CN116965849A - 信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质和超声仪器 - Google Patents

信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质和超声仪器 Download PDF

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CN116965849A CN202210455204.9A CN202210455204A CN116965849A CN 116965849 A CN116965849 A CN 116965849A CN 202210455204 A CN202210455204 A CN 202210455204A CN 116965849 A CN116965849 A CN 116965849A
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Abstract

本申请涉及一种信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质和超声仪器。所述方法包括：获取多组初始多普勒血流信号，按照多组初始多普勒血流信号的生成时间对多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号，使第一多普勒血流信号的时间连续；根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率；基于预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。采用本方法能够提高多普勒血流图像的质量。

Description

信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质和超声仪器
技术领域
本申请涉及超声成像技术领域，特别是涉及一种信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质和超声仪器。
背景技术
随着超声成像技术的发展，超声成像系统能够通过不同的成像模式实时显示出人体组织解剖结构和血流状况，从而为临床医生带来便捷，通常，人体组织解剖结构可以通过B成像模式获取到，血流状况可以通过脉冲多普勒成像模式或彩色血流成像模式得到的多勒普血流信号表征。
在实际应用的过程中，经常会遇到同时采用多个成像模式同时展示图像信号的情况，例如，在通过B成像模式展示人体组织解剖结构的同时，采用脉冲多普勒成像模式展示多勒普血流信号。然而，在成像的过程中，脉冲多普勒成像模式和B成像模式所占用的时间段不同，因此，在B成像模式的时间段，就无法采集到多勒普血流信号，从而导致多普勒血流信号的缺失，进而不利于后续对血流状况的分析。
相关技术中，通常是采用插值算法对缺失的多普勒血流信号进行填补，从而得到连续的多普勒血流信号，以进行后续对血流状况的分析。然而，在缺失数据较多的情况下，填补得到的多普勒血流信号的准确性较低，从而降低了血流图像的质量。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高多普勒血流图像的质量的信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质和超声仪器。
第一方面，本申请提供了一种信号处理方法。该方法包括：
获取多组初始多普勒血流信号，按照多组初始多普勒血流信号的生成时间对多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号，使第一多普勒血流信号的时间连续；根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率；基于预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。
第二方面，本申请还提供了一种信号处理装置。装置包括：
获取模块，用于获取多组初始多普勒血流信号，按照多组初始多普勒血流信号的生成时间对多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号，使所述第一多普勒血流信号的时间连续；
确定模块，用于根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率；
生成模块，用于基于预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一实施例中的方法步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施例中的方法步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施例中的方法步骤。
第六方面，本申请还提供了一种超声仪器，其特征在于，超声仪器包括信号采集设备和信号处理设备，信号采集设备和信号处理设备通信连接，其中：
信号采集设备，用于采集多组初始多普勒血流信号，并将多组初始多普勒血流信号发送至信号处理设备；多组初始多普勒血流信号之间存在信号间隙；
信号处理设备，用于按照多组初始多普勒血流信号的生成时间对多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号，使第一多普勒血流信号的时间连续；根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率；基于预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。
上述信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质和超声仪器，通过获取多组初始多普勒血流信号，按照多组初始多普勒血流信号的生成时间对多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号，使第一多普勒血流信号的时间连续；根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率；基于预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。在本申请实施例提供的技术方案中，与传统技术相比，在缺失数据较多的情况下，采用数据填补的方式得到的多普勒血流信号的准确性较低，从而使得血流图像的质量较低。然而，直接对所采集到的多组多普勒血流信号进行处理从而生成最终的多普勒血流图像，首先，不进行填补的第一多普勒血流信号虽然数据量减少了，但是依然能够表征多普勒血流图像中的主要特征；其次，由于第一多普勒血流信号对应的频谱图中，多个频率点对应的幅值之间存在干扰，而通过预设筛选频率将第一多普勒血流信号划分为多个频段，并从每个频段中筛选出一部分信号作为目标多普勒血流信号，从而大大减少了存在干扰的频率点，最终分频段成像得到多普勒血流图像，提高了多普勒血流图像的质量。
附图说明
图1为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图2为一个实施例中信号处理方法的流程示意图；
图3为一个实施例中取样框的示意图；
图4为一个实施例中快时方向和慢时方向的示意图；
图5为一个实施例中数据重排的示意图；
图6为一个实施例中生成多组初始多普勒血流信号集合的流程示意图；
图7为一个实施例中生成目标多普勒血流信号的流程示意图；
图8为一个实施例中确定第二多普勒血流信号的流程示意图；
图9为一个实施例中确定预设筛选频段范围的流程示意图；
图10为又一个实施例中生成目标多普勒血流信号的流程示意图；
图11为一个实施例中确定预设筛选频率集合的流程示意图；
图12为一个实施例中信号处理的整体框架图；
图13为另一个实施例中信号处理方法的流程示意图；
图14为一个实施例中多普勒血流图像的结果示意图；
图15为另一个实施例中多普勒血流图像的结果示意图；
图16为又一个实施例中多普勒血流图像的结果示意图；
图17为一个实施例中信号处理装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的信号处理方法可以应用于计算机设备中，计算机设备可以是服务器，也可以是终端，其中，服务器可以为一台服务器也可以为由多台服务器组成的服务器集群，本申请实施例对此不作具体限定，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
以计算机设备是终端为例，图1示出了一种终端的框图，如图1所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种信号处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的终端的限定，可选地终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
需要说明的是，本申请实施例的执行主体可以是计算机设备，也可以是信号处理装置，下述方法实施例中就以计算机设备为执行主体进行说明。
在一个实施例中，如图2所示，其示出了本申请实施例提供的一种信号处理的流程图，该方法可以包括以下步骤：
步骤220、获取多组初始多普勒血流信号，按照多组初始多普勒血流信号的生成时间对多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号，使第一多普勒血流信号的时间连续。
其中，超声仪器通常能够通过不同的成像模式实时显示出人体组织解剖结构和血流状况，在采用多种成像模式同步的情况下，即采用不同的成像模式采集图像信号并同时进行展示时，通常，人体组织解剖结构可以通过B成像模式(简称B模式)获取到，血流状况可以通过脉冲多普勒成像模式(简称PW模式)或彩色血流成像模式(简称C模式)得到的多勒普血流信号表征。含PW模式的多种成像模式同步通常包括PW模式与B模式同步、PW模式与C模式同步、PW模式与B模式和C模式同步等。
在多种成像模式同步的情况下，可以先获取到多组初始多普勒血流信号。具体地，在获取初始多普勒血流信号之前，可以先仅采用B模式采集得到B模式图像，并将该B模式图像展示在显示界面上，用户可以在该显示界面上的B模式图像中设置取样框，该取样框用于选中B模式图像中的血管图像，如图3所示，其中的虚线位置处表示血管图像，实线表示超声波的主传播方向。从而基于该取样框可以控制超声设备的探头进行电子聚焦，从而采集到取样框内的初始多普勒血流信号。
在采集到多组初始多普勒血流信号后，多组初始多普勒血流信号之间存在信号间隙，即相邻两组初始多普勒血流信号之间的时间段用于B模式和/或C模式采集信号，如图4所示，其中的M表示通过波束合成得到的一组初始多普勒血流信号，Q表示采用B模式和/或C模式采集到的一组信号。并且，在图4中，横轴表示慢时方向，纵轴表示快时方向。具体地，探头发射一次信号，针对该次发射信号接收到回波信号的一段时间称为快时方向，即图4中的每一条虚线均表示一个回波信号。探头发射一次信号，接收一次信号，然后又发射一次，又接收一次，这样循环进行，相邻两次接收或发射信号之间的时间间隔称为脉冲重复时间，即为慢时方向。
进而，通过对获取到的多组初始多普勒血流信号，按照多组初始多普勒血流信号的生成时间对多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号，如图5所示，将多组初始多普勒血流信号进行数据重排后，可以得到连续的第一多普勒血流信号。可选地，可以通过直接剔除掉采用B模式和/或C模式所采集到的信号Q，从而将多组初始多普勒血流信号M按照生成时间顺序依次排序，并且，对初始多普勒血流信号M对应的时间进行修改，使得相邻两组初始多普勒血流信号M之间的时间保持连续，最终得到第一多普勒血流信号，即所得到的第一多普勒血流信号的时间是连续的。
步骤240、根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率。
其中，初始多普勒血流信号的脉冲重复频率指的是单位时间内发射脉冲的次数，从而可以将脉冲重复频率作为最大血流频率，最小血流频率可以设置为0，进而根据最小血流频率和最大血流频率得到血流频率的范围。
在确定预设筛选频率集合中的预设筛选频率时，可以按照预设规则从血流频率的范围中选取至少两个频率值作为预设筛选频率；也可以任意选取至少两个频率值作为预设筛选频率；当然还可以采用其他选取方式选取至少两个频率值作为预设筛选频率，本实施例对此不做具体限定。最终基于所选取的至少两个预设筛选频率，就可以得到预设筛选频率集合。
步骤260、基于预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。
其中，第一多普勒血流信号依然为时域信号，可以通过直接对第一多普勒血流信号进行转换后，或是先对第一多普勒血流信号进行滤波等数据处理操作后再进行转换，得到第一多普勒血流信号对应的时频信号，该时频信号表征频率随时间的变化。从而基于预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从该时频信号中筛选与预设筛选频率对应的信号，作为目标多普勒血流信号。再通过对目标多普勒血流信号进行处理后，基于目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像，具体的处理操作可以包括将时频信号转换为血流速度随时间的变化，以及图像平滑、去噪等图像处理操作。
本实施例中，通过获取多组初始多普勒血流信号，按照多组初始多普勒血流信号的生成时间对多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号；多组初始多普勒血流信号之间存在信号间隙；根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率；基于预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。与传统技术相比，在缺失数据较多的情况下，采用数据填补的方式得到的多普勒血流信号的准确性较低，从而使得血流图像的质量较低。然而，直接对所采集到的多组多普勒血流信号进行处理从而生成最终的多普勒血流图像，首先，不进行填补的第一多普勒血流信号虽然数据量减少了，但是依然能够表征多普勒血流图像中的主要特征；其次，由于第一多普勒血流信号对应的频谱图中，多个频率点对应的幅值之间存在干扰，而通过预设筛选频率将第一多普勒血流信号划分为多个频段，并从每个频段中筛选出一部分信号作为目标多普勒血流信号，从而大大减少了存在干扰的频率点，最终分频段成像得到多普勒血流图像，提高了多普勒血流图像的质量。
在一个实施例中，如图6所示，其示出了本申请实施例提供的一种信号处理的流程图，具体涉及的是生成多组初始多普勒血流信号集合的一种可能的过程，该方法可以包括以下步骤：
步骤620、在第一方向上获取多普勒血流信号的多组初始采样数据；其中，各组初始采样数据包括第二方向上多个采样点的初始采样子数据；其中，第一方向为初始采样数据的采样时间方向，第二方向为待检测组织的深度方向。
其中，请继续参考图4，第一方向为初始采样数据的采样时间方向，即横轴表示的慢时方向；第二方向为待检测组织的深度方向，即纵轴表示的快时方向。在第一方向上获取多普勒血流信号的多组初始采样数据，即图4中的多条虚线组成的M表示一组初始采样数据。各组初始采样数据包括第二方向上多个采样点的初始采样子数据，即在每一组初始采样数据M中，每条虚线上均包括多个采样点的初始采样子数据，这是因为每条虚线表示在快时方向上一段时间内的回波信号，回波信号是具有一定深度的一串信号，其上包含了多个采样点，且每条虚线上采样点的数量相同。
步骤640、针对各个采样点的初始采样子数据，对初始采样子数据按照第二方向进行信号解调和低通滤波处理，生成各个采样点的滤波后的采样子数据。
其中，在采集回波信号时，针对各个采样点的初始采样子数据，按照第二方向通过解调器对获取到的初始采样子数据进行解调处理去掉载波信号，还原出基频信号，并且还需要通过低通滤波器去掉频率较高的谐波信号，最终得到各个采样点的滤波后的采样子数据。
步骤660、针对各组初始采样数据，对初始采样数据中各个采样点的滤波后的采样子数据按照第二方向进行求和处理，生成与初始采样数据对应的新的采样数据。
其中，请继续参考图4，在各组初始采样数据M中，每一条虚线中包括多个初始采样数据中各个采样点的滤波后的采样子数据，通过将各个采样点的滤波后的采样子数据按照第二方向进行求和处理，生成与初始采样数据对应的新的采样数据。例如，一条虚线上包括100个采样点的滤波后的采样子数据，通过将这100个数据相加得到一组初始采样数据M中的一个数据点，这一组初始采样数据M中的M个数据点均可以按照该方式计算得到。
步骤680、将新的采样数据进行组合生成新的采样数据集合，将多组新的采样数据集合进行组合，生成多组初始多普勒血流信号集合。
其中，新的采样数据集合中为经过上述计算后得到的M个数据点，即为一组新的采样数据集合，再通过将多组新的采样数据集合进行组合，就得到了多组包含M个数据点的新的采样数据集合。
本实施例中，通过在第一方向上获取多普勒血流信号的多组初始采样数据；针对各个采样点的初始采样子数据，对初始采样子数据按照第二方向进行信号解调和低通滤波处理，生成各个采样点的滤波后的采样子数据；针对各组初始采样数据，对初始采样数据中各个采样点的滤波后的采样子数据按照第二方向进行求和处理，生成与初始采样数据对应的新的采样数据；将新的采样数据进行组合生成新的采样数据集合，将多组新的采样数据集合进行组合，生成多组初始多普勒血流信号集合。采用该方式得到多组初始多普勒血流信号集合的过程简单易于实现，提高了生成多组初始多普勒血流信号集合的效率。
在一个实施例中，如图7所示，其示出了本申请实施例提供的一种信号处理的流程图，具体涉及的是生成目标多普勒血流信号的一种可能的过程，该方法可以包括以下步骤：
步骤720、采用各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中，确定多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号。
其中，采用各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中筛选第二多普勒血流信号时，具体地，由于静止和缓慢运动的组织产生的回波信号具有较低的频率，该组织信号的存在会影响微弱血流信息的准确提取，因而可以根据各预设筛选频率，筛选出高于各预设筛选频率的信号作为第二多普勒血流信号。若预设筛选频率有10个，那么就可以得到10组第二多普勒血流信号，第一组第二多普勒血流信号为频率高于第一个预设筛选频率的信号，第二组第二多普勒血流信号为频率高于第二个预设筛选频率的信号，依次类推。
步骤740、针对各组第二多普勒血流信号，对第二多普勒血流信号进行时频信号转换，生成多组第三多普勒血流信号。
其中，针对各组第二多普勒血流信号，可以采用预设时频转换算法对第二多普勒血流信号进行时频信号转换，生成多组第三多普勒血流信号。预设时频转换算法可以为傅里叶变换算法、短时傅里叶变换算法等，本实施例对此不做具体限定。
步骤760、针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率从第三多普勒血流信号中筛选出目标多普勒血流信号；目标筛选频率为与第三多普勒血流信号对应的第二多普勒血流信号的预设筛选频率。
其中，针对各组第三多普勒血流信号，可以根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率，从第三多普勒血流信号中筛选出目标多普勒血流信号，通过对目标多普勒血流信号进行处理后，基于目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像，具体的处理操作可以包括将时频信号转换为血流速度随时间的变化，以及图像平滑、去噪等图像处理操作。
本实施例中，通过采用各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中，确定多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号；针对各组第二多普勒血流信号，对第二多普勒血流信号进行时频信号转换，生成多组第三多普勒血流信号；针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率及第三多普勒血流信号，生成多普勒血流图像。通过预设筛选频率筛选出符合条件的第二多普勒血流信号，筛选出的第二多普勒血流信号更能表征血流信息，从而进一步提高了生成多普勒血流图像的准确性。
在一个实施例中，如图8所示，其示出了本申请实施例提供的一种信号处理的流程图，具体涉及的是确定第二多普勒血流信号的一种可能的过程，该方法可以包括以下步骤：
步骤820、基于各预设筛选频率，确定多个与预设筛选频率对应的高通滤波器；高通滤波器的截止频率为预设筛选频率。
其中，基于各预设筛选频率可以确定出与预设筛选频率对应的高通滤波器，并将各个预设筛选频率作为对应高通滤波器的截止频率。当信号频率高于这个截止频率时，信号得以通过；当信号频率低于这个截止频率时，信号输出将被大幅衰减。
步骤840、通过多个高通滤波器分别对第一多普勒血流信号进行滤波处理，生成多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号。
其中，通过多个高通滤波器分别对第一多普勒血流信号进行滤波处理，若高通滤波器为10个，那么就可以得到10组第二多普勒血流信号，第一组第二多普勒血流信号为通过第一个高通滤波器滤波处理后的信号，第二组第二多普勒血流信号为通过第二个高通滤波器滤波处理后的信号，依次类推。
本实施例中，通过基于各预设筛选频率，确定多个与预设筛选频率对应的高通滤波器；再通过多个高通滤波器分别对第一多普勒血流信号进行滤波处理，生成多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号。与现有技术相比，现有技术中在多普勒血流信号不存在缺失的情况下，通常仅采用一个高通滤波器进行滤波处理，而当多普勒血流信号缺失的情况下，若同样仅采用一个高通滤波器进行滤波处理，那么只会得到一组第二多普勒血流信号，丢失的多普勒血流信号会更多。而本实施例中由于采用多个高通滤波器分别对第一多普勒血流信号进行滤波处理，从而才会得到多组第二多普勒血流信号，为后续的分频段成像打下基础。
在一个实施例中，如图9所示，其示出了本申请实施例提供的一种信号处理的流程图，具体涉及的是确定预设筛选频段范围的一种具体的过程，该方法可以包括以下步骤：
步骤920、针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率和初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围。
其中，第三多普勒血流信号的目标筛选频率为与第三多普勒血流信号对应的第二多普勒血流信号的预设筛选频率，通过预设筛选频率以及初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，就可以确定第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围，初始多普勒血流信号的脉冲重复频率指的是单位时间内发射脉冲的次数。
可选地，第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围的数量与目标筛选频率的数量相同，各预设筛选频段范围之间无交集，且各预设筛选频段范围之间的并集与初始多普勒血流信号的频段范围一致，例如，预设筛选频段范围有三个，那么这三个预设筛选频段范围之间没有交集，且这三个预设筛选频段范围之间的并集覆盖整个初始多普勒血流信号的频段范围。并且，预设筛选频段范围中所包含的目标筛选频率的数量比目标筛选频率原本的数量少一个。具体地，可以采用如下规则确定：
第一个预设筛选频段范围为[-fcut1,fcut1]，第二个预设筛选频段范围为[-fcut2,-fcut1)和(fcut1,fcut2]，第三个预设筛选频段范围为[-fcut3,-fcut2)和(fcut2,fcut3]，依次类推，第n个预设筛选频段范围为[-PRF/2,-fcut(n-1))和(fcut(n-1),PRF/2]，其中，fcut1、fcut2、fcut3、fcut4、...、fcut(n-1)均表示预设筛选频率，也即目标筛选频率，PRF表示脉冲重复频率。需要说明的是，在确定预设筛选频段范围时，通常不需要使用到目标筛选频率中的最后一个频率，即可确定出与目标筛选频率数量相同的多个预设筛选频段范围。例如，当目标筛选频率为fcut1、fcut2、fcut3，即目标筛选频率数量为三个，那么所确定的三个预设筛选频段范围即为[-fcut1,fcut1]、[-fcut2,-fcut1)和(fcut1,fcut2]、[-PRF/2,-fcut2)和(fcut2,PRF/2]，即不需要使用fcut3即可确定出三个预设筛选频段范围。这里，n不小于2，通常可自定义n>10。
步骤940、针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围从第三多普勒血流信号中筛选出目标多普勒血流信号。
其中，根据第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围从第三多普勒血流信号筛选信号时，具体地，如图10所示，其示出了本申请实施例提供的一种信号处理的流程图，具体涉及的是生成多普勒血流图像的一种具体的过程，该方法可以包括以下步骤：
步骤1020、针对各组第三多普勒血流信号，从第三多普勒血流信号中筛选出处于预设筛选频段范围内的多组第四多普勒血流信号。
步骤1040、按照多组第四多普勒血流信号的频率大小，对多组第四多普勒血流信号进行组合，得到目标多普勒血流信号。
其中，针对各组第三多普勒血流信号，从第三多普勒血流信号中筛选出处于预设筛选频段范围内的多组第四多普勒血流信号，例如，第三多普勒血流信号有n组，那么就从第一组第三多普勒血流信号中筛选出处于[-fcut1,fcut1]频段范围内的第一组第四多普勒血流信号；从第二组第三多普勒血流信号中筛选出处于[-fcut2,-fcut1)和(fcut1,fcut2]频段范围内的第二组第四多普勒血流信号；依次类推，从第n组第三多普勒血流信号中筛选出处于[-PRF/2,-fcut(n-1))和(fcut(n-1),PRF/2]频段范围内的第n组第四多普勒血流信号。
由于每一组第四多普勒血流信号具有对应的频率大小，因而可以按照多组第四多普勒血流信号的频率大小，对多组第四多普勒血流信号进行组合，生成目标多普勒血流信号。并对组合后的第四多普勒血流信号进行处理后，生成多普勒血流图像，具体的处理操作可以包括将第四多普勒血流信号转换为血流速度随时间的变化，以及图像平滑、去噪等图像处理操作。
本实施例中，通过针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率和初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围；针对各组第三多普勒血流信号，从第三多普勒血流信号中筛选出处于预设筛选频段范围内的多组第四多普勒血流信号；按照多组第四多普勒血流信号的频率大小，对多组第四多普勒血流信号进行组合，生成多普勒血流图像。通过预设筛选频段范围筛选出一部分信号作为最终用于成像的多普勒血流信号，大大减少了存在干扰的频率点，进而采用分频段成像得到多普勒血流图像，提高了多普勒血流图像的质量。
在一个实施例中，如图11所示，其示出了本申请实施例提供的一种信号处理的流程图，具体涉及的是确定预设筛选频率集合的一种可能的过程，该方法可以包括以下步骤：
步骤1120、根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定初始多普勒血流信号的频段范围。
其中，初始多普勒血流信号的脉冲重复频率指的是单位时间内发射脉冲的次数，从而可以将脉冲重复频率作为最大血流频率，最小血流频率可以设置为0，进而根据最小血流频率和最大血流频率得到初始多普勒血流信号的频段范围。
步骤1140、从初始多普勒血流信号的频段范围中，确定至少两个预设筛选频率。
其中，可以按照预设规则从血流频率的范围中选取至少两个频率值作为预设筛选频率，可选地，可以将血流频率的范围中的脉冲重复频率进行等分处理，从而得到至少两个预设筛选频率。例如，初始多普勒血流信号的频段范围为0-120Hz，若需要得到两个预设筛选频率，则需要将0-120Hz这一范围进行三等分，从而得到两个预设筛选频率分别为40Hz和80Hz；也可以任意选取至少两个频率值作为预设筛选频率；当然还可以采用其他选取方式选取至少两个频率值作为预设筛选频率，本实施例对此不做具体限定。
步骤1160、基于至少两个预设筛选频率，生成预设筛选频率集合。
其中，基于至少两个预设筛选频率，生成预设筛选频率集合时，例如，第一个预设筛选频率为fcut1，第二个预设筛选频率为fcut2，那么预设筛选频率集合就为{fcut1，fcut2}。
本实施例中，通过根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定初始多普勒血流信号的频段范围；从初始多普勒血流信号的频段范围中，确定至少两个预设筛选频率；基于至少两个预设筛选频率，生成预设筛选频率集合。由于基于初始多普勒血流信号的脉冲重复频率确定初始多普勒血流信号的频段范围，可以覆盖整个血流频率范围，在该范围内选取至少两个预设筛选频率，最终生成预设筛选频率集合的更加合理，符合实际应用场景。
在一个实施例中，如图12所示，其示出了本申请实施例提供的一种信号处理的整体框架图。在该框架图的基础上，如图13所示，其示出了本申请实施例提供的一种信号处理的流程图，该方法可以包括以下步骤：
步骤1301、得到取样框内波束合成信号。
具体地，采用波束合成方法得到PW模式中取样框内多普勒血流信号，即得到取样框中采样点在慢时方向上的多组初始多普勒血流信号，即为波束合成信号。
步骤1302、信号解调和低通滤波。
将波束合成后信号按快时方向进行解调和低通滤波器，并将每一组快时信号求和，生成多组初始多普勒血流信号集合。再按照多组初始多普勒血流信号的生成时间对多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号。
步骤1303、信号前处理。
将第一多普勒血流信号分别通过n组高通滤波器，得到n组滤波后数据。具体地，基于各预设筛选频率，确定多个与预设筛选频率对应的高通滤波器；高通滤波器的截止频率为预设筛选频率，具体地，截止频率可以分别设置为fcut1,fcut2,…,且截止频率之间的关系为fcut1<fcut2<…<fcutn；通过多个高通滤波器分别对第一多普勒血流信号进行滤波处理，生成多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号(M1,M2,…,Mn)。
步骤1304、短时傅里叶变换。
针对各组第二多普勒血流信号，对第二多普勒血流信号进行时频信号转换，生成多组第三多普勒血流信号(M1 *,M2 *,…,Mn *)；针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率及第三多普勒血流信号，生成多普勒血流图像；目标筛选频率为与第三多普勒血流信号对应的第二多普勒血流信号的预设筛选频率。
步骤1305、组合时频图像。
针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率和初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围；针对各组第三多普勒血流信号，从第三多普勒血流信号中筛选出处于预设筛选频段范围内的多组第四多普勒血流信号，具体地，从M1 *信号中提取频段范围为[-fcut1,fcut1]的信号，即得到Mf1 *，从M2 *信号中提取频段范围为[-fcut2,-fcut1)和(fcut1,fcut2]的信号，即得到Mf2 *，从M3 *信号中提取频段范围为[-fcut3,-fcut2)和(fcut2,fcut3]的信号，即得到Mf3 *，依次类推，从Mn *信号中提取频段范围为[-PRF/2,-fcut(n-1))和(fcut(n-1),PRF/2]的信号，即得到Mfn *；按照多组第四多普勒血流信号的频率大小，对多组第四多普勒血流信号进行组合，得到Mf *，最终生成多普勒血流图像。
步骤1306、图像后处理。
对多普勒血流图像进行图像压缩、图像平滑、图像取包络等操作。
步骤1307、输出图像。
将最终的多普勒血流图像显示在屏幕上。
本实施例中，与传统技术相比，在缺失数据较多的情况下，采用数据填补的方式得到的多普勒血流信号的准确性较低，从而使得血流图像的质量较低。然而，直接对所采集到的多组多普勒血流信号进行处理从而生成最终的多普勒血流图像，首先，不进行填补的第一多普勒血流信号虽然数据量减少了，但是依然能够表征多普勒血流图像中的主要特征；其次，由于第一多普勒血流信号对应的频谱图中，多个频率点对应的幅值之间存在干扰，而通过预设筛选频率将第一多普勒血流信号划分为多个频段，并从每个频段中筛选出一部分信号作为目标多普勒血流信号，从而大大减少了存在干扰的频率点，最终分频段成像得到多普勒血流图像，提高了多普勒血流图像的质量。
在一个实施例中，对采用本申请所提供的信号处理方法所得到的多普勒血流图像进行了展示。其中，图14为在多普勒血流信号无缺失的情况下，采用传统方法进行处理得到的多普勒血流图像；图15为多普勒血流信号存在缺失，且缺失数据与已知数据之间的比例(Q:M)为32:64的情况下，采用本申请实施例所提供的信号处理方法所得到的多普勒血流图像；图16为多普勒血流信号存在缺失，且缺失数据与已知数据之间的比例(Q:M)为64:64的情况下，采用本申请实施例所提供的信号处理方法所得到的多普勒血流图像。
可以看出，图15和图16中的多普勒血流图像都准确反映了图14中多普勒血流图像的主要特征，且没有引入干扰信号(噪声)，这里的主要特征可以基于时间、幅值、周期等参数判断。同时，当Q:M变大时，图15和图16的多普勒血流图像几乎一样，这也表明本申请实施例所提供的信号处理方法受缺失数据与已知数据之间的比例(Q:M)的影响较小。当然，本申请实施例所提供的信号处理方法也适用于在缺失数据与已知数据之间的比例(Q:M)大于1:1的情况，较优地，通常是在缺失数据与已知数据之间的比例(Q:M)不大于1:1的情况下效果更好。
在一个实施例中，还提供了一种超声仪器，该超声仪器包括信号采集设备和信号处理设备，信号采集设备和信号处理设备通信连接，其中：
信号采集设备，用于采集多组初始多普勒血流信号，并将多组初始多普勒血流信号发送至信号处理设备；多组初始多普勒血流信号之间存在信号间隙；
信号处理设备，用于按照多组初始多普勒血流信号的生成时间对多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号；第一多普勒血流信号的时间连续；根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率；基于预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。
在一个实施例中，上述信号处理设备具体用于采用各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中，确定多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号；针对各组第二多普勒血流信号，对第二多普勒血流信号进行时频信号转换，生成多组第三多普勒血流信号；针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率从第三多普勒血流信号中筛选出目标多普勒血流信号；目标筛选频率为与第三多普勒血流信号对应的第二多普勒血流信号的预设筛选频率。
在一个实施例中，上述信号处理设备还用于基于各预设筛选频率，确定多个与预设筛选频率对应的高通滤波器；高通滤波器的截止频率为预设筛选频率；通过多个高通滤波器分别对第一多普勒血流信号进行滤波处理，生成多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号。
在一个实施例中，上述信号处理设备还用于针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率和初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围；针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围从第三多普勒血流信号中筛选出目标多普勒血流信号。
在一个实施例中，上述信号处理设备还用于针对各组第三多普勒血流信号，从第三多普勒血流信号中筛选出处于预设筛选频段范围内的多组第四多普勒血流信号；按照多组第四多普勒血流信号的频率大小，对多组第四多普勒血流信号进行组合，得到目标多普勒血流信号。
在一个实施例中，上述信号处理设备还用于根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定初始多普勒血流信号的频段范围；从初始多普勒血流信号的频段范围中，确定至少两个预设筛选频率；基于至少两个预设筛选频率，生成预设筛选频率集合。
在一个实施例中，预设筛选频段范围的数量与目标筛选频率的数量相同；各预设筛选频段范围之间无交集，且各预设筛选频段范围之间的并集与初始多普勒血流信号的频段范围一致。
在一个实施例中，上述信号处理设备还用于在第一方向上获取多普勒血流信号的多组初始采样数据；其中，各组初始采样数据包括第二方向上多个采样点的初始采样子数据；其中，第一方向为初始采样数据的采样时间方向，第二方向为待检测组织的深度方向；针对各个采样点的初始采样子数据，对初始采样子数据按照第二方向进行信号解调和低通滤波处理，生成各个采样点的滤波后的采样子数据；针对各组初始采样数据，对初始采样数据中各个采样点的滤波后的采样子数据按照第二方向进行求和处理，生成与初始采样数据对应的新的采样数据；将新的采样数据进行组合生成新的采样数据集合，将多组新的采样数据集合进行组合，生成多组初始多普勒血流信号集合。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的信号处理方法的信号处理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个信号处理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于信号处理方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图17所示，提供了一种信号处理装置1700，包括：获取模块1702、确定模块1704和生成模块1706，其中：
获取模块1702，用于获取多组初始多普勒血流信号，按照多组初始多普勒血流信号的生成时间对多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号，使第一多普勒血流信号的时间连续。
确定模块1704，用于根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率。
生成模块1706，用于基于预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。
在一个实施例中，上述生成模块1706具体用于采用各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中，确定多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号；针对各组第二多普勒血流信号，对第二多普勒血流信号进行时频信号转换，生成多组第三多普勒血流信号；针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率从第三多普勒血流信号中筛选出目标多普勒血流信号；目标筛选频率为与第三多普勒血流信号对应的第二多普勒血流信号的预设筛选频率。
在一个实施例中，上述生成模块1706还用于基于各预设筛选频率，确定多个与预设筛选频率对应的高通滤波器；高通滤波器的截止频率为预设筛选频率；通过多个高通滤波器分别对第一多普勒血流信号进行滤波处理，生成多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号。
在一个实施例中，上述生成模块1706还用于针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率和初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围；针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围从第三多普勒血流信号中筛选出目标多普勒血流信号。
在一个实施例中，上述生成模块1706还用于针对各组第三多普勒血流信号，从第三多普勒血流信号中筛选出处于预设筛选频段范围内的多组第四多普勒血流信号；按照多组第四多普勒血流信号的频率大小，对多组第四多普勒血流信号进行组合，得到目标多普勒血流信号。
在一个实施例中，上述确定模块1704具体用于根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定初始多普勒血流信号的频段范围；从初始多普勒血流信号的频段范围中，确定至少两个预设筛选频率；基于至少两个预设筛选频率，生成预设筛选频率集合。
在其中一个实施例中，预设筛选频段范围的数量与目标筛选频率的数量相同；各预设筛选频段范围之间无交集，且各预设筛选频段范围之间的并集与初始多普勒血流信号的频段范围一致。
在一个实施例中，上述获取模块1702具体用于在第一方向上获取多普勒血流信号的多组初始采样数据；其中，各组初始采样数据包括第二方向上多个采样点的初始采样子数据；其中，第一方向为初始采样数据的采样时间方向，第二方向为待检测组织的深度方向；针对各个采样点的初始采样子数据，对初始采样子数据按照第二方向进行信号解调和低通滤波处理，生成各个采样点的滤波后的采样子数据；针对各组初始采样数据，对初始采样数据中各个采样点的滤波后的采样子数据按照第二方向进行求和处理，生成与初始采样数据对应的新的采样数据；将新的采样数据进行组合生成新的采样数据集合，将多组新的采样数据集合进行组合，生成多组初始多普勒血流信号集合。
上述信号处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取多组初始多普勒血流信号，按照多组初始多普勒血流信号的生成时间对多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号，使第一多普勒血流信号的时间连续；根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率；基于预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
采用各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中，确定多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号；针对各组第二多普勒血流信号，对第二多普勒血流信号进行时频信号转换，生成多组第三多普勒血流信号；针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率从第三多普勒血流信号中筛选出目标多普勒血流信号；目标筛选频率为与第三多普勒血流信号对应的第二多普勒血流信号的预设筛选频率。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于各预设筛选频率，确定多个与预设筛选频率对应的高通滤波器；高通滤波器的截止频率为预设筛选频率；通过多个高通滤波器分别对第一多普勒血流信号进行滤波处理，生成多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率和初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围；针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围从第三多普勒血流信号中筛选出目标多普勒血流信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
针对各组第三多普勒血流信号，从第三多普勒血流信号中筛选出处于预设筛选频段范围内的多组第四多普勒血流信号；按照多组第四多普勒血流信号的频率大小，对多组第四多普勒血流信号进行组合，得到目标多普勒血流信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定初始多普勒血流信号的频段范围；从初始多普勒血流信号的频段范围中，确定至少两个预设筛选频率；基于至少两个预设筛选频率，生成预设筛选频率集合。
在其中一个实施例中，预设筛选频段范围的数量与目标筛选频率的数量相同；各预设筛选频段范围之间无交集，且各预设筛选频段范围之间的并集与初始多普勒血流信号的频段范围一致。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在第一方向上获取多普勒血流信号的多组初始采样数据；其中，各组初始采样数据包括第二方向上多个采样点的初始采样子数据；其中，第一方向为初始采样数据的采样时间方向，第二方向为待检测组织的深度方向；针对各个采样点的初始采样子数据，对初始采样子数据按照第二方向进行信号解调和低通滤波处理，生成各个采样点的滤波后的采样子数据；针对各组初始采样数据，对初始采样数据中各个采样点的滤波后的采样子数据按照第二方向进行求和处理，生成与初始采样数据对应的新的采样数据；将新的采样数据进行组合生成新的采样数据集合，将多组新的采样数据集合进行组合，生成多组初始多普勒血流信号集合。
本申请实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取多组初始多普勒血流信号，按照多组初始多普勒血流信号的生成时间对多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号，使第一多普勒血流信号的时间连续；根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率；基于预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
采用各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中，确定多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号；针对各组第二多普勒血流信号，对第二多普勒血流信号进行时频信号转换，生成多组第三多普勒血流信号；针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率从第三多普勒血流信号中筛选出目标多普勒血流信号；目标筛选频率为与第三多普勒血流信号对应的第二多普勒血流信号的预设筛选频率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于各预设筛选频率，确定多个与预设筛选频率对应的高通滤波器；高通滤波器的截止频率为预设筛选频率；通过多个高通滤波器分别对第一多普勒血流信号进行滤波处理，生成多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率和初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围；针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围从第三多普勒血流信号中筛选出目标多普勒血流信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
针对各组第三多普勒血流信号，从第三多普勒血流信号中筛选出处于预设筛选频段范围内的多组第四多普勒血流信号；按照多组第四多普勒血流信号的频率大小，对多组第四多普勒血流信号进行组合，得到目标多普勒血流信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定初始多普勒血流信号的频段范围；从初始多普勒血流信号的频段范围中，确定至少两个预设筛选频率；基于至少两个预设筛选频率，生成预设筛选频率集合。
在其中一个实施例中，预设筛选频段范围的数量与目标筛选频率的数量相同；各预设筛选频段范围之间无交集，且各预设筛选频段范围之间的并集与初始多普勒血流信号的频段范围一致。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在第一方向上获取多普勒血流信号的多组初始采样数据；其中，各组初始采样数据包括第二方向上多个采样点的初始采样子数据；其中，第一方向为初始采样数据的采样时间方向，第二方向为待检测组织的深度方向；针对各个采样点的初始采样子数据，对初始采样子数据按照第二方向进行信号解调和低通滤波处理，生成各个采样点的滤波后的采样子数据；针对各组初始采样数据，对初始采样数据中各个采样点的滤波后的采样子数据按照第二方向进行求和处理，生成与初始采样数据对应的新的采样数据；将新的采样数据进行组合生成新的采样数据集合，将多组新的采样数据集合进行组合，生成多组初始多普勒血流信号集合。
本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取多组初始多普勒血流信号，按照多组初始多普勒血流信号的生成时间对多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号，使第一多普勒血流信号的时间连续；根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率；基于预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
采用各预设筛选频率从第一多普勒血流信号中，确定多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号；针对各组第二多普勒血流信号，对第二多普勒血流信号进行时频信号转换，生成多组第三多普勒血流信号；针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率从第三多普勒血流信号中筛选出目标多普勒血流信号；目标筛选频率为与第三多普勒血流信号对应的第二多普勒血流信号的预设筛选频率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于各预设筛选频率，确定多个与预设筛选频率对应的高通滤波器；高通滤波器的截止频率为预设筛选频率；通过多个高通滤波器分别对第一多普勒血流信号进行滤波处理，生成多组与预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号的目标筛选频率和初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围；针对各组第三多普勒血流信号，根据第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围从第三多普勒血流信号中筛选出目标多普勒血流信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
针对各组第三多普勒血流信号，从第三多普勒血流信号中筛选出处于预设筛选频段范围内的多组第四多普勒血流信号；按照多组第四多普勒血流信号的频率大小，对多组第四多普勒血流信号进行组合，得到目标多普勒血流信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定初始多普勒血流信号的频段范围；从初始多普勒血流信号的频段范围中，确定至少两个预设筛选频率；基于至少两个预设筛选频率，生成预设筛选频率集合。
在其中一个实施例中，预设筛选频段范围的数量与目标筛选频率的数量相同；各预设筛选频段范围之间无交集，且各预设筛选频段范围之间的并集与初始多普勒血流信号的频段范围一致。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在第一方向上获取多普勒血流信号的多组初始采样数据；其中，各组初始采样数据包括第二方向上多个采样点的初始采样子数据；其中，第一方向为初始采样数据的采样时间方向，第二方向为待检测组织的深度方向；针对各个采样点的初始采样子数据，对初始采样子数据按照第二方向进行信号解调和低通滤波处理，生成各个采样点的滤波后的采样子数据；针对各组初始采样数据，对初始采样数据中各个采样点的滤波后的采样子数据按照第二方向进行求和处理，生成与初始采样数据对应的新的采样数据；将新的采样数据进行组合生成新的采样数据集合，将多组新的采样数据集合进行组合，生成多组初始多普勒血流信号集合。
本实施例提供的计算机程序产品，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多组初始多普勒血流信号，按照所述多组初始多普勒血流信号的生成时间对所述多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号，使所述第一多普勒血流信号的时间连续；
根据所述初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；所述预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率；
基于所述预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从所述第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于所述目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从所述第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，包括：
采用各所述预设筛选频率从所述第一多普勒血流信号中，确定多组与所述预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号；
针对各组所述第二多普勒血流信号，对所述第二多普勒血流信号进行时频信号转换，生成多组第三多普勒血流信号；
针对各组所述第三多普勒血流信号，根据所述第三多普勒血流信号的目标筛选频率从所述第三多普勒血流信号中筛选出所述目标多普勒血流信号；所述目标筛选频率为与所述第三多普勒血流信号对应的第二多普勒血流信号的预设筛选频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用各所述预设筛选频率从所述第一多普勒血流信号中，确定多组与所述预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号，包括：
基于各所述预设筛选频率，确定多个与所述预设筛选频率对应的高通滤波器；所述高通滤波器的截止频率为所述预设筛选频率；
通过多个所述高通滤波器分别对所述第一多普勒血流信号进行滤波处理，生成多组与所述预设筛选频率对应的第二多普勒血流信号。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述针对各组所述第三多普勒血流信号，根据所述第三多普勒血流信号的目标筛选频率从所述第三多普勒血流信号中筛选出所述目标多普勒血流信号，包括：
针对各组所述第三多普勒血流信号，根据所述第三多普勒血流信号的目标筛选频率和所述初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定所述第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围；
针对各组所述第三多普勒血流信号，根据所述第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围从所述第三多普勒血流信号中筛选出所述目标多普勒血流信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对各组所述第三多普勒血流信号，根据所述第三多普勒血流信号对应的预设筛选频段范围从所述第三多普勒血流信号中筛选出所述目标多普勒血流信号，包括：
针对各组所述第三多普勒血流信号，从所述第三多普勒血流信号中筛选出处于所述预设筛选频段范围内的多组第四多普勒血流信号；
按照多组所述第四多普勒血流信号的频率大小，对所述多组第四多普勒血流信号进行组合，得到所述目标多普勒血流信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合，包括：
根据所述初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定所述初始多普勒血流信号的频段范围；
从所述初始多普勒血流信号的频段范围中，确定至少两个预设筛选频率；
基于所述至少两个预设筛选频率，生成所述预设筛选频率集合。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设筛选频段范围的数量与所述目标筛选频率的数量相同；各所述预设筛选频段范围之间无交集，且各所述预设筛选频段范围之间的并集与初始多普勒血流信号的频段范围一致。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多组初始多普勒血流信号，包括：
在第一方向上获取多普勒血流信号的多组初始采样数据；其中，各组所述初始采样数据包括第二方向上多个采样点的初始采样子数据；其中，所述第一方向为初始采样数据的采样时间方向，所述第二方向为待检测组织的深度方向；
针对各个采样点的初始采样子数据，对所述初始采样子数据按照所述第二方向进行信号解调和低通滤波处理，生成各个采样点的滤波后的采样子数据；
针对各组所述初始采样数据，对所述初始采样数据中所述各个采样点的滤波后的采样子数据按照所述第二方向进行求和处理，生成与所述初始采样数据对应的新的采样数据；
将所述新的采样数据进行组合生成新的采样数据集合，将多组新的采样数据集合进行组合，生成多组初始多普勒血流信号集合。
9.一种信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取多组初始多普勒血流信号，按照所述多组初始多普勒血流信号的生成时间对所述多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号，使所述第一多普勒血流信号的时间连续；
确定模块，用于根据所述初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；所述预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率；
生成模块，用于基于所述预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从所述第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于所述目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
12.一种超声仪器，其特征在于，所述超声仪器包括信号采集设备和信号处理设备，所述信号采集设备和所述信号处理设备通信连接，其中：
所述信号采集设备，用于采集多组初始多普勒血流信号，并将所述多组初始多普勒血流信号发送至所述信号处理设备；
所述信号处理设备，用于按照所述多组初始多普勒血流信号的生成时间对所述多组初始多普勒血流信号进行排序，生成第一多普勒血流信号，使所述第一多普勒血流信号的时间连续；根据所述初始多普勒血流信号的脉冲重复频率，确定预设筛选频率集合；所述预设筛选频率集合中包括至少两个预设筛选频率；基于所述预设筛选频率集合中的各预设筛选频率从所述第一多普勒血流信号中筛选目标多普勒血流信号，并基于所述目标多普勒血流信号生成多普勒血流图像。
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