CN102933118B - 用于拉入可动地支承的家具件的拉入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将可动地支承的家具件相对于家具体拉入到关闭的终端位置中的拉入装置，该拉入装置包括：带动件，带动件能与可动的家具件可拆卸地耦联并且带动件沿着至少局部直线的活动路径可动地支承；和至少一个用于给带动件加载力的弹簧装置，弹簧装置能通过与带动件分开的弹簧架张紧，弹簧架在带动件旁或在带动件上可动地支承，并且设有用于在带动件和弹簧架之间运动耦联的耦联装置，在拉出带动件时弹簧装置在弹簧架上的铰接点通过该耦联装置相对于活动的带动件的位置回退，弹簧装置在弹簧架上的铰接点的运动比带动件的运动更慢，带动件设置在可活动的滑动件上，耦联装置所述滑动件和弹簧架，滑动件和弹簧架具有相互啮合的齿部。

Description

用于拉入可动地支承的家具件的拉入装置

技术领域

本发明涉及一种用于将可动地支承的家具件相对于家具体拉入到关闭的终端位置中的拉入装置，该拉入装置包括：带动件，该带动件能与可动的家具件可拆卸地耦联并且该带动件沿着至少局部直线的活动路径可动地支承；以及至少一个用于给带动件加载力的弹簧装置，其中，弹簧装置能通过与带动件分开的弹簧架张紧。

此外，本发明涉及一种具有待说明类型的拉入装置的抽屉抽拉引导装置或者家具。

背景技术

这种拉入装置(例如由本申请人的EP 0 391 221 B1所已知)特别是与抽屉或滑动门使用，这些抽屉或滑动门可在其拉出区域的大部分上自由地活动和在接近关闭运动的终端时才由拉入装置的带动件抓住并且通过弹簧力可靠地拉动到关闭的终端位置中。可动的家具件因此无需使用者继续的力量消耗被自动地拉入到家具体中并且利用预先规定的关闭力保持在那里。通过附加的缓冲装置可以缓冲关闭运动的这一最后的部分，从而可以无干扰的碰撞噪音地达到平缓的关闭过程。在打开可动的家具件时，使用者必须首先通过拉动克服拉入装置的弹簧阻力施加一个力，直至带动件在预先规定的路程之后与可动的家具件脱开并运动到预紧的停放位置中，在该停放位置中弹簧保持在张紧的准备位置中，从而可动的家具件在下一关闭过程中可以重新被拉入。带动件的脱开在抽屉的打开运动中常常以突然的运动对于使用者是可察觉到的，因为由于突然的弹簧断开力，抽屉现在是自由可动的并且由于之前施加的拉力过度地朝向使用者加速。

按照技术领域部分所述的拉入装置例如在WO 2009/132626 A1中以及在EP 1 470 769 A1中已说明。在这些结构中设有带动件和与之分开的弹簧架，但弹簧装置的力在带动件停入到预紧的停放位置中时突然断开，紧接着抽屉沿打开方向加速。

发明内容

因此本发明的目的是，提出一种开头所述类型的拉入装置，该拉入装置特别是也在打开过程中能实现可动的家具件的和谐的运动。

按照本发明，这通过如下所述的特征解决。

因此这样规定，按照本发明的、用于将可动地支承的家具件相对于家具体拉入到关闭的终端位置中的拉入装置包括：带动件，该带动件能与可动的家具件可拆卸地耦联并且该带动件沿着至少局部直线的活动路径可动地支承；和至少一个用于给带动件加载力的弹簧装置，其中，弹簧装置能通过与带动件分开的弹簧架张紧；其特征在于，弹簧架在带动件旁或在带动件上可动地支承，并且设有用于在带动件和弹簧架之间运动耦联的耦联装置，在拉出带动件时弹簧装置在弹簧架上的铰接点通过该耦联装置相对于活动的带动件的位置回退，弹簧装置在弹簧架上的铰接点的运动比带动件的运动更慢，所述带动件设置在可活动的滑动件上，所述耦联装置包括所述滑动件和所述弹簧架，其中，滑动件和弹簧架具有相互啮合的齿部。在拉出带动件时，在带动件到达停放位置中之前，在该停放位置中该带动件释放与可动的家具件连接的耦联元件，弹簧装置在弹簧架上的铰接点通过耦联装置相对于活动的带动件的位置回退。弹簧架持续地、但可动地与带动件处于连接中。

按照这种方式，弹簧装置比与带动件的活动路径相对应的情况更少地张紧，从而带动件可以在达到停放位置之前更平缓地驶入到该停放位置中。在此，对于使用者一方面为了打开可动的家具件需要更少的力量消耗，另一方面在带动件脱开时的过渡较不突然地进行。

按照一种实施例可以规定，为弹簧架提供的路程大于带动件的有效路程，由此(按照物理公式：功＝力×路程)为了张紧弹簧装置也需要更少的手动的力。通过为弹簧装置提供更长的张紧路径也可以减少摩擦，由此为了打开可动的家具件也需要更少的手动的力。

通过耦联装置，在可动的家具件运动时，在带动件和弹簧装置在弹簧架上的铰接点之间的相对位置可改变。耦联装置可以例如将带动件的直线运动转化成弹簧架的枢转运动或反之亦然。在此，耦联装置可以包括滑动件和弹簧架，其中，滑动件和弹簧架可以具有相互啮合的齿部。在一种可能的实施例中，齿部可以设置在弹簧架的滚动区域上，而滑动件具有直齿部。

耦联装置可以例如具有减速机械或减速传动装置，由此，带动件的速度至少在张紧路径的一个区域上可减速到弹簧架的较低的速度上，其中，弹簧装置随带动件走过的每单位路程而更少地被张紧。按照这种方式可以减小对于张紧带动件所需要的力。为此，耦联装置可以包括至少一个齿条-齿轮配置结构和/或杠杆机构、特别是带有不同长度的杠杆臂的杠杆机构。耦联装置也可以具有齿轮传动装置或带有拉索或传动带的减速器。

按照本发明的一种实施例可以规定，耦联装置与至少一个控制曲线配合作用，其中，弹簧装置的弹簧架沿着控制曲线被引导。通过控制曲线的存在，弹簧装置的弹簧架可以在该控制曲线上滑动，可以在不同的构造形式中自由地选择作用到带动件上的弹簧力的开始、历程以及终端。

控制曲线可以至少局部与带动件的活动路径分开地构成或与其、特别是在带动件的最后的拉入区域中局部相交。

在本发明的一种实施例中可以规定，弹簧架的控制曲线、特别是在最后张紧路径的区域中直至到张紧路径的终端具有弯曲的形状，由此在带动件驶入到预紧的停放位置中时可以减轻弹簧力的突然断开。

弹簧架的控制曲线可以至少局部不平行于带动件的直线活动路径地延伸，其中，弹簧架的控制曲线至少局部具有直线的形状或基本上完全构成为直线的。带动件的直线活动路径和弹簧架的控制曲线可以形成两条直线，这两条直线相互成横向地延伸。备选地或补充地，弹簧架的控制曲线可以至少局部地、优选在长度的至少三分之一上和优选在最后张紧路径的区域中具有弯曲的形状，由此较不突然地实现弹簧装置的启程(Ablegen)。

如本身已知的，带动件在弹簧张紧的停放位置和弹簧至少部分地松弛的终端位置之间可动地支承。带动件的停放位置可以力锁合地和/或形锁合地固定，带动件转移到停放位置中也可以通过从带动件的直线活动路径弯出来或弯折的引导区段进行。带动件的停入也可以通过弹簧装置的偏心耦联造成，由此带动件可通过作用的弹簧力压入到停放位置中。另一种可能性在于，带动件具有至少一个引导元件，带动件通过该引导元件可沿着直线的活动路径引导和优选通过从直线的活动路径弯折的或弯出来的引导区段可运动到停放位置中。

按照本发明的一种实施例，带动件也可以设置在可活动的滑动件上。在此，带动件可以与滑动件刚性地连接、特别是也可以与滑动件一件式地构成。带动件也可以可动地、优选可倾转地与滑动件连接。同样，带动件在滑动件上的以构成为弹性的抓持件形式的一种整体的构造形式是可能的，该抓持件能与抽屉或与抽屉抽拉引导装置的可拉出的导轨可拆卸地耦联。

按照本发明的一种实施例，所述耦联装置包括所述滑动件和所述弹簧架，其中，滑动件和弹簧架具有相互啮合的齿部。

弹簧架在带动件旁或在带动件本身上、例如沿着在带动件上构成的导向部可动地支承。弹簧架可以构成为两件式或也更多件式的。弹簧架可以至少局部直线地可动地支承和/或可以至少局部地实施枢转运动，这例如通过相应的控制曲线的构造形式无问题地是可能的。

为了缓冲拉入运动可以设有缓冲装置，通过该缓冲装置可缓冲带动件的运动。在此，缓冲装置可以构成为流体缓冲器。在此，给本领域技术人员提供大量的变型方案，例如优选液压的活塞-缸单元或还有带有至少两个在缓冲行程中可相对彼此转动的缓冲构件的旋转式缓冲器，在这些缓冲构件之间设置有流体缓冲介质，该缓冲介质延缓两个缓冲构件的相对运动。

弹簧装置可以具有弹簧、特别是螺旋弹簧或通过由平行的弹簧形成的弹簧组构成，这些弹簧在拉出带动件时全部同样远地运动。

按照本发明的抽屉抽拉引导装置的特征在于所描述类型的拉入装置。在此，抽屉抽拉引导装置具有一待固定在家具体上的家具体导轨和至少一个与此相对可动的抽屉导轨，该抽屉导轨在接近关闭运动的终端时由拉入装置的带动件抓住并可由该带动件拉动到完全的关闭位置中。

按照本发明的家具的特征在于上述类型的抽屉抽拉引导装置和/或可动的家具件，该家具件相对于家具体通过按照本发明的拉入装置可拉到关闭的终端位置中。

附图说明

借助下面的附图说明阐述本发明的其他细节和优点。在此，图中：

图1a、1b示出家具的透视图，其中，拉入装置一方面是抽屉抽拉引导装置的一部分，另一方面作为单独的构件固定在家具体上，

图2示出拉入装置的分解图，

图3示出处于组装状态中的拉入装置，其中，带动件与抽屉的一个耦联元件处于接合中，

图4a、4b示出在带动件完全拉入的关闭位置中的拉入装置的侧视图以及对此放大的细节图，

图5a、5b示出带动件的相对于图5a、5b进一步拉出的位置以及示出对此放大的细节图，

图6a、6b示出带动件的进一步的打开位置以及示出对此放大的细节图，其中从这一时刻起弹簧架的运动以不同的运动情况继续，

图7a、7b示出相对于图6a、6b继续的打开运动以及示出对此放大的细节图，其中，带动件位于停放位置附近，

图8a、8b示出带有在停放位置中锁定的带动件的拉入装置以及示出耦联元件与带动件完全脱开的视图，

图9a至9e示出拉入装置的一种备选的实施例，其中，弹簧架沿着直线的控制曲线被引导，

图10示出按照另一种实施例的拉入装置的分解图，

图11a、11b以透视图示出按照图10的拉入装置以及示出对此放大的细节图，

图12至12c示出按照图10、11a和11b的拉入装置的不同视图，

图13a至13e示出在按照图10至12的拉入装置的实施例中的弹簧装置张紧过程的时间顺序，

图14在可动家具件的拉出路径上绘出地示出在一种按照现有技术的拉入装置中的打开力历程与一种按照本发明的可能的打开力历程的对比图，

图15a、15b示出按照现有技术的两个示意性示出的拉入装置，

图16a至16c示出按照本发明的一种由图15a、15b进一步发展的拉入装置的拉出过程的示意图，

图17示出按照现有技术的拉入装置的另一种示意性示出的实施形式，

图18a至18c示出按照本发明的一种由图17进一步发展的拉入装置的拉出过程的示意图，

图19示出回退的弹簧铰接点的位置相对于活动的带动件的位置的示意图。

具体实施方式

图1a示出一个家具1的透视图，其中，多个以抽屉3a形式的可动的家具件3通过各抽屉抽拉引导装置4相对于一个家具体2可活动地支承。抽屉抽拉引导装置4以已知的方式具有一个待固定在家具体2上的家具体导轨5和至少一个与此相对可活动的抽屉导轨7，其中，在家具体导轨5和抽屉导轨7之间支承有一个可移动的中间导轨6，以便这样能实现抽屉3a相对于家具体2的完全拉出。抽屉抽拉引导装置4具有一个拉入装置8，中间导轨6或抽屉导轨7(和因此抽屉3a)在靠近关闭运动的终端时可以被该拉入装置抓住并且在此之后可以被拉到完全的关闭位置中。

在图1a中，各拉入装置8以与抽拉引导装置4分离的方式预安装在家具1的家具体2上。在所示的实施例中，抽拉引导装置4可以构成为所谓的滚推引导装置，该滚推引导装置本身不具有自己的受弹簧支持的拉入装置。拉入装置8因此也可作为能加装的且独立的结构单元安装在家具体2上。

图2以分解图示出一个拉入装置8的可能的实施例。拉入装置8具有一个基体9，该基体可以或者固定在家具体2上、在抽屉抽拉引导装置4上也或者在抽屉3a上。基体9具有一个直线的活动路径10以及一个由此弯出来或弯折的引导区段11用于引导一带动件12。带动件12可以具有引导元件13，这些引导元件在张紧过程中首先可以沿着直线的活动路径10和然后可以到达弯出来的或弯折的引导区段11中，其中，带动件12能可拆卸地锁定在一个预紧的停放位置中。带动件12能与一个耦联元件14可拆卸地耦联，该耦联元件或者与抽屉3a、与中间导轨8、抽屉导轨7连接，或者与抽拉引导装置4的家具体导轨5连接。耦联元件14仅示例性地示出并且可以构成为伸出的销，该销能与带动件12可拆卸地耦联。在所示的实施例中，带动件12绕一个优选水平的转动轴线15可倾转地与滑动件16连接，该滑动件相对于基体9可直线移动地支承。为了给带动件12加载力而设有一个弹簧装置17，带动件12通过该弹簧装置从其停放位置出发(和因此抽屉3a)可被拉到完全的关闭位置中。用于张紧弹簧装置17或者用于拉入带动件18的弹簧架18在所示的实施例中构成为多件式的并且包括一个弹簧连接部18a以及一个倾转件18b，该弹簧连接部和倾转件通过一铰接点18c相互可枢转地连接。弹簧装置17的铰接点18c在滑动件16的一个例如长孔状的导向部19内部有限可动地支承。倾转件18b具有引导件20，这些引导件沿着基体9的一个与直线活动路径10分开的控制曲线21可动地支承。控制曲线21在所示的实施例中具有一个直线的区段和一个弯曲的区段，其中，弹簧装置17在靠近张紧路径的终端时可通过控制曲线21的弯曲的区段张紧。也可以看出一个带有两个配合作用的齿部22a和22b的耦联装置，由此弹簧架18与可直线活动的滑动件16的相对位置可改变。在所示的附图中，倾转件18b具有一个齿部22a，该齿部可以在滑动件16的齿部22b上滚动。滑动件16的齿部22b可以构成为直齿部或者说直线齿部。为了缓冲带动件12的关闭运动(和因此为了缓冲抽屉3a的最后关闭运动)可以设有一个缓冲装置23，该缓冲装置在所示的实施例中构成为活塞-缸单元，其中，在缸24内部可移动地设置有一个带有活塞杆25的活塞。缸24可固定在滑动件16上，活塞杆25在安装位置中支撑在基体9的对应止挡26上。在带动件12的受弹簧支持的拉入运动中，缸24相对于固定的活塞杆25移动，其中，该拉入运动可通过流体缓冲和/或摩擦缓冲得到缓冲。

图3示出拉入装置8在组装状态中的透视图，其中，出于清晰性的原因没有示出一个覆盖拉入装置8的壳体。拉入装置8的绕转动轴线15可倾转地支承的带动件12处于完全拉入的位置中并且在此与抽屉3a的耦联元件14处于接合中。通过在抽屉3a上拉动，带动件12通过引导元件13沿着直线的活动路径10沿拉出方向A被拉动，而弹簧架18的倾转件18b通过引导件20沿着分开的控制曲线21运动，由此弹簧装置17被张紧。可以看出具有齿部22a的倾转件18b，该倾转件与弹簧连接部18a通过铰接点18c可枢转地连接。缓冲装置23的缸24在拉出运动中与可直线移动的滑动件16一同运动，其中，活塞杆25持续地支撑在基体9的对应止挡26上。

图4a示出拉入装置8的侧视图，其中，带动件12与抽屉3a的耦联元件14耦联并且处于完全拉入的关闭位置中。图4b示出在图4a中圈出的区域的放大图。如果现在抽屉3a被从完全的关闭位置中拉出，则带动件12也克服弹簧装置17的力沿拉出方向A一同运动。带动件12可以通过在图2中示出的引导元件13沿着直线的活动路径10运动，而弹簧架18的倾转件18b可通过引导件20沿着优选弯曲的控制曲线21被引导。

图5a示出带动件12的一个相对于图4a和图4b进一步拉出的打开位置。图5b示出在图5a中圈出的区域的放大的细节图。在该沿拉出方向A的拉出运动开始时，倾转件18b的齿部22a还未在滑动件16的齿部22b上滚动，由此滑动件16走过的路程基本上等于弹簧架18走过的路程。因此在滑动件16和弹簧架18之间首先存在相同的运动情况。缓冲装置23的缸24在该过程中一同运动，从而活塞杆25被从缸24中拉出。活塞杆25可以例如通过在缸24中支承的复位弹簧的力支撑在基体9的对应止挡26上。不言而喻地，活塞杆25也可以固定地与对应止挡26连接。

图6a示出带动件12的一个相对于图5a和图5b进一步拉出的打开位置，其中阐述了耦联装置的功能，该耦联装置在所示的实施例中包括带有其齿部22b的滑动件16和带有其齿部22a的倾转件18b。从倾转件18b相对于滑动件16的预先规定的相对位置起，倾转件18b的设置在滚动区域上的齿部22a可以在滑动件16的直的齿部22b上滚动，由此倾转件18b相对于滑动件16可偏转，即，绕支承在控制曲线21中的、在此形成一条转动轴线的耦联元件20。如果现在进一步在抽屉3a上拉动，则该运动以不同的运动情况继续到弹簧连接部18a上，由此弹簧装置17随带动件12走过的每单位路程而更少地张紧。按照这种方式可以减少对于张紧弹簧装置17所需要的力。图6b以放大图示出在图6a中圈出的区域。

图7a示出在张紧过程中现在达到直线活动路径10的终端的带动件12的位置。按照所示的实施例，带动件12在其尖端具有一个引导元件13(图3)，由此带动件12在继续的打开运动中可绕转动轴线15相对于滑动件16倾转。带动件12的引导元件13在此可以进入到弯折的或弯出来的引导区段11中，由此带动件12和现在张紧的弹簧装置17可锁定在该停放位置中。不言而喻地应说明，本领域技术人员为了倾转带动件12也可以找出其他实施例，而在此不付出创造性的劳动。图7b以放大图示出在图7a中圈出的区域。

图8a现在示出倾转且锁定到停放位置中的带动件12，其中，通过带动件12的倾转运动释放耦联元件14，紧接着抽屉3a在剩余的拉出路径上是可自由活动的。与带动件12完全脱开的耦联元件14在图8b中示出。带动件12现在一直保持在该停放位置中，直至抽屉3a再次被推入并且耦联元件14因此重新接近带动件12。在接近关闭运动的终端时，耦联元件14可以进入到带动件12的刻槽中，由此该带动件从锁定的停放位置中重新倾转出来并且沿着直线的活动路径10通过先前负荷的弹簧装置11的力被拉到完全的关闭位置中。该拉入运动可以通过缓冲装置23得到缓冲。在所示的实施例中，支承在滑动件16上的缸24相对于固定的活塞杆25被压入，其中，特别是可通过在缸24中存在的流体产生制动作用。然后在抽屉3a打开时的张紧过程可以再次重新开始，如这在图4a至图8b中所示那样。

图9a至9e以张紧过程的时间顺序示出一个带有一个直线延伸的控制曲线21的备选的实施例。图9a以侧视图示出拉入装置8，其中，拉入装置8也可以具有前列附图的所有元件，其中，相同的附图标记标明相同的部件。与前列附图的区别在于，控制曲线21为了引导弹簧架18(弹簧连接部18a和倾转件18b，该弹簧连接部和该倾转件通过构成为轴栓的铰接点18c可枢转地相互连接)优选仅仅直线地延伸。倾转件18b具有至少一个引导件20，通过该引导件沿着控制曲线21引导倾转件18b。图9a示出在关闭位置中的拉入装置8。通过在抽屉3a(图1a)上的手动拉动，经由耦联元件14施加一个拉动运动到带动件12上。倾转件18b的齿部22a在此在滑动件16的齿部22a上滚动(图9b)。在进一步施加拉动到抽屉3a上时，引导件20到达控制曲线21的终端上(图9c)，其中，引导件20从该位置起形成一个用于倾转件18b的枢转轴。在图9d中可以看出，带动件12通过设置在其上的引导元件13(例如图3)可以进入到弯折的或弯出来的区段11中，其中，带动件12通过一个枢转轴15相对于滑动件16可倾转并且在此释放与抽屉3连接的耦联元件14，从而抽屉3a在剩余的拉出路径上是可自由移动的。在图9d和图9d中，带动件12优选通过在图3中所示的引导元件13锁定在一个预紧的停放位置中。在抽屉3a的下一关闭运动时，耦联元件14接近带动件12，将该带动件从预紧的停放位置中引导出来，由此耦联元件14(和因此抽屉3a)通过先前张紧的弹簧装置17可被拉到关闭的终端位置中，其中，该拉入运动可通过在图9a中示出的缓冲装置23缓冲。经由控制曲线21可以在更长的张紧路径上引导弹簧架18，由此为了张紧弹簧装置17也需要更少的手动的力。

图10示出按照另一个实施例的拉入装置8的分解图。一个控制曲线21构成在基体9上或在基体中，该控制曲线具有两个引导区段21a和21b用来引导倾转件18b和/或用来锁止带动件12。此外，为了引导带动件12，直线的活动路径10以及连接在其上的弯出来的或弯折的区段11设置在基体9上。可以通过引导元件13沿着活动路径10以及沿着弯出来的或弯折的区段11引导带动件12。弹簧装置17可以在一侧位置固定地固定在基体9的支承点17a上，弹簧装置17在另一侧与弹簧连接部18a耦联。弹簧连接部18a通过铰接点18c可动地与倾转件18b连接。倾转件18b具有一个弧形的齿部22a，该齿部在安装位置中与滑动件16的相对应的齿部22b处于啮合中。在倾转件18b上设置有一个第一引导件20a，该第一引导件可以进入到控制曲线21的引导区段21a中，但不能进入到控制曲线21的引导区段21b中。此外，倾转件18b具有一个第二引导件20b，该第二引导件可以进入到控制曲线21的引导区段21b中，但不能进入到引导区段21a中。这种类型的引导通过销状的引导件20a和20b能实现，这些引导件可以具有不同的直径和/或不同的长度。此外，控制曲线21的引导区段21a、21b也可以具有不同的通道宽度和/或不同的通道深度。带动件12优选通过一个水平的转动轴线15可枢转地与滑动件16连接。在滑动件16上支承有一个带有一个缸-活塞单元24、25的缓冲装置23，带动件12的(和因此抽屉3a的)拉入运动可被该缓冲装置缓冲。

图11a以透视图示出在图10中所示的拉入装置8，而在图11b中以放大图示出在图11a中圈出的区域。拉入装置8在所示的附图中处于完全拉入的关闭位置中。如果现在在处于关闭位置中的抽屉3a上拉动，则带动件12可以沿着直线的活动路径10运动。在该拉出运动的开始时，倾转件18的齿部22a还可以保持在其相对于滑动件的齿部22b的相对位置中。

图12a示出拉入装置8的背面的透视图。可以看出倾转件18b的两个引导件20a和20b，这些引导件可以具有(如从按照图12b的放大的细节图中可良好地看出)不同的直径以及不同的长度。在图12c中可以看出基体9的一部分，该基体具有控制曲线21和两个由此分叉出的引导区段21和21b。各引导区段21a和21b具有不同的通道宽度，这些引导区段设置用于容纳相应的引导件20a和20b。通过这种结构可能的是，在张紧弹簧装置17时引导件20a只能进入到控制曲线21的引导区段21a中，而引导件20b只能以进入到引导区段21b中。

图13a至13e示出弹簧装置17的张紧过程的时间顺序。在图13a中抽屉3a处于完全的关闭位置中。通过在抽屉3a上拉动，耦联元件14一同运动，由此带动件12也沿着直线的活动路径10沿拉出方向A被拉动并且弹簧装置17被张紧。倾转件18b的两个引导件20a和20b处于控制曲线21的直线区段内部，倾转件18b的齿部22a与滑动件16的齿部22b处于连接中。如果现在进一步在抽屉3a上拉动，则引导件20a到达引导区段21a中(图13b)，紧接着倾转件18b枢转并且引导件20a挡靠到引导区段21a的终端上。具有较大直径的引导件20b现在可以进入到控制曲线21的较宽的引导区段21b中(图13c)，其中，倾转件18b的齿部22a和滑动件16的齿部22b可以相对彼此滚动，由此倾转件18沿逆时针方向偏转(图13d)。在图13e中带动件12已进入到弯出来的或弯折的区段11中，其中，带动件12相对于滑动件16已枢转，从而释放抽屉3a的耦联元件14并且抽屉3a在剩余的拉出路径上是可自由活动的。紧在带动件12倾转之前，力被传递到倾转件18a上，其中，带动件12基本上本身不再受到拉力，因为带动件12通过倾转件18b以及通过处在各引导区段21a、21b中的引导件20a、20b可锁定在准备位置中。

图14以示意性的方式在抽屉3a的拉出路径S上绘出地示出在按照现有技术的拉入装置中的打开力历程X1与一个按照本发明的示例性的打开力历程X2的对比图。在按照现有技术的打开力历程X1中，在处于关闭位置中的抽屉3a上拉动，其中，对于打开抽屉3a所需要的力首先直线地升高，直至带动件12的停入导致力F的突然的降低。该力降低通过抽屉3a沿着打开方向的(不希望的)加速对于使用者是可察觉到的。在按照本发明的打开力历程X2中对于打开抽屉3a所需要的力首先同样升高，但该力然后连续地降低，由此可以导致打开过程的和谐的运动特征。也从打开力历程X2中看出，对于打开抽屉3a所需要的力相对于打开力历程X1减小。

图15a和图15以示意性的方式示出按照现有技术的两个不同的拉入装置8。图15a示出一个可直线活动的滑动件16，一带动件12绕转动轴线15可倾转地支承在该滑动件上。构成为倾转弓段的带动件12通过两个引导元件13沿着直线的活动路径10可移动地支承并且可以在接近拉出运动的终端时运动到一个弯出来的或弯折的区段11内到一个倾转的位置中，从而抽屉3a的耦联元件14是可脱开的。在图15a中弹簧装置铰接在可直线移动的滑动件16上，而在图15b中弹簧装置17直接作用在可倾转地支承的带动件12上。

图16a至16c以示意性的方式示出一个拉入装置8的拉出过程的时间顺序，该拉入装置是按照图15a和图15b的已知的拉入装置8的一种进一步扩展方案。可看出可直线移动的滑动件16，带动件12绕一个转动轴线15支承在该滑动件上。在滑动件16上支承弹簧装置17的铰接点18c，在图16a中该铰接点位于带动件12附近。在抽屉3a的拉出运动中，弹簧装置17的铰接点18c相对于带动件12的活动路径10回退，如这在图16b中所示的那样。在图16c中示出带动件12的倾转的位置，该带动件已经释放抽屉3a的耦联元件14。可以看出，弹簧装置17的张紧路径由于铰接点18c的所示位置小于带动件12的活动路径10，从而带动件12可以在减小的拉力负荷下转移到倾转的停放位置中。

图17示出按照现有技术的拉入装置8的另一种实施例，其中，弹簧装置17直接作用在可倾转地支承的带动件12上。图18a至18c示出按照现有技术的根据这种构造形式的一种进一步扩展方案的拉出过程的时间顺序。在图18a中弹簧装置17通过一个弹簧架18与一个带动件12耦联。如果现在在抽屉3a上拉动，则铰接点18c相对于带动件12回退(图18b)。在图18c中示出带动件12的倾转的位置，其中，耦联元件14已经被释放。弹簧装置17的铰接点18c在此相对于带动件12以减小的速度运动，以便这样减小对带动件12的最大张力并且这样能实现带动件12平缓地停入到停放位置中。

图19示出回退的弹簧铰接点18c相对于活动的带动件12的位置的示意图。从弹簧装置17在很大程度上松弛的关闭位置出发，在拉出带动件12时弹簧铰接点18c沿着第一活动路径S1基本上以与带动件12相同的速度运动。沿着连接在活动路径S1上的第二活动路径S2，弹簧装置17的铰接点18c相对于活动的带动件12的位置越来越远地回退，这从在带动件12和弹簧铰接点18c之间的变得越来越大的路径距离ΔΧ1、ΔΧ2、ΔΧ3、ΔΧ4中可以看出。

本发明不限制于所示的实施例，而是包括或者延及可落入所附权利要求书的有效范围内的所有变型方案和技术上的等效物。在说明书中所选择的各位置说明、如例如“上”、“下”、“侧向”等等参照所使用的构件的常见的安装位置以及参照所示的附图并且在位置变化时按照意义转用到新的位置中。控制曲线21可以由只允许基本上线形运动的各种装置形成。控制曲线21可以构成为直的和/或弯曲的或也局部直的和/或局部弯曲的。也要说明，为了驱动带动件12也可以设有电动机。此外，所说明的拉入装置8不是仅可用于抽屉3a或者抽屉抽拉引导装置4，而是可普遍用于可动的家具件3，如滑动门、枢转门、翻盖或类似物。在使用拉入装置8连同抽屉抽拉引导装置4时可规定，拉入装置8设置在家具体导轨5上，而耦联元件14设置在中间导轨6、抽屉导轨7上或设置在抽屉3a上。在机械的逆转结构中，不言而喻地也可能的是，拉入装置8支承在中间导轨6上、在抽屉导轨7上或在抽屉3a上，而耦联元件14设置在家具体导轨5或其他的与家具体固定的构件上。

Claims (15)

1.用于将可动地支承的家具件(3)相对于家具体(2)拉入到关闭的终端位置中的拉入装置(8)，包括：带动件(12)，该带动件能与可动的家具件(3)可拆卸地耦联并且该带动件沿着至少局部直线的活动路径(10)可动地支承；和至少一个用于给带动件(12)加载力的弹簧装置(17)，其中，弹簧装置(17)能通过与带动件(12)分开的弹簧架(18)张紧，其特征在于，所述弹簧架(18)在带动件(12)旁或在带动件上可动地支承，并且设有用于在带动件(12)和弹簧架(18)之间运动耦联的耦联装置，在拉出带动件(12)时弹簧装置(17)在弹簧架(18)上的铰接点(18c)通过该耦联装置相对于活动的带动件(12)的位置回退，弹簧装置(17)在弹簧架(18)上的铰接点(18c)的运动比带动件(12)的运动更慢，所述带动件(12)设置在可活动的滑动件(16)上，所述耦联装置包括所述滑动件(16)和所述弹簧架(18)，其中，滑动件(16)和弹簧架(18)具有相互啮合的齿部(22a、22b)。

2.按照权利要求1所述的拉入装置，其特征在于，在拉出带动件(12)时，在带动件(12)到达停放位置中之前，在该停放位置中该带动件释放与可动的家具件(3)连接的耦联元件(14)，弹簧装置(17)在弹簧架(18)上的铰接点(18c)通过所述耦联装置相对于活动的带动件(12)的位置回退。

3.按照权利要求1或2所述的拉入装置，其特征在于，所述耦联装置与至少一个控制曲线(21)配合作用，其中，弹簧装置(17)的弹簧架(18)沿着控制曲线(21)被引导。

4.按照权利要求3所述的拉入装置，其特征在于，所述控制曲线(21)至少局部与带动件(12)的活动路径(10)分开地构成。

5.按照权利要求3所述的拉入装置，其特征在于，所述弹簧架(18)的控制曲线(21)至少局部具有直线的形状。

6.按照权利要求3所述的拉入装置，其特征在于，所述弹簧架(18)的控制曲线(21)至少局部具有弯曲的形状。

7.按照权利要求6所述的拉入装置，其特征在于，所述弹簧架(18)的控制曲线(21)在长度的至少三分之一上具有弯曲的形状。

8.按照权利要求1所述的拉入装置，其特征在于，所述带动件(12)在弹簧装置(17)张紧的停放位置和弹簧装置(17)至少部分松弛的终端位置之间可动地支承。

9.按照权利要求8所述的拉入装置，其特征在于，所述带动件(12)具有至少一个引导元件(13)，带动件(12)通过该引导元件能沿着直线的活动路径(10)引导和能运动到停放位置中。

10.按照权利要求1所述的拉入装置，其特征在于，所述带动件(12)可动地与滑动件(16)连接。

11.按照权利要求10所述的拉入装置，其特征在于，所述带动件(12)可倾转地与滑动件(16)连接。

12.按照权利要求1所述的拉入装置，其特征在于，所述弹簧架(18)构成为两件式或更多件式的。

13.按照权利要求1所述的拉入装置，其特征在于，设有缓冲装置(23)，通过该缓冲装置能缓冲带动件(12)的运动。

14.抽屉抽拉引导装置，具有按照权利要求1至13之一所述的拉入装置。

15.家具，具有按照权利要求1至13之一所述的拉入装置或具有按照权利要求14所述的抽屉抽拉引导装置。