CN103084465A - 攻牙凹模及攻牙的超行程检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种攻牙凹模及攻牙的超行程检测方法，其中，所述攻牙凹模，与在冲床安装而使用的攻牙工具配合使用，包括：筒状的凹模本体；内筒，设置在所述筒状的凹模本体内，具有攻牙抵接部件，所述攻牙抵接部件通过在所述攻牙工具以上下移动地具有的攻牙而受到向下方向的按压，所述内筒在所述凹模本体内被设置成可上下移动的同时受到向上方向的按压；空气供给口，设置在所述凹模本体；连通部，与所述空气供给口连通遮断，且以上下多段地设置在所述内筒的外周面。

Description

攻牙凹模及攻牙的超行程检测方法

本申请是申请日为2009年7月7日、国际申请号为PCT/JP2009/062347、中国国家阶段申请号为200980126625.X、发明名称为“攻牙凹模及攻牙的超行程检测方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种攻牙装置及凹模及攻牙的超行程检测方法，详细说明是涉及一种设置于转塔冲床而使用的攻牙用适配器、攻牙工具、提高在攻牙加工时发生的切粉的排出性的攻牙凹模、及攻牙移动规定行程以上时作为攻牙的超行程而检测的方法及用于相同方法的攻牙凹模。

背景技术

在现有的转塔冲床中使用凸模和凹模，来进行攻牙加工或压力加工。

另一方面，随着近年来工件形状的多样化和复杂化，通过一台转塔冲床不仅需要进行工件的种种攻牙加工，对进行多种攻牙加工的要求也日益提高。

上述技术揭示于例如专利文献1及专利文献2。

并且，现有的转塔冲床中，将设置在塔的各安装部（模具的安装部）作为凸模专用的安装部或者攻牙工具专用的安装部，从而在各种安装部安装凸模工具或攻牙工具。从而，该攻牙工具安装部成为攻牙工具专用，在不使用攻牙工具的加工的情形下，也不能将凸模工具安装在该攻牙工具安装部。由此，导致安装于塔的模具种类变少。存在难以对应在1台转塔冲床进行多种加工的问题。

另一方面，对板状工件的具体攻牙加工，在对工件进行小径预留孔（pilot hole）的打孔加工时，在对该预留孔进行直接或在去毛刺加工后进行攻牙加工。从而在冲床具有使得攻牙加工用的攻牙旋转且上下移动的攻牙工具，在该攻牙工具的下方位置具有与所述攻牙工具配合使用的攻牙凹模。

上述技术揭示于例如专利文献3中。

所述专利文献3所记载的攻牙凹模，具有如图1所示的构成。即，在转塔冲床的上部塔等的与在凸模座501安装而使用的攻牙工具503配合而使用的攻牙凹模505，可拆卸地设置在如冲床的下部塔等的凹模座507。所述攻牙凹模505具有筒状的凹模本体509，在该凹模本体509内以上下移动地设置有将攻牙抵接部件513设置在上部的内筒515，所述攻牙抵接部件513通过以旋转且上下移动地设置在所述攻牙工具103的攻牙511而受到向下方向的按压。

通过螺旋弹簧517的作用下上述内筒515始终受到上方向的按压，该内筒515的上面，与在所述凹模本体509的上部所具有的内侧边缘部509F的下面抵接。并且，在所述内筒515的外周面，形成有与所述凹模本体509所具有的空气供给口519连通遮断的周槽521，该周槽521与所述内筒515的内部连通。

在所述凹模本体509的所述空气供给口519和空气源523介由连接通道525连接，在该连接通道525连接有压力开关527，在该压力开关527的作用下检测所述空气供给口519和周槽521处于连接状态或遮断状态。

从而，在所述攻牙凹模505的凹模本体509上定位对工件W进行加工的预留孔WH的位置后，通过以上下自动地具备于冲床的锤体（冲击部）使得攻牙工具503下降，将工件W按压固定于所述凹模本体509的同时使得攻牙511相对下降且旋转，由此对工件W的预留孔WH进行攻牙加工。

并且，攻牙511的下端部（末端部）与攻牙抵接部件513抵接，抵抗螺旋弹簧517的按压力而使得内筒515下降，由此使得所述空气供给口519和所述周槽521连接。从而，通过处于遮断状态的空气供给口519与周槽521连接，使得连接通道525内的空气压从高压变化为低压，由此通过压力开关527检测该空气压的变化。从而，所述攻牙511从上升位置下降到最低下降位置之后重新上升时，通过检测所述开关527是否重复进行ON-OFF-ON动作，来检测例如攻牙511的折损等。

然而，在上述构成中，在冲床的凸模座501安装的攻牙工具503，在代替具有小径的攻牙511的攻牙工具503而误安装具有大径的攻牙的攻牙工具的情形下，即使攻牙的旋转次数相同的情形下也会使得螺距大的大径攻牙的行程长变大，从而例如在内筒515的达到下降端之后，使得攻牙具有进一步下降内筒515的倾向，会导致攻牙的折损、或会对攻牙工具带来损伤等的问题。

并且，在如上所述的现有构成中，在攻牙加工中所产生的长的切粉卷绕在攻牙抵接部件或切粉的一部分进入到内筒515的上面和凹模本体509的内侧边缘509F之间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国发明专利公开2007-75889号公报

专利文献2：日本国发明专利公开平4-53626号公报

专利文献3：日本国发明专利公开2004-268247号公报

发明内容

为解决上述问题的不足，本发明的第1目的为，提供一种以1台转塔冲床容易对应多种加工的攻牙用适配器及在该攻牙用适配器所使用的攻牙工具。

本发明的第2目的为，提供一种在防止切粉缠绕在攻牙凹模的攻牙抵接部件的同时，也防止切粉进入凹模本体和攻牙凹模的内筒之间的攻牙凹模。

并且，本发明的第3目的为，提供一种对在攻牙工具安装的攻牙的超行程进行检测，从而回避攻牙的折损及攻牙工具的损伤的攻牙的超行程检测方法及用于该方法的攻牙凹模。

为解决本发明的第1目的，本发明第1方面的用于转塔冲床的攻牙用适配器，包括：

安装攻牙工具的环形齿轮；

齿轮座，设置所述环形齿轮,以使得所述设置的环形齿轮位于与在所述转塔冲床的塔预先形成的凸模安装部对应的位置的方式安装在所述塔。

根据所述第1方面的本发明第2方面的攻牙用适配器，其中，

所述环形齿轮至少设置有2个；

所述各环形齿轮的齿部，在所述各环形齿轮的旋转中心轴的延伸方向彼此分离；

另一方面，从所述各环形齿轮的旋转中心轴的延伸方向观察时，所述各环形齿轮之中的1个环形齿轮的齿部的一部分，和所述各环形齿轮之中的其他1个环形齿轮的齿部的一部分彼此重叠；

在所述齿轮座设置有与所述各环形齿轮啮合的中间齿轮。

本发明第3方面的攻牙工具，所述攻牙工具安装在攻牙用适配器，所述攻牙用适配器包括：安装攻牙工具的环形齿轮；齿轮座，设置所述环形齿轮,以使得所述设置的环形齿轮位于与在所述转塔冲床的塔预先形成的凸模安装部对应的位置的方式安装在所述塔，

其中，所述攻牙工具，包括：

筒状体，设置在所述环形齿轮的贯通孔和所述塔的安装部，且在内周形成有标准螺旋；

旋转体，构成为保持攻牙，在外周形成有与所述筒状体的标准螺旋螺纹结合的标准螺旋，所述标准螺旋与所述筒状体的标准螺旋螺纹结合而设置在所述筒状体的内侧，通过所述环形齿轮的旋转而旋转，从而移动到该旋转中心轴的延伸方向。

根据本发明第3方面的本发明第4方面的所述攻牙工具，进一步包括：

旋转控制装置，在所述攻牙工具从所述塔分离时，控制相对筒状体的所述旋转体的旋转。

根据本发明第3方面或第4方面的本发明第5方面的所述攻牙工具，其中，所述攻牙工具构成为，在设置于所述环形齿轮的贯通孔和所述塔的安装部时，使得所述旋转体相对所述攻牙用适配器及所述塔电绝缘。

为解决本发明的第2目的，本发明第6方面的攻牙凹模，与安装在冲床而使用的攻牙工具配合使用，包括：

筒状的凹模本体；

内筒，设置在所述凹模本体内，具有攻牙抵接部件，所述攻牙抵接部件通过在所述攻牙工具以上下移动地具有的攻牙而受到向下方向的按压，所述内筒被设置成可上下移动的同时受到向上方向的按压；

在上述构成中，

在常态中，所述内筒的上端部被设置成具有与所述凹模本体的上端部大致相同的高度；

所述攻牙抵接部件是通过板材所构成的；

所述攻牙抵接部件，形成为该攻牙抵接部件的上下方向的幅度尺寸大于板厚尺寸。

根据本发明第6方面的本发明第7方面的所述攻牙凹模，其中，

所述攻牙抵接部件的上面，设置成位于低于所述内筒的上端部的位置；

所述攻牙抵接材料的下端部，设置在所述内筒所具有的空气喷出孔的上方位置。

根据本发明第6方面或第7方面的本发明第8方面的所述攻牙凹模，其中，

所述攻牙抵接部件的上面，形成为使得该攻牙抵接部件的厚度方向两侧变变低的曲面。

为解决本发明的第3目的，本发明第9方面的对安装于攻牙工具的攻牙的超行程进行检测的方法，所述攻牙工具是安装在冲床而使用的，所述方法包括如下步骤：

在与所述攻牙工具配合而使用的攻牙凹模的筒状的凹模本体内，以上下移动地具有内筒的同时向上方向按压该内筒，所述内筒具有通过在所述攻牙工具以上下移动地具有的攻牙而受到向下方向的按压的攻牙抵接部件；

在所述内筒的外周面以上下多段地具有与在所述凹模本体具有的所述空气供给口连通遮断的连通部；

具有将流体传感器与连接了空气源和所述空气供给口的连接通道，所述流体传感器用于检测所述空气供给口和所述连通部的连通遮断状态；

在所述攻牙工具所具有的攻牙的下降动作时，在所述流体传感器进行ON、OFF、ON动作时作为攻牙的超行程而检测。

本发明第10方面的攻牙凹模，与在冲床安装而使用的攻牙工具配合使用，包括：

筒状的凹模本体；

内筒，设置在所述筒状的凹模本体内，具有攻牙抵接部件，所述攻牙抵接部件通过在所述攻牙工具以上下移动地具有的攻牙而受到向下方向的按压，所述内筒在所述凹模本体内被设置成可上下移动的同时受到向上方向的按压；

空气供给口，设置在所述凹模本体；

连通部，与所述空气供给口连通遮断，且以上下多段地设置在所述内筒的外周面。

根据本发明第10方面的本发明第11方面的所述攻牙凹模，其中，

以上下多段地具有的所述连通部，是设置在形成于所述内筒的外周面的凹部的一侧部。

根据第1方面～第5方面记载的本发明，实现以1台转塔冲床简单对应多样的加工的效果。

并且，根据第6方面～第8方面记载的本发明，实现在防止切粉缠绕到攻牙抵接部件的同时，防止切粉进入凹模本体和内筒的效果，从而解决现有技术所存在的问题。

并且，根据第9方面～第11方面记载的本发明，通过攻牙工具所具有的攻牙下降时所进行的流体传感器ON-OFF-ON动作，检测出在攻牙工具安装的攻牙的超行程。从而，解决如前所述的现有问题的不足。

附图说明

图1是表示现有的攻牙工具、攻牙凹模的截面说明图。

图2是表示转塔冲床1的概略构成的示意图。

图3是表示在上部塔9设置构成攻牙用适配器21、攻牙单元旋转驱动装置的攻牙单元旋转驱动用适配器23的状态的立体图。

图4是表示攻牙单元旋转驱动用适配器23的概略构成的透视立体图。

图5是表示攻牙单元旋转驱动用适配器23的概略构成的透视立体图（从不同于图4的角度观察的立体图）。

图6是表示攻牙用适配器21的概略构成的透视立体图。

图7是表示凹模27，和与在攻牙用适配器21设置的攻牙工具25的立体图。

图8是表示攻牙工具25的概略构成的剖视图。

图9是表示图8所述的IX-IX截面的示意图。

图10是表示攻牙用适配器21等的概略构成的俯视图。

图11是表示图10中的XI-XI截面的示意图。

图12是表示转塔冲床1的动作的示意图。

图13是表示转塔冲床1的动作的示意图。

图14（a）及（b）是表示转塔冲床1的动作的示意图。

图15表示根据本发明实施方式的攻牙凹模的立体说明图。

图16是表示与上相同的俯视说明图。

图17(a)是表示图16中的XVIIa-XVIIa向截面说明图，图17（b）是表示图16中的XVIIb-XVIIb向截面说明图。

图18(a)是表示图16中的XVIIIa-XVIIIa向截面说明图，图18（b）是表示图16中的XVIIIb-XVIIIb向截面说明图。

图19（a）、（b）及（c）是表示攻牙凹模的动作说明图。

图20（a）、（b）及（c）是表示攻牙凹模的动作说明图。

具体实施方式

以下结合附图对用于实施本发明的形态进行说明。

图2是表示安装有基于本发明的攻牙用适配器、攻牙工具、提高攻牙加工时发生的切粉排出性的攻牙凹模等，施有攻牙的攻牙超行程检测方法的转塔冲床1的概略构成的示意图。

转塔冲床1具有框架3。并且在转塔冲床1设置有：

台子5，支持板状的工件W；

工件位置决定装置7，用于决定工件W的位置，

同时还设置有塔装置13，所述塔装置13具有：

上部塔（以旋转中心轴CL1为中心确定旋转位置的上部塔）9，呈圆板状，设置多个凸模（未图示）或攻牙单元（攻牙工具）；

下部塔11，呈圆板状，在与凸模或攻牙单元对应的下部位置设置多个凹模（未图示）或附有孔的凹模。

并且，在框架3升降地设置有用于打击（向下施力）上部塔9的攻牙单元或凸模的冲击部15和锤体本体17。为了选择性地打击设置在上部塔9的半径方向的凸模或攻牙单元，而在冲击部15和锤体本体17之间设置有冲击部移动装置19。

并且，在框架3的上部设置有用于旋转驱动攻牙单元的攻牙单元旋转驱动装置（在图2中未图示）。

接着，对攻牙用适配器21等进行说明。

攻牙用适配器21是设置在转塔冲床1的上部塔9的上面而使用的结构，具备环形齿轮29和齿轮座31。

环形齿轮29，设置成在其内部安装（拆卸）攻牙工具（tapping tools）25的结构。齿轮座31，设置成安装在（拆卸）上部塔9的结构。在将齿轮座31安装在上部塔9的状态下，设置在齿轮座31的环形齿轮29位于与预先形成于转塔冲床1的上部塔9的凸模安装部33对应的位置。

环形齿轮29，设置成相对1个齿轮座31具有至少2个(多个：图6或图10中是4个)。各环形齿轮29的齿部，在各环形齿轮29的旋转中心轴CL2的延伸方向彼此隔开距离（参照图11）。另一方面，从在各环形齿轮29的旋转中心轴CL2的延伸方向观察时，2个环形齿轮29中的1个环形齿轮29（例如，环形齿轮29A）的齿部的末端部侧的一部分，和2个环形齿轮29中的另1个环形齿轮29（例如，环形齿轮29D）的齿部的末端部侧的一部分彼此重叠（参照图10）。在齿轮座31，设置有与各环形齿轮29啮合的1个中间齿轮35。

攻牙工具25，安装在如上所述的攻牙用适配器21，且具备筒状体37和旋转体39（参照图8）。

在筒状体37的内周，形成有标准螺旋（内螺旋）41。筒状体37，在将攻牙用适配器21设置于上部塔9时，以限制了旋转的状态插入环形齿轮29的贯通孔和上部塔9的安装部33。

旋转体39，具有攻牙保持装置，且设置成安装（拆卸）攻牙43。在旋转体39的外周，设置有与筒状体37的标准螺旋41螺纹结合的标准螺旋（外螺旋）45。旋转体39，设置成该标准螺旋45与筒状体37的标准螺旋41螺纹结合而位于筒状体37的内侧。并且，将攻牙用适配器21设置在上部塔9的攻牙工具25（筒状体37），设置在环形齿轮29的贯通孔和上部塔9的安装部33的状态下，旋转体39通过环形齿轮29的旋转而旋转，旋转体39（攻牙43）移动到该旋转中心轴CL2的延伸方向（通过标准螺旋41、45而移动）。

在攻牙工具25，设置有旋转限制装置47。旋转限制装置47，是在将上部塔9和攻牙用适配器（设置在上部塔9的攻牙用适配器）21所构成的攻牙工具25取出时，用于限制相对筒状体37的旋转体39的旋转的结构。并且，在将攻牙用适配器21设置在上部塔9的状态下，将攻牙工具25设置在环形齿轮29的贯通孔和上部塔9的安装部33时，旋转限制装置47不起作用，旋转体39与筒状体37相对地旋转的结构。

并且，在攻牙工具25，攻牙用适配器21设置在上部塔9、攻牙工具25设置在环形齿轮29的贯通孔和上部塔9的安装部33时，相对攻牙用适配器21及上部塔9，旋转体39和设置在该旋转体39的攻牙43电绝缘的结构。

以下对攻牙工具25等进行更为详细的说明。

环形齿轮29，具有用于在中央部安装攻牙工具25的圆柱状的贯通孔而呈圆筒状，在外周形成有例如正齿轮的齿部。

上部塔9形成为圆板状。上部塔9的凸模安装部33，具备贯通上部塔9的厚度方向的例如圆柱状的贯通孔。

在将设置有环形齿轮29的齿轮座31安装在上部塔9的情形下，环形齿轮29的旋转中心轴CL2朝向上部塔9的厚度方向延伸，上部塔9的安装部33的贯通孔和环形齿轮29的贯通孔，在从上部塔9的厚度方向观察时，彼此大致重叠。并且，上部塔9的贯通孔的中心轴和环形齿轮29的贯通孔的中心轴CL2彼此一致。并且，设置在用于支持环形齿轮29的齿轮座31的贯通孔21A，在从上部塔9的厚度方向观察时，上部塔9的安装部33的贯通孔和环形齿轮29的贯通孔大致重叠（参照图11）。

各环形齿轮29，虽然在齿轮座31的安装位置不同，但是形成为大致相同的形状。各环形齿轮29的齿宽，设置成小于齿轮座31的高度的一半的值，例如为1/3～1/5。中间齿轮35的齿数设置成少于环形齿轮29的齿数。中间齿轮35的齿宽，大于环形齿轮29的齿宽的2倍、且小于齿轮座31的高度。

并且，在将各环形齿轮29和中间齿轮35设置在齿轮座31的状态下，在上下方向（各齿轮29、35的旋转中心轴CL2的延伸方向）上，最上侧的1个环形齿轮29的齿部的上端位于与中间齿轮35的齿部的上端相同的位置，最下侧的另1个环形齿轮29的齿部的下端位于与中间齿轮35的齿部的下端相同的位置。并且，中间齿轮35的齿部的上端位于低于齿轮座31的上端的位置，中间齿轮35的齿部的下端位于高于齿轮座31的下端的位置。

如进行进一步说明，圆板状的上部塔9，例如设置成使得该厚度方向为上下方向，如上所述地，以上下方向延伸的中心轴CL1作为旋转中心，从而确定索引位置（index position）。

构成上部塔9的安装部33的圆柱状的多个贯通孔，在上下方向延伸地形成在上部塔9。并且，各贯通孔，在上部塔9的径向形成1列或者多列，以在上部塔9的周向隔开规定的间隔的方式设置。在未设置攻牙用适配器21的状态下，将用于进行冲击加工的凸模等设置在安装部33。

在此，在本实施方式中，如上所述地，上部塔9使用该厚度方向为例如上下方向的结构。从而，构成上部塔9的安装部33的贯通孔的中心轴CL2或环形齿轮29的旋转中心轴CL2，设置成在上下方向延伸。

并且，攻牙用适配器21，例如具有4个环形齿轮29（29A、29B、29C、29D），在设置在上部塔9的4个贯通孔（构成安装部33的各贯通孔：在上部塔9的径向彼此邻接且在上部塔9的周向彼此邻接的各贯通孔）的位置，以覆盖上述各贯通孔的方式一体设置在上部塔9的上侧的结构。并且，环形齿轮29等的数量可以是4个以外的多个。

齿轮座31，具有下部框架49和上部框架51。各环形齿轮29，介由轴承53旋转地（以轴CL2作为旋转中心旋转）被齿轮座31支持。并且，将设置有环形齿轮29的齿轮座31（攻牙用适配器21），通过螺栓等的紧固部件一体设置在上部塔9的状态下，上部塔9的4个各贯通孔的中心轴和4个环形齿轮29的各中心轴CL2彼此一致。

攻牙工具25，如上所述地，具有筒状体37和旋转体39。筒状体37具有圆筒状的外部架55和圆筒状的锁紧螺母57。

在将攻牙工具25设置在上部塔9的安装部33或攻牙用适配器21的状态下，通过升降弹簧59的作用下外部架55受到相对上部塔9的向上方向偏压（参照图10）。并且，在上述设置的状态下，通过设置在上部塔9的贯通孔的下部的键61和设置在外部架55的外周下部的键槽63的彼此卡合，使得外部架55不会以轴CL2为中心旋转。即，外部架55，设置成相对上部塔9仅在上下方向移动。

在作为外部架55的内侧的高度方向的中间部，设置有形成有标准螺旋41的锁紧螺母57。通过升降弹簧65的作用下锁紧螺母57受到相对外部架55的向上方向偏压。并且，锁紧螺母57的外周形成有键槽67，通过该键槽67与设置在外部架55的键69卡合，使得锁紧螺母57未以轴CL2为中心旋转。即，锁紧螺母57，设置成相对外部架55仅在上下方向移动。

旋转体39，具有：轴（锤体）71，下侧形成为圆筒状、上侧形成为圆柱状；攻牙保持装置（攻牙保持装置，具有圆柱状的攻牙保持体73），拆卸攻牙43；轴支持体75，下侧形成为圆筒状，上侧形成为圆柱状；下侧按压体支持体77，形成为圆板状；上侧按压体支持体79，形成为环状；按压体81，形成为圆板状；内部架83，形成为圆筒状；驱动块85，形成为环状。并且，在轴71的下部，通过螺丝部72设置有盖子部74，设置成按照每个攻牙保持体73容易地拆卸（attached and detached）攻牙43的结构。

内部架83和驱动块85，彼此一体地固定。内部架83和驱动块85，以使得内部架83进入外部架55的上部内侧、驱动块85突出到外部架55的上方的方式，介由轴承87旋转地（以轴CL2为中心旋转）被外部架55支持。

在驱动块85的外周，形成有槽89，在该槽89内以轴93为中心旋转地设置有分离杠杆91。在攻牙工具25未设置在上部塔9或攻牙用适配器21的状态下，分离杠杆91被压缩螺旋弹簧95等的弹性体按压，分离杠杆91的一部分插入形成在外部架55的上端的槽97，使得内部架83和驱动块85相对外部架55不旋转。另一方面，在将攻牙工具25设置在上部塔9和攻牙用适配器21时，分离杠杆91的另一部分被齿轮座31或环形齿轮29的内壁按压而旋转，分离杠杆91的所述一部分从形成在外部架55的上端的槽97露出，使得内部架83和驱动块85相对外部架55旋转。

在轴71的内部下侧设置有攻牙保持装置（攻牙保持体73）。攻牙保持体73通过形成在该攻牙保持体73的外周的键槽99与设置在轴71的键101卡合，使得相对轴71不旋转，且使得攻牙保持体73在上下方向上移动规定的距离。并且，攻牙保持体73通过压缩螺旋弹簧103等的弹性体而被向下方向偏压。并且，在如图8所示的状态下，使得攻牙保持体73（攻牙43）位于相对轴71的最下方的位置。

轴71，在该下侧介由轴承107而被外部架55支持，且设置成相对外部架55旋转（以轴CL2为中心旋转）的同时，相对外部架55上下方向上移动。并且，在如图7所示的状态，轴71位于相对外部架55的最上方的位置。

并且，在轴71的下端形成有环状的凸缘部（flange）109。该凸缘部109的上下方向的尺寸（厚度）小。在凸缘部109设置有槽（notch）111，通过该槽111与设置在外部架55的键（销）113卡合，在图8所示的状态形成轴71相对外部架55不旋转。并且，轴71从如图8所示的状态相对外部架55稍微下降时，使得凸缘部109的槽111从外部架55的键113离开，使得轴71相对外部架55旋转。

在轴71的上下方向的中间部的外周，形成有标准螺旋45，在该标准螺旋45与锁紧螺母57的标准螺旋41螺纹结合。从而，在轴71相对锁紧螺母57旋转时，轴71（攻牙43）在旋转的同时相对锁紧螺母57在上下方向上移动。

轴71的上侧部位，插入到轴支持体75的内部。并且，在轴71的上部设置有键115，通过该键115与设置在轴支持体75的键槽117卡合，使得轴71相对轴支持体75不旋转的同时，使得轴71相对轴支持体75在上下方向上移动。

轴支持体75的下端，介由止推轴承120等的轴承相对锁紧螺母57支持成旋转。并且，在如图8所示的状态下，对按压体81施加下方向的力时，该施加的力通过轴承119、下侧按压体支持体77、轴支持体75、轴承120而传达到锁紧螺母57，升降弹簧65压缩，锁紧螺母57（轴71）向下方向移动。

轴支持体75，该下侧插入到内部架83的内部，轴支持体75相对内部架83在上下方向上移动。并且，设置在轴71的上部的键115，设置成与设置在内部架83的内周的键槽121卡合。

即，在如图8所示的状态下，设置在轴71的上部的键115，虽然在内部架83的键槽121的上部从该键槽121离开，在图8所示的状态下，对按压体81施加下方的压力时，使得轴支持体75或轴71相对内部架83下降，使得设置在轴71的上部的键115与内部架83的键槽121卡合，使得轴71下部的键槽111从外部架55的键113离开，通过内部架83（驱动块85）的旋转使得轴71（轴支持体75或攻牙43）旋转。并且，因为标准螺旋41、45螺纹结合，从而通过轴71的旋转而使得轴71（攻牙43）下降。

在轴支持体75的上端，一体设置有下侧按压体支持体77.在下侧按压体支持体77的上方，介由前述的止推轴承119等的轴承旋转地设置有按压体81。并且，在下侧按压体支持体77的上部周边一体设置有环状的上侧按压体支持体79，通过该上侧按压体支持体79的按压来防止按压体81从下侧按压体支持体77向上方离开。

并且，各按压体支持体77、79的外径，设置成稍微小于环形齿轮29的内径或齿轮座31的贯通孔21A的内径。并且，通过在将攻牙工具25设置在上部塔9的安装部33或攻牙用适配器21的状态下以冲击部15向下方按压该攻牙工具25，使得各按压体支持体77、79或按压体81插入到环形齿轮29的内侧或齿轮座31的贯通孔21A的内侧。

并且，驱动块85或外部架55的外径，设置成稍微小于上部塔9的安装部33的贯通孔的内径或环形齿轮29的内径或齿轮座31的贯通孔21A的内径，将攻牙工具25插入到上部塔9的安装部33或攻牙用适配器21的方式设置。

在驱动块85的外周突出设置有键（销）123，该键123以插入到形成在环形齿轮29的内周的键槽125的方式卡合（参照图10），从而在旋转环形齿轮29时使得驱动块85旋转。

并且，在齿轮座31的贯通孔21A的内侧也设置有用于插入驱动块85的键123的槽127。由于位于图11的左侧的攻牙工具25的驱动块85的键123与设置在齿轮座31的贯通孔21A的槽127卡合，使得图11的左侧的环形齿轮29旋转时驱动块85不旋转，但通过向下方按压按压体81来使得图11左侧的驱动块85移动到下方、该键123与环形齿轮29的键槽125卡合，通过环形齿轮29的旋转使得驱动块85旋转。

在如图11右侧所示的攻牙工具25，由于驱动块85的键123与形成在环形齿轮29的内侧的键槽125卡合，即使是在如图11所示的状态下，也能通过环形齿轮29的旋转而使得驱动块85旋转。并且，在如图11的右侧所示的攻牙工具25，即使是通过将按压体81按压到下方而使得驱动块85移动到下方，驱动块85的键123也能继续与环形齿轮29的键槽125卡合。

并且，在如图11所示的状态下，将按压体81按压到下方时，轴支持体75或轴71也移动到下方，使得轴71的下部的键槽111从外部架55的键113离开，设置在轴71的上部的键115与内部架83的键槽121卡合，使得环形齿轮29（驱动块85或内部架83）的旋转力传达到轴71（攻牙43），使得轴71在旋转的同时移动到下方。

在此，对攻牙用适配器21进行进一步的说明。

在4个环形齿轮29之中，位于对角线上的一对环形齿轮（在图10所示的左下的环形齿轮29A和图10所示的右上的环形齿轮29C）的各齿部，以如图11的右侧所示的环形齿轮29A那样地位于上方。并且，4个环形齿轮29之中，位于其他对角线上的一对环形齿轮（在图10所示的左上的环形齿轮29B和图10所示的右下的环形齿轮29D）的各齿部，以如图11的左侧所示的环形齿轮29D那样地位于下方。并且，中间齿轮35，在俯视的情形下，如图10所示地位于4个环形齿轮29的内侧。

在上部塔9的上部，即攻牙用适配器21的内侧（上部塔9的周向的内侧）附近，设置有攻牙单元旋转驱动用适配器23。在旋转驱动用适配器23，设置有多个（例如2个）旋转输入轴129（129A、129B），该2个旋转输入轴129介由齿轮组131与输出齿轮133连锁连接（interlocked andconnected），并且，2个输入轴129之中的一个输入轴通过从设置在转塔冲床1的促动器（未图示）输入旋转力，使得输出齿轮133旋转。输出齿轮133如图10所示，与4个环形齿轮29内的1个环状齿轮29C啮合。

由此，在将旋转力输入到旋转输入轴129时，各环形齿轮29以例如彼此相同的角速度同向旋转。

并且，外部架55、驱动块85、分离杠杆91、键123、各按压体支持体77、79是通过不通电的绝缘体构成，或外部架55、驱动块85、分离杠杆91、键123、各按压体支持体77、79的表面被绝缘性的薄膜覆盖。并且，在攻牙工具25被设置于齿轮座31的贯通孔和环形齿轮29的贯通孔和上部塔9的安装部33时，旋转体39（攻牙43）相对攻牙用适配器21及上部塔9电绝缘。

其次，参照图11～图14（b）对转塔冲床1的动作进行说明。

首先，作为初期状态，如图11所示，上部塔9或冲击部15或加工形成有下孔的工件W定位于规定位置，攻牙工具25的旋转体39位于上升端，尚未对攻牙单元旋转驱动用适配器23输入旋转力的状态。

在上述初期状态，在未图示的控制装置的控制下，转塔冲床1的冲击部15下降而向下方按压图12的右侧所示的攻牙工具25的旋转体39时，各升降弹簧59、65压缩，右侧的攻牙模型25的旋转体39下降。

接着，介由攻牙单元旋转驱动用适配器23使得旋转体39旋转时，升降弹簧65压缩，如图13的右侧所示，以攻牙43对工件W进行攻牙加工。

此后，介由攻牙单元旋转驱动用适配器23使得旋转体39反向旋转，在如图12所示的状态下确定需要接着进行攻牙加工的工件W的移动位置，在确定该移动位置后进行前次的攻牙加工。

如以时间图表示上述动作时，形成图14（a）所示的图表。

并且，如图14（a）及图14（b）所示，PL是表示工件W移动的轨迹线，图中纵轴方向TH是攻牙高度、图中横轴方向T是时刻、RS是锤体行程、TR是攻牙旋转、XM是轴移动。

并且，在进行1次攻牙加工后使得旋转体39反向旋转而处于如图12所示的状态，此后将转塔冲床1的冲击部15移动到上方，也可以在处于如图11所示的状态后进行攻牙加工（参照图14（b））。

并且，在上述动作的说明中，作为例子揭示有使用4个攻牙工具之中的设置于环形齿轮29A的攻牙工具来进行攻牙加工的情形，也可以使用设置在环形齿轮29D的攻牙工具等的其他攻牙工具25来对工件W进行攻牙加工。

根据转塔冲床1，将可安装于上部塔9的攻牙用适配器21设置在上部塔9时将攻牙工具25设置在上部塔9而使用，另一方面，如果将攻牙用适配器21从上部塔9取出后，可在上部塔9设置凸模工具（punchingtools），可用1台转塔冲床1容易对应多种加工。

并且，在根据攻牙用适配器21时，由于存在各环形齿轮29彼此重叠的部分，与该重叠部分对应地将攻牙用适配器21小型化，达到节省空间的效果。

并且，攻牙用适配器21，并非是攻牙工具专用的适配器，而是可作为凸模工具的适配器而兼用的结构。

即，如前所述地，虽然设置成通过取出攻牙用适配器21而在上部塔9直接设置凸模工具，由此对应多种加工的结构，除此之外也可以设置成无需取出攻牙用适配器21且取代攻牙工具25而将凸模工具插入攻牙用适配器21的结构。

在此时（取代攻牙工具25而将凸模工具插入该攻牙用适配器21时）,由于在凸模工具未设置有与环形齿轮29的内周的键槽125卡合的键123，即使旋转环形齿轮29时旋转力也不会传达到凸模工具，与此相伴地也不旋转，从而构成为可以规定的角度冲切出规定的模具形状。

并且，也可以是例如将攻牙用适配器21的4个台子（station）内的2个插入攻牙工具，兼用于对其他2个插入凸模工具那样的攻牙和冲切的结构，可对应多种加工。即，在攻牙用适配器21的多个台子内的几个台子设置攻牙工具，其他几个台子插入凸模工具。

并且，由于在将攻牙工具25从上部塔9取出的状态时攻牙工具25的旋转体39不旋转，在将攻牙工具25设置在上部塔9时，无需对准与攻牙工具25的筒状体37相对的旋转体39的旋转角度（相位），使得向上部塔9的攻牙工具25的设置变得简单。

并且，在将攻牙工具25安装在上部塔9时，由于攻牙工具25的旋转体39和设置在该旋转体39的攻牙43相对上部塔9电绝缘，从而在例如向工件W进行攻牙加工时，使用接触传感器来检测攻牙43与工件W接触的情况。

以下，结合附图说明作为基于本发明的攻牙凹模、与前述的实施方式中说明的攻牙工具配合的攻牙凹模进行说明。

首先，在参照图15～图18（b）时，根据本发明实施方式的攻牙凹模301，与一般的攻牙凹模相同，具有可对冲床的凹模座（省略图示）以可拆卸的方式安装的圆筒状的凹模本体303。并且，在该凹模本体303内具有可上下且向上方施压而设置的内筒307，所述内筒307具有通过攻牙43而被向下方按压的攻牙抵接材料305，所述攻牙43是以旋转且上下移动地具备于攻牙工具25（参照图11）。

更为详细说明是，由于所述凹模本体303在所述凹模座所具有的凹模安装孔（未图示）内以保持微小间隙且可拆卸的方式安装的结构，因此在该凹模本体303的外周面形成与向所述凹模安装孔连通开口的连通口（未图示）对应的周槽309的同时，在凹模本体303的多个位置设置有与所述周槽309连通且向内侧贯通的空气供给口311。所述连通口介由连接通道（未图示）与空气源（未图示）连接，在该连接通道具有作为用于检测有无空气流动的流体传感器的1例的流量开关（未图示）。

上述流量开关，在所述连接通道内流过大量的空气时进行ON动作，在所述连接通道内未流过大量空气时进行OFF动作。并且，设置成对于从所述凹模安装孔和凹模本体3之间的微小间隙流出的少量的空气的流动的情形下不进行ON操作。从而，通过所述流量开关的ON动作、OFF动作，来检测在所述连接通道是否流过大量的空气。并且，流量开关可以是公知结构，从而省略对流量开关的详细说明。

在所述凹模本体303内以上下移动地具备的所述内筒7的外径，为防止切粉进入凹模本体303和内筒307之间，形成为与按压环315的内径大致相同，所述按压环315在所述凹模本体303及凹模本体303上部介由螺栓等的固定器具313以可拆卸的方式安装。即，位于凹模本体303、按压环315和内筒307之间的间隙，形成为切粉不能进入的微小间隙。并且，在常态下，内筒307的上端部（上面30）7U与所述按压环315的上端部（上面）315U大致一致。

为了相对所述凹模本体303将所述内筒307始终向上方向按压，在所述内筒307的多个位置所具有的旋转停止键317和所述凹模本体303的底部之间，弹性安装有例如螺旋弹簧等的弹性部件319（参照图18(b)）。并且，通过所述旋转停止键317与所述按压环315的下面抵接，阻止向上方的分离。

所述攻牙抵接部件305，是通过在与所述内筒307的轴心相对正交的方向（径向）通过长板材所构成，安装在所述内筒307的上端部侧。更为详细说明是，所述攻牙抵接部件305处于在所述内筒307上形成的径向卡合槽321卡合其两端突出部的状态，通过与所述内筒307的径向螺纹结合的锁紧螺钉323而安装成可拆卸。

所述攻牙抵接部件305的上面305U设置成低于所述内筒307的上端部307，且所述上面305U，因容易掉落切粉，从而形成为攻牙抵接部件305的厚度方向两侧变低的曲面。并且，所述攻牙抵接部件305的上下方向的宽度尺寸，为防止切粉的卷入而设置成大于厚度尺寸。更为详细说明是，为了防止由于以攻牙工具所具有的攻牙进行攻牙加工而使得以长螺旋状地发生的切粉卷绕、钩住，将攻牙抵接部件305的上下方向的幅度尺寸设置成从厚度尺寸的数倍到十几倍。

在所述内筒307的外周面，在上下多段具有与在所述凹模本体303具有的所述空气供给口311连通遮断的连通部325A、325B。更为详细说明是，通过在所述内筒7与所述空气供给口311对应的外周面形成在上下方向长的凹部325，且在该凹部325的上下方向的中间部具有作为凸部的舌状的突出部325C，将所述凹部325的一侧部分区分为上侧的所述连通部325A和下侧的所述连通部325B。并且，在所述内筒7的内周面，与所述凹部325连通地设置有指向下方向设置的空气喷出孔327（参照图18（a））。

通过上述构成，即使是连通部325A、325B曲分为上下而构成的结构，因为是通过凹部325的一侧部所具有的构成，使得空气喷出孔327共通，可实现结构的简单化。

在前述构成中，在将所述攻牙凹模301安装在冲床所具有的凹模座的凹模安装孔内的状态下，如图17（a）～18（b）所示地，在弹性部件319的按压力的作用下内筒7位于上升到最高的位置，内筒307的上端部（上面）307U与凹模本体303的上端部即按压环315的上端部（上面）315U大致一致的状态。并且，所述凹模本体033所具有的空气供给口311，如图17（a）～（b）所示地，处于与形成于内筒307的外周面的凹部325的下侧的连通部325B连通的状态。

从而，从空气源所供给的空气从内筒307所具有的空气喷出孔27指向内筒307内的下方向喷射，从而发生从内筒307的上部向内筒307内吸引空气的作用。并且，在与空气源连接的连接通道所具有的流体传感器即流量开关处于ON动作状态。

在如前所述地内筒307上升到最高位置时，为了在所述攻牙凹模301上定位工件的预留孔、且对该预留孔进行攻牙加工，通过冲床所具有的锤体（冲击部）将攻牙工具下降到规定高度的位置，在通过该攻牙工具将工件按压固定于攻牙凹模301的所述按压环315的上面之后，或将攻牙工具保持在从工件离开少许的状态下使得攻牙工具所具有的攻牙旋转的同时下降，从而与现有的一般攻牙工具相同地，通过所述攻牙对所述工件预留孔进行攻牙加工。

如上所述地，对工件的预留孔进行攻牙加工时，如果攻牙343的下端部与攻牙抵接部件305抵接，如图19（b）、（c）所示地（并且，在图19（a）～图20（b）中省略工件的图示），内筒307抵抗弹性部件319的按压力而依次下降。并且，形成在内筒307的外周面的下侧连通部325B和凹模本体303所具有的空气供给口311的连通状态依次被遮断。即，所述空气供给口311是与突出部325C对应地连通被遮断的结构。

如上所述地，设置在凹模本体303的空气供给口311与内筒307的突出部（land portion）325C对应的状态、且所述空气供给口311与所述突出部325C对应地遮断连通的状态时，是指上下移动地设置在冲床的锤体下降到预定的下降位置，且攻牙工具所具有的攻牙仅旋转规定的旋转次数，并通过该旋转次数和攻牙的距离之间的关系从规定高度下降规定的行程的状态时。即指，攻牙43及内筒307以预先规定的行程长度下降到最低位置时。这样，在攻牙43下降到最低位置之后，通过反向旋转攻牙43的同时上升所述锤体，结束对工件的预留孔的攻牙加工。

从而，攻牙43从正向旋转变化为反向旋转，从下降到最低的位置开始上升时，作为流体传感器的流量开关进行ON-OFF-ON动作时，作为进行了正常的攻牙加工的结构而检测。在此，不管所述攻牙43正向旋转而下降，所述流量开关不处于OFF状态而继续ON状态时，作为未与攻牙抵接部件305抵接而检测，检测攻牙是否折损、或作为攻牙工具未具有攻牙、或作为攻牙的长度短于规定长度来检测。

并且，在所述攻牙43进行正向旋转、反向旋转动作时，流量开关表示ON、OFF、OFF状态的动作时，作为攻牙处于已下降的状态而检测。即，在该情形下，作为攻牙没有从工件向上拔出的剩余结构而检测。

并且，在进行攻牙43的正向旋转、反向旋转动作时，处于OFF、OFF、OFF状态时，作为内筒307位于已下降的状态、滑动不良而检测。

并且，在攻牙43进行正向旋转而下降时，流量开关的状态变化为ON、OFF、ON状态时，作为攻牙工具所具有的攻牙是与规定攻牙的直径相比大的直径的攻牙、或攻牙的长度比规定长度相比长而进行检测。即，攻牙43从图19（a）所示的状态下降而按压攻牙抵接部件305时，在图19（C）、图20（a）的状态，设置在凹模本体303的空气供给口311处于被内筒307的突出部325C遮断的状态，流量开关处于OFF动作状态。从该状态，攻牙43进一步下降到最低下降位置的情形下，内筒7通过攻牙43而进一步下降，形成在内筒307的外周面的凹部25的上侧连通部325A与在凹模本体303设置的空气供给口311连通，流量开关处于ON状态。

从而，在攻牙的下降动作时，流量开关进行ON、OFF、ON动作的情形下，作为攻牙的超行程而检测。从而，在该情形下，将攻牙工具替换为具有规定攻牙的攻牙工具、或将攻牙替换为规定长度的攻牙。

如前所述地，对工件的预留孔进行攻牙加工而产生的切粉，会下落到内筒307内。此时，虽然切粉的一部分有残留在攻牙抵接部件305的上面305U的倾向，但由于所述上面305U形成为使得攻牙抵接部件305的厚度方向的两侧低的曲面，从而切粉下落时不会残留在上面305U。并且，比较长的螺旋状切粉，虽然存在卷绕在所述攻牙抵接部件305、纠缠在一起的倾向，攻牙抵接部件305的上下方向的幅度尺寸形成为不能形成切粉卷绕、不能纠缠的大幅度尺寸，从而有效防止在攻牙抵接部件305发生的切粉的卷绕、纠缠。

并且，内筒307的外径，形成为与凹模本体303的内径大致相同，且在常态下，内筒307的上端部（上面）307U与凹模本体303的上端部即按压环15的上端部（上面）315大致一致的状态，从而切粉不会进入凹模本体303和内筒307之间，使得内筒307始终顺利进行相对凹模本体303的上下移动。

通过如上所述可知，根据本实施方式的攻牙凹模301，可提高攻牙加工时发生的切粉的排出性能，不会影响内筒307相对凹模本体303的顺利上下移动。并且，通过流体传感器检测向攻牙凹模301的内筒307内的空气的供给状态，且内筒307通过冲床的攻牙而下降时，对所述流体传感器进行ON、OFF、ON动作，可容易检测攻牙的超行程。

并且，由于流体传感器是通过连接通道内的空气流动检测用的流量开关所构成，从而与压力开关不同、不受压力变动的影响，可正确检测空气的流动，正确地检测出凹模本体303所具有的空气供给口311的连通、遮断。

并且，作为参照将日本国发明专利申请第2008-178029号（2008年7月8日申请）、日本国发明专利申请第2008-238289号（2008年9月17日申请）、日本国发明专利申请第2008-238293号（2008年9月17日申请）的全部内容纳入到本专利申请文件中。

本发明并不限于前述发明的实施方式的说明，可通过进行适当的变更而进行其他多种形态的实施。

Claims (3)

1.一种对安装于攻牙工具的攻牙的超行程进行检测的方法，所述攻牙工具是安装在冲床而使用的，所述方法包括如下步骤：

在与所述攻牙工具配合而使用的攻牙凹模的筒状的凹模本体内，以上下移动自如地具有内筒的同时向上方向按压该内筒，所述内筒具有通过在所述攻牙工具能上下移动地具有的攻牙而受到向下方向的按压的攻牙抵接部件；

在所述内筒的外周面以上下多段地具有能与在所述凹模本体具有的空气供给口连通遮断的连通部；

在连接了空气源和所述空气供给口的连接通道具有流体传感器，所述流体传感器用于检测所述空气供给口和所述连通部的连通遮断状态；

在所述攻牙工具所具有的攻牙的下降动作时，在所述流体传感器进行ON、OFF、ON动作时作为攻牙的超行程而检测。

2.一种攻牙凹模，与在冲床安装而使用的攻牙工具配合使用，包括：

筒状的凹模本体；

内筒，设置在所述筒状的凹模本体内，具有攻牙抵接部件，所述攻牙抵接部件通过在所述攻牙工具能上下移动地具有的攻牙而受到向下方向的按压，所述内筒在所述凹模本体内被设置成能上下移动自如，并且同时受到向上方向的按压；

空气供给口，设置在所述凹模本体；

连通部，与所述空气供给口能够连通遮断，且以上下多段地设置在所述内筒的外周面。

3.根据权利要求2所述的攻牙凹模，其中，

以上下多段地具有的所述连通部设置在形成于所述内筒的外周面的凹部的一侧部。

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