图。

图13-4是显示管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的一例的输出显示画面的说明图。

图13-5是显示管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的一例的输出显示画面的说明图。

图13-6是显示管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的一例的输出显示画面的说明图。

图13-7是显示管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的一例的输出显示画面的说明图。

图14是表示显示碰撞时收缩长度的计算结果的输出显示画面的一例的图。

图15是表示实施方式2的转向装置的设计支援装置的处理步骤的流程图。

图16是表示管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的数据表的一例的图。

图17-1是表示管叉的候补零件的成本数据表的一例的图。

图17-2是表示轴叉的候补零件的成本数据表的一例的图。

图18是表示表示管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的优先顺序的顺序数据表的一例的图。

图19是表示实施方式3的转向装置的设计支援装置的处理步骤的流程图。

图20是表示实施方式4的转向装置的设计支援装置的处理步骤的流程图。

具体实施方式

对于用于实施本发明的方式（实施方式），参照附图进行详细说明。本发明不被以下的实施方式中记载的内容所限定。并且，在以下记载的构件中，包含本领域技术人员能够容易想到的、实质相同的构件。而且，以下记载的构件能够适当组合。并且，实施方式中记载的装置、系统、方法及变形例在本领域技术人员知晓的范围内能够进行任意组合。

（实施方式1）

图1是表示本实施方式的转向装置的设计支援装置的结构的图。如图1所示，转向装置的设计支援装置1包括输入装置2、显示装置3、控制装置4、外部存储装置5。

输入装置2是鼠标、键盘等，接受作为使用者的设计者的输入操作、选择操作，将输入信号输出到控制装置4。显示装置3是CRT（Cathode Ray Tube）、液晶显示器等用于显示图像的装置。

控制装置4是个人计算机（PC）等计算机，包括输入界面4a、输出界面4b、CPU（Central Processing Unit）4c、ROM（Read Only Memory）4d、RAM（Random Access Memory）4e、内部存储装置4f。输入界面4a、输出界面4b、CPU4c、ROM4d、RAM4e及内部存储装置4f由内部总线连接。

输入界面4a接收来自输入装置2的输入信号，输出至CPU4c。输出界面4b接收来自CPU4c的图像信号，输出至显示装置3。

ROM4d中存储有BIOS（Basic Input Output System）等程序。内部存储装置4f例如是HDD（Hard Disk Drive）、闪存等，存储有操作系统程序、应用程序。CPU4c是运算单元，一边将RAM4e作为工作区使用，一边执行存储在ROM4d、内部存储装置4f中的程序，从而实现各种功能。

外部存储装置5是HDD、服务器等。外部存储装置5是服务器的情况下，外部存储装置5经由LAN等网络与控制装置4相连接。另外，外部存储装置5也可以设置在远离控制装置4的场所。

在内部存储装置4f或外部存储装置5中，存储有原有零件数据库，该原有零件数据库中容纳构成转向装置且具有生产实际成果的零件的信息。如此，内部存储装置4f或外部存储装置5成为存储装置。

图2是表示搭载于车辆的转向装置的概略结构的示意图。车辆100具有转向装置102、转向装置102的转向机构103、控制单元104、点火开关105、蓄电池106、车速传感器107。另外，车辆100除具有图2所示的构件以外，还具有发动机、车轮等作为车辆通常共有的各种构件。图2所示的转向装置102是电动助力转向装置。

转向装置102具有供驾驶员操作的转向盘（方向盘）110、用于传递自转向盘110输入的旋转的转向轴120、用于检测输入到转向轴120的转矩和转向轴120的旋转角度的转矩传感器130、基于由转矩传感器130检测出的转矩对转向轴120的旋转进行辅助的辅助转向机构140。

转向装置102利用转矩传感器130检测通过操作转向盘110而在转向轴120产生的转向力矩（转矩）。并且，转向装置102基于该检测出的信号利用控制单元104驱动控制电动机160而产生辅助转向力矩，从而对转向盘110的转向力进行辅助。

与转向盘110连结的转向轴120具有驾驶员的转向力所作用的输入轴120a和转向柱输出轴120b，输入轴120a和转向柱输出轴120b之间夹设有转矩传感器130和减速齿轮箱150。传递至转向轴120的转向柱输出轴120b的转向力被传递至转向机构103。

转矩传感器130将经由转向盘110传递至输入轴120a的转向力作为转向力矩进行检测。

辅助转向机构140连接于转向轴120的转向柱输出轴120b，用于向转向柱输出轴120b传递辅助转向力矩。辅助转向机构140包括与转向柱输出轴120b相连结的减速齿轮箱150（减速器）、与减速齿轮箱150相连结且用于产生辅助转向力矩的电动机160。

另外，由转向轴120、转矩传感器130及减速齿轮箱150构成转向柱，电动机160对转向柱的转向柱输出轴120b施加辅助转向力矩。即，本实施方式的电动助力转向装置为转向柱助力式。

转向装置102的转向机构103包括万向节20、中间轴模块10、万向节30、小齿轮轴60、转向齿轮61、转向横拉杆70。自转向装置102传递至转向机构103的转向力经由万向节20、中间轴模块10及万向节30传递至小齿轮轴60。传递至小齿轮轴60的转向力经由转向齿轮61传递至转向横拉杆70，使未图示的转向轮转向。

转向齿轮61以具有与小齿轮轴60相连结的小齿轮61a和与小齿轮61a啮合的齿条61b的齿条齿轮机构形式构成，利用齿条61b将传递至小齿轮61a的旋转运动变换为直线前进运动。

控制单元（ECU，Electronic Control Unit）104对电动机160、发动机等车辆100的驱动进行控制。对于控制单元104，在点火开关105接通的状态时，自蓄电池106供给电力。控制单元104基于由转矩传感器130检测出的转向力矩Q和由车速传感器107检测出的行驶速度V计算出助力指令的辅助转向指令值，基于该计算出的辅助转向指令值来控制向电动机160的供给电流值。

本实施方式的转向装置102设有倾斜机构和伸缩机构。在转向装置102中，转向盘110的倾斜位置和转向盘110的车体前后方向位置自如地调节。在倾斜机构和伸缩机构的作用下转向盘的位置改变时，转向盘位置基准点H移动。转向盘位置基准点H位于转向轴120的旋转中心的轴线T上。

转向轴120的转向柱输出轴120b与中间轴模块10相连接的万向节20的连接基准点HJ位于转向轴120的旋转中心的轴线T上。万向节20的连接基准点HJ将中间轴模块10和万向节20连接起来。万向节20的连接基准点HJ位于中间轴模块10的旋转中心的基准轴线S上。

中间轴模块10与小齿轮轴60相连接的万向节30的连接基准点GJ位于中间轴模块10的旋转中心的基准轴线S上。万向节30的连接基准点GJ位于小齿轮轴60的旋转中心的轴线R上。作为小齿轮轴60和转向齿轮61的交点的转向齿轮基准点GC也位于小齿轮轴60的旋转中心的轴线R上。

接下来，使用图3和图4对中间轴模块进行说明。图3是表示中间轴模块的一例的图。图4是表示管叉的一例和轴叉的一例的图。

如图3所示，中间轴模块10配置在与转向轴120的转向柱输出轴120b相连的柱叉21和与小齿轮轴60相连的小齿轮侧叉31之间。中间轴模块10具有管叉11和轴叉14。

管叉11的一端为U形状，设有一对相对的臂部12、12。在臂部12、12上，与各臂部12、12相对地设有一对轴承孔13、13。连结轴承孔13、13的孔中心的摆动轴线与成为管叉11的旋转中心的轴线正交。摆动轴线和轴线的交点为连接基准点HJ。十字轴自由接头41夹设在一对臂部12、12之间。并且，管叉11的一端经由十字轴自由接头41与柱叉21相连接。并且，管叉11的另一端能够与轴叉14相连接。

而且，轴叉14的一端成为U形状，设有一对相对的臂部15、15。在臂部15、15上，与各臂部15、15相对地设有一对轴承孔16、16。连结轴承孔16、16的孔中心的摆动轴线与成为管叉11的旋转中心的轴线正交。摆动轴线与轴线的交点为连接基准点GJ。十字轴自由接头51夹设在一对臂部12、12之间。而且，轴叉14的一端经由十字轴自由接头51与小齿轮侧叉31相连接。并且，轴叉14的另一端能够与管叉11相连接。

如图4所示，管叉11和轴叉14端部嵌合。以使成为管叉11的旋转中心的轴线和成为轴叉14的旋转中心的轴线为一致的轴线S的方式嵌合。即，图3和图4所示轴线S是作为中间轴模块10的旋转中心的旋转轴线。

并且，管叉11包括在管叉11的圆筒内周侧能够与轴叉14嵌合的管叉嵌合部11j、作为管叉嵌合部11j的起点的管叉嵌合始端部11a、在管叉11的圆筒内周侧且作为管叉嵌合部11j的终点的管叉嵌合终端部11b。管叉长度Tw是以连接基准点HJ为基准的情况下的管叉11的长度。

并且，轴叉14包括在轴叉14的圆筒的外周侧能够与管叉11嵌合的轴叉嵌合部14j、作为轴叉嵌合部14j的起点的轴叉嵌合始端部14a、作为轴叉嵌合部14j的终点的轴叉嵌合终端部14b。轴叉长度Sw是以连接基准点GJ为基准的情况下的轴叉14的长度。

管叉嵌合部长度Lw是管叉嵌合部11j的长度，轴叉嵌合部长度Swj是轴叉嵌合部14j的长度。连接基准点HJ和连接基准点GJ的距离称为结合长度W。管叉11和轴叉14在连接基准点HJ和连接基准点GJ之间嵌合配置。因此，管叉长度Tw和轴叉长度Sw比结合长度W小。

并且，管叉嵌合部11j和轴叉嵌合部14j相嵌合的嵌合长度JW，在使管叉嵌合始端部11a和轴叉嵌合始端部14a的位置重合时，与轴叉嵌合部长度Swj相等。如此，通过使管叉嵌合始端部11a和轴叉嵌合始端部14a的位置重合，易于进行对嵌合长度JW的管理。但是，对于嵌合长度JW不同的中间轴模块10的规格，需要重新设计新的管叉11和轴叉14的组合，需要管理的生产零件增加，从而担心成本增加。

如上所述，在转向装置102中，中间轴模块10在转向轴120和转向齿轮61之间传递转向力。因此，担心在中间轴模块10上施加来自多个方向的负载，优选使其抗弯强度为规定以上，并为了防止松动震噪（がたつき）而设计成满足作为与结合长度W相应的嵌合长度的条件的嵌合长度规格。

并且，中间轴模块10通过伴随车辆冲撞的冲击而整体长度收缩，能够在碰撞时保护驾驶员。该收缩距离是碰撞时收缩长度Rw，在轴线S上施加冲击力的情况下，是管叉11与轴叉14的嵌合解除后轴叉14在管叉11内能够移动的距离。例如，如图4所示，碰撞时收缩长度Rw是轴叉嵌合终端部14b至十字轴自由接头41的距离。并且，使嵌合长度JW增大时，碰撞时收缩长度Rw会减小。

本实施方式的转向装置的设计支援装置1能够提示出如下管叉11和轴叉14的组合的选项：抗弯强度为规定以上，满足防止松动震噪的嵌合长度规格和作为根据车辆的规格（制约）的碰撞时收缩长度的条件的碰撞时收缩长度规格这两个条件。接下来，对转向装置的设计支援装置1的处理步骤进行说明。

图5是表示实施方式1的转向装置的设计支援装置的处理步骤的流程图。首先，转向装置的设计支援装置1的控制装置4取得转向装置102的结合长度的信息（步骤S101）。例如，控制装置4的CPU4c读取自输入装置2输入、作为车辆的设计信息存储在外部存储装置5或内部存储装置4f中的结合长度W的信息，存储保持在RAM4e中。图6是表示设计信息输入画面的一例的图。另外，所谓设计信息，例如是车辆100的制约条件，称为规格。

上述显示装置3中显示的设计信息输入画面601例如包括输入栏611、输入栏621、输入栏631、输入栏641、输入栏651。在输入栏611中，控制装置4可分别接受伸缩种类的输入。管叉嵌合部11j和轴叉嵌合部14j嵌合的种类根据例如夹设树脂的种类、由铆接嵌合的种类、所实施的花键的状态的种类等而被分类。

并且，控制装置4在输入栏621上能够接受管叉11配置在转向柱侧的情况（管靠转向柱侧）的选项的输入。或者，控制装置4在输入栏621上能够接受管叉11配置在小齿轮侧的情况（管靠小齿轮侧）的选项的输入。如此，输入栏611和输入栏621例如为单选按钮的显示形式，仅能够在选项中选择一个。

控制装置4在输入栏631中能够接受相位角的信息的输入。并且，控制装置4在输入栏641中能够接受结合长度的信息的输入。同样，控制装置4在输入栏651中能够接受作为碰撞时收缩长度的条件的碰撞时收缩长度规格的信息的输入。

控制装置4将自输入装置2输入到输入栏611、输入栏621、输入栏631、输入栏641及输入栏651的信息存储保持在RAM4e中。而且，控制装置4将输入的信息保存在外部存储装置5或内部存储装置4f中。

接下来，控制装置4取得嵌合长度的信息（步骤S102）。图7是表示结合长度和嵌合长度的关系的一例的图。例如，控制装置4将与结合长度对应的嵌合长度的条件的信息例如作为图7所示的数据库401而预先存储在外部存储装置5或内部存储装置4f中。

控制装置4的CPU4c将在步骤S101中取得的结合长度的信息提供给数据库401，取得作为嵌合长度的条件的嵌合长度规格的信息。如图7所示，控制装置4除了通过在步骤S101中取得的结合长度的信息之外，还可以作为信息取得根据上述伸缩种类的信息自数据库401提取的嵌合长度规格。例如，如图7所示，CPU4c将结合长度W、伸缩种类A型的信息提供给数据库401，提取嵌合长度规格Wa。并且，控制装置4也可以在上述图6所示的设计信息输入画面601中也将嵌合长度的条件作为嵌合长度规格而接受输入，将输入的嵌合长度规格的信息保存在外部存储装置5或内部存储装置4f中。

接下来，控制装置4调出存储在内部存储装置4f或外部存储装置5中的原有零件数据库，将在步骤S101中取得的结合长度的信息提供给原有零件数据库，提取候补零件（步骤S103）。图8-1是表示管叉的原有零件的信息的一例的图。图8-2是表示轴叉的原有零件的信息的一例的图。

如图8-1所示，原有零件数据库320容纳有已经被设计的管叉的原有零件数据，例如与图序号、伸缩规格、管叉长度Tw的信息相关联，存储在内部存储装置4f或外部存储装置5中。并且，如图8-2所示，原有零件数据库330容纳有已经被设计的轴叉的原有零件数据，例如与图序号、伸缩规格、轴叉长度Sw的信息关联，存储在内部存储装置4f或外部存储装置5中。

控制装置4的CPU4c将在步骤S 101中取得的结合长度的信息提供给原有零件数据库320，例如提取原有零件数据库320中容纳的管叉长度比结合长度小的管叉的候补零件。图8-3是表示管叉的候补零件的一例的图。图8-3中，作为候补零件被提取的图序号TY1、TY2、TY3及TY4作为候补零件目录325与伸缩规格、管叉长度Tw一起作为显示画面321显示。例如如图8-3所示，优选例如被选择的候补零件323的图序号相比未被选择的候补零件的图序号被强调显示。

或者，控制装置4的CPU4c将在步骤S101中取得的结合长度的信息提供给原有零件数据库330，例如提取原有零件数据库330中容纳的轴叉长度比结合长度小的轴叉的候补零件。图8-4是表示轴叉的候补零件的一例的图。图8-4中，作为候补零件被提取的图序号SY1至SY7作为候补零件目录335与伸缩规格、管叉长度Tw一起作为显示画面331显示。例如如图8-4所示，优选例如被选择的候补零件333的图序号相比未被选择的候补零件的图序号被强调显示。

如上所述，对于控制装置4，CPU4c和原有零件数据库320、330作为候补零件提取单元，能够从原有零件的信息中提取落在在步骤S101中取得的结合长度内的管叉的候补零件和轴叉的候补零件。

接下来，控制装置4使上述显示装置3显示在步骤S 103中提取的候补零件（步骤S104）。控制装置4通过进行上述候补零件目录321或候补零件目录331的画面显示，能够对设计者选择候补零件进行支援。图9是表示输入单元的一例的图。例如，设计者借助作为输入装置2的输入单元的键盘201，从候补零件目录321或候补零件目录331的画面显示选择候补零件。

控制装置4将键盘201中的图9所示的上箭头键211和下箭头键221分配作为自上述候补零件目录325或候补零件目录335选择候补零件323或候补零件333的输入单元。或者，控制装置4将键盘201中的图9所示的左箭头键231和右箭头键241分配作为自上述候补零件目录325或候补零件目录335选择候补零件323或候补零件333的输入单元。

图10是表示输出显示画面的初始画面的一例的图。控制装置4使显示装置3显示图10所示的输出显示画面340。在输出显示画面340中，显示有上述连接基准点HJ和连接基准点GJ。因此，设计者能够在输出显示画面340上直观地把握结合长度W。

设计者借助作为输入装置2的鼠标、键盘等选择决定按键251的情况下，控制装置4能够借助输入界面4a接受设计者所决定（确定）的信息。并且，设计者借助作为输入装置2的鼠标、键盘等选择处理中止按键252的情况下，根据设计者的意志，控制装置4能够借助输入界面4a接受中断控制装置4的处理的指令。优选在输出显示画面340中包括管叉图序号显示部253和轴叉图序号显示部254。由此，设计者能够从候补零件目录325或候补零件目录335把握选择的候补零件323或候补零件333的图序号。

例如，设计者操作图9所示的上箭头键211和下箭头键221，在候补零件目录325中选择候补零件323。控制装置4将图8-3所示的候补零件目录325中被选择的候补零件323的图信息自内部存储装置4f或外部存储装置5调出，在图10所示的输出显示画面340中重合显示。图11-1至图11-4是显示管叉的候补零件的一例的输出显示画面的说明图。

如图11-1至图11-4所示，管叉11的形状与管叉图序号显示部253的图序号（被选择的候补零件的图序号）TY1、TY2、TY3及TY4的显示连动地改变。并且，管叉11的管叉长度Tw与管叉图序号显示部253的图序号TY1、TY2、TY3及TY4的显示连动地变化为TYw1、TYw2、TYw3及TYw4。因此，设计者易于确认输出显示画面341至输出显示画面344的管叉长度Tw，决定要选择的零件。

或者，设计者操作图9所示的上箭头键211和下箭头键221，在候补零件目录335中选择候补零件333。控制装置4将图8-4所示的候补零件目录335中被选择的候补零件333的图信息自内部存储装置4f或外部存储装置5调出，在图10所示的输出显示画面340中重合显示。图12-1至图12-7是显示轴叉的候补零件的一例的输出显示画面的说明图。

如图12-1至图12-7所示，轴叉14的形状与轴叉图序号显示部254的图序号（被选择的候补零件的图序号）SY1、SY2、SY4、SY5、SY6及SY7的显示连动地改变。并且，轴叉14的轴叉长度Sw与轴叉图序号显示部254的图序号SY1、SY2、SY4、SY5、SY6、及SY7的显示连动地变化为SYw1、SYw2、SYw3、SYw4、SYw4、SYw5、SYw6及SYw 7。并且，轴叉嵌合部长度Swj与轴叉图序号显示部254的图序号SY1、SY2、SY4、SY5、SY6、及SY7的显示连动地变化为SYwj1、SYwj2、SYwj3、SYwj4、SYwj4、SYwj5、SYwj6及SYwj7。因此，设计者易于确认从输出显示画面351至输出显示画面357的轴叉长度Sw，决定要选择的零件。

如上所述，不论管叉11和轴叉14的哪一者，控制装置4都能够对设计者选择候补零件的决定进行支援。接下来，支援的结果，在设计者选择处理中止按键252，没有决定按键251输入的情况下（步骤S105，否），控制装置4不将被选择的零件存储在内部存储装置4f或外部存储装置5中。该情况下，控制装置4使处理进入步骤S106。在步骤S106中，控制装置4在还有其他选择零件的情况下（步骤S106，是）使处理返回步骤S104，进行候补零件的画面显示。在没有其他选择零件的情况下（步骤S106，否）使处理进入步骤S107。控制装置4在显示装置3中显示促使设计新零件的设计指示的画面（步骤S107）。

并且，设计者借助鼠标或键盘等输入装置2选择决定按键251，有决定按键251输入的情况下（步骤S105，是），控制装置4将被选择的零件存储于内部存储装置4f或外部存储装置5。接下来，控制装置4使处理进入步骤S111。

并且，控制装置4进行相应的零件的候补零件的画面显示（步骤S111）。例如，有决定按键251的输入的情况下（步骤S105，是），且存储在内部存储装置4f或外部存储装置5中的零件为管叉的情况下，相应的零件为轴叉。或者，有决定按键251输入的情况（步骤S105，是）下，且存储在内部存储装置4f或外部存储装置5中的零件为轴叉的情况下，相应的零件为管叉。

例如，假设被选择的零件为图13-4所示的管叉。控制装置4作为相应的零件的候补零件的画面显示显示图8-4所示的候补零件目录335。设计者操作图9所示的上箭头键211和下箭头键221，在候补零件目录335中选择候补零件333。控制装置4将图8-4所示的候补零件目录335中被选择的候补零件333的图信息自内部存储装置4f或外部存储装置5调出，在图11-4所示的输出显示画面344中重合显示。

图13-1至图13-7是显示管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的一例的输出显示画面的说明图。在图13-1至图13-7中，轴叉14的形状与轴叉图序号显示部254的图序号连动地改变。因此，设计者易于确认输出显示画面361至输出显示画面367的嵌合长度JW，决定要选择的零件。

控制装置4的CPU4c对将管叉的候补零件和轴叉的候补零件组合后的嵌合长度JW进行运算。并且，CPU4c进行比较在步骤S102中取得的嵌合长度规格和嵌合长度JW的运算。接下来，在嵌合长度JW满足上述嵌合规格的情况下（步骤S112，是），CPU4c运算用于使作为存储单元的内部存储装置4f或外部存储装置5存储管叉的候补零件和轴叉的候补零件的候补零件彼此的组合的指令。

而且，显示装置3显示作为表示存在运算得到的上述指令的指标的决定按键251（步骤S114）。接下来，控制装置使处理进入步骤S115，处于设计者的输入待机状态。

设计者借助鼠标、键盘等输入装置2选择决定按键251的情况下（步骤S115，是），根据上述指令，候补零件彼此的组合的信息被存储于内部存储装置4f或外部存储装置5。然后，控制装置4使处理进入步骤S116。或者，设计者没有借助鼠标、键盘等输入装置2选择决定按键251的情况下（步骤S115，否），例如，设计者借助输入装置2利用处理中止按键252中止处理步骤的情况下，控制装置4使处理返回步骤S111，显示装置3进行相应的零件的候补零件的画面显示。

将管叉的候补零件和轴叉的候补零件组合后的嵌合长度JW不满足上述嵌合规格的情况下（步骤S112，否），CPU4c不运算用于使作为存储装置的内部存储装置4f或外部存储装置5存储管叉的候补零件和轴叉的候补零件的候补零件彼此的组合的指令。

然后，因为没有上述指令，显示装置3不显示作为指标的决定按键251，使处理进入步骤S113。

接下来，控制装置4在还有其他选择零件的情况下（步骤S113，是）使处理返回步骤S111，进行相应零件的候补零件的画面显示。没有其他选择零件的情况下（步骤S113，否），使处理进入步骤S107。控制装置4在显示装置3中显示促使设计新零件的设计指示的画面（步骤S107）。

例如，在不满足步骤S102中取得的嵌合长度规格（嵌合长度JW比嵌合长度规格小）的情况下（步骤S112，否），CPU4c不运算用于使内部存储装置4f或外部存储装置5存储管叉的候补零件和轴叉的候补零件的候补零件彼此的组合的指令。因此，处于不运算用于使内部存储装置4f或外部存储装置5存储图13-1所示的管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的指令的状态。并且，显示装置3不显示输出显示画面361的决定按键251。由此，设计者不能进行选择，因此能够防止选择可能会影响抗弯强度或产生松动震噪的、管叉和轴叉的候补零件彼此的组合。

如上所述，在嵌合长度JW满足步骤S102中取得的嵌合长度规格的情况下（步骤S112，是），CPU4c运算用于使内部存储装置4f或外部存储装置5存储管叉的候补零件和轴叉的候补零件的候补零件彼此的组合的指令。例如，存在用于使内部存储装置4f或外部存储装置5存储图13-2、图13-3、图13-4及图13-5所示的管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的指令。因此，显示装置3在输出显示画面362、363、364及365中显示决定按键251。由此，设计者能够选择决定按键251，因此能够选择抑制了影响抗弯强度的可能性或松动震噪的管叉和轴叉的候补零件彼此的组合。

对于控制装置4，例如如图13-3、图13-4或图13-5所示，即使管叉嵌合始端部11a和轴叉嵌合始端部14a的位置不重合，控制装置4也以能够存储管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的方式显示决定按键251。即，控制装置4容许作为管叉嵌合始端部11a和轴叉嵌合终端部14b的距离的Rj比嵌合长度JW长的状态。

并且，控制装置4将管叉嵌合部11j和轴叉嵌合部14j嵌合的实质长度作为嵌合长度JW，与步骤S102中取得的嵌合长度进行比较。因此，与不存在使管叉嵌合始端部11a和轴叉嵌合始端部14a的位置重合的制约相应地，管叉和轴叉的候补零件彼此的组合增加。其结果，能够使用原有零件的频率增高，能够减少需要管理的生产零件。

并且，控制装置4的CPU4c运算将管叉的候补零件和轴叉的候补零件组合后的碰撞时收缩长度Rw。优选CPU4c进行比较保存在外部存储装置5或内部存储装置4f中的碰撞时收缩长度规格的信息和碰撞时收缩长度Rw的运算。由此，在碰撞时收缩长度Rw比碰撞时收缩长度规格的信息小的情况下，即，碰撞时收缩长度Rw不满足碰撞时收缩长度规格的情况下，例如，控制装置4不显示决定按键251，从而不能存储图13-6和图13-7所示的管叉和轴叉的候补零件彼此的组合。并且，即使图13-6所示的管叉和轴叉的候补零件彼此的组合为满足步骤S102中取得的嵌合长度规格的嵌合长度JW的情况下，碰撞时收缩长度Rw也不满足碰撞时收缩长度规格。该情况下，CPU4c不运算用于使内部存储装置4f或外部存储装置5存储管叉的候补零件和轴叉的候补零件的候补零件彼此的组合的指令。于是，显示装置3不显示作为表示存在上述指令的指标的决定按键251，使处理进入步骤S113。由此，设计者不能选择决定按键251，因此能够防止选择可能会产生碰撞时收缩长度不足的、管叉和轴叉的候补零件彼此的组合。

接下来，控制装置4在还有其他选择零件的情况下（步骤S113，是），使处理返回步骤S111，进行相应零件的候补零件的画面显示。不存在其他选择零件的情况下（步骤S113，否），使处理进入步骤S107。控制装置4在显示装置3中显示促使设计新零件的设计指示的画面（步骤S107）。

并且，在上述设计者的输入待机状态（步骤S115）中，控制装置4通过设计者选择决定按键251而接受输入的情况下（步骤S115，是），基于与来自显示装置3的输入信号连动的上述指令，控制装置4将候补零件彼此的组合存储于内部存储装置4f或外部存储装置5。接下来，控制装置4使处理进入步骤S116。

接下来，控制装置4使显示装置3将管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的图信息在三维空间中显示（步骤S114）。如图3所示，显示装置3将管叉和轴叉的候补零件彼此配置在搭载转向装置的车辆的前后、上下及左右方向确定了的三维空间内。由此，设计者能够立体地把握管叉和轴叉的候补零件彼此的组合。并且，设计者能够使中间轴模块10在三维CAD的显示画面上以轴线S为中心旋转，通过考虑候补零件彼此的干涉、配置在中间轴模块10的周围的零件的干涉来最终确认候补零件彼此的组合的好坏。通过以上的步骤，控制装置4结束处理。

图14是表示显示碰撞时收缩长度的计算结果的输出显示画面的一例的图。控制装置4除了显示决定按键251和处理中止按键252以外，还可以作为结果显示255显示管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的碰撞时收缩长度Rw和嵌合长度JW的运算结果。例如，控制装置4在碰撞时收缩长度显示部256中显示碰撞时收缩长度Rw的运算结果。并且，控制装置4在嵌合长度显示部257中显示嵌合长度JW的运算结果。由此，设计者易于与管叉和轴叉的候补零件彼此的组合连动地把握碰撞时收缩长度Rw和嵌合长度JW。

在图14中，控制装置4在上述嵌合长度JW不满足在步骤S102中取得的嵌合长度的条件的情况下，显示嵌合长度显示部257中的嵌合长度JW的运算结果，例如将嵌合长度显示部257的单元强调显示为红色。并且，控制装置4在碰撞时收缩长度Rw不满足上述碰撞时收缩长度的条件的情况下，显示碰撞时收缩长度显示部256中的碰撞时收缩长度Rw的运算结果，例如将碰撞时收缩长度显示部256的单元强调显示为红色。由此，设计者能够理解控制装置4不显示决定按键251的原因在于嵌合长度JW不满足嵌合长度规格，还是在于碰撞时收缩长度Rw不满足上述碰撞时收缩长度规格，或是因为这两方面的原因。

如上所述，转向装置的设计支援装置能够对选择最大限度利用管叉和轴叉的原有零件的管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合进行支援。

对于控制装置4，在将管叉的候补零件和轴叉的候补零件组合后的嵌合长度JW满足嵌合长度的条件的情况下，显示装置3显示决定按键251。选择决定按键251的情况下，存储单元能够存储设计者选择的管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合。由此，设计者能够从管叉和轴叉的许多原有零件中选择符合结合长度、嵌合长度的条件的管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合。

对于控制装置4，在将管叉的候补零件和轴叉的候补零件组合后的嵌合长度JW不满足嵌合长度的条件的情况下，显示装置3不显示决定按键251。由于不能选择决定按键251，因此控制装置4不能接受设计者决定了要选择的图的信息。由此，设计者不能进行选择，因此能够防止选择可能会影响抗弯强度或产生松动震噪的、管叉和轴叉的候补零件彼此的组合。

对于控制装置4，在将管叉的候补零件和轴叉的候补零件组合后的嵌合长度JW满足嵌合长度的条件，但是碰撞时收缩长度Rw比保存在外部存储装置5或内部存储装置4f中的碰撞时收缩长度的条件的信息小的情况下，显示装置3不显示决定按键251。由于不能选择决定按键251，控制装置4不能接受设计者决定了要选择的图的信息。由此，能够防止选择可能会产生碰撞时收缩长度不足的、管叉和轴叉的候补零件彼此的组合。

（实施方式2）

图15是表示实施方式2的转向装置的设计支援装置的处理步骤的流程图。在本实施方式中，控制装置4取得成本等的优先顺序信息，基于优先顺序信息，决定管叉和轴叉的候补零件彼此的优先组合。另外，对与上述实施方式中说明的零件相同的构件标注相同的附图标记，省略重复的说明。

并且，由于步骤S201、步骤S202、步骤S203、步骤S204、步骤S205、步骤S206、步骤S207、步骤S211、步骤S212、步骤S213、及步骤S214是与步骤S101、步骤S102、步骤S103、步骤S104、步骤S105、步骤S106、步骤S107、步骤S111、步骤S112、步骤S113及步骤S114的各步骤相同的处理步骤（程序），因此省略详细的说明。

如上述那样，CPU4c运算用于使内部存储装置4f或外部存储装置5存储管叉的候补零件和轴叉的候补零件的候补彼此的组合的指令。显示装置3显示作为表示存在上述指令的指标的决定按键251（步骤S 214）。接下来，控制装置使处理进入步骤S215，处于设计者的输入待机状态。

设计者没有借助鼠标或键盘等输入装置2选择决定按键251的情况下（步骤S215，否），例如，利用处理中止按键252中止处理的情况下，控制装置4使处理返回步骤S204，显示装置3进行候补零件的画面显示。

并且，在上述设计者的输入待机状态（步骤S215）中，控制装置4通过设计者选择决定按键251而接受输入的情况下（步骤S215，是），基于与来自显示装置3的输入信号连动的上述指令，控制装置4将候补零件彼此的组合存储于内部存储装置4f或外部存储装置5。

图16是表示管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的数据表的一例的图。例如像图16所示的数据表411那样，控制装置4将候补零件的组合作为圆标记（○）进行存储。并且，设计者选择处理中止按键252的情况下（步骤S215，否），控制装置4不将被选择的零件存储于内部存储装置4f或外部存储装置5（步骤S212，否）。该情况下，控制装置4使处理进入步骤S204，并且在数据表411中作为×标记（×）进行存储。控制装置4通过进行处理步骤而依次减少数据表411的空栏。

控制装置4取得优先顺序信息，例如取得以管叉和轴叉的候补零件的成本为基准的应优先选择的优先顺序的信息（步骤S216）。图17-1是表示管叉的候补零件的成本数据表的一例的图。图17-2是表示轴叉的候补零件的成本数据表的一例的图。

在图17-1所示的数据表421和图17-2所示的数据表431中，圆标记（○）是在原有零件中流通量大成本降低的零件。在数据表421和数据表431中，三角标记（△）是在原有零件中有流通量、成本为中等程度的零件。在数据表421和数据表431中，×标记（×）是在原有零件中流通量小、花费成本的零件。控制装置4事先在内部存储装置4f或外部存储装置5中作为优先顺序信息存储数据表421和数据表431。控制装置4在步骤S216中进行将数据表421和数据表431自内部存储装置4f或外部存储装置5读取至RAM4e的处理，使处理进入步骤S217。

控制装置4的CPU4c基于步骤S216中取得的优先顺序信息给予步骤S214中存储的候补零件的组合以候补零件的选择顺序（步骤S217）。例如，控制装置4在上述数据表411中适用上述数据表421和数据表431的优先顺序。图18是表示表示管叉和轴叉的候补零件彼此的组合的优先顺序的顺序数据表的一例的图。

例如，图18中，控制装置4将数据表421的圆标记（○）和数据表431的圆标记（○）的组合作为顺序“1”。控制装置4将包含数据表421的圆标记（○）或数据表431的圆标记（○）、且包含数据表421的三角标记（△）或数据表431的三角标记（△）的组合作为顺序“2”。

并且，控制装置4将包含数据表421的三角标记（△）和数据表431的三角标记（△）的组合作为顺序“3”。控制装置4将包含数据表421的圆标记（○）或数据表431的圆标记（○）、且包含数据表421的×标记（×）或数据表431的×标记（×）的组合作为顺序“4”。

并且，控制装置4将包含数据表421的×标记（×）和数据表431的×标记（×）的组合作为顺序“5”。另外，数据表441中，横线标记（-）是管叉和轴叉的候补零件彼此的组合在数据表411中不成立的组合。

控制装置4从数据表441中数字最小的、管叉和轴叉的候补零件彼此的组合中决定优先的零件的组合。例如，控制装置4在图18中将管叉的图序号TY4的候补零件和轴叉的图序号SY4的候补零件的候补零件彼此的组合决定为优先的零件的组合。通过以上的步骤，控制装置4结束处理。

如上所述，转向装置的设计支援装置在存在多个管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合的情况下，能够对从候补零件彼此的组合中选择成本等条件更好的组合进行支援。或者，转向装置的设计支援装置在存在多个管叉的候补零件和轴叉的候补零件的组合的情况下，也可以对从候补零件彼此的组合中选择重量、布局性等条件更好的组合进行支援。

（实施方式3）

图19是表示实施方式3的转向装置的设计支援装置的处理步骤的流程图。本实施方式中，控制装置4在存在符合规格的候补零件的组合的情况下，存储管叉和轴叉的候补零件彼此的组合，显示符合的候补零件彼此的输出显示画面。另外，对与上述实施方式中说明的零件相同的构件标注相同的附图标记，省略重复的说明。

并且，由于步骤S301、步骤S302及步骤S303是与上述实施方式1的步骤S101、步骤S102及步骤S103的各步骤相同的处理步骤，因此省略详细的说明。

接下来，控制装置4运算在步骤S303中提取的候补零件满足步骤S301中取得的结合长度、步骤S302中取得的嵌合长度规格、以及保存在外部存储装置5或内部存储装置4f中的碰撞时收缩长度规格的，符合规格的候补零件的组合。不存在符合规格的候补零件的组合的情况下（步骤S304，否），使处理进入步骤S305。控制装置4在显示装置3中显示促使设计新零件的设计指示的画面（步骤S305）。存在符合规格的候补零件的组合的情况下（步骤S304，是），使处理进入步骤S311。

接下来，像上述图16所示的数据表411那样，控制装置4将符合规格的候补零件的全部的组合作为圆标记（○）进行存储（步骤S311）。然后，控制装置4使处理进入步骤S312。

接下来，控制装置4在显示装置3中显示步骤S311中存储的图16所示的数据表411的符合的圆标记（○）的候补零件的组合的输出显示画面，例如，显示图13-2至图13-5所示的输出显示画面362至输出显示画面365。由此，设计者能够高效地确认符合规格的输出显示画面362至输出显示画面365。

（实施方式4）

图20是表示实施方式4的转向装置的设计支援装置的处理步骤的流程图。本实施方式中，控制装置4在存在符合规格的候补零件的组合的情况下，存储管叉和轴叉的候补零件彼此的组合，显示符合的候补零件彼此且优先的候补零件彼此的输出显示画面。另外，对与上述实施方式中说明的零件相同的构件标注相同的附图标记，省略重复的说明。

由此步骤S401、步骤S402及步骤S403是与上述实施方式1的步骤S101、步骤S102及步骤S103的各步骤相同的处理步骤，因此省略详细的说明。并且，步骤S404、步骤S405及步骤S411是与上述实施方式3的步骤S304、步骤S1305及步骤S311的各自的顺序相同的处理顺序，因此省略详细的说明。

接下来，控制装置4的CPU4c取得优先顺序信息，例如取得以管叉和轴叉的候补零件的成本为基准的应优先选择的优先顺序的信息（步骤S412）。该步骤与实施方式2中说明的步骤S216的处理步骤相同。

接下来，控制装置4基于步骤S412中取得的优先顺序信息，对在步骤S411中存储的候补零件的组合排序，决定优先的零件的组合（步骤S413）。该步骤与在实施方式2中说明的步骤S214的处理步骤相同。控制装置4从数据表441中数字最小的、管叉和轴叉的候补零件彼此的组合中决定优先的候补零件的组合。

接下来，控制装置4在显示装置3中显示步骤S413中决定的优先的候补零件的组合的输出显示画面，例如，显示图13-4所示的输出显示画面364（步骤S414）。由此，设计者能够高效地确认显示符合规格且优先度高的候补零件的组合的输出显示画面364。

附图标记说明

1、转向装置的设计支援装置

2、输入装置

3、显示装置

4、控制装置

4a、输入界面

4b、输出界面

4c、CPU

4d、ROM

4e、RAM

4f、内部存储装置

5、外部存储装置

10、中间轴模块

11、管叉

12、12、臂部

14、轴叉

15、15、臂部

21、柱叉

31、小齿轮侧叉

41、51、十字轴自由接头

60、小齿轮轴

61b、齿条

70、转向横拉杆

103、转向机构

105、点火开关

107、车速传感器

110、转向盘

120a、输入轴

120b、转向柱输出轴

130、转矩传感器

140、辅助转向机构

150、减速齿轮箱（减速器箱）

160、电动机

H、转向盘位置基准点

HJ、连接基准点

GJ、连接基准点

GC、转向齿轮基准点

Claims (10)

1.一种转向装置的设计支援装置，是对包括管叉、与所述管叉相连结的轴叉的中间轴模块的设计进行支援的转向装置的设计支援装置，其特征在于，包括：

存储单元，该存储单元至少存储：包括作为所述中间轴模块与柱叉相连接的第一连接基准点和所述中间轴模块与小齿轮侧叉相连接的第二连接基准点之间的距离的结合长度、以及作为所述管叉和所述轴叉相连接的嵌合长度的条件的嵌合规格的信息、已经被设计的所述管叉的原有零件的信息、已经被设计的所述轴叉的原有零件的信息；

候补零件提取单元，该候补零件提取单元从所述管叉的原有零件的信息中提取落在所述结合长度内的所述管叉的候补零件，且从所述管叉的原有零件的信息中提取落在所述结合长度内的所述轴叉的候补零件；

运算单元，该运算单元在将配置于所述第一连接基准点和所述第二连接基准点之间的所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件组合后的嵌合长度满足所述嵌合规格的情况下，运算用于使所述存储单元存储所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件的组合的指令；和

显示单元，该显示单元对表示存在所述运算单元运算的所述指令的指标进行显示。

2.根据权利要求1所述的转向装置的设计支援装置，其特征在于，

在将所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件组合后的嵌合长度不满足所述嵌合规格的情况下，所述显示装置不显示所述指标。

3.根据权利要求1或2所述的转向装置的设计支援装置，其特征在于，

所述存储装置存储所述管叉和所述轴叉的嵌合解除时作为所述轴叉能够在所述管叉内移动的距离的碰撞时收缩长度的条件即碰撞时收缩长度规格，

在将所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件组合后的碰撞时收缩长度不满足所述碰撞时收缩长度规格的情况下，所述显示单元不显示所述指标。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向装置的设计支援装置，其特征在于

所述显示单元与选择由所述候补零件提取单元提取的所述管叉的候补零件或所述轴叉的候补零件的所述输入单元的选择信息连动地，在所述第一连接基准点和所述第二连接基准点之间显示所述管叉的候补零件或所述轴叉的候补零件的图。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转向装置的设计支援装置，其特征在于，

所述显示单元接受所述指标而将存储单元存储的所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件的组合的信息在搭载所述转向装置的车辆的前后、上下及左右方向确定了的三维空间内进行显示。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转向装置的设计支援装置，其特征在于，

所述运算单元对于基于所述指令存储的多个所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件的候补零件彼此的组合，根据存储于所述存储单元的优先顺序信息给予选择候补零件彼此的组合的顺序。

7.一种转向装置设计支援方法，是计算机对包括管叉、与所述管叉相连结的轴叉的中间轴模块的设计进行支援的转向装置设计支援方法，其特征在于，包括如下步骤：

结合长度信息取得步骤，该步骤取得作为所述中间轴模块与柱叉相连接的第一连接基准点和所述中间轴模块与小齿轮侧叉相连接的第二连接基准点之间的距离的结合长度的信息；

嵌合长度信息取得步骤，该步骤取得作为所述管叉和所述轴叉相连结的长度的嵌合长度的条件即嵌合长度规格的信息；

候补零件提取步骤，该步骤取得已经被设计的所述管叉的原有零件的信息和已经被设计的所述轴叉的原有零件的信息，从所述管叉的原有零件的信息中提取落在所述结合长度信息取得步骤中所取得的所述结合长度内的所述管叉的候补零件，且从所述管叉的原有零件的信息中提取落在所述结合长度信息取得步骤中所取得的所述结合长度内的所述轴叉的候补零件；和

运算步骤，该步骤在将候补零件提取步骤中所提取的所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件组合后的嵌合长度满足嵌合长度信息取得步骤中取得的嵌合长度规格的情况下，运算用于存储所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件的组合的指令。

8.根据权利要求7所述的转向装置设计支援方法，其特征在于，

在所述运算步骤中，作为在所述管叉和所述轴叉的嵌合解除时所述轴叉能够在所述管叉内移动的距离的碰撞时收缩长度不满足作为车辆的制约条件的碰撞时收缩长度规格的情况下，不运算用于存储所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件的组合的指令。

9.根据权利要求7或8所述的转向装置设计支援方法，其特征在于，

还包括优先候补零件决定步骤，该步骤对于根据所述指令存储的多个所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件的候补零件彼此的组合，决定优先的候补零件的组合。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的转向装置设计支援方法，其特征在于，

还包括显示步骤，该步骤将根据所述指令存储的所述管叉的候补零件和所述轴叉的候补零件的组合的信息在搭载所述转向装置的车辆的前后、上下及左右方向确定了的三维空间内进行显示。

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