CN102958451B - 超声波诊断装置 - Google Patents

超声波诊断装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102958451B
CN102958451B CN201280000541.3A CN201280000541A CN102958451B CN 102958451 B CN102958451 B CN 102958451B CN 201280000541 A CN201280000541 A CN 201280000541A CN 102958451 B CN102958451 B CN 102958451B
Authority
CN
China
Prior art keywords
doppler
image
yardstick
signal
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280000541.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102958451A (zh
Inventor
佐佐木琢也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of CN102958451A publication Critical patent/CN102958451A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102958451B publication Critical patent/CN102958451B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0891Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of blood vessels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461Displaying means of special interest
    • A61B8/463Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/488Diagnostic techniques involving Doppler signals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A61B8/5246Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from the same or different imaging techniques, e.g. color Doppler and B-mode
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8979Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053Display arrangements
    • G01S7/52057Cathode ray tube displays
    • G01S7/5206Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
    • G01S7/52066Time-position or time-motion displays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053Display arrangements
    • G01S7/52057Cathode ray tube displays
    • G01S7/52073Production of cursor lines, markers or indicia by electronic means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053Display arrangements
    • G01S7/52057Cathode ray tube displays
    • G01S7/52074Composite displays, e.g. split-screen displays; Combination of multiple images or of images and alphanumeric tabular information
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461Displaying means of special interest
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461Displaying means of special interest
    • A61B8/466Displaying means of special interest adapted to display 3D data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

一种超声波诊断装置,其特征在于,包括:超声波探头;超声波发送部,经超声波探头向被检体发送超声波;超声波接收部,基于与超声波对应的反射波生成接收信号;多普勒信号生成部,基于接收信号,分别生成由于规定的方位方向上的关心区域内的生物体的运动而引起的第1多普勒信号与由于比关心区域内的运动慢的运动而引起的第2多普勒信号;速度显示尺度确定部,基于与第1多普勒信号有关的速度分布范围确定第1速度显示尺度,基于与第2多普勒信号有关的速度分布范围确定第2速度显示尺度;图像生成部,基于第1多普勒信号生成第1多普勒图像,基于第2多普勒信号生成第2多普勒图像;以及显示部,以第1速度显示尺度显示第1多普勒图像,以第2速度显示尺度显示第2多普勒图像。

Description

超声波诊断装置
技术领域
本发明的实施方式涉及一种具有多普勒功能的超声波诊断装置。
背景技术
以往,在超声波诊断装置中,为了判定有无动脉硬化,利用组织解析专用模式对血流速度与血管壁的运动速度之间的时相偏移进行评价。混入多普勒信号中的无用信号根据显示的速度尺度(以下,称为速度显示尺度)的设定,通过滤波处理来除去。在一起显示与作为不同方位方向的被检体内的不同位置有关的速度值信息与时相的功能(以下,称为双多普勒功能)中,从不同的对象物所取得的多普勒信号用同一速度显示范围来显示。
然而,以往的双多普勒功能由于用同一速度显示范围来显示从不同的对象物各个所取得的多普勒信号,因此存在操作者难以观察显示图像的问题。并且,双多普勒功能由于以方位方向不同为前提,因此还存在无法一起显示同一方位方向上的不同对象物的速度值信息与时相的问题。并且,在HPRF(High Pulse Repetition Frequency:高脉冲重复频率)法中,对1个方位方向设定不同深度的距离门,但只设定一个速度显示范围。并且,设定多个距离门对于操作者来说是繁琐操作的操作,造成很大的负担。并且,还存在这些操作花费很多时间的问题。
现有技术文献
专利文献1:日本专利第3892538号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以以操作者无需繁琐操作就可容易观察的速度显示尺度显示多普波形的超声波诊断装置。
本实施方式涉及的一种超声波诊断装置,其特征在于,包括:超声波探头;超声波发送部,经所述超声波探头向被检体发送超声波;超声波接收部,基于与所述超声波对应的反射波生成接收信号;多普勒信号生成部,基于所述接收信号,分别生成由于规定的方位方向上的关心区域内的生物体的运动而引起的第1多普勒信号与由于比所述关心区域内的所述运动慢的运动而引起的第2多普勒信号;速度显示尺度确定部,基于与所述第1多普勒信号有关的速度分布范围确定第1速度显示尺度,基于与所述第2多普勒信号有关的速度分布范围确定第2速度显示尺度;图像生成部,基于所述第1多普勒信号生成第1多普勒图像,基于所述第2多普勒信号生成第2多普勒图像;以及显示部,以所述第1速度显示尺度显示所述第1多普勒图像,以第2速度显示尺度显示所述第2多普勒图像。
根据本实施方式,可以以操作者无需繁琐操作就可容易观察的速度显示尺度显示多普勒波形。
附图说明
图1涉及第1实施方式涉及的超声波诊断装置的结构的结构图。
图2涉及第1实施方式,是示出图1中的超声波诊断装置的多普勒信号生成部的结构的结构图。
图3涉及第1实施方式,是示出以各自的速度显示尺度将组织多普勒波形重叠显示于血流多普勒波形的处理流程的流程图。
图4涉及第1实施方式,是示出B模式图像上显示的关心区域的一个例子的图。
图5涉及第1实施方式,是示出以各自的速度显示尺度使时刻一致地将组织多普勒波形重叠于血流多普勒波形的重叠图像的一个例子的图。
图6涉及第1实施方式,是示出包含图4、图5的显示画面的一个例子的图。
图7涉及第1实施方式的变形例,是示出以各自的速度显示尺度使时刻一致地将根据组织多普勒波形的速度值变更色调的组织多普勒图像重叠于血流多普勒图像的重叠图像的一个例子的图。
图8涉及第1实施方式的变形例,是示出以各自的速度显示尺度使时刻一致地将根据组织多普勒频谱的强度值变更色调的组织多普勒图像重叠于血流多普勒图像的重叠图像的一个例子的图。
图9是示出涉及第2实施方式的超声波诊断装置的结构的结构图。
图10涉及第2实施方式,是示出图9中的超声波诊断装置的多普勒信号生成部的结构的结构图。
图11涉及第2实施方式,是示出变更多普勒信号生成部中包含的滤波器的滤波器特性的处理流程的流程图。
图12涉及第2实施方式,是示出以各自的速度显示尺度使时刻一致地将根据冻结操作前的组织多普勒信号的强度值变更的色调与冻结操作后的组织多普勒波形重叠于血流多普勒波形的重叠图的一个例子的图。
图13涉及第2实施方式,是示出以各自的速度显示尺度使时刻一致地将根据冻结操作后的组织多普勒信号的强度值变更的色调与冻结操作后的组织多普勒波形重叠于血流多普勒波形的重叠图的一个例子的图。
图14是示出涉及第3实施方式的超声波诊断装置的结构的结构图。
图15涉及第3实施方式,是示出B模式图像上的关心区域内显示的多个距离门的一个例子的图。
图16涉及第3实施方式,是示出B模式图像上的关心区域内显示的多个距离门的一个例子的图。
图17涉及第3实施方式,是示出图14中的超声波诊断装置的多普勒信号生成部的结构的结构图。
图18涉及第3实施方式,是示出基于关心区域内的像素值在关心区域内确定多个距离门的位置的处理流程的流程图。
符号说明
1:超声波诊断装置、10:超声波探头、12:装置主体、14:输入部、16:显示部、20:超声波发送部、22:超声波接收部、24:B模式信号生成部、26:多普勒信号生成部、28:图像生成部、30:速度显示尺度确定部、32:关心区域设定部、34:存储部、36:控制部、37:距离门确定部、38:接口部、39:滤波器变更部、40:混频器、42:第1LPF、43:第1采样保持电路、44:采样保持电路、45:可变滤波器、46:壁滤波器、48:第1A/D、49:A/D、50:第1FFT、51:第2采样保持电路、52:第2LPF、54:第2A/D、56:第2FFT。
具体实施方式
以下,参照附图对本实施方式涉及的超声波诊断装置进行说明。另外,在以下的说明中,对具有同一构成的构成要素,附加同一符号,只在需要时进行重复说明。
(第1实施方式)
图1示出了第1实施方式涉及的超声波诊断装置1的框结构图。如该图所示,超声波诊断装置1具有超声波探头10、装置主体12、连接于装置主体12、用于将来自操作者的各种指示·命令·信息取入到装置主体12内的输入部14、和显示部16。并且,该超声波诊断装置1也可以经接口部38连接有心电仪、心音仪、脉搏仪、呼吸传感器所代表的未图示的生物体信号测量部及网络。
超声波探头10具有压电陶瓷等作为声/电可逆转换元件的压电振子。多个压电振子并列配置于超声波探头10的前端。另外,针对一个压电振子构成一个信道的情况进行说明。
装置主体12具有超声波发送部20、超声波接收部22、B模式信号生成部24、多普勒信号生成部26、图像生成部28、速度显示尺度确定部30、关心区域设定部32、存储部34、控制部36、和接口部38。
超声波发送部20具有未图示的脉冲发生器、发送延迟电路、和脉冲源。脉冲发生器以规定的额定频率重复生成用于形成发送超声波的额定脉冲。脉冲发生器以例如5kHz等规定的额定频率重复生成额定脉冲。该额定脉冲被分配成信道数量,并被发送至发送延迟电路。发送延迟电路按照每一信道对各额定脉冲赋予将超声波聚束成束状且确定发送指向性所需要的延迟时间。另外,发送延迟电路中,来自未图示的触发信号发生器的触发作为定时信号来供给。脉冲源在从发送延迟电路接收到额定脉冲的定时,对超声波探头10的各个振子施加电压脉冲。由此,将超声波束发送至被检体。
另外,超声波发送部20也可以在后述的控制部36的控制下,以对应于操作者希望的血流速度的规定的发送条件发送超声波。规定的发送条件例如是对应于血流的最大检测速度、多普勒角、最大检测深度的超声波发送频率、脉冲重复频率(Pulse repetition Frequency:以下称为PRF)等。并且,超声波发送部20也可以在后述的控制部36的控制下,以对应于操作者希望的组织的运动速度的规定的发送条件发送超声波。规定的发送条件例如是对应于组织的运动速度的最大检测速度、多普勒角、最大检测深度的超声波的发送频率、PRF等。例如,对应于组织的运动速度的超声波发送频率比对应于血流速度的超声波发送频率大。
超声波接收部22具有未图示的前置放大器、接收延迟电路、和加法器。前置放大器按照每一信道对经超声波探头10取入的来自被检体的回波信号进行放大。接收延迟电路对转换为数字信号的回波信号赋予用于确定接收指向性所需的延迟时间。加法器根据来自后述的控制部36的接收延迟图案对多个回波信号进行相加。通过该相加,强调来自响应于接收指向性的方向的反射分量。根据该发送指向性与接收指向性,确定超声波发送接收的综合指向性。根据该指向性,确定所谓的超声波扫描线。超声波接收部22生成与超声波发送部20发送的超声波对应的接收信号。另外,超声波接收部22还可以具有同时接收在1次超声波发送中在多个扫描线上生成的回波信号的并行接收功能。
另外,超声波接收部22可以在后述的控制部36的控制下,以对应于操作者希望的血流速度的规定的接收条件接收超声波。规定的接收条件是与对应于血流的最大检测速度、多普勒角、最大检测深度的超声波发送频率、PRF等对应的接收条件,例如是接收中心频率。并且,超声波接收部22可以在后述的控制部36的控制下,以对应于操作者希望的组织的运动速度的规定的接收条件接收超声波。规定的接收条件例如是与对应于组织的运动速度的最大检测速度、多普勒角、最大检测深度的超声波的发送频率、PRF等对应的接收条件,例如是接收中心频率。例如,对应于组织的运动速度的接收中心频率比对应于血流速度的超声波的接收中心频率大。
B模式信号生成部24具有未图示的包络线检波器、对数转换器、模拟数字转换器。包络线检波器针对向B模式信号生成部24的输入信号、即从超声波接收部22输出的接收信号执行包络线检波。对数转换器对检波信号的振幅进行对数转换而相对地强调弱的信号。模拟数字转换器将该对数转换器的输出信号转换为数字信号,并生成B模式信号。B模式信号生成部24将生成的B模式信号输出至图像生成部28。
参照图2,对多普勒信号生成部26进行说明。图2是涉及该超声波诊断装置1的多普勒信号生成部26的结构的结构图。多普勒信号生成部26具有混频器(mixer)40、第1低通滤波器(以下称为第1LPF)42、采样保持(Sample Hold:以下,称为SH)电路44、壁滤波器46、第1模拟数字转换器(以下,称为第1A/D)48、第1频率分析仪(Fast FourierTransform(快速傅里叶变换):以下,称为第1FFT)50、第2低通滤波器(以下,称为第2LPF)52、第2模拟数字转换器(以下,称为第2A/D)54、第2频率分析仪(Fast Fourier Transform:以下,称为第2FFT)56。
混频器40对超声波接收部22输出的信号乘以具有与发送频率相同的频率f0的基准信号。通过该相乘,得到多普勒偏移频率fd的信号(以下,称为多普勒信号)与具有(2f0+fd)频率分量的信号。第1LPF42除去来自混频器的具有2种频率分量的信号中的、高频率分量(2f0+fd)的信号。
SH电路44根据来自未图示的距离门电路的采样脉冲,对一部分多普勒信号进行采样并保持。距离门电路在从额定脉冲延迟了规定的延迟时间后的定时,生成规定脉冲宽度的采样脉冲。规定的延迟时间是超声波对由操作者设定为希望深度的距离门(也称为采样点、采样体积)与压电振子之间的距离往复传送的时间。根据经由后述的输入部14的操作者的指示,由后述的关心区域设定部32来设定距离门。距离门设置在后述的显示部16所显示的B模式图像上设定的关心区域(Region OfInterest:以下,称为ROI)内。
另外,采样脉冲的时间间隔(以下,称为采样间隔)也可以根据血流速度及组织的运动速度来设定。并且,采样间隔也可以基于由后述的速度显示尺度确定部30确定的速度显示尺度来确定。例如,对应于组织的运动速度的采样间隔由于组织的运动速度比血流速度慢,因此被设定为比对应于血流速度的采样间隔窄。
壁滤波器46为了提取由于血流而生成的第1多普勒信号(以下,称为血流普多勒信号),从SH电路44的输出中除去由于血管壁及心脏瓣膜等的运动而生成的对应于速度的第2多普勒信号(以下,称为组织多普勒信号)。壁滤波器46将血流多普勒信号输出至第1A/D48。第1A/D48将血流多普勒信号转换数字信号。
第1FFT50通过高速傅里叶转换对被转换为数字信号的血流多普勒信号执行频率分析。第1FFT50基于频率分析的结果,生成血流多普勒信号的频谱。第1FFT50将血流多普勒信号的频谱(以下,称为血流多普勒频谱)输出至后述的图像生成部28与速度显示尺度确定部30。血流多普勒频谱示出了血流多普勒信号相对于时间的频率与该频率强度。血流多普勒信号的频率对应于血流速度。
另外,第1FFT50的快速傅里叶转换中的采样数(以下,称为第1采样数)也可以根据血流速度来设定。并且,第1采样数也可以基于由后述的速度显示尺度确定部30确定的速度显示尺度来确定。
第2LPF52为了提取组织多普勒信号,从SH电路44的输出中除去血流多普勒信号。第2LPF52将组织多普勒信号输出至第2A/D54。第2A/D54将组织多普勒信号转换为数字信号。第2FFT56对于被转换为数字信号的组织多普勒信号,通过快速傅里叶转换执行频率分析。
第2FFT56基于频率分析的结果,生成组织多普勒信号的频谱。第2FFT56将组织多普勒信号的频谱(以下,称为组织多普勒频谱)输出至后述的图像生成部28与速度显示尺度确定部30。组织多普勒频谱表示组织多普勒信号相对于时间的频率与该频率强度。组织多普勒信号的频率对应于组织的运动速度。以下,为了简单说明,将组织的运动速度设为血管壁的运动速度。
另外,第2FFT56的快速傅里叶转换中的采样数(以下,称为第2采样数)也可以根据组织的运动速度来设定。并且,第2采样数也可以基于由后述的速度显示尺度确定部30确定的速度显示尺度来确定。例如,由于组织的运动速度比血流速度慢,因此第2采样数被设定为比第1采样数要多。
另外,在根据接收信号生成多普勒信号中,也可以使用自相关函数等生成多普勒频谱的中心(即中心速度)、幂、方差值等来代替上述那样的基于FFT的频率分析。
图像生成部28根据位置信息将B模式信号配置(配置处理)于专用的存储器内。接着,图像生成部28插补(插补处理)超声波扫描线间的B模式信号。图像生成部28通过配置处理与插补处理,生成由多个像素构成的B模式图像。各像素具有相应于原来B模式信号的强度(振幅)的像素值。
另外,图像生成部28也可以还具有未图示的体数据生成装置。此时,体数据生成装置根据位置信息将B模式信号生成部24输出的B模式信号配置(配置处理)于专用的存储器内。接着,体数据生成装置插补(插补处理)超声波扫描线间的B模式信号。通过配置处理与插补处理,从而生成由多个体素构成的体数据。各体素具有响应于原来B模式信号的强度的体素值。所生成的体数据在未图示的三维图像数据生成装置中接受绘制处理等。经绘制处理的体数据被输出至显示部16。
图像生成部28基于从多普勒信号生成部26输出的血流多普勒频谱,生成血流多普勒图像。血流多普勒图像是表示如下波形(以下,称为血流多普勒波形)的图像,在该波形中,纵轴表示由于血流而产生的多普勒偏移频率,横轴表示时间,将血流多普勒信号的信号强度表示为亮度或像素值大小。
图像生成部28基于从多普勒信号生成部26输出的组织多普勒频谱,生成组织多普勒图像。组织多普勒图像是表示如下波形(以下,称为组织多普勒波形)的图像,在该波形中,纵轴表示由组织(例如,血管壁)引起的多普勒偏移频率,横轴表示时间,将组织多普勒信号的信号强度表示为亮度或像素值的大小。
图像生成部28具有未图示的帧存储器等。图像生成部28对B模式图像、血流多普勒波形、组织多普勒波形合成各种参数的文字信息及刻度等。图像生成部28将合成的图像输出至显示部16。图像生成部28生成使时间轴的时刻一致地将组织多普勒波形重叠于血流多普勒波形的图像(以下,称为重叠图像)。另外,图像生成部28也可以生成合成了重叠图像与B模式图像的合成图像。以下,将B模式图像、血流多普勒波形、组织多普勒波形称为超声波图像。
速度显示尺度确定部30基于与多普勒信号生成部26生成的血流多普勒信号有关的速度分布范围(以下,称为第1速度分布范围),以包含第1速度分布范围的方式确定第1速度显示尺度。第1速度分布范围例如为由血管的种类等推定的血流速度的速度显示尺度。速度显示尺度确定部30基于与多普勒信号生成部26生成的组织多普勒信号有关的速度分布范围(以下,称为第2速度分布范围),以包含第2速度分布范围的方式确定第2速度显示尺度。第2速度分布范围例如为由血管的种类等推定的血管壁的运动速度的速度显示尺度。另外,可经后述的输入部14根据操作者的指示适当调整第1、第2速度显示尺度各个。
并且,速度显示尺度确定部30也可以基于存储部34中存储的第1值,确定第1速度显示尺度。第1值例如是血流速度的最大估计值。另外,第1值可根据经由后述的输入部14的操作者的指示适当变更。速度显示尺度确定部30也可以基于存储部34中存储的第2值,确定第2速度显示尺度。第2值例如是组织运动速度的最大估计值。另外,第2值可根据经由后述的输入部14的操作者的指示适当变更。第1、第2值也可以存储在速度显示尺度确定部30的未图示的存储器内。
并且,伴随血管壁的膨胀、收缩的运动速度一般比血流速度小,因此,速度显示尺度确定部30也可以将比第1速度显示尺度放大的速度显示尺度确定为第2速度显示尺度。例如,速度显示尺度确定部30将对第1速度显示尺度乘以规定比例后的尺度确定为第2速度显示尺度。这里,规定的比例是指组织的运动速度的最大值对于血流速度的最大估计值的比。以下,将规定的比例称为速度比。例如,在速度比为1/8,且第1速度显示尺度为-20cm/sec~40cm/sec时,第2速度显示尺度为-2.5cm/sec~5cm/sec。速度比被存储至后述的存储部34中。另外,速度比也可以存储至速度显示尺度确定部30的未图示的存储器内。另外,可经由后述的输入部14,由操作者适当变更速度比。
另外,速度显示尺度确定部30也可以将比第2速度显示尺度缩小的速度显示尺度确定为第1速度显示尺度。例如,速度显示尺度确定部30将第2速度显示尺度乘以上述速度比的倒数后的尺度确定为第1速度显示尺度。例如,在速度比的倒数为8、且第2速度显示尺度为-2.5cm/sec~5cm/sec时,第1速度显示尺度为-20cm/sec~40cm/sec。
另外,速度显示尺度确定部30也可以基于从多普勒信号生成部26输出的规定期间内的血流多普勒频谱中的血流速度的最大值,确定第1速度显示尺度。并且,速度显示尺度确定部30也可以基于从多普勒信号生成部26输出的组织多普勒频谱中的规定期间内的组织运动的最大值,确定第2速度显示尺度。规定期间是指例如1个或多个心跳周期。另外,可经由后述的输入部14适当变更规定期间。
关心区域设定部32在显示部16显示的B模式图像上,根据经输入部14输入的操作者的指示,设定ROI。关心区域设定部32根据经输入部14输入的操作者的指示,在ROI中设定距离门。关心区域设定部32将对应于设定的距离门的延迟时间输出至SH电路44的距离门电路。
存储部34存储不同聚焦深度的多个接收延迟图案、该超声波诊断装置1的控制程序、诊断程序、发送接收条件等各种数据组、B模式信号生成部24生成的B模式信号、多普勒信号生成部26生成的血流多普勒频谱及组织多普勒频谱、图像生成部28生成的B模式图像、血流多普勒波形、组织多普勒波形等超声波图像、第1、第2值、和速度比等。另外存储部34也可以存储第1、第2速度显示尺度与超声波发送接收条件的对应表等。
控制部36基于由操作者从输入部14输入的模式选择、ROI的设定、第1、第2速度显示尺度、接收延迟图案列表的选择、发送开始·结束,读出存储部34中存储的发送接收条件与装置控制程序,根据这些,控制该超声波诊断装置1。
接口部38是与输入部14、网络、未图示的外部存储装置及生物体信号测量部有关的接口。由该超声波诊断装置1得到的超声波图像等数据及解析结果等可经由接口部38与网络转送至其他装置。
输入部14连接于接口部38,将来自操作者的各种指示·命令·信息·选择·设定取入到该超声波诊断装置1内。输入部14具有未图示的轨迹球、开关按钮、鼠标、键盘等输入装置。输入装置检测显示画面上显示的光标的坐标,并将检测出的坐标输出至控制部36。另外,输入装置也可以是以覆盖显示画面的方式设置的触摸面板。此时,输入部14检测利用电磁感应式、电磁应变式、感压式等坐标读取原理触摸指示的坐标,并将检测出的坐标输出至控制部36。并且,当操作者操作输入部14的结束按钮或冻结(FREEZE)按钮时,超声波的发送接收结束,该超声波诊断装置1成为临时停止状态。输入部14对于经接口部38从其他医用图像诊断装置转送的被检体的体数据,输入断面位置及显示形式、绘制处理中的射线方向等。另外,输入部14也可以将第1、第2速度显示尺度、第1、第2值、速度比、规定期间、距离门等输入到该超声波诊断装置1。
显示部16显示从图像生成部28输出的B模式图像。显示部16以第1速度显示尺度显示由图像生成部28生成的血流多普勒波形。显示部16以第2速度显示尺度显示由图像生成部28生成的组织多普勒波形。显示部16显示由图像生成部28生成的重叠图像。对于重叠图像,以第1速度显示尺度显示血流多普勒波形,以第2速度显示尺度显示组织多普勒波形。显示部16显示由图像生成部28生成的合成图像。显示部16也可以显示经由接口部38输入的其他医用图像诊断装置的绘制图像等。
(速度显示尺度确定功能)
速度显示尺度确定功能是如下的功能:基于与血流多普勒信号有关的速度分布范围确定第1速度显示尺度,基于与组织多普勒信号有关的速度分布范围确定第2速度显示尺度。以下,对按照速度显示尺度确定功能的处理(以下,称为速度显示尺度确定处理)进行说明。
图3是示出速度显示尺度确定处理的步骤的流程图。
通过超声波接收部22生成接收信号(步骤Sa1)。基于生成的接收信号,生成血流多普勒信号与组织多普勒信号(步骤Sa2)。基于与血流多普勒信号有关的速度分布范围,确定第1速度显示尺度(步骤Sa3)。基于与组织多普勒信号有关的速度分布范围,确定第2速度显示尺度(步骤Sa4)。另外,第2速度显示尺度也可以通过第1速度显示尺度乘以速度比来确定。基于血流多普勒信号生成血流多普勒波形(步骤Sa5)。基于组织多普勒信号生成组织多普勒波形(步骤Sa6)。使时间轴的时刻一致地将组织多普勒波形重叠于血流多普勒波形而生成重叠图像(步骤Sa7)。对于所生成的重叠图像,以第1速度显示尺度将血流多普勒波形显示在显示部16上,以第2速度显示尺度将组织多普勒波形显示在显示部16上(Sa8)。
图4为示出显示部16所显示的B模式图像上设定的ROI的一个例子的图。ROI内设有距离门。图4中的距离门设置在血管壁上。在应用本实施方式时,根据经由输入部14的操作者的指示,以包含血管的内腔(以下,称为血管内腔)与血管壁的方式调整距离门。
图5为示出使时间轴的时刻一致地将组织多普勒波形(虚线)重叠于血流多普勒波形的重叠图像的一个例子的图。在图5中,纵轴表示血流速度及组织的运动速度,横轴表示时间。图5中的血流多普勒波形以第1速度显示尺度显示。图5的重叠图像的右侧的纵轴是表示与血流多普勒波形有关的速度的轴。图6的重叠图像的左侧的纵轴是表示与组织多普勒波形有关的速度的轴。第1速度显示尺度的上限为40cm/s。图5中的组织多普勒波形以第2速度显示尺度来显示。第2速度显示尺度的上限为5cm/s。
图6是示出显示部16所显示的合成图像的一个例子的图。图6的B模式图像上显示有经由输入部14根据操作者的指示设定的ROI。另外,ROI内显示着经由输入部根据操作者的指示设定的距离门。另外,距离门内含有血管内腔与血管壁。图6的重叠图像的右侧的纵轴是表示与血流多普勒波形有关的速度的轴。图6的重叠图像的左侧的纵轴是表示与组织多普勒波形有关的速度的轴。
(变形例)
与第1实施方式的不同在于,基于组织多普勒频谱,将组织多普勒图像中的组织多普勒波形的背景色调变更为规定色调。具体而言,组织多普勒波形的背景色调基于组织多普勒频谱的频率,被变更为规定的色调。另外,组织多普勒波形的背景色调也可以基于组织多普勒频谱中的频率强度,变更为规定的色调。
另外,也可以基于组织多普勒频谱,将组织多普勒图像中的组织多普勒波形的背景的亮度变更为规定的亮度。具体而言,组织多普勒波形的背景的亮度基于组织多普勒频谱中的频率被变更为规定的亮度。另外,组织多普勒波形的背景的亮度也可以基于组织多普勒频谱中的频率强度被变更为规定的亮度。
以下,为了简单说明,假设变更组织多普勒波形的背景色调。
存储部34存储与是否执行色调变更有关的阈值。存储的阈值例如是与组织多普勒频谱有关的规定的频率(以下,称为阈值频率)、组织多普勒频谱中的规定的频率强度(以下,称为阈值强度)。另外,存储部34也可以存储用于将组织多普勒波形的背景色调变更为多个规定色调的多个阈值。存储部34存储变更的色调。另外,存储部34中存储的色调也可以是多个色调。并且,存储部34也可以存储变更的亮度。以下,为了简单说明,将存储部34中存储的阈值设为1个。
图像生成部28将组织多普勒频谱中的频率超过阈值频率的期间存储至未图示的存储器内。图像生成部28将与存储的期间对应的组织多普勒波形的背景色调变更为规定的色调。图像生成部28生成表示背景色调被变更的组织多普勒波形的组织多普勒图像。图像生成部28将生成的组织多普勒图像输出至显示部16。另外,在存储部34中存储的阈值为阈值强度时,图像生成部28也可以将组织多普勒频谱中的频率强度超过阈值强度的期间存储至未图示的存储器内。
图7中的图像a是表示色调变更前的重叠图像的图。图7中的图像b是表示色调变更后的重叠图像的图。图7中的区域c及区域d对应于组织多普勒频谱中的频率超过阈值频率的期间。
图8涉及色调变更前的重叠图像的图。图8中的图像a是表示色调变更前的重叠图像的图。图8中的图像b表示色调变更后的重叠图像的图。图8中的区域e、区域f及区域g对应于组织多普勒频谱中的频率强度超过阈值强度的期间。
根据上述结构,可以取得以下效果。
根据该超声波诊断装置1,可以以与血流速度及组织(例如血管壁)的运动速度分别对应的第1、第2速度显示尺度,重叠显示血流多普勒波形与组织多普勒波形。并且,可以根据组织多普勒波形的频率或频率强度,变更组织多普勒图像的背景的色调或亮度。由此,使得操作者很容易观察显示图像。并且,根据该超声波诊断装置1,可以使用一个方位方向上的ROI内的接收信号,分别生成血流多普勒信号与组织多普勒信号。由此,无需设定多个距离门就可同时观测例如血流速度与伴随该血流的血管壁的运动。并且,还可以设定与血流速度及组织的运动速度分别对应的发送接收条件、采样间隔、和FFT数量。通过这些设定,提高血流多普勒图像与组织多普勒图像的画质及精度。通过以上,通过使用该超声波诊断装置1,可以提示例如动脉硬化判定指标。
(第2实施方式)
以下,参照附图,对第2实施方式进行说明。
图9是示出第2实施方式的超声波诊断装置的结构的结构图。与第1实施方式的不同在于,根据经由输入部14的操作者的冻结操作,变更多普勒信号生成部26中包含的滤波器的滤波器特性。
装置主体12除了包括第1实施方式的构成要素之外,还包括滤波器变更部39。首先,参照图10,对多普勒信号生成部26进行说明。图10是示出本实施方式超声波诊断装置1的多普勒信号生成部26的结构的结构图。多普勒信号生成部26具有混频器(mixer)40、低通滤波器(以下称为LPF)41、采样保持(Sample Hold:以下,称为SH)电路44、可变滤波器45、模拟数字转换器(以下,称为A/D)49、和频率分析仪(Fast Fourier Transform:以下,称为FFT)51。
混频器40对从超声波接收部22或存储部34输出的信号乘以具有与发送频率相同的频率f0的基准信号。通过该相乘,得到多普勒偏移频率fd的信号(以下,称为多普勒信号)与具有(2f0+fd)频率分量的信号。LPF41除去来自混频器的具有2种频率分量的信号中的、高频率分量(2f0+fd)的信号。
SH电路44根据来自未图示的距离门电路的采样脉冲,对一部分多普勒信号进行采样并保持。距离门电路在从额定脉冲延迟规定的延迟时间后的定时,生成规定脉冲宽度的采样脉冲。规定的延迟时间是超声波对由操作者设定为希望的深度的距离门(也称为采样点、采样体积)与压电振子之间的距离往复传送的时间。根据经由输入部14的操作者的指示,由关心区域设定部32设定距离门。距离门被设于显示部16所显示的B模式图像上设定的关心区域(Region Of Interest:以下,称为ROI)内。
SH电路44将采样且保持的信号(以下,称为SH信号)输出至后述的可变滤波器45。并且,采样间隔也可以基于由后述的速度显示尺度确定部30确定的速度显示尺度来确定。此时,采样间隔的变更以经由输入部14的操作者的冻结指示为契机,将采样间隔从用于取得血流多普勒信号的采样间隔变更为用于取得组织多普勒信号的采样间隔。另外,采样间隔也可以根据血流速度及组织的运动速度来设定。
可变滤波器45具有用于从SH信号中提取血流多普勒信号的滤波器特性(例如,壁滤波器ON、高通滤波器等:以下,称为血流多普勒提取滤波器)、与用于从SH信号中提取组织多普勒信号的滤波器特性(例如,壁滤波器ON、低通滤波器等:以下,称为组织多普勒提取滤波器)。可变滤波器45根据来自后述的滤波器变更部39的输出,将滤波器特性从血流多普勒提取滤波器变更为组织多普勒提取滤波器。由血流多普勒提取滤波器滤波的信号(以下,称为血流多普勒信号)输出至A/D49。由组织多普勒提取滤波器滤波的信号(以下,称为组织多普勒信号)输出至A/D49。A/D49将输入的信号转换为数字信号。
FFT51对于转换为数字信号的信号,通过快速傅里叶转换执行频率分析。FFT51基于频率分析的结果,生成频谱。FFT51将生成的频谱输出至后述的图像生成部28与速度显示尺度确定部30。具体而言,FFT51对于转换为数字信号的血流多普勒信号,通过执行频率分析,生成血流多普勒频谱。FFT51对于转换数字信号的组织多普勒信号,通过执行频率分析,生成组织多普勒频谱。FFT51对于转换数字信号的组织多普勒信号,通过执行频率分析,生成组织多普勒频谱。
另外,FFT51在快速傅里叶转换中的数量(以下,称为FFT数量)也可以根据血流速度及组织的运动速度来设定。并且,FFT数量也可以基于后述的速度显示尺度确定部30确定的速度显示尺度来确定。
滤波器变更部39以经由输入部14的操作者的冻结指示为契机,变更多普勒信号生成部26的后述的可变滤波器45的滤波器特性。具体而言,滤波器变更部39将可变滤波器45的滤波器特性从血流多普勒提取滤波器变更为组织多普勒提取滤波器。
存储部34存储超声波接收部22生成的接收信号。存储部34以经由输入部14的操作者的冻结指示为契机,将存储部34中存储的接收信号输出至多普勒信号生成部26。
图像生成部28以经由输入部14的操作者的冻结指示为契机,生成使冻结指示输入的时刻(以下,称为冻结输入时刻)位于血流多普勒波形的横轴(时间轴)的中心的血流多普勒图像(以下,称为血流多普勒中心图像)。图像生成部28基于从多普勒信号生成部26输出的组织多普勒频谱,生成冻结输入时刻以后的组织多普勒图像。图像生成部28生成使组织多普勒图像重叠于血流多普勒中心图像的重叠图像。图像生成部28生成合成了重叠图像与B模式图像的合成图像。
对于输入部14,当由操作者操作冻结(FREEZE)按钮时,超声波的发送接收结束,该超声波诊断装置1成为临时停止状态。输入部14将与冻结操作有关的信号输出至滤波器变更部39、存储部34、和图像生成部28。
(滤波器特性变更功能)
滤波器特性变更功能是根据经由输入部14的操作者的冻结操作,变更多普勒信号生成部26中包含的滤波器的滤波器特性的功能。以下,针对按照滤波器特性变更功能的处理(以下,称为滤波器特性变更处理)进行说明。
图11是示出滤波器特性变更处理步骤的流程图。
通过超声波接收部22生成接收信号(步骤Sb1)。将生成的接收信号存储至存储部34内(步骤Sb2)。基于接收信号,生成血流多普勒波形(步骤Sb3)。此时,可变滤波器45中应用的滤波器特性为血流多普勒提取滤波器。以第1速度显示尺度将血流多普勒波形显示在显示部16上(步骤Sb4)。当经由输入部14输入冻结指示时(步骤Sb5),生成血流多普勒中心图像。将生成的血流多普勒中心图像显示在显示部16上(步骤Sb6)。
以冻结指示的输入为契机,通过滤波器变更部39将可变滤波器45的滤波器特性从血流多普勒提取滤波器变更为组织多普勒提取滤波器(步骤Sb7)。通过多普勒信号生成部26,基于存储部34中存储的接收信号,生成组织多普勒波形(步骤Sb8)。在步骤Sb8的处理中生成的组织多普勒波形是冻结指示输入后的组织多普勒波形。另外,在步骤Sb8的处理中,也可以生成冻结操作前后的组织多普勒波形。生成以第2速度显示尺度将生成的组织多普勒波形重叠于血流多普勒波形的重叠图像。在显示部16中显示所生成的重叠图像(步骤Sb9)。
图12是示出将根据从SH电路44不经由可变滤波器45而生成的冻结操作前的频谱的强度值变更的色调、与冻结操作后的组织多普勒波形重叠于血流多普勒波形的重叠图的一个例子的图。图12中的血流多普勒波形以第1速度显示尺度显示。图12中的组织多普勒波形以第2速度显示尺度显示。在将组织多普勒波形重叠于血流多普勒波形时,使各个时刻一致地将血流多普勒波形的时间轴重叠于组织多普勒波形的时间轴。另外,冻结操作前的频谱的强度值也可以是冻结操作前的组织多普勒频谱的强度值。
图12的B模式图像上显示有经由输入部14根据操作者的指示设定的ROI。ROI内显示有经由输入部14根据操作者的指示设定的距离门。另外,距离门内包含有血管内腔与血管壁。图12的重叠图像的右侧的纵轴是表示与血流多普勒波形有关的速度的轴。图12的重叠图像的左侧的纵轴是表示与组织多普勒波形有关的速度的轴。重叠图像中的横轴的中心显示有表示冻结操作时刻的竖线。
图12的重叠图像中的区域a、b、c对应于组织多普勒频谱中的频率强度超过阈值强度的期间。重叠图像的背景的色调的变更与第1实施方式的变形例同样地执行。
图13是示出将根据冻结操作后的组织多普勒信号的强度值变更的色调与冻结操作后的组织多普勒波形重叠于血流多普勒波形的重叠图的一个例子的图。图13中的血流多普勒波形以第1速度显示尺度显示。图13中的组织多普勒波形以第2速度显示尺度显示。在将组织多普勒波形重叠于血流多普勒波形时,使各个时刻一致地将血流多普勒波形的时间轴重叠于组织多普勒波形的时间轴。图13的B模式图像上显示有经由输入部14根据操作者的指示设定的ROI。ROI内显示有经由输入部14根据操作者的指示设定的距离门。另外,距离门内包含有血管内腔与血管壁。图13的重叠图像的右侧的纵轴是表示与血流多普勒波形有关的速度的轴。图13的重叠图像的左侧的纵轴是表示与组织多普勒波形有关的速度的轴。重叠图像中的横轴的中心显示有表示冻结操作时刻的竖线。
图13的重叠图像中的区域d、e对应于血流多普勒频谱中的频率超过阈值频率的期间。重叠图像的背景的色调的变更基于组织多普勒频谱,与第1实施方式的变形例同样地执行。
根据上述结构,可以取得以下效果。
根据该超声波诊断装置1,可以通过变更多普勒信号生成部26的滤波器特性,基于一个方位方向上的ROI内的接收信号,生成血流多普勒波形与组织多普勒波形。并且,可以以第1、第2速度显示尺度重叠显示血流多普勒波形与组织多普勒波形。由此,使得操作者容易观察显示图像。并且,该超声波诊断装置1可以将接收信号存储至存储部34,并以操作者的冻结操作为契机,生成组织多普勒波形。并且,可以根据组织多普勒波形的频率或频率强度,变更组织多普勒图像的背景的色调或亮度。并且,多普勒信号生成部16的结构简单,从而可以降低超声波诊断装置1的成本。
(第3实施方式)
以下,参照附图,对第3实施方式进行说明。
图14是示出第3实施方式涉及的超声波诊断装置的结构的结构图。与第1、第2实施方式的不同点在于,基于ROI内的像素值,在ROI内设定多个距离门,并针对设定的每个距离门生成多普勒图像。装置主体12除了包括第1实施方式的构成要素之外,还包括距离门确定部37。
关心区域设定部32在显示部16所显示的B模式图像上,根据经由输入部14输入的操作者的指示设定ROI。
距离门确定部37基于ROI内的像素值,在ROI内确定多个距离门的位置。距离门(Range gate)的位置被设定在一个方位方向上。为了简单说明,将ROI内确定的距离门设为2种。一个设为血流多普勒用的距离门(以下,称为血流RG),另一个设为组织多普勒用的距离门(以下,称为组织RG)。距离门确定部37根据经由输入部14的操作者的指示,在ROI内确定组织RG的位置。另外,也可以是用血流RG来代替组织RG。另外,距离门确定部37也可以通过将ROI内的像素值与未图示的存储器内存储的典型的组织的像素值进行比较来确定组织RG。
距离门确定部37对于从组织RG沿扫描线方向的多个像素的各个,计算对邻接的2个像素的像素值进行差分后的差分值。另外,也可以是用差分值的绝对值来代替差分值。距离门确定部37读出存储部34中存储的规定值。若算出的差分值在规定值以上,则距离门确定部37确定与该差分值有关的2个像素之间作为组织与血管内腔的边界。规定值例如为血管内腔的像素值与血管壁的像素值之间的差。
距离门确定部37沿扫描线方向计算从确定的边界的像素到组织RG的一端的距离(以下,称为第1距离)。距离门确定部37沿扫描线方向,计算从确定的边界的像素到组织RG的另一端的距离(以下,称为第2距离)。距离门确定部37计算第1距离与第2距离中的、长的距离的2等分(以下,称为2等分距离)。距离门确定部37在组织RG内的、距离边界2等分距离的位置设定血流RG。图15是示出显示部16所显示的B模式图像上设定的ROI内确定的组织RG与血流RG的一个例子的图。
另外,距离门确定部37也可以根据经由输入部14的操作者的指示,结合ROI内的一方血管壁确定组织RG的位置。此时,距离门确定部37确定另一方的血管壁与血管内腔的边界。距离门确定部37在一方的血管壁与血管内腔的边界与另一方的管壁与血管内腔的边界的中间的位置设定血流RG。图16是示出显示部16所显示的B模式图像上设定的ROI内的血管壁上确定的组织RG与血流RG的一个例子的图。
距离门确定部37生成与血流RG的位置(深度)对应的延迟时间(以下,称为血流RG时间)。血流RG时间是超声波对血流RG与压电振子之间的距离往复传送的时间。距离门确定部37生成与组织RG的位置(深度)对应的延迟时间(以下,称为组织RG时间)。组织RG时间是超声波对组织RG与压电振子之间的距离往复传送的时间。距离门确定部37在从额定脉冲延迟血流RG时间后的定时,生成规定脉冲宽度的采样脉冲(以下,称为血流采样脉冲)。距离门确定部37在从额定脉冲延迟组织RG时间后的定时,生成规定脉冲宽度的采样脉冲(以下,称为组织采样脉冲)。距离门确定部37将血流采样脉冲输出至后述的第1采样保持电路(以下,称为第1SH电路)44。距离门确定部37将组织采样脉冲输出至后述的第2采样保持电路(以下,称为第2SH电路)51。
参照图17,对多普勒信号生成部26进行说明。图17是示出本实施方式的超声波诊断装置1的多普勒信号生成部26的结构的结构图。多普勒信号生成部26具有混频器(mixer)40、第1低通滤波器(以下称为第1LPF)42、第1采样保持(Sample Hold:以下,称为SH)电路43、壁滤波器46、第1模拟数字转换器(以下,称为第1A/D)48、第1频率分析仪(Fast Fourier Transform:以下,称为第1FFT)50、第2SH电路51、第2低通滤波器(以下,称为第2LPF)52、第2模拟数字转换器(以下,称为第2A/D)54、和第2频率分析仪(Fast FourierTransform:以下,称为第2FFT)56。
混频器40对超声波接收部22输出的信号乘以具有与发送频率相同的频率f0的基准信号。通过该相乘,得到多普勒偏移频率fd的信号(以下,称为多普勒信号)与具有(2f0+fd)频率分量的信号。第1LPF42除去来自混频器的具有2种频率分量的信号中的、高频率分量(2f0+fd)的信号。
第1SH电路43根据血流采样脉冲,对一部分多普勒信号进行采样并保持。
壁滤波器46为了提取由于血流而生成的多普勒信号(以下,称为血流多普勒信号),从第1SH电路43的输出中除去由于血管壁及心脏瓣膜等的运动而生成的与速度对应的多普勒信号(以下,称为组织多普勒信号)。壁滤波器46将血流多普勒信号输出至第1A/D48。第1A/D48将血流多普勒信号转换为数字信号。
第1FFT50对于转换为数字信号的血流多普勒信号,通过快速傅里叶转换执行频率分析。第1FFT50基于频率分析的结果,生成血流多普勒信号的频谱。第1FFT50将血流多普勒信号的频谱(以下,称为血流多普尔频谱)输出至后述的图像生成部28与速度显示尺度确定部30。血流多普勒频谱示出了血流多普勒信号相对于时间的频率与该频率强度。血流多普勒信号的频率对应于血流速度。
第2SH电路51根据组织采样脉冲,对一部分多普勒信号进行采样并保持。
第2LPF52为了提取组织多普勒信号,从第2SH电路51的输出中除去血流多普勒信号。第2LPF52将组织多普勒信号输出至第2A/D54。第2A/D54将组织多普勒信号转换为数字信号。第2FFT56对于转换为数字信号的组织多普勒信号,通过快速傅里叶转换执行频率分析。
第2FFT56基于频率分析的结果,生成组织多普勒信号的频谱。第2FFT56将组织多普勒信号的频谱(以下,称为组织多普勒频谱)输出至后述的图像生成部28与速度显示尺度确定部30。组织频谱示出了组织多普勒信号相对于时间的频率与该频率强度。组织多普勒信号的频率对应于组织的运动速度。以下,为了简单说明,设为组织的运动速度是血管壁的运动速度。
图像生成部28根据位置信息将B模式信号配置(配置处理)于专用的存储器内。接着,图像生成部28插补(插补处理)超声波扫描线间的B模式信号。图像生成部28通过配置处理与插补处理,生成由多个像素构成的B模式图像。各像素具有对应于原来B模式信号的强度(振幅)的像素值。
图像生成部28基于从多普勒信号生成部26输出的血流多普勒频谱,生成血流多普勒图像。血流多普勒图像是表示如下波形(以下,称为血流多普勒波形)的图像,在该波形中,纵轴表示由于血流而产生的多普勒偏移频率,横轴表示时间,将血流多普勒信号的信号强度表示为亮度或像素值的大小。
图像生成部28基于从多普勒信号生成部26输出的组织多普勒频谱,生成组织多普勒图像。组织多普勒图像是表示如下波形(以下,称为组织多普勒波形)的图像,在该波形中,纵轴表示由于组织而生成的多普勒偏移频率,横轴表示时间,将组织多普勒信号的信号强度表示为亮度或像素值的大小。
图像生成部28具有未图示的帧存储器等。图像生成部28对B模式图像、血流多普勒波形、组织多普勒波形合成各种参数的文字信息及刻度等。图像生成部28将合成的图像输出至显示部16。图像生成部28生成时相对准地将组织多普勒波形重叠于血流多普勒波形的图像(以下,称为重叠图像)。另外,图像生成部28也可以生成合成了重叠图像与B模式图像的合成图像。以下,将B模式图像、血流多普勒波形、组织多普勒波形称为超声波图像。
存储部34存储不同聚焦深度的多个接收延迟图案、该超声波诊断装置1的控制程序、诊断协议、发送接收条件等各种数据组、B模式信号生成部24生成的B模式信号、多普勒信号生成部26生成的血流多普勒频谱及组织多普勒频谱、图像生成部28生成的B模式图像、血流多普勒波形、组织多普勒波形等超声波图像、距离门37生成的规定的值等。
显示部16显示图像生成部28输出的B模式图像。显示部16显示由图像生成部28生成的重叠图像。显示部16显示由图像生成部28生成的血流多普勒波形。显示部16显示由图像生成部28生成的组织多普勒波形。显示部16在B模式图像上显示ROI。显示部16在ROI内显示血流RG及组织RG。
输入部14根据操作者的指示,输入ROI。输入部14根据操作者的指示,向ROI内输入组织RG与血流RG中的至少一方。
(距离门确定功能)
距离门确定功能是基于B模式图像的像素值,在B模式图像上所设定的ROI内确定多个距离门的功能。以下,对按照距离门确定功能的处理(以下,称为距离门确定处理)进行说明。
图18是示出距离门确定处理步骤的流程图。
基于接收信号,生成B模式图像(步骤Sc1)。在生成的B模式图像上设定ROI(步骤Sc2)。在ROI内设定组织RG(步骤Sc3)。使用ROI内的像素值与组织RG,确定血流RG(步骤Sc4)。由此,确定与血管内腔和血管壁分别对应的2种距离门。使用接收信号与血流RG生成血流多普勒波形(步骤Sc5)。使用接收信号与组织RG生成组织多普勒波形(步骤Sc6)。基于与血流多普勒信号有关的速度分布范围,确定第1速度显示尺度(步骤Sc7)。基于与组织多普勒信号有关的速度分布范围,确定第2速度显示尺度(步骤Sc8)。基于血流多普勒信号,以第1速度显示尺度生成血流多普勒波形(步骤Sc9)。基于组织多普勒信号,以第2速度显示尺度生成组织多普勒波形(步骤Sc10)。使时间轴的时刻一致地在显示部16上显示基于血流多普勒波形与组织多普勒波形生成的重叠图像(步骤Sc11)。
根据上述结构,可以取得以下效果。
根据该超声波诊断装置1,可以基于ROI内的像素值,在一个方位方向上的ROI内确定多个距离门。并且,可以使用一个方位方向上的ROI内的接收信号,生成与多个距离门分别对应的多个多普勒波形。例如,在多个距离门是在血管内腔与该血管内腔的方位方向上的血管壁上确定的2个距离门时,根据该超声波诊断装置1,可以生成血流多普勒波形与组织多普勒波形。并且,还可以以第1、第2速度显示尺度重叠显示血流多普勒波形与组织多普勒波形。由此,使得操作者容易观察显示图像。并且,根据该超声波诊断装置1,由于不需要多个距离门的设定操作,因此多个距离门的设定操作的繁琐程度得到改善。由此,提高了检查效率。
在上述第1至第3实施方式中,将第1多普勒信号作为血流多普勒信号,将第2多普勒信号作为组织多普勒信号进行了说明,但本实施方式中生成的第1、第2多普勒信号不限定于血流多普勒信号与组织多普勒信号。并且,在第1至第3实施方式中,图像生成部28生成血流多普勒图像、组织多普勒图像而分别作为第1多普勒图像、第2多普勒图像,但本实施方式中生成的第1、第2多普勒图像不限定于血流多普勒图像与组织多普勒图像。即,更一般而言,第1多普勒信号是由于关心区域内的运动而生成的多普勒信号,第2多普勒信号是由于比关心区域内的运动慢的运动而生成的多普勒信号。此时,由图像生成部28生成的第1、第2多普勒图像成为与第1、第2多普勒信号分别对应的多普勒图像。以下,对运动对象的具体例子进行说明。
作为第1例子,对应用血流多普勒信号作为第1多普勒信号、应用由于淋巴液的流动而生成的多普勒信号(以下,称为淋巴流多普勒信号)作为第2多普勒信号的情况下的上述第1实施方式进行说明。另外,对于第2、第3实施方式,也同样可以应用血流多普勒信号作为第1多普勒信号,应用淋巴流多普勒信号作为第2多普勒信号。
即,与第1多普勒信号有关的运动对象为血液,与第2多普勒信号有关的运动对象为淋巴液。此时,多普勒信号生成部26基于淋巴流多普勒信号,生成淋巴流多普勒信号的频谱(以下,称为淋巴流多普勒频谱)。速度显示尺度生成部30基于与血流多普勒信号有关的速度分布范围,生成血流速度的速度显示尺度作为第1速度显示尺度。速度显示尺度生成部30基于与淋巴流多普勒信号有关的速度分布范围,生成淋巴液的速度的速度显示尺度作为第2速度显示尺度。
图像生成部28基于血流多普勒频谱,生成血流多普勒图像作为第1多普勒图像。图像生成部28基于淋巴流多普勒频谱,生成与淋巴流有关的多普勒图像(以下,称为淋巴流多普勒图像)作为第2多普勒图像。淋巴流多普勒图像是表示如下波形(以下,称为淋巴流多普勒波形)的图像,在该波形中,纵轴表示由于淋巴液的流动而产生的多普勒偏移频率,纵轴表示时间,将淋巴流多普勒信号的信号强度表示为亮度或像素值的大小。图像生成部28生成使时间轴的时刻一致地将淋巴流多普勒波形重叠于血流多普勒波形的重叠图像。显示部16以第1速度显示尺度显示重叠图像中的血流多普勒波形,以第2速度显示尺度显示重叠图像中的淋巴流多普勒波形。
根据应用第1例子的该超声波诊断装置1,可以在血管与淋巴管靠近的部位,以与血流速度和淋巴液速度分别对应的第1、第2速度显示尺度重叠显示血流多普勒波形与淋巴流多普勒波形。由此,例如,可以提示血液流通的状态与淋巴液的流动状态。
作为第2例子,针对应用由于动脉中的血流而生成的多普勒信号(以下,称为动脉血多普勒信号)作为第1多普勒信号,应用由于静脉中的血流而生成的多普勒信号(以下,称为静脉血多普勒信号)作为第2多普勒信号情况下的上述第1实施方式进行说明。另外,对于第2、第3实施方式也同样可以应用动脉血多普勒信号作为第1多普勒信号,应用静脉血多普勒信号作为第2多普勒信号。
即,与第1多普勒信号有关的运动对象为动脉中的血液,与第2多普勒信号有关的运动对象为静脉中的血液。此时,多普勒信号生成部26基于动脉血多普勒信号,生成动脉血多普勒信号的频谱(以下,称为动脉血多普勒频谱)。并且,多普勒信号生成部26基于静脉血多普勒信号,生成静脉血多普勒信号的频谱(以下,称为静脉血多普勒频谱)。速度显示尺度生成部30基于与动脉血多普勒信号有关的速度分布范围,生成动脉血的速度的速度显示尺度作为第1速度显示尺度。速度显示尺度生成部30基于与静脉血多普勒信号有关的速度分布范围,生成静脉血的速度的速度显示尺度作为第2速度显示尺度。
图像生成部28基于动脉血多普勒频谱,生成与动脉血有关的多普勒图像(以下,称为动脉血多普勒图像)作为第1多普勒图像。图像生成部28基于静脉血多普勒频谱,生成与静脉血有关的多普勒图像(以下,称为静脉血多普勒图像)作为第2多普勒图像。动脉血多普勒图像是表示如下波形(以下,称为动脉血多普勒波形)的图像,在该波形中,纵轴表示由于动脉血的流动而产生的多普勒偏移频率,横轴表示时间,将动脉血多普勒信号的信号强度表示为亮度或像素值的大小。静脉血多普勒图像是表示如下波形(以下,称为静脉血多普勒波形)的图像,在该波形中,纵轴表示由于静脉血的流动而产生的多普勒偏移频率,横轴表示时间,将静脉血多普勒信号的信号强度表示为亮度或像素值的大小。图像生成部28生成使时间轴的时刻一致地将静脉血多普勒波形与动脉血多普勒波形重叠的重叠图像。显示部16以第1速度显示尺度显示重叠图像中的动脉多普勒波形,以第2速度显示尺度显示重叠图像中的静脉血多普勒波形。
根据应用第2例子的该超声波诊断装置1,可以在动脉与静脉靠近的部位(例如,头部等),以与动脉血速度和静脉血速度分别对应的第1、第2速度显示尺度,重叠显示动脉多普勒波形与静脉多普勒波形。由此,可以提示动脉与静脉两者的血液流通状态,并且可以示出静脉血的流动对动脉血的流动或心跳的响应等。
针对本发明的几个实施方式进了说明,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式可以以其他各种方式来实施,在不脱离发明的要旨范围内,可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形在包含在发明的范围或要旨内的同时还包含在权利要求范围中记载的发明与其均等的范围内。

Claims (17)

1.一种超声波诊断装置,其特征在于,包括:
超声波探头;
超声波发送部,经所述超声波探头向被检体发送超声波;
超声波接收部,基于与所述超声波对应的反射波生成接收信号;
多普勒信号生成部,基于所述接收信号,分别生成由于规定的方位方向上的关心区域内的生物体的运动而引起的第1多普勒信号与由于比所述关心区域内的所述运动慢的运动而引起的第2多普勒信号;
速度显示尺度确定部,基于与所述第1多普勒信号有关的速度分布范围确定第1速度显示尺度,基于与所述第2多普勒信号有关的速度分布范围确定第2速度显示尺度;
图像生成部,基于所述第1多普勒信号生成第1多普勒图像,基于所述第2多普勒信号生成第2多普勒图像;以及
显示部,以所述第1速度显示尺度显示所述第1多普勒图像,以第2速度显示尺度显示所述第2多普勒图像。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于:
所述第1多普勒图像是与血流有关的图像,所述第2多普勒图像是与组织有关的图像。
3.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于:
所述第1多普勒图像是与血流有关的图像,所述第2多普勒图像是与淋巴液有关的图像。
4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于:
所述第1多普勒图像是与动脉中的血流有关的图像,所述第2多普勒图像是与静脉中的血流有关的图像。
5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于:
所述速度显示尺度确定部确定与所述第1速度显示尺度相比放大了的速度显示尺度作为所述第2速度显示尺度。
6.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于:
所述速度显示尺度确定部确定与所述第2速度显示尺度相比缩小了的速度显示尺度作为所述第1速度显示尺度。
7.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于:还包括:
输入部,输入用于确定所述第2速度显示尺度的尺度;以及
存储部,存储用于确定所述第2速度显示尺度的尺度,
所述速度显示尺度确定部基于所述输入的尺度、所述存储的尺度以及与所述第2多普勒信号有关的速度分布范围中的至少一个,确定所述第2速度显示尺度。
8.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于:
所述多普勒信号生成部还具有能够变更滤波器特性的可变滤波器;
还包括滤波器变更部,该滤波器变更部将所述可变滤波器的滤波器特性从用于从所述接收信号中提取所述第1多普勒信号的滤波器特性变更为用于从所述接收信号中提取所述第2多普勒信号的滤波器特性。
9.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于:
所述多普勒信号生成部使用比与所述第1多普勒信号的生成有关的傅里叶转换使用的采样数多的采样数,对所述接收信号进行傅里叶转换,从而生成所述第2多普勒信号。
10.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于:
所述图像生成部以使所述第1多普勒图像中的时间轴的时刻与所述第2多普勒图像中的时间轴的时刻一致的方式生成将所述第2多普勒图像重叠于所述第1多普勒图像的图像。
11.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于:
所述图像生成部基于所述第2多普勒信号的频谱,生成将所述第2多普勒图像中的多普勒波形的背景的亮度变更为规定的亮度的第2多普勒图像。
12.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于:
所述图像生成部基于所述第2多普勒信号的频谱,生成将所述第2多普勒图像中的多普勒波形的背景的色调变更为规定的色调的第2多普勒图像。
13.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于:
所述超声波发送部利用分别与关于所述第1多普勒信号的运动的速度及关于所述第2多普勒信号的运动的速度对应的发送频率和脉冲重复频率中的至少一个,发送超声波。
14.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于:
所述超声波接收部利用分别与关于所述第1多普勒信号的运动的速度及关于所述第2多普勒信号的运动的速度对应的接收中心频率,接收超声波。
15.一种超声波诊断装置,其特征在于,包括:
超声波探头;
超声波发送部,经所述超声波探头向被检体发送超声波;
超声波接收部,基于与所述超声波对应的反射波生成接收信号;
B模式信号生成部,基于所述接收信号,生成B模式信号;
图像生成部,基于所述B模式信号,生成B模式图像;
关心区域设定部,在所述B模式图像的希望的方位方向上,根据来自操作者的指示设定关心区域;
距离门确定部,基于所述关心区域中的像素值,在所述关心区域内确定多个距离门的位置;
多普勒信号生成部,基于所述接收信号,生成与所述距离门的位置分别对应的多个多普勒信号;
速度显示尺度确定部,基于与所述多普勒信号的各个有关的速度分布范围,确定与所述多普勒信号分别对应的多个速度显示尺度;
图像生成部,基于所述多普勒信号,生成与所述多普勒信号分别对应的多个多普勒图像;以及
显示部,以与所述多普勒图像对应的所述速度显示尺度显示所述多普勒图像。
16.根据权利要求15所述的超声波诊断装置,其特征在于:
所述距离门确定部为了对于所述多个距离门中的至少2个距离门,使得在一方的距离门的范围内中包含另一方的距离门,而确定所述多个距离门的位置。
17.根据权利要求15所述的超声波诊断装置,其特征在于:
还包括输入部,根据来自所述操作者的指示输入所述关心区域内的所述距离门的位置;
所述距离门确定部基于从所述输入部输入的指示,调整所述距离门的位置。
CN201280000541.3A 2011-06-06 2012-06-06 超声波诊断装置 Active CN102958451B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011126732A JP5788229B2 (ja) 2011-06-06 2011-06-06 超音波診断装置
JP2011-126732 2011-06-06
PCT/JP2012/064584 WO2012169543A1 (ja) 2011-06-06 2012-06-06 超音波診断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102958451A CN102958451A (zh) 2013-03-06
CN102958451B true CN102958451B (zh) 2015-01-21

Family

ID=47296102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280000541.3A Active CN102958451B (zh) 2011-06-06 2012-06-06 超声波诊断装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9895138B2 (zh)
JP (1) JP5788229B2 (zh)
CN (1) CN102958451B (zh)
WO (1) WO2012169543A1 (zh)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9521961B2 (en) 2007-11-26 2016-12-20 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guiding a medical instrument
US8781555B2 (en) 2007-11-26 2014-07-15 C. R. Bard, Inc. System for placement of a catheter including a signal-generating stylet
ES2651898T3 (es) 2007-11-26 2018-01-30 C.R. Bard Inc. Sistema integrado para la colocación intravascular de un catéter
US9532724B2 (en) 2009-06-12 2017-01-03 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping
WO2011150376A1 (en) 2010-05-28 2011-12-01 C.R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
CN103211622A (zh) * 2013-05-06 2013-07-24 深圳市开立科技有限公司 一种多成像模式超声图像显示方法和系统
JP5877816B2 (ja) * 2013-05-27 2016-03-08 日立アロカメディカル株式会社 超音波画像撮像装置及び超音波画像撮像方法
JP6413616B2 (ja) * 2013-11-06 2018-10-31 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、超音波診断装置の制御器及び超音波診断装置の制御方法
JP6006249B2 (ja) * 2014-03-24 2016-10-12 富士フイルム株式会社 音響波処理装置、音響波処理装置の信号処理方法およびプログラム
KR102351127B1 (ko) * 2014-11-11 2022-01-14 삼성메디슨 주식회사 초음파 진단 방법 및 초음파 진단 장치
CN106999146B (zh) 2014-11-18 2020-11-10 C·R·巴德公司 具有自动图像呈现的超声成像系统
CN112716521B (zh) 2014-11-18 2024-03-01 C·R·巴德公司 具有自动图像呈现的超声成像系统
US9700285B2 (en) * 2015-06-30 2017-07-11 Siemens Medical Solutions US, Inc. Spectral doppler imaging with interruption avoidance
JP6411969B2 (ja) * 2015-08-17 2018-10-24 富士フイルム株式会社 超音波診断装置およびドプラ波形画像生成方法
CN107920802B (zh) * 2015-08-27 2022-02-25 皇家飞利浦有限公司 利用自适应采样窗口尺寸的谱多普勒处理
US20170086789A1 (en) * 2015-09-30 2017-03-30 General Electric Company Methods and systems for providing a mean velocity
US10206651B2 (en) * 2015-09-30 2019-02-19 General Electric Company Methods and systems for measuring cardiac output
KR102577752B1 (ko) * 2016-02-02 2023-09-12 삼성메디슨 주식회사 대상체의 속도를 출력하는 방법 및 이를 위한 초음파 진단 장치
CN109069121B (zh) * 2016-05-12 2022-04-15 皇家飞利浦有限公司 用于ctg超声换能器的定位支持和胎儿心率配准支持
CN106108941A (zh) * 2016-06-13 2016-11-16 杭州融超科技有限公司 一种超声图像区域质量增强装置及方法
US11020563B2 (en) 2016-07-14 2021-06-01 C. R. Bard, Inc. Automated catheter-to-vessel size comparison tool and related methods
KR102447020B1 (ko) * 2016-09-20 2022-09-26 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 장치 및 초음파 영상 표시 방법
CN109982643B (zh) * 2016-11-14 2023-07-14 皇家飞利浦有限公司 用于解剖结构、功能和血液动力学成像的三模式超声成像
JP2018152146A (ja) * 2017-03-09 2018-09-27 東芝メモリ株式会社 半導体記憶装置及びデータ読み出し方法
KR102575208B1 (ko) * 2018-02-02 2023-09-07 삼성메디슨 주식회사 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법
EP3852622A1 (en) 2018-10-16 2021-07-28 Bard Access Systems, Inc. Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections
US11109841B2 (en) * 2018-12-06 2021-09-07 General Electric Company Method and system for simultaneously presenting doppler signals of a multi-gated doppler signal corresponding with different anatomical structures
CN110613477B (zh) * 2018-12-29 2024-05-24 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声成像方法以及超声设备
JP7334494B2 (ja) * 2019-06-25 2023-08-29 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法、及び、超音波診断装置の制御プログラム
WO2021055289A1 (en) 2019-09-20 2021-03-25 Bard Access Systems, Inc. Automatic vessel detection tools and methods
US11877810B2 (en) 2020-07-21 2024-01-23 Bard Access Systems, Inc. System, method and apparatus for magnetic tracking of ultrasound probe and generation of 3D visualization thereof
EP4203801A1 (en) 2020-09-03 2023-07-05 Bard Access Systems, Inc. Portable ultrasound systems and methods
EP4203800A1 (en) 2020-09-08 2023-07-05 Bard Access Systems, Inc. Dynamically adjusting ultrasound-imaging systems and methods thereof
WO2022067101A1 (en) 2020-09-25 2022-03-31 Bard Access Systems, Inc. Minimum catheter length tool
AU2022309310A1 (en) * 2021-07-13 2024-01-25 The University Of Western Ontario Lymph node locating device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5513640A (en) * 1994-06-24 1996-05-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Diagnostic ultrasound system
US5628322A (en) * 1995-05-15 1997-05-13 Kabushiki Kaisha Toshiba Method of ultrasound imaging and diagnostic ultrasound system
US5664571A (en) * 1995-05-15 1997-09-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic diagnostic apparatus
CN1795397A (zh) * 2003-05-30 2006-06-28 皇家飞利浦电子股份有限公司 彩色流双平面超声成像系统和方法
WO2011023797A1 (en) * 2009-08-31 2011-03-03 Esaote S.P.A. Method and apparatus for ultrasonic detection and imaging of hemodynamic information, particularly venous blood flow information

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HRP940025A2 (en) 1994-01-14 1996-06-30 Branko Breyer A blood flow velocity measurement system perpendicular to a single probing beam
IL122130A0 (en) * 1996-11-08 1998-04-05 Atl Ultrasound Inc Ultrasonic diagnostic imaging system with real time volume flow calculation
US6419632B1 (en) * 1999-03-30 2002-07-16 Kabushiki Kaisha Toshiba High resolution flow imaging for ultrasound diagnosis
JP3532809B2 (ja) * 1999-12-03 2004-05-31 忠和 鄭 超音波診断装置
US6663566B2 (en) * 2002-02-19 2003-12-16 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for automatic control of spectral doppler imaging
EP1573361A1 (en) * 2002-11-06 2005-09-14 Koninklijke Philips Electronics N.V. Phased array acoustic system for 3d imaging of moving parts-----
JP4391182B2 (ja) * 2003-09-26 2009-12-24 パナソニック株式会社 超音波診断装置
JP4786150B2 (ja) * 2004-07-07 2011-10-05 株式会社東芝 超音波診断装置および画像処理装置
US9204858B2 (en) * 2010-02-05 2015-12-08 Ultrasonix Medical Corporation Ultrasound pulse-wave doppler measurement of blood flow velocity and/or turbulence
US9028413B2 (en) * 2010-03-08 2015-05-12 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Prediction-based flow estimation for ultrasound diagnostic imaging

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5513640A (en) * 1994-06-24 1996-05-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Diagnostic ultrasound system
US5628322A (en) * 1995-05-15 1997-05-13 Kabushiki Kaisha Toshiba Method of ultrasound imaging and diagnostic ultrasound system
US5664571A (en) * 1995-05-15 1997-09-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic diagnostic apparatus
CN1795397A (zh) * 2003-05-30 2006-06-28 皇家飞利浦电子股份有限公司 彩色流双平面超声成像系统和方法
WO2011023797A1 (en) * 2009-08-31 2011-03-03 Esaote S.P.A. Method and apparatus for ultrasonic detection and imaging of hemodynamic information, particularly venous blood flow information

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2001-161691A 2001.06.19 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20130006111A1 (en) 2013-01-03
JP2012249967A (ja) 2012-12-20
JP5788229B2 (ja) 2015-09-30
WO2012169543A1 (ja) 2012-12-13
US9895138B2 (en) 2018-02-20
CN102958451A (zh) 2013-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102958451B (zh) 超声波诊断装置
JP4920302B2 (ja) 超音波診断装置及び超音波計測方法
US7713204B2 (en) Image data processing method and apparatus for ultrasonic diagnostic apparatus, and image processing apparatus
JP4202697B2 (ja) 超音波診断装置、超音波画像表示装置および超音波画像表示方法
JP3746115B2 (ja) 超音波診断装置
JP4801912B2 (ja) 超音波診断装置
JP6058295B2 (ja) 超音波診断装置、医用画像処理装置、医用画像処理方法、および医用画像処理プログラム
WO2015040710A1 (ja) 超音波診断装置、医用画像処理装置および医用画像処理方法
JP2013144050A (ja) 超音波診断装置、医用画像処理装置、および超音波診断装置制御プログラム
KR20000035554A (ko) 초음파 영상화 방법 및 장치
US10624608B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
US20070073152A1 (en) Systems and methods for acquiring images simultaneously
JP4381028B2 (ja) 超音波診断装置
CN112168210B (zh) 医学图像处理终端、超声诊断设备和胎儿图像的处理方法
JP3943653B2 (ja) 超音波診断装置
JP2013052195A (ja) 超音波診断装置および医用信号処理プログラム
JP6274489B2 (ja) 超音波診断装置、医用画像処理装置および医用画像処理プログラム
JP5996694B2 (ja) 超音波診断装置
JP4537754B2 (ja) 超音波診断装置及びパルスドプラ計測装置
JP2014033727A (ja) 超音波診断装置
JP2005288021A (ja) 超音波診断装置及びその診断方法
JP5773642B2 (ja) 超音波診断装置、医用画像処理方法および医用画像処理プログラム
JP3353512B2 (ja) 超音波診断装置
JPH0433648A (ja) 超音波診断装置
CN115735138A (zh) 用于连续波多普勒的基于超声换能器探头的模数转换以及相关联的设备、系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160713

Address after: Japan Tochigi

Patentee after: Toshiba Medical System Co., Ltd.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Toshiba Corp

Patentee before: Toshiba Medical System Co., Ltd.