CN102941407B - 焊钳 - Google Patents

Abstract

一种焊钳包括动力元件、与动力元件连接的驱动机构、由驱动机构驱动动作的电极安装座、及安装于电极安装座上并由电极安装座带动进行闭合工作或实现打开状态的电极、与驱动机构连接并由驱动机构驱动动作且与电极安装座相应设置的夹头安装座、安装于夹头安装座上并由夹头安装座带动进行闭合或打开动作的夹头；上述的焊钳通过在驱动机构上同时设置相应设置的电极安装座与夹头安装座，以使电极与夹头相应设置在同一焊钳上，并形成整体结构，可以通过动力元件进行整体驱动和控制，解决了传统焊钳与夹持工件的夹具相距较远、及两个分开设置造成的安装定位等不方便控制操作的问题，且通过驱动机构统一进行驱动以使统一进行控制，方便控制和自动化操作。

Description

焊钳

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，特别是涉及一种焊钳。

背景技术

国内外大多数汽车制造厂家对车身焊接均采用电阻点焊。采用手工焊接方式，成本低但焊接质量不稳定，而采用机器人焊接单元，一次投入大、生产成本和维护费用高。为了降低生产成本又不影响焊接质量，很多厂家开始研究和采用简单化的自动焊接设备。目前传统的一般的自动焊钳，存在诸多缺点，如安装空间较大、焊接点与夹持点相距较远、并且焊钳下电极磨损不能获得补偿等等。这些缺点使得零件表面焊点扭曲，严重影响焊接质量。

发明内容

基于此，有必要提供一种可提高焊接质量的焊钳。

一种焊钳，包括：提供驱动动力的动力元件、与所述动力元件连接由该动力元件进行驱动的驱动机构、与所述驱动机构连接并由该驱动机构驱动动作的第一电极安装座、及安装于所述第一电极安装座上并由该第一电极安装座带动进行闭合工作或实现打开状态的电极、与所述驱动机构连接并由所述驱动机构驱动动作且与所述第一电极安装座相应设置的夹头安装座、安装于所述夹头安装座上并由该夹头安装座带动进行闭合或打开动作的夹头。

在优选的实施例中，还包括与所述夹头安装座或第一电极安装座转动连接的转动支架，所述夹头安装座或第一电极安装座与所述转动支架的连接位置形成旋转点，所述电极包括对应设置的第一电极与第二电极，所述夹头与所述第一电极相应设置，所述夹头安装座上设置有夹头滑动件以与所述驱动机构活动连接，所述夹头滑动件与所述夹头相对所述夹头安装座的旋转点设置于所述夹头安装座的相对两端，所述第一电极安装座上设置有电极滑动件以与所述驱动机构活动连接，所述电极滑动件与所述第一电极相对所述第一电极安装座的旋转点设置于所述第一电极安装座的相对两端。

在优选的实施例中，所述动力元件驱动所述驱动机构直线运动，所述驱动机构包括滑槽组件，所述滑槽组件上设置有与所述夹头滑动件配合进行滑动的夹头滑槽，所述滑槽组件上设置有与所述电极滑动件配合进行滑动的电极滑槽。

在优选的实施例中，所述夹头滑动件或电极滑动件为与所述夹头滑槽或电极滑槽配合运动并沿所述夹头滑槽或电极滑槽滚动滑行的轴承；所述滑槽组件驱动所述夹头安装座相对所述第一电极安装座先合后开。

在优选的实施例中，所述夹头安装座与所述第一电极安装座相对设置，所述滑槽组件包括：相对设置的夹头驱动部与电极驱动部，所述夹头滑槽设置在所述夹头驱动部上，所述电极滑槽设置在所述电极驱动部上。

在优选的实施例中，所述电极滑槽为一字型滑槽；所述夹头滑槽为Γ型拐状滑槽，包括：与所述电极滑槽近平行设置的驱动部及由所述驱动部弯折延伸形成的延时部；所述延时部相对向靠近动力元件一端设置；所述夹头安装座绕旋转点的旋转半径小于第一电极安装座的旋转半径。

在优选的实施例中，所述电极滑动件沿所述电极滑槽运动路径与所述滑槽组件的运动路径垂直或近垂直设置；所述夹头滑动件沿所述延时部的运动轨迹与所述滑槽组件的运动路径平行或近平行设置，所述夹头滑动件沿所述驱动部的运动轨迹与所述滑槽组件的运动路径近垂直设置。

在优选的实施例中，所述夹头安装座或第一电极安装座设置为一拐状件，所述旋转点设置于所述拐状件的转角处，所述夹头与夹头滑动件、或第一电极与电极滑动件设置于拐状件的两端。

在优选的实施例中，所述驱动机构还包括安装所述第二电极的第二电极安装座，所述转动支架设置在所述第二电极安装座上。

在优选的实施例中，所述第二电极安装座通过设置第二电极连接座以安装所述第二电极，所述第二电极安装座还包括：连接安装所述第二电极连接座的拐状安装部。

在优选的实施例中，还包括与所述夹头对应设置并与所述夹头共同固定待加工件的定位块、及安装所述定位块的定位块安装座、设置于所述第一电极与第一电极安装座之间的绝缘板、及感应所述驱动机构运动行程或位置的信号开关。

在优选的实施例中，所述驱动机构还包括设置于所述滑槽组件的相对两侧并与所述滑槽组件活动连接的第一侧板、第二侧板，及分别对应与所述第一侧板、第二侧板连接的第一附件安装壳体、第二附件安装壳体；第一侧板或第二侧板上设置有引导所述滑槽组件运动的引导槽；所述第一侧板与第二侧板之间形成所述滑槽组件的运动空间。

在优选的实施例中，：所述夹头包括：夹头本体，与所述夹头本体连接、并相对所述夹头本体进行移动调节所述夹头的工作位置的位置调节件，及设置在所述夹头安装座中并与所述位置调节件配合调节所述夹头本体的夹紧力的夹紧力调节件。

在优选的实施例中，所述夹头本体包括：夹头部、由所述夹头部延伸形成并与所述位置调节件配合进行调节的调节部；所述位置调节件为与所述调节部螺纹连接并通过螺纹进给调节所述夹头本体的工作位置的螺纹调节件，所述夹紧力调节件为套设在所述夹头本体上并容设于所述夹头安装座中的弹性件。

在优选的实施例中，所述第二电极包括：电极座、与所述电极座螺纹连接并调节所述电极座位置的调节装置、及与所述电极座螺纹连接的螺纹电极帽。

在优选的实施例中，所述螺纹电极帽包括：螺纹结构的连接部、及与所述连接部连接的多边体结构的工作部；所述螺纹电极帽与所述调节装置设置于所述安装座的相对两端，所述电极座上还连接设置有连接铜板。

在优选的实施例中，所述第一电极包括：与所述第一电极安装座连接的电极臂、与所述电极臂连接的握杆、与所述握杆连接的电极帽；所述电极帽与所述握杆采用锥度配合结构连接。

在优选的实施例中，还包括第二电极安装座，所述第一电极安装座与所述第二电极安装座通过所述转动件连接并通过该转动件相对该第二电极安装座旋转。

上述的焊钳通过在驱动机构上同时设置相应设置的第一电极安装座与夹头安装座，以使电极与夹头相应设置在同一焊钳上，并形成整体结构，可以通过动力元件进行整体驱动和控制，解决了传统焊钳与夹持工件的夹具相距较远、及两个分开设置造成的安装定位等不方便控制操作的问题，且通过驱动机构统一进行驱动以使统一进行控制，方便控制和自动化操作。

另滑槽组件驱动与电极滑槽组件通过滑槽活动连接的第一电极安装座以驱带动电极的实现打开与闭合工作，通过动力元件如气缸驱动滑槽组件的直线运动转化为与滑槽组件连接的第一电极安装座的旋转运动，通过旋转运动实现电极的打开状态与工作状态的切换，通过动力元件驱动滑槽组件直线运动的控制能精确的控制电极的打开或闭合过程中的形成，便于整个焊接过程的自动化的实现与准确控制，同时方便对打开或闭合力进行的准确控制；同时通过滑槽组件将气缸的直线运动转换为第一电极安装座旋转运动，即使动力元件如气缸出现故障，滑槽组件在中间起到缓冲作用从而避免上下电极发生强力碰撞冲击而造成损坏，从而保护上、下电极，同时避免气缸直接驱动带来的冲击力。

附图说明

图1为本发明一实施例的焊钳的结构示意图；

图2为本发明一实施例的焊钳的分解结构示意图；

图3为本发明一实施例的焊钳的驱动机构的分解结构示意图；

图4为本发明一实施例的焊钳的滑槽组件的结构示意图；

图5为本发明一实施例的焊钳的滑槽组件的另一视角的结构示意图；

图6为本发明一实施例的焊钳于电极一侧闭合工作状态的结构示意图；

图7为本发明一实施例的焊钳于夹头一侧闭合工作状态的结构示意图；

图8为本发明一实施例的焊钳于电极一侧打开状态的结构示意图；

图9为本发明一实施例的焊钳于夹头一侧的打开状态的结构示意图；

图10为本发明一实施例的夹头的结构示意图；

图11为本发明一实施例的电极的结构示意图；

图12为本发明一实施例的焊电极的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，本发明一实施例的焊钳100，包括：提供驱动动力的动力元件102、与动力元件102连接并由动力元件102驱动的驱动机构20、与驱动机构20连接并由该驱动机构20驱动动作的第一电极安装座24、及安装于第一电极安装座24上并由该第一电极安装座24带动进行闭合工作或实现打开状态的电极、与驱动机构20连接并由驱动机构20驱动动作的夹头安装座26、安装于夹头安装座26上并由该夹头安装座26带动进行闭合夹持固定待加工件或松开实现打开动作的夹头40。本实施例中，第一电极安装座24与夹头安装座26相应设置。进一步，优选的，第一电极安装座24与夹头安装座26并排设置。

本实施例中，优选的，动力元件102采用气缸提供驱动动力。本实施例中，电极：包括对应设置的第一电极30与第二电极50。进一步，本实施例中，夹头40与第一电极30相应设置。驱动机构20驱动第一电极安装座24带动第一电极30闭合向第二电极50靠近以实现对接进行焊接工作；当焊接完成后，驱动机构20驱动第一电极安装座24带动第一电极30远离第二电极50实现打开状态。同时，驱动机构20驱动夹头安装座26带动夹头40闭合以夹持固定待加工工件进行工作，当焊接完成后，第一电极30进行打开动作，当打开到设定的位置，驱动机构20也驱动夹头安装座26带动夹头40松开实现打开动作，并与第一电极30同时实现最终的打开状态。

进一步，本实施例的驱动机构20包括：由动力元件102驱动直线运动的滑槽组件22。第一电极安装座24与滑槽组件22连接并由滑槽组件22进行带动驱动，以带动驱动第一电极30实现闭合和打开动作。夹头安装座26也与滑槽组件22连接并由滑槽组件22进行带动驱动，以带动驱动夹头40实现闭合和打开动作。

滑槽组件22包括：相对设置的夹头驱动部222与电极驱动部224。夹头驱动部222上设置有与夹头安装座26配合的夹头滑槽2222。电极驱动部224上设置有与第一电极安装座24配合的电极滑槽2242。

夹头安装座26上设置有与夹头滑槽2222配合，并沿夹头滑槽2222设置的运动轨迹进行滑动的夹头滑动件262。

第一电极安装座24上设置有与电极滑槽2242配合，并使其沿电极滑槽2242的设置轨迹进行运动的电极滑动件242。

本实施例中，优选的夹头滑动件262、或电极滑动件242为与夹头滑槽2222、或电极滑槽2242配合运动并进行滚动滑动的轴承。

进一步，本实施例的焊钳100还包括转动支架33。夹头安装座26或第一电极安装座24上设置有旋转点以通过转轴29与转动支架33转动连接，夹头安装座26或第一电极安装座24可绕该转动支架33进行旋转运动。

夹头安装座26与转动支架33的接触点形成夹头安装座26的杠杆支点。夹头40与夹头滑动件262相对夹头安装座26的旋转点设置于夹头安装座26的相对两端。本实施例通过驱动杠杆的一端以跷动杠杆的另一端，本实施例通过驱动或起动设置在杠杆一端的夹头滑动件262以跷动设置在杠杆另一端的夹头40，通过驱动设置在杠杆一端的夹头滑动件262升降以带动设置在杠杆另一端的夹头40进行闭合工作或翘起打开。

第一电极安装座24与转动支架33的接触点形成第一电极安装座24的杠杆支点。第一电极30与电极滑动件242相对第一电极安装座24的旋转点设置于第一电极安装座24的相对两端。

本实施例通过驱动或起动设置在杠杆一端的电极滑动件242以跷动设置在杠杆另一端的第一电极30，通过驱动设置在杠杆一端的电极滑动件242升降以带动设置在杠杆另一端的第一电极30进行闭合工作或翘起打开。

优选的，夹头安装座26或第一电极安装座24设置为拐状件。夹头安装座26或第一电极安装座24上的旋转点设置于拐状件的转角处。夹头40与夹头滑动件262、或第一电极30与电极滑动件242设置于拐状件的两端。

进一步，本实施例的电极滑动件242沿电极滑槽2242运动，其沿电极滑槽2242的运动路径与动力元件102带动滑槽组件22的运动路径垂直或近垂直设置。进一步，本实施例的电极滑槽2242设置为一字型滑槽。

进一步，本实施例的夹头滑槽2222包括：与动力元件102带动滑槽组件22的运动路径近平行设置的延时部2223、及由延时部2223弯折延伸形成并与动力元件102带动滑槽组件22的运动路径近垂直设置的驱动部2225。进一步，本实施例中，夹头滑槽2222设置为拐状滑槽，延时部2223与驱动部2225相交形成拐状结构。进一步，本实施例中，夹头滑槽2222的驱动部2225与电极滑槽2242平行或近平行设置。夹头滑槽2222的延时部2223相对向靠近动力元件102一端进行设置。

进一步，根据夹头滑槽2222与电极滑槽2242的设置，为了使打开时，第一电极30相对于夹头40先起，并于夹头40到达最后的打开状态；本实施例中，将夹头安装座26绕支点旋转的旋转半径设置为小于第一电极安装座24的旋转半径。

进一步，本实施例的焊钳100还包括：定位块37、及安装定位块37的定位块安装座39。定位块37与夹头40对应设置，并对夹头40进行定位以配合工作共同夹持固定待加工工件。

进一步，本实施例的驱动机构20还包括：安装第二电极50的第二电极安装座53。优选的，为了使结构紧凑，并精简结构，节约成本，本实施例的转动支架33设置在第二电极安装座53上。进一步，为了减少加工、组装工序，同时保证零部件的工作强度，转动支架33与第二电极安装座53整体加工成型。

进一步，本实施例中，第二电极安装座53通过设置第二电极连接座57以安装第二电极50。

为了便于安装及保证安装强度，第二电极安装座53包括：转动支架33及与转动支架33连接的安装部532。安装部532设置形成一拐状部件。

进一步，本实施例的焊钳100还包括：与第二电极50连接的连接铜板35。

进一步，本实施例的第一电极30与第一电极安装座24之间设置有绝缘板31。

进一步，本实施例的驱动机构还包括：与滑槽组件22活动连接的第一侧板70、第二侧板72。第一侧板70或第二侧板72上设置有限制、引导滑槽组件22的运动行程的引导槽700。第一侧板70与第二侧板72之间形成供滑槽组件22进行运动的运动空间。

本实施例的第一侧板70、第二侧板72分别设置于滑槽组件22的两侧，分别与电极驱动部224、夹头驱动部222活动连接。滑槽组件22上设置有滑动件与第一侧板70或第二侧板72上的引导槽700进行配合导引。

进一步，本实施例的驱动机构20还包括：分别对应与第一侧板70、或第二侧板72连接的第一附件安装壳体73、或第二附件安装壳体75。

进一步，本实施例的驱动机构20还包括：用于安装支撑动力元件的支撑板77。

本实施例的焊钳100还包括：接收驱动机构20的运动位置或运动行程信号、并发送给控制元件或控制系统进行控制的信号开关79。信号开关79设置在第一附件安装壳体73上。控制元件或控制系统接收到信号开关79的信号指示以控制驱动气缸动作，从而通过气缸驱动本实施例的驱动机构20驱动第一电极或夹头实现闭合工作或实现打开状态。

进一步，为了保护本实施例的驱动机构20内部零部件，特别是活动部件，本实施例的驱动机构20还包括：防尘盖97。防尘盖97与第一附件安装壳体73、或第二附件安装壳体75连接，设置在第一附件安装壳体73与第二附件安装壳体75的空隙处。

如图6至图9所示，本实施例的焊钳100通过设置动力元件102如气缸驱动驱动机构20直线运动，从而带动与滑槽组件22连接的夹头安装座26实现焊接时夹头安装座26带动夹头40相对第一电极30先到位以夹持固定住待加工件；工作完成后，驱动第一电极安装座24带动第一电极30相对夹头40先松开。

由于滑槽组件22两侧面的电极驱动部224、夹头驱动部222上分别对应设置的成一字型设置的电极滑槽2242、成Γ型拐状设置的夹头滑槽2222。焊钳处于工作状态时，第一电极安装座24上作为电极滑动件242的轴承在一字型设置的电极滑槽2242一端如最左端，当动力元件102（优选的为气缸）开始收缩时，滑槽组件22相对向下移动，第一电极安装座24的上作为电极滑动件242的轴承向一字型电极滑槽2242的右端滑动，第一电极安装座24带动第一电极30围绕第一电极安装座24上设置的转轴即旋转点旋转，焊钳立即松开，第一电极30离开第二电极50。

如图6至图9所示，同时，夹头安装座26上作为夹头滑动件262的轴承在滑槽组件22上的成Γ型拐状的夹头滑槽2222的相对工作状态的竖直段的最下端，当动力元件102（优选的为气缸）开始收缩时，滑槽组件22相对向下移动，夹头安装座26上作为夹头滑动件262的轴承向拐状Γ型的夹头滑槽2222的竖直段上部分滑动，此时夹头安装座26不会围绕其旋转点旋转，直到夹头安装座26上作为夹头滑动件262的轴承于Γ型拐状的夹头滑槽2222的水平段最右端（即Γ型拐状的夹头滑槽2222的竖直部分最上端），这之前夹头40不动作，气缸102继续收缩，夹头安装座26上作为夹头滑动件262的轴承向Γ型拐状的夹头滑槽2222的水平部分左端滑动，夹头安装座26带动夹头40围绕夹头安装座26上装设的转轴即旋转点旋转，夹头40松开。当动力元件102（优选的为气缸）收缩到最小行程时，焊钳完全打开。由于第一电极安装座24和夹头安装座26都是围绕同一旋转点旋转，夹头安装座26的旋转半径小于第一电极安装座24的旋转半径，以实现第一电极安装座24带动第一电极30先进行打开动作，并与夹头安装座26带动的夹头40到达最后的完全打开状态。

当动力元件102（优选的为气缸）伸长时，第一电极安装座24和夹头安装座26均开始绕其旋转点旋转，第一电极安装座24和夹头安装座26分别带动第一电极30、夹头40立即动作；当夹头安装座26上作为夹头滑动件262的轴承于拐状Γ型的夹头滑槽2222的水平段最右端时，夹头40开始和定位块37接触，此时第一电极30并未和第二电极50接触；随着动力元件102继续伸长，夹头安装座26上作为夹头滑动件262的轴承开始在拐状Γ型的夹头滑槽2222的竖直段内向下滑动，第一电极安装座24上作为电极滑动件242的轴承仍然在一字型的电极滑槽2242内向左滑动，直到第一电极30和第二电极50接触，动力元件102（优选的为气缸）的行程不再增加，作为电极滑动件242的轴承停止滑动，焊钳完成动作。

如图10所示，进一步，本实施例的夹头40包括：夹头本体402、与夹头本体402连接的位置调节件、及设置在夹头安装座26中的夹紧力调节件。

进一步，本实施例的位置调节件套设在夹头本体402上，并在夹头本体402上相对移动进行调整，以调节夹头本体402的工作位置。

优选的，本实施例的位置调节件为与夹头本体402螺纹连接、并通过螺纹进给运动调节夹头本体402的工作位置的螺纹调节件。进一步，本实施例的螺纹调节件为螺母405。

优选的，本实施例的夹紧力调节件设置在夹头安装座26中，与位置调节件配合进行调节夹头的夹紧力。

进一步，本实施例的夹头本体402包括：夹头部4022、由夹头部4022延伸形成并与位置调节件、夹紧力调节件配合进行调节的夹头调节部4024。

优选的，本实施例的夹紧力调节件为套设在夹头本体402上的弹簧407。进一步，本实施例中，作为夹紧力调节件的弹簧407套设在夹头调节部4024上。

进一步，本实施例中，夹头安装座26上设置有容设夹头本体402的夹头容腔263。进一步，本实施例的夹头容腔263包括：第一容腔2632、及与第一容腔2632连通的第二容腔2634。

进一步，本实施例中，第一容腔2632与夹头部4022的大小相适应。夹头部4022容设在第一容腔2632中，可通过螺母405螺纹进给调节在第一容腔2632中移动，并第一容腔2632的横截面大小与夹头部4022横截面大小相适应设置，以方便调整夹头本体402的夹头部4022在第一容腔2632中的移动位置，从而调整夹头本体402的夹紧工作位置。

进一步，本实施例中，第二容腔2634大小与夹头本体402的夹头调节部4024大小相适应设置。进一步，夹头本体402的夹头调节部4024容设在第二容腔2634中，第二容腔2634的横截面的大小与夹头本体402的夹头调节部4024的横截面大小相适应以方便夹头本体402的夹头调节部4024在第二容腔2634中移动，从而驱动夹头部4022在第一容腔2632移动以调整夹头本体402的夹紧工作位置。同时通过容设在第一容腔2632中并套设在夹头本体402的夹头调节部4024上的弹簧407调节夹头本体402的夹紧力。

优选的，本实施例中，第一容腔2632与第二容腔2634为横截设置成大小不一的两个腔室。

本实施例中，夹头本体402为柱状件。夹头本体402的夹头部4022的横截面大小大于夹头调节部4024。第一容腔2632、第二容腔2634分别与夹头本体402的夹头部4022、夹头调节部4024大小相适应设置，从而将第一容腔2632、第二容腔2634也设置为两个不同横截面大小的连通腔室。

弹簧407一端抵持在夹头本体402的夹头部4022上，另一端抵持在第一容腔2632与第二容腔2634连接处。

如图11至图12所示，进一步，本实施例的第二电极50包括：电极座502、及与电极座502螺纹连接的螺纹电极帽504。

进一步，本实施例的螺纹电极帽504包括：与电极座502连接的螺纹结构的连接部5042、及与连接部5042连接的多边体结构的工作部5044。螺纹电极帽504设置多边体结构的工作部5044以使螺纹电极帽504与待加工件的接触面积增大，不易磨损。

进一步，螺纹电极帽504设置在电极座502的一端、或与电极座502的一端连接。

进一步，本实施例的第二电极50还包括：与电极座502活动连接、并调节补偿螺纹电极帽504磨损的调节装置。调节装置与螺纹电极帽504设置于电极座502的相对两端。

进一步，本实施例的调节装置与电极座502采用螺纹连接。优选的，本实施例的调节装置为调节螺栓505。调节螺栓505通过螺纹调节电极座502的高度，从而使螺纹电极帽504磨损后得到补偿。当螺纹电极帽504磨损到一定程度可通过螺纹结构的连接部5042旋出，进行更换。本实施例中，螺纹电极帽504通过设置螺纹结构的连接部5042方便进行更换。进一步，本实施例的连接铜板35通过固定件固定设置在电极座502上。

如图11至图12所示，进一步，本实施例的第一电极30包括：与第一电极安装座24连接的电极臂302、与电极臂302连接的握杆304、与握杆304连接的电极帽306。

进一步，本实施例中，电极帽306与握杆304之间采用锥度配合结构连接。第一电极30通过气缸的形成余量补偿电极帽306的磨损。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种焊钳，其特征在于，包括：提供驱动动力的动力元件、与所述动力元件连接由该动力元件进行驱动的驱动机构、与所述驱动机构连接并由该驱动机构驱动动作的第一电极安装座、及安装于所述第一电极安装座上并由该第一电极安装座带动进行闭合工作或实现打开状态的电极、与所述驱动机构连接并由所述驱动机构驱动动作且与所述第一电极安装座相应设置的夹头安装座、安装于所述夹头安装座上并由该夹头安装座带动进行闭合或打开动作的夹头；所述电极与夹头由同一驱动机构驱动，并于焊接工作时、夹头先于电极到位进行夹紧，打开时、夹头后于电极打开；所述动力元件驱动所述驱动机构直线运动，所述驱动机构包括滑槽组件，所述动力元件驱动所述滑槽组件直线运动并转化为与所述滑槽组件连接的第一电极安装座的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的焊钳，其特征在于：还包括与所述夹头安装座或第一电极安装座转动连接的转动支架，所述夹头安装座或第一电极安装座与所述转动支架的连接位置形成旋转点，所述电极包括对应设置的第一电极与第二电极，所述夹头与所述第一电极相应设置，所述夹头安装座上设置有夹头滑动件以与所述驱动机构活动连接，所述夹头滑动件与所述夹头相对所述夹头安装座的旋转点设置于所述夹头安装座的相对两端，所述第一电极安装座上设置有电极滑动件以与所述驱动机构活动连接，所述电极滑动件与所述第一电极相对所述第一电极安装座的旋转点设置于所述第一电极安装座的相对两端。

3.根据权利要求2所述的焊钳，其特征在于：所述滑槽组件上设置有与所述夹头滑动件配合进行滑动的夹头滑槽，所述滑槽组件上设置有与所述电极滑动件配合进行滑动的电极滑槽。

4.根据权利要求3所述的焊钳，其特征在于：所述夹头滑动件或电极滑动件为与所述夹头滑槽或电极滑槽配合运动并沿所述夹头滑槽或电极滑槽滚动滑行的轴承；所述滑槽组件驱动所述夹头安装座相对所述第一电极安装座先合后开。

5.根据权利要求3所述的焊钳，其特征在于，所述夹头安装座与所述第一电极安装座相对设置，所述滑槽组件包括：相对设置的夹头驱动部与电极驱动部，所述夹头滑槽设置在所述夹头驱动部上，所述电极滑槽设置在所述电极驱动部上。

6.根据权利要求3所述的焊钳，其特征在于，所述电极滑槽为一字型滑槽；所述夹头滑槽为Γ型拐状滑槽，包括：与所述电极滑槽近平行设置的驱动部及由所述驱动部弯折延伸形成的延时部；所述延时部相对向靠近动力元件一端设置；所述夹头安装座绕旋转点的旋转半径小于第一电极安装座的旋转半径。

7.根据权利要求6所述的焊钳，其特征在于，所述电极滑动件沿所述电极滑槽运动路径与所述滑槽组件的运动路径垂直或近垂直设置；所述夹头滑动件沿所述延时部的运动轨迹与所述滑槽组件的运动路径平行或近平行设置，所述夹头滑动件沿所述驱动部的运动轨迹与所述滑槽组件的运动路径近垂直设置。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的焊钳，其特征在于，所述夹头安装座或第一电极安装座设置为一拐状件，所述旋转点设置于所述拐状件的转角处，所述夹头与夹头滑动件、或第一电极与电极滑动件设置于拐状件的两端。

9.根据权利要求2至7任意一项所述的焊钳，其特征在于，所述驱动机构还包括安装所述第二电极的第二电极安装座，所述转动支架设置在所述第二电极安装座上。

10.根据权利要求9所述的焊钳，其特征在于，所述第二电极安装座通过设置第二电极连接座以安装所述第二电极，所述第二电极安装座还包括：连接安装所述第二电极连接座的拐状安装部。

11.根据权利要求2至7任意一项所述的焊钳，其特征在于，还包括与所述夹头对应设置并与所述夹头共同固定待加工件的定位块、及安装所述定位块的定位块安装座、设置于所述第一电极与第一电极安装座之间的绝缘板、及感应所述驱动机构运动行程或位置的信号开关。

12.根据权利要求3至7任意一项所述的焊钳，其特征在于：所述驱动机构还包括设置于所述滑槽组件的相对两侧并与所述滑槽组件活动连接的第一侧板、第二侧板，及分别对应与所述第一侧板、第二侧板连接的第一附件安装壳体、第二附件安装壳体；第一侧板或第二侧板上设置有引导所述滑槽组件运动的引导槽；所述第一侧板与第二侧板之间形成所述滑槽组件的运动空间。

13.根据权利要求1至7任意一项所述的焊钳，其特征在于：所述夹头包括：夹头本体，与所述夹头本体连接、并相对所述夹头本体进行移动调节所述夹头的工作位置的位置调节件，及设置在所述夹头安装座中并与所述位置调节件配合调节所述夹头本体的夹紧力调节件。

14.根据权利要求13所述的焊钳，其特征在于：所述夹头本体包括：夹头部、由所述夹头部延伸形成并与所述位置调节件配合进行调节的调节部；所述位置调节件为与所述调节部螺纹连接并通过螺纹进给调节所述夹头本体的工作位置的螺纹调节件，所述夹紧力调节件为套设在所述夹头本体上并容设于所述夹头安装座中的弹性件。

15.根据权利要求2至7任意一项所述的焊钳，其特征在于：所述第二电极包括：电极座、与所述电极座螺纹连接并调节所述电极座位置的调节装置、及与所述电极座螺纹连接的螺纹电极帽。

16.根据权利要求15所述的焊钳，其特征在于：所述螺纹电极帽包括：螺纹结构的连接部、及与所述连接部连接的多边体结构的工作部；所述螺纹电极帽与所述调节装置设置于所述安装座的相对两端，所述电极座上还连接设置有连接铜板。

17.根据权利要求1至7任意一项所述的焊钳，其特征在于：所述第一电极包括：与所述第一电极安装座连接的电极臂、与所述电极臂连接的握杆、与所述握杆连接的电极帽；所述电极帽与所述握杆采用锥度配合结构连接。