CN103097049B - 用于输送金属盘卷的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于在第一盘卷位置（5）与第二盘卷位置（6）之间的输送路径（31）上输送金属盘卷（4）的方法，尤其在盘卷箱中的金属盘卷，其中所述金属盘卷（4）在输送期间在输送路径（31）上逐段地利用支承辊（11，12，13，14，15）支撑，其中所述金属盘卷（4）同时退卷，其中通过改变彼此相邻设置的支承辊的靠合构成在输送路径（31）的方向（8）上传播的退卷窝（32），其中所述盘卷（4）在第一盘卷位置（5）利用两个设置在第一框架件（29）上的支承辊（11，12）支撑并且通过使这个框架件（29）同时翻转并下降，所述盘卷（4）从这个第一盘卷位置（5）出来朝第二盘卷位置（6）方向上运动。

Description

用于输送金属盘卷的方法

技术领域

本发明涉及一种盘卷输送装置、尤其用于输送盘卷箱1中的金属盘卷。

背景技术

在轧制技术中已知设备类型，其中来自粗轧机列的粗轧带在所谓的盘卷箱中卷绕成盘卷，并且接着为了继续加工而退卷并且输送到精轧机列。盘卷箱是卷带装置，它首先将来自粗轧机列的金属带利用旋转驱动的弯曲辊弯曲，由此使金属带在通过支撑辊形成的卷绕窝中卷绕成金属盘卷。如果完成金属盘卷卷绕，带端部输变成紧接着的精轧工艺的带头部。只要金属盘卷位于这个卷绕位置，盘卷箱不能接收其它带材。

因此为了保证尽可能大的材料产量，当金属盘卷还位于其卷绕位置时，就已经开始退卷过程。人们尝试尽可能迅速地空出这个位置，用于可以卷绕下一接近的粗轧带。为了提供这个位置，在盘卷箱中需要使盘卷从卷绕位置移位到朝向精轧机列方向的退卷位置。

因为金属盘卷在盘卷箱中由于其温度可能略微变形，输送要尽可能柔和地进行，因为否则如果金属盘卷例如硬碰到止挡上，可能导致损伤金属盘卷的外层，。

在DE19803091A1中建议了一种用于盘卷移送设备的运行方法，其中卷绕和退卷站的支承辊分别设置在可移动的框架件上，它们相互运动并翻转。

在此，一般重约10至40吨且约900℃至1100℃相对高温的金属盘卷可能在其外圈上受损。因此外圆周上有一段是废料。

发明内容

本发明的目的是，给出一种用于输送金属盘卷的方法，通过它能够实现尽可能保护的输送，由此产生更少的废料并且该方法还可靠地发挥功能。

这个目的通过具有权利要求1特征的方法得以实现。在从属权利要求中给出本发明的有利扩展结构。

按照本发明的基本思想，在支承辊上实现金属盘卷的输送，这些支承辊相对于输送平面的靠合连续地进行，使得构成在输送方向上前进的滚道凹陷。利用从属的摆动驱动装置、例如液压缸实现相应支承辊的靠合。存在运动顺序，它接近“移动的波浪”并且使金属盘卷在“波谷”中一起运动。在输送过程期间金属盘卷交替地由两个或三个支承辊支撑。在此盘卷在第一盘卷位置利用两个设置在第一框架件上的支承辊支撑。所述盘卷从这个位置运动出去，其措施是同时使这个框架件翻转和下降。由此能够柔和地过渡到在输送方向上连接的滚道上。在此通过相应地控制驱动装置可以非常柔和地形成在通过两个或三个支承辊得到的支撑之间的主动转移。由此在盘卷的外圆周上只作用相对微小的力并且减少损伤的隐患。

如果所述盘卷在输送期间以交替的顺序由两个或三个支承辊支撑，则可以实现稳定的盘卷位置。

为了不损伤盘卷表面有利的是，每个与带材位于接触的辊的圆周速度对应于带速。

附图说明

为了进一步解释本发明在后面的说明书部分中借助于非限制性的实施例参照附图，由它们得到本发明的其它有利的扩展结构、细节和改进方案。分别示出在输送金属盘卷期间在时间上先后的状况。附图示出：

图1在卷绕位置卷绕后的金属盘卷，其中已经开始退卷过程，

图2在时间上衔接图1视图的状况，在其中金属盘卷已经从卷绕位置运动到由三个支承辊形成的退卷窝，

图3在时间上衔接图2视图的状况，在其中金属盘卷已经水平地继续运动并且在退卷窝中通过两个相邻的支承辊支撑，

图4在时间上衔接图3视图的状况，在其中金属盘卷在水平方向上前进一段行程以后处在三个支撑的支承辊上的退卷窝中，

图5紧接着图4视图的状况，它示出金属盘卷的位置，在其中金属盘卷已经通过同时抬起和下降两个相邻的支承辊输送并且现在又由两个支承辊支撑，

图6紧接着图5情景的状况，在其中抬起入口侧的支承辊，由此使金属盘卷又通过三个支承辊支撑，

图7水平输送过程结束的视图，在其中金属盘卷完全转移到退卷位置并且在这个位置又由两个支承辊支撑并且可通过止动辊限制在水平方向上继续滚动。

具体实施方式

下面示例地借助于在图1至7中所示的盘卷输送过程的顺序详细解释按照本发明的方法。在此在附图中相同的标记符号表示相同的或类似的部件。

在图1中看出金属盘卷4，它位于未详细示出的盘卷箱的卷绕位置5。这个盘卷箱设置在轧制机构的粗轧机列与精轧机列之间。盘卷箱用于卷绕和退卷带材2。来自粗轧机列的金属带2可能具有通常约900-1100℃的温度；完全卷绕的金属盘卷4通常具有约10至40吨的重量。在输送行程31上输送期间金属盘卷4持续地退卷。在此金属盘卷4分别通过其外圈设置在底部侧的底部辊或支承辊11、12、13、14、15上滚动。如同图2中的视图看到的那样，支承辊11，12设置在公共的框架件29上。支承辊13和14分别设置在从属的摆臂上。两个摆臂指向卷绕位置5。它们可利用未示出的摆动驱动装置分别围绕从属的轴线27或28摆动。

图1的视图示出这样的状况，其中已经结束卷绕。金属盘卷4的带端部2已经退卷出一段。带材2的带头已经输送到驱动器或者未详细示出的精轧机列。

只要金属盘卷4位于在图1中所示的卷绕位置5，则在盘卷箱中不能卷绕新的粗轧带。在盘卷箱中的卷绕位置被占据。因此必需尽可能快速地空出这个卷绕位置。

如同下面示出的那样，按照本发明的方法实现保护地输送在盘卷箱中的金属盘卷的方案。

按照本发明通过相互协调地靠合相邻的支承辊11、12、13、14的轴线实现盘卷输送，由此形成在输送方向8上的前进的“波谷”，它为退卷的盘卷4形成退卷窝32。

下面借助于时间上的顺序详细解释连续地靠合相邻支承辊的这个过程：

在此从金属盘卷4的一个位置开始，在该位置金属盘卷放置在两个支承辊11和12上（图1）。两个支承辊11，12支承在第一框架件29的横梁上并且被旋转驱动。第一框架件29由一个横件和一个纵件组成。横件和纵件刚性地相互连接。如同由图1清楚地看到的那样，横件和纵件形成“T”形状。第一框架件29的纵件在端侧铰接在第二框架件30上。第一框架件29和第二框架件30一起形成承载框架7。承载框架7作为角杆起作用：不仅第一框架件29而且第二框架件30可分别围绕从属的摆动轴线25或26摆动（在图1至7的视图中为了清晰去掉驱动装置）。利用驱动力可以使两个辊11和12在两个自由度上（垂直、水平）调整，在图1中示出这样的状况，在其中两个支承辊11、12通过其相互距离形成向上敞开的窝，在该窝中金属盘卷4容纳在稳定的位置中。

为使金属盘卷4从这个稳定的位置出来朝退卷位置6的方向上运动，承载框架7翻转同时下降。如同由图2看到的那样，实现这个翻转和下降运动，其措施是使第一框架件29在箭头18方向上围绕旋转轴线25摆动，同时第二框架件30在箭头17方向上向下摆动。由于重力并由于产生的带拉力3，金属盘卷4开始在输送方向8上运动。此时支承辊13限制这个运动。现在金属盘卷4再一次稳定地位于退卷窝32中，退卷窝3基于图1中的退卷窝向左移动一段。三个支承辊11、12和13在这个位置支承金属盘卷4。柔和地过渡到这个位置并且没有不允许的高的力作用于盘卷4的外周面上。

现在为了继续输送，第一支承辊13在箭头19方向上围绕轴线27向下摆动，由此由于重力，金属盘卷4的侧面运动又在图3中继续，直到金属盘卷4柔和地短暂地位于由此形成的退卷窝32中（图3）。现在在这个位置又有两个支承辊支撑金属盘卷4，即承载框架7的第一支承辊13和出口侧的支承辊12。

第一支承辊13的继续下降使金属盘卷4重新继续其朝退卷位置6方向上的侧面运动。这一点通过承载框架7的顺时针的摆动运动支持，其中第一框架件29围绕轴线25在箭头21方向上旋转。退卷窝32连同在其上滚动的金属盘卷4在箭头8方向上继续运动。现在又有三个支承辊支撑金属盘卷4（图4）、即承载框架7的出口侧支承辊12和下降的第一支承辊13和第二支承辊14。

现在图5示出按照这个原理的继续的情景。在第二支承辊14围绕轴线28按照箭头22下降以后，金属盘卷4跟随进入这个凹陷中。通过第一支承辊13在箭头23方向上向上摆动来支持横向运动。由此使退卷窝32在图5中向左移动另一个行程段。第一支承辊13和第二支承辊14在这个状况中支撑金属盘卷4（图5）。盘卷4在这里也又稳定地安放。

为使金属盘卷4从这个位置出来并且继续朝退卷位置6方向上运动，“波谷”继续向左移动。如同在图5中所示的那样，第二支承辊14按照箭头22向下摆动，并且第一支承辊13在箭头23方向上向上摆动。现在金属盘卷4暂时又稳定地停留在三个支承辊上，即第一支承辊13、第二支承辊14和机架固定的支承辊15（图6）。

最后，在最后的步骤中第一支承辊13和第二支承辊14逆时针地向上摆动，由此抬起金属盘卷4。一旦第二支承辊14位于机架固定的第三支承辊15的高度上，就结束金属盘卷4的输送。现在金属盘卷4位于退卷位置6。辊10在这个最后的运动段中作为止动辊或支撑辊起作用并且防止，金属盘卷4由于刚性布置的支承辊15太远地朝驱动器方向上滚动。为了尽可能柔和地接受这个最后的输送步骤，支撑辊或止动辊10可沿着双箭头9在水平方向上改变位置。利用在盘卷4的圆周上滚动的靠合的辊10实现，可以使退卷的盘卷向着带端部配有芯棒，用于防止压合最后的圈。辊10的水平移动性允许盘卷眼20在插入芯棒前定位。

前进的底部凹陷的运动原理的优点是，金属盘卷持续地位于一个窝中、即位于稳定的位置。通过相应地靠合支承辊，相对柔和地使金属盘卷4从一个支承辊转移到另一个支承辊。

如上所述，其中每个支承辊11、12、13、14被旋转驱动。在此这样给定圆周速度，在带材2的速度与辊的旋转运动之间不存在滑移。为了尽可能接近这个目的，在给定辊转速时，也考虑由辊摆动运动形成的直线速度分量。

附图标记清单

1盘卷输送装置

2带材

3带拉力

4盘卷

5第一盘卷位置（卷绕位置）

6第二盘卷位置（退卷位置）

7承载框架

8输送方向

9双箭头

10支撑辊（止动辊）

11第一支承辊

12第二支承辊

13第三支承辊

14第四支承辊

15第五支承辊

16出口侧的辊

17第二框架件30向下的摆动运动

18第一框架件29在方向8上的摆动运动

19支承辊13向下的摆动运动

20盘卷眼

21第一框架件29与方向8相反的摆动运动

22支承辊24向下的摆动运动

23支承辊13向上的摆动运动

24支承辊14向上的摆动运动

25第一框架件29的摆动轴线

26第二框架件30的摆动轴线

27第三支承辊13的摆动轴线

28第四支承辊14的摆动轴线

29第一框架件

30第二框架件

31输送路径，第一与第二盘卷位置之间的距离

32退卷窝。

Claims (7)

1.一种用于在第一盘卷位置（5）与第二盘卷位置（6）之间的输送路径（31）上输送金属盘卷（4）的方法，其中所述金属盘卷（4）在输送期间在输送路径（31）上逐段地利用支承辊（11，12，13，14，15）支撑，其中所述金属盘卷（4）同时退卷，其特征在于，通过改变彼此相邻设置的支承辊的靠合构成在输送路径（31）的方向（8）上传播的退卷窝（32），其中所述金属盘卷（4）在第一盘卷位置（5）利用两个设置在第一框架件（29）上的支承辊（11，12）支撑，所述两个支承辊（11，12）支承在第一框架件（29）的横梁上，并且通过第一框架件（29）同时翻转并下降，所述金属盘卷（4）从这个第一盘卷位置（5）出来朝第二盘卷位置（6）方向上运动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一框架件（29）铰接在第二框架件（30）上，并且通过第一框架件（29）围绕轴线（25）的摆动运动（18）并同时通过第二框架件（30）围绕另一轴线（26）的摆动运动（17）建立翻转和下降运动。

3.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述金属盘卷（4）在输送期间以交替的顺序由两个或三个支承辊（11，12，13，14，15）支撑。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述两个设置在第一框架件（29）上的支承辊（11，12）利用第一驱动单元以相同的转速驱动。

5.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，一个支承辊（13）和另一支承辊（14）分别设置在摆臂上，并且由从属的驱动单元分开地旋转驱动，其中在给定转速时考虑速度分量，该速度分量由围绕相应支承辊（13，14）的相应从属的轴线（27，28）的摆动运动（22，23）推导出来。

6.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述金属盘卷（4）在退卷位置（6）中利用可靠合的支撑辊（10）支撑。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述金属盘卷放在盘卷箱中。