JP6990819B2 - 超音波撮像装置及び方法 - Google Patents
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Description
一般に超音波撮像装置100は、図1に示すように、被検体10に接触して、超音波を送受信する超音波プローブ20が接続される送受信回路30と、送受信のタイミング等の制御を行う送受シーケンス制御部40と、受信した信号を用いてドプラ演算や断層画像演算を行う信号処理部50と、表示装置に表示する画像を生成する表示画像生成部60と、を備えている。
本実施形態では、血流演算部55のPRF振り分け部(データ選択部)553は、前記複数種類の受信信号の組として、時間的に隣接する受信信号の組と、時間的に不連続な受信信号の組とを選択する。これら受信信号の組は、PRFが異なるので、複数種類のPRFを用いた不均等間隔送信法による折り返しなし速度の算出が可能となる。
ドプラ撮像が開始され、ユーザーが入力部70の折り返し回避モードボタン71が操作すると(S301)、それを受けて、送受シーケンス制御部40は、送受シーケンスを予め設定された複数のPRTを組み合わせた不均等間隔送信に切り替え(S302)を開始する(S303)。これにより送信回路31及び超音波プローブ20による不均等間隔の超音波送信と、受信回路32による受信が開始される。
prfi={p(i)/q(i)}×prf1 (1)
式中、p(i)とq(i)は割り切れない関係の整数であり、「i」により異なる。
なお図4(b)では、PRTが2種類の場合を示しているが、PRTの種類はそれ以上でもよい。
なおステップS304-1では、prf1とprf2の両方について血流情報を算出してもよいが、一方のみでもよい。
[数6]
VD=VA-2n・VN (6)
式中、VAは、折り返しがない場合のドプラ速度(折り返しなしドプラ速度)、nは折り返し回数である。
[数7]
VN3={p/q}×VN1 (7)
[数8]
q×{(VN3-VN1)/2VN1}=nN1q-nN3p (8)
[数9]
|nN1q―nN3p|≦(1/2)×(p+q) (9)
[数10]
|nN3|≦ceiling{(q-1)/2} (10)
走査タイプ:セクタ
中心周波数(f0):3MHz
PRF:prf1=10kHz、prf2=7.5kHz、prf3=6.8kHz
総パケット数(N):15
最高血流速度:1m/s
図5に示す第一実施形態の送受シーケンスでは、2種のPRTを交互に繰り返した後、一方のPRTのみを繰り返したが、送受シーケンスはこれに限定されず、複数種のPRTが一定の規則性を持って配置してもよい。送受シーケンスの変形例を図9(b)、(c)に示す。図9(a)に図5の送受シーケンスを併記する。なお図9では受信タイミングは省略している。
本実施形態の超音波撮像装置は、走査線ごとに、送受シーケンスを独立に制御することが特徴である。すなわち、本実施形態の超音波撮像装置は、送受シーケンス制御部が、複数の送信方向の超音波それぞれについて、複数回の送信における超音波の送信間隔を独立に制御する。また血流演算部は、隣接する送信方向の超音波からそれぞれ得られる受信信号を用いて算出した血流情報を平均化する平均化部を備える。
Claims (13)
- 超音波を、送信間隔を異ならせて複数回送信する超音波送信部と、前記超音波送信部から照射され、被検体から反射した超音波を受信する超音波受信部と、前記複数回の送信に対応して、前記超音波受信部が受信した複数の受信信号を処理し、前記被検体の血流情報を算出する血流演算部と、を備え、
前記血流演算部は、前記複数の受信信号のうち、同一送信間隔の超音波からの受信信号の組を、複数種類の送信間隔について、それぞれ選択するデータ選択部と、前記データ選択部が選択した複数種類の受信信号の組を用いて、折り返しのない血流速度を算出する血流速度算出部とを備え、
前記データ選択部は、前記複数種類の受信信号の組の少なくとも一つとして、前記複数の受信信号を受信時間順に並べたときに、順序が不連続となる受信信号の組を選択することを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項1に記載の超音波撮像装置であって、
前記血流速度算出部は、送信間隔が同一で時間的に連続する受信信号の組と、順序が不連続となる受信信号の組とを用いて、折り返しのない血流速度を算出することを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項1に記載の超音波撮像装置であって、
超音波の送信及び受信のタイミングを制御する送受シーケンス制御部をさらに備え、
前記送受シーケンス制御部は、前記複数回の送信において、前記時間的に連続する受信信号の組と、前記順序が不連続となる受信信号の組とが、同数になるように複数種類の送信間隔を制御することを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項1に記載の超音波撮像装置であって、
超音波の送信及び受信のタイミングを制御する送受シーケンス制御部をさらに備え、
前記送受シーケンス制御部は、前記複数回の送信において、複数種類の送信間隔を所定の規則で配置することを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項1に記載の超音波撮像装置であって、
超音波の送信及び受信のタイミングを制御する送受シーケンス制御部をさらに備え、
前記送受シーケンス制御部は、複数の走査方向の超音波それぞれについて、複数回の送信における超音波の送信間隔を独立に制御することを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項5に記載の超音波撮像装置であって、
前記複数の走査方向のうち隣接する走査方向の超音波は、複数種類の送信間隔の組み合わせは同じであって、送信タイミングが異なることを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項5に記載の超音波撮像装置であって、
前記血流演算部は、隣接する走査方向の超音波からそれぞれ得られる受信信号を用いて算出した血流情報を平均化する平均化部をさらに備えることを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項1に記載の超音波撮像装置であって、
前記血流演算部が算出した血流情報と、計測可能な速度レンジとを表示装置に表示させる表示画像生成部をさらに備え、
前記表示画像生成部は、前記血流速度算出部が血流速度の算出に用いる受信信号の組の送信間隔に応じて、前記表示装置に表示させる速度レンジの表示を変更することを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項8に記載の超音波撮像装置であって、
前記表示画像生成部は、速度レンジを階調バーで表示し、血流速度の算出に用いた送信間隔に応じて、前記階調バーの長さ或いは階調の変化度を変更することを特徴とする超音波撮像装置。 - 超音波を、送信間隔を異ならせて複数回送信する超音波送信部と、前記超音波送信部から照射され、被検体から反射した超音波を受信する超音波受信部と、前記複数回の送信に対応して、異なる間隔で前記超音波受信部が受信した複数の受信信号を処理し、前記被検体の血流情報を算出する血流演算部と、を備え、
前記血流演算部は、受信信号間の位相差を用いて血流速度を算出する血流速度算出部を備え、前記血流速度算出部は、前記位相差として、連続して受信した受信信号間の位相差と、連続していない受信信号間の位相差と、を用いて、折り返しなし血流速度を算出することを特徴とする超音波撮像装置。 - 送信間隔を異ならせて複数回、超音波を送信し、送信方向の所定位置から反射した超音波を受信信号として受信し、受信信号間の位相差を用いて血流速度を算出する方法であって、
前記位相差を算出する際に用いる受信信号の組は、時間的に連続する受信信号の組と、不連続な受信信号の組とを含むことを特徴とする超音波撮像方法。 - 請求項11に記載の超音波撮像方法であって、
前記時間的に隣接する受信信号の組と、前記不連続な受信信号の組とが、同数となるように、前記複数回の送信を行うことを特徴とする超音波撮像方法。 - 請求項11に記載の超音波撮像方法であって、
走査方向ごとに、送信間隔を独立に制御することを特徴とする超音波撮像方法。
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