KR20150101445A

KR20150101445A - 용접 집게

Info

Publication number: KR20150101445A
Application number: KR1020157013566A
Authority: KR
Inventors: 커 탕; 하이타오 판; 지앙치 저우; 용츈 야오; 궈핑 츄; 루어란 마; 제임스 웨일스; 페이중 왕
Original assignee: 에스에이아이씨-지엠-우링 오토모빌 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2012-11-23
Filing date: 2013-01-07
Publication date: 2015-09-03
Also published as: JP6085686B2; KR101698407B1; WO2014079156A1; JP2016501726A; CN102941407A; CN102941407B

Abstract

용접 집게(100)에 있어서, 구동 파트(102), 상기 구동 파트와 연결되는 구동 기구(20), 상기 구동 기구에 의해 구동되는 전극 안착시트(24), 상기 전극 안착시트에 안착되면서 상기 전극 안착시트에 의해 폐합하거나 작동되는 전극(30), 상기 구동 기구와 연결되고 상기 구동 기구에 의해 구동되고 상기 전극 안착시트에 상응하여 설치되는 클램프(clamp) 안착시트(26), 상기 클램프 안착시트에 안착되고 상기 클램프 안착시트에 의해 폐합하거나 작동되는 클램프(40)를 포함한다. 상기 용접 집게는 구동 기구에서 동시에 상응하여 설치된 전극 안착시트와 클램프 안착시트에 의하여, 전극과 클램프가 동일한 용접 집게에 설치되도록 함으로써 완전한 구조를 형성하고, 구동 파트에 의하여 전체를 구동 및 제어할 수 있기 때문에 종래의 용접 집게와 클램핑 도구 간 거리가 비교적 멀어 분리 설치로 인한 설치 위치고정이 불편한 등의 문제를 해결하였다. 또한, 구동 기구에서 통합적으로 구동 작업을 진행함으로써 작업이 보다 자동화되고 편리해졌다.

Description

용접 집게 {WELDING TONGS}

본 발명은 용접 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접 집게에 관한 것이다.

국내외 대다수 자동차 제조공장에서는 차체를 용접할 때 일반적으로 저항을 이용하여 스팟 용접(spot welding)을 한다. 수작업으로 용접하는 방식은 원가가 낮기는 하나 용접 품질이 안정적이지 않으며, 로봇 용접 유닛으로 용접하는 방식은 초기 투자비용이 높을 뿐만 아니라 생산원가와 유지보수 비용도 높다. 생산원가를 절감하는 동시에 용접 품질을 유지하기 위하여 많은 기업들이 간단한 자동 용접 장치를 연구하기 시작했다. 종래에 있어서 일반적으로 사용하는 자동 용접 집게는 설치공간을 비교적 많이 차지하고 용접 지점과 클램핑 지점 간 거리가 비교적 먼데다 용접 집게로 인한 전극 소모를 보충할 방법이 없는 등의 여러 가지 단점을 가지고 있다. 이러한 단점은 부품 표면에 용접 변형을 일으켜 용접 품질에 심각한 영향을 줄 수 있다.

본 발명에서는 종래 기술의 상기와 같은 단점을 보완하기 위하여 용접 품질을 향상시킬 수 있는 용접 집게를 제안하고자 한다.

용접 집게에 있어서, 구동력을 제공하는 구동 파트, 상기 구동 파트와 연결되고 상기 구동 파트에 의해 구동되는 구동 기구, 상기 구동 기구와 연결되면서 상기 구동 기구에 의해 구동되는 전극 안착시트, 상기 전극 안착시트에 안착되면서 상기 전극 안착시트에 의해 폐합하거나 작동되는 전극, 상기 구동 기구와 연결되면서 상기 구동 기구에 의해 구동되고 상기 전극 안착시트에 상응하여 설치되는 클램프(clamp) 안착시트 및 상기 클램프 안착시트에 안착되면서 상기 클램프 안착시트에 의해 폐합하거나 작동되는 클램프를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 클램프 안착시트 또는 전극 안착시트와 회전 연결되는 회전 지지대도 포함하고, 상기 클램프 안착시트 또는 전극 안착시트와 상기 회전 지지대의 연결 위치에 회전 지점이 형성되며, 상기 전극은 대응하여 설치되는 제1 전극과 제2 전극을 포함하고, 상기 클램프는 상기 제1 전극과 상응하여 설치되며, 상기 구동 기구와 움직이면서 연결되도록 상기 클램프 안착시트에 클램프 슬라이딩 파트가 설치되어 있고, 상기 클램프 슬라이딩 파트와 상기 클램프는 상기 클램프 안착시트의 회전 지점에 대하여 상대적으로 상기 클램프 안착시트의 양단에 설치되며, 상기 구동 기구와 움직이면서 연결되도록 상기 전극 안착시트에 전극 슬라이딩 파트가 설치되어 있고, 상기 전극 슬라이딩 파트와 상기 제1 전극은 상기 전극 안착시트의 회전 지점에 대하여 상대적으로 상기 전극 안착시트의 양단에 설치된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 구동 파트는 상기 구동 기구를 직선 운동시키고, 상기 구동 기구는 슬라이딩홈 어셈블리를 포함하고, 상기 슬라이딩홈 어셈블리에 상기 클램프 슬라이딩 파트와 매칭되어 슬라이딩되는 클램프 슬라이딩 홈이 설치되어 있으며, 상기 슬라이딩홈 어셈블리에는 상기 전극 슬라이딩 파트와 매칭되어 슬라이딩되는 전극 슬라이딩 홈이 설치되어 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 클램프 슬라이딩 파트 또는 전극 슬라이딩 파트는 상기 클램프 슬라이딩 홈 또는 전극 슬라이딩 홈과 매칭되어 움직이면서 상기 클램프 슬라이딩 홈 또는 전극 슬라이딩 홈을 따라 슬라이딩되는 베어링이고, 상기 슬라이딩홈 어셈블리는 상기 클램프 안착시트가 상기 전극 안착시트에 대하여 상대적으로 먼저 닫히고 나중에 열리도록 구동된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 클램프 안착시트와 상기 전극 안착시트는 상대적으로 설치되고, 상기 슬라이딩홈 어셈블리는 상대적으로 설치된 클램프 구동부와 전극 구동부를 포함하며, 상기 클램프 슬라이딩 홈는 상기 클램프 구동부에 설치되고, 상기 전극 슬라이딩 홈은 상기 전극 구동부에 설치된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 전극 슬라이딩 홈은 일(一)자형 슬라이딩 홈이고, 상기 클램프 슬라이딩 홈는 ┌자형으로 휘어진 슬라이딩 홈이며, 상기 전극 슬라이딩 홈과 평행에 가깝게 설치된 구동부 및 상기 구동부에 의해 구부러지면서 연장되는 딜레이(delay)부를 포함하고, 상기 딜레이부는 상대적으로 가까운 구동 파트의 일단에 설치되며, 상기 클램프 안착시트에서 회전 지점을 감싸는 회전 반경은 제1 전극 안착시트의 회전 반경보다 작다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 전극 슬라이딩 파트는 상기 전극 슬라이딩 홈의 운동 경로와 상기 슬라이딩홈 어셈블리의 운동 경로에 따라 수직 또는 수직에 가깝도록 설치되고, 상기 클램프 슬라이딩 파트는 상기 딜레이부의 운동 경로와 상기 슬라이딩홈 어셈블리의 운동 경로에 따라 평행 또는 평행에 가깝도록 설치되며, 상기 클램프 슬라이딩 파트는 상기 구동부의 운동 경로와 상기 슬라이딩홈 어셈블리의 운동 경로에 따라 수직에 가깝도록 설치된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 클램프 안착시트 또는 전극 안착시트는 휘어진 형상의 부품이고, 상기 회전 지점은 상기 휘어진 형상 부품의 회전각 지점에설치되고, 상기 클램프와 클램프 슬라이딩 파트 또는 제1 전극과 전극 슬라이딩 파트는 휘어진 형상 부품의 양단에 설치된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 구동 기구는 상기 제2 전극을 안착시키는 제2 전극 안착시트도 포함하고, 상기 회전 지지대는 상기 제2 전극 안착시트에 설치된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2 전극 안착시트는 제2 전극 연결시트에 의하여 상기 제2 전극에 안착되고, 상기 제2 전극 안착시트는 상기 제2 전극 연결시트를 연결하여 안착시키는 휘어진 형상의 안착부도 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 클램프에 대응하여 설치되면서 상기 클램프와 함께 가공하려는 부품을 고정시키는 위치고정 블록, 상기 위치고정 블록을 안착시키는 위치고정 블록 안착시트, 상기 제1 전극과 제1 전극 안착시트 사이에 설치되는 절연판 및 상기 구동 기구의 운동 경로 또는 위치를 감지하는 신호 스위치도 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 구동 기구는 상기 슬라이딩홈 어셈블리의 상대적인 양측에 설치되면서 상기 슬라이딩홈 어셈블리와 연결하는 제1 측판, 제2 측판 및 각각 상기 제1 측판, 제2 측판과 연결하는 제1 부품 안착하우징, 제2 부품 안착하우징도 포함하고, 제1 측판 또는 제2 측판에는 상기 슬라이딩홈 어셈블리의 운동을 유도하는 유도 홈이 설치되어 있고, 상기 제1 측판과 제2 측판 사이는 상기 슬라이딩홈 어셈블리의 운동 공간을 형성한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 클램프는 클램프 몸체를 포함하고, 상기 클램프 몸체와 연결되고 상기 클램프 몸체에 상대적으로 이동하여 상기 클램프의 작동 위치를 조절하는 위치조절 파트 및 상기 클램프 안착시트에 설치되면서 상기 위치조절 파트와 매칭되어 상기 클램프 몸체의 클램핑 파워를 조절하는 클램핑 파워 조절 파트도 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 클램프 몸체는 클램프부, 상기 클램프부에 의해 연장되면서 상기 위치조절 파트와 매칭되어 조절을 진행하는 조절부를 포함하고, 상기 위치조절 파트는 상기 조절부와 나사산으로 연결되면서 나사산에 의하여 상기 클램프 몸체의 작동 위치를 조절하는 나사산 조절 파트이며, 상기 클램핑 파워 조절 파트는 상기 클램프 몸체에 씌워 설치되면서 상기 클램프 안착시트에 설치되는 탄성 파트이다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2 전극은 전극 시트, 상기 전극 시트와 나사산으로 연결되고 상기 전극시트의 위치를 조절하는 위치조절 장치 및 상기 전극 시트와 나사산으로 연결되는 나사산 전극 캡(cap)을 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 나사산 전극 캡은 나사산 구조의 연결부 및 상기 연결부와 연결되는 다면체 구조의 작업부를 포함하고, 상기 나사산 전극 캡과 상기 조절 장치는 상기 안착시트의 상대적인 양단에 설치되며, 상기 전극 시트에는 연결 구리판도 설치되어 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 전극은 상기 전극 안착시트와 연결되는 전극 암(arm), 상기 전극 암과 연결되는 홀딩 로드(holding rod) 및 상기 홀딩 로드와 연결되는 전극 캡을 포함하고, 상기 전극 캡과 상기 홀딩 로드는 테이퍼(taper) 매칭 구조로 연결된다.

바람직한 실시예에 있어서, 제2 전극 안착시트도 포함하고, 상기 제1 전극 안착시트와 상기 제2 전극 안착시트는 상기 회전 파트에 의하여 연결되고, 상기 회전 파트에 의하여 상기 제2 전극 안착시트에 대하여 상대적으로 회전한다.

상기 용접 집게는 구동 기구에서 동시에 상응하여 설치된 전극 안착시트와 클램프 안착시트에 의하여, 전극과 클램프가 동일한 용접 집게에 설치되도록 함으로써 완전한 구조를 형성하고, 구동 파트에 의하여 전체를 구동 및 제어할 수 있기 때문에 종래의 용접 집게와 클램핑 도구 간 거리가 비교적 멀어 분리 설치로 인한 설치 위치고정이 불편한 등의 문제를 해결하였다. 또한, 구동 기구에서 통합적으로 구동 작업을 진행함으로써 작업이 보다 자동화되고 편리해졌다.

또한, 슬라이딩홈 어셈블리는 전극 슬라이딩 홈 어셈블리와 슬라이딩 홈 작동에 의하여 연결된 제1 전극 안착시트를 구동시킴으로써 전극의 개폐 작업을 진행하고, 구동 파트는 에어 실린더와 같은 슬라이딩홈 어셈블리의 직선 운동은 슬라이딩홈 어셈블리와 연결된 전극 안착시트의 회전 운동으로 전환되며, 회전 운동에 의하여 전극의 오픈 상태와 작업 상태의 스위칭을 구현하고, 구동 파트는 슬라이딩홈 어셈블리 직선 운동을 제어함으로써 정확하게 전극의 개폐를 제어하며, 이를 통하여 전체 용접 과정의 자동화와 정확한 통제를 구현한다. 또한, 개폐 작업을 정확하게 제어하는 동시에 슬라이딩홈 어셈블리에 의하여 에어 실린더의 직선 운동이 전극 안착시트의 회전 운동으로 전환되기 때문에, 에어 실린더와 같은 구동 파트에 고장이 발생할 경우 슬라이딩홈 어셈블리가 중간에서 완충작용을 일으켜 상하 전극 충돌로 인한 훼손이 일어나지 않도록 방지할 수 있고, 이를 통하여 상하 전극을 보호하며, 에어 실린더의 직접적인 구동으로 인한 충격을 피할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명 실시예 1에 있어서 용접 집게의 구조 설명도;
도 2는 본 발명 실시예 1에 있어서 용접 집게의 분해 구조 설명도;
도 3은 본 발명 실시예 1에 있어서 용접 집게 구동 기구의 분해 구조 설명도;
도 4는 본 발명 실시예 1에 있어서 용접 집게의 슬라이딩홈 어셈블리의 구조 설명도;
도 5는 본 발명 실시예 1에 있어서 용접 집게의 슬라이딩홈 어셈블리를 또 다른 각도에서 도시한 구조 설명도;
도 6은 본 발명 실시예 1에 있어서 용접 집게가 전극 일측 폐합 상태에 있을 때의 구조 설명도;
도 7은 본 발명 실시예 1에 있어서 용접 집게가 클램프 일측 폐합 상태에 있을 때의 구조 설명도;
도 8은 본 발명 실시예 1에 있어서 용접 집게가 전극 일측 오픈 상태에 있을 때의 구조 설명도;
도 9는 본 발명 실시예 1에 있어서 용접 집게가 클램프 일측 오픈 상태에 있을 때의 구조 설명도;
도 10은 본 발명 실시예 1에 있어서 클램프의 구조 설명도;
도 11은 본 발명 실시예 1에 있어서 전극의 구조 설명도;
도 12는 본 발명 실시예 1에 있어서 용접 전극의 분해 구조 설명도.

도 1 내지 도 9에서 도시하는 바와 같이, 본 발명의 실시예 1에 있어서 용접 집게(100)는 구동력을 제공하는 구동 파트(102), 구동 파트(102)와 연결되면서 구동 파트(102)에 의해 구동되는 구동 기구(20), 구동 기구(20)와 연결되면서 상기 구동 기구(20)에 의해 구동되는 전극 안착시트(24), 전극 안착시트(24)에 설치되고 상기 전극 안착시트(24)에 의해 폐합하거나 작동되는 전극, 구동 기구(20)와 연결되면서 구동 기구(20)에 의해 구동되는 클램프(clamp) 안착시트(26) 및 클램프 안착시트(26)에 설치되면서 상기 클램프 안착시트(26)에 의해 폐합하여 가공하려는 부품을 고정하거나 오픈하여 작동시키는 클램프(40)를 포함한다. 본 실시예에 있어서, 전극 안착시트(24)와 클램프 안착시트(26)는 상응하여 설치된다. 더 바람직하게는 전극 안착시트(24)와 클램프 안착시트(26)는 병렬로 설치된다.

본 실시예에 있어서 바람직하게는, 구동 파트(102)는 에어 실린더에서 제공하는 구동력을 사용한다. 본 실시예에 있어서, 전극은 제1 전극(30)과 제2 전극(50)을 포함한다. 더 바람직하게는 본 실시예에 있어서 클램프(40)는 제1 전극(30)과 상응하여 설치된다. 구동 기구(20)는 전극 안착시트(24)를 구동시켜 제1 전극(30)을 제2 전극(50)에 가깝도록 폐합함으로써 맞물리도록 용접 작업을 진행시키고, 용접이 완료된 후에는 구동 기구(20)가 전극 안착시트(24)를 구동시켜 제1 전극(30)이 제2 전극(50)에서 멀어지도록 함으로써 오픈 상태로 만들어 준다. 또한, 구동 기구(20)가 클램프 안착시트(26)를 구동시켜 클램프(40)를 폐함시킴으로써 가공하려는 부품을 고정시키고, 용접이 완료된 후에는 제1 전극(30)이 오픈 상태가 되어 설정된 위치까지 열릴 경우, 구동 기구(20)도 클램프 안착시트(26)를 구동시켜 클램프(40)를 느슨하게 만들어 오픈 상태로 만들고, 제1 전극(30)은 동시에 최종적인 오픈 상태가 된다.

더 바람직하게는 본 실시예에 있어서 구동 기구(20)는 구동 파트(102)에 의해 직선 운동하는 슬라이딩홈 어셈블리(22)를 포함한다. 전극 안착시트(24)는 슬라이딩홈 어셈블리(22)와 연결되어 슬라이딩홈 어셈블리(22)에 의해 구동이 진행되고, 제1 전극(30)을 구동시켜 폐합과 오픈 동작을 구현한다. 클램프 안착시트(26)도 슬라이딩홈 어셈블리(22)와 연결되고 슬라이딩홈 어셈블리(22)에 의해 구동이 진행되고, 클램프(40)를 구동시켜 폐합과 오픈 동작을 구현한다.

슬라이딩홈 어셈블리(22)는 상대적으로 설치된 클램프 구동부(222)와 전극 구동부(224)를 포함한다. 클램프 구동부(22)에 클램프 안착시트(26)와 매칭되는 클램프 슬라이딩 홈(2222)이 설치되어 있다. 전극 구동부(224)에는 전극 안착시트(24)와 매칭되는 전극 슬라이딩 홈(2242)이 설치되어 있다.

클램프 안착시트(26)에는 클램프 슬라이딩 홈(2222)와 매칭되고, 클램프 슬라이딩 홈(2222)의 설치 궤적을 따라 운동하는 클램프 슬라이딩 파트(262)가 설치되어 있다.

전극 안착시트(24)에는 전극 슬라이딩 홈(2242)와 매칭되고 상기 전극 슬라이딩 홈(2242)의 설치 궤적을 따라 운동하는 전극 슬라이딩 파트(242)가 설치되어 있다.

본 실시예에 있어서, 바람직하게는 클램프 슬라이딩 파트(262) 또는 전극 슬라이딩 파트(242)는 클램프 슬라이딩 홈(2222) 또는 전극 슬라이딩 홈(2242)과 매칭되어 운동하고 슬라이딩되는 베어링을 운동시킨다.

더 바람직하게는 본 실시예에 있어서 용접 집게(100)는 회전 지지대(33)도 포함한다. 클램프 안착시트(26) 또는 전극 안착시트(24)에 회전 지점이 설치되어 있어 회전축(29)에 의하여 회전 지지대(33)와 회전 연결되고, 클램프 안착시트(26) 또는 전극 안착시트(24)는 상기 회전 지지대(33)를 감싸면서 회전 운동을 진행할 수 있다.

클램프 안착시트(26)와 회전 지지대(33)의 접촉 지점은 클램프 안착시트(26)의 레버 받침을 형성한다. 클램프(40)와 클램프 슬라이딩 파트(262)는 클램프 안착시트(26)의 회전 지점에 대하여 상대적으로 클램프 안착시트(26)의 양단에 설치된다. 본 실시예에 있어서 구동 레버의 일단에 의하여 레버의 다른 일단을 올려 세우고, 본 실시예에 있어서 레버 일단에 설치된 클램프 슬라이딩 파트(262)를 구동시킴으로써 레버의 다른 일단의 클램프(40)를 올려 세우며, 레버 일단에 설치된 클램프 슬라이딩 파트(262)를 상승강하 운동을 통하여 레버의 다른 일단에 설치된 클램프(40)를 폐합 또는 오픈시킨다.

전극 안착시트(24)와 회전 지지대(33)의 접촉 지점은 전극 장착 시트(24)의 레버 받침을 형성한다. 제1 전극(30)과 전극 슬라이딩 파트(242)는 전극 안착시트(24)의 회전 지점에 대하여 상대적으로 전극 장착 시트(24)의 양단에 설치된다.

본 실시예에 있어서 레버의 일단에 설치된 전극 슬라이딩 파트(242)를 구동시켜 레버의 다른 일단에 설치된 제1 전극(30)을 올려 세우고, 레버 일단에 설치된 전극 슬라이딩 파트(242)를 상승강하 운동을 통하여 레버의 다른 일단에 설치된 제1 전극(30)을 폐합 또는 오픈시킨다.

바람직하게는, 클램프 안착시트(26) 또는 전극 안착시트(24)는 휘어진 형상의 부품으로 설치된다. 클램프 안착시트(26) 또는 전극 안착시트(24)의 회전 지점은 휘어진 형상 부품의 회전각 지점에 설치된다. 클램프(40)와 클램프 슬라이딩 파트(262) 또는 제1 전극(30)과 전극 슬라이딩 파트(242)는 휘어진 형상 부품의 양단에 설치된다.

더 바람직하게는, 본 실시예에 있어서 전극 슬라이딩 파트(242)는 전극 슬라이딩 홈(2242)를 따라 운동하고, 전극 슬라이딩 홈(2242)의 운동 경로와 구동 파트(102)를 따라 슬라이딩 어셈블리(22)의 운동 경로를 수직 또는 수직에 가깝도록 설치된다. 더 바람직하게는 본 실시예에 있어서 전극 슬라이딩 홈(2242)은 일(一)자형 슬라이딩 홈으로 설치된다.

더 바람직하게는 본 실시예의 클램프 슬라이딩 홈(2222)은 구동 파트(102)와 슬라이딩홈 어셈블리(22)의 운동 경로와 거의 평행으로 설치된 딜레이(delay)부(2223) 및 딜레이부(2223)에 의해 휘어지면서 연장되고 구동 파트(102)가 구동하는 슬라이딩홈 어셈블리(22)의 운동 경로와 수직에 가깝도록 설치된 구동부(2225)를 포함한다. 더 바람직하게는 본 실시예에 있어서, 클램프 슬라이딩 홈(2222)은 휘어진 형상의 슬라이딩 홈이고, 딜레이부(2223)와 구동부(2225)는 서로 교차하여 휘어진 형상 구조를 형성한다. 더 바람직하게는 본 실시예에 있어서, 클램프 슬라이딩 홈(2222)의 구동부(2225)는 전극 슬라이딩 홈(2242)과 평행 또는 평행에 가깝도록 설치된다. 클램프 슬라이딩 홈(2222)의 딜레이부(2223)는 동력 파트(102)의 일단과 상대적으로 가깝도록 설치된다.

더 바람직하게는, 클램프 슬라이딩 홈(2222)과 전극 슬라이딩 홈(2242)의 설치에 따라, 오픈시킬 때 제1 전극(30)은 클램프(40)에 대하여 상대적으로 먼저 일어나 클램프(40)가 도달한 가장 마지막의 오픈 상태에 놓이게 되고, 본 실시예에 있어서 클램프 안착시트(26)가 지지 지점을 감싸면서 회전하는 회전 반경은 전극 안착시트(24)의 회전 반경보다 작도록 설치한다.

더 바람직하게는 본 실시예의 용접 집게(100)는 위치고정 블록(37), 위치고정 블록(37)을 안착시키는 위치고정 블록 안착시트(39)를 포함한다. 위치고정 블록(37)은 클램프(40)와 대응하여 설치되고, 클램프(40) 위치를 고정하여 가공하려는 부품을 함께 고정시킨다.

더 바람직하게는 본 실시예의 구동 기구(20)는 제2 전극(50)을 안착시키는 제2 전극 안착시트(53)도 포함한다. 바람직하게는 구조를 더욱 유기적이면서도 간단하게 만들어 원가를 절약하기 위하여, 본 실시예의 회전 지지대(33)는 제2 전극 안착시트(53)에 설치된다. 더 바람직하게는 가공과 조립 공정을 줄이는 동시에 부품의 작업 강도를 개선하기 위하여, 회전 지지대(33)와 제2 전극 안착시트(53)는 일체형으로 가공하여 성형한다.

더 바람직하게는 본 실시예에 있어서, 제2 전극 안착시트(53)는 제2 전극 연결시트(57) 설치를 통하여 제2 전극(50)을 설치한다.

설치 편의성을 높이면서도 설치 강도를 개선하기 위하여, 제2 전극 안착시트(53)는 회전 지지대(33) 및 회전 지지대(33)와 연결하는 안착부(532)를 포함한다. 안착부(532)는 휘어진 부품으로 형성한다.

더 바람직하게는 본 실시예의 용접 집게(100)는 제2 전극(50)과 연결된 연결 구리판(35)도 포함한다.

더 바람직하게는 본 실시예의 제1 전극(30)과 전극 안착시트(24) 사이에는 절연판(31)이 설치되어 있다.

더 바람직하게는 본 실시예의 구동 기구는 슬라이딩홈 어셈블리(22)와 움직이도록 연결된 제1 측판(70)과 제2 측판(72)도 포함한다. 제1 측판(70) 또는 제2 측판(72)에 슬라이딩홈 어셈블리(22)의 운동 경로를 제한 및 유도하는 유도 홈(700)이 설치되어 있다. 제1 측판(70)과 제2 측판(72) 사이에는 슬라이딩홈 어셈블리(22)가 운동할 수 있는 운동 공간을 형성한다.

본 실시예의 제1 측판(70)과 제2 측판(72)은 각각 슬라이딩홈 어셈블리(22)의 양측에 설치되고, 각각 전극 구동부(224), 클램프 구동부(222)와 연결하여 구동한다. 슬라이딩홈 어셈블리(22)에 슬라이딩 파트를 설치하여 제2 측판(70) 또는 제2 측판(72)의 유도 홈(700)과 매칭시켜 유도한다.

더 바람직하게는 본 실시예의 구동 기구(20)는 제1 측판(70) 또는 제2 측판(72)과 각각 대응하여 연결된 제1 부품 안착하우징(73) 또는 제2 부품 안착하우징(75)도 포함한다.

더 바람직하게는 본 실시예의 구동 기구(20)는 구동 파트를 지지하는 지지판(77)도 포함한다.

본 실시예의 용접 집게(100)는 구동 기구(20)의 운동 위치 또는 운동 경로 신호를 수신하고, 제어 파트 또는 제어 시스템에 전송하여 제어를 진행하는 신호 스위치(79)도 포함한다. 신호 스위치(79)는 제1 부품 안착하우징(73)에 설치된다. 제어 파트 또는 제어 시스템에서 수신한 신호 스위치(79)의 신호 지시는 에어 실린더의 동작을 제어하기 때문에, 에어 실린더를 통하여 본 실시예의 구동 기구(20)를 구동하여 제1 전극 또는 클램프가 폐합 또는 오픈 상태에 놓이도록 한다.

더 바람직하게는, 본 실시예의 구동 기구(20) 내부 부품, 특히 움직이는 부품을 보호하기 위하여, 본 실시예의 구동 기구(20)는 먼지 방지 덮개(97)도 포함한다. 먼지 방지 덮개(97)는 제1 부품 안착하우징(73) 또는 제2 부품 안착하우징(75)와 연결되고, 제1 부품 안착하우징(73)과 제2 부품 안착하우징(75)의 틈새에 설치된다.

도 6 내지 도 9에서 도시하는 바와 같이, 본 실시예의 용접 집게(100)는 에어 실린더와 같은 구동 파트(102)를 통하여 구동 기구(20)를 직선 운동 시키기 때문에, 슬라이딩홈 어셈블리(22)와 연결된 클램프 안착시트(26)를 구동시켜 용접할 때 클램프 안착시트(26)가 클램프(40)를 제1 전극(30)에 대하여 상대적으로 먼저 제 위치에 오도록 함으로써 가공하려는 부품을 고정시키고, 작업 완료 후에는 전극 안착시트(24)를 구동시켜 제1 전극(30)이 클램프(40)에 대하여 상대적으로 먼저 느슨해지도록 한다.

슬라이딩홈 어셈블리(22) 양측면의 전극 구동부(224), 클램프 구동부(222)에 일자형으로 설치된 전극 슬라이딩 홈(2242), ┌자형으로 설치한 클램프 슬라이딩 홈(2222)을 각각 대응하여 설치시키기 때문에, 용접 집게가 작업 상태일 때 전극 안착시트(24)에서 전극 슬라이딩 파트(242)의 베어링으로 삼아 일자형으로 설치된 전극 슬라이딩 홈(2242)의 일단이 최좌측단이 되고, 구동 파트(102)(바람직하게는 에어 실린더임)가 수축할 경우 슬라이딩홈 어셈블리(22)는 상대적으로 상하로 이동하고, 전극 안착시트(24)에 전극 슬라이딩 파트(424)의 베어링으로 삼은 일자형의 전극 슬라이딩 홈(2242)의 우측 단이 슬라이딩하고, 전극 안착시트(24)는 제1 전극(30)이 전극 안착시트(24)에 설치된 회전축, 즉 회전 지점을 감싸며 회전하도록 하며, 용접 집게가 즉시 느슨해지면서 제1 전극(30)이 제2 전극(50)을 이탈한다.

도 6 내지 도 9에서 도시하는 바와 같이, 동시에 클램프 안착시트(26)에서 클램프 슬라이딩 파트(262)로서의 베어링은 슬라이딩홈 어셈블리(22)의 ┌자형으로 휘어진 클램프 슬라이딩 홈(2222)의 상대적인 작동 상태의 수직 구간의 최하단이고, 구동 파트(102)(바람직하게는 에어 실린더)가 수축하기 시작할 때, 슬라이딩홈 어셈블리(22)가 상대적으로 아래 방향으로 이동하고, 클램프 안착시트(26)에서 클램프 슬라이딩 파트(262)로서의 베어링은 휘어진 형상의 ┌형의 클램프 슬라이딩 홈(2222)의 수직 구간 상부에서 슬라이딩하며, 여기에서 클램프 안착시트(26)는 상기 회전 지점을 감싸며 회전하지 않고 곧바로 클램프 안착시트(26)에서 클램프 슬라이딩 파트(262)로서의 베어링은 ┌자형으로 휘어진 형상의 클램프 슬라이딩 홈(2222)의 수평 구간 최우측단(즉, ┌형을 휘어진 형상의 클램프 슬라이딩 홈(2222)의 수직부분 최상단)이고, 그 전의 클램프(40)는 움직이지 않으며, 에어 실린더(102)는 지속 수축하고, 클램프 안착시트(26)에서 클램프 슬라이딩 파트(262)로서의 베어링은 ┌자형으로 휘어진 형상의 클램프 슬라이딩 홈(2222)의 수평 부분 좌측단으로 슬라이딩하고, 클램프 안착시트(26)는 클램프(40)가 클램프 안착시트(26)에 설치된 베어링, 즉 회전 지점을 감싸며 회전하도록 하고, 클램프(40)는 느슨해진다. 구동 파트(102)(바람직하게는 에어 실린더)가 최소 경로로 수축할 때 용접 집게가 완전히 열린다. 전극 안착시트(24)와 클램프 안착시트(26)는 모두 동일한 회전 지점을 감싸면서 회전하고, 클램프 안착시트(26)의 회전 반경은 전극 안착시트(24)의 회전 반경보다 작기 때문에, 전극 안착시트(24)가 제1 전극(30)으로 하여금 먼저 열리도록 만들고, 클램프 안착시트(26)와 구동하는 클램프(40)가 최후의 완전한 오픈 상태에 도달한다.

구동 파워(102)(바람직하게는 에어 실린더)가 연장될 때, 전극 안착시트(24)와 클램프 안착시트(26)가 상기 회전 지점을 감싸며 회전하기 시작하고, 전극 안착시트(24)와 클램프 안착시트(26)가 각각 제1 전극(30), 클램프(40)로 하여금 즉각 동작하게 만들고, 클램프 안착시트(26)에서 클램프 슬라이딩 파트(262)로서의 베어링은 휘어진 ┌형의 클램프 슬라이딩 홈(2222)의 수평 구간 최우측단에 있을 때, 클램프(40)가 위치고정 블록(37)과 접촉하고, 여기에서 제1 전극(30)은 제2 전극(50)과 접촉하지 않으며, 구동 파트(102)가 지속 연장됨에 따라, 클램프 안착시트(26)에서 클램프 슬라이딩 파트(262)로서의 베어링은 휘어진 ┌형의 클램프 슬라이딩 홈(2222)의 수직 구간 내에서 상하 운동하고, 전극 안착시트(24)에서 전극 슬라이딩 파트(242)로서의 베어링은 여전히 일자형의 전극 슬라이딩 홈(2242) 내에서 좌측으로 제1 전극(30)과 제2 전극(50)과 접촉할 때까지 슬라이딩하며, 구동 파트(102)(바람직하게는 에어 실린더)의 경로가 더 이상 증가하지 않고, 전극 슬라이딩 파트(242)로서의 베어링은 슬라이딩을 중단하고 용접 집계가 동작을 완료한다.

도 10에서 도시하는 바와 같이, 더 바람직하게는 본 실시예의 클램프(40)는 클램프 몸체(402), 클램프 몸체(402)와 연결된 위치조절 파트 및 클램프 안착시트(26)에 설치되는 클램핑 파워 조절 파트도 포함한다.

더 바람직하게는 본 실시예의 위치조절 파트는 클램프 몸체(402)를 씌우면서 설치되고, 클램프 몸체(402)에서 상대적으로 이동하며 조절함으로써 클램프 몸체(402)의 작업 위치를 조절한다.

바람직하게는, 본 실시예의 위치조절 파트는 클램프 몸체(402)와 나사산으로 연결되면서 나사산에 의하여 클램프 몸체(402)의 작동 위치를 조절하는 나사산 조절 파트이다. 더 바람직하게는 본 실시예의 나사산 조절 파트는 암나사(405)이다.

바람직하게는, 본 실시예의 클램핑 파워 조절 파트는 클램프 안착시트(26)에 설치되고, 위치조절 파트와 매칭되어 클램프의 클램핑 파워를 조절한다.

더 바람직하게는, 본 실시예의 클림프 몸체(402)는 클램프부(4022), 클램프부(4022)에 의해 연장되면서 형성되고 위치조절 파트, 클램핑 파워 조절 파트와 매칭되어 조절을 진행하는 클램프 조절부(4024)를 포함한다.

바람직하게는, 본 실시예의 클램핑 파워 조절 파트는 클램프 몸체(402)를 씌우면서 설치되는 스프링(407)이다. 더 바람직하게는, 본 실시예에 있어서 클램핑 파워 조절 파트의 스프링(407)은 클램프 조절부(4024)를 씌우면서 설치된다.

더 바람직하게는 본 실시예에 있어서, 클램프 안착시트(26)에는 클램프 몸체(402)를 수용할 수 있는 클램프 수용공간(263)이 설치되어 있다. 더 바람직하게는 본 실시예의 클램프 수용공간(263)은 제1 수용공간(2632) 및 제1 수용공간(2632)과 연통하는 제2 수용공간(2634)을 포함한다.

더 바람직하게는 본 실시예에 있어서, 제1 수용공간(2632)과 클램프부(4022)의 크기는 서로 매칭된다. 클램프부(4022)는 제1 수용공간(2632)에 설치되고, 암나사(405)에 의하여 제1 수용공간(2632) 내에서 이동하면서 조절되며, 제1 수용공간(2632)의 단면 크기는 클램프부(4022) 단면 면적과 매칭되기 때문에, 클램프 몸체(402)의 클램프부(4022)를 제1 수용공간(2632) 내의 이동 위치에서 조절하기 편리하므로, 클램프 몸체(402)의 위치를 긴밀하게 조절할 수 있다.

더 바람직하게는 본 실시예에 있어서, 제2 수용공간(2634) 크기는 클램프 몸체(402)의 클램프 조절부(4024) 크기와 매칭하여 설치된다. 더 바람직하게는 클램프 몸체(402)의 클램프 조절부(4024)는 제2 수용공간(2634)에 설치되고, 제2 수용공간(2634)의 단면 크기는 클램프 몸체(402)의 클램프 조절부(4024)의 단면 크기와 매칭되어 클램프 몸체(402)의 클램프 조절부(4024)가 제2 수용공간(2634)에서 이동하기 편리하도록 하기 때문에, 클램프부(4022)가 제1 수용공간(2632)에서 이동하여 클램프 몸체(402)의 위치를 긴밀하게 조절할 수 있다. 또한 제1 수용공간(2632)에 설치되고 클램프 몸체(402)의 클램프 조절부(4024)에 스프링(407)을 씌워 설치함으로써 클램프 몸체(402)의 클램핑 파워를 조절할 수 있다.

바람직하게는 본 실시예에 있어서, 제1 수용공간(2632)과 제2 수용공간(2634)은 크기가 다른 두 개의 공간으로 횡단 설치한다.

본 실시예에 있어서, 클램프 몸체(402)는 기둥형이다. 클램프 몸체(402)의 클램프부(4022)의 단면 크기는 클램프 조절부(4024)보다 크다. 제1 수용공간(2632)과 제2 수용공간(2634)은 각각 클램프 몸체(402)의 클램프부(4022), 클램프 조절부(4024) 크기와 매칭되기 때문에, 제1 수용공간(2632), 제2 수용공간(2634)도 두 개의 횡단면 크기가 다른 연통 공간으로 설치한다.

스프링(407)의 일단은 클램프 몸체(402)의 클램프부(4022)에 맞물리고, 다른 일단은 제1 수용공간(2632)과 제2 수용공간(2634) 연결지점에 맞물린다.

도 11 및 도 12에서 도시하는 바와 같이, 더 바람직하게는 본 실시예의 제2 전극(50)은 전극 시트(502) 및 전극 시트(502)와 나사산으로 연결되는 나사산 전극 캡(504)을 포함한다.

더 바람직하게는 본 실시예의 나사산 전극 캡(504)은 전극 시트(502)와 연결되는 나사산 구조의 연결부(5042) 및 연결부(5042)와 연결되는 다면체 구조의 작업부(5044)를 포함한다. 나사산 전극 캡(504)은 다면체 구조의 작업부(5044)를 설치하여 나사산 전극 캡(504)과 가공하려는 부품의 접촉면을 크게 만들어 주기 때문에 쉽게 마손되지 않는다.

더 바람직하게는 나사산 전극 캡(504)은 전극 시트(502)의 일단 또는 전극 시트(502)의 다른 일단과 연결하여 설치된다.

더 바람직하게는 본 실시예의 제2 전극(50)은 전극 시트(502)와 움직이도록 연결되면서 나사산 전극 캡(504)의 마손을 보충하도록 조절하는 조절 장치도 포함한다. 조절 장치와 나사산 전극 캡(504)은 전극 시트(502)의 상대적인 양단에 설치된다.

더 바람직하게는 본 실시예의 조절 장치와 전극 시트(502)는 나사산으로 연결한다. 바람직하게는 본 실시예의 조절 장치는 조절 수나사(505)이다. 조절 수나사(505)는 나사산을 통하여 전극 시트(502)의 높이를 조절함으로써, 나사산 전극 캡(504)이 마손된 후 보충될 수 있도록 한다. 나사산 전극 캡(504)이 어느 정도까지 마손되었을 때 나사산 구조의 연결부(5042)를 통하여 회전시켜 교체할 수 있다. 본 실시예에 있어서, 나사산 전극 캡(504)은 나사산 구조의 연결부(5042) 설치를 통하여 편리하게 교체할 수 있다. 더 바람직하게는 본 실시예의 연결 구리판(35)은 고정 파트를 통하여 전극 시트(502)에 고정 설치된다.

도 11 및 도 12에서 도시하는 바와 같이, 더 바람직하게는 본 실시예의 제1 전극(30)은 전극 안착시트(24)와 연결되는 전극 암(arm)(302), 전극 암(302)과 연결되는 홀딩 로드(holding rod)(304), 홀딩 로드(304)와 연결되는 전극 캡(306)을 포함한다.

더 바람직하게는 본 실시예에 있어서, 전극 캡(306)과 홀딩 로드(304) 사이는 테이퍼(taper) 매칭 구조를 채택하여 연결한다. 제1 전극(30)은 에어 실린더를 통하여 남은 보충 전극 캡(306)의 마손을 형성한다.

상기 실시예는 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위한 바람직한 실시예에 불과하므로 본 발명의 보호범위를 제한하지 않는다. 본 발명이 속한 기술 분야의 당업자가 본 발명의 기본 정신에 입각하여 진행한 임의 수정, 변경, 개선을 모두 본 발명의 보호범위에 속한다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위를 기준으로 한다.

Claims

구동력을 제공하는 구동 파트, 상기 구동 파트와 연결되고 상기 구동 파트에 의해 구동되는 구동 기구, 상기 구동 기구와 연결되면서 상기 구동 기구에 의해 구동되는 전극 안착시트, 상기 전극 안착시트에 안착되면서 상기 전극 안착시트에 의해 폐합하거나 작동되는 전극, 상기 구동 기구와 연결되면서 상기 구동 기구에 의해 구동되고 상기 전극 안착시트에 상응하여 설치되는 클램프(clamp) 안착시트 및 상기 클램프 안착시트에 안착되면서 상기 클램프 안착시트에 의해 폐합하거나 작동되는 클램프를 포함하며; 상기 전극과 클램프는 동일한 구동기구에 의해 구동되고, 용접 작업시 상기 클램프는 전극보다 앞서 도착하여 클램핑하며 풀 때 클램프가 전극보다 나중에 푸는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 1항에 있어서,
상기 클램프 안착시트 또는 전극 안착시트와 회전 연결되는 회전 지지대도 포함하고, 상기 클램프 안착시트 또는 전극 안착시트와 상기 회전 지지대의 연결 위치에 회전 지점이 형성되며, 상기 전극은 대응하여 설치되는 제1 전극과 제2 전극을 포함하고, 상기 클램프는 상기 제1 전극과 상응하여 설치되며, 상기 구동 기구와 움직이면서 연결되도록 상기 클램프 안착시트에 클램프 슬라이딩 파트가 설치되어 있고, 상기 클램프 슬라이딩 파트와 상기 클램프는 상기 클램프 안착시트의 회전 지점에 대하여 상대적으로 상기 클램프 안착시트의 양단에 설치되며, 상기 구동 기구와 움직이면서 연결되도록 상기 전극 안착시트에 전극 슬라이딩 파트가 설치되어 있고, 상기 전극 슬라이딩 파트와 상기 제1 전극은 상기 전극 안착시트의 회전 지점에 대하여 상대적으로 상기 전극 안착시트의 양단에 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 2항에 있어서,
상기 구동 파트는 상기 구동 기구를 직선 운동시키고, 상기 구동 기구는 슬라이딩홈 어셈블리를 포함하고, 상기 슬라이딩홈 어셈블리에 상기 클램프 슬라이딩 파트와 매칭되어 슬라이딩되는 클램프 슬라이딩 홈이 설치되어 있으며, 상기 슬라이딩홈 어셈블리에는 상기 전극 슬라이딩 파트와 매칭되어 슬라이딩되는 전극 슬라이딩 홈이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 3항에 있어서,
상기 클램프 슬라이딩 파트 또는 전극 슬라이딩 파트는 상기 클램프 슬라이딩 홈 또는 전극 슬라이딩 홈과 매칭되어 움직이면서 상기 클램프 슬라이딩 홈 또는 전극 슬라이딩 홈을 따라 슬라이딩되는 베어링이고, 상기 슬라이딩홈 어셈블리는 상기 클램프 안착시트가 상기 전극 안착시트에 대하여 상대적으로 먼저 닫히고 나중에 열리도록 구동되는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 3항에 있어서,
상기 클램프 안착시트와 상기 전극 안착시트는 상대적으로 설치되고, 상기 슬라이딩홈 어셈블리는 상대적으로 설치된 클램프 구동부와 전극 구동부를 포함하며, 상기 클램프 슬라이딩 홈는 상기 클램프 구동부에 설치되고, 상기 전극 슬라이딩 홈이 상기 전극 구동부에 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 3항에 있어서,
상기 전극 슬라이딩 홈은 일(一)자형 슬라이딩 홈이고, 상기 클램프 슬라이딩 홈는 ┌자형으로 휘어진 슬라이딩 홈이며, 상기 전극 슬라이딩 홈과 평행에 가깝게 설치된 구동부 및 상기 구동부에 의해 구부러지면서 연장되는 딜레이(delay)부를 포함하고, 상기 딜레이부는 상대적으로 가까운 구동 파트의 일단에 설치되며, 상기 클램프 안착시트에서 회전 지점을 감싸는 회전 반경이 제1 전극 안착시트의 회전 반경보다 작은 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 6항에 있어서,
상기 전극 슬라이딩 파트는 상기 전극 슬라이딩 홈의 운동 경로와 상기 슬라이딩홈 어셈블리의 운동 경로에 따라 수직 또는 수직에 가깝도록 설치되고, 상기 클램프 슬라이딩 파트는 상기 딜레이부의 운동 경로와 상기 슬라이딩홈 어셈블리의 운동 경로에 따라 평행 또는 평행에 가깝도록 설치되며, 상기 클램프 슬라이딩 파트는 상기 구동부의 운동 경로와 상기 슬라이딩홈 어셈블리의 운동 경로에 따라 수직에 가깝도록 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 2항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 클램프 안착시트 또는 전극 안착시트는 휘어진 형상의 부품이고, 상기 회전 지점은 상기 휘어진 형상 부품의 회전각 지점에설치되고, 상기 클램프와 클램프 슬라이딩 파트 또는 제1 전극과 전극 슬라이딩 파트는 휘어진 형상 부품의 양단에 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 2항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 기구는 상기 제2 전극을 안착시키는 제2 전극 안착시트도 포함하고, 상기 회전 지지대는 상기 제2 전극 안착시트에 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 9항에 있어서,
상기 제2 전극 안착시트는 제2 전극 연결시트에 의하여 상기 제2 전극에 안착되고, 상기 제2 전극 안착시트는 상기 제2 전극 연결시트를 연결하여 안착시키는 휘어진 형상의 안착부도 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 2항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 클램프에 대응하여 설치되면서 상기 클램프와 함께 가공하려는 부품을 고정시키는 위치고정 블록, 상기 위치고정 블록을 안착시키는 위치고정 블록 안착시트, 상기 제1 전극과 제1 전극 안착시트 사이에 설치되는 절연판 및 상기 구동 기구의 운동 경로 또는 위치를 감지하는 신호 스위치도 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 3항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 기구는 상기 슬라이딩홈 어셈블리의 상대적인 양측에 설치되면서 상기 슬라이딩홈 어셈블리와 연결하는 제1 측판, 제2 측판 및 각각 상기 제1 측판, 제2 측판과 연결하는 제1 부품 안착하우징, 제2 부품 안착하우징도 포함하고, 제1 측판 또는 제2 측판에는 상기 슬라이딩홈 어셈블리의 운동을 유도하는 유도 홈이 설치되어 있고, 상기 제1 측판과 제2 측판 사이는 상기 슬라이딩홈 어셈블리의 운동 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 클램프는 클램프 몸체를 포함하고, 상기 클램프 몸체와 연결되고 상기 클램프 몸체에 상대적으로 이동하여 상기 클램프의 작동 위치를 조절하는 위치조절 파트 및 상기 클램프 안착시트에 설치되면서 상기 위치조절 파트와 매칭되어 상기 클램프 몸체의 클램핑 파워를 조절하는 클램핑 파워 조절 파트도 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 13항에 있어서,
상기 클램프 몸체는 클램프부, 상기 클램프부에 의해 연장되면서 상기 위치조절 파트와 매칭되어 조절을 진행하는 조절부를 포함하고, 상기 위치조절 파트는 상기 조절부와 나사산으로 연결되면서 나사산에 의하여 상기 클램프 몸체의 작동 위치를 조절하는 나사산 조절 파트이며, 상기 클램핑 파워 조절 파트는 상기 클램프 몸체에 씌워 설치되면서 상기 클램프 안착시트에 설치되는 탄성 파트를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 2항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 전극은 전극 시트, 상기 전극 시트와 나사산으로 연결되고 상기 전극시트의 위치를 조절하는 위치조절 장치 및 상기 전극 시트와 나사산으로 연결되는 나사산 전극 캡(cap)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 15항에 있어서,
상기 나사산 전극 캡은 나사산 구조의 연결부 및 상기 연결부와 연결되는 다면체 구조의 작업부를 포함하고, 상기 나사산 전극 캡과 상기 조절 장치는 상기 안착시트의 상대적인 양단에 설치되며, 상기 전극 시트에 연결 구리판도 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 용접 집게.
제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 전극은 상기 전극 안착시트와 연결되는 전극 암(arm), 상기 전극 암과 연결되는 홀딩 로드(holding rod) 및 상기 홀딩 로드와 연결되는 전극 캡을 포함하고, 상기 전극 캡과 상기 홀딩 로드는 테이퍼(taper) 매칭 구조로 연결되는 것을 특징으로 하는 용접 집게.