JP6006249B2 - 音響波処理装置、音響波処理装置の信号処理方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、音響波ビームを送受信することにより生体内の臓器等の検査対象物の撮像を行って、検査対象物の検査や診断のために用いられる音響波画像等を生成する音響波処理装置、信号処理方法およびプログラムに関する。

従来から、医療分野において、超音波等の音響波を用いて検査対象物の検査や診断のために用いる超音波画像を生成する超音波画像診断装置等の音響波診断装置が実用化されている。
一般に、この種の超音波診断装置は、複数の素子（超音波トランスデューサ）を内蔵した超音波プローブ（超音波探触子 以下、プローブとも言う）と、このプローブに接続された装置本体とを有している。超音波診断装置では、プローブの複数の素子から所定の焦点（送信焦点）を形成するように被検体（検査対象物）に向けて超音波ビームを送信し、被検体からの超音波エコーをプローブで受信して、受信した超音波エコーの受信信号を装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が生成される。

超音波診断装置において取得される超音波画像としては、被検体によって反射される超音波の強度に基づく被検体の組織に関する画像情報であるＢモード画像、および反射された超音波に含まれているドプラ効果による周波数変移情報に基づく、被検体内における生体組織（例えば血液）の移動に関する情報である２次元のドプラ画像が挙げられる。
また、血液の移動方向あるいは移動速度に応じて血液に色を付与したカラードプラ画像とＢモード画像とを合成し、合成画像を表示するカラーモードと呼ばれる表示モードにより、被検体の断層画像上において血流の移動を確認することが行われている。

ところで、超音波ビームは、所定の送信遅延パターンに基づいて複数の素子を駆動し、設定した焦点を形成するように送信される。このような超音波ビームは横方向に幅を有する形状となる。そのため、横方向にずれた位置にある反射点の情報を拾ってしまい、いわゆるゴースト信号として超音波画像上に再生されてしまうという問題があった。
このような問題に対して、超音波診断装置では、１つの超音波画像の生成において、各送信によって得られた複数のデータ（素子データあるいは受信データ）を受信時間や素子の位置に応じて重ね合わせて、データを補正する、いわゆるマルチライン処理が行われている（特許文献１および２）。ゴースト信号の場合には、受信時間や素子の位置に応じてデータを重ね合わせても、ゴースト信号同士は、ずれた状態で重ね合せられて、互いに打ち消し合うため、ゴースト信号を除去することができる。

特開昭５８−４４３７２号公報 特開２００９−５３６８５３号公報

しかしながら、マルチライン処理は、計算の負荷が高く処理時間がかかり、フレームレート低下の原因となるという問題があった。特に高性能の演算装置を搭載できない小型の診断装置の場合に問題となる。
また、カラーモードにおいて、カラードプラ画像を生成する際には、通常、ドプラ効果の検出の際の感度を確保するために同一方向に複数回の送信を行っている。すなわち、感度を確保して画質を向上するためには、同一方向への送信回数を多くする必要がある。そのため、通常、Ｂモードよりもフレームレートが低下する。

そのため、Ｂモード画像とカラードプラ画像とを重畳して表示するカラーモードにおいて、Ｂモード画像を生成する際にマルチライン処理を行うと、大幅にフレームレートが低下して、リアルタイム性が損なわれるという問題があった。

本発明の目的は、このような従来技術の問題点を解決することにあり、Ｂモード画像とカラードプラ画像とを合成して表示するカラーモードにおいて、フレームレートの低下を抑制してリアルタイム性を確保しつつ、画質を向上できる音響波処理装置、信号処理方法およびプログラムを提供することにある。

本発明者は、上記目的を達成すべく鋭意検討した結果、複数の第１の素子データ、あるいは、第１の素子データに整相加算処理を行って生成した複数の第１の受信データから、２以上のデータを選択して重ね合わせ処理を行って処理済データを生成するデータ処理部と、第１の素子データおよびデータ処理部によって生成された処理済データの少なくとも一方に基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成部と、第１の素子データに含まれる血流情報に基づいて血流画像を生成する血流画像生成部と、血流画像生成部が血流画像を生成する血流画像領域を設定する領域設定部と、領域設定部が設定した血流画像領域の情報に基づいて、データ処理部が処理を行う処理領域を設定する処理領域設定部と、領域設定部が設定した血流画像領域の情報に基づいて、Ｂモード画像と血流画像との合成画像を生成する表示画像生成部と、を有することで上記課題が解決できることを見出した。
すなわち、本発明は、以下の（１）〜（１１）を提供する。

（１） 音響波ビームを送信し、かつ、検査対象物によって反射された音響波エコーを受信して、受信した音響波エコーに応じたアナログ素子信号を出力する、複数の素子が配列された探触子と、
探触子に、複数の素子のうちの２以上の素子を送信素子として用い、所定の送信焦点を形成するように音響波ビームを送信させることを、複数回、行わせる送信部と、
個々の音響波ビームの送信それぞれに対応して、複数の素子のうちの２以上の素子を受信素子として音響波エコーを受信して、受信素子が出力したアナログ素子信号を受け、所定の処理を施す受信部と、
受信部が処理したアナログ素子信号をＡ／Ｄ変換して、デジタル素子信号である第１の素子データとするＡ／Ｄ変換部と、
Ａ／Ｄ変換部で出力された複数の第１の素子データ、あるいは、記第１の素子データに整相加算処理を行って生成した複数の第１の受信データから、２以上のデータを選択して重ね合わせ処理を行い処理済データを生成するデータ処理部と、
第１の素子データおよびデータ処理部によって生成された処理済データの少なくとも一方に基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成部と、
第１の素子データに含まれる血流情報に基づいて血流画像を生成する血流画像生成部と、
血流画像生成部が血流画像を生成する血流画像領域を設定する領域設定部と、
領域設定部が設定した血流画像領域の情報に基づいて、データ処理部が処理を行う処理領域を設定する処理領域設定部と、
領域設定部が設定した血流画像領域の情報に基づいて、Ｂモード画像と血流画像との合成画像を生成する表示画像生成部と、を有する音響波処理装置。
（２） 血流画像生成部は、ドプラ効果に基づいて血流情報を算出する（１）に記載の音響波処理装置。
（３） 血流画像領域の情報は、領域のサイズ、位置、形状の少なくとも１つである（１）または（２）に記載の音響波処理装置。
（４） 処理領域設定部は、血流画像領域を通るラインを含む領域を処理領域とする（１）〜（３）のいずれかに記載の音響波処理装置。
（５） 領域設定部は、操作部からの入力に基づいて、血流画像領域を設定するものであり、
処理領域設定部は、操作部による血流画像領域の設定が行われている間は、処理領域を無しに設定する（１）〜（４）のいずれかに記載の音響波処理装置。
（６） データ処理部は、複数の第１の素子データから、２以上の第１の素子データを選択して、選択した２以上の第１の素子データを、素子が超音波エコーを受信した受信時間および素子の位置に応じて重ね合わせて、第２の素子データを生成し、
Ｂモード画像生成部は、第２の素子データに基づいてＢモード画像を生成する（１）〜（５）のいずれかに記載の音響波処理装置。
（７） 各第１の素子データに対して、少なくとも２つのラインをそれぞれ中心にして整相加算を行い、第１の素子データごとに、少なくとも２つの第１の受信データを生成する整相加算部を有し、
データ処理部は、複数の第１の受信データから２以上の第１の受信データを選択して、選択した２以上の第１の受信データを、素子が超音波エコーを受信した受信時間に応じて重ね合わせて、第２の受信データを生成し、
Ｂモード画像生成部は、第２の受信データに基づいてＢモード画像を生成する（１）〜（５）のいずれかに記載の音響波処理装置。
（８） データ処理部は、異なる第１の素子データから生成され、かつ、同一のラインで整相加算処理されて生成された２以上の第１の受信データを重ね合わせる（７）に記載の音響波処理装置。
（９） 送信部は、中心となる素子の変更、および、超音波ビームの送信方向の変更の少なくとも一方を行って、探触子に複数回の超音波ビームの送信を行わせる（１）〜（８）のいずれかに記載の音響波処理装置。

（１０） 音響波ビームを送信し、かつ、検査対象物によって反射された音響波エコーを受信して、受信した音響波エコーに応じたアナログ素子信号を出力する、複数の素子が配列された探触子を用いて検査対象物を検査する音響波処理装置の信号処理方法であって、
探触子の複数の素子のうちの２以上の素子を送信素子として用い、所定の送信焦点を形成するように音響波ビームを送信させることを、複数回、行う送信ステップと、
個々の音響波ビームの送信それぞれに対応して、複数の素子のうちの２以上の素子を受信素子として音響波エコーを受信して、アナログ素子信号を出力する受信ステップと、
受信ステップで処理したアナログ素子信号をＡ／Ｄ変換して、デジタル素子信号である第１の素子データを生成するＡ／Ｄ変換ステップと、
Ａ／Ｄ変換ステップで出力された複数の第１の素子データ、あるいは、第１の素子データに整相加算処理を行って生成した複数の第１の受信データから、２以上のデータを選択して重ね合わせ処理を行い処理済データを生成するデータ処理ステップと、
第１の素子データおよびデータ処理ステップによって生成された処理済データの少なくとも一方に基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成ステップと、
第１の素子データに含まれる血流情報に基づいて血流画像を生成する血流画像生成ステップと、
血流画像生成ステップが血流画像を生成する血流画像領域を設定する領域設定ステップと、
領域設定ステップが設定した血流画像領域の情報に基づいて、データ処理ステップが処理を行う処理領域を設定する処理領域設定ステップと、
領域設定ステップが設定した血流画像領域の情報に基づいて、Ｂモード画像と血流画像との合成画像を生成する表示画像生成ステップと、を有する音響波処理装置の信号処理方法。

（１１） 音響波ビームを送信し、かつ、検査対象物によって反射された音響波エコーを受信して、受信した音響波エコーに応じたアナログ素子信号を出力する、複数の素子が配列された探触子を用いて検査対象物を検査する音響波処理装置の信号処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
探触子の複数の素子のうちの２以上の素子を送信素子として用い、所定の送信焦点を形成するように音響波ビームを送信させることを、複数回、行う送信ステップと、
個々の音響波ビームの送信それぞれに対応して、複数の素子のうちの２以上の素子を受信素子として音響波エコーを受信して、アナログ素子信号を出力する受信ステップと、
受信ステップで処理したアナログ素子信号をＡ／Ｄ変換して、デジタル素子信号である第１の素子データを生成するＡ／Ｄ変換ステップと、
Ａ／Ｄ変換ステップで出力された複数の第１の素子データ、あるいは、第１の素子データに整相加算処理を行って生成した複数の第１の受信データから、２以上のデータを選択して重ね合わせ処理を行い処理済データを生成するデータ処理ステップと、
第１の素子データおよびデータ処理ステップによって生成された処理済データの少なくとも一方に基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成ステップと、
第１の素子データに含まれる血流情報に基づいて血流画像を生成する血流画像生成ステップと、
血流画像生成ステップが血流画像を生成する血流画像領域を設定する領域設定ステップと、
領域設定ステップが設定した血流画像領域の情報に基づいて、データ処理ステップが処理を行う処理領域を設定する処理領域設定ステップと、
領域設定ステップが設定した血流画像領域の情報に基づいて、Ｂモード画像と血流画像との合成画像を生成する表示画像生成ステップと、をコンピュータに実行させる音響波処理装置の信号処理プログラム。

本発明によれば、Ｂモード画像とカラードプラ画像とを合成して表示するカラーモードにおいて、フレームレートの低下を抑制してリアルタイム性を確保しつつ、画質を向上できる音響波処理装置、信号処理方法およびプログラムを提供することができる。

本発明の超音波診断装置の構成の一例を概念的に示すブロック図である。 図１に示す超音波診断装置のＢモード処理部の構成の一例を概念的に示すブロック図である。 図１に示す超音波診断装置における受信フォーカス処理の一例を説明するための概念図である。 図１に示す超音波診断装置の素子データ処理部の構成の一例を概念的に示すブロック図である。 図５（ａ）および図５（ｃ）は、それぞれ理想的な超音波ビームによる超音波の送受信を説明するための概念図であり、図５（ｂ）および図５（ｄ）は、それぞれの超音波の送受信で得られる素子データを示す概念図である。 図６（ａ）および図６（ｃ）は、それぞれ実際の超音波ビームによる超音波の送受信を説明するための概念図であり、図６（ｂ）および図６（ｄ）は、それぞれの超音波の送受信で得られる素子データを示す概念図である。 図７（ａ）および図７（ｂ）は、同じ反射点に対して、互いに異なる中心素子による超音波の送受信を行った場合の音波の経路を説明するための概念図であり、図７（ｃ）は、複数の素子で得られる素子データを、図７（ｄ）は、図７（ｃ）に示す素子データの遅延時間を、それぞれ説明するための概念図である。 図８（ａ）、図８（ｂ）および図８（ｃ）は真の信号の、図８（ｄ）、図８（ｅ）および図８（ｆ）はゴーストの、それぞれ素子データ、それらの遅延時間および素子データの重ね合わせ状態を説明するための概念図であり、図８（ｇ）は、複数の素子に対応する素子データの重ね合わせ状態を、図８（ｈ）は、図８（ｇ）における素子データの重ね合わせの結果を、それぞれ説明するための概念図である。 図９（ａ）および図９（ｂ）は、処理領域を説明するための概念図である。 図１に示す超音波診断装置の作用を説明するためのフローチャートである。 本発明の超音波診断装置の構成の他の一例を概念的に示すブロック図である。 図１１に示す超音波診断装置のデータ処理部の構成の一例を概念的に示すブロック図である。 図１３（ａ）、図１３（ｄ）および図１３（ｇ）は、それぞれの受信素子を説明するための概念図であり、図１３（ｂ）、図１３（ｅ）および図１３（ｈ）は、それぞれの超音波の送受信で得られる素子データを示す概念図であり、図１３（ｃ）、図１３（ｆ）および図１３（ｉ）は、それぞれの素子データを整相加算処理して得られる未処理受信データを示す概念図である。 図１４（ａ）および図１４（ｅ）は、それぞれ重ね合わせを行う未処理受信データを示す概念図であり、図１４（ｂ）および図１４（ｆ）は、それらの遅延時間を説明するための概念図であり、図１４（ｃ）および図１４（ｇ）は、未処理受信データの重ね合わせの状態を説明するための概念図であり、図１４（ｄ）および図１４（ｈ）は、未処理受信データの重ね合わせの結果を説明するための概念図である。

以下、本発明の音響波処理装置、信号処理方法およびプログラムについて、添付の図面に示される好適な第１実施形態を基に、詳細に説明する。
なお、本発明の実施形態では、音響波として超音波を用いるが、超音波に限定されるものでは無く、検査対象や測定条件等に応じて適切な周波数を選択してさえいれば、可聴周波数の音響波を用いても良い。

図１に、本発明の超音波診断装置（音響波処理装置）の一例を、ブロック図によって概念的に示す。

図１に示すように、超音波診断装置１０は、超音波プローブ１２と、超音波プローブ１２に接続される送信部１４および受信部１６と、Ａ／Ｄ変換部１８と、素子データ記憶部２０と、領域設定部２１と、ドプラ処理部２２と、Ｂモード処理部２４と、表示画像生成部２５と、表示制御部２６と、表示部２８と、制御部３０と、操作部３２と、格納部３４とを有する。
図示例においては、送信部１４、受信部１６、Ａ／Ｄ変換部１８、素子データ記憶部２０、領域設定部２１と、素子データ処理部３５、Ｂモード処理部２４、表示画像生成部２５、表示制御部２６、表示部２８、制御部３０、操作部３２、および、格納部３４が、超音波診断装置１０の装置本体を構成する。

超音波診断装置１０は、表示モードとして、被検体によって反射される超音波の強度に基づく被検体の組織に関する画像情報であるＢモード画像と、反射された超音波に含まれているドプラ効果による周波数変移情報に基づく、被検体内における生体組織（例えば血液）の移動に関する情報である２次元のドプラ画像を、血液の移動方向あるいは移動速度に応じてカラー化したカラードプラ画像とを合成して、合成した超音波画像を表示するカラーモードを備えている。
なお、超音波診断装置１０は、Ｂモード画像を単独で表示するＢモード、Ｍモード等のカラーモード以外の表示モードを備えていてもよい。
また、本明細書において、超音波画像とは、Ｂモード画像、カラードプラ画像、および、これらを合成した画像（合成画像）である。

超音波プローブ（超音波探触子）１２は、通常の超音波診断装置に用いられる、公知の超音波プローブである。
超音波プローブ１２（以下、プローブ１２とする）は、超音波トランスデューサを一次元的または二次元的に配列してなる振動子アレイ３６を有する。
超音波トランスデューサは、検査対象物（以下、被検体という）の超音波画像の撮像の際に、それぞれ送信部１４から供給される駆動信号に従って超音波ビームを被検体に送信すると共に、被検体で反射された超音波エコーを受信して、受信した超音波の強さに応じた受信信号を出力する。

各超音波トランスデューサは、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミックや、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子、ＰＭＮ−ＰＴ（マグネシウムニオブ酸・チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した、振動子で構成される。

このような振動子の電極に、パルス状または連続波状の電圧を印加すると、印加された電圧に応じて圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波の超音波を発生する。また、各振動子から発生した超音波は、各振動子の駆動の遅延に応じて、設定された焦点に収束して合成されて（すなわち送信フォーカスされて）、超音波ビームが形成される。
また、振動子は、被検体内で反射された超音波エコーが入射することで伸縮し、この伸縮の大きさ応じた電気信号を発生する。この電気信号が、受信信号（アナログの素子信号）として、受信部１６に出力される。

送信部１４は、例えば、複数のパルサを有し、プローブ１２の各超音波トランスデューサ（振動子）に、駆動信号を供給する（駆動電圧を印加する）。
送信部１４は、制御部３０が選択した送信遅延パターンに基づいて、所定数（複数）の超音波トランスデューサが送信する超音波が、設定した焦点に収束する超音波ビームを形成するように、駆動信号の遅延量（駆動電圧の印加タイミング）を調節する送信フォーカスを行って、駆動信号を超音波トランスデューサに供給する。
これにより、プローブ１２（振動子アレイ３６）から被検体に、目的とする超音波ビームが送信される。

受信部１６は、制御部３０からの制御信号に応じて、１回の超音波ビームの送信に対応して、所定数（複数）の超音波トランスデューサが出力した受信信号を受け取り、増幅等の所定の処理を施して、Ａ／Ｄ変換部１８に供給する。

なお、本発明の超音波診断装置１０において、超音波の送受信の方法は、基本的に、公知の超音波診断装置と同様である。
従って、１回の超音波の送受信（１本の超音波ビームの送信、および、この送信に対応する超音波エコーの受信）において、超音波を発生する超音波トランスデューサの数（送信開口の数）、および、超音波を受信する（受信部１６が受信信号を受け取る）超音波トランスデューサの数（受信開口の数）は、共に、複数であれば、限定は無い。また、１回の送受信において、送信と受信とで、開口数は、同じでも異なってもよい。
また、少なくとも方位方向（アジマス方向（超音波トランスデューサの配列方向））に隣接する超音波ビームで、送信領域が重複していれば、１つの超音波画像を形成するための超音波の送受信の回数（音線数）や、送受信の中心となる超音波トランスデューサ（中心素子）の間隔（すなわち走査線／音線の密度）にも、限定は無い。従って、超音波で走査する領域に対応する全ての超音波トランスデューサを中心素子として超音波の送受信を行ってもよく、２個置きや４個置きなどの所定間隔の超音波トランスデューサを中心素子として超音波の送受信を行ってもよい。

また、公知の超音波診断装置と同様に、Ｂモード画像とカラードプラ画像とを合成して表示するカラーモードの場合には、１フレームごとに、Ｂモード画像の生成とカラードプラ画像の生成とを順次行って、Ｂモード画像とカラードプラ画像とを合成して合成した超音波画像を生成する。
また、Ｂモード画像を生成する場合には、１つのＢモード画像を形成するために、送受信位置を順次、移動させて複数の位置（ライン）で送受信を行う。また、ドプラ画像を生成する場合には、１つのドプラ画像を形成するために、同一方向に複数回の送受信を行う。

Ａ／Ｄ変換部１８は、受信部１６から供給されたアナログの受信信号を、アナログ／デジタル変換して、デジタルの受信信号である素子データ（第１の素子データ）とする。
Ａ／Ｄ変換部１８は、Ａ／Ｄ変換した素子データを素子データ記憶部２０に供給する。

素子データ記憶部２０は、Ａ／Ｄ変換部１８から供給された素子データを、順次、記憶する。また、素子データ記憶部２０は、制御部３０から入力されるフレームレートに関する情報（例えば、超音波の反射位置の深度、走査線の密度、視野幅を示すパラメータ）を、各素子データに関連付けて格納する。
好ましくは、素子データ記憶部２０は、少なくとも１つの超音波画像（１フレームの超音波画像）に対応する全ての素子データを記憶し、かつ、少なくとも超音波画像の表示を終了するまでは、表示中および表示前の超音波画像の素子データを消去しない。

領域設定部２１は、表示モードとしてカラーモードが選択された際に、カラードプラ画像を生成する領域、すなわち、血流画像領域を設定する部位である。なお、以下の説明では、血流画像領域をカラー領域ＲＯＩともいう。
領域設定部２１によるカラー領域ＲＯＩの設定方法には特に限定はなく、種々の公知のカラー領域ＲＯＩの設定方法が利用可能である。
例えば、操作者がカラーモードを選択すると、表示部２８に表示された超音波画像（Ｂモード画像）に重畳して、カラー領域ＲＯＩを示す枠が表示される。操作者は、表示部２８に表示された超音波画像を見ながら、操作部３２を操作して、この超音波画像に重畳して表示されるＲＯＩを示す枠を移動、縮小拡大、変形して、カラー領域ＲＯＩの位置、大きさ、形状を指示する。領域設定部２１は、操作部３２からの入力操作に基づいてカラー領域ＲＯＩを設定する。

なお、この際に、例えば、カラー領域ＲＯＩの決定を示す指示が入力された場合をカラー領域ＲＯＩが設定されたとみなしてもよく、あるいは、ＲＯＩを示す枠が所定時間（所定フレーム数の間）、停止した場合を、カラー領域ＲＯＩが設定されたとみなしてもよい。あるいは、カラー領域ＲＯＩを設定する操作を開始した時点をカラー領域ＲＯＩが設定されたとみなしてもよい。

また、カラーモードによる超音波画像の表示中に、操作者により、カラー領域ＲＯＩの位置を変更する操作が行われた場合にも、先と同様に、カラー領域ＲＯＩを示す枠が表示され、操作者が、操作部３２を操作して、ＲＯＩを示す枠を移動、縮小拡大、変形して、カラー領域ＲＯＩを設定することもできる。
領域設定部２１は、設定したカラー領域ＲＯＩの情報をドプラ処理部２２、および、Ｂモード処理部２４に供給する

ドプラ処理部２２は、表示モードとしてカラーモードが選択された際に、領域設定部２１が設定したカラー領域ＲＯＩの情報に基づいて、素子データ記憶部に記憶された素子データからカラー領域ＲＯＩのカラードプラ画像を生成する部位である。

具体的には、ドプラ処理部２２は、素子データの周波数分析を行って、被検体と超音波プローブ１２との相対的な移動速度を表すドプラデータを生成する。ここで、音速をＣ、超音波が進む方向における超音波プローブ１２と生体組織との相対的な移動速度をＶ、送信する超音波の周波数をｆｓ、受信した超音波の周波数をｆｒとすると、
ｆｒ＝ｆｓ・（Ｃ＋Ｖ）／（Ｃ−Ｖ）
＝ｆｓ＋２Ｖ／（Ｃ−Ｖ）・ｆｓ≒ｆｓ＋２Ｖ／Ｃ・ｆｓ （１）
の関係が成立する。ここで、ドプラ偏移周波数をΔｆ（＝ｆｒ−ｆｓ）とすると、式（１）より、
Δｆ＝（２Ｖ／Ｃ）・ｆｓ （２）
となる。したがって、式（２）をＶ＝Δｆ・Ｃ／２／ｆｓと変換するとドプラ偏移周波数Δｆから移動速度Ｖを求められることが分かる。ドプラ処理部２２は、素子データの周波数分析を行って、ドプラ偏移周波数Δｆを算出し、超音波プローブ１２に対する生体組織の相対的な移動速度Ｖの情報をドプラデータとして取得する。なお、ドプラデータは、領域設定部２１で設定されたカラー領域ＲＯＩ内の複数のサンプル点において生成される。
さらに、ドプラ処理部２２は、サンプル点ごとの各ドプラデータを、予め指定された速度変換スケールを使って色情報に変換し、所定の処理を施して、カラードプラ画像データを生成する。
ドプラ処理部２２は、生成したカラードプラ画像データを表示画像生成部２５に供給する。

なお、本実施形態においては、ドプラ処理部２２は、ドプラ効果に基づいて血流画像を生成する構成としたが、これに限定はされず、パワードプラ法等の種々の公知の方法により、血流画像を生成する構成としてもよい。

Ｂモード処理部２４は、制御部３０による制御に基づいて、素子データ記憶部２０に記憶された素子データを読み出して、Ｂモード画像を生成する部位である。
図２に示すように、Ｂモード処理部２４は、素子データ処理部３５と、画像生成部３７とを有する。

素子データ処理部３５は、素子データを重ね合わせて、各素子データに対応する処理済素子データ（第２の素子データ）を生成する部位である。
具体的には、素子データ処理部３５は、制御部３０による制御および領域設定部２１からの処理領域の情報に基づいて、素子データ記憶部２０に記憶された素子データのうち、中心となる超音波トランスデューサ（中心となる素子（中心素子））が異なり、かつ、超音波ビームの送信領域が重なり合う、所定数（複数）の超音波ビームの送信で得られた素子データを、各超音波トランスデューサが超音波エコーを受信した時間（遅延時間）、および、超音波トランスデューサの位置に応じて重ね合わせて、素子データ（後述する注目素子の素子データ）に対応する処理済素子データを生成する。
素子データ処理部３５における処理については、後に詳述する。
素子データ処理部３５は、生成した処理済素子データを、画像生成部３７に送る。

画像生成部３７は、制御部３０による制御に基づいて、未処理素子データ、あるいは、素子データ処理部３５から供給された処理済素子データから受信データ（音線信号）を生成し、この受信データからＢモード画像を生成するものである。
なお、画像生成部３７で行われる処理は、未処理素子データおよび処理済素子データのいずれであっても同じである。
画像生成部３７は、整相加算部３８、検波処理部４０、ＤＳＣ４２、画像処理部４４、および、画像メモリ４６を有する。

整相加算部３８は、未処理素子データ、あるいは、素子データ処理部３５が生成した処理済素子データを整合加算して受信フォーカス処理を行い、受信データを生成する。
前述のように、プローブ１２の振動子アレイ３６は、複数の素子（超音波トランスデューサ）を一次元的あるいは二次元的に配列してなるものである。従って、被検体内の１つの反射点との間の距離は、各々超音波トランスデューサで異なる。そのため、同じ反射点で反射された超音波エコーであっても、各超音波トランスデューサに超音波エコーが到達する時間が異なる。整相加算部３８は、制御部３０が選択した受信遅延パターンに応じて、各超音波トランスデューサ毎の超音波エコーの到達時刻の差（遅延時間）に相当する分、処理済み素子データの各信号を遅延して、遅延時間を与えた処理済素子データを整合加算することにより、デジタル的に受信フォーカス処理を行い、受信データを生成する。
整相加算部３８は、生成した受信データを、検波処理部４０に供給する。

図３に、受信フォーカス処理の一例を示す。
ここで、図３は、プローブ１２が有する複数の超音波トランスデューサが、同図中左右方向に一列に配列されているリニアプローブの場合である。しかしながら、コンベックスプローブの場合もプローブ形状が違うだけで、考え方は同じでよい。

方位方向における各々の超音波トランスデューサの幅をＬとすると、方位方向の中心の超音波トランスデューサから端部に向かってｎ番目の超音波トランスデューサまでの距離はｎＬとなる。
同図に示すように、超音波の反射点が、中心の超音波トランスデューサから配列方向に対して垂直な距離（深さ）ｄの位置にあるとすると、ｎ番目の超音波トランスデューサと反射点との間の距離（長さ）ｄ_nは、式（３）により算出される。
ｄ_n＝（（ｎＬ）²＋ｄ²）^1/2 … （３）
従って、被検体内の超音波の音速（環境音速）Ｖａを用いて、超音波エコーが反射点からｎ番目の超音波トランスデューサに到達（受信）する時間ｔ_ｎは、式（４）により算出される。
ｔ_n＝ｄ_n／Ｖａ＝（（ｎＬ）²＋ｄ²）^1/2／Ｖａ … （４）

前述のように、超音波トランスデューサと反射点との間の距離は、各超音波トランスデューサ毎に異なる。そのため、この例の場合、同図上部のグラフに示すように、超音波エコーの到達時間ｔ_nは、配列方向の端部側の超音波トランスデューサほど、長くなる。
具体的には、ｎ番目の超音波トランスデューサで受信される超音波は、超音波が反射点から中心の超音波トランスデューサで受信されるまでの時間をｔ₁とすると、中心の超音波トランスデューサで受信される超音波に対して、時間Δｔ＝ｔ_n−ｔ₁だけ遅れる。本例では、この遅延時間Δｔが、すなわち、受信遅延パターンである。
整相加算部３８は、各々の超音波トランスデューサに対応する信号について、上記時間Δｔで表される遅延時間を用いて整相加算を行い、受信フォーカス処理を行い、受信データを生成する。

検波処理部４０は、整相加算部３８が生成した受信データに対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内における断層の画像情報（輝度画像情報）であるＢモード画像データを生成する。
ＤＳＣ（digital scan converter）４２は、検波処理部４０で生成されたＢモード画像データを、通常のテレビジョン信号の走査方式に対応する画像データに変換（ラスター変換）する。

画像処理部４４は、ＤＳＣ４２から入力されるＢモード画像データに、階調処理等の各種の必要な画像処理を施して、表示に供するためのＢモード画像データとする。画像処理部４４は、画像処理済のＢモード画像データを、表示画像生成部２５または表示制御部２６に出力し、および／または、画像メモリ４６に格納する。
画像メモリ４６は、画像処理部４４が処理したＢモード画像データを格納する、公知の記憶手段（記憶媒体）である。画像メモリ４６に格納されたＢモード画像データは、必要に応じて、表示部２８で表示するために表示制御部２６に読み出される。あるいは、合成画像生成のため表示画像生成部２５に読み出される。

表示画像生成部２５は、カラーモードの場合に、ドプラ処理部２２が生成したカラードプラ画像データと、Ｂモード処理部２４が生成したＢモード画像データとを合成して、表示のための合成画像データを生成する部位である。
Ｂモード画像データとカラードプラ画像データとの合成方法には特に限定はなく、公知の超音波診断装置で行われている種々の合成方法が利用可能である。例えば、Ｂモード画像を輝度によって表し、ドプラ画像を色度によって表すように合成画像データを生成すればよい。
表示画像生成部２５は、生成した合成画像データを表示制御部２６に出力する。

表示制御部２６は、カラーモードにおいて、表示画像生成部２５によって生成された合成画像データを用いて、表示部２８に合成した超音波画像を表示させる。また、表示モードとして、カラーモード以外のモードが選択された場合には、選択された表示モードに応じた画像を表示部２８に表示する。例えば、表示モードとして、Ｂモードが選択された場合には、Ｂモード処理部２４で生成されたＢモード画像を表示する。
表示部２８は、例えば、ＬＣＤ等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部２６の制御の下で、超音波画像を表示する。

制御部３０は、操作者により操作部３２から入力された指令に基づいて超音波診断装置１０の各部の制御を行う部位である。
また、制御部３０は、操作部３２を用いて操作者によって入力された各種の情報を、必要な部位に供給する。例えば、操作部３２に、領域設定部２１で用いられるカラー領域ＲＯＩの設定に必要な情報、ドプラ処理部２２で用いられるカラードプラ画像の生成に必要な情報、素子データ処理部３５および画像生成部３７の整相加算部３８で用いられる遅延時間算出に必要な情報、ならびに、素子データ処理部３５における素子データ処理に必要な情報の入力が行われた場合には、これらの情報を、必要に応じて、送信部１４、受信部１６、素子データ記憶部２０、領域設定部２１、ドプラ処理部２２、素子データ処理部３５、画像生成部３７および表示制御部２６等の各部に供給する。
また、制御部３０は、操作者により操作部３２から表示モードの選択を行う入力がされた場合には、表示モードに応じて超音波診断装置１０の各部を制御する。

操作部３２は、操作者が入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパネル等から形成することができる。
また、操作部３２は、操作者が、必要に応じて各種の情報を入力するための、入力機能を備えている。例えば、操作部３２は、プローブ１２（超音波トランスデューサ）の情報、プローブ１２（振動子アレイ３６）における送信開口および受信開口、重ね合わせる素子データ数や方法などの処理済素子データの生成に関する情報、超音波ビームの焦点位置等を入力するための、入力機能を備えている。また、操作部３２は、カラー領域ＲＯＩを設定するための情報を入力するための入力機能を備えている。また、操作部３２は、表示モードを選択するための入力機能を備えている。
これらは、例えば、撮影部位（診察部位）の選択、画質の選択、撮影する超音波画像の深度の選択等によって、入力される。

格納部３４は、制御部３０が超音波診断装置１０の各部の制御を実行するための動作プログラム、送信遅延パターンおよび受信遅延パターン、処理済素子データの生成に関する情報、さらには、操作部３２から入力されたプローブ１２の情報、送信開口および受信開口、焦点位置の情報など、制御部３０が超音波診断装置の動作や制御を行うための必要な情報等を格納するものである。
格納部３４には、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＭＯ、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の公知の記録媒体を用いることができる。

なお、超音波診断装置１０において、領域設定部２１、ドプラ処理部２２、素子データ処理部３５、整相加算部３８、検波処理部４０、ＤＳＣ４２、画像処理部４４、および表示制御部２６等は、ＣＰＵと、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成される。しかしながら、本発明においては、これらの部位をデジタル回路で構成してもよい。

前述のように、素子データ処理部３５は、素子データ記憶部２０に記憶された素子データ（未処理素子データ）のうち、中心となる超音波トランスデューサ（中心素子）が異なり、かつ、超音波ビームの送信領域が重なる、所定数（複数）の超音波ビームの送信で得られた素子データを、各超音波トランスデューサが受信した時間および超音波トランスデューサの位置に応じて重ね合わせて、処理済素子データを生成する部位である。
なお、以下の説明では、超音波トランスデューサのことを、単に『素子』とも言う。

図４に、素子データ処理部３５の構成を、ブロック図で概念的に示す。
図４に示すように、素子データ処理部３５は、処理領域設定部４７と、遅延時間算出部４８と、重ね合わせ処理部４９とを有する。

処理領域設定部４７は、領域設定部２１が設定したカラー領域ＲＯＩの情報に基づいて、重ね合わせ処理部４９における重ね合わせ処理を行う処理領域を設定する部位である。
具体的には、処理領域設定部４７は、カラー領域ＲＯＩの位置、大きさ、形状の情報に基づいて、このカラー領域ＲＯＩを通るラインを含む領域を処理領域に設定する。
処理領域設定部４７における処理領域の設定方法に関しては後に詳述する。
処理領域設定部４７は、設定した処理領域の情報を重ね合わせ処理部４９に供給する。

遅延時間算出部４８は、操作部３２から入力された、もしくは、操作部３２から入力されて格納部３４に格納されているプローブ１２（超音波トランスデューサ（素子））、超音波ビームの焦点位置、サンプリングポイントの位置（素子データの出力位置）、プローブ１２の送信開口および受信開口などに関する情報を事前に取得しておく。
また、遅延時間算出部４８は、超音波ビームを送信（生成）するために超音波を発振する送信開口の素子と、被検体からの超音波エコーを受信する受信開口の素子との幾何学的な位置に基づいて、受信開口の素子で受信される超音波エコーすなわち素子データの遅延時間を算出する。
遅延時間算出部４８は、算出した遅延時間の情報を重ね合わせ処理部４９に供給する。

重ね合わせ処理部４９は、処理領域設定部４７から供給された処理領域の情報、操作部３２から入力された、もしくは、操作部３２から入力されて格納部３４に格納されている、重ね合わせる素子データの数および重ね合わせ処理方法等の素子データ処理に関する情報に基づいて、素子データ記憶部２０に記憶されている素子データから、重ね合わせを行う素子データ（中心素子が異なり、かつ、送信領域が重なる超音波ビームで得られた素子データ（２以上の対象領域毎に生成された２以上の素子データ））を読み出す。
さらに、重ね合わせ処理部４９は、遅延時間算出部４８で算出された、それぞれの素子データに対応する遅延時間に基づいて、２以上の素子データを、受信時間上で、即ち時間を合わせて、かつ、受信された探触子の素子の絶対的な位置を合わせて、重ね合わせて、処理済素子データを生成する。

なお、本実施形態の超音波診断装置１０においては、重ね合わせ処理部４９は、カラーモードの場合には、処理領域設定部４７が設定した処理領域において、素子データの重ね合わせ処理を行い、それ以外の領域では、重ね合わせ処理を行わない。

以下に、素子データ処理部３５で行う素子データの処理について、詳細に説明する。
初めに、超音波プローブ１２において、送信開口すなわち超音波ビームを送信するために超音波を発信する素子（以下、単に送信素子という）から、被検体に超音波ビームを送信し、被検体との間の相互作用によって発生された超音波エコーを、受信開口すなわち超音波エコーの受信を行う素子（以下、単に受信素子という）で受信して、素子データを得る場合において、送信素子からの超音波ビームと受信素子で得られる素子データとの関係について説明する。

一例として、図５（ａ）に示すように、３つの素子５２ｃ〜５２ｅを送信素子として超音波ビームを送信し、７つの素子５２ａ〜５２ｇを受信素子として超音波エコーを受信する。次いで、図５（ｃ）に示すように、１素子分、素子を方位方向に移動（以下、シフトとも言う）して、３つの素子５２ｄ〜５２ｆを送信素子として超音波ビームを送信し、７つの素子５２ｂ〜５２ｈを受信素子として超音波エコーを受信して、それぞれ、素子データを取得する。
すなわち、図５（ａ）に示す例では、中心素子（中心となる素子）は、素子５２ｄであり、図５（ｃ）に示す例では、中心素子は素子５２ｅである。

この際において、反射点５４を含む検査対象領域に送信する超音波ビーム５６が、焦点５８で収束して、素子間隔以下に絞れている理想的な場合を考える。
図５（ａ）のように、反射点５４の真上（反射点と焦点とを結ぶ直線上）にある素子５２ｄを中心素子として、送信素子である素子５２ｃ〜５２ｅから超音波ビーム５６を送信し、受信素子である素子５２ａ〜５２ｇで超音波エコーを受信して素子データを取得すると、超音波ビーム５６の焦点５８は、中心素子である素子５２ｄと反射点５４とを結ぶ一直線上にある。この場合、超音波ビーム５６は、反射点５４まで送信されるので、反射点５４から反射される超音波エコーが生成される。
反射点５４からの超音波エコーは、所定角度に拡がる受信経路６０を通って受信素子である素子５２ａ〜５２ｇに受信され、素子５２ａ〜５２ｇによって、図５（ｂ）に示すような素子データ６２が得られる。なお、図５（ｂ）において、縦軸は時間で、横軸は図５（ａ）に一致する方位方向の位置（素子の位置）である（図５（ｄ）も同じ）。

これに対し、図５（ｃ）に示すように、中心素子を１素子分、シフトさせた場合には、反射点５４の真上にある素子５２ｄの隣の素子５２ｅが、中心素子となる。
素子５２ｅを中心素子として、送信素子である素子５２ｄ〜５２ｆから超音波ビーム５６を送信し、受信素子である素子５２ｂ〜５２ｈで超音波エコーを受信する。この際に、同様に超音波ビーム５６が理想的であれば、超音波ビーム５６の送信方向、即ち、中心素子５２ｅと焦点５８とを結ぶ直線上に反射点５４が存在しない。従って、この超音波ビーム５６は、反射点５４に送信されない。
そのため、反射点５４から反射される超音波エコーは生成されず、受信素子である素子５２ｂ〜５２ｈは、反射点５４からの超音波エコーを受信しないので、図５（ｄ）に示すように、反射点からの反射信号を含まない素子データとなる（素子データの信号強度が『０』になる）。

しかしながら、実際の超音波ビームは、図６（ａ）および図６（ｃ）に示す超音波ビーム６４のように、焦点５８で収束した後に拡散するので、素子間隔より幅が広い。
ここで、図５（ａ）と同様に、図６（ａ）のように、反射点５４の真上にある素子５２ｄを中心素子として、素子５２ｃ〜５２ｅを送信素子として超音波ビーム６４を送信した場合には、超音波ビーム５６が幅広であっても、その焦点５８は、素子５２ｄと反射点５４とを結ぶ一直線上にある。従って、超音波ビーム６４は、反射点５４で反射され、超音波エコーが生成される。
その結果、図５（ａ）の場合と同様に、反射点５４からの超音波エコーは、所定角度に拡がる受信経路６０を通って受信素子である素子５２ａ〜５２ｇに受信され、同様に、図６（ｂ）に示すような真の信号を含む素子データ６６（以下、便宜的に、「真の素子データ」、ともいう）が得られる。

次いで、図５（ｃ）と同様、図６（ｃ）に示すように、中心素子を１素子分、シフトして、隣の素子５２ｅを中心素子として、素子５２ｄ〜５２ｆを送信素子として超音波ビーム５６を送信し、素子５２ｂ〜５２ｈを受信素子として超音波エコーを受信する。この場合でも、超音波ビーム６４は幅広であるため、その超音波の送信方向、即ち、中心素子である素子５２ｅと焦点５８とを結ぶ直線上に反射点５４が存在していなくても、超音波ビーム６４は、反射点５４に送信される（到達する）。
そのため、反射点５４から、超音波ビームの送信方向には、本来、存在しない超音波エコー、所謂ゴーストの反射エコーが発生する。この反射点５４からのゴーストの反射エコーは、図６（ｃ）に示すように、所定角度に拡がる受信経路６０を通って受信素子である素子５２ｂ〜５２ｈに受信される。その結果、素子５２ｂ〜５２ｈによって、図６（ｄ）に示すようなゴースト信号を含む素子データ６８（以下、便宜的に「ゴーストの素子データ」ともいう）が得られることになる。

このようなゴーストの素子データ６８は、素子データから生成される超音波画像の精度を低下させる原因となる。
素子データ処理部３５は、素子データに対応する遅延時間を遅延時間算出部４８で算出し、重ね合わせ処理部４９が、２以上の素子データを、この遅延時間および素子の絶対的な位置に応じて重ね合わせることで、真の信号を強調して、ゴーストの信号を減衰させた、高精度な素子データである処理済素子データを生成するものである。

前述のように、遅延時間算出部４８は、受信素子（受信開口）の各素子で受信される素子データの遅延時間を算出する。
すなわち、図６（ｃ）に示す超音波ビーム６４の伝播距離は、超音波ビーム６４が中心素子である素子５２ｅから焦点５８を経由して反射点５４に至る送信経路と、ゴーストの反射エコーが反射点５４から受信素子である素子５２ｂ〜５２ｈの個々に至る受信経路との和となる。
この図６（ｃ）に示す超音波ビーム６４の伝播距離は、図６（ａ）に示す超音波ビーム６４の伝播距離、すなわち、超音波ビーム６４が中心素子５２ｄから焦点５８を経由して反射点５４に至る送信経路と、真の超音波エコーが反射点５４から受信素子である素子５２ａ〜５２ｇに至る受信経路との和より長くなる。
そのため、図６（ｄ）に示すようなゴーストの素子データ６８は、図６（ｂ）に示すような真の素子データ６６に対して、遅延することになる。

素子データ処理部３５の遅延時間算出部４８において、真の素子データに対するゴーストの素子データの時間差、即ち遅延時間は、音速、送信素子、超音波ビームの焦点、被検体の反射点、および受信素子の幾何学的配置から算出される。
したがって、遅延時間の計算には、プローブ１２の形状（素子間隔、リニア、コンベックスなど）、音速、焦点の位置、送信開口、受信開口などの情報が必要である。遅延時間算出部４８では、操作部３２によって入力された、若しくは格納部３４に格納されたこれらの情報を取得して、遅延時間の計算を行う。
なお、音速は、固定値（例えば、１５４０ｍ／ｓｅｃ）を用いてもよく、あるいは、音速算出部を有する場合には、音速算出部が算出した音速（環境音速）を用いてもよく、あるいは、操作者が入力できるようにしてもよい。
ここで、前述のとおり、処理条件変更部２３が音速の値を変更した場合には、遅延時間算出部４８は、処理条件変更部２３が設定した音速の値を用いて遅延時間の算出を行う。
遅延時間は、例えば、送信素子、超音波ビームの焦点、被検体の反射点、および受信素子の幾何学的配置から算出される、送信素子から焦点を経て反射点に至る超音波ビームの送信経路および反射点から受信素子に至る真の反射超音波エコーまたはゴーストの反射信号の受信経路の合計長さ（伝播距離）と、音速によって算出される伝播時間の差から算出することができる。

本発明では、例えば、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すようにして、真の超音波エコーとゴーストの反射エコーの場合の超音波ビームの送信経路および受信経路の長さを求めることができる。なお、図７（ａ）および図７（ｂ）において、ｘ方向は方位方向で、ｙ方向は深度方向である。
また、図７（ａ）は、図６（ａ）と同様の超音波の送受信を行い、図７（ｂ）は、図６（ｃ）と同様の超音波の送受信を行うものである。

真の超音波エコーの場合、図７（ａ）（図６（ａ））に示すように、中心素子である素子５２ｄと、焦点５８と、反射点５４とは、一直線上に位置している（方位方向の位置が一致している）。すなわち、中心素子５２ｄの真下に、焦点５８および反射点５４が位置している。
従って、中心素子である素子５２ｄの位置をｘ−ｙの２次元座標上の座標（ｘ０、０）とすると、焦点５８および反射点５４のｘ座標も『ｘ０』となる。以下、この送信における焦点５８の位置を座標（ｘ０、ｄｆ）、反射点５４の位置を座標（ｘ０、ｚ）とし、さらに、素子の間隔をＬｅとする。
この際において、中心素子である素子５２ｄから焦点５８を経て反射点５４に至る超音波ビームの送信経路６１の長さ（送信経路距離）Ｌta、および、反射点５４から素子５２ｄに至る真の反射超音波エコーの受信経路６０の長さ（受信経路距離）Ｌraは、Ｌta＝Ｌra＝ｚによって算出できる。
したがって、真の超音波エコーの場合、超音波エコーの伝播距離Ｌuaは、Ｌua＝Ｌta＋Ｌra＝２ｚとなる。

次いで、図７（ｂ）に示すように、送信素子および受信素子をｘ方向（方位方向）に１素子分ずらして（図中右方向にシフトして）、中心素子を素子５２ｅとして送受信を行う。図６（ｃ）で示したように、この場合には、反射点５４で反射されるのは、ゴーストの反射エコーとなる。
反射点５４は、素子５２ｄの真下（方位方向の同位置）に位置している。従って、図７（ｂ）に示すように、この送受信では、中心素子である素子５２ｅと、反射点５４とのｘ方向の位置は、１素子分すなわちＬｅだけ、ｘ方向にずれる。
反射点５４とｘ方向の位置が一致する素子５２ｄの座標が（ｘ０、０）であるので、中心素子である素子５２ｅの座標は（ｘ０＋Ｌｅ、０）、この送信における焦点５８の座標は（ｘ０＋Ｌｅ、ｄｆ）となる。なお、前述のように、反射点５４の座標は（ｘ０、ｚ）である。
従って、中心素子である素子５２ｅから焦点５８を経て、反射点５４に至る超音波ビームの送信経路６１の長さ（送信経路距離）Ｌtbは、Ｌtb＝ｄｆ＋√{(ｚ−ｄｆ)²＋Ｌｅ²}で算出できる。他方、反射点５４から、直下（ｘ方向＝方位方向の同位置）の素子５２ｄに至るゴーストの反射信号の受信経路６０の長さ（受信経路距離）Ｌrbは、Ｌrb＝ｚによって算出できる。
したがって、ゴーストの反射エコーの場合の超音波の伝播距離Ｌubは、Ｌub＝Ｌtb＋Ｌrb＝ｄｆ＋√{(ｚ−ｄｆ)²＋Ｌｅ²}＋ｚとなる。

こうして、図７（ａ）に示す幾何学配置で求めた送信経路６１の距離Ｌtaと受信経路６０の距離Ｌraを合計した超音波の伝播距離Ｌuaを、音速で割った値が、真の超音波エコーの伝播時間となる。また、図７（ｂ）に示す幾何学配置で求めた送信経路６１の距離Ｌtbと受信経路６０の距離Ｌrbを合計した超音波の伝播距離Ｌubを、音速で割った値がゴーストの反射エコーの伝播時間となる。
遅延時間は、反射点５４と中心素子とのｘ座標が一致している時の真の超音波エコーの伝播時間から、反射点５４と中心素子とのｘ座標を１素子間隔ずつずらしたときのゴーストの反射エコーの伝播時間の差から求められる。
なお、図７（ａ）および図７（ｂ）の幾何学モデルでは、送信経路６１が焦点５８を経由したモデルになっているが、本発明はこれに限定されず、例えば、焦点５８を経由せずに、直接、反射点５４に至る経路であっても良い。

また、図７（ａ）および図７（ｂ）の幾何学モデルはリニアプローブの場合であるが、これに限らず他のプローブにおいても、プローブの形状から同様の幾何学計算を行うことができる。
例えば、コンベックスプローブの場合、プローブの半径と素子間隔の角度から幾何学モデルを設定して、同じように計算することができる。

また、ステア送信の場合には、送信角度などの情報を考慮した幾何学モデルを用い、送信素子と反射点との位置関係から、真の素子データおよびその周辺のゴーストの素子データの遅延時間を算出することができる。
さらに、幾何学モデルよって遅延時間を算出する方法に限らず、あらかじめ装置の計測条件に合わせて高輝度反射点を計測した計測結果から、計測条件毎に遅延時間を求めておき、その遅延時間を装置内に記憶しておくことで、同じ計測条件の遅延時間を読み出すようにしておいてもよい。

図７（ｃ）に、真の素子データ６６およびゴーストの素子データ６８を示す。
図７（ｃ）において、方位方向の中央が、真の素子データ６６、すなわち、中心素子と反射点５４とでｘ方向の位置が一致している送受信によって得られた素子データ（図示例では、素子５２ｄを中心素子とした素子データ）である。また、中央の両側が、ゴーストの素子データ、すなわち、中心素子と反射点５４とでｘ方向の位置が一致していない送受信によって得られた素子データ（図示例では、素子５２ｃや素子５２ｅ等を中心素子とした素子データ）である。
また、図７（ｄ）に、上述の幾何学計算から得られた真の素子データ６６に対する、ゴーストの素子データ６８の遅延時間の一例を示す。真の素子データ６６を中心に、ゴーストの信号の素子データ６８は、ｘ方向すなわち方位方向に対称的に時間が遅れることが示されている。
なお、こうして、素子データ処理部３５の遅延時間算出部４８において算出された遅延時間は、整相加算部３８における遅延補正に用いることもできる。

後に詳述するが、本発明においては、或る注目素子を中心素子とする超音波ビームの送信（注目素子の送受信）で得られた素子データに、中心素子が異なり、かつ、超音波ビームの少なくとも一部が重複する超音波ビームの送信で得られた素子データを、超音波エコーの受信時間と素子の位置とを合わせて重ね合わせることで、注目素子の処理済素子データ（第２の素子データ）を生成する（注目素子の素子データを再構築する）。
図７（ａ）において、反射点５４は、注目素子の真下（方位方向の同位置／注目素子と焦点とを結ぶ直線上）に位置する或るサンプリングポイントの位置（素子データの出力位置）を示している。本発明では、注目素子の送受信におけるサンプリングポイントへの送受信経路を真の素子データの送受信経路と見なし、中心素子が異なる超音波の送受信（周辺素子からの送受信）における同じサンプリングポイントへの送受信経路をゴーストの送受信経路と見なして、両送信経路の差から、遅延時間を算出して、この遅延時間を用いて素子データの時間を合わせて、重ね合わせを行う。言い換えれば、注目素子の送受信で得られた素子データを真の素子データ、中心素子が異なる送受信で得られた素子データをゴーストの素子データと仮定して、遅延時間を算出し、素子データの重ね合わせを行う。
本発明では、全てのサンプリングポイント（全ての素子データの出力位置）に対応して、同様の考え方で遅延時間を算出して、素子データの重ね合わせを行い、各素子の処理済素子データを生成する。
ここで、実際には、方位方向（ｘ方向）にサンプリングポント（反射点）の位置をズラしても、受信経路の長さ（受信経路距離Ｌｒｂ）は変わらない。従って、各注目素子に関しては、深さ方向（ｙ方向）の各サンプリングポイント毎に、中心素子が異なる送受信による素子データとの遅延時間の算出を行えばよい。
また、この重ね合わせ処理においては、真の素子データがどの素子データであるかを知っている必要はない。すなわち、後に図８（ａ）〜図８（ｈ）を用いて詳述するが、この重ね合わせ処理では、素子データに含まれる信号が真の信号であれば、自動的に強調されて信号が残り、ゴーストの信号であれば信号は打ち消される。すなわち、注目素子のライン上に反射点が存在すれば、遅延時間による処理が一致してこの反射点からの信号が強調され、注目素子以外のライン上の反射点からの信号は、遅延時間による処理が一致せずに、信号が打ち消される。

次に、本発明の素子データ処理部３５の重ね合わせ処理部４９においては、こうして遅延時間算出部４８において算出された遅延時間を用いて、素子データの重ね合わせ処理を行う。
なお、重ね合わせ処理部４９における重ね合わせ処理では、重ね合わせる時の重ね合わせ素子データ数と重ね合わせ処理方法の情報が必要になるが、これらは、予め、操作部３２によって入力しておいても良いし、格納部３４に格納しておいても良い。

図８（ａ）〜図８（ｈ）に、重ね合わせ処理部４９で行われる、重ね合わせ処理の一例を示す。なお、図８（ａ）〜図８（ｈ）に示す例は、素子データ数が５つ、重ね合わせ素子データ数が３つの場合である。
図８（ａ）は、５回の超音波の送受信によって得られた５つの素子データを横に並べて表示している。また、図８（ａ）は、素子データ毎に、超音波ビームを送信して、超音波エコーを受信した様子を表している。各素子データの横軸は、受信素子を表しており、それぞれの素子データにおいて超音波ビームの送受信における中心素子を中心にして表示している。縦軸は、受信時間を表す。この例では、例えば前記素子５２ｂ〜５２ｆなど、中心素子を、１素子ずつ、ずらして、５回の超音波の送受信を行っている。
図８（ａ）では、中央の素子データにおける中心素子の真下にのみ、１つの反射点が存在している状態を示す。すなわち、５つの素子データのうち、真中の素子データでは、超音波の送受信において、反射点からの真の超音波エコーが受信されている。つまり、真中の素子データは、真の素子データである。

真中の素子データ以外の両側２つの素子データについては、超音波の送受信の中心素子の真下には反射点は存在していない。しかしながら、送信した超音波ビームの広がりによって、真中の素子データの送信素子の真下に存在する反射点に超音波ビームが当たることで生じた反射エコーの素子データ、即ちゴーストの素子データが写り込んでいる。
ゴーストの素子データは、真の素子データから離れるほど、反射点までの超音波の伝播時間が長くなるため、真の素子データよりも受信時間が遅くなる。また、反射点からの超音波エコーが初めに受信される受信素子の位置は、反射点の真上の素子（反射点と方位方向の位置が一致する素子）である。
ここで、図８（ａ）の各素子データの横軸は、超音波ビームの送信時における中心素子を中心にしている。従って、図８（ａ）に示す例では、素子データ毎に、この中心素子を１素子ずつずらして送信していることから、各素子データにおいて方位方向の素子の絶対位置は、１素子ずつずれている。つまり、真中の素子データでは、反射点からの反射信号が初めに受信される受信素子は中心素子であるが、両隣の素子データにおいては、真中の素子データよりも１素子ずれており、右側の素子データでは左に１素子ずれ、左側の素子データでは右に１素子ずれている。さらに、両端の素子データでは、真中の素子データよりも２素子ずれており、右端の素子データでは左に２素子ずれ、左端の素子データでは右に２素子ずれている。このように、ゴーストの信号は、真の信号に対して、受信時間が遅れるだけでなく、受信素子の方向に対してもずれを生じている。

図８（ｂ）に、図８（ａ）に示す５つの素子データのうちの真中の素子データに対する受信時間の遅延時間の一例を示す。
重ね合わせ処理部４９では、図８（ｂ）に示す遅延時間を用いて、真中の素子データの中心素子を注目素子とした場合に、注目素子の素子データを中心に、重ね合わせる素子データの数分、図示例では３素子データ分だけ遅延時間補正を行うと共に、各素子データを注目素子との素子位置の差（中心素子同士の位置の差）に応じて、図示例では両側の素子データをそれぞれ１素子分だけ方位方向にシフトさせて、即ち位相を合わせて３素子データ分の未処理素子データを重ね合わせ、注目素子の１つの重ね合わせ処理済素子データとして求める。
すなわち、本例においては、注目素子を中心素子とする超音波の送受信によって得られた素子データ（以下、注目素子の素子データとも言う）に、注目素子の隣の素子を中心素子とする超音波の送受信によって得られた素子データ（以下、隣の素子の素子データとも言う）を重ね合わせて、注目素子の素子データの処理済素子データを生成している。

こうして得られた注目素子の重ね合わせ処理済素子データを図８（ｃ）に示す。
前述のように、図８（ａ）に示す注目素子の素子データは、中心素子（すなわち注目素子）の真下に反射点が存在する、真の素子データである。また、注目素子に隣接する素子を中心素子とする送受信によって得られた素子データも、反射点に入射して、反射された超音波エコーのデータである。
従って、注目素子の素子データの両側の隣の素子の素子データに遅延時間補正および方位方向のシフトを行って位相合わせを行うと、図８（ｃ）に示すように、隣の素子の素子データと、注目素子の素子データとは、位相が合うので高輝度位置で重なり合う。そのため、これらの素子データを、例えば加算すると素子データ値は大きな値（高輝度値）を示し、例えば、平均して平均値を求めても強調された値（高輝度値）を示す。

これに対し、図８（ｄ）は、図８（a）と同じ素子データであるが、真中の素子データの左隣の素子データの中心素子を、注目素子とした場合の一例を示す。すなわち、この例は、真下に反射点が存在しない素子を中心素子とする超音波の送受信の、中心素子を注目素子とした場合の一例を示す。従って、この素子を中心素子とする素子データは、ゴーストの素子データである。
図８（ｅ）は、図８（ｂ）と同じものであり、図８（ａ）に示す５つの素子データの注目素子の素子データに対する受信時間の遅延時間の一例を示す。即ち、図８（ａ）と図８（ｄ）は同じ素子データであるので、図８（ｄ）に示す５つの素子データの真中の素子データに対する受信時間の遅延時間とも同じである。
重ね合わせ処理部４９では、図８（ｅ）（即ち、図８（ｂ）と同じ）に示す遅延時間を用いて、注目素子の素子データを中心に、重ね合わせ素子データ数分、図示例では３素子データ分だけ遅延時間補正を行うと共に、各素子データを注目素子との素子位置の差（中心素子同士の位置の差）に応じて、図示例では両側の素子データをそれぞれ１素子分だけ方位方向にシフトさせて、３素子データ分の未処理素子データを重ね合わせ、注目素子の１つの重ね合わせ処理済素子データとして求める。

こうして得られた注目素子の重ね合わせ処理済素子データを図８（ｆ）に示す。
図８（ｄ）に示す注目素子の素子データは、ゴーストの素子データである。そのため、注目素子の素子データの両側の隣接素子の未処理素子データに遅延時間補正および方位方向のシフトを行って位相合わせを行っても、図８（ｆ）に示すように、隣接素子の各素子データと注目素子の素子データとは、互いに位相が合わないので重なり合わない。このため、これらの３つの素子データを、例えば加算しても、位相が合っていないために、位相が反転している信号などは信号が打ち消しあうため、加算値は大きくならず、例えば、平均して平均値を求めると小さな値を示すことになる。

他の素子データに関しても、注目素子の素子データとして同様の遅延時間補正および方位方向のシフトを行った結果、図示例の５素子データそれぞれについての隣接する３素子データの重なり状態を図８（ｇ）に示し、これらに対して、重ね合わせ処理として、例えば、加算処理、若しくは平均処理した結果を図８（ｈ）に示す。
図８（ｈ）に示すように、図８（ａ）に示す直下に反射点が存在している中心素子を注目素子とした場合には、真の信号の素子データが高輝度値を持つ重ね合わせ処理済素子データとして求められる。これに対して、その両側の各２素子データの全４素子データでは、ゴーストの素子データは互いに位相が合わない素子データを加算し、または平均化する。そのため、素子データ同士が、互いに打ち消し合うことになるため、ゴーストの重ね合わせ処理済素子データは、その値が真の信号の素子データである高輝度値を持つ重ね合わせ処理済素子データに対して小さくなり、真の素子データに対してゴーストの素子データの影響を低減させることができ、または、その影響を無視できる程、小さくすることができる。

すなわち、或る素子を注目素子として、この注目素子を中心素子とする超音波ビームの送信によって得られた素子データ（注目素子の素子データ）に、中心素子が異なり、かつ、超音波ビームの送信領域が重なり合う超音波の送受信によって得られた素子データを、１以上、時間および方位方向の位置合わせを行って重ね合わせて、注目素子の素子データに対応する処理済素子データを生成することにより（言い換えれば、超音波ビームの少なくとも一部が重なり、かつ、中心素子が異なる送受信による素子データを用いた、注目素子の素子データの再構築（補正）を行うことにより）、真の素子データを高輝度化して、かつ、ゴーストの素子データを小さくできる。
そのため、処理済素子データに整相加算や検波処理を行って、受信データを生成して、Ｂモード画像を生成することにより、ゴーストの影響を無くし、すなわち音線上の全ての点で焦点を結んだのに等しい素子データでＢモード画像を生成できるので、高輝度で、鮮鋭性に優れた、高画質なＢモード画像を生成することができる。

なお、以下の説明では、この処理済素子データの生成を、マルチライン処理とも言う。
また、この処理済素子データは、本発明における処理済データの一つである。

本発明において、中心素子とは、送信の開口数（超音波の送信を行う素子数）が奇数の場合には、方位方向の中央の素子である。
他方、開口数が偶数の場合には、方位方向の中央の素子のいずれかを中心素子とし、あるいは、方位方向の真中に素子が有ると仮定して、中心素子とする。すなわち、開口数が偶数の場合には、開口の真中のライン上に焦点が有るものとして計算を行ってもよい。

なお、重ね合わせ処理部４９における重ね合わせ処理方法としては、単に、加算するだけでなく、平均値や中央値をとってもよいし、係数を掛け合わせた上で加算してもよい。なお、平均値や中央値を取ることは、素子データレベルでの平均化フィルタやメディアンフィルタを掛けることに相当すると考えられるが、平均化フィルタやメディアンフィルタの代わりに、通常の画像処理で行われる逆フィルタなども適用してもよい。
あるいは、重ね合わせる各素子データ同士を比較し、類似している場合には最大値、類似していない場合には平均値、分布の偏りがある場合には中間値をとるなど、これに限らず、重ね合わせる各素子データの特徴量に基づいて重ね合わせ処理を変えてもよい。

また、注目素子の素子データに重ね合わせる素子データの数は、図示例の２つに限定はされず、１つでもよく、あるいは、３つ以上でもよい。すなわち、注目素子の素子データに重ね合わせる素子データの数は、要求される処理速度（フレームレート等）や画質などに応じて、適宜、設定すればよい。基本的には、重ね合わせる素子データの数が多いほど画質は向上する。
ここで、注目素子の素子データに重ね合わせる素子データ数は、超音波ビームのビーム幅の広がり程度に合わせた方が望ましい。従って、深さによってビーム幅が変わる場合には、重ね合わせる素子データ数も深さによって変更してもよい。
また、ビーム幅は送信開口数に依存することから、送信開口数に応じて重ね合わせる素子データの数を変更してもよい。あるいは、画像の輝度値などの特徴量に基づいて重ね合わせ素子データ数を変更してもよいし、重ね合わせ素子データ数を複数パターンを変えて作成した画像から最適な重ね合わせ素子データ数を選択してもよい。

なお、以上のマルチライン処理では、中心素子が異なり、かつ、超音波ビームの送信方向が平行（角度が同一）である、複数の超音波ビームの送信によって得られた素子データを重ね合わせることにより、注目素子の素子データの処理済素子データを生成したが、本発明は、これに限定はされない。
例えば、中心素子を同一として、送信方向（角度）が異なる複数の超音波ビームの送信によって得られた素子データを重ね合わせることにより、処理済素子データを生成してもよい。この際において、何れの超音波ビームの送信で得られた素子データの処理済素子データを生成するか（すなわち、どの方向の音線の処理済素子データを生成するか）は、診察部位やプローブの種類等に応じてデフォルトで設定されていてもよく、あるいは、操作者が選択するようにしてもよい。
また、中心素子が異なり、平行な超音波ビームの送信で得られた素子データと、中心素子を同一として、送信方向が異なる超音波ビームの送信で得られた素子データとの両方を用いて、処理済素子データを生成してもよい。

前述のように、素子データ処理部３５は、生成した処理済素子データを、画像生成部３７（整相加算部３８）に送る。
処理済素子データを供給された画像生成部３７では、前述のように、整相加算部３８が処理済素子データを整相加算して受信フォーカス処理を行って受信データを生成し、検波処理部４０が、受信データに減衰補正および包絡線検波処理を施すことにより、Ｂモード画像データを生成する。
画像生成部３７では、さらに、ＤＳＣ４２が、Ｂモード画像データを通常のテレビジョン信号の走査方式に対応する画像データにラスター変換し、画像処理部４４で階調処理等の所定の処理を施す。
画像処理部４４は、生成したＢモード画像データを画像メモリ４６に格納し、および／または、表示画像生成部２５に送る。

ここで、前述のとおり、表示モードがカラーモードの場合には、処理領域設定部４７が、領域設定部２１で設定されたカラー領域ＲＯＩの情報に基づいて、処理領域を設定し、重ね合わせ処理部４９は、設定された処理領域においてマルチライン処理を行う。
具体的には、処理領域設定部４７は、少なくともカラー領域ＲＯＩを通るラインを含む領域を処理領域に設定する。
このような処理領域設定部４７による処理領域の設定方法の一例を、図９（ａ）および図９（ｂ）を用いて詳細に説明する。

図９（ａ）は、撮像領域中に設定されたカラー領域ＲＯＩと処理領域との関係を説明するための概念図であり、図中、横方向が素子の配列方向に対応し、縦方向が深さ方向に対応する。
図９（ａ）に示すように、撮像領域中で、実線で示すカラー領域ＲＯＩが設定されると、処理領域設定部４７は、カラー領域ＲＯＩを通るラインが含まれる範囲（図中、破線で示す範囲）を処理領域として設定する。

処理領域が設定されると、重ね合わせ処理部４９は、処理領域内のラインに対応する素子データに対しては、マルチライン処理を行って、処理領域内の各ラインに対応する処理済素子データを生成し、それ以外の領域のラインに対応する素子データに対しては、マルチライン処理を行わない。すなわち、処理領域のＢモード画像は、マルチライン処理により生成された処理済素子データから生成され、処理領域以外の領域のＢモード画像は、未処理素子データから生成される。

前述のとおり、Ｂモード画像を生成するに際し、マルチライン処理を行うことで、ゴースト信号の影響を除去して画質を向上できる。しかしながら、撮像領域全体のラインに対してマルチライン処理を行うと、計算の負荷が高くなり処理時間がかかる。一方、カラードプラ画像を生成する際に、ドプラ効果の検出の際の感度を確保して画質を向上するために、同一方向への送信回数を多くする必要がある。
そのため、Ｂモード画像とカラードプラ画像とを重畳して表示するカラーモードにおいて、Ｂモード画像を生成する際にマルチライン処理を行うと、大幅にフレームレートが低下してリアルタイム性が損なわれるという問題があった。

これに対して、本発明においては、カラーモードにおいて、Ｂモード画像を生成する際に、カラードプラ画像を生成する領域であるカラー領域ＲＯＩの情報に基づいて、処理領域設定部４７がマルチライン処理を行う処理領域を設定し、重ね合わせ処理部４９は、設定された処理領域内のラインに対応する素子データに対してマルチライン処理を行って処理済素子データを生成し、処理領域の外のラインに対応する素子データに対しては、マルチライン処理を行わない。画像生成部３７は、処理領域に対応するＢモード画像を処理済素子データから生成し、処理領域以外のＢモード画像を未処理素子データから生成する。
このようにマルチライン処理を行う範囲を制限することで、操作者が着目しているとみなされるカラー領域ＲＯＩに対応する領域のＢモード画像の画質を向上しつつ、マルチライン処理による計算負荷を低減して、フレームレートが低下するのを防止して、カラーモードにおける表示のリアルタイム性を確保することができる。

図９（ａ）に示す例では、カラー領域ＲＯＩの形状は矩形状として、Ｂモード画像生成のための超音波の送受信方向と、カラードプラ画像生成のための超音波の送受信方向とが一致する構成としたがこれに限定はされない。すなわち、Ｂモード画像生成のための超音波の送受信方向と、カラードプラ画像生成のための超音波の送受信方向とが異なっていてもよい。

図９（ｂ）は、撮像領域中に設定されたカラー領域ＲＯＩと処理領域との関係を説明するための概念図であり、図中、横方向が素子の配列方向に対応し、縦方向が深さ方向に対応する。
図９（ｂ）に実線で示すように、カラー領域ＲＯＩは、深さ方向において素子の配列方向に対して傾斜する領域として設定されている。すなわち、このカラー領域のカラードプラ画像は、深さ方向に傾斜した方向にステア送信された超音波の送受信によって、生成される。

一方、このカラードプラ画像に重ね合わせるＢモード画像を生成するための超音波の送受信方向は、素子の配列方向に直交する方向である。すなわち、Ｂモード画像を生成するための超音波の送受信方向と、カラードプラ画像を生成するための超音波の送受信方向とは一致しない。

このような場合には、処理領域設定部４７は、Ｂモード画像を生成するための超音波の送受信を行うラインのうち、図中、破線で示すようなカラー領域ＲＯＩを通るラインを含む領域を処理領域に設定する。
このように処理領域を設定した場合にも、カラー領域ＲＯＩに対応する領域のＢモード画像の画質を向上しつつ、マルチライン処理による計算負荷を低減して、フレームレートが低下するのを防止して、カラーモードにおける表示のリアルタイム性を確保することができる。

なお、図示例においては、処理領域設定部４７は、カラー領域ＲＯＩを通るラインを含む領域を処理領域に設定する構成としたが、これに限定はされず、カラー領域ＲＯＩ内のサンプリングポイントを含む領域を処理領域に設定してもよい。

また、操作部３２においてカラー領域ＲＯＩの設定操作が行われている間は、処理領域設定部４７は、処理領域を無しに設定してもよい。すなわち、操作者がカラー領域ＲＯＩを設定するための操作を行っている間は、診断を行うために詳細に画像を観察するわけではないとみなすことができるので、カラー領域ＲＯＩの設定操作が行われている間は、処理領域を無しに設定して、マルチライン処理を行わないことで、フレームレートを高く維持することができる。

以下、図１０に示すフローチャートを参照して、超音波診断装置１０における信号処理方法（本発明の信号処理方法）について、詳細に説明する。
なお、本発明のプログラムは、超音波診断装置１０が有するコンピュータに、以下の信号処理方法を実行させるプログラムである。

超音波診断装置１０において、カラーモードが選択されると、まず、カラー領域ＲＯＩの設定を促す表示を行い、操作者による操作部３２からの入力指示に応じて、領域設定部２１がカラー領域ＲＯＩを設定する。カラー領域ＲＯＩが設定されると、ドプラ処理部２２でカラードプラ画像を生成するために、制御部３０からの指示に応じて、送信部１４が、プローブ１２（振動子アレイ３６）の対応する超音波トランスデューサ（素子）を駆動して（所定の開口数、開口位置で）、被検体に超音波ビームを送信し、被検体で反射された超音波エコーが超音波トランスデューサ（素子）によって受信され、アナログの受信信号が受信部１６に出力される。
受信部１６は、アナログの受信信号に、増幅等の所定の処理を施して、Ａ／Ｄ変換部１８に供給する。
Ａ／Ｄ変換部１８は、受信部１６から供給されたアナログの受信信号をＡ／Ｄ変換して、デジタルの受信信号である素子データとする。
素子データは、素子データ記憶部２０に記憶される。

ドプラ処理部２２は、順次、素子データ記憶部２０に記憶された素子データを読み出して、素子データの周波数分析を行って、被検体と超音波プローブ１２との相対的な移動速度を表すドプラデータを生成し、このドプラデータを、予め指定された速度変換スケールを使って色情報に変換し、所定の処理を施して、カラードプラ画像データを生成する。ドプラ処理部２２は、生成したカラードプラ画像データを表示画像生成部２５に供給する。

次に、Ｂモード処理部２４でＢモード画像を生成するために、まず、処理領域設定部４７がカラー領域ＲＯＩに基づいて、処理領域を設定する。また、制御部３０からの指示に応じて、送信部１４が、プローブ１２の対応する素子を駆動して、被検体に超音波ビームを送信し、被検体で反射された超音波エコーが超音波トランスデューサによって受信され、アナログの受信信号が受信部１６に出力される。
受信部１６は、アナログの受信信号に、増幅等の所定の処理を施して、Ａ／Ｄ変換部１８に供給し、Ａ／Ｄ変換部１８は、受信部１６から供給されたアナログの受信信号をＡ／Ｄ変換して、デジタルの受信信号である素子データとする。
素子データは、素子データ記憶部２０に記憶される。

素子データ処理部３５は、処理領域設定部４７が設定した処理領域内のラインに対応する素子データに関して、素子データ記憶部２０に記憶された素子データを読み出して、マルチライン処理を行って、処理済素子データを生成する。
具体的には、素子データ処理部３５は、前述の図８（ａ）〜図８（ｈ）に示すように、例えば、注目素子と、その両隣の素子とに対して、注目素子の素子データに対する、両隣の素子の素子データの遅延時間を算出し、隣の素子の素子データの遅延時間補正および方位方向のシフトを行い、注目素子の素子データに、両側の隣の素子の素子データを重ね合わせて、注目素子の処理済素子データを生成する。

素子データ処理部３５は、処理領域内のラインに対応する素子データそれぞれに対して、素子データの重ね合わせを行って、複数の処理済素子データを生成する。素子データ処理部３５は、生成した処理済素子データを、画像生成部３７に供給する。画像生成部３７は、この処理済素子データと、処理領域以外のラインに対応する未処理素子データとを用いて、Ｂモード画像データを生成する。生成されたＢモード画像データは、表示画像生成部２５に供給される。

表示画像生成部２５は、供給されたカラードプラ画像データとＢモード画像データとを合成して合成画像データを生成して、表示制御部２６に供給する。表示制御部２６は供給された合成画像（超音波画像）を表示部に表示する。

このように、カラーモードにおいて、Ｂモード画像を生成する際に、カラー領域ＲＯＩに基づいて設定された処理領域内のラインに対応する素子データに対してのみマルチライン処理を行うので、カラー領域ＲＯＩに対応する領域のＢモード画像の画質を向上しつつ、マルチライン処理による計算負荷を低減して、フレームレートが低下するのを防止して、カラーモードにおける表示のリアルタイム性を確保することができる。

なお、カラーモードが選択されない場合、例えば、Ｂモードが選択された場合には、図１０に示すように、まず、制御部３０の制御のもとで、超音波の送受信を行って素子データを取得する。次に、Ｂモード処理部２４でＢモード画像を生成する。その際、素子データ処理部３５は撮像領域の全てのラインに対応する素子データに対してマルチライン処理を行って処理済素子データを生成する。素子データ処理部３５は、生成した処理済素子データを、画像生成部３７に供給し、画像生成部３７は、この処理済素子データを用いて、Ｂモード画像データを生成する。生成されたＢモード画像データは、表示のため表示制御部２６に供給される。

なお、上記第１実施形態においては、処理領域内のラインに対応する素子データについてのみマルチライン処理を行う構成としたが、本発明はこれに限定はされず、処理領域以外のラインに対応する素子データに対しては、処理領域内のラインに対応する素子データに対するマルチライン処理よりも少ない重ね合わせ数でマルチライン処理を行う構成としてもよい。

ここで、第１実施形態においては、素子データ処理部３５におけるマルチライン処理は、素子データを用いて行う構成としたが、本発明は、これに限定はされず、第１の素子データを整相加算した第１の受信データをマルチライン処理する構成としてもよい。

図１１に、本発明の第２実施形態である超音波診断装置のＢモード処理部の一例をブロック図によって概念的に示す。
なお、第２実施形態の超音波診断装置は、Ｂモード処理部２４に代えて、Ｂモード処理部１１２を有する以外は、図１に示す超音波診断装置１０と同じ構成を有する。
また、図１１に示すＢモード処理部１１２は、素子データ処理部３５に代えてデータ処理部１１４を有し、画像生成部３７に代えて画像生成部１１６を有する以外には、図２に示すＢモード処理部２４と同じ構成を有するので、同一の構成要素には、同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。

Ｂモード処理部１１２は、素子データ記憶部２０に記憶された素子データからＢモード画像を生成する部位であり、データ処理部１１４と画像生成部１１６とを有する。

図１２に、データ処理部１１４の構成を、ブロック図で概念的に示す。
データ処理部１１４は、整相加算部１１８と、処理領域設定部４７と、遅延時間算出部４８と、重ね合わせ処理部１２０とを有する。

整相加算部１１８は、素子データ記憶部２０から読み出した素子データを整相加算して受信フォーカス処理を行い、第１の受信データ（未処理受信データ）を生成する。
ここで、整相加算部１１８は、１つの素子データに対して、基準ラインを変えて、複数回、上記受信フォーカス処理を行い、素子データごとに２以上の未処理受信データを生成する。

重ね合わせ処理部１２０は、重ね合わせるデータの数および重ね合わせ処理方法等のデータ処理に関する情報に基づいて、整相加算部１１８で生成された未処理受信データを取得する。
また、重ね合わせ処理部１２０は、遅延時間算出部４８で算出された、それぞれの未処理受信データに対応する遅延時間に基づいて、２以上の未処理受信データを、受信時間上で、即ち時間を合わせて、重ね合わせて、処理済（第２の）受信データを生成する。

具体的には、重ね合わせ処理部１２０は、整相加算部１１８から供給される未処理受信データに対して、同一ラインで整相加算処理された未処理受信データ同士を、各超音波トランスデューサが超音波エコーを受信した時間に応じて重ね合せて、１つの未処理受信データに対応する処理済受信データを生成する。
なお、この処理済受信データが、本発明における処理済データの一つである。

整相加算部１１８および重ね合わせ処理部１２０について、図１３（ａ）〜図１３（ｉ）および図１４（ａ）〜図１４（ｈ）を用いてより詳細に説明する。

まず、整相加算部１１８における整相加算処理について、図１３（ａ）〜図１３（ｉ）を用いて詳細に説明する。
図１３（ａ）、図１３（ｄ）および図１３（ｇ）は、それぞれの受信素子を説明するための概念図であり、図１３（ｂ）、図１３（ｅ）および図１３（ｈ）は、それぞれの超音波の送受信で得られる素子データを示す概念図であり、図１３（ｃ）、図１３（ｆ）および図１３（ｉ）は、それぞれの素子データを整相加算処理して得られる未処理受信データを示す概念図である。
なお、図１３（ａ）〜図１３（ｉ）は、ｎ番目の素子に対応するライン上に、反射点が存在している状態を示す。

まず、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）を用いて、１つの素子データから２以上の未処理受信データを生成する一例を説明する。
図１３（ａ）は、複数の素子が配列された振動子アレイ３６を概念的に示す図である。図１３（ａ）中、素子の位置をｎを用いて表し、受信素子をハッチングで示す。すなわち、図１３（ａ）は、ｎ番目の素子を中心素子とする、ｎ−４〜ｎ＋４番目の素子が受信素子であることを示す。

図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示す受信素子で取得した素子データを概念的に示す図である。また、図１３（ｂ）の位置は、図１３（ａ）に示す受信素子の位置に対応して表示する。
なお、以下の説明では、ｎ番目の素子を中心素子として得られた素子データをｎ番目の素子データという。

整相加算部１１８は、ｎ番目の素子データを素子データ記憶部２０から読み出して、ｎ番目の素子に対応するライン（以下、ｎ番目のラインともいう）を基準ラインとして、整相加算処理を行い、図１３（ｃ）の図中中央に示すｎ（ｎ）番目の未処理受信データを生成する。また、整相加算部１１８は、ｎ−２番目のラインを基準ラインとして、ｎ番目の素子データに対して整相加算処理を行い、図１３（ｃ）の図中左に示すｎ（ｎ−２）番目の未処理受信データを生成する。同様にして、ｎ−１、ｎ＋１、ｎ＋２番目のラインをそれぞれ基準ラインとして、ｎ番目の素子データに対して整相加算処理を行い、ｎ（ｎ−１）番目の未処理受信データ、ｎ（ｎ＋１）番目の未処理受信データ、ｎ（ｎ＋２）番目の未処理受信データを生成する。
ここで、本明細書中においては、例えば、ｘ番目の素子データに対して、ｙ番目のラインを基準として整相加算を行い生成した受信データを、ｘ（ｙ）番目の受信データと表す。

すなわち、本実施形態の整相加算部１１８においては、１つの素子データに対して、この素子データに対応する受信素子の中心素子に対応するラインを含む、中心素子の左右各２つの素子に対応するラインの、合計５つのラインでそれぞれ整相加算処理を行い、図１３（ｃ）に示すように、５つの未処理受信データを生成する。

したがって、図１３（ｄ）〜図１３（ｆ）に示すように、ｎ−１番目の素子データに対しては、ｎ−１番目のラインを中心とするｎ−３〜ｎ＋１番目のラインでそれぞれ整相加算処理を行い、図１３（ｆ）に示す５つの未処理受信データを生成する。また、図１３（ｇ）〜図１３（ｉ）に示すように、ｎ＋１番目の素子データに対しては、ｎ＋１番目のラインを中心とするｎ−１〜ｎ＋３番目のラインでそれぞれ整相加算処理を行い、図１３（ｉ）に示す５つの未処理受信データを生成する。
このようにして、整相加算部１１８は、必要な素子データに対して、複数回の整相加算処理を行い、複数の未処理受信データを生成する。
整相加算部１１８は、未処理受信データを重ね合わせ処理部１２０に供給する。

なお、整相加算部１１８において、１つの素子データから生成する未処理受信データの数には特に限定はなく、装置の性能、要求される処理速度（フレームレート等）、画質等に応じて適宜、決定すればよい。
また、整相加算部１１８は、超音波ビームの幅に応じて、この幅に対応するライン分の未処理受信データを生成するのも好ましい。これにより、重ね合わせの効果を十分に発揮させることができ、かつ、記憶するデータ量を低減することができる。なお、超音波ビームの幅とは、サンプリングポイントの深さにおける超音波ビームの幅である。
具体的には、整相加算部１１８は、１つの素子データに対して、３〜１０ライン分の未処理受信データを生成するのが好ましい。

また、整相加算処理を行うラインにも特に限定はないが、素子データごとに、この素子データに対応する受信素子の中心素子のライン、および、中心素子の左右に隣接する２以上の素子のラインを基準に整相加算処理を行うのが好ましい。

次に、図１４（ａ）〜図１４（ｈ）を用いて、重ね合わせ処理部１２０における重ね合わせ処理について詳細に説明する。
図１４（ａ）および図１４（ｅ）は、それぞれ重ね合わせを行う未処理受信データを示す概念図であり、図１４（ｂ）および図１４（ｆ）は、それらの遅延時間を説明するための概念図であり、図１４（ｃ）および図１４（ｇ）は、未処理受信データの重ね合わせの状態を説明するための概念図であり、図１４（ｄ）および図１４（ｈ）は、未処理受信データの重ね合わせの結果を説明するための概念図である。
なお、図１４（ａ）〜図１４（ｈ）に示す例は、重ね合わせ処理部１２０における重ね合わせ数を５つとした例である。
また、図１４（ａ）、図１４（ｅ）に示す未処理受信データは、ｎ番目のライン上に反射点が存在する状態の未処理受信データの概念図である。

図１４（ａ）に示すように、ｎ（ｎ）番目の未処理受信データに対応する処理済受信データを生成する場合には、重ね合わせ処理部１２０は、異なる素子データに対してそれぞれｎ番目のラインを基準に整相加算処理を行って生成した未処理受信データである、５つの未処理受信データ（ｎ−２（ｎ）、ｎ−１（ｎ）、ｎ（ｎ）、ｎ＋１（ｎ）、ｎ＋２（ｎ）番目の未処理受信データ）を取得する。
重ね合わせ処理部１２０は、遅延時間算出部４８が算出した遅延時間（図１４（ｂ））に基づいて、５つの未処理受信データそれぞれに対して、遅延時間補正を行って重ね合わせて（図１４（ｃ））、加算または平均することでｎ（ｎ）番目の未処理受信データに対応する処理済受信データを生成する（図１４（ｄ））。この処理済受信データは、ｎ番目の素子（ライン）に対応する処理済受信データである。

ここで、重ね合わせ処理部１２０は、カラーモードにおいては、カラー領域ＲＯＩに応じて設定された処理領域に対応する未処理受信データに対して、重ね合わせ処理を行い処理済受信データを生成し、処理領域以外の領域に対応する未処理受信データに対しては、重ね合わせ処理を行わない。
これにより、カラー領域ＲＯＩに対応する領域のＢモード画像の画質を向上しつつ、マルチライン処理による計算負荷を低減して、フレームレートが低下するのを防止して、カラーモードにおける表示のリアルタイム性を確保することができる。

同様に、ｎ−１番目のラインに対応する処理済受信データを生成する場合には、重ね合わせ処理部１２０は、ｎ−１番目のラインを基準に整相加算処理を行って生成した５つの未処理受信データ（図１４（ｅ））を取得する。
重ね合わせ処理部１２０は、遅延時間（図１４（ｆ））に基づいて、５つの未処理受信データそれぞれに対して、遅延時間補正を行って重ね合わせて（図１４（ｇ））、加算または平均することでｎ−１番目の処理済受信データを生成する（図１４（ｈ））。

ここで、図１４（ａ）〜図１４（ｄ）のように、反射点が存在するライン（ｎ番目のライン）を基準として整相加算処理を行った未処理素子データに対して、遅延時間補正を行って重ね合わせを行うと、反射点からの信号の位相が一致するので、重ね合わせ処理によって、この反射点からの信号（真の信号）が強調された値（高輝度値）を示す。（図１４（ｄ））。
一方、図１４（ｅ）〜図１４（ｈ）のように、反射点が存在しないライン（ｎ−１番目のライン）を基準として整相加算処理を行った未処理素子データに対して、遅延時間補正を行っても、反射点からの信号（ゴースト信号）の位相は一致しないので、重ね合わせを行うことで、信号が打ち消しあい、小さな値となる（図１４（ｈ））

他の素子（ライン）に関しても、それぞれの素子を注目素子として、注目素子のラインを基準として整相加算処理を行った２以上の未処理受信データを読み出して、遅延時間に基づいて重ね合わせ処理を行うことで、真の信号は強調し、ゴースト信号は打ち消して、ゴースト信号の影響を低減することができる。
そのため、処理済受信データに検波処理等を行って、Ｂモード画像を生成することにより、ゴーストの影響を無くし、すなわち音線上の全ての点で焦点を結んだのに等しい受信データでＢモード画像を生成できるので、高輝度で、鮮鋭性に優れた、高画質なＢモード画像を生成することができる。

このように、素子データを整相加算処理した未処理受信データを用いて重ね合わせ処理（マルチライン処理）を行うこともできる。なお、整相加算処理を行った後に、重ね合わせ処理を行う構成は、保持（記憶）するデータの量を低減できる点で好ましい。
データ処理部１１４は、生成した処理済受信データを画像生成部１１６に供給する。

画像生成部１１６は、検波処理部４０と、ＤＳＣ４２と、画像処理部４４と、画像メモリ４６とを有する。

画像生成部１１６では、検波処理部４０が、受信データに減衰補正および包絡線検波処理を施すことにより、Ｂモード画像データを生成する。さらに、ＤＳＣ４２が、Ｂモード画像データを通常のテレビジョン信号の走査方式に対応する画像データにラスター変換し、画像処理部４４で階調処理等の所定の処理を施す。
画像処理部４４は、生成したＢモード画像データを画像メモリ４６に格納し、および／または、表示画像生成部２５に送る。

以上、本発明の音響波処理装置、信号処理方法およびプログラムに関して詳細に説明したが、本発明は、上述の例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのは、もちろんである。

例えば、１画像分の素子データを記憶する素子データ記憶部２０を有さずに、マルチライン処理を行うために、１つの注目素子に対応して、毎回、必要な回数の超音波の送受信を行うようにしてもよい。

１０、１１０ 超音波診断装置
１２ （超音波）プローブ
１４ 送信部
１６ 受信部
１８ Ａ／Ｄ変換部
２０ 素子データ記憶部
２１ 領域設定部
２２ ドプラ処理部
２４ Ｂモード処理部
２５ 表示画像生成部
２６ 表示制御部
２８ 表示部
３０ 制御部
３２ 操作部
３４ 格納部
３５ 素子データ処理部
３６ 振動子アレイ
３７、１１６ 画像生成部
３８、１１８ 整相加算部
４０ 検波処理部
４２ ＤＳＣ
４４ 画像処理部
４６ 画像メモリ
４７ 処理領域設定部
４８ 遅延時間算出部
４９、１２０ 重ね合わせ処理部
５２ 素子
５４ 反射点
５６、６４ 超音波ビーム
５８ 焦点
６０ 受信経路
６１ 送信経路
６２ 素子データ
６６ 真の素子データ
６８ ゴーストの素子データ
１１４ データ処理部

Claims (10)

1. 音響波ビームを送信し、かつ、検査対象物によって反射された音響波エコーを受信して、受信した音響波エコーに応じたアナログ素子信号を出力する、複数の素子が配列された探触子と、
   前記探触子に、前記複数の素子のうちの２以上の素子を送信素子として用い、所定の送信焦点を形成するように前記音響波ビームを送信させることを、複数回、行わせる送信部と、
   個々の前記音響波ビームの送信それぞれに対応して、前記複数の素子のうちの２以上の素子を受信素子として音響波エコーを受信して、前記受信素子が出力したアナログ素子信号を受け、所定の処理を施す受信部と、
   前記受信部が処理したアナログ素子信号をＡ／Ｄ変換して、デジタル素子信号である第１の素子データとするＡ／Ｄ変換部と、
   前記Ａ／Ｄ変換部で出力された複数の前記第１の素子データ、あるいは、前記第１の素子データに整相加算処理を行って生成した複数の第１の受信データから、２以上のデータを選択して重ね合わせ処理を行い処理済データを生成するデータ処理部と、
   前記第１の素子データおよび前記データ処理部によって生成された前記処理済データの少なくとも一方に基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成部と、
   前記第１の素子データに含まれる血流情報に基づいて血流画像を生成する血流画像生成部と、
   前記血流画像生成部が血流画像を生成する血流画像領域を設定する領域設定部と、
   前記領域設定部が設定した前記血流画像領域の情報に基づいて、前記データ処理部が処理を行う処理領域を設定する処理領域設定部と、
   前記領域設定部が設定した前記血流画像領域の情報に基づいて、前記Ｂモード画像と前記血流画像との合成画像を生成する表示画像生成部と、を有し、
   前記領域設定部は、操作部からの入力に基づいて、前記血流画像領域を設定するものであり、
   前記処理領域設定部は、前記操作部による前記血流画像領域の設定が行われている間は、前記処理領域を無しに設定する音響波処理装置。
2. 前記血流画像生成部は、ドプラ効果に基づいて血流情報を算出する請求項１に記載の音響波処理装置。
3. 前記血流画像領域の情報は、領域のサイズ、位置、形状の少なくとも１つである請求項１または２に記載の音響波処理装置。
4. 前記処理領域設定部は、前記血流画像領域を通るラインを含む領域を前記処理領域とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の音響波処理装置。
5. 前記データ処理部は、前記複数の第１の素子データから、２以上の第１の素子データを選択して、選択した前記２以上の第１の素子データを、前記素子が超音波エコーを受信した受信時間および前記素子の位置に応じて重ね合わせて、第２の素子データを生成し、
   前記Ｂモード画像生成部は、前記第２の素子データに基づいて前記Ｂモード画像を生成する請求項１〜４のいずれか１項に記載の音響波処理装置。
6. 各前記第１の素子データに対して、少なくとも２つのラインをそれぞれ中心にして整相加算を行い、前記第１の素子データごとに、少なくとも２つの第１の受信データを生成する整相加算部を有し、
   前記データ処理部は、前記複数の第１の受信データから２以上の前記第１の受信データを選択して、選択した前記２以上の第１の受信データを、前記素子が超音波エコーを受信した受信時間に応じて重ね合わせて、第２の受信データを生成し、
   前記Ｂモード画像生成部は、前記第２の受信データに基づいて前記Ｂモード画像を生成する請求項１〜４のいずれか１項に記載の音響波処理装置。
7. 前記データ処理部は、異なる前記第１の素子データから生成され、かつ、同一のラインで整相加算処理されて生成された前記２以上の第１の受信データを重ね合わせる請求項６に記載の音響波処理装置。
8. 前記送信部は、中心となる素子の変更、および、超音波ビームの送信方向の変更の少なくとも一方を行って、前記探触子に前記複数回の超音波ビームの送信を行わせる請求項１〜７のいずれか１項に記載の音響波処理装置。
9. 音響波ビームを送信し、かつ、検査対象物によって反射された音響波エコーを受信して、受信した音響波エコーに応じたアナログ素子信号を出力する、複数の素子が配列された探触子を用いて前記検査対象物を検査する音響波処理装置の信号処理方法であって、
   前記探触子の前記複数の素子のうちの２以上の素子を送信素子として用い、所定の送信焦点を形成するように前記音響波ビームを送信させることを、複数回、行う送信ステップと、
   個々の前記音響波ビームの送信それぞれに対応して、前記複数の素子のうちの２以上の素子を受信素子として音響波エコーを受信して、アナログ素子信号を出力する受信ステップと、
   前記受信ステップで処理したアナログ素子信号をＡ／Ｄ変換して、デジタル素子信号である第１の素子データを生成するＡ／Ｄ変換ステップと、
   前記Ａ／Ｄ変換ステップで出力された複数の前記第１の素子データ、あるいは、前記第１の素子データに整相加算処理を行って生成した複数の第１の受信データから、２以上のデータを選択して重ね合わせ処理を行い処理済データを生成するデータ処理ステップと、
   前記第１の素子データおよび前記データ処理ステップによって生成された前記処理済データの少なくとも一方に基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成ステップと、
   前記第１の素子データに含まれる血流情報に基づいて血流画像を生成する血流画像生成ステップと、
   前記血流画像生成ステップが血流画像を生成する血流画像領域を設定する領域設定ステップと、
   前記領域設定ステップが設定した前記血流画像領域の情報に基づいて、前記データ処理ステップが処理を行う処理領域を設定する処理領域設定ステップと、
   前記領域設定ステップが設定した前記血流画像領域の情報に基づいて、前記Ｂモード画像と前記血流画像との合成画像を生成する表示画像生成ステップと、を有し、
   前記領域設定ステップは、操作部からの入力に基づいて、前記血流画像領域を設定するものであり、
   前記処理領域設定ステップは、前記操作部による前記血流画像領域の設定が行われている間は、前記処理領域を無しに設定する音響波処理装置の信号処理方法。
10. 音響波ビームを送信し、かつ、検査対象物によって反射された音響波エコーを受信して、受信した音響波エコーに応じたアナログ素子信号を出力する、複数の素子が配列された探触子を用いて前記検査対象物を検査する音響波処理装置の信号処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記探触子の前記複数の素子のうちの２以上の素子を送信素子として用い、所定の送信焦点を形成するように前記音響波ビームを送信させることを、複数回、行う送信ステップと、
    個々の前記音響波ビームの送信それぞれに対応して、前記複数の素子のうちの２以上の素子を受信素子として音響波エコーを受信して、アナログ素子信号を出力する受信ステップと、
    前記受信ステップで処理したアナログ素子信号をＡ／Ｄ変換して、デジタル素子信号である第１の素子データを生成するＡ／Ｄ変換ステップと、
    前記Ａ／Ｄ変換ステップで出力された複数の前記第１の素子データ、あるいは、前記第１の素子データに整相加算処理を行って生成した複数の第１の受信データから、２以上のデータを選択して重ね合わせ処理を行い処理済データを生成するデータ処理ステップと、
    前記第１の素子データおよび前記データ処理ステップによって生成された前記処理済データの少なくとも一方に基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成ステップと、
    前記第１の素子データに含まれる血流情報に基づいて血流画像を生成する血流画像生成ステップと、
    前記血流画像生成ステップが血流画像を生成する血流画像領域を設定するものであって、操作部からの入力に基づいて、前記血流画像領域を設定する領域設定ステップと、
    前記領域設定ステップが設定した前記血流画像領域の情報に基づいて、前記データ処理ステップが処理を行う処理領域を設定するものであって、前記操作部による前記血流画像領域の設定が行われている間は、前記処理領域を無しに設定する処理領域設定ステップと、
    前記領域設定ステップが設定した前記血流画像領域の情報に基づいて、前記Ｂモード画像と前記血流画像との合成画像を生成する表示画像生成ステップと、をコンピュータに実行させる音響波処理装置の信号処理プログラム。

Images