CN102975781B

CN102975781B - 履带式雪地车

Info

Publication number: CN102975781B
Application number: CN201210545932.5A
Authority: CN
Inventors: 唐瑞峰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2015-08-12
Anticipated expiration: 2032-12-17
Also published as: CN102975781A

Abstract

本发明公开了一种履带式雪地车，它包括车座板、车架、行走机构、控制系统和驱动机构；所述车座板铰装在车架上，所述车架两侧装置有行走机构，所述控制系统装置在车座板上，所述驱动机构安装在车架上；所述车座板底面设有筋板，所述驱动机构包括差速电机和后桥，所述差速电机安装在后桥上，所述后桥固装在车架上；本发明的一种履带式雪地车，采用双履带结构，较现有前滑橇板、后单履带式雪地车，其抓地力更强，运行更平稳，通过能力更强，可完全适应凹凸不平的地面上行驶，适合单人驾驶，且本发明的差速电机完全由蓄电池供电，可随时进行充电，携带方便，节能环保。

Description

履带式雪地车

技术领域

本发明涉及一种雪地车，特别涉及一种履带式雪地车。

背景技术

雪地车是积雪地区广泛应用的交通工具，以其灵活轻便的特点而深受欢迎，但是目前的雪地车均为前滑撬板、后单履带式的结构，此类雪地车存在运行不平稳，抓地力差的缺陷，尤其是行驶在凹凸不平的地面，雪地车的滑橇板会受到很大影响，不能正常驱动雪地车进行转向，导致雪地车不能正常行驶，易产生危险情况。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种履带式雪地车。

本发明所采用的技术方案是：一种履带式雪地车，它包括车座板、车架、行走机构、控制系统和驱动机构；所述车座板铰装在车架上，所述车架两侧装置有行走机构，所述控制系统装置在车座板上，所述驱动机构安装在车架上；所述车座板底面设有筋板，所述驱动机构包括差速电机和后桥，所述差速电机安装在后桥上，所述后桥固装在车架上；

所述控制系统包括手柄、活动连杆、液压弹簧、限位开关、控制器、制动器和刹车杆，所述手柄分别安装在车座板两侧，其底端固装有活动连杆，所述活动连杆铰装在筋板上，活动连杆上设有凸柱，所述液压弹簧一端固装在凸柱上，另一端固装在车座板上，所述限位开关的一端通过拉簧与活动连杆连接，其另一端通过导线与控制器连接，所述控制器通过导线与差速电机连接，所述刹车杆一端绞装在凸柱上，另一端绞装在制动器上，所述制动器固装在行走机构上。

进一步的，所述车架包括支撑架和承重架，所述支撑架固装在承重架的横梁上，所述承重架的两纵梁前端分别安装有涨紧装置。

进一步的，所述行走机构包括履带、驱动齿轮、涨紧轮组和承重轮组，所述履带内壁设有卡槽，所述卡槽两侧均设有诱导齿，所述驱动齿轮分别固装在后桥的两轮毂上，且其与卡槽啮合，所述涨紧轮组穿装在涨紧装置前端，承重轮组穿装在承重架的两纵梁上。

进一步的，所述手柄中任一设为调速手柄，其上设有进退开关，调速手柄与控制器连接。

采用上述技术方案，本发明的技术效果有：本发明的一种履带式雪地车，采用双履带结构，较现有前滑橇板、后单履带式雪地车，本发明的结构简单、质量轻、机动性强，运行更平稳，通过能力更强，可完全适应凹凸不平的地面上行驶，适合单人驾驶，本发明通过对车轮的制动实现转向，且本发明的差速电机完全由蓄电池供电，蓄电池更便于携带，可随时进行充电，节能环保。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

其中：1、车座板，2、车架，3、行走机构，4、控制系统，5、驱动机构，6、蓄电池，11、筋板，21、支撑架，22、承重架，23、涨紧装置，31、履带，32、驱动齿轮，33、涨紧轮组，34、承重轮组，41、手柄，42、活动连杆，43、液压弹簧，44、限位开关，45、控制器，46、制动器，47、刹车杆，51，差速电机，52、后桥，221、横梁，222、纵梁，231、连接杆，232、限位管，233、固定座，234、调节螺栓，311、卡槽，312、诱导齿，411、进退开关，421、凸柱。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，一种履带式雪地车，它包括车座板1、车架2、行走机构3、控制系统4和驱动机构5，车座板1铰装在车架2上，车架2两侧装置有行走机构3，控制系统4装置在车座板1上，驱动机构5安装在车架2上；车座板1底面设有筋板11，驱动机构5包括差速电机51和后桥52，差速电机51安装在后桥52上，后桥52固装在车架2上；差速电机51和控制系统4通过导线连接，蓄电池6对差速电机51进行供电；

控制系统4包括手柄41、活动连杆42、液压弹簧43、限位开关44、控制器45、制动器46和刹车杆47，手柄41设有两个，其中一手柄41设为调速手柄41，且调速手柄41上设有进退开关411，两手柄41分别安装在车座板1两侧，其底端固装有活动连杆42，活动连杆42铰装在筋板11上，活动连杆42上设有凸柱421，液压弹簧43一端固装在凸柱421上，另一端固装在车座板1上，限位开关44的一端通过拉簧与活动连杆42连接，其另一端通过导线与控制器45连接，限位开关44设有两个，两限位开关44并联接入控制器45，控制器45通过导线分别与调速手柄41和电机52连接，刹车杆47一端绞装在凸柱421上，另一端绞装在制动器46上，制动器46固装在行走机构3上。

行走机构3包括履带31、驱动齿轮32、涨紧轮组33和承重轮组34，履带31内壁设有卡槽311，卡槽311两侧均设有诱导齿312，驱动齿轮32分别固装在后桥52的两轮毂上，且其与卡槽311啮合，避免履带31与驱动齿轮32打滑，同时诱导齿312对驱动齿轮32起到导向作用，差速电机5驱动轮毂运转，从而带动驱动齿轮32运转，涨紧轮组33穿装在涨紧装置23前端，承重轮组34包括两承重轮和轮轴，两承重轮分别固装在轮轴两端，承重轮组34穿装在承重架22的两纵梁222上。

车架2包括支撑架21和承重架22，支撑架21设有两个，分别固装在承重架22的两横梁221上，后支撑架21上焊接有铰链，车座板1通过铰链与支撑架21铰装在一起，承重架22的两纵梁222前端分别安装有涨紧装置23，其后端焊接有后桥52；涨紧装置23包括连接杆231、限位管232、固定座233和调节螺栓234，限位管232内插装有连接杆231，连接杆231一端穿装有涨紧轮组33，另一端固装在调节螺栓234的一端，调节螺栓234的另一端穿过固定座233，并通过螺母螺装在固定座233上，调节螺栓234调节连接杆231的伸缩量，维持履带31的张紧度。

使用时，用户根据需求按动进退开关411，选定雪地车前进或后退模式，转动调速手柄41，将指令信号传递给控制器45，控制器45将指令信号发动到差速电机51，雪地车即可向选定的方向运行；转弯时，只需拉动相应方向的手柄41，例如：向左转弯时，拉动转左侧的手柄41，手柄41通过活动连杆42同时拉动左侧的液压弹簧43、限位开关44和刹车杆47，刹车杆47拉动制动器46，实现对左侧驱动齿轮32的制动，而右侧的驱动齿轮32继续旋转，从而实现差速，完成左转弯，转弯完成后，松开左侧的手柄41，液压弹簧43将活动连杆42顶回原位，从而带动手柄41复位，急刹车时，同时向后拉动两手柄41，手柄41通过制动器44对后桥52的两轮毂进行制动，从而实现刹车，同时两限位开关44全部断开，差速电机51停止运转，可以预防紧急情况中，因误操作而导致的危险情况的发生。

本发明的技术效果有：本发明的一种履带式雪地车，采用双履带结构，较现有的前滑橇板、后单履带式雪地车，结构简单、质量轻、运行更平稳，通过能力更强，可完全适应凹凸不平的地面上行驶，适合单人驾驶，本发明通过对车轮的制动实现转向，机动性强，且本发明的差速电机完全由蓄电池供电，蓄电池更便于携带，可随时进行充电，节能环保。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种履带式雪地车，它包括车座板（1）、车架（2）、行走机构（3）、控制系统（4）和驱动机构（5）；其特征在于：所述车座板（1）铰装在车架（2）上，所述车架（2）两侧装置有行走机构（3），所述控制系统（4）装置在车座板（1）上，所述驱动机构（5）安装在车架（2）上；所述车座板（1）底面设有筋板（11），所述驱动机构（5）包括差速电机（51）和后桥（52），所述差速电机（51）安装在后桥（52）上，所述后桥（52）固装在车架（2）上；

所述控制系统（4）包括手柄（41）、活动连杆（42）、液压弹簧（43）、限位开关（44）、控制器（45）、制动器（46）和刹车杆（47），所述手柄（41）分别安装在车座板（1）两侧，其底端固装有活动连杆（42），所述活动连杆（42）铰装在筋板（11）上，活动连杆（42）上设有凸柱（421），所述液压弹簧（43）一端固装在凸柱（421）上，另一端固装在车座板（1）上，所述限位开关（44）的一端通过拉簧与活动连杆（42）连接，其另一端通过导线与控制器（45）连接，所述控制器（45）通过导线与差速电机（51）连接，所述刹车杆（47）一端铰装在凸柱（421）上，另一端铰装在制动器（46）上，所述制动器（46）固装在行走机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种履带式雪地车，其特征在于：所述车架（2）包括支撑架（21）和承重架（22），所述支撑架（21）固装在承重架（22）的横梁（221）上，所述承重架（22）的两纵梁（222）前端分别安装有涨紧装置（23）。

3.根据权利要求1所述的一种履带式雪地车，其特征在于：所述行走机构（3）包括履带（31）、驱动齿轮（32）、涨紧轮组（33）和承重轮组（34），所述履带（31）内壁设有卡槽（311），所述卡槽（311）两侧均设有诱导齿（312），所述驱动齿轮（32）分别固装在后桥（52）的两轮毂上，且其与卡槽（311）啮合，所述涨紧轮组（33）穿装在涨紧装置（23）前端，承重轮组（34）穿装在承重架（22）的两纵梁（222）上。

4.根据权利要求1所述的一种履带式雪地车，其特征在于：所述任一手柄（41）设为调速手柄（41），其上设有进退开关（411），调速手柄（41）与控制器（45）连接。