CN103079866B

CN103079866B - 车辆用控制装置

Info

Publication number: CN103079866B
Application number: CN201080068829.5A
Authority: CN
Inventors: 松原亨; 田端淳; 多贺丰; 上野康志; 峰川秀人
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-08-27
Filing date: 2010-08-27
Publication date: 2015-07-22
Anticipated expiration: 2030-08-27
Also published as: US20130151057A1; WO2012026044A1; DE112010005824T5; DE112010005824T8; JPWO2012026044A1; US8983696B2; DE112010005824B4; CN103079866A; JP5585656B2

Abstract

提供一种能够促进电动机温度下降的车辆用控制装置。具备电动机冷却促进单元（102），该电动机冷却促进单元（102）在第二电动发电机（MG2）的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1的情况下，且在越野行驶模式成立的情况下或为了进行越野行驶而将副变速器（36）切换成低速用变速档的情况下，通过自动变速器（26）的制动器（B1、B2）（离合器装置）将第二电动发电机（MG2）与车轮之间的动力传递路径切断后使第二电动发电机（MG2）旋转。与未使第二电动发电机（MG2）旋转的情况相比，为了对第二电动发电机（MG2）进行冷却而从冷却装置（60）供给的润滑油向更大范围供给，第二电动发电机的冷却效果提高。

Description

车辆用控制装置

技术领域

本发明涉及一种具备电动机和设置在该电动机与车轮之间的离合器装置的车辆用控制装置，尤其是涉及一种用于促进电动机的温度下降的技术。

背景技术

已知有一种车辆用控制装置，其具备设置为能够向车轮进行动力传递的电动机和能够将所述车轮与电动机之间的动力传递路径切断及连接的离合器装置，在电动机的温度超过预先设定的规定温度时，通过上述离合器装置将车轮与电动机之间的动力传递路径切断。例如专利文献1及2记载的正是这种情况。根据这种车辆用控制装置，能够抑制电动机的温度上升。

另外，在专利文献3中记载了一种车辆用控制装置，其具备电动机和包括上述离合器装置而构成的自动变速器，在电动机与车轮以能够进行动力传递的方式连接的状态下，在电动机输出时该电动机的温度高的情况下，在通过离合器装置将电动机与车轮之间的动力传递路径连接的状态下，自动变速器的变速比增大而使电动机的旋转上升。由此，与低转速高输出时相比，电动机高转速低输出时发热量减少，因此能够减少该电动机的发热量而不会限制电动机的输出。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-282886号公报

专利文献2：日本特开2003-220856号公报

专利文献3：日本特开2004-028279号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述以往的专利文献1及2的车辆用控制装置中，存在以下问题：由于电动机包含层叠钢板的集合体而构成，因此热容量大，一旦上升的电动机的温度难以下降，因此从电动机与车轮之间的动力传递路径被切断到该电动机的温度充分下降为止花费时间。

另外，在上述专利文献3的车辆用控制装置中，电动机与车轮处于能够动力传递地连接的状态，电动机为输出中且车辆为行驶中的情况下，能得到电动机的发热量减少的效果，例如在电动机与车轮的动力传递切断时、车辆停止时、或电动机未输出时，存在无法得到上述效果的问题。

本发明以上述的情况为背景而作出，其目的在于提供一种能够促进电动机的温度下降的车辆用控制装置。

用于解决课题的方法

用于实现上述目的的本发明第一方面的主旨在于，（a）一种车辆用控制装置，具备：电动机，以能够向车轮进行动力传递的方式设置；以及离合器装置，能够切断及连接该车轮与该电动机之间的动力传递路径，其中，（b）在所述电动机的温度超过预先设定的规定温度的情况下，通过所述离合器装置将所述车轮与该电动机之间的动力传递路径切断后使该电动机旋转。

另外，本发明第二方面的主旨在于，以本发明第一方面为基础，在通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断后，利用作为车辆的驱动力源而设置的发动机来使该电动机旋转。

另外，本发明第三方面的主旨在于，以本发明第一方面为基础，在通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断后，利用另一电动机来使该电动机旋转。

另外，本发明第四方面的主旨在于，以本发明第一方面为基础，在通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断后，向该电动机自身供给驱动电流，由此使该电动机旋转。

另外，本发明第五方面的主旨在于，以本发明第一至第四方面中的任一方面为基础，具备冷却装置，该冷却装置具有从所述电动机的内周侧向该电动机供给润滑油的润滑油供给油路，从该润滑油供给油路供给的润滑油因由该电动机的转子进行旋转所产生的离心力而向外周侧飞溅，由此对该电动机进行冷却。

另外，本发明第六方面的主旨在于，以本发明第一至第四方面中的任一方面为基础，具备冷却装置，该冷却装置为了冷却所述电动机而从该电动机的外侧向该电动机施以润滑油。

另外，本发明第七方面的主旨在于，以本发明第五或第六方面为基础，在通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断而使该电动机旋转时，与该动力传递路径被切断之前相比，增加从所述冷却装置向该电动机供给的润滑油量。

另外，本发明第八方面的主旨在于，以本发明第一至第七方面中的任一方面为基础，（a）所述离合器装置基于电气指令而动作，（b）在所述电动机的温度超过所述规定温度的情况下，输出所述电气指令而使所述离合器装置动作，由此将所述车轮与该电动机之间的动力传递路径切断。

另外，本发明第九方面的主旨在于，以本发明第一至第八方面中的任一方面为基础，（a）所述离合器装置响应车辆的驾驶员进行的离合器切换操作而动作，（b）所述车辆用控制装置具备第一显示装置，在所述电动机的温度超过所述规定温度的情况下，该第一显示装置对车辆的驾驶员进行引导，以进行用于通过该离合器装置将所述车轮与该电动机之间的动力传递路径切断的规定的离合器切换操作。

另外，本发明第十方面的主旨在于，以本发明第一至第九方面中的任一方面为基础，在通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断而使该电动机旋转时，所述电动机的温度越高，则使该电动机的旋转速度越高。

另外，本发明第十一方面的主旨在于，以本发明第一至第十方面中的任一方面为基础，在所述电动机的温度超过所述规定温度的情况下、且越野行驶模式成立的情况下或越野行驶用的低速用变速档成立的情况下，在通过所述离合器装置将所述车轮与该电动机之间的动力传递路径切断后使该电动机旋转。

另外，本发明第十二方面的主旨在于，以本发明第一至第十一方面中的任一方面为基础，具备第二显示装置，该第二显示装置将所述电动机的温度处于所述规定温度以下这一情况告知车辆的驾驶员。

发明效果

根据本发明第一方面的车辆用控制装置，在电动机的温度超过规定温度的情况下，通过离合器装置将车轮与电动机之间的动力传递路径切断后使上述电动机旋转，因此，与电动机不旋转的情况相比，为了对电动机进行冷却而供给的润滑油更多地或向更大范围地供给，电动机的冷却效果提高，因此能够促进电动机的温度下降。

另外，根据本发明第二方面的车辆用控制装置，通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断后，使用作为车辆的驱动力源而设置的发动机来使该电动机旋转，因此，电动机以无负载状态旋转，因而来自该电动机的发热量受到抑制，因此能够进一步促进电动机的温度下降。

另外，根据本发明第三方面的车辆用控制装置，在通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断后，使用另一电动机使该电动机旋转，因此，电动机以无负载状态旋转，因而来自该电动机的发热量受到抑制，因此能够进一步促进电动机的温度下降。

另外，根据本发明第四方面的车辆用控制装置，在通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断后，向该电动机自身供给驱动电流而使该电动机旋转，因此，与不使电动机旋转的情况相比，为了对电动机进行冷却而供给的润滑油更多地或向更大范围地供给，电动机的冷却效果提高，因此能够促进电动机的温度下降。

另外，根据本发明第五方面的车辆用控制装置，具备冷却装置，该冷却装置具有从所述电动机的内周侧向该电动机供给润滑油的润滑油供给油路，从该润滑油供给油路供给的润滑油因由上述电动机的转子的旋转所产生的离心力而向外周侧飞溅，由此冷却该电动机，因此，通过使电动机旋转，从该电动机的转子向外周侧飞溅例如向电动机的定子等供给的润滑油量增加，因此电动机的冷却性能提高。

另外，根据本发明第六方面的车辆用控制装置，具备冷却装置，该冷却装置为了冷却所述电动机而从该电动机的外侧向该电动机施以润滑油，因此，通过使电动机旋转，使该电动机中施有润滑油的部位发生变化，能够将润滑油向更大范围供给，因此电动机的冷却性能提高。

另外，根据本发明第七方面的车辆用控制装置，在通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断而使该电动机旋转时，与该动力传递路径被切断之前相比，增加从所述冷却装置向该电动机供给的润滑油量，因此，电动机的冷却性能提高，从而能够促进电动机的温度下降。

另外，根据本发明第八方面的车辆用控制装置，所述离合器装置基于电气指令而动作，在所述电动机的温度超过所述规定温度的情况下，通过输出上述电气指令使上述离合器装置动作，切断所述车轮与该电动机之间的动力传递路径，因此，不等待车辆的驾驶员进行的离合器切换操作，离合器装置也可以动作而使车轮与电动机之间的动力传递路径切断，因此能够使电动机的温度迅速下降。

另外，根据本发明第九方面的车辆用控制装置，所述离合器装置响应车辆的驾驶员进行的离合器切换操作而动作，所述车辆用控制装置具备第一显示装置，在所述电动机的温度超过所述规定温度的情况下，该第一显示装置引导车辆的驾驶员以使得用于通过该离合器装置使所述车轮与该电动机之间的动力传递路径切断的规定的离合器切换操作被进行，因此，通过该第一显示装置的引导，车辆的驾驶员的离合器切换操作被迅速地进行而使车轮与电动机之间的动力传递路径切断，因此能够使电动机的温度迅速地下降。而且，即使车辆的驾驶员未意识到为了提高润滑油对电动机的冷却效果而使该电动机旋转这一情况，也能够通过第一显示装置的引导来进行离合器切换操作，由此将电动机从车轮切离而使电动机处于能够旋转的状态。

另外，根据本发明第十方面的车辆用控制装置，在通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断而使该电动机旋转时，该电动机的温度越高，使该电动机的旋转速度越高，因此，在需要更迅速地进行电动机温度下降的高温时，润滑油被更多地或更大范围地向电动机供给，因此能够使电动机的温度迅速地下降。

另外，根据本发明第十一方面的车辆用控制装置，在所述电动机的温度超过所述规定温度的情况下、且越野行驶模式成立的情况下或越野行驶用的低速用变速档成立的情况下，通过所述离合器装置将所述车轮与该电动机之间的动力传递路径切断后使该电动机旋转，因此，即使在例如陡斜面或岩石路等上越野行驶时因低车速高负载状态下持续行驶而使电动机的温度上升的情况下，通过使电动机旋转而提高该电动机的冷却性能，从而使该电动机的温度迅速下降，由此能够比较快地再次开始越野行驶。

另外，根据本发明第十二方面的车辆用控制装置，具备第二显示装置，该第二显示装置将所述电动机的温度为所述规定温度以下这一情况告知车辆的驾驶员，因此，车辆的驾驶员通过第二显示装置能够确认能否进行电动机的温度比较容易上升的极低车速下的连续行驶例如陡斜面或岩石路等上的越野行驶。

附图说明

图1是说明本发明的一实施例的混合动力车辆用驱动装置的结构的要点图。

图2是表示图1的混合动力车辆用驱动装置中的包括第二电动发电机的剖面的图。

图3是表示为了对图1的混合动力车辆用驱动装置具备的自动变速器的档位进行切换而由车辆的驾驶员操作的换档操作装置的图。

图4是说明用于对设置在车辆上的各装置进行控制的控制系统的框图。

图5是用于说明对图1的混合动力车辆用驱动装置进行控制的电子控制装置具备的控制功能的主要部分的功能框图。

图6是表示通过图5的电子控制装置具备的电动机冷却促进单元使第二电动发电机旋转时的该第二电动发电机的旋转速度与温度的关系的图。

图7是说明通过图5的电子控制装置的信号处理而执行的控制动作的主要部分的流程图。

图8是用于说明本发明的其他实施例的电子控制装置具备的控制功能的主要部分的功能框图。

图9是说明通过图5的电子控制装置的信号处理而执行的控制动作的一部分的流程图。

图10是表示本发明的其他实施例的混合动力车辆用驱动装置具备的冷却装置的图。

图11是说明本发明的其他实施例的混合动力车辆用驱动装置的结构的要点图。

图12是表示图11的混合动力车辆用驱动装置具备的自动变速器的各液压式摩擦卡合装置的动作表的图。

图13是表示在图11的自动变速器的自动变速控制中使用的变速线图的图。

图14是表示图11的混合动力车辆用驱动装置具备的电气式变速部的差动机构的各旋转要素的旋转速度的相对的关系的共线图。

图15是用于说明对图11的混合动力车辆用驱动装置进行控制的电子控制装置具备的控制功能的主要部分的功能框图。

图16是表示通过图15的电子控制装置具备的电动机冷却促进单元使第二电动发电机作为电动机发挥功能而旋转的情况的共线图。

图17是用于说明本发明的其他实施例的电子控制装置具备的控制功能的主要部分的功能框图。

图18是用于说明本发明的其他实施例的电子控制装置具备的控制功能的主要部分的功能框图。

图19是说明本发明的其他实施例的混合动力车辆用驱动装置的结构的要点图。

图20是用于说明对图19的混合动力车辆用驱动装置进行控制的电子控制装置具备的控制功能的主要部分的功能框图。

图21是说明本发明的其他实施例的混合动力车辆用驱动装置的结构的要点图。

图22是表示从图21的混合动力车辆用驱动装置到驱动轮的动力传递路径的图。

图23是用于说明对图21的混合动力车辆用驱动装置进行控制的电子控制装置具备的控制功能的主要部分的功能框图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的一实施例。需要说明的是，在以下的实施例中，图被适当简化或变形，各部的尺寸比及形状等未必被准确地描绘。

实施例1

图1是说明本发明的一实施例的混合动力车辆用驱动装置10的结构的要点图。该混合动力车辆用驱动装置10具备：作为车辆的主驱动力源的发动机12；电气式变速部18，具有将来自该发动机12的动力向第一电动发电机MG1及传递构件14分配的差动机构16，通过控制该第一电动发电机MG1的运转状态来无级地控制变速比；将来自传递构件14的动力向前后的车轮即前轮20及后轮22分别分配的动力分配装置（分动器）24；配置于差动机构16与动力分配装置24之间以能够向传递构件14进行动力传递的方式设置的第二电动发电机MG2；对该第二电动发电机MG2的动力进行变速而输出的自动变速器26。该混合动力车辆用驱动装置10是除了发动机12之外，还具备两个电动发电机即电动发电机MG1及MG2的多元方式的混合动力驱动装置。

发动机12由内燃机构成，通过发动机用电子控制装置28来控制例如吸入空气量、燃料喷射量、及点火时期等，由此来控制运转状态。

第一电动发电机MG1及第二电动发电机MG2通过具备作为电动机（马达）的功能及作为发电机（发电机）的功能的例如交流同步型的电动发电机分别构成。这些电动发电机MG1、MG2经由逆变器30而与蓄电池（蓄电装置）32电连接，通过电动机用电子控制装置34对逆变器30进行控制，由此分别调节输出转矩。需要说明的是，上述第一电动发电机MG1相当于本发明中的另一电动机，而且，上述第二电动发电机MG2相当于本发明中的电动机。

差动机构16由单小齿轮型的行星齿轮装置构成，具备：与第一电动发电机MG1连结的太阳齿轮S0；与该太阳齿轮S0同心地设置而与传递构件14连结的齿圈R0；将与太阳齿轮S0及齿圈R0分别啮合的小齿轮P0支承为自转且公转自如的行星齿轮架CA0。

动力分配装置24构成为具备：对来自传递构件14的输出进行变速而输出的副变速器36；将来自该副变速器36的动力向前轮20及后轮22分配的中央差动齿轮装置38；及驱动状态切换用离合器装置40，以能够将该中央差动齿轮装置38与前轮20之间的动力传递路径连接及切断的方式设置，通过将中央差动齿轮装置38与前轮20之间的动力传递路径连接而使车辆成为四轮驱动状态，而且，通过将中央差动齿轮装置38与前轮20之间的动力传递路径切断而使车辆成为二轮驱动状态。上述副变速器36通过利用变速器用电子控制装置42来控制液压控制电路44而被切换成通常行驶用的高速用变速档和越野行驶用的低速用变速档中的任一方。

自动变速器26由拉维瑙型的行星齿轮装置构成，具备：经由制动器B1而与变速箱46连结的太阳齿轮S1；与第二电动发电机MG2的转子连结的太阳齿轮S2；与这些太阳齿轮S1、S2同心地设置并经由制动器B2而与变速箱46连结的齿圈R1；具有小径部及大径部而该大径部与太阳齿轮S1啮合的阶梯式小齿轮P1；小齿轮P2，在内周侧与阶梯式小齿轮P1的小径部及太阳齿轮S2分别啮合，而且，在外周侧与齿圈R1啮合；以及行星齿轮架CA1，分别将上述阶梯式小齿轮P1及小齿轮P2支承为自转且公转自如。上述制动器B1、B2是液压式摩擦卡合装置，具备液压缸和根据向该液压缸供给的液压而进行摩擦卡合的多板式的制动器。

该自动变速器26基于来自变速器用电子控制装置42的电气指令而使液压控制电路44动作，由此制动器B1卡合的状态、制动器B2卡合的状态、制动器B1及B2均断开的状态被相互地切换。在制动器B1卡合时，变速比大于“1”的第一变速档成立，而且，在制动器B2卡合时，变速比大于上述第一变速档的第二变速档成立。并且，来自第二电动发电机MG2的辅助转矩根据变速比而被放大并施加于传递构件14。而且，在制动器B1及B2均断开时，将第二电动发电机MG2与传递构件14之间的动力传递路径切断的中立状态即空档成立。需要说明的是，制动器B1及B2将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断及连接，相当于本发明的离合器装置。并且，制动器B1及B2响应车辆的驾驶员进行的离合器切换操作而动作，而且，即使没有该离合器切换操作，也基于来自变速器用电子控制装置42的电气指令而动作。

图2是表示混合动力车辆用驱动装置10中的包含第二电动发电机MG2的剖面的图。如图2所示，第二电动发电机MG2具备：转子50，通过设置在传递构件14的外周侧的圆筒状的旋转轴48支承为能够旋转；和定子52，配置在该转子50的外周侧，固定于变速箱46。将圆环状的钢板沿着旋转轴48的轴心方向层叠并在内部以周向的规定间隔埋入永久磁铁而构成上述转子50，在通过一对圆环板状的固定构件54从层叠方向的两侧夹入的状态下一体地固定于旋转轴48。上述定子52具备与转子50同样地将圆环状的钢板沿着所述轴心方向层叠而成的定子铁心56和在该定子铁心56的内周部以周向的规定间隔设置的多个线圈58，在与转子50之间隔开微小的间隙的状态下固定于变速箱46。需要说明的是，图2所示的线圈端58a是线圈58中的从定子52向轴向露出的部分。混合动力车辆用驱动装置10具备对上述那样构成的第二电动发电机MG2进行冷却的冷却装置60。

上述冷却装置60构成为具备：例如电动式的油泵62；以从该油泵62压送的润滑油为源压而控制输出液压的润滑压力控制电磁阀64；以及润滑油供给油路68，由形成在旋转轴48与传递构件14之间的圆筒状的间隙构成，通过向径向贯通旋转轴48而形成的贯通孔66，将来自润滑压力控制电磁阀64的润滑油向转子50供给。该冷却装置60是从第二电动发电机MG2的内周侧即轴心侧供给润滑油而对该第二电动发电机MG2进行冷却的所谓轴心油冷式的装置。从上述贯通孔66向转子50供给的润滑油向轴向流经形成于转子50的内周面的轴向槽70，由此对转子50进行冷却。并且，从轴向槽70向形成于固定构件54的径向槽72供给的润滑油通过使第二电动发电机MG2旋转，利用由转子50的旋转所产生的离心力如图2中虚线的箭头a所示从油排出孔74向转子50外排出。并且，从上述油排出孔74排出的润滑油受上述离心力作用而向外周侧飞溅，由此向定子52供给，对该定子52进行冷却。在本实施例中，尤其是从上述油排出孔74排出的润滑油沿着固定构件54的侧面向定子52的线圈端58a供给，对该线圈端58a进行冷却。需要说明的是，由于如上述那样使第二电动发电机MG2旋转而产生的泵作用，与未产生该泵作用时相比，从润滑油供给油路68向转子50供给的润滑油量增加。

另外，如图3所示，混合动力车辆用驱动装置10具备用于通过车辆的驾驶员的手动操作而对自动变速器26的档位进行切换的换档操作装置76。该换档操作装置76例如配置在车辆的驾驶席的侧方等，具备用于选择多个档位中的任一个的换档杆78。通过将该换档杆78操作成多个操作位置中的任一个，而选择并设定“P（停泊）”，“R（倒车）”、“N（空档）”、“D（驱动）”、及“M（手动）”中的任一个档位。上述“N（空档）”是用于将第二电动发电机MG2与传递构件14之间的动力传递路径切断的中立位置。而且，上述“D（驱动）”是用于使自动变速模式成立的前进自动变速位置，该自动变速模式执行自动地切换自动变速器26的变速范围的自动变速控制。

另外，换档操作装置76为了切换动力分配装置24的副变速器36的变速档并且通过驱动状态切换用离合器装置40对车辆的驱动状态进行切换而具备由车辆的驾驶员操作的副操作杆80。该副操作杆80通过操作成多个操作位置中的任一个，而选择并设定“H2（高速档，二轮驱动）”、“L2（低速档，二轮驱动）”、及“L4（低速档，四轮驱动）”中的任一个。上述“H2”是用于将副变速器36切换成高速侧变速档并通过驱动状态切换用离合器装置40将车辆的驱动状态切换成二轮驱动状态的操作位置。而且，上述“L2”是用于将副变速器36切换成低速用变速档并通过驱动状态切换用离合器装置40将车辆的驱动状态切换成二轮驱动状态的操作位置。而且，上述“L4”是用于将副变速器36切换成低速用变速档并通过驱动状态切换用离合器装置40将车辆的驱动状态切换成四轮驱动状态的操作位置。

另外，换档操作装置76具备用于向越野行驶模式进行切换的越野开关82，该越野行驶模式对车辆的越野行驶（不平整道路行驶）进行辅助。每次按压按钮式的越野开关82时，交替地向通常行驶模式和越野行驶模式进行切换。在上述越野行驶模式中，例如，将副变速器36切换成低速用变速档并将车辆切换成四轮驱动状态，由此例如形成在岩石路或陡斜面等上容易稳定行驶的状态。

在以上那样构成的混合动力车辆用驱动装置10中，根据车辆的行驶状态，通过发动机12的动力使车辆行驶的发动机行驶和通过第二电动发电机MG2的动力使车辆行驶的马达行驶被切换而动作。上述发动机行驶与马达行驶的切换根据预先设定的映射，基于车辆的行驶状态而进行。需要说明的是，例如在车辆的紧急起动时或急加速时等，适宜进行使用发动机12及第二电动发电机MG2这双方的输出而使车辆行驶等的控制。

图4是说明用于对设于车辆的各装置进行控制的控制系统的框图。在图4中，电子控制装置84具有作为混合动力车辆用驱动装置10的控制装置的功能，包括具备CPU、RAM、ROM、输入输出接口等的所谓微型计算机而构成，具备发动机用电子控制装置28、电动机用电子控制装置34、及变速器用电子控制装置42等。该电子控制装置84通过CPU利用RAM的暂时存储功能并按照预先存储于ROM的程序进行信号处理，由此来执行发动机12的输出控制、电动发电机MG1、MG2的输出控制、及自动变速器26或副变速器36的变速控制等。

由设于车辆的图4所示的各传感器检测到的各种输入信号向电子控制装置84供给。上述输入信号包括例如表示越野开关82的操作状态的信号、表示由L2开关88、L4开关90、及H2开关92检测出的副操作杆80的操作位置的信号、及表示由MG温度传感器94检测出的第二电动发电机MG2的温度T_MG的信号等。

并且，从电子控制装置84向设于车辆的图4所示的各装置供给各种输出信号。上述输出信号包括例如为了第一电动发电机MG1及第二电动发电机MG2的输出控制而向逆变器30供给的信号、为了自动变速器26的变速控制而向油泵62、AT管路压力控制电磁阀96、及AT电磁阀98等供给的信号、为了向冷却装置60的润滑油供给油路68等供给润滑油并对该润滑压力进行控制而向润滑压力控制电磁阀64供给的信号、及为了光学性地显示第二电动发电机MG2处于预先设定的规定温度temp1以下这一情况并告知车辆的驾驶员而向MG低温状态显示灯100供给的信号等。上述规定温度temp1例如设定为160度附近。需要说明的是，上述MG低温状态显示灯100相当于本发明的第二显示装置。

图5是用于说明电子控制装置84具备的控制功能的主要部分的功能框图。在图5中，电动机冷却促进单元102在第二电动发电机MG2的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1的情况下，且越野行驶模式成立时或为了越野行驶而将副变速器36切换成低速用变速档时，通过自动变速器26的制动器B1、B2（离合器装置）将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断，然后使第二电动发电机MG2旋转。

具体而言，电动机冷却促进单元102判定越野开关82是否为ON，即，判定越野开关82是否朝向用于向越野行驶模式切换的操作位置而被操作。

另外，电动机冷却促进单元102基于来自L2开关88及L4开关90的信号，判定是否通过副操作杆80选择前述的“L2（低速档，二轮驱动）”或“L4（低速档，四轮驱动）”而将副变速器36切换成低速用变速档。

另外，电动机冷却促进单元102在判定为越野开关82为ON或通过副操作杆80选择了“L2”或“L4”的情况下，判定第二电动发电机MG2的温度T_MG是否大于规定温度temp1。

另外，电动机冷却促进单元102在判定为第二电动发电机MG2的温度T_MG大于规定温度temp1的情况下，输出电气指令而强制性地使自动变速器26的制动器B1、B2（离合器装置）动作，由此将第二电动发电机MG2与前轮20及后轮22（车轮）之间的动力传递路径切断。具体而言，将制动器B1及B2一起断开而使空档成立。

另外，电动机冷却促进单元102在判定为第二电动发电机MG2的温度T_MG大于规定温度temp1而通过制动器B1及B2将第二电动发电机MG2与前轮20及后轮22（车轮）之间的动力传递路径切断之后，使第二电动发电机MG2旋转。此时，第二电动发电机MG2作为电动机发挥功能而旋转。而且，电动机冷却促进单元102按照预先实验性地求出而存储的图6所示的映射，第二电动发电机MG2的温度T_MG越高，使第二电动发电机MG2的旋转速度N_MG越高。

另外，电动机冷却促进单元102在判定为温度T_MG大于规定温度temp1而通过制动器B1及B2将第二电动发电机MG2与前轮20及后轮22（车轮）之间的动力传递路径切断之后使第二电动发电机MG2旋转时，与上述动力传递路径即将被切断之前相比，使用润滑压力控制电磁阀64增加从冷却装置60向第二电动发电机MG2供给的润滑油量（提高润滑压力）。

另外，电动机冷却促进单元102为了将温度T_MG为规定温度temp1以下能够进行基于第二电动发电机MG2的马达行驶这一情况、尤其是为了将能够进行第二电动发电机MG2的温度T_MG容易上升的越野行驶这一情况告知车辆的驾驶员，而将MG低温状态显示灯100点亮。

图7是说明通过电子控制装置84的信号处理而执行的控制动作的主要部分的流程图。该流程图是用于说明基于电子控制装置84的控制动作中的电动机冷却促进控制用的控制动作的图，例如以几msec至几十msec左右的极短的循环时间反复执行。需要说明的是，该流程图的各步骤全部与电动机冷却促进单元102对应。

在图7中，首先，在步骤（以下，将“步骤”省略）S1中，判定越野开关82是否为ON，即，判定越野开关82是否朝向用于向越野行驶模式切换的操作位置而被操作。

在上述S1的判定为否定的情况下，在S2中，判定是否通过副操作杆80选择了前述的“L2（低速档，二轮驱动）”或“L4（低速档，四轮驱动）”。

在上述S2的判定为否定的情况下，结束本程序。并且，在上述S2的判定为肯定时及所述S1的判定为肯定时，在S3中，判定第二电动发电机MG2的温度T_MG是否大于规定温度temp1。

在上述S3的判定为肯定时，在S4中，输出电气指令而强制性地使制动器B1、B2（离合器装置）动作，由此将第二电动发电机MG2与前轮20及后轮22（车轮）之间的动力传递路径切断。即，制动器B1及B2均断开而空档成立。

紧接着S4，在S5中，在自动变速器26为空档之后，使第二电动发电机MG2旋转。此时，按照预先实验性地求出而存储的图6所示的映射，第二电动发电机MG2的温度T_MG越高，使第二电动发电机MG2的旋转速度N_MG越高。而且，在S5中，与上述自动变速器26即将成为空档之前相比，使用润滑压力控制电磁阀64增加从冷却装置60向第二电动发电机MG2供给的润滑油量（提高润滑压力）。然后，结束本程序。

另外，在所述S3的判定为否定时，为了将温度T_MG为规定温度temp1以下能够进行基于第二电动发电机MG2的马达行驶这一情况、尤其是能够进行第二电动发电机MG2的温度T_MG容易上升的越野行驶这一情况告知车辆的驾驶员，而将MG低温状态显示灯100点亮。然后，结束本程序。

根据作为本实施例的车辆用控制装置的电子控制装置84，在第二电动发电机MG2的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1时且越野行驶模式成立时或为了进行越野行驶而副变速器36被切换成低速用变速档时，由于具备通过自动变速器26的制动器B1、B2（离合器装置）将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断之后使第二电动发电机MG2旋转的电动机冷却促进单元102，因此与第二电动发电机MG2不旋转的情况相比，为了对第二电动发电机MG2进行冷却而从冷却装置60供给的润滑油向更大范围供给，第二电动发电机的冷却效果提高，冷却性能的饱和域上升，因此能够促进第二电动发电机MG2的温度下降。并且，即使在例如陡斜面或岩石路等上越野行驶时由于以低车速高负载状态持续行驶而第二电动发电机MG2的温度上升的情况下，也能迅速地使第二电动发电机MG2的温度T_MG下降，由此能够比较快地再次开始越野行驶。

另外，根据本实施例的电子控制装置84，在通过自动变速器26的制动器B1、B2（离合器装置）将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断之后，通过向该第二电动发电机MG2自身供给驱动电流而使该第二电动发电机MG2旋转，由此能够促进第二电动发电机MG2的温度下降。

另外，根据本实施例的电子控制装置84，具备冷却装置60，其具有将来自润滑压力控制电磁阀64的润滑油从第二电动发电机MG2的内周侧向转子50供给的润滑油供给油路68，来自该润滑油供给油路68的润滑油向轴向流经轴向槽70，由此对转子50进行冷却，并且，从轴向槽70向径向槽72供给的润滑油因由转子50的旋转所产生的离心力而向外周侧飞溅，由此对定子52进行冷却，因此，通过使第二电动发电机MG2的转子50旋转，从该转子50向外周侧飞溅而向定子52供给的润滑油量增加，因此第二电动发电机MG2的冷却性能、尤其是定子52的冷却性能提高。

另外，根据本实施例的电子控制装置84，电动机冷却促进单元102在判定为第二电动发电机MG2的温度T_MG大于规定温度temp1而通过制动器B1及B2将第二电动发电机MG2与前轮20及后轮22（车轮）之间的动力传递路径切断之后，在使第二电动发电机MG2旋转时，第二电动发电机MG2的温度T_MG越高，使第二电动发电机MG2的旋转速度N_MG越高，因此在需要更迅速地进行第二电动发电机MG2的温度下降那样的高温时，能够将润滑油更多或更大范围地向第二电动发电机MG2供给。

另外，根据本实施例的电子控制装置84，电动机冷却促进单元102在判定为第二电动发电机MG2的温度T_MG大于规定温度temp1而通过制动器B1及B2将第二电动发电机MG2与前轮20及后轮22（车轮）之间的动力传递路径切断之后，在使第二电动发电机MG2旋转时，与上述动力传递路径即将被切断之前相比，使用润滑压力控制电磁阀64增加从冷却装置60向第二电动发电机MG2供给的润滑油量，因此第二电动发电机MG2的冷却性能提高，从而能够促进第二电动发电机MG2的温度下降。

另外，根据本实施例的电子控制装置84，制动器B1及B2（离合器装置）基于电气指令而动作，而且，电动机冷却促进单元102在判定为第二电动发电机MG2的温度T_MG大于规定温度temp1时，输出上述电气指令而强制性地使制动器B1、B2动作，由此将第二电动发电机MG2与前轮20及后轮22（车轮）之间的动力传递路径切断，因此不用等待车辆的驾驶员的离合器切换操作也可以将第二电动发电机MG2与前轮20及后轮22（车轮）之间的动力传递路径切断，从而能够使第二电动发电机MG2的温度迅速地下降。

另外，根据本实施例的电子控制装置84，具备MG低温状态显示灯（第二显示装置）100，该MG低温状态显示灯将第二电动发电机MG2的温度T_MG为规定温度temp1以下而能够进行基于第二电动发电机MG2的马达行驶这一情况、尤其是将能够进行第二电动发电机MG2的温度T_MG容易上升的越野行驶这一情况告知车辆的驾驶员，因此，车辆的驾驶员通过MG低温状态显示灯100能够确认是否能够进行第二电动发电机MG2的温度比较容易上升的极低车速下的连续行驶、例如陡斜面或岩石路等上的越野行驶。

实施例2

接下来，说明本发明的其他实施例。需要说明的是，在以下的实施例的说明中，对于实施例相互重复的部分，标注同一符号而省略其说明。

图8是用于说明本发明的其他实施例的电子控制装置110具备的控制功能的主要部分的功能框图。该电子控制装置110对图1的混合动力车辆用驱动装置10进行控制。在图8中，电动机冷却促进单元112与实施例1的电动机冷却促进单元102相比，在以下方面不同。即，电动机冷却促进单元112在越野行驶模式成立时或为了进行越野行驶而将副变速器36切换成低速用变速档时，在第二电动发电机MG2的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1时，为了引导车辆的驾驶员以使得将制动器B1及B2一起断开而使空档成立用的规定的离合器切换操作被进行，将空档切换指示灯（第一显示装置）114点亮。该空档切换指示灯114引导车辆的驾驶员以使得上述规定的离合器切换操作被进行。而且，电动机冷却促进单元112在通过制动器B1及B2使空档成立而将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断之后，使第二电动发电机MG2旋转。需要说明的是，电动机冷却促进单元112的上述以外的结构与实施例1的电动机冷却促进单元102相同。

图9是说明通过电子控制装置110的信号处理而执行的控制动作的一部分的流程图，例如以几msec至几十msec左右的极短的循环时间反复执行。该流程图中的各步骤全部与电动机冷却促进单元112对应。需要说明的是，电子控制装置110的控制动作与实施例1的电子控制装置84的控制动作相比，除了取代图7的流程图的S4而实施图9的S11及S12以外，其余相同。

在图9中，在S3的判定为肯定时，在S11中，为了引导车辆的驾驶员以使得将制动器B1及B2一起断开而使空档成立用的规定的离合器操作被进行，将空档切换指示灯（第一显示装置）114点亮。

紧接着上述S11，在S12中，判定向制动器B1及B2均被断开的空档的切换是否完毕。

在上述S12的判定为否定时，反复实施S12以下的步骤。并且，在上述S12的判定为肯定时，使空档切换指示灯114熄灭而实施S5。

根据作为本实施例的车辆用控制装置的电子控制装置110，具备电动机冷却促进单元112，该电动机冷却促进单元112在第二电动发电机MG2的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1时，且越野行驶模式成立时或为了进行越野行驶而将副变速器36切换成低速用变速档时，通过制动器B1、B2（离合器装置）将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断之后使第二电动发电机MG2旋转，因此，与不使第二电动发电机MG2旋转的情况相比，能够将为了对第二电动发电机MG2进行冷却而从冷却装置60供给的润滑油向更大范围供给来提高第二电动发电机MG2的冷却效果，因此与实施例1同样地能够促进第二电动发电机MG2的温度下降。

另外，根据本实施例的电子控制装置110，制动器B1、B2（离合器装置）响应车辆的驾驶员进行的离合器切换操作而动作，并且，具备空档切换指示灯（第一显示装置）114，在第二电动发电机MG2的温度T_MG超过所述规定温度temp1时，为了引导车辆的驾驶员以使得通过制动器B1、B2将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断用的规定的离合器切换操作被进行，该空档切换指示灯114被点亮，因此，通过该空档切换指示灯的引导，车辆的驾驶员的离合器切换操作被迅速地进行而将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断，因此能够使第二电动发电机MG2的温度迅速地下降。而且，即使车辆的驾驶员未意识到为了提高基于润滑油的第二电动发电机MG2的冷却效果而使第二电动发电机MG2旋转，也可以通过按照空档切换指示灯114的引导而进行离合器切换操作，将第二电动发电机MG2从车轮切离而使第二电动发电机MG2处于能够旋转的状态。

实施例3

图10是表示本发明的其他实施例的混合动力车辆用驱动装置120具备的冷却装置122的图。混合动力车辆用驱动装置120与图1的混合动力车辆用驱动装置10相比，在取代冷却装置60而设置冷却装置122这一点上不同。如图10所示，冷却装置122构成为具备：电动式的油泵62；以从该油泵62压送的润滑油为源压来控制输出液压的润滑压力控制电磁阀64；以及润滑油供给管126，由在第二电动发电机MG2的定子52的外周侧固设于变速箱46的沿着所述轴心方向呈长条状的管状构件构成，通过朝向第二电动发电机MG2贯通而形成的润滑油排出孔124将来自润滑压力控制电磁阀64的润滑油向第二电动发电机MG2供给。该冷却装置122是为了对第二电动发电机MG2进行冷却而从该第二电动发电机MG2的外侧按照压力或重力来喷洒润滑油的所谓喷洒油冷式的装置。从上述润滑压力控制电磁阀64向润滑油供给管126供给的润滑油如图10中虚线的箭头b所示从润滑油排出孔124向定子52的线圈端58a喷洒而对该定子52进行冷却。并且，向定子52喷洒的润滑油顺着定子52向转子50供给而对该转子50进行冷却。此时，当转子50旋转时，使转子50中施有润滑油的部位或流路发生变化，润滑油被施于更大的范围。

需要说明的是，混合动力车辆用驱动装置120与实施例1同样地由图5的电子控制装置84控制。

根据作为本实施例的车辆用控制装置的电子控制装置84，由于与实施例1同样地具备电动机冷却促进单元102，因此为了对第二电动发电机MG2进行冷却而从冷却装置122供给的润滑油向更大范围供给，第二电动发电机MG2的冷却效果提高，因此能够促进第二电动发电机MG2的温度下降。

另外，根据本实施例的电子控制装置84，由于具备为了对第二电动发电机MG2进行冷却而从该第二电动发电机MG2的外侧喷洒润滑油的所谓喷洒油冷式的冷却装置122，因此通过使第二电动发电机MG2旋转，该第二电动发电机MG2的转子50中使施有润滑油的部位发生变化，将润滑油向更大范围供给，因此第二电动发电机MG2的冷却性能提高。

实施例4

图11是说明本发明的其他实施例的混合动力车辆用驱动装置130的结构的要点图。该混合动力车辆用驱动装置130具备：作为车辆的主驱动力源的发动机12；电气式变速部18，具有将来自该发动机12的动力向第一电动发电机MG1及传递构件14分配的差动机构16，通过控制该第一电动发电机MG1的运转状态而无级地控制变速比；对来自传递构件14的动力进行变速而输出的自动变速器132；将来自该自动变速器132的动力向前后的车轮即前轮20及后轮22分别分配的动力分配装置（分动器）24；配置在差动机构16与自动变速器132之间以能够向传递构件14进行动力传递的方式设置的第二电动发电机MG2。而且，混合动力车辆用驱动装置130与实施例1的混合动力车辆用驱动装置10同样地，具备对第二电动发电机MG2进行冷却的图2的冷却装置60。需要说明的是，上述第一电动发电机MG1相当于本发明中的另一电动机，而且，上述第二电动发电机MG2相当于本发明中的电动机。

如图11所示，自动变速器132构成为具备第一行星齿轮装置134、第二行星齿轮装置136、多个液压式摩擦卡合装置（离合器C1～C3、制动器B1、B2）、单向离合器F1。在该自动变速器132中，各液压式摩擦卡合装置按照图12所示的规定的动作表分别进行卡合或断开，由此变速比分别不同的前进四档及后退一档的变速档、及将发动机12或第二电动发电机MG2与传递构件14之间的动力传递路径切断的空档的任一个成立。在图12中，“〇”表示卡合状态，空栏表示断开状态。需要说明的是，各液压式摩擦卡合装置（离合器C1～C3、制动器B1、B2）将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断及连接，相当于本发明的离合器装置。并且，各液压式摩擦卡合装置响应车辆的驾驶员进行的离合器切换操作而动作，而且，即使没有该离合器切换操作，也基于来自图15的电子控制装置138的电气指令进行动作。

自动变速器132的自动变速控制按照如图13所示由在车速轴与要求输出转矩轴的二维坐标内设定的多根变速线构成的预先存储的变速线图来执行。具体而言，根据图13所示的变速线图，基于车速V[km/h]及要求输出转矩T_OUT[N·m]，决定自动变速器132的应变速的变速档，以该决定的齿轮传动级成立的方式按照所述图12所示的动作表来使各液压式摩擦卡合装置动作。

电气式变速部18的差动机构16中的各旋转要素的旋转速度的相对的关系由图14的共线图表示。在该图14的共线图中，纵轴S、纵轴CA、及纵轴R是分别表示太阳齿轮S0的旋转速度、行星齿轮架CA0的旋转速度、及齿圈R0的旋转速度的轴，而且，纵轴S、纵轴CA、及纵轴R的相互的间隔被设定以使得在纵轴S与纵轴CA的间隔为1时纵轴CA与纵轴R的间隔为规定值ρ（太阳齿轮S0的齿数/齿圈R0的齿数）。在电气式变速部18中，在传递构件14的旋转速度一定时使第一电动发电机MG1的旋转速度上下变化，由此使发动机12的旋转速度无级地变化。即，电气式变速部18作为通过控制第一电动发电机MG1的旋转速度而使输出旋转速度（传递构件14的旋转速度）与输入旋转速度（发动机12的旋转速度）之比即变速比无级地变化的电气的无级变速器而动作。

在以上那样构成的混合动力车辆用驱动装置130中，根据车辆的行驶状态，通过发动机12的动力使车辆行驶的发动机行驶和通过第二电动发电机MG2的动力使车辆行驶的马达行驶被切换而动作。上述发动机行驶与马达行驶的切换基于车辆的行驶状态属于前述图13中用单点划线划分而表示的发动机行驶区域及马达行驶区域的哪一个来进行。

图15是用于说明本实施例的电子控制装置138具备的控制功能的主要部分的功能框图。该电子控制装置138对图11的混合动力车辆用驱动装置130进行控制，相当于本发明的车辆用控制装置。在图15中，电动机冷却促进单元140与实施例1的电动机冷却促进单元102相比，在以下方面不同。即，电动机冷却促进单元140通过将自动变速器132的各液压式摩擦卡合装置（离合器C1～C3、制动器B1、B2）全部断开而将第二电动发电机MG2与前轮20及后轮22（车轮）之间的动力传递路径切断。因此，在第二电动发电机MG2的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1时，且在越野行驶模式成立时或为了进行越野行驶而将副变速器36切换成低速用变速档时，自动变速器132的各液压式摩擦卡合装置（离合器C1～C3、制动器B1、B2）全部断开而将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断之后，如图16的共线图中箭头c所示，使第二电动发电机MG2的旋转速度N_MG上升。此时，第二电动发电机MG2作为电动机发挥功能而旋转。

另外，在本实施例中，如上所述在第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径刚被切断之后，进行例如用于防止车辆在坡路等上后退的已知的坡路停车防滑制动控制。

根据作为本实施例的车辆用控制装置的电子控制装置138，具备电动机冷却促进单元140，该电动机冷却促进单元140在第二电动发电机MG2的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1时，且在越野行驶模式成立时或为了进行越野行驶而将副变速器36切换成低速用变速档时，将自动变速器132的各液压式摩擦卡合装置（离合器C1～C3、制动器B1、B2）全部断开而将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断之后使第二电动发电机MG2旋转，因此，与不使第二电动发电机MG2旋转的情况相比，为了对第二电动发电机MG2进行冷却而从冷却装置60供给的润滑油向更大范围供给，第二电动发电机MG2的冷却效果提高，因此与实施例1同样地，能够促进第二电动发电机MG2的温度下降。

实施例5

图17是用于说明本发明的其他实施例的电子控制装置150具备的控制功能的主要部分的功能框图。该电子控制装置150对图11的混合动力车辆用驱动装置130进行控制，相当于本发明的车辆用控制装置。在图17中，电动机冷却促进单元152与实施例4的电动机冷却促进单元140相比，在以下方面不同。即，电动机冷却促进单元152通过将自动变速器132的各液压式摩擦卡合装置（离合器C1～C3、制动器B1、B2）全部断开而将第二电动发电机MG2与前轮20及后轮22（车轮）之间的动力传递路径切断之后，使用另一电动机即第一电动发电机MG1使第二电动发电机MG2旋转。因此，在第二电动发电机MG2的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1时，且在越野行驶模式成立时或为了进行越野行驶而将副变速器36切换成低速用变速档时，将自动变速器132的各液压式摩擦卡合装置（离合器C1～C3、制动器B1、B2）全部断开而将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断之后，通过第一电动发电机MG1使第二电动发电机MG2旋转。此时，第二电动发电机MG2以无负载状态旋转。

根据作为本实施例的车辆用控制装置的电子控制装置150，具备电动机冷却促进单元152，该电动机冷却促进单元152在第二电动发电机MG2的温度T_MG超过规定温度temp1时，且越野行驶模式成立时或副变速器36的低速用变速档成立时，通过自动变速器132的各液压式摩擦卡合装置的断开而将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断之后，使第二电动发电机MG2旋转，因此，与不使第二电动发电机MG2旋转的情况相比，为了对第二电动发电机MG2进行冷却而从冷却装置60供给的润滑油向更大范围供给，第二电动发电机MG2的冷却效果提高，因此与实施例4同样地，能够促进第二电动发电机MG2的温度下降。

另外，根据本实施例的电子控制装置150，电动机冷却促进单元152在将第二电动发电机MG2与前轮20及后轮22（车轮）之间的动力传递路径切断之后，使用第一电动发电机MG1（另一电动机）来使第二电动发电机MG2旋转，因此第二电动发电机MG2以无负载状态旋转，因而来自该第二电动发电机MG2的发热量受到抑制，因此能够进一步促进第二电动发电机MG2的温度下降。

实施例6

图18是用于说明本发明的其他实施例的电子控制装置160具备的控制功能的主要部分的功能框图。该电子控制装置160对图11的混合动力车辆用驱动装置130进行控制，相当于本发明的车辆用控制装置。在图18中，电动机冷却促进单元162与实施例4的电动机冷却促进单元140相比，在以下方面不同。即，电动机冷却促进单元162在通过将自动变速器132的各液压式摩擦卡合装置（离合器C1～C3、制动器B1、B2）全部断开而将第二电动发电机MG2与前轮20及后轮22（车轮）之间的动力传递路径切断之后，使用发动机12来使第二电动发电机MG2旋转。因此，在第二电动发电机MG2的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1时，且在越野行驶模式成立时或为了越野行驶而将副变速器36切换成低速用变速档时，自动变速器132的各液压式摩擦卡合装置（离合器C1～C3、制动器B1、B2）全部断开而将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断之后，通过发动机12使第二电动发电机MG2旋转。此时，第二电动发电机MG2以无负载状态旋转。

根据作为本实施例的车辆用控制装置的电子控制装置160，具备电动机冷却促进单元162，该电动机冷却促进单元162在第二电动发电机MG2的温度T_MG超过规定温度temp1时，且在越野行驶模式成立时或副变速器36的低速用变速档成立时，通过自动变速器132的各液压式摩擦卡合装置的断开而将第二电动发电机MG2与车轮之间的动力传递路径切断之后，使第二电动发电机MG2旋转，因此，与不使第二电动发电机MG2旋转的情况相比，为了对第二电动发电机MG2进行冷却而从冷却装置60供给的润滑油向更大范围供给，第二电动发电机MG2的冷却效果提高，因此与实施例4同样地，能够促进第二电动发电机MG2的温度下降。

另外，根据本实施例的电子控制装置160，电动机冷却促进单元162在将第二电动发电机MG2与前轮20及后轮22（车轮）之间的动力传递路径切断之后，使用作为车辆的驱动力源而设置的发动机12来使第二电动发电机MG2旋转，因此第二电动发电机MG2以无负载状态旋转，来自该第二电动发电机MG2的发热量受到抑制，因此能够进一步促进第二电动发电机MG2的温度下降。

实施例7

图19是说明本发明的其他实施例的混合动力车辆用驱动装置170的结构的要点图。该混合动力车辆用驱动装置170具备对前轮20进行驱动的前轮用驱动装置172和对后轮22进行驱动的后轮用驱动装置174。

上述前轮用驱动装置172具备：作为主驱动力源的发动机12；将来自该发动机12的动力向前电动发电机FMG及输出构件176分配的由双小齿轮型的行星齿轮装置构成的差动机构178；对来自输出构件176的动力进行变速而输出的带式无级变速器180；将从该带式无级变速器180经由减速齿轮装置182传递的动力向左右一对前轮20分别分配的前轮用差动齿轮装置184。该前轮用驱动装置172是除了发动机12之外，还具备一个电动发电机即前电动发电机FMG的类型的混合动力驱动装置。而且，前轮用驱动装置172与实施例1的混合动力车辆用驱动装置10同样地，具备对上述前电动发电机FMG进行冷却的图2的冷却装置60。需要说明的是，上述前电动发电机FMG相当于本发明的电动机。

上述差动机构178具备多个液压式摩擦卡合装置（离合器C1、C2、制动器B1）。这些离合器C1、C2、制动器B1均断开时，前电动发电机FMG与输出构件176之间的动力传递路径切断的中立状态即空档成立。需要说明的是，离合器C1、C2、制动器B1将前电动发电机FMG与前轮20之间的动力传递路径切断及连接，相当于本发明的离合器装置。并且，离合器C1、C2、制动器B1响应车辆的驾驶员进行的离合器切换操作而动作，而且，即使没有该离合器切换操作，也基于来自图20的电子控制装置190的电气指令进行动作。

上述后轮用驱动装置174具备后电动发电机RMG和将从该后电动发电机RMG经由减速齿轮装置186传递的动力向左右一对后轮22分别分配的后轮用差动齿轮装置188。

图20是用于说明本发明的其他实施例的电子控制装置190具备的控制功能的主要部分的功能框图。该电子控制装置190对图19的混合动力车辆用驱动装置170进行控制，相当于本发明的车辆用控制装置。在图20中，电动机冷却促进单元192与实施例1的电动机冷却促进单元102相比，在以下方面不同。即，电动机冷却促进单元192在前电动发电机FMG的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1时，通过将差动机构178的各液压式摩擦卡合装置（离合器C1、C2、制动器B1）全部断开而将前电动发电机FMG与前轮20（车轮）之间的动力传递路径切断。因此，在前电动发电机FMG的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1时，差动机构178的各液压式摩擦卡合装置（离合器C1、C2、制动器B1）全部断开而将前电动发电机FMG与前轮20之间的动力传递路径切断之后，使前电动发电机FMG的旋转速度N_MG上升。此时，前电动发电机FMG作为电动机发挥功能而旋转。而且，电动机冷却促进单元192按照预先实验性地求出而存储的图6所示的映射，前电动发电机FMG的温度T_MG越高，使前电动发电机FMG的旋转速度N_MG越高。

根据作为本实施例的车辆用控制装置的电子控制装置190，具备电动机冷却促进单元192，该电动机冷却促进单元192在前电动发电机FMG的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1时，将差动机构178的各液压式摩擦卡合装置（离合器C1、C2、制动器B1）全部断开而将前电动发电机FMG与前轮20之间的动力传递路径切断之后，使前电动发电机FMG的旋转速度N_MG上升，因此与不使前电动发电机FMG旋转的情况相比，为了对前电动发电机FMG进行冷却而从冷却装置60供给的润滑油向更大范围供给，前电动发电机FMG的冷却效果提高，因此与实施例1同样地，能够促进前电动发电机FMG的温度下降。

实施例8

图21是说明本发明的其他实施例的混合动力车辆用驱动装置200的结构的要点图。图22是表示从混合动力车辆用驱动装置200到驱动轮202为止的动力传递路径的图。

如图21所示，混合动力车辆用驱动装置200在驱动桥箱204内，在第一轴心RC1上从发动机12侧依次即直列地具备发动机断续用离合器K0、转矩转换器206、油泵208及自动变速器210，且具备绕着与该第一轴心RC1平行的第二轴心RC2进行旋转驱动的电动发电机MG。该电动发电机MG经由齿轮对211而与转矩转换器206的泵轴连结，相当于本发明的电动机。而且，如图22所示，混合动力车辆用驱动装置200在驱动桥箱204内具备差动齿轮装置216，该差动齿轮装置216将从自动变速器210的输出旋转构件即输出齿轮212经由减速齿轮装置214传递的动力向左右一对驱动轮202分别输出。而且，混合动力车辆用驱动装置200与实施例1的混合动力车辆用驱动装置10同样地，具备对电动发电机MG进行冷却的图2的冷却装置60。

如图21所示，自动变速器210构成为具备第一行星齿轮装置218、第二行星齿轮装置220、第三行星齿轮装置222、多个液压式摩擦卡合装置（离合器C1、C2、制动器B1～B3）、单向离合器F1而构成。在该自动变速器210中，各液压式摩擦卡合装置按照规定的动作表分别进行卡合或断开，由此，变速比分别不同的前进六档及后退一档的变速档、及将发动机12或电动发电机MG与输出齿轮212之间的动力传递路径切断的空档中的任一个成立。需要说明的是，各液压式摩擦卡合装置（离合器C1、C2、制动器B1～B3）将电动发电机MG与驱动轮（车轮）202之间的动力传递路径切断及连接，相当于本发明的离合器装置。并且，各液压式摩擦卡合装置响应车辆的驾驶员进行的离合器切换操作而动作，而且，即使没有该离合器切换操作，也基于来自图23的电子控制装置224的电气指令进行动作。

图23是用于说明本实施例的电子控制装置224具备的控制功能的主要部分的功能框图。该电子控制装置224对图21及图22的混合动力车辆用驱动装置200进行控制，相当于本发明的车辆用控制装置。在图23中，电动机冷却促进单元226与实施例1的电动机冷却促进单元102相比，在以下方面不同。即，电动机冷却促进单元226在电动发电机MG的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1时，通过将自动变速器210的各液压式摩擦卡合装置（离合器C1、C2、制动器B1～B3）全部断开而将电动发电机MG与驱动轮（车轮）202之间的动力传递路径切断。因此，在电动发电机MG的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1时，自动变速器210的各液压式摩擦卡合装置（离合器C1、C2、制动器B1～B3）全部断开而将电动发电机MG与驱动轮202之间的动力传递路径切断之后，使电动发电机MG的旋转速度N_MG上升。此时，电动发电机MG作为电动机发挥功能而旋转。而且，电动机冷却促进单元226按照预先实验性地求出并存储的图6所示的映射，电动发电机MG的温度T_MG越高，使电动发电机MG的旋转速度N_MG越高。

根据作为本实施例的车辆用控制装置的电子控制装置224，具备电动机冷却促进单元226，该电动机冷却促进单元226在电动发电机MG的温度T_MG超过预先设定的规定温度temp1时，将自动变速器210的各液压式摩擦卡合装置（离合器C1、C2、制动器B1～B3）全部断开而将电动发电机MG与驱动轮（车轮）202之间的动力传递路径切断之后，使电动发电机MG的旋转速度N_MG上升，因此与不使电动发电机MG旋转的情况相比，为了对电动发电机MG进行冷却而从冷却装置60供给的润滑油向更大范围供给，电动发电机MG的冷却效果提高，因此与实施例1同样地，能够促进电动发电机MG的温度下降。

以上，参照附图详细地说明了本发明的一实施例，但本发明并不受该实施例限定，也能以其他方式实施。

例如，也可以构成为取代实施例2的空档切换指示灯（第一显示装置）114的点亮，而进行催促空档切换的声音输出。

另外，规定温度temp1不限于160度附近，也可以设定为其他的温度。

另外，在电动发电机MG2（FMG、MG）的温度T_MG超过规定温度temp1时，且在越野行驶模式成立时或为了进行越野行驶而将副变速器36切换为低速用变速档时，在将电动发电机MG2（FMG、MG）与车轮之间的动力传递路径切断之后，使电动发电机MG2（FMG、MG）旋转，但并不限于此。例如，也可以构成为：在电动发电机MG2（FMG、MG）的温度T_MG超过规定温度temp1时，在将电动发电机MG2（FMG、MG）与车轮之间的动力传递路径切断之后使电动发电机MG2（FMG、MG）旋转。

另外，在电动机冷却促进控制中，未必非要电动发电机MG2（FMG、MG）的温度T_MG越高，使电动发电机MG2（FMG、MG）的旋转速度N_MG越高。例如，也可以构成为将电动发电机MG2（FMG、MG）的旋转速度N_MG设为预先设定的规定值。

另外，在实施例4至6中，也可以不必进行坡路停车防滑制动控制。

另外，在电动机冷却促进控制中，在将电动发电机MG2（FMG、MG）与车轮之间的动力传递路径切断之后使电动发电机MG2（FMG、MG）旋转时，与上述动力传递路径即将被切断之前相比，未必非要增加向电动发电机MG2（FMG、MG）供给的润滑油量。

另外，自动变速器26（132、210）及差动机构178的结构并不限于前述，也可以通过其他的公知的变速器构成。

另外，电动发电机MG2（FMG、MG）的温度T_MG也可以不必由MG温度传感器94来检测，例如，可以根据预先实验性地求出的关系基于电动发电机MG2（FMG、MG）的线圈58的电阻值等而算出。

另外，在电动机冷却促进控制中，发动机12既可以处于动作中（旋转中），也可以处于停止中。

另外，本发明并不限于混合动力车辆，也可以适用于电动汽车。

需要说明的是，以上所述的只不过是一实施方式，其他并未一一例示，但本发明在不脱离其主旨的范围内能够以基于本领域技术人员的知识而施加了各种变更、改良而得到的方式实施。

附图标记说明

12：发动机

20：前轮（车轮）

22：后轮（车轮）

50：转子

60、122：冷却装置

68：润滑油供给油路

84、110、138、150、160、190、224：电子控制装置（车辆用控制装置）

100：MG低温状态显示灯（第二显示装置）

114：空档切换指示灯（第一显示装置）

202：驱动轮（车轮）

B1～B3：制动器（离合器装置）

C1～C3：离合器（离合器装置）

FMG：前电动发电机（电动机）

MG：电动发电机（电动机）

MG2：第二电动发电机（电动机）

MG1：第一电动发电机（另一电动机）

N_MG：旋转速度（电动机的旋转速度）

T_MG：温度（电动机的温度）

temp1：规定温度

Claims

1.一种车辆用控制装置，具备：电动机，以能够向车轮进行动力传递的方式设置；以及离合器装置，能够切断及连接该车轮与该电动机之间的动力传递路径，

所述车辆用控制装置的特征在于，

在所述电动机的温度超过预先设定的规定温度的情况下，在通过所述离合器装置将所述车轮与该电动机之间的动力传递路径切断后使该电动机旋转。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断后，利用作为车辆的驱动力源而设置的发动机来使该电动机旋转。

3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断后，利用另一电动机来使该电动机旋转。

4.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断后，向该电动机自身供给驱动电流，由此使该电动机旋转。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

具备冷却装置，该冷却装置具有从所述电动机的内周侧向该电动机供给润滑油的润滑油供给油路，从该润滑油供给油路供给的润滑油因由该电动机的转子进行旋转所产生的离心力而向外周侧飞溅，由此对该电动机进行冷却。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

具备冷却装置，该冷却装置为了冷却所述电动机而从该电动机的外侧向该电动机施以润滑油。

7.根据权利要求5所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断而使该电动机旋转时，与该动力传递路径被切断之前相比，增加从所述冷却装置向该电动机供给的润滑油量。

8.根据权利要求6所述的车辆用控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述离合器装置基于电气指令而进行动作，

在所述电动机的温度超过所述规定温度的情况下，输出该电气指令而使该离合器装置进行动作，由此将所述车轮与该电动机之间的动力传递路径切断。

10.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述离合器装置响应由车辆的驾驶员进行的离合器切换操作而进行动作，

所述车辆用控制装置具备第一显示装置，在所述电动机的温度超过所述规定温度的情况下，该第一显示装置对车辆的驾驶员进行引导，以进行用于通过该离合器装置将所述车轮与该电动机之间的动力传递路径切断的规定的离合器切换操作。

11.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在通过所述离合器装置将所述车轮与所述电动机之间的动力传递路径切断而使该电动机旋转时，该电动机的温度越高，则使该电动机的旋转速度越高。

12.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在所述电动机的温度超过所述规定温度的情况下、且越野行驶模式成立的情况下或越野行驶用的低速用变速档成立的情况下，在通过所述离合器装置将所述车轮与该电动机之间的动力传递路径切断后使该电动机旋转。

13.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

具备第二显示装置，该第二显示装置将所述电动机的温度处于所述规定温度以下这一情况告知车辆的驾驶员。