CN117799535A - 控制装置和移动体 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制装置，其能够有效利用显示装置的有限的显示区域并以易理解的方式向用户提示用户所需的信息。控制装置(30)构成为能够在进行向目标位置的并排停车或纵列停车的情况下使触控面板(21)显示车辆(1)和其周边的俯瞰图像，并且在俯瞰图像上使表示作为目标位置而被设定的场所的框图像重叠显示，并根据来自用户的指示而对所显示的俯瞰图像进行放大显示。控制装置(30)使对俯瞰图像进行放大显示时的显示范围在进行向目标位置的并排停车的情况和进行向目标位置的纵列停车的情况下不同。

Description

控制装置和移动体

技术领域

本发明涉及控制装置和具备该控制装置的移动体。

背景技术

近年来，提供可持续运输系统所作的努力越来越活跃，这些系统考虑了处于弱势地位的交通参与者。作为这些努力之一，为了进一步改善交通的安全性、便利性，进行了与汽车等车辆中的驾驶辅助技术、自动驾驶技术相关的研究开发。

例如，在下述专利文献1中公开了如下停车辅助装置：使停车位设定框与本车辆的俯瞰图像重叠而提示该停车位设定框，接受指定第一输入点的第一输入和指定与第一输入点位置不同的第二输入点的第二输入，该第一输入点与停车位设定框具有规定位置关系，根据第二输入点相对于第一输入点的相对位置的变化，以第一输入点为基准改变停车位设定框的位置来进行位置调整。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-193661号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在现有技术中，从有效利用显示装置的有限显示区域并以易理解的方式向用户提示用户所需的信息的观点出发，仍存在改善的余地。

本发明提供一种控制装置和具备该控制装置的移动体，该控制装置能够有效利用显示装置的有限显示区域并以易理解的方式向用户提示用户所需的信息。

用于解决课题的方案

第一发明是一种控制装置，其对搭载于移动体的显示装置进行控制，该移动体通过自动转向而向用户指定的目标位置移动，其中，

所述移动体构成为能够执行向所述目标位置的并排停车和向所述目标位置的纵列停车，

所述控制装置在进行所述并排停车或所述纵列停车的情况下，使所述显示装置显示俯瞰所述移动体和所述移动体周边的俯瞰图像，并且在该俯瞰图像上使表示作为所述目标位置而被设定的场所的框图像重叠显示，

所述控制装置能够根据来自所述用户的指示而对所述俯瞰图像进行放大显示，

所述控制装置使对所述俯瞰图像进行放大显示时的显示范围在进行所述并排停车的情况和进行所述纵列停车的情况下不同。

第二发明是具备第一发明的控制装置的移动体。

发明效果

根据本发明，能够提供一种控制装置和具备该控制装置的移动体，该控制装置能够有效利用显示装置的有限显示区域并以易理解的方式向用户提示用户所需的信息。

附图说明

图1是表示具备一实施方式的控制装置30的车辆1的结构的一例的图。

图2是表示关于自动停车的、控制装置30使触控面板21显示的自动停车关联画面的一例的图(其1)。

图3是表示关于自动停车的、控制装置30使触控面板21显示的自动停车关联画面的一例的图(其2)。

图4是表示微调整模式按钮BT和常规调整模式按钮BG的操作前后的第一显示区域D1的一例的图。

图5是表示关于自动停车的、控制装置30使触控面板21显示的自动停车关联画面的一例的图(其3)。

图6是表示前部显示按钮BSf的操作前后的第一显示区域D1的一例的图。

图7是表示后部显示按钮BSr的操作前后的第一显示区域D1的一例的图。

图8是表示整体显示按钮BSw的操作前后的第一显示区域D1的一例的图。

图9是表示显示禁止进入设定图像GR的情况下的前部显示按钮BSf的操作前后的第一显示区域D1的一例的图。

附图标记说明：

1车辆(移动体)

21触控面板(显示装置)

30控制装置

BT微调整模式按钮

BSf前部显示按钮(按钮图像)

BSf1图像

BSr后部显示按钮(按钮图像)

BSr1图像

BSw整体显示按钮(按钮图像)

BSw1图像

D1第一显示区域

D2第二显示区域

GF候选位置图像(框图像)

GFS选中候选位置图像(框图像)

PS1俯瞰图像。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的控制装置和移动体的一个实施方式进行详细说明。以下说明的一实施方式是将本发明中的移动体设为车辆的情况的例子。另外，在本说明书等中，为了使说明简单明确，前后、左右、上下的各个方向按照由车辆的乘员(例如驾驶员)观察的方向进行记载。需要说明的是，以下，对相同或类似的要素标注相同或类似的附图标记，有时适当省略或简化其说明。

【车辆】

图1所示的本实施方式的车辆1是具有驱动源和车轮的汽车，车轮包括由驱动源的动力驱动的驱动轮以及能够转向的转向轮(均未图示)。例如，车辆1是具有左右一对前轮和左右一对后轮的四轮汽车。车辆1的驱动源可以是电动机，可以是汽油发动机、柴油发动机等内燃机，也可以是电动机与内燃机的组合。此外，车辆1的驱动源可以驱动左右一对前轮，也可以驱动左右一对后轮，还可以驱动左右一对前轮和左右一对后轮这四个轮。前轮和后轮可以是任意一方能够转向的转向轮，也可以是双方均能够转向的转向轮。

车辆1构成为能够通过自动转向而向作为车辆1的乘员的用户指定的目标位置移动。另外，车辆1例如构成为能够一边不进入用户设定的禁止进入场所一边向目标位置移动。

作为目标位置，能够设定为使车辆1停车的位置(以下，也简称为“停车位置”)。即，车辆1构成为能够通过自动转向而停至用户指定的停车位置。以下，将向用户指定的停车位置的基于自动转向的停车也称为“自动停车”。

另外，在车辆1中，在自动停车时，用户能够选择向作为目标位置的停车位置的停车方法(换言之，移动方式)。更具体而言，在本实施方式中，对作为目标位置的停车位置，预先准备有车辆1进行并排停车的并排停车模式和车辆1进行纵列停车的纵列停车模式。并且，作为并排停车模式，对作为目标位置的停车位置，准备有车辆1进行前进停车的前进停车模式和车辆1进行后退停车的后退停车模式。

而且，在由用户选择了前进停车模式的情况下，进行向作为目标位置的停车位置的前进停车，在选择了后退停车模式的情况下，进行向作为目标位置的停车位置的后退停车，在选择了纵列停车模式的情况下，进行向作为目标位置的停车位置的纵列停车。

对车辆1的结构的一例进行说明，如图1所示，车辆1具备传感器组10、导航装置20、控制装置30、EPS系统(电动助力转向系统)40、通信部50、驱动力控制系统60，和制动力控制系统70。

传感器组10取得与车辆1或车辆1的周边相关的各种检测值。由传感器组10取得的检测值被发送向后述的控制装置30，用于车辆1的自动停车等。

传感器组10例如包括前摄像头11a、后摄像头11b、左侧摄像头11c、右侧摄像头11d、前声纳组12a、后声纳组12b、左侧声纳组12c，和右侧声纳组12d。这些摄像头和声纳组能够作为取得车辆1的周边信息的外界传感器而发挥功能。

前摄像头11a、后摄像头11b、左侧摄像头11c和右侧摄像头11d将通过拍摄车辆1的周边而得到的周边图像的图像数据向控制装置30输出。前摄像头11a、后摄像头11b、左侧摄像头11c和右侧摄像头11d拍摄的周边图像分别被称为前方图像、后方图像、左侧图像和右侧图像。另外，由左侧图像和右侧图像构成的图像也被称为侧方图像。

前声纳组12a、后声纳组12b、左侧声纳组12c和右侧声纳组12d向车辆1周边发射声波，并且接收来自其他物体的反射音。前声纳组12a例如包括4个声纳。构成前声纳组12a的声纳分别设置在车辆1的左斜前方、前方左侧、前方右侧和右斜前方。后声纳组12b例如包括4个声纳。构成后声纳组12b的声纳分别设置在车辆1的左斜后方、后方左侧、后方右侧和右斜后方。左侧声纳组12c例如包括2个声纳。构成左侧声纳组12c的声纳分别设置在车辆1的左侧部前方和左侧部后方。右侧声纳组12d例如包括2个声纳。构成右侧声纳组12d的声纳分别设置在车辆1的右侧部前方和右侧部后方。

此外，传感器组10包括车轮传感器13a、13b、车速传感器14和操作检测部15。车轮传感器13a、13b分别检测车轮(未图示)的旋转角度θa、θb。车轮传感器13a、13b可以由角度传感器构成，也可以由位移传感器构成。车轮传感器13a、13b在车轮每旋转规定角度时输出检测脉冲。从车轮传感器13a、13b输出的检测脉冲能够用于计算车轮的旋转角度和车轮的旋转速度。基于车轮的旋转角度，能够计算出车辆1的移动距离。车轮传感器13a例如检测左后轮的旋转角度θa。车轮传感器13b例如检测右后轮的旋转角度θb。

车速传感器14检测车辆1的车身(未图示)的行驶速度、即车速V，并将检测出的车速V向控制装置30输出。车速传感器14例如基于变速器的中间轴的旋转来检测车速V。

操作检测部15检测用户使用操作输入部80进行的操作内容，并将检测出的操作内容向控制装置30输出。操作输入部80例如可以包括接受执行自动停车的操作的操作按钮等。此外，操作输入部80也可以与后述的触控面板21共用化。

导航装置20例如使用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)来检测车辆1的当前位置，并且将通往目的地的路径引导给用户。导航装置20具有具备地图信息数据库的存储装置(未图示)。

导航装置20包括触控面板21和扬声器22。触控面板21能够作为接受针对控制装置30的各种信息的输入的输入装置和由控制装置30控制的显示装置发挥功能。即，用户能够通过触控面板21对控制装置30输入各种指令。此外，在触控面板21上显示各种画面。

扬声器22通过语音向用户输出各种引导信息。作为一例，在自动停车时，也可以进行经由扬声器22的语音引导。具体而言，在车辆基于自动转向开始向用户指定的停车位置移动时，也可以通过经由扬声器22的语音引导来开始车辆1的移动。

控制装置30是对车辆1整体执行统一控制的装置(计算机)。控制装置30例如具备输入输出部31、运算部32以及存储部35。输入输出部31是根据运算部32的控制，在控制装置30的内部与外部之间进行数据输入输出的接口。存储部35包括例如闪存等非易失性的存储介质，存储用于控制车辆1的动作的各种信息(例如数据、程序)。

运算部32例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等构成，通过执行存储于存储部35等的程序来控制车辆1的各构成要素。由此，实现上述自动停车。例如，当运算部32经由输入输出部31等而接受到执行自动停车的操作时，执行自动停车。

例如，运算部32控制车辆1所具备的显示装置(在此设为触控面板21)。例如，运算部32可以响应于接受的执行自动停车的操作而在触控面板21上显示后述自动停车关联画面PS。

EPS系统40具有转向角传感器41、扭矩传感器42、EPS马达43、旋转变压器44，和EPSECU(EPS电子控制装置)45。转向角传感器41检测转向装置46的转向角θst。扭矩传感器42检测施加于转向装置46的扭矩TQ。

EPS马达43通过对与转向装置46连结的转向柱47施加驱动力或者反作用力，能够辅助驾驶员对转向装置46的操作，使自动停车时的自动转向操纵成为可能。旋转变压器44检测EPS马达43的旋转角度θm。EPSECU45负责EPS系统40的整体控制。EPS ECU45具备输入输出部、运算部以及存储部(均未图示)。

通信部50是根据控制装置30的控制，在与设置于车辆1的外部的外部装置2之间进行通信的通信接口。即，控制装置30能够经由通信部50与外部装置2之间进行通信。车辆1与外部装置2的通信例如能够采用蜂窝线路等移动通信网、Wi-Fi(注册商标)、蓝牙(注册商标)等。外部装置2例如由车辆1的制造商管理。此外，外部装置2既可以是在云计算服务中实现的虚拟的服务器(云服务器)，也可以是作为1个装置而实现的物理的服务器。

驱动力控制系统60具备驱动ECU61。驱动力控制系统60执行车辆1的驱动力控制。驱动ECU61基于用户对未图示的加速踏板的操作、来自控制装置30的指示，控制未图示的发动机等，由此控制车辆1的驱动力。

制动力控制系统70具备制动ECU71。制动力控制系统70执行车辆1的制动力控制。制动ECU71根据用户对未图示的制动踏板的操作，控制未图示的制动机构等，由此控制车辆1的制动力。

【与自动停车相关的画面】

接下来，关于自动停车，参照图2至图9对控制装置30使触控面板21显示的显示画面的具体例进行说明。

如图2、3和5所示，触控面板21具有矩形且横长的显示区域21a。显示区域21a的右半部分区域被用作第一显示区域D1，显示区域21a的左半部分区域被用作第二显示区域D2。

在触控面板21的显示区域21a中，例如显示与自动停车相关的画面(以下也称为“自动停车关联画面PS”)。自动停车关联画面PS可以包括用于用户进行与自动停车相关的各种设定等的各种图像。

例如，如图2所示，自动停车关联画面PS可以包括停车方法选择图像GS。另外，如图3至图9所示，自动停车关联画面PS可以包括俯瞰图像PS1、候选位置图像GF、调整按钮组图像(以下，也简称为“调整按钮组”)GB、操作引导图像(以下，也简称为“操作引导”)GO、确定按钮图像(以下，也简称为“确定按钮”)BK、复位按钮图像(以下，也简称为“复位按钮”)BR、微调整模式按钮BT、常规调整模式按钮BG、前部显示按钮BSf、后部显示按钮BSr、整体显示按钮BSw、禁止进入设定图像GR等。关于这些各种图像的详细情况在后面叙述。

如图2所示，停车方法选择图像GS跨第一显示区域D1和第二显示区域D2显示。在停车方法选择图像GS中，作为表示停车模式(即停车方法)的停车模式图像GP，包括表示前进停车模式的停车模式图像GP1、表示后退停车模式的停车模式图像GP2、以及表示纵列停车模式的停车模式图像GP3。用户例如通过轻击(例如用指尖轻轻敲击)停车模式图像GP1、GP2、GP3中的任意一个，能够指示控制装置30进行以该停车模式图像所示的停车模式的自动停车。

【能够显示于第一显示区域的图像】

如图3至图9所示，在第一显示区域D1中能够显示俯瞰图像PS1、候选位置图像GF、调整按钮组GB、确定按钮BK、复位按钮BR等。另外，如图3和图4所示，在第一显示区域D1中能够显示微调整模式按钮BT和常规调整模式按钮BG。此外，如图5至图8所示，在第一显示区域D1中能够显示前部显示按钮BSf、后部显示按钮BSr和整体显示按钮BSw。另外，如图9所示，在第一显示区域D1也能够显示禁止进入设定图像GR。

(俯瞰图像)

图3等所示的俯瞰图像PS1是从正上方俯瞰车辆1及其周边的图像，包含作为表示车辆1的图像的本车图像GF1。俯瞰图像PS1例如基于通过前摄像头11a、后摄像头11b、左侧摄像头11c和右侧摄像头11d拍摄车辆1的周边而得到的周边图像来生成。

(候选位置图像)

图3等所示的候选位置图像GF是表示成为停车位置的候选的停车候选位置的图像，与俯瞰图像PS1重叠显示。例如，候选位置图像GF是指示停车候选位置的轮廓线的框图像。在图3和图5所示的例子中，在俯瞰图像PS1中的本车图像GF1的左右分别显示有候选位置图像GF。用户例如能够通过轻击所显示的候选位置图像GF中的任意图像来选择该候选位置图像GF。

在车辆1通过自动停车进行并排停车的情况下(即由用户选择了并排停车模式的情况下)，候选位置图像GF在默认的状态下如图3所示横向显示。另一方面，在车辆1通过自动停车进行纵列停车的情况下(即由用户选择了纵列停车模式的情况下)，候选位置图像GF在默认的状态下如图5所示纵向显示。

另外，被选择的候选位置图像GF例如以能够与其他候选位置图像GF(即未被选择的候选位置图像GF)区分的方式被突出显示。以下也将被选择的候选位置图像GF称为“选中候选位置图像GFS”。该选中候选位置图像GFS是表示在车辆1通过自动停车进行停车时被设定为目标位置的停车位置的框图像。

另外，作为突出显示选中候选位置图像GFS时的方式，例如可以包括使选中候选位置图像GFS的轮廓线比其他候选位置图像GF粗、使选中候选位置图像GFS的轮廓线的显示色与其他候选位置图像GF的显示色不同等方式。

此外，在选中候选位置图像GFS所表示的框内，例如以半透明化的状态显示表示车辆1的图像。通过在选中候选位置图像GFS的框内显示的车辆1的图像(参照图3至图8中的选中候选位置图像GFS的框内虚线)，能够以易理解的方式向用户展示在车辆1停在选中候选位置图像GFS所示的停车位置时的情况。

另外，各候选位置图像GF能够通过对该候选位置图像GF进行触控操作，或者通过轻击调整按钮组GB的调整按钮，在第一显示区域D1内向上下左右移动或旋转。对候选位置图像GF进行的触控操作包含滑动(在用一根手指触摸画面的状态下使该手指上下左右移动的操作)和多指滑动(在用两根以上手指触摸画面的状态下使这些手指同时上下左右移动的操作)。

作为一例，用户能够通过在任意的候选位置图像GF上滑动来进行操作以使该候选位置图像GF滑动(换言之，平行移动)。另外，用户也可以通过在任意的候选位置图像GF上进行多指滑动操作将该候选位置图像GF在第一显示区域D1中向左(即逆时针)或向右(即顺时针)旋转。

(调整按钮组)

图4的(b)等所示的调整按钮组GB是用于调整选中候选位置图像GFS的位置和角度的操作按钮组。如图4的(b)等所示，调整按钮组GB包括上按钮Bn10a、下按钮Bn10b、左按钮Bn10c、右按钮Bn10d、左旋转按钮Bn10e和右旋转按钮Bn10f。如图4的(b)等所示，调整按钮组GB例如显示于第一显示区域D1的下端部的中央部。在本说明书等中，也将上按钮Bn10a、下按钮Bn10b、左按钮Bn10c、右按钮Bn10d、左旋转按钮Bn10e和右旋转按钮Bn10f统称为“调整按钮”。

(确定按钮)

如图3等所示的确定按钮BK是用于将选中候选位置图像GFS所示的位置确定(换言之，设定)为停车位置的操作按钮图像。另外，图3等所示的复位按钮BR是用于将对候选位置图像GF进行的操作全部重置(换言之，将候选位置图像GF恢复至默认的位置和角度)的操作按钮图像。在图3等所示的例子中，例如，确定按钮BK显示于第一显示区域D1的下端附近且靠左端的位置，复位按钮BR显示于第一显示区域D1的下端附近且靠右端的位置。

(微调整模式按钮和常规调整模式按钮)

图3及图4所示的微调整模式按钮BT和常规调整模式按钮BG在通过自动停车进行并排停车的情况下(即用户选择了并排停车模式的情况下)，显示于第一显示区域D1。微调整模式按钮BT和常规调整模式按钮BG是在通过自动停车进行并排停车的情况下，用于进行切换第一显示区域D1的显示的操作的操作按钮图像。

更具体而言，如图3和图4的(a)所示，在常规显示俯瞰图像PS1时，微调整模式按钮BT显示在第一显示区域D1的下端附近且靠右端的位置(例如复位按钮BR的右侧)。在此，常规显示是指未被放大显示的状态下的显示(即非放大显示)。另一方面，如图4的(b)所示，在俯瞰图像PS1被放大显示时，常规调整模式按钮BG显示在第一显示区域D1的下端附近且靠近右端的位置(例如复位按钮BR的右侧)。

在本实施方式中，当轻击图4的(a)所示的微调整模式按钮BT时，如图4的(b)所示，俯瞰图像PS1和候选位置图像GF与常规显示时相比被放大显示，并且显示常规调整模式按钮BG来代替此前显示的微调整模式按钮BT。

而且，当轻击图4的(b)所示的常规调整模式按钮BG时，如图4的(a)所示，俯瞰图像PS1和候选位置图像GF回到常规显示，并且显示微调整模式按钮BT来代替此前显示的常规调整模式按钮BG。

这样，在本实施方式中，在通过自动停车进行并排停车的情况下，根据对微调整模式按钮BT和常规调整模式按钮BG的操作，第一显示区域D1的显示在常规显示与放大显示之间交替切换。

另外，如图4的(a)所示，在通过自动停车进行并排停车的情况下的常规显示中，以本车图像GF1为大致中心的俯瞰图像PS1被显示在第一显示区域D1中。

另一方面，如图4的(b)所示，在通过自动停车进行并排停车的情况下的放大显示中，将包含本车图像GF1(即俯瞰图像PS1中的车辆1)的左右的一侧在内的规定范围(第一范围)作为显示范围的俯瞰图像PS1显示于第一显示区域D1。更具体而言，此时，如图4的(b)所示，如果表示被设定为目标位置的停车位置的选中候选位置图像GFS位于本车图像GF1的右侧，则将包括选中候选位置图像GFS的从本车图像GF1起右侧的规定范围作为显示范围的俯瞰图像PS1被显示在第一显示区域D1中。另外，如果选中候选位置图像GFS位于本车图像GF1的左侧，则将包括选中候选位置图像GFS的从本车图像GF1起左侧的规定范围作为显示范围的俯瞰图像PS1被显示在第一显示区域D1中。换言之，在通过自动停车进行并排停车的情况下的放大显示中的俯瞰图像PS1中，几乎不包含本车图像GF1的左右中的、不存在选中候选位置图像GFS的范围。

(前部显示按钮、后部显示按钮和整体显示按钮)

图5至图8所示的前部显示按钮BSf、后部显示按钮BSr和整体显示按钮BSw在通过自动停车进行纵列停车的情况下(即用户选择了纵列停车模式的情况下)，显示于第一显示区域D1。前部显示按钮BSf、后部显示按钮BSr和整体显示按钮BSw是在通过自动停车进行纵列停车的情况下，用于对第一显示区域D1的显示进行切换操作的操作按钮图像。

更具体而言，如图5和图6的(a)所示，在常规显示俯瞰图像PS1时，前部显示按钮BSf显示在第一显示区域D1的下端附近且靠右端的位置(例如复位按钮BR的右侧)。例如，前部显示按钮BSf包括表示车辆1前部的图像BSf1。

另外，如图6的(b)和图7的(a)所示，在以聚焦于本车图像GF1的上方(即俯瞰图像PS1中车辆1的前方)的方式放大显示俯瞰图像PS1时，后部显示按钮BSr显示在第一显示区域D1的下端附近且靠近右端的位置(例如复位按钮BR的右侧)。例如，后部显示按钮BSr包括表示车辆1的后部的图像BSr1。

而且，如图7的(b)所示，在以聚焦于本车图像GF1的下方(即俯瞰图像PS1中车辆1的后方)的方式放大显示俯瞰图像PS1时，整体显示按钮BSw显示在第一显示区域D1的下端附近且靠近右端的位置(例如复位按钮BR的右侧)。例如，整体显示按钮BSw包括表示车辆1的整体的图像BSw1。

在本实施方式中，当轻击图6的(a)所示的前部显示按钮BSf时，如图6的(b)所示，以聚焦于本车图像GF1的上方的方式放大显示俯瞰图像PS1和候选位置图像GF，并且显示后部显示按钮BSr来代替此前显示的前部显示按钮BSf。以下，将聚焦于本车图像GF1的上方的放大显示也称为“前方放大显示”。

另外，当轻击图7的(a)所示的后部显示按钮BSr时，如图7的(b)所示，以聚焦于本车图像GF1的下方的方式放大显示俯瞰图像PS1和候选位置图像GF，并且显示整体显示按钮BSw来代替此前显示的后部显示按钮BSr。以下，将聚焦于本车图像GF1的下方的放大显示也称为“后方放大显示”。

而且，当轻击图8的(a)所示的整体显示按钮BSw时，如图8的(b)所示，俯瞰图像PS1和候选位置图像GF回到常规显示，并且显示前部显示按钮BSf来代替此前显示的整体显示按钮BSw。

这样，在本实施方式中，在通过自动停车进行纵列停车的情况下，通过前部显示按钮BSf、后部显示按钮BSr和整体显示按钮BSw的操作，第一显示区域D1的显示在常规显示、前方放大显示和后方放大显示之间依次切换。更具体而言，当在常规显示中操作前部显示按钮BSf时切换为前方放大显示，当在前方放大显示中操作后部显示按钮BSr时切换为后方放大显示，当在后方放大显示中操作整体显示按钮BSw时切换为常规显示。

另外，如图5和图6的(a)所示，在通过自动停车进行纵列停车的情况下的常规显示中，与通过自动停车进行并排停车的情况下的常规显示同样地，以本车图像GF1为大致中心的俯瞰图像PS1被显示在第一显示区域D1中。

另一方面，如图6的(b)和图7的(a)所示，在通过自动停车进行纵列停车的情况下的前方放大显示中，将包含本车图像GF1的上方(即俯瞰图像PS1中车辆1的前方)和左右的一侧的规定范围(第三范围)作为显示范围的俯瞰图像PS1显示于第一显示区域D1。更具体而言，此时，如图6的(b)所示，如果表示被设定为目标位置的停车位置的选中候选位置图像GFS位于本车图像GF1的右侧，则将包括选中候选位置图像GFS的从本车图像GF1起右侧的范围和本车图像GF1正上方的范围包含在内的规定范围作为显示范围的俯瞰图像PS1被显示在第一显示区域D1中。另外，如果选中候选位置图像GFS位于本车图像GF1的左侧，则将包括选中候选位置图像GFS的从本车图像GF1起左侧的范围和本车图像GF1正上方的范围包含在内的规定范围作为显示范围的俯瞰图像PS1被显示在第一显示区域D1中。换言之，前方放大显示时的俯瞰图像PS1中几乎不包含本车图像GF1的下方(即俯瞰图像PS1中车辆1的后方)的范围。

另外，如图7的(b)和图8的(a)所示，在通过自动停车进行纵列停车的情况下的后方放大显示中，将包含本车图像GF1的下方和左右的一侧的规定范围(第四范围)作为显示范围的俯瞰图像PS1显示于第一显示区域D1。更具体而言，此时，如图7的(b)所示，如果表示被设定为目标位置的停车位置的选中候选位置图像GFS位于本车图像GF1的右侧，则将包括选中候选位置图像GFS的从本车图像GF1起右侧的范围和本车图像GF1正下方的范围包含在内的规定范围作为显示范围的俯瞰图像PS1被显示在第一显示区域D1中。另外，如果选中候选位置图像GFS位于本车图像GF1的左侧，则将包括选中候选位置图像GFS的从本车图像GF1起左侧的范围和本车图像GF1正下方的范围包含在内的规定范围作为显示范围的俯瞰图像PS1被显示在第一显示区域D1中。换言之，后方放大显示时的俯瞰图像PS1中几乎不包含本车图像GF1的上方的范围。

(禁止进入设定图像)

图9所示的禁止进入设定图像GR是用于设定伴随自动停车的移动时的禁止进入场所的图像。如图9的(a)所示，禁止进入设定图像GR与俯瞰图像PS1重叠显示。在禁止进入设定图像GR中，例如包含模拟三角锥(交通锥)的锥形图像GR1和模拟交通锥杆的杆形图像GR2。

在图9的(a)的例子中，在俯瞰图像PS1上显示有五个锥形图像GR1和两个杆形图像GR2。更具体而言，5个锥形图像GR1中的2个显示在位于本车图像GF1的右侧的候选位置图像GF的左端的上下附近，剩余的3个在本车图像GF1的左侧与本车图像GF1大致平行地排列显示。

锥形图像GR1例如与上述的候选位置图像GF同样地，能够通过轻击来选择，或者通过触控操作或调整按钮组GB来移动或旋转。在图9的(a)的例子中，由于选择了候选位置图像GF的左端上方的锥形图像GR1，该锥形图像GR1被粗框线突出显示。例如当以规定距离(车辆1难以通过的距离)以下的间隔排列配置锥形图像GR1时，自动地显示杆形图像GR2。在图9的(a)的例子中，根据各个锥形图像GR1和杆形图像GR2，将图9的(a)中与阴影线和标号CQ所示的部位对应的位置(场所)设定为禁止进入场所。

在本实施方式中，如图9的(a)和图9的(b)所示，即使在进行禁止进入场所的设定(换言之，禁止进入设定图像GR的配置)的情况下，也能够在第一显示区域D1显示前方放大显示的俯瞰图像PS1和后方放大显示的俯瞰图像PS1。

更具体地说，在进行禁止进入场所的设定的情况下，当轻击图9的(a)所示的前部显示按钮BSf时，如图9的(b)所示，显示前方放大显示的俯瞰图像PS1，并且显示后部显示按钮BSr来代替此前显示的前部显示按钮BSf。而且，当轻击图9的(b)所示的后部显示按钮BSr时，与图7的(b)同样地，显示后方放大显示的俯瞰图像PS1，并显示前部显示按钮BSf来代替此前显示的后部显示按钮BSr。

这样，在本实施方式中，即使在进行使用了禁止进入设定图像GR的禁止进入场所的设定的情况下，也能够进行俯瞰图像PS1的前方放大显示和后方放大显示，因此，用户容易掌握本车图像GF1与禁止进入设定图像GR的位置关系，另外，能够提高微调整禁止进入设定图像GR的位置时的用户的便利性。

此外，控制装置30例如在经由输入输出部31等受理了为了设定禁止进入场所的操作的情况下，使图9所示的俯瞰图像PS1等显示于触控面板21，能够进行使用了该俯瞰图像PS1和禁止进入设定图像GR的禁止进入场所的设定。

【能够显示于第二显示区域的图像】

接下来，对能够显示于第二显示区域D2的图像进行说明。如图3和图5所示，在第二显示区域D2中能够显示操作引导GO。

操作引导GO是用于向用户引导对候选位置图像GF进行触控操作的方法的图像，例如包括：动画AM1、AM2，其表示能够通过对候选位置图像GF进行滑动或多指滑动来使该候选位置图像GF滑动或旋转；以及对动画AM1、AM2分别进行说明的说明文字T1、T2。

另外，在此，从易于用户理解的观点出发，操作引导GO包括动画AM1、AM2和说明文字T1、T2，但不限于此。例如，表示能够通过对候选位置图像GF进行滑动或多指滑动来使该候选位置图像GF滑动或旋转的静止图像也可以代替动画AM1、AM2而包含于操作引导GO。此外，例如，在认为通过动画AM1、AM2或作为其替代的静止图像能够充分传达给用户通过对候选位置图像GF进行滑动或多指滑动而使该候选位置图像GF滑动或旋转的情况下，也可以省略说明文字T1、T2。

【控制装置执行的处理的一例】

接下来，关于自动停车，参照图2至图8对控制装置30所执行的处理的一例进行说明。

控制装置30在受理执行自动停车的操作时，首先，使触控面板21显示图2所示的停车方法选择图像GS。而且，控制装置30在经由停车方法选择图像GS接受到停车模式图像GP2的选择(即后退停车的选择)的情况下，使触控面板21显示图3所示的显示画面。即，在该情况下，如图3和图4的(a)所示，控制装置30使常规显示的俯瞰图像PS1和微调整模式按钮BT显示于第一显示区域D1。

而且，在显示常规显示的俯瞰图像PS1和微调整模式按钮BT时，控制装置30判断微调整模式按钮BT是否被轻击。由此，当判断为微调整模式按钮BT被轻击时，如图4的(b)所示，控制装置30放大显示俯瞰图像PS1，并且显示常规调整模式按钮BG来代替微调整模式按钮BT。

而且，在使放大显示的俯瞰图像PS1以及常规调整模式按钮BG显示时，控制装置30判断常规调整模式按钮BG是否被轻击。由此，当判断为常规调整模式按钮BG被轻击时，如图4的(a)所示，控制装置30使俯瞰图像PS1返回常规显示，并且显示微调整模式按钮BT来代替常规调整模式按钮BG。

因此，在通过自动停车进行后退停车的情况下，用户通过操作微调整模式按钮BT和常规调整模式按钮BG，能够使触控面板21显示图4的(a)所示的常规显示和图4的(b)所示的放大显示中所期望的显示。此外，在此虽然对通过自动停车进行后退停车的情况进行了说明，但对于通过自动停车进行前进停车的情况(即受理了停车模式图像GP1的选择的情况)也相同。

另外，控制装置30在经由显示于触控面板21的停车方法选择图像GS接受到停车模式图像GP3的选择(即纵列停车的选择)的情况下，使触控面板21显示图5所示的显示画面。即，在该情况下，如图5和图6的(a)所示，控制装置30使常规显示的俯瞰图像PS1和前部显示按钮BSf显示于第一显示区域D1。

而且，在显示常规显示的俯瞰图像PS1和前部显示按钮BSf时，控制装置30判断前部显示按钮BSf是否被轻击。由此，当判断为轻击了前部显示按钮BSf时，如图6的(b)和图7的(a)所示，控制装置30显示前方放大显示的俯瞰图像PS1，并且显示后部显示按钮BSr来代替前部显示按钮BSf。

而且，在显示前方放大显示的俯瞰图像PS1和后部显示按钮BSr时，控制装置30判断后部显示按钮BSr是否被轻击。由此，当判断为轻击了后部显示按钮BSr时，如图7的(b)和图8的(a)所示，控制装置30显示后方放大显示的俯瞰图像PS1，并且显示整体显示按钮BSw来代替后部显示按钮BSr。

而且，在显示后方放大显示的俯瞰图像PS1和整体显示按钮BSw时，控制装置30判断整体显示按钮BSw是否被轻击。由此，当判断为整体显示按钮BSw被轻击时，如图8的(b)所示，控制装置30使俯瞰图像PS1返回到常规显示，并且显示前部显示按钮BSf来代替整体显示按钮BSw。

因此，在通过自动停车进行纵列停车的情况下，用户通过依次操作前部显示按钮BSf、后部显示按钮BSr和整体显示按钮BSw，能够将显示于第一显示区域D1的显示从常规显示向前方放大显示、从前方放大显示向后方放大显示、从后方放大显示向常规显示依次切换，并使触控面板21显示所希望的显示。

另外，在使触控面板21显示图2至图8所示的自动停车关联画面PS时，即在使确定按钮BK显示时，控制装置30判断确定按钮BK是否被轻击。由此，当判断为确定按钮BK被轻击时，控制装置30将此时选中候选位置图像GFS所示的位置设为停车位置，对该停车位置进行基于由用户选择的停车模式的自动停车。由此，用户能够以所希望的停车方法使车辆1停车于所希望的停车位置。

如以上所说明的那样，本实施方式的控制装置30能够在通过自动停车进行并排停车或纵列停车的情况下，使触控面板21显示俯瞰图像PS1，并且在俯瞰图像PS1上使表示作为目标位置而被设定的停车位置的候选位置图像GF(选中候选位置图像GFS)重叠显示。此外，控制装置30能够根据来自用户的指示(换言之，操作)而对被显示在触控面板21上的俯瞰图像PS1进行放大显示。而且，控制装置30能够使放大显示俯瞰图像PS1时的显示范围在通过自动停车进行并排停车的情况和通过自动停车进行纵列停车的情况下不同。

因此，控制装置30能够根据向被设定为目标位置的停车位置停车的停车方法来适当地放大显示俯瞰图像PS1，能够有效利用触控面板21的有限的显示区域21a并以易于理解的方式向用户提示用户所需的信息。由此，除了用户的便利性以外，还能够实现车辆1的操作性的提高。进而能够更进一步改善交通的安全性，有助于可持续运输系统的发展。

此外，在通过自动停车进行并排停车的情况下，控制装置30将对俯瞰图像PS1进行放大显示时的显示范围设为，包括俯瞰图像PS1中车辆1(即本车图像GF1)的左右的一侧在内的规定范围。与此相对，在通过自动停车进行纵列停车的情况下，控制装置30将对俯瞰图像PS1进行放大显示时的显示范围设为，包括俯瞰图像PS1中车辆1的前后(即本车图像GF1的上下)的一侧在内的规定范围。因此，控制装置30能够根据向被设定为目标位置的停车位置停车的停车方法来适当地放大显示俯瞰图像PS1，能够有效利用触控面板21的有限的显示区域21a并以易于理解的方式向用户提示用户所需的信息。

另外，在通过自动停车进行纵列停车的情况下，控制装置30能够对将放大显示俯瞰图像PS1时的显示范围设为包括俯瞰图像PS1中车辆1的前方(即本车图像GF1的上方)且不包括后方(即本车图像GF1的下方)的规定范围(例如参照图7的(a)等)、还是设为包括俯瞰图像PS1中车辆1的后方且不包括前方的规定范围(例如参照图7的(b)等)进行切换。由此，在通过自动停车进行纵列停车的情况下，控制装置30能够经由放大显示的俯瞰图像PS1，使用户重点确认车辆1前方的情况，或者使用户重点确认车辆1后方的情况。

另外，在通过自动停车进行纵列停车的情况下，控制装置30能够在常规显示、前方放大显示、后方放大显示之间，在每次有来自用户的规定操作时依次切换使触控面板21显示的俯瞰图像PS1。由此，用户通过进行规定操作，能够使触控面板21显示常规显示、前方放大显示和后方放大显示中所期望的显示，能够向用户提示用户所需的信息。

另外，控制装置30在常规显示中使触控面板21显示包括表示车辆1的前部的图像BSf1的前部显示按钮BSf，当存在对前部显示按钮BSf的操作时，从常规显示向前方放大显示切换。而且，控制装置30在前方放大显示中使触控面板21显示包括表示车辆1后部的图像BSr1的后部显示按钮BSr，当存在对后部显示按钮BSr的操作时，从前方放大显示向后方放大显示切换。进一步，控制装置30在后方放大显示中使触控面板21显示包含表示车辆1的整体的图像BSw1的整体显示按钮BSw，当存在对整体显示按钮BSw的操作时，从后方放大显示向常规显示切换。由此，控制装置30能够通过用于切换触控面板21的显示的按钮图像，向用户提示操作了该按钮图像的情况下的切换目标显示，实现用户的便利性的提高。

另外，控制装置30在进行伴随自动停车的移动时的禁止进入场所的设定的情况下，也能够根据来自用户的操作将俯瞰图像PS1在前方放大显示与后方放大显示之间切换。由此，控制装置30提高进行禁止进入场所的设定时的俯瞰图像PS1的可视性，使设定禁止进入场所变得容易，实现用户的便利性的提高。

另外，在本实施方式中，触控面板21具有矩形状且横长的显示区域21a。而且，在通过自动停车进行纵列停车的情况下，认为用户主要通过使纵向的候选位置图像GF在触控面板21的上下方向上移动来进行被设定为目标位置的停车位置的调整。考虑到这种情况，例如，当在确保能够使纵向的候选位置图像GF在触控面板21的上下方向上移动某种程度的间隙的同时，对俯瞰图像PS1进行放大显示时，有可能无法充分地确保该放大显示的放大率。

与此相对，如本实施方式那样，在通过自动停车进行纵列停车的情况下，通过分割为俯瞰图像PS1中车辆1的前方侧(即本车图像GF1的上方侧)和俯瞰图像PS1中车辆1的后方侧(即本车图像GF1的下方侧)来进行放大显示，能够充分地确保各个放大显示的放大率，能够提高用户的可视性。另外，通过这样充分提高放大率，能够抑制候选位置图像GF的整体被调整按钮组GB等各种按钮图像覆盖，能够确保其可视性。

而且，如本实施方式那样，无论是在通过自动停车进行并排停车的情况下，还是在通过自动停车进行纵列停车的情况下，通过使调整按钮组GB等各种按钮图像的显示位置大致相同，都能够与停车方法无关地向用户提供相同的操作感。

与此相对，为了避免根据停车方法而显示的朝向可能变化的候选位置图像GF与调整按钮组GB等各种按钮图像重叠，在通过自动停车进行并排停车的情况和通过自动停车进行纵列停车的情况下，使调整按钮组GB等各种按钮图像的显示位置不同。在这样的情况下，使用了调整按钮组GB等各种按钮图像的操作感因停车方法而变化，有可能使用户混乱。

以上，参照附图对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明当然并不限定于该实施方式。显然，本领域技术人员能够在技术方案所记载的范围内想到各种变更例或修正例，而且应理解这些变更例及修正例也属于本发明的技术范围。另外，在不脱离发明的主旨的范围内，也可以将前述实施方式中的各构成要素任意组合。

例如，在前述的实施方式中，说明了通过车辆1所具备的控制装置30来实现本发明的控制装置的例子，但不限于此。前述的控制装置30所具有的功能中的一部分或全部也可以通过能够经由通信部50与控制装置30进行通信的外部装置2(例如服务器)来实现。在该情况下，外部装置2可以通过对控制装置30适当发送规定的控制信号，经由控制装置30控制作为显示装置的触控面板21的显示。

另外，在前述的实施方式中，说明了将本发明中的移动体设为四轮的汽车即车辆1的例子，但不限于此。本发明中的移动体可以是两轮汽车(所谓的两轮电动车)，也可以是赛格威(注册商标)、船舶或飞机等。

本说明书中至少记载了以下事项。另外，在括号内示出了在上述实施方式中对应的构成要素等，但并不限定于此。

(1)一种控制装置(控制装置30)，其对搭载于移动体(车辆1)的显示装置(触控面板21)进行控制，该移动体通过自动转向而向用户指定的目标位置移动，其中，

所述移动体构成为能够执行向所述目标位置的并排停车和向所述目标位置的纵列停车，

所述控制装置在进行所述并排停车或所述纵列停车的情况下，使所述显示装置显示俯瞰所述移动体和所述移动体周边的俯瞰图像(俯瞰图像PS1)，并且在该俯瞰图像上使表示作为所述目标位置而被设定的场所的框图像(候选位置图像GF、选中候选位置图像GFS)重叠显示，

所述控制装置能够根据来自所述用户的指示而对所述俯瞰图像进行放大显示，

所述控制装置使对所述俯瞰图像进行放大显示时的显示范围在进行所述并排停车的情况和进行所述纵列停车的情况下不同。

根据(1)，能够根据向目标位置停车的停车方法适当地放大显示俯瞰了移动体及其周边的俯瞰图像，能够有效利用显示装置的有限的显示区域并以易于理解的方式向用户提示用户所需的信息。由此，除了提高用户的便利性以外，还能够实现移动体的操作性的提高。进而能够更进一步改善交通的安全性，有助于可持续运输系统的发展。

(2)根据(1)所述的控制装置，其中，

所述控制装置在进行所述并排停车的情况下将所述显示范围设为第一范围，另一方面，在进行所述纵列停车的情况下将所述显示范围设为第二范围，

所述第一范围是包括所述俯瞰图像中的所述移动体的左右的一侧在内的规定范围，

所述第二范围是包括所述俯瞰图像中的所述移动体的前后的一侧在内的规定范围。

根据(2)，能够根据向目标位置停车的停车方法适当地放大显示俯瞰图像，能够有效利用显示装置的有限的显示区域并以易于理解的方式向用户提示用户所需的信息。

(3)根据(2)所述的控制装置，其中，

作为所述第二范围而设置有第三范围和第四范围，所述第三范围包括所述俯瞰图像中的所述移动体的前方且不包括所述俯瞰图像中的所述移动体的后方，所述第四范围包括所述俯瞰图像中的所述移动体的后方且不包括所述俯瞰图像中的所述移动体的前方，

所述控制装置构成为在进行所述纵列停车的情况下能够对将所述显示范围设为所述第三范围还是设为所述第四范围进行切换。

根据(3)，在进行纵列停车的情况下，能够经由放大显示的俯瞰图像，使用户重点确认移动体前方的情况，或者使用户重点确认移动体后方的情况。

(4)根据(3)所述的控制装置，其中，

在进行所述纵列停车的情况下，每当存在来自用户的规定操作时，所述控制装置在不放大显示所述俯瞰图像的常规显示、将所述显示范围设为所述第三范围的前方放大显示、以及将所述显示范围设为所述第四范围的后方放大显示之间依次进行切换。

根据(4)，用户通过进行规定操作，能够使显示装置显示常规显示、前方放大显示和后方放大显示中所期望的显示，能够向用户提示用户所需的信息。

(5)根据(4)所述的控制装置，其中，

所述显示装置是触控面板(触控面板21)，

所述操作是针对显示于所述触控面板的按钮图像(前部显示按钮BSf、后部显示按钮BSr、整体显示按钮BSw)的操作，

所述控制装置在所述常规显示中使所述触控面板显示包含表示所述移动体的前部的图像(图像BSf1)的所述按钮图像(前部显示按钮BSf)，当存在针对该按钮图像的操作时，从所述常规显示切换为所述前方放大显示，

所述控制装置在所述前方放大显示中使所述触控面板显示包含表示所述移动体的后部的图像(图像BSr1)的所述按钮图像(后部显示按钮BSr)，当存在针对该按钮图像的操作时，从所述前方放大显示切换为所述后方放大显示，

所述控制装置在所述后方放大显示中使所述触控面板显示包含表示所述移动体的整体的图像(图像BSw1)的所述按钮图像(整体显示按钮BSw)，当存在针对该按钮图像的操作时，从所述后方放大显示切换为所述常规显示。

根据(5)，通过用于切换作为显示装置的触控面板的显示的按钮图像，能够向用户提示操作了该按钮图像的情况下的切换目标显示，实现用户的便利性的提高。

(6)根据(4)或(5)所述的控制装置，其中，

所述移动体构成为能够一边不进入用户设定的禁止进入场所一边向所述目标位置移动，

所述控制装置构成为还能够在进行所述禁止进入场所的设定的情况下根据来自用户的操作在所述前方放大显示与所述后方放大显示之间进行切换。

根据(6)，能够提高进行禁止进入场所的设定时的俯瞰图像的可视性，使设定禁止进入场所变得容易，实现用户的便利性的提高。

(7)一种移动体，其中，

所述移动体具备(1)所述的控制装置。

根据(7)，能够根据向目标位置停车的停车方法适当地放大显示俯瞰了移动体及其周边的俯瞰图像，能够有效利用显示装置的有限的显示区域并以易于理解的方式向用户提示用户所需的信息。由此，除了提高用户的便利性以外，还能够实现移动体的操作性的提高。进而能够更进一步改善交通的安全性，有助于可持续运输系统的发展。

Claims (7)

1.一种控制装置，其对搭载于移动体的显示装置进行控制，该移动体通过自动转向而向用户指定的目标位置移动，其中，

所述移动体构成为能够执行向所述目标位置的并排停车和向所述目标位置的纵列停车，

所述控制装置在进行所述并排停车或所述纵列停车的情况下，使所述显示装置显示俯瞰所述移动体和所述移动体周边的俯瞰图像，并且在该俯瞰图像上使表示作为所述目标位置而被设定的场所的框图像重叠显示，

所述控制装置能够根据来自所述用户的指示而对所述俯瞰图像进行放大显示，

所述控制装置使对所述俯瞰图像进行放大显示时的显示范围在进行所述并排停车的情况和进行所述纵列停车的情况下不同。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制装置在进行所述并排停车的情况下将所述显示范围设为第一范围，另一方面，在进行所述纵列停车的情况下将所述显示范围设为第二范围，

所述第一范围是包括所述俯瞰图像中的所述移动体的左右的一侧在内的规定范围，

所述第二范围是包括所述俯瞰图像中的所述移动体的前后的一侧在内的规定范围。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

作为所述第二范围而设置有第三范围和第四范围，所述第三范围包括所述俯瞰图像中的所述移动体的前方且不包括所述俯瞰图像中的所述移动体的后方，所述第四范围包括所述俯瞰图像中的所述移动体的后方且不包括所述俯瞰图像中的所述移动体的前方，

所述控制装置构成为在进行所述纵列停车的情况下能够对将所述显示范围设为所述第三范围还是设为所述第四范围进行切换。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

在进行所述纵列停车的情况下，每当存在来自用户的规定操作时，所述控制装置在不放大显示所述俯瞰图像的常规显示、将所述显示范围设为所述第三范围的前方放大显示、以及将所述显示范围设为所述第四范围的后方放大显示之间依次进行切换。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述显示装置是触控面板，

所述操作是针对显示于所述触控面板的按钮图像的操作，

所述控制装置在所述常规显示中使所述触控面板显示包含表示所述移动体的前部的图像的所述按钮图像，当存在针对该按钮图像的操作时，从所述常规显示切换为所述前方放大显示，

所述控制装置在所述前方放大显示中使所述触控面板显示包含表示所述移动体的后部的图像的所述按钮图像，当存在针对该按钮图像的操作时，从所述前方放大显示切换为所述后方放大显示，

所述控制装置在所述后方放大显示中使所述触控面板显示包含表示所述移动体的整体的图像的所述按钮图像，当存在针对该按钮图像的操作时，从所述后方放大显示切换为所述常规显示。

6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其中，

所述移动体构成为能够一边不进入用户设定的禁止进入场所一边向所述目标位置移动，

所述控制装置构成为还能够在进行所述禁止进入场所的设定的情况下根据来自用户的操作在所述前方放大显示与所述后方放大显示之间进行切换。

7.一种移动体，其中，

所述移动体具备权利要求1所述的控制装置。