CN102979338A

CN102979338A - 智能机械手立体车库

Info

Publication number: CN102979338A
Application number: CN2012105446344A
Authority: CN
Inventors: 周建新; 张文学
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-12-14
Filing date: 2012-12-14
Publication date: 2013-03-20

Abstract

本发明涉及一种立体车库，尤其涉及智能机械手立体车库，包括：托车框架（15）、载车板（1）、固定底座（8）、起重立柱（5）、机械手（3）、立柱旋转装置（6）、起重油缸（13）、举升滑块（4）、平移油缸（14）、平移滑块（7）；平移油缸（14）带动平移滑块（7）上的起重立柱（5）在水平方向前后运动，立柱旋转装置（6）控制起重立柱（5）旋转，起重油缸（13）带动起重立柱（5）上的机械手（3）上下移动，将载车板（1）托放在托车框架（15）上。本发明的有益效果在于：总体设计不超过5层，可根据实际情况自主搭建，停车操作简单快捷，同时上层与底层停车位的车辆存取互不干涉,运行安全、平稳，空间使用率高。

Description

智能机械手立体车库

技术领域

本发明涉及一种立体车库，尤其涉及智能机械手立体车库。

背景技术

近年来，随着生活质量的提升，有车族的数量也越来越多。汽车给人们的出行带来许多便利，但同时停车难的问题也越来越严重，尤其是在一些写字楼、医院等人满为患的地方，现有的停车场的停车位数远远满足不了快速增长的停车需求，为了给车辆腾出停放的位置，绿化地、人行道、街边等空地逐渐被车辆占据。

传统停车位，即表现为平面式的停车场，这类停车场需要占有大量的面积，并需要进行较大规模的建筑工作，工期长且不能在短时间交付使用。还有一种停车方式表现为立体式停车场，立体式停车场即在平面停车位上架设立体的停车设备，立体的停车设备包括一个立体支架、一个升降平台、一个驱动升降平台运动的升降系统；升降系统一般是通过平移与升降动作结合完成，或是结合现有的地坑建造停车位，但同时这些使用升降系统的停车位也存在着以下缺陷：造价高、对环境的要求也高，还往往破坏了原有的地貌。

发明内容

本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供智能机械手立体车库，立体车库结构简单、停车空间应用率高、安全可靠，造价便宜,拆装方便，能够适应多种停车环境，实现快速、安全停车。

本发明是通过以下技术方案达到上述目的：智能机械手立体车库，包括：托车框架、载车板、固定底座、起重立柱、机械手、立柱旋转装置、起重油缸、举升滑块、平移油缸、平移滑块；所述固定底座与托车框架连接，平移滑块设在固定底座上，起重立柱设在平移滑块上，立柱旋转装置设在起重立柱与平移滑块的连接处，机械手通过举升滑块设在起重立柱上，起重立柱内设有起重油缸，固定底座内设有平移油缸，平移油缸带动平移滑块上的起重立柱在水平方向前后运动，立柱旋转装置控制起重立柱旋转，起重油缸带动起重立柱上的机械手上下移动，将载车板托放在托车框架上。

作为优选，所述托车框架包括：框架立柱、托车前臂、托车后臂、框架加固梁；所述托车前臂、框架加固梁、托车后臂两两垂直连接组成托车平台，托车平台由框架立柱支撑固定，两个托车平台对称安装，相对的托车前臂中间悬空，悬空处底端安装固定底座，固定底座与一框架立柱连接。

作为优选，平移滑块上设有滚轮。

作为优选，起重立柱可以左右各旋转90度。

作为优选，所述托车平台有4-8个。

作为优选，还可以在托车框架顶端安装辅助设施，包括太阳能板、遮雨板。

本发明的有益效果在于：本发明的智能机械手立体车库，总体设计不超过5层，可根据实际情况自主搭建，底层直接停车，上层停车位通过智能机械手完成车辆的托放，停车操作简单快捷，同时上层与底层停车位的车辆存取互不干涉,运行安全、平稳；本发明的智能机械手立体车库存取车辆方式灵活，空间使用率。

附图说明

图1是本发明具体实施例的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施例托车框架的结构示意图；

图3是本发明具体实施例完成存取车辆时的效果示意图；

图4是本发明具体实施例存取车辆时机械手位于托车平台下的位置示意图；

图中：1、载车板；2、滚轮；3、机械手；4、举升滑块；5、起重立柱；6、立柱旋转装置；7、平移滑块；8、安装底座；9、托车前臂；10、框架立柱；11、框架加固梁；12、托车后臂；13、起重油缸；14、平移油缸；15、托车框架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：

实施例1：如图1至图4所示，智能机械手立体车库，由载车板1、滚轮2、机械手3、举升滑块4、起重立柱5、立柱旋转装置6、平移滑块7、安装底座8、托车前臂9、框架立柱10、框架加固梁11、托车后臂12、起重油缸13、平移油缸14、托车框架15组成；

其中，如图2所示，托车框架15由托车前臂9、托车后臂12、框架加固梁11、框架立柱10组成，托车前臂9、框架加固梁11、托车后臂12两两垂直连接后构成托车平台，每一层安装两个托车平台，两个托车平台对称安装并由7个框架立柱10支撑固定，两两相对的前臂9中间断开不连接，预留的空间下方设有槽型安装底座8，槽型安装底座8内设有平移油缸14，槽型安装底座8与位于中间的框架立柱10连接；

平移滑块7安装在槽型安装底座8上，起重立柱5安装在平移滑块7上，立柱旋转装置6安装起重立柱5与平移滑块7的连接处，立柱旋转装置6控制起重立柱5旋转；起重立柱5上设有举升滑块4，举升滑块4与机械手3连接，起重立柱5内设有起重油缸13，起重油缸13控制机械手3在起重立柱5上、下移动；平移滑块7加长延伸出固定底座8，使起重立柱5的中心加强，增加稳定性；固定底座8内设有用于控制平移滑块7运动的平移油缸14，平移滑块7前端设有滚轮2，滚轮2辅助平移滑块7在水平面上前后运动。

以三层智能机械手立体车库为例，具体描述存取车辆的过程，如图3所示，底层不放置载车板1，车辆可以直接停放在底层；上层包括2层，分为A、B侧，共有4个托车平台，每个托车平台上都放置有载车板1，载车板1底端有凹槽，凹槽正好与相应的托车前臂9和托车后臂12嵌合。

停车时，第二层B侧的托车平台空闲可停车，图4中不显示载车板1，方便观察此时机械手3的停放位置，此时机械手3放置在第二层B侧托车平台的载车板1下方，机械手3在智能系统指令的控制下向上提升，使载车板1脱离托车前臂9和托车后臂12，当机械手3的高度高于托车前臂9且高度为10厘米时，机械手3向外沿安装底座8平移出托车平台，等载车板1完全移出托车平台后，立柱旋转装置6控制起重立柱5旋转90度，机械手3在起重立柱5上向下移动将载车板1放到地面上；汽车开上载车板1停好，智能系统发出指令，机械手3在起重油缸13的控制下在起重立柱5上向上移动，机械手3上移到高于第二层托车平台10厘米的高度时，立柱旋转装置6控制起重立柱5向B侧旋转90度，机械手3向内沿安装底座8平移进入托车平台，当机械手3正好位于托车前臂9与托车后臂12中间时停止前进，机械手3向下运动使载车板1架在托车前臂9与托车后臂12之间并停稳，完成停车。

完成上述停车后，客户过来取车，此时需要取出的车辆停放在第三层A侧的托车平台上，机械手3向下运动到距离托车前臂9约10厘米处，机械手3向外沿安装底座8平移出托车平台，当完全移出托车平台后，机械手3停止运动；智能系统通过立柱旋转装置6控制起重立柱5旋转180度，机械手3由面向B侧转向面向A侧，旋转完成后，机械手3向上运动，直到与第三层A侧托车平台的托车后臂12距离10厘米处停止，机械手3向内沿安装底座8平移进入托车平台，当机械手3正好位于托车前臂9与托车后臂12中间时停止前进，机械手3向上运动使载车板1与托车前臂9和托车后臂12分离，直到机械手3高于托车前臂9且距离为10厘米处时停止上移；机械手3带动载车板1向外沿安装底座8平移出拖车平台，完全移出托车平台后，机械手3旋转90度后在起重立柱5上向下运动直到载车板1与地面接触，汽车从载车板1上开走；若有车辆需要停放或取出则机械手3继续工作，若无车辆需要存取，机械手3将载车板1托放到相应的托车平台上，空出地面用于车辆行驶。

本发明的智能机械手立体车库，适用于中小型汽车的停放，车库使用钢结构、全硬性连接，无钢索、链条等不稳定因数,是一种结构简单、安全可靠、造价便宜、拆装方便的小型化的绿色立体车库。一部机械手3能够控制4-8个车位，车位采用托臂方式、预留机械手空间进行工作，可以积木化组合停车层数或加装防风雨设施与太阳能板，提供更多的辅助功能。

以上的所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本发明的保护范围。

Claims

1.智能机械手立体车库，其特征在于，包括：托车框架（15）、载车板（1）、固定底座（8）、起重立柱（5）、机械手（3）、立柱旋转装置（6）、起重油缸（13）、举升滑块（4）、平移油缸（14）、平移滑块（7）；所述固定底座（8）与托车框架（15）连接，平移滑块（7）设在固定底座（8）上，起重立柱（5）设在平移滑块（7）上，立柱旋转装置（6）设在起重立柱（5）与平移滑块（7）的连接处，机械手（3）通过举升滑块（4）设在起重立柱（5）上，起重立柱（5）内设有起重油缸（13），固定底座（8）内设有平移油缸（14），平移油缸（14）带动平移滑块（7）上的起重立柱（5）在水平方向前后运动，立柱旋转装置（6）控制起重立柱（5）旋转，起重油缸（13）带动起重立柱（5）上的机械手（3）上下移动，将载车板（1）托放在托车框架（15）上。

2.根据权利要求1所述的智能机械手立体车库，其特征在于，所述托车框架（15）包括：框架立柱（10）、托车前臂（9）、托车后臂（12）、框架加固梁（11）；所述托车前臂（9）、框架加固梁（11）、托车后臂（12）两两垂直连接组成托车平台，托车平台由框架立柱（10）支撑固定，两个托车平台对称安装，相对的托车前臂（9）中间悬空，悬空处底端安装固定底座（8），固定底座（8）与一框架立柱（10）连接。

3.根据权利要求2所述的智能机械手立体车库，其特征在于，平移滑块（7）上设有滚轮（2）。

4.根据权利要求3所述的智能机械手立体车库，其特征在于，起重立柱（5）可以左右各旋转90度。

5.根据权利要求2所述的智能机械手立体车库，其特征在于，所述托车平台有4-8个。

6.根据权利要求4或5所述的智能机械手立体车库，其特征在于，还可以在托车框架（15）顶端安装辅助设施，包括太阳能板、遮雨板。