CN102917968A - 用于卷绕幅材卷筒的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种复卷机包括：限定了卷绕架（19）的第一卷绕部件（3）和第二卷绕部件（9）；用于将卷绕棒（A1；A2）引入卷绕架（19）中以在所述卷绕棒上卷绕幅材（N）的卷筒（B1）的卷绕棒插入器（25）。所述卷绕棒插入器（25）被布置和设计为用于使卷绕棒（A2）抵靠在第一卷绕部件（3）上朝卷绕架（19）引入，第二卷绕部件（9）被设计和布置为允许将先前成形的卷筒（B1）从卷绕架（19）卸载。

Description

用于卷绕幅材卷筒的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于制造幅材卷轴或幅材卷筒的卷绕机或复卷机，所述幅材例如是纸张、薄纸或无纺布等。本发明还涉及幅材卷轴或幅材卷筒的制造方法的改进。

背景技术

在纸张加工行业以及其它连续幅材加工行业中，存在制造幅材卷的卷轴或卷筒的需求，其中所述卷轴或卷筒构成中间产品以供后续加工操作。在纸张加工领域，其特别是用于使单层或多层纤维材料（例如薄纸）解卷以及重新卷绕在筒管上。使用起停式的复卷机以在该复卷机中制造大直径的卷筒，所述大直径的卷筒被设计为随后被解卷并复卷为小直径圆材，垂直于所述小直径圆材的轴线进行切割，从而制成用于最终使用的单个式卷筒，其中起停式的复卷机是这样的设备，在该设备中，当卷筒已经卷绕完成从而允许插入新卷绕棒以围绕所述新卷绕棒形成后续的卷筒时，幅材的进给中断或明显变慢。

这些复卷机通常具有卷绕架，所述卷绕架由具有基本上平行的轴的两个卷绕辊子形成。卷绕棒或管状卷绕芯部插入到两个辊子之间形成的夹持部中，卷筒围绕所述卷绕棒或管状卷绕芯部成形。直径逐渐增加的卷筒形成在辊子之间的夹持部上方。在某些情况中，还设置有第三可动卷绕辊子，所述第三可动卷绕辊子随着卷筒直径的增加而逐渐抬升。一旦卷绕已经完成，则进给中断，成形的卷筒从卷绕架卸载，幅材被断开以形成已卷绕完成的卷筒的尾部以及用于开始围绕后续卷绕棒进行卷绕的头部，将头部固定在新卷绕棒上，驱动该新卷绕棒使其在卷绕架中旋转从而开始形成后续的卷筒。

DE-A-3207461示意性地公开了这种类型的复卷机。WO-A-2007/048872描述了一种上述类型的复卷机，其中第一卷绕部件包括辊子，第二卷绕部件包括绕两个引导辊子被驱动的皮带或一系列皮带。没有描述用于卸载卷筒的装置。

US-A-4456190、IT-B-1130631、US-A-4635867、US-A-4552316以及DE-A-3151256公开了上述类型的复卷机，其中卷筒由侧推器卸载，所述侧推器横向推动卷筒以使所述卷筒滚出卷绕架。独立的插入装置使新卷绕棒或管状卷绕芯部插入。在这些复卷机中，从顶部将后续的卷绕棒或卷绕芯部引入卷绕架中，即所述卷绕棒或卷绕芯部被放置在卷绕辊子上。

US-A-5577684、GB-A-2065081、US-A-4974786、US-A-4516735、US-A-3918654以及US-A-5911384描述了上述类型的复卷机，其中设置在卷绕架的一侧的单个枢转部件不但将成形的卷筒卸载以使其远离卷绕架运动，并且还从顶部将新卷绕棒或新卷绕芯部插入所述卷绕架中。

US-A-3841578公开了一种具有一对卷绕辊子的复卷机，所述一对卷绕辊子限定了卷绕架。所述复卷机还包括侧部辊子，一旦卷筒已经卷绕完成，所述侧部辊子推动卷筒以使其远离卷绕架运动。一旦卷筒已被至少部分地从卷绕架逐出，则卷绕辊子将远离彼此运动。两个卷绕辊子相互背离的运动使得能从底部插入新卷绕棒。所述新卷绕棒穿过两个辊子之间限定的夹持部，然后所述两个辊子再次彼此相向运动以支撑新卷绕棒或新卷绕芯部，从而开始围绕从底部向上而插入的新卷绕芯部卷绕新卷筒。

US-A-4842209和US-A-2004/0159737公开了上述类型的复卷机，其中在使限定了卷绕架的卷绕辊子彼此远离后，从底部插入新卷绕芯部。在这些复卷机中，还将两个卷绕辊子中的其中一个卷绕辊子提供给围绕所述其中一个辊子且围绕第三引导辊子而被驱动的一系列皮带。通过使卷筒始终与第一卷绕辊子以及第二卷绕辊子保持接触而对所述卷筒进行卷绕。一旦卷绕完成，卷筒将远离卷绕架运动并与围绕第二卷绕辊子输送的皮带相接触。皮带用作传送元件以用于将卷筒从卷绕架朝向卸载区域传送。当成形的卷筒位于皮带上时，卷绕辊子可以彼此远离运动以便通过卷绕辊子之间限定的夹持部而插入从底部向上抬升的新卷绕芯部。一旦卷绕棒或卷绕芯部已经达到最终位置，则卷绕辊子再次彼此相向运动以允许开始卷绕新卷筒。

这些复卷机的关键的方面之一是卷绕过程的连续性。成形的卷筒的大尺寸以及卸载卷筒和插入新卷绕棒的操作的复杂性通常需要一旦卷筒已经完全卷绕完成就完全停止幅材的进给，以便使得能够：插入新卷绕棒或新卷绕芯部，断开幅材，将幅材的头部固定在新卷绕棒或新卷绕芯部上，开始卷绕新卷筒。

这些起动和停止的循环引起生产损耗以及生产线中的应力。

在用于制造很大直径的卷筒的卷绕机（例如布置在连续造纸机的下游的卷绕机）中，设置有具有单个卷绕辊子和一对引导部件的卷绕装置。卷筒围绕卷绕棒成形，卷筒被压在卷绕辊子上且被支撑在从卷绕辊子朝向卷筒卸载区域延伸的水平的线性引导部件上。在这些卷绕机中通常设置有卷绕棒插入器，卷绕棒插入器使卷绕棒抵靠在单个卷绕辊子上以卷绕卷筒。通过该卷绕辊子来执行整个卷绕循环，由接合在卷绕棒端部的一对滑动部件推动所述卷筒抵靠在所述卷绕辊子上，所述滑动部件随着卷筒直径的增加而逐渐远离卷绕辊子运动。这种类型的卷绕机的示例在WO-A-2009/049867、EP-A-0943569、DE-A-19944295、EP-A-1571109、EP-A-1245515、US-A-6145778、EP-A-1071627、GB-A-2188619、US-A-6047916中进行了描述。

US-A-2989262公开了包括第一卷绕辊子和第二卷绕辊子的一种设备，所述第一卷绕辊子和第二卷绕辊子限定了卷绕架。所述设备还包括用于在各个循环的起始将卷绕棒引入卷绕架中的卷绕棒插入器。围绕卷绕棒卷绕幅材的卷筒。插入器被布置和设计为使得卷绕棒抵靠着第一卷绕辊子而朝向卷绕架引入。一旦卷筒已经卷绕完成，则断开幅材并停机，卷筒从卷绕架上卸载并且随后插入新卷绕棒以开始新卷筒的新卷绕循环。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型复卷机以及一种新型卷绕方法以全部或部分地克服已知复卷机中的一个或更多个缺陷。

根据一个方面，本发明涉及一种复卷机，所述复卷机包括：限定了卷绕架的第一卷绕部件和第二卷绕部件；用于将卷绕棒引入卷绕架中并用于在所述卷绕棒上卷绕幅材的卷筒的卷绕棒插入器，以及适于控制卷筒的直径增加的辊子系统。卷绕棒插入器有利地布置和设计为使卷绕棒抵靠着第一卷绕部件而朝向卷绕架引入；并且第二卷绕部件设计和布置为允许在先成形的卷筒停止并从所述卷绕架卸载。这样，当成形的卷筒从卷绕架卸载时，新卷绕棒朝向卷绕架插入并由于仅与两个卷绕部件中的一个卷绕部件相接触而开始绕自身卷绕幅材的第二卷筒。两个卷绕部件从而可以彼此独立地进行控制，第一卷绕部件开始卷绕新卷筒而第二卷绕部件停止并卸载于在先的卷绕循环中已经卷绕完成的卷筒。因此，卸载卷筒和开始卷绕新卷筒的循环更快并且可以在不停机的情况下执行。在卷筒卸载期间，优选降低幅材的进给速度，但幅材的进给并不停止。所述速度的降低明显比其它已知复卷机中所需的速度降低更少，因而从生产率的角度上看也更有利。

特别地，本发明的目的是提供一种复卷机，所述复卷机包括：

－至少一个第一卷绕部件和至少一个第二卷绕部件，所述第一卷绕部件和第二卷绕部件限定了卷绕架；

－卷绕棒插入器，所述卷绕棒插入器用于将卷绕棒引入卷绕架中以在所述卷绕棒上卷绕幅材的卷筒，所述卷绕棒插入器被设计和设置为使所述卷绕棒抵靠着第一卷绕部件而朝向所述卷绕架引入；

其特征在于：第二卷绕部件具有可变的构型，如果需要的话，具有与第一卷绕部件的速度不同的、按规律变化的可变速度，第二卷绕部件被设计和设置为通过改变所述第二卷绕部件的构型而允许围绕第一卷绕棒成形的卷筒从所述卷绕架卸载；对所述卷绕棒插入器、所述第一卷绕部件和所述第二卷绕部件进行控制从而通过改变第二卷绕部件的构型（如果需要的话改变第二卷绕部件的速度）而使得围绕所述第一卷绕棒卷绕的幅材的所述卷筒从所述卷绕架上卸载，同时所述卷绕棒插入器使第二卷绕棒朝向第一卷绕部件运动，其中可以使第二卷绕棒预先达到生产线的速度，所述第一卷绕部件使所述第二卷绕棒旋转。

在有利的实施例中，第一卷绕部件包括第一卷绕辊子。根据本发明的优选的实施例，第二卷绕部件可以包括绕第二卷绕辊子传送的柔性元件（例如皮带或一系列皮带）以及引导元件（例如辊子或一系列滑轮）。

在某些实施例中，第一卷绕辊子和第二卷绕辊子并行布置，优选其水平轴平行布置。在优选的实施例中，辊子的中心之间的距离是固定的，即在正常的操作循环期间是不变的。卷绕棒优选从卷筒成形侧的同一侧朝向由两个卷绕辊子限定的卷绕架运动，即不经过两个卷绕辊子之间的夹持部。优选围绕其中一个卷绕辊子进给幅材，所述幅材同样也不经过两个卷绕辊子之间的夹持部。

在本发明的某些优选的实施例中，第一卷绕辊子和第二卷绕辊子通过不同的马达进行驱动，各马达有利地由控制单元进行控制以改变两个卷绕辊子的旋转速度，在卷绕循环期间，所述两个卷绕辊子的旋转速度彼此不同。

为了将成形的卷筒从卷绕架卸载，第二卷绕部件优选在形状和/或位置和/或速度上具有可变的配置。在本发明的某些优选的实施例中，当第二卷绕部件包括卷绕辊子以及围绕该卷绕辊子和另外的引导部件传送的柔性元件或柔性部件时，此种构型可使得柔性部件或柔性元件倾斜以使卷筒卸载。例如柔性部件或柔性元件可以降低以将成形的卷筒从卷绕架向卸载站传送。所述倾斜可以围绕第二卷绕辊子的旋转轴来进行。

在某些实施例中，可以与第一卷绕辊子引导表面相关联，插入器使所述卷绕棒抵置在第一卷绕辊子引导表面上。

在某些实施例中，引导部有利地被设计和设置为限定了卷绕棒的引入轨迹，该引入轨迹围绕第一卷绕部件延伸并且朝向所述第一卷绕部件而逐渐从卷绕棒与幅材的非接触位置运动至卷绕棒与幅材的接触位置，所述幅材绕所述第一卷绕部件而被驱动。可以驱动引导部件以使新卷绕棒进入旋转状态，以便在新卷绕棒与幅材接触之前使新卷绕棒的速度与幅材的速度基本上同步。在其它实施例中，卷绕棒插入器可以包括用于接合卷绕棒的一个或两个夹钳部或者包括用于接合卷绕棒的其它接合部件，对卷绕棒插入器进行控制，以便赋予卷绕棒逐渐朝向第一卷绕部件运动的轨迹并在幅材的第一卷绕阶段中对卷绕棒进行控制。夹钳部或其它接合部件和/或卷绕棒可以被设计为使得：当卷绕棒仍然与卷绕棒插入器接合但与第一卷绕部件相接触时，允许卷绕棒绕其自身轴线旋转，所述第一卷绕部件使卷绕棒进行卷绕旋转运动。

在本发明的优选实施例中，对第一卷绕部件、第二卷绕部件以及插入器进行控制，从而当通过第二卷绕部件的运动而将卷绕完成的卷筒从卷绕架卸载时，所述插入器使卷绕棒与第一卷绕部件协同作用以接合并开始绕所述卷绕棒卷绕幅材。在所述卷绕棒开始置于第二卷绕部件上之前，有利地对插入器进行控制，从而在幅材围绕所述卷绕棒的第一卷绕阶段中使所述卷绕棒保持放置在所述第一卷绕部件上。

本发明还涉及一种复卷机，所述复卷机至少包括第一卷绕部件、第二卷绕辊子以及卷绕棒插入器，所述第一卷绕部件包括第一卷绕辊子或由第一卷绕辊子构成，所述第一卷绕部件和第二卷绕辊子限定了卷绕架，所述卷绕棒插入器用于朝卷绕架引入卷绕棒以绕卷绕棒卷绕幅材的卷筒。该插入器被设计和设置为使卷绕棒抵靠着第一卷绕辊子而朝向卷绕架引入；第二卷绕部件包括第二卷绕辊子、引导元件以及围绕第二卷绕辊子和引导元件被传送的柔性元件。以这种方式设计的第二卷绕部件其布置（即组成所述第二卷绕部件的零件的相对位置）可以改变，以将此前成形的卷筒从卷绕架卸载。第一卷绕辊子和第二卷绕辊子有利地形成了卷绕架，卷绕循环的主要部分在所述卷绕架中进行。

在某些实施例中，复卷机包括第一卷绕部件以及第二卷绕部件，所述第一卷绕部件包括第一卷绕辊子，所述第二卷绕部件包括多个另外的卷绕辊子，所述多个另外的卷绕辊子优选具有可变的中心到中心距离。在某些实施例中，形成第二卷绕部件的各卷绕辊子限定了卷绕辊子组。可以有利地对形成第二卷绕部件的卷绕辊子组进行控制和设置从而使得其与幅材的卷筒相接触。在某些实施例中，形成所述第二卷绕部件的所述卷绕辊子中的至少某些卷绕辊子是能够运动的从而使卷绕完成的卷筒远离第一卷绕部件并朝向卸载区域（例如朝向卸载站）运动，所述卸载区域可以包括接收卷筒并将卷筒朝提取区域输送的枢转架。根据某些实施例，当朝卸载区域输送所述卷筒且插入器使新卷绕棒朝向第一卷绕部件运动时，有利地对形成了第二卷绕部件的卷绕辊子进行控制从而使正在完成卷绕的卷筒保持旋转并继续绕卷筒卷绕幅材。第一卷绕部件和第二卷绕部件有利地包括独立的马达以使第一卷绕辊子和第二辊子以彼此独立的速度旋转，所述第一卷绕辊子构成了第一卷绕部件或者是第一卷绕部件的一部分，所述第二辊子是第二卷绕部件的一部分。

卷绕部件的速度可以从稳态速度或卷绕速度变化到交换速度或替换速度，正在完成卷绕的卷筒以所述交换速度或替换速度远离第一卷绕部件并朝向交换区域运动。可以对第二卷绕部件进行控制从而使其速度从交换速度或替换速度进一步降低至降低了的速度，进而使正在完成卷绕的卷筒处于该降低了的速度。该降低了的速度比交换速度低。幅材暂时以交换速度进给，当卷筒以低于该交换速度的、降低了的周向速度旋转时，可以形成环，这有利于断开幅材以及在新卷绕棒上开始卷绕新卷筒的步骤。

在某些实施例中，第二卷绕部件包括具有第二卷绕辊子、第三卷绕辊子和第四卷绕辊子的一组或一套卷绕辊子。在有利的实施例中，第一卷绕辊子和第二卷绕辊子被设置为具有优选固定的中心到中心距离，并且在第一卷绕辊子和第二卷绕辊子之间形成用于放置和旋转正在进行卷绕的卷筒的夹持部或座部。在某些实施例中，在第一卷绕部件的第一卷绕辊子和构成了第二卷绕部件的一部分的第二卷绕辊子之间设置有辅助卷绕辊子。辅助卷绕辊子可以具有固定轴或具有随着正在成形的卷筒直径的增加而运动的可动轴。

在某些实施例中，当第二卷绕部件包括具有第二卷绕辊子、第三卷绕辊子和第四卷绕辊子的卷绕辊子组时，所述第三卷绕辊子和所述第四卷绕辊子被设置和控制为使第一卷筒远离第一卷绕部件运动并使第一卷筒朝向卸载区域输送。可以通过使卷筒与第二卷绕辊子保持接触而进行输送。在其它实施例中，对第三卷绕辊子进行控制以使其远离卷筒运动，同时移动第四卷绕辊子以使卷筒从卷绕区域朝卸载区域输送。在某些实施例中，对形成第二卷绕部件的辊子中的至少某些辊子进行控制从而使卷筒的旋转速度降低并继而使卷筒停止旋转。

如果第二卷绕部件包括卷绕辊子组，则在某些实施例中，所述卷绕辊子组中的其中一个卷绕辊子保持在固定位置，而所述卷绕辊子组的其它卷绕辊子中的至少一个卷绕辊子用于移动卷筒，从而使卷筒在仍保持在固定位置的卷绕辊子上滚动。形成了第二卷绕部件的辊子组的辊子中的至少某些辊子的旋转速度受控以降低卷筒的旋转速度并继而停止卷筒的旋转。降低卷筒的旋转速度可以分两个步骤进行：在第一步骤中，降低卷筒的旋转速度对应于降低幅材进给速度并因而还对应于降低第一卷绕部件的速度。在第二步骤中，第一卷绕部件继续以幅材的进给速度运动，而第二卷绕部件的辊子进一步减速并继而使成形的卷筒停止旋转。

在某些实施例中，第二卷绕部件包括具有第二卷绕辊子、第三卷绕辊子和第四卷绕辊子的卷绕辊子组，所述卷绕辊子组受控从而减速并继而使所述第一卷筒停止旋转，同时卷绕棒插入器使第二卷绕棒抵靠在第一卷绕辊子上，开始绕与所述第一卷绕辊子相接触的所述第二卷绕棒卷绕第二卷筒，在替换阶段中，所述第一卷绕辊子不停止旋转。

优选地，卷绕棒插入器与用于卷绕棒的角加速度的装置相关联以在使卷绕棒与幅材相接触之前将各卷绕棒驱动至旋转状态。各卷绕棒有利地被所述的用于角加速度的装置加速从而当卷绕棒与幅材相接触时，使得各卷绕棒的周向速度基本上等于幅材的进给速度。

在有利的实施例中，通过将幅材保持在新卷绕棒和第一卷绕部件之间而开始进行卷绕，同时第一卷绕部件以及卷绕棒的周向速度基本上等于且几乎相应于幅材的进给速度。

根据一不同的方面，本发明涉及一种围绕卷绕棒卷绕幅材来制作幅材卷筒的方法，所述方法包括以下步骤：

－在卷绕架中绕第一卷绕棒卷绕幅材的第一卷筒，所述卷绕架包括第一卷绕部件以及第二卷绕部件，

－一旦幅材的所述第一卷筒已经卷绕完成，则将幅材的所述第一卷筒从所述卷绕架卸载，将第二卷绕棒插入所述卷绕架中，并绕所述第二卷绕棒卷绕幅材的第二卷筒；

其中，通过改变第二卷绕部件的布置而将幅材的第一卷筒从卷绕架卸载，同时通过使第二卷绕棒朝第一卷绕部件运动而将第二卷绕棒驱动至旋转状态。

根据本发明的某些实施例，通过使第二卷绕部件从卷绕位置枢转到卸载位置而使幅材的第一卷筒从所述卷绕架卸载。

在一个实施例中，根据本发明的方法包括以下步骤：

－降低卷绕速度；

－使第二卷绕部件的布置从卷绕位置朝卸载位置改变，从而使第一卷筒远离第一卷绕部件并朝向卸载区域运动；

－使第二卷绕棒抵靠在第一卷绕部件上，从而导致第二卷绕棒开始旋转，并开始绕第二卷绕棒卷绕幅材以形成第二卷筒；

－使第二卷绕部件再次朝所述卷绕位置运动，并使绕第二卷绕棒正在成形的第二卷筒与所述第二卷绕部件相接触。

根据本发明的另一方面，提供了一种复卷机，所述复卷机包括：限定了卷绕架的第一卷绕部件和第二卷绕部件；以及用于将卷绕棒引入所述卷绕架中以在所述卷绕棒上卷绕幅材的卷筒的卷绕棒插入器。有利地，第二卷绕部件具有可变的构型以将成形的卷筒从所述卷绕架卸载；卷绕棒插入器被设置和控制为将所述卷绕棒沿着朝向所述第一卷绕部件的运动路径进行输送，幅材沿着所述路径接合到所述卷绕棒以开始绕所述卷绕棒进行卷绕，所述卷绕棒被所述第一卷绕部件驱动至旋转状态。

本发明还涉及一种卷绕方法，该方法包括以下步骤：

－设置第一卷绕辊子和第二卷绕辊子以限定座部或卷绕架，所述座部或卷绕架用于支撑和旋转正在进行卷绕的卷筒；

－设置具有能够运动的轴的第三卷绕辊子和具有能够运动的轴的第四卷绕辊子；

－在用于支撑和旋转正在进行卷绕的卷筒的所述座部中卷绕第一卷筒，所述第一卷筒至少与所述第一卷绕辊子以及所述第二卷绕辊子相接触；

－在所述第一卷绕辊子、所述第二卷绕辊子、所述第三卷绕辊子和所述第四卷绕辊子之间继续卷绕幅材的所述第一卷筒；

－使幅材的所述第一卷筒远离所述第一卷绕辊子运动，通过至少所述第二卷绕辊子和所述第四卷绕辊子使幅材的所述第一卷筒保持旋转，并且使幅材的所述第一卷筒的旋转速度从卷绕速度降低到比卷绕速度低的替换速度；

－使所述第二卷绕棒抵靠所述第一卷绕辊子，并使幅材接合在所述第一卷绕辊子和所述第二卷绕棒之间；

－在第二卷绕棒和第一卷筒之间断开幅材；

－开始绕所述第二卷绕棒卷绕第二卷筒；

－使幅材的第一卷筒远离第二卷绕辊子运动；

－使第二卷筒与所述第二卷绕辊子相接触。

根据本发明的方法的某些实施例，使幅材的所述第一卷筒远离所述第一卷绕辊子运动，同时借助所述第二卷绕辊子、所述第三卷绕辊子和所述第四卷绕辊子使幅材的第一卷筒保持旋转。

在第一卷筒远离第一卷绕辊子运动的同时，第三卷绕辊子优选远离第一卷筒运动并且借助第四卷绕辊子使第一卷筒朝卸载区域输送。

在根据本发明的方法的某些实施例中，通过降低第二卷绕辊子、第三卷绕辊子和第四卷绕辊子的速度而降低第一卷筒的旋转速度；第三卷绕辊子和第四卷绕辊子远离第一卷筒运动；所述第三卷绕辊子和所述第四卷绕辊子一直加速至卷绕速度，所述第二卷绕棒和正在绕所述第二卷绕棒成形的卷筒与所述第三卷绕辊子以及所述第四卷绕辊子相接合。

在某些实施例中，卷绕方法包括以下步骤：在所述第一卷筒和所述第二卷绕棒之间形成幅材环，降低所述第一卷筒的旋转速度；并且使所述幅材环保持在所述第二卷绕棒和所述第一卷绕部件之间并使得在所述第一卷筒和所述第二卷绕棒之间断开幅材。

根据本发明的另外的方面，提供了一种复卷机，所述复卷机包括：限定了卷绕架的第一卷绕部件和第二卷绕辊子；用于将卷绕棒引入所述卷绕架中以在所述卷绕棒上卷绕幅材的卷筒的卷绕棒插入器，所述插入器被设计和设置为使所述卷绕棒抵靠第一卷绕辊子而朝所述卷绕架引入；具有能够运动的轴的多个另外的卷绕辊子，所述多个另外的卷绕辊子被设置和控制为使卷筒从所述卷绕架卸载，同时所述卷绕棒插入器使新卷绕棒抵靠在所述第一卷绕辊子上以开始卷绕幅材的新卷筒。可以有利地对卷绕辊子进行控制以使卷筒减速并随后使其停止运动。有利地，在卷筒远离卷绕架运动、减速以及停止运动的阶段期间，卷绕辊子使卷筒保持在第二卷绕辊子和所述另外的卷绕辊子之间；第二卷绕辊子优选保持固定不动（即其不旋转）直至开始绕新卷绕棒进行卷绕，所述新卷绕棒例如通过利用卷绕棒插入器而保持为仅与第一卷绕部件相接触。

在本发明的某些实施例中，提供了一种用于围绕卷绕棒卷绕幅材来制作幅材卷筒的复卷机，所述复卷机包括第一卷绕辊子，与所述第一卷绕辊子一起限定了卷绕架的第二卷绕辊子；用于将卷绕棒引入所述卷绕架中的插入器；具有能够运动的轴的另外的卷绕辊子组，所述另外的卷绕辊子组与所述第一卷绕辊子和所述第二卷绕辊子协同作用以使正在成形的第一卷筒保持旋转并且使所述第一卷筒远离所述卷绕架运动以及使所述第一卷筒减速并最终使所述第一卷筒停止旋转，同时所述插入器使新卷绕棒朝向第一卷绕辊子引入，所述第一卷绕辊子开始绕所述新卷绕棒卷绕新卷筒。复卷机可以有利地设置用于断开幅材的断开手段。在某些实施例中，断开手段包括气流。可以对卷绕辊子进行控制以形成幅材环，所述幅材环围绕新卷绕棒接合。通过改变卷绕辊子的旋转速度特别是通过使第二卷绕辊子相对于第一卷绕辊子减速，可以形成所述幅材环。

附图说明

借助以下描述和附图能更好地理解本发明，附图示出了本发明非限制性的实际实施方式，更具体地：

图1－图5按操作顺序示意性地示出了根据本发明的复卷机的侧视图，所述操作顺序包括完成卷筒的成形、卷筒卸载、引入新卷绕棒以开始第二卷筒的形成；

图6－图14以卷绕循环期间所执行的操作顺序示意性地示出了根据本发明的复卷机的一不同实施例；

图15－图23示出了图6－图14的复卷机中成形的卷筒和新卷绕棒的卷绕和替换循环的一种不同实施例；

图24－图32示出了图6－图14的复卷机的操作的另外的变形例；以及

图33－图40示出了根据本发明的复卷机的第三实施例以及利用新卷绕棒所进行的成形卷筒的相关卷绕和替换循环。

具体实施方式

整体上以标记1标出的复卷机，包括第一卷绕部件3和第二卷绕部件5。在某些实施例中，第一卷绕部3包括卷绕辊子或由卷绕辊子构成，所述卷绕辊子围绕基本上水平的轴线3A旋转。辊子的旋转由电动马达控制，该电动马达示意性地以标记7表示。

在某些实施例中，第二卷绕部件5包括围绕基本上水平的轴线9A旋转的第二卷绕辊子9，所述基本上水平的轴线基本上平行于卷绕辊子3的轴线3A。卷绕辊子3和第二卷绕辊子9在其间形成了夹持部并且限定了卷绕架。

在某些实施例中，卷绕辊子9被第二马达8驱动而旋转，所述第二马达与马达7不同。马达7和8优选连接到中央控制单元10，复卷机的其它部件也连接到所述中央控制单元以执行下面所描述的卷绕循环。中央控制单元10可以是可编程微处理单元，并优选连接到面板、显示屏、触摸屏、键盘或其它用户界面装置。

在某些实施例中，有利地设置有一条或更多条皮带11，所述皮带围绕所述卷绕辊子9且围绕辊子13传送，该辊子13例如通过一对臂部15连接到所述卷绕辊子9。在本发明的某些优选的实施例中，所述一对臂部15同轴地支撑到卷绕辊子9并因而围绕卷绕辊子9的旋转轴线9A枢转。所述枢转可以由液压或气动的活塞缸致动器控制，或由旋转致动器（例如电动马达）控制。为了表示简单，未示出控制所述臂部15的枢转运动的致动器。此制动器也可以由中央控制单元10进行控制。

由卷绕辊子3和9形成的卷绕架整体上用标记19进行标记。在每个卷绕循环中，卷绕棒都插入所述卷绕架19中以形成卷筒，插入过程将在随后进行描述。

来自下游站点并绕过凸线（bow）辊子21的幅材N围绕所述卷绕辊子3进给以横向延展所述幅材N。卷绕辊子3可以全部或部分地覆置具有高摩擦系数的材料以牵拉幅材并使正在卷绕架19中成形的卷筒进行旋转运动。以类似的方式，辊子9也可以全部或部分地覆置具有高摩擦系数的材料。在某些实施例中，辊子9具有环状凹槽，在环状凹槽内引导皮带11。这些皮带也可以覆置具有高摩擦系数的材料或由具有高摩擦系数的材料制成。

复卷机1附近设置有卸载站2以用于接收由复卷机1形成的单个的卷筒，卷筒继而从该接收站朝存储区域、进一步的生产线或其它地点卸载。正如从下面的描述中将显而易见的那样，通过臂部15以及皮带11围绕卷绕辊子的轴线9A的枢转运动，卷筒被从辊子3和9形成的卷绕架上卸载到卸载站2上。

双引导部23围绕第一卷绕辊子3延伸。更具体地，两个引导部23设置在卷绕辊子3的两个端部，各引导部具有其轮廓逐渐向卷绕辊子3的柱状表面延展的引导曲面以使得卷绕棒逐渐朝向所述辊子运动。通过用于将卷绕棒引入卷绕架19中的卷绕棒插入器25而将卷绕棒（以标记A1、A2示出）相继地给入。卷绕棒插入器25可以以已知的方式设计并且具有用于接合卷绕棒A的端部的接合部件，卷绕棒插入器围绕卷绕辊子3的轴线3A进行旋转运动。

上文描述的复卷机的操作如下。

图1示出了围绕第一卷绕棒A1的第一卷筒B1的初始卷绕阶段。在该阶段，幅材N围绕卷绕辊子3的柱状表面的上部进给并围绕卷绕棒A1进行卷绕以形成与卷绕辊子3和9相接触的卷筒B1。辊子3和9的旋转速度基本上相等并且能达到1500-2000m/min数量级的很高值。应当理解，本说明书中的这些以及其它速度值纯粹是以非限制性示例的方式进行说明的。

随着卷筒B1直径的增加，卷筒的中心远离卷绕辊子对3和9运动并且卷筒的周缘开始接触皮带11上部分支，所述上部分支有助于对卷筒施加旋转运动并因而使卷筒的直径增加。皮带11和正在成形的卷筒B1之间的接触使得卷绕更有规律。

图2示出了卷筒B1的最终卷绕阶段。所述卷筒与卷绕辊子3的有限的区域相接触且与卷绕辊子9有限的区域相接触，并且所述卷筒还沿着皮带11的上部分支的弧形部分。一旦达到了所需的直径，即操作者设定的幅材卷绕量，复卷机执行用新卷绕棒A2替换成形卷筒B1的替换循环。为此，复卷机的速度降低，但并不停止复卷机的运转。在某些实施例中，从图2的布置开始，幅材的速度从稳态速度（1000-2000m/min）降低到大约100m/min的速度，或者更一般地，降低到减小的替换速度。

随后（图3），臂部15顺时针方向（按图中所示方向）旋转下降，以便使皮带11处于允许卷筒B1滚向卸载站2的位置。在该阶段中，与臂部15一体的辅助小平面16有利地与卸载站2中设置的倾斜的卸载平面31对齐。卷筒B1在皮带11以及小平面16上滚动并最终到达倾斜的卸载平面31以在卸载站2中在位于图4中所示的位置上被完全卸载。为了使卷筒B1远离卷绕架19运动，可以使用推动部件，所述推动部件是已知的因此未示出，例如可以是本说明书背景技术部分引用的现有技术文献中描述的类型的推动部件。在该阶段，幅材N仍旧是完整的并因此围绕卷绕辊子9的一部分以及卷绕辊子3的一部分延展，从而跨过卷绕架19。

在该阶段，卷绕棒插入器25引入了新卷绕棒A2，所述新卷绕棒沿着引导部23从初始位置（在图3中以A2（X）表示）被驱动至最终位置（在随后的图4中以A2（Y）表示）。在朝向卷绕架19的该运动过程中，卷绕棒A2被保持在插入器25的端部，所述插入器围绕卷绕辊子3的轴线3A逐步旋转。引导部23的形状使得在给定位置卷绕棒A2压靠在卷绕辊3上从而将幅材N保持在卷绕棒A2和所述辊子3之间。在某些实施例中，在卷绕棒A2上设有纸板制成的卷绕芯部，所述卷绕芯部有利地设有例如条状双面粘合剂或者其它粘合剂，由于与幅材N相接触并且由于卷绕棒A2和卷绕辊子3之间存在的施加到幅材N上的压力的作用，导致了幅材N的粘附、幅材卷绕的开始以及随后的对幅材的断开、断裂或中断，所述对幅材的断开、断裂或中断在幅材与新卷绕棒A2相接触的位置和幅材与卷绕辊子9相接触的位置之间的位置上进行。

可以通过已知的手动或自动辅助装置来执行或促进上述切断。有利地，在某些实施例中，卷绕棒可以预先加速以便获得与相接触的辊子3速度几乎相等的周向速度。

在这种布置中，卷筒B1传送到卸载站2的同时，幅材的第二卷筒B2开始围绕卷绕棒A2进行卷绕。在该阶段中，由于插入器25接合卷绕棒A2而使得所述卷绕棒保持为仅与卷绕辊子3相接触，因此卷绕运动仅由该卷绕辊子赋予。由于在该替换阶段中复卷机减速，因此卷绕速度受限。

随后（图4），当卷筒B1已经从皮带11上卸下并位于图4中所示的最终位置时，可以使臂部15再次绕轴线9A旋转抬升以便运动到图4的位置，可以将卷绕棒A2释放到卷绕架19中使其还与第二卷绕辊子9以及皮带11相接触。在该阶段中，卷绕棒插入器25可以释放卷绕棒A2并且所述卷绕棒插入器返回其起始位置，在该起始位置所述卷绕棒插入器拾起新卷绕棒A3以用于随后的替换循环。

继续围绕卷绕棒A2进行卷绕，在该阶段中，所述卷绕棒接触卷绕辊子3和第二卷绕辊子9这两者并因此接受卷绕部件3和5这两者的卷绕运动。卷绕部件3和5可以逐渐加速直到再次达到稳态速度。伴随着第二卷筒B2直径的增加（如图5中所示），卷绕循环继续进行。

同时，卷绕棒插入器25回到初始位置以接收第三卷绕棒A3，当卷筒B2将要卷绕完成时，所述第三卷绕棒将以与上文描述相类似的方式替换所述卷筒。

在卸载阶段（图3），由于辊子3和9被两个独立的马达7和8驱动，因此可以根据卷筒B1的卸载需要而对第二卷绕辊子9的运动以及由此对在所述第二卷绕辊子周围被驱动的皮带11的运动进行控制，如果需要的话，独立于辊子3的旋转情况，可依据围绕卷绕棒A2开始卷绕的需求而再次对幅材N的端部部分进行卷绕。

图6－图14以卷绕及用新卷绕棒替换成形卷筒的相应的顺序示出了根据本发明的复卷机的不同的实施方式。

复卷机（整体上用标记101表示）包括第一卷绕部件，所述第一卷绕部件包括第一卷绕辊子103。复卷机还包括第二卷绕部件，第二卷绕部件包括第二卷绕辊子105、第三卷绕辊子107以及第四卷绕辊子109。形成第一卷绕部件和第二卷绕部件的辊子组限定了卷绕架。正如在下文中将更加显而易见的，第二卷绕部件具有可变的构造，即限定了第二卷绕部件的辊子的构型在卷绕循环期间发生变化以允许在复卷机基本上连续操作的情况下卸载成形的卷筒以及开始卷绕新卷筒。

邻近第一卷绕辊子103设置有所谓的凸线辊子111以进给幅材N从而消除幅材的褶皱和/或扩展纵向切口，利用所述纵向切口幅材可以被细分为多个条带，所述多个条带同时围绕于同一卷绕棒或心轴上被驱动的多个卷绕芯部进行卷绕。

卷绕辊子103、105、107和109有利地具有基本上平行的旋转轴。在某些实施例中，辊子103和105设有固定轴，因此在整个卷绕以及用新卷绕棒替换完成卷绕的卷筒的循环期间，辊子103和105的中心到中心的距离不变。辊子103和105有利地限定了夹持部或用于放置并使正在卷绕的卷筒旋转的座部。

卷绕辊子107和109与卷绕辊子105一起形成了第二卷绕部件，卷绕辊子107和109有利地具有可动的旋转轴以在替换步骤（即卸载卷绕完成的卷筒以及插入新卷绕棒的步骤）期间以及在卷绕新卷筒的初始阶段期间在卷筒上执行一些列操作，这将在下文中参照图6－图14的顺序进行更详细的描述。

因此，在该实施例中，第二卷绕部件基本上被设置为多个或一组卷绕辊子105、107和109。由于辊子105、107和109的旋转轴105A、107A和109A各自相对于彼此运动从而改变了复卷机101的各辊子之间的相对位置和相对距离，因此该第二卷绕部件的构型或构造是可变的。

因此，辊子105以及该辊子的旋转轴105A优选相对于复卷机的支承结构固定不动，而辊子107和109以及各自的旋转轴107A和109A能相对于彼此并相对于卷绕辊子105运动。辊子107和109的旋转轴107A和109A的平移运动可以利用适当的引导部和驱动器系统实现，该系统在附图中未示出。

在某些实施例中，辊子103、105、107和109可以由两个或更多个独立马达驱动而旋转。独立马达是指马达可以有利地在可编程中央处理单元的控制下以彼此不同的速度旋转。特别是在用新卷绕棒替换已卷绕的卷筒的阶段期间，辊子的速度改变。特别地，辊子103和105可以有利地由独立的马达驱动，以便于使这些辊子在卷绕循环的至少某些阶段中以不同的速度旋转。

作为独立马达的替代，可以采用由共用马达驱动的系统来改变两个或者更多个辊子中的其中一个或其他辊子的转速。这些改变旋转速度的系统可以包括齿轮马达以及辅助马达，所述辅助马达用于调节齿轮马达的输出轴相对于齿轮马达的输入速度的旋转速度。

有利地，插入器113关联并安装到第一卷绕辊子103从而使得所述插入器能沿双向箭头f₁₁₃围绕第一卷绕辊子103的旋转轴103A在一个方向以及在另一个方向上旋转。

邻近形成了第一卷绕部件以及第二卷绕部件的一套辊子设置有用于接收在复卷机101中成形的卷筒的接收站102。接收站102包括固定在框架104上的搁置表面102A。在某些实施例中，框架104例如通过驱动器（如缸－活塞型驱动器106）而沿双向箭头f₁₀₄围绕轴104A枢转，其目的将在下文中参照图6－图14中示出的操作顺序进行描述。在其它实施例中，框架104能平移运动或旋转且平移运动以使成形的卷筒远离复卷机101运动。

在某些实施例中，卷绕辊子103和第二卷绕部件的卷绕辊子105之间设置有辅助卷绕辊子115。在某些实施例中，辅助卷绕辊子115的直径小于第一卷绕辊子103的直径以及第二卷绕辊子105的直径。在某些实施例中，辅助卷绕辊子115的轴115A是固定的。在其它实施例（在下文中进行描述）中，辅助卷绕辊子115的轴例如在基本上竖直的方向上是可动的。

在某些实施例中，第一卷绕辊子103和第二卷绕辊子105之间的空间中设置有一组或更多组喷嘴以产生气体射流。在图6－图14中，设置有插入在辊子103和115之间的夹持部中以及插入在辊子115和105之间的夹持部中的两组喷嘴117和119。喷嘴117和119产生的气体射流有利于围绕新卷绕棒开始卷绕新卷筒，这将在下文中进行更详细的描述。

有利地，在某些实施例中，类似于参照图1－图5的引导部23已示出的，引导部123关联到第一卷绕辊子103，所述引导部形成了与插入器113接合的卷绕棒A的端部的支撑部，以允许卷绕棒逐渐朝向第一卷绕辊子103运动。

在该第二实施例中示出了复卷机的主要部件以后，现将描述利用该复卷机能执行的第一种卷绕方法，该方法示意性地在图6－图14中顺序地示出。

在图6中，第一卷筒B1正在绕第一卷绕棒A1进行卷绕。卷筒B1沿箭头f_B（在图中的逆时针方向上）绕其自身轴线旋转。卷筒B1放置在由第一卷绕辊子103以及第二卷绕辊子105形成的座部或卷绕架上。辊子103和105（在图中的顺时针方向上）以基本相应于卷筒B1的周向速度的周向速度旋转，且所述辊子的周向速度也相应于幅材N沿箭头f_N的进给速度。在卷绕循环的该阶段中，第三卷绕辊子107以及第四卷绕辊子109也以与卷绕辊子103和105的周向速度基本上相同的周向速度旋转（在图中的顺时针方向上）。第二卷绕棒A2布置在插入器113中并暂时保持静止。

一旦所需的幅材已经绕卷筒B1卷绕完成，则将开始替换阶段，所述替换阶段涉及移除卷筒B1、断开幅材N、引入第二卷绕棒A2以及开始绕第二卷绕棒A2卷绕新卷筒B2。

为此，在一有利的实施例中，在图6的布置中，复卷机减速从而降低幅材N的进给速度的阶段已经开始。同时卷绕辊子103、105、107和109的周向速度降低。典型地，在某些实施例中，稳态卷绕速度（即替换阶段以外的速度）可以大约为1000-2000m/min。复卷机从该卷绕速度降至例如大约100-200m/min，优选降至50/150m/min，例如降至大约100m/min。上述速度值必须理解为只是非限制性的示例。

图7示出了替换循环的后续阶段。在该阶段期间，借助第三卷绕辊子107和第四卷绕辊子109分别沿箭头f₁₀₇和f₁₀₉的平移运动，卷筒B1朝卸载区域运动。在该阶段中，所有卷绕辊子仍处于旋转中且卷筒B1以低速继续进行卷绕。该卷筒与第二卷绕辊子105、第三卷绕辊子107以及第四卷绕辊子109相接触。

在替换阶段期间，为了实现更加平顺且均匀地开始绕第二卷绕棒A2卷绕新卷筒B2，该第二卷绕棒由未示出的部件驱动至旋转状态，优选一直驱动至使该第二卷绕棒的周向速度与卷绕辊子103的速度以及与幅材N的进给速度相等。

在随后的阶段中，如图8中所示，绕第一卷辊子103的轴103A进行旋转的插入器113将第二卷绕棒A2逐渐带向卷绕架，更具体地带向由第一卷绕辊子103以及第二卷绕辊子105限定的安置旋转座。在绕第一卷绕辊子103的轴103A的该旋转运动中，卷绕棒以其端部放置在引导部123上，所述引导部具有适当的形状以使得第二卷绕棒A2的轴逐渐朝向第一卷绕辊子103的柱状表面运动。在该阶段中，第一卷筒B1以替换速度继续旋转，被卷绕辊子103、107和109保持在旋转状态。

根据本发明的优选实施例，此时执行形成幅材N环的步骤以实现幅材N的断开以及形成仍卷绕在卷筒B1上的尾部端和绕第二卷绕棒A2卷绕的头部端。

图9示出了形成环和断开幅材的阶段。在该实施例中，卷绕辊子105、107和109进一步减速，同时卷绕辊子103继续以复卷机在先前的操作阶段期间所处的降低了的速度旋转。随着该减速，第二卷绕棒A2与卷筒B1在第二卷绕辊子105上的接触位置之间的幅材量增加，并随之形成以A_N表示的幅材环。在某些实施例中，驱动喷嘴117和119以产生向上推动幅材环A_N的气流，从而导致在第二卷绕棒A2与卷筒B1在卷绕辊子105上的放置位置之间的中间位置处张紧和断开幅材。与气流作用一起或作为气流的替代，幅材的断开可以通过在卷绕棒A2上提供粘附措施实现，所述粘附措施例如为条带状双面粘结剂、胶、卷绕棒内的抽吸系统或其它任何使幅材粘附在卷绕棒A2的外表面上的手段。由于插入器113绕轴103A逐步旋转，因此当使第二卷绕棒与绕第一卷绕辊子103被驱动的幅材N相接触时，幅材N粘接到第二卷绕棒A2上，所述第二卷绕棒在卷绕方向上旋转并导致幅材N开始绕第二卷绕棒A2卷绕。借助或不借助喷嘴117和119产生的气流，这导致幅材沿着以上文描述的方式形成的环A_N在适当的位置断开。

优选地，如图10中所示，替换循环之后的阶段需要停止第二卷绕辊子105、第三卷绕辊子107以及第四卷绕辊子109的旋转，即停止形成第二卷绕部件的卷绕辊子组的旋转。在该阶段中，幅材N继续绕第二卷绕棒A2进行卷绕，所述第二卷绕棒A2仍保持与插入器113接合并压靠在第一卷绕辊子103柱状表面上。该第一卷绕辊子逐渐加速从而使卷绕速度达到稳态值（例如1000-2000m/min）。

在所示的实施例中，在图11中所示的后续阶段中，插入器113继续绕第一卷绕辊子103的轴103A旋转，将第二卷绕棒A2和围绕第二卷绕棒正在成形的新卷筒B2带入第一卷绕辊子103和第二卷绕辊子105之间限定的空间中。在此实施例中，由于该运动以及第二卷筒B2直径的增加，所述第二卷筒还与辅助卷绕辊子115相接触，所述辅助卷绕辊子旋转的周向速度与幅材N的进给速度以及与第一卷绕辊子103的旋转速度相对应。

第三卷绕辊子107向上平移，第四卷绕辊子109水平平移从而朝由卸载站102限定的卸载区域推动卷筒B1。在第二卷绕辊子105和表面102A之间设置的中间平面130而允许被第四卷绕辊子109推动的第一卷筒B1一直滚动到完全进入卸载站102中（如图12所示）。该运动使由第一卷绕辊子103和第二卷绕辊子105限定的用于放置和旋转卷筒的座部的上方的区域被空出。这样，第三卷绕辊子107和第四卷绕辊子109可以处于第二卷绕辊子105以及由第一卷绕辊子103和第二卷绕辊子105限定的用于放置和旋转卷筒的座部的上方。第四卷绕辊子109并且优选还有第三卷绕辊子107回到稳态旋转速度，其周向速度相应于幅材的进给速度。第二卷绕辊子105也再次被驱动至旋转状态并逐渐加速直至达到与幅材进给速度相应的周向速度。

如图12中所示，第四卷绕辊子109朝正在成形的第二卷筒B2运动。因此在该阶段，第一卷筒B1在卸载站102中，同时绕第二卷绕棒A2进行卷绕的第二卷筒B2与三个卷绕辊子相接触，更准确地说，是与第一卷绕辊子103以及第二卷绕部件的第二卷绕辊子105和第四卷绕辊子109相接触。

在随后的图13所示的阶段中，第三卷绕辊子107也已再次达到与幅材N的进给速度相等的外周速度，所述第三卷绕辊子与绕第二卷绕棒A2进行卷绕的第二卷筒B2相接触。在该阶段中，卷筒B2与五个卷绕辊子相接触。

第二卷绕棒A2已被插入器113释放，所述插入器可逐渐返回初始位置以接收新卷绕棒，如随后的图14所示。该新卷绕棒可以是已从卷筒B1中卸下的卷绕棒A1，而所述卷筒B1则通过枢转框架104，向存储区域、传送系统或其它处卸载。

与此同时，继续卷绕第二卷筒B2，逐渐移动第三卷绕辊子107和第四卷绕辊子109以允许第二卷筒的直径增加，同时第二卷筒与辅助卷绕辊子115脱离接触。因此在该阶段中，正在进行卷绕的第二卷筒B2与由第一卷绕辊子103构成的第一卷绕部件以及与由卷绕辊子组105、107和109构成的第二卷绕部件相接触。当卷筒B2已达到期望直径（即所需量的幅材N）时，从图6的布置起再次开始替换循环。

在图15－图23的顺序中示出了一种不同的方法，该方法用于执行用新卷绕棒A2替换卷绕完成的卷筒B1的替换循环以及利用与图6－图14中所示相同的复卷机开始在新卷绕棒A2上卷绕新卷筒B2。

图15示出了卷绕第一卷筒B1的类似于图6的最后的阶段。图16示出了开始排出成形的卷筒B1。该阶段基本上对应于图7的阶段。通过比较图7和图16，清楚的是，在该操作模式下，第三卷绕辊107远离卷筒B1运动并且不用于执行使第一卷筒B1减速并排出的阶段。在该实施例中，仅使用第四卷绕辊子109以便将第一卷筒B1从用于放置和旋转卷筒的座部中排出，而第三卷绕辊子107朝向某位置抬升，所述第三卷绕辊子然后将从该位置再次移至第二卷绕辊子103附近。

在对应于图8的图17中，示出了第二卷绕棒A2和幅材N之间接触的开始。在图18中示出了断开幅材以形成头部端和尾部端的阶段。在图19中，第二卷筒B2开始绕第二卷绕棒A2进行卷绕，同时第一卷筒B1与第二卷绕辊子105以及与第四卷绕辊子109相接触，所述第二卷绕辊子以及与第四卷绕辊子可以停止旋转。

在图20中，使正在绕第二卷绕棒A2（仍被插入器113接合）成形的第二卷筒B2不但与第一卷绕辊子103相接触并且还与辅助卷绕辊子115相接触。从左向右运动（在图中）的第四卷绕辊子109使第一卷筒B1向卸载站102滚动。在图21中，第一卷筒B1被容置在卸载站102中，第四卷绕辊子109已与第二卷筒B2相接触，第三卷绕辊子107已经经过卷绕完成的卷筒B1的上方和周围而位于第二卷绕辊子105附近。

在图22中，第二卷筒B2与五个卷绕辊子103、105、107、109和115相接触并正在进行卷绕，使所述五个卷绕辊子再次处于稳态速度或卷绕速度（典型的是1000－2000m/min）。使插入器113再次处于接收新卷绕棒的位置，同时通过使结构104枢转而使先前成形的卷筒B1向出口运动。

在与图14对应的图23中，正在绕第二卷绕棒A2成形的第二卷筒B2与卷绕辊子103、105、107及109相接触，同时由于第二卷筒直径的增加，该第二卷筒与辅助卷绕辊子115脱离接触。

一旦卷筒B2达到期望的尺寸，再次开始从图15的情形起始的替换循环。

在图24－图32所示的顺序中示出了一种改进的实施例，如图24中所示，其中辅助卷绕辊子115沿双向箭头f₁₁₅向上以及向下平移，从而使得所述辅助卷绕辊子保持与正在成形的卷筒的接触直至卷筒达到最终的直径。为此，辅助卷绕辊子115从初始位置（图29所示）逐渐抬升直至最终位置（图24所示）。其它方面，替换循环可以与参照图6－图14中所描述的或与图15－图23中所描述的两种顺序基本上相同。

在图24－图32所示的顺序中，，第三卷绕辊子107与参照图6－图14的顺序中所描述的方式类似地伴随着第一卷筒B1的减速和卸载，但应当理解的是，在该实施例中，可以再次对替换循环进行改变从而使第三卷绕辊子107不参与到卷筒B1的平移和卸载阶段中，而是在卷筒B1开始减速的阶段之前远离所述卷筒运动。

总的来说，参照图6－图14中所示的顺序，在图24－图32所示的顺序中示出的替换循环如下。

图24示出了卷筒B1与五个卷绕辊子103、105、107、109及115相接触并完成了卷绕。幅材的进给速度等于与所有卷绕辊子的周向旋转速度相应的稳态速度（例如1000-2000m/min）。一旦已经达到了围绕卷筒B1的期望的幅材量，则复卷机减速，从而使幅材的进给速度以及各辊子的周向速度处于替换速度。在插入器113中放置第二卷绕棒A2。

在图25中，第三卷绕辊子107和第四卷绕辊子109形成了限定第二卷绕部件的辊子组的一部分，所述第三卷绕辊子和第四卷绕辊子开始向右（如图所示）平移，从而使得成形的卷筒B1朝卸载站102移动，并因而使该成形的卷筒远离第一卷绕辊子103运动，从而使该成形的卷筒从由第一卷绕辊子103和第二卷绕辊子105限定的用于放置和旋转卷筒的座部中移出。在该阶段中，优选地，与插入器113接合的卷绕棒A2开始旋转并且使该卷绕棒的周向速度大约等于幅材N的降低后的速度。

在图26中，绕卷绕辊子103的轴103A枢转的插入器113，使第二卷绕棒A2与幅材N相接触，所述幅材被保持在卷绕棒A2和第一卷绕辊子103的柱状表面之间。

在图27中示出了借助由喷嘴117和119产生的气体射流（如果有必要的话）断开幅材。通过降低卷绕辊子105、107和109的周向速度来进一步降低卷筒B1的旋转速度，从而在卷筒B1与卷绕辊子105的接触位置和新卷绕棒A2之间形成幅材环A_N。

在图28中，第二卷绕辊子105、第三卷绕辊子107以及第四卷绕辊子109（即形成第二卷绕部件的卷绕辊子组）停止，而第一卷绕辊子103开始加速直至达到卷绕稳态速度。第二卷筒B2仅与第一卷绕辊子103接触并继续进行卷绕，插入器113仍然保持接合第二卷绕棒A2，所述插入器设置为使第二卷筒B2保持压靠在第一卷绕辊子103上。

在图29中，第三卷绕辊子107远离卷B1运动并开始其越过卷筒B1的运动以再次达到卷绕位置。第四卷绕辊子109将成形的卷筒B1推入卸载站102中，从而使得卷筒B1与第二卷绕辊子105脱离接触。插入器113进一步下降使第二卷筒B2与辅助卷绕辊子115相接触。

在图30中，已加速至卷绕速度的第四卷绕辊子109与第二卷筒B2相接触。因而卷筒B2与卷绕辊子103、115及109相接触。如图31中所示，插入器113可以从第二卷绕棒A2释放并返回到加载位置。在该布置中，第三卷绕辊子107的周向速度恢复到与卷绕速度相等，所述第三卷绕辊子也与第二卷筒B2相接触。卷筒B2继续在与五个卷绕辊子103、115、105、107及109相接触的状态下进行卷绕，直至所述卷筒达到最终直径（图32及其后的图24中所示）以开始新的替换循环。

图33－图40示出了根据本发明的复卷机的另外的实施例。相同的标记表示那些与图6－图32中的部件相同或等同的部件。

在该实施例中，复卷机包括第一卷绕部件和第二卷绕部件，所述第一卷绕部件包括第一卷绕辊子103，所述第二卷绕部件包括三个卷绕辊子105、107和109组成的辊子组，在下文中以第二卷绕辊子105、第三卷绕辊子107以及第四卷绕辊子109表示。卷绕棒插入器还是以附图标记113标识。该实施例缺少辅助卷绕辊子115并且可以设置有单组压缩气体喷嘴117，所述压缩气体喷嘴设置在第一卷绕辊子103和第二卷绕辊子105之间的空间或夹持部中并且位于第一卷绕辊子103的旋转轴103A和第二卷绕辊子105的旋转轴105A所处的平面下方。

参照图33－图40所示的顺序，在一可能的实施例中，此处所描述的复卷机按如下方式执行用新卷绕棒或新卷绕芯部A2替换成形的卷筒B1的循环。

在图33中，卷筒B1处于最终的卷绕阶段。复卷机开始从稳态速度向替换速度降速。在图34中，插入器113接合第二卷绕棒A2。在在图35中，第二卷绕部件的第三卷绕辊子107和第四卷绕辊子109使卷筒B1开始朝向卸载站102中的卸载区域运动。卷筒B1仍然与以降低了的速度旋转的辊子105、107和109相接触。新卷绕棒A2朝在第一卷绕辊子103和第二卷绕辊子105之间限定的用于放置和旋转卷筒的座部运动。

在图36中，借助或不借助由喷嘴117产生的气流来形成幅材环A_N。卷绕辊子105、107和109相对于幅材N的进给速度进一步降速，以允许如上文描述的那样形成环。

在图37中，卷绕完成的卷筒B1卸载在卸载站102中，同时第三卷绕辊子越过卷筒B1，第四卷绕辊子109朝由辊子103和105限定的卷绕架或用于放置和旋转卷筒的座部运动。使第二卷绕A2朝向辊子103和105之间的夹持部运动从而使第二卷筒B2与第一卷绕辊子103并且与第二卷绕辊子105相接触。

在图38中，使第四卷绕辊子与卷筒B2相接触，因而所述卷筒B2接合在辊子103、105和109之间。插入器113可以被释放并返回到初始位置（如图39中所示），同时卷绕辊子再次以稳态速度开始旋转。第三卷绕辊子107仍然处于抬升位置。

在随后的图39中，第三卷绕辊子107也再次与第二卷筒B2相接触并相接合，在该阶段中，所述第二卷筒在与以卷绕速度旋转的四个辊子103、105、107和109相接触的状态下进行卷绕。

在图40中示出了随后的阶段，其中卷筒B2直径增加同时插入器113已经接合到新卷绕棒。由该布置实现了卷筒B2的卷绕完成（即图33中的状态）以开始用新卷绕棒替换卷绕完成的卷筒的新循环。

图41－图48示出了根据本发明的复卷机的另外的实施例。相同的标记表示与先前描述的实施例中的那些部件相同或等同的部件。

在图41－图48的示例中，也示出了旨在使辊子109和107的轴109A和107A旋转且平移的各部件。在所示的实施例中，卷绕辊子107由能沿着引导件107C滑动的滑动部件107B运载。引导件107C绕基本上平行于卷绕辊子轴的轴（标记为107D）枢转。滑动部件107B可以按照双向箭头f_107B沿着引导件107C滑动。设置类似的装置以支撑卷绕辊子109。所述卷绕辊子109由能在引导件109C中滑动的滑动部件109B运载，该引导件109C绕轴109D枢转。滑动部件109B可以按照双向箭头f_109B沿着引导件109C滑动，该引导件109C可以按照双向箭头f_109C绕轴109D枢转或旋转。绕轴107D和109D的旋转可以由电控电动马达或其它合适的驱动器控制。滑动部件107B和109B沿着引导部件107C和109C的平移运动可以由螺杆和螺母螺杆系统控制，电控电动马达对例如螺母螺杆的旋转进行控制并且电控电动马达可以由引导件支撑。

图41－图48的复卷机还包括在所述复卷机的两侧的用于轴向接合卷绕棒的接合系统。在某些实施例中，接合系统包括在复卷机两侧中的每一侧上的由滑动体203承载的一对夹钳部201，借助由驱动器207（例如电动马达）控制的螺杆205，使载置有夹钳部201的滑动体203能按双向箭头f₂₀₃在竖直方向上运动。正如将在后文中参照图42、43、44、47和48的顺序所示的操作循环所解释的那样，夹钳部201附随于卷绕架中的卷筒B的增加，从而进行张开以及闭合以接收、保持以及卸载卷绕棒，其中幅材N的卷筒在所述卷绕棒上成形。

图42、43、44、47和48中所示的运行顺序与图34－图40中所示的顺序相似，因此下文中该顺序将概括性地进行描述，仅强调相对于先前所描述的运行循环的不同之处。。

在图42中，卷筒B1接近卷绕完成。卷绕棒A1（卷筒已经卷绕在所述卷绕棒上）已经从已张开的夹钳部201中被释放。卷筒B1与由卷绕辊子103形成的第一卷绕部件相接触并且与由卷绕辊子组或卷绕辊子簇105、107和109形成的第二卷绕部件相接触，各卷绕辊子在由图中箭头示出的方向上旋转。第二卷绕棒A2在插入器113处做好准备。

借助卷绕辊子107和109的已经描述过的运动，卷筒B1从由卷绕辊子103和105形成的卷绕架运动至图47中所示的位置，在图47所示的位置中，该卷筒处于卸载站102中的表面102A上。卷绕辊子107和109以与上文中的描述类似的方式进行运动以将成形的卷筒B1移动到卸载站102中并且首先使辊子109然后使辊子107返回到与第二卷筒B2接触，在图48中，所述第二卷筒处于初始卷绕阶段并且与四个卷绕辊子103、105、107和109相接触。

图中清楚地显示了通过使用滑动部件以及引导部件107B、107C和109B、109C，按照卸载卷筒以及开始卷绕后续的卷筒所需的轨迹实现辊子107和109的旋转运动和平移运动的方式。

与上文公开的实施例不同的是，在此方案中，从正在成形的卷筒中突出的卷绕棒的端部被夹钳部201接合。正如已经提及的，在图42所示的阶段中，当卷筒B1开始朝卸载站102平移时，夹钳部201张开以允许卷绕棒A1退出。在图43中，当卷筒B1在辊子107和109的推动和控制下正在朝向卸载站102滚动时，使得两对夹钳部201向下平移至在卷绕辊子103和105之间形成的夹持部或卷绕架附近以接收第二卷绕棒A2，在该阶段中，所述第二卷绕棒被插入器113接合并且第二卷绕棒被斜向地加速直到达到大约等于幅材N的进给速度的周向速度。在该阶段中，卷绕辊子可以从稳态卷绕速度减速至较低速度。

图44示出了第二卷绕棒A2在由卷绕辊子103和105之间形成的夹持部或卷绕架内进行接近运动的阶段。图45和46显示了在该阶段中断开幅材的过程的放大图，其示出了尾部端LC和头部端LT的形成，所述尾部端终止在卷筒B1上的卷绕，所述头部端开始绕新卷绕棒A2进行卷绕，所述新卷绕棒处于旋转所需的速度。可以利用条带状的双面粘结剂或用任何其它方式（例如通过抽吸、静电荷、应用液态胶或简单地应用水（必要时附加淀粉或者其它轻度或临时粘合物质）或者利用其它适当的方式）将部端LT固定到第二卷绕棒A2。

辊子105和107之间设置的气体喷嘴117组产生气体射流，所述气体射流促使幅材环的形成。降低卷筒B1的周向旋转速度从而使得幅材N松弛并形成所述环，并且有利于断开幅材以及开始新卷筒的卷绕。

在图47中，卷筒B1放置在卸载站102中，同时新卷筒B2（在图47中未示出）与卷绕辊子103、105及109相接触并处于初始卷绕阶段中。在复卷机两侧的夹钳部201闭合并与卷绕棒A2的端部接合。对卷绕棒或夹钳部的足够的支撑使得卷绕棒相对于夹钳部绕卷绕棒的轴旋转。

卷绕辊子107正在越过已经成形的卷筒B1以朝正在成形的新卷筒B2运动。图48示出了与新卷筒B2相接触的卷绕辊子103、105、107和109所到达的位置，所述新卷筒的卷绕棒A2在其两个端部都被夹钳部201接合。插入器113已经回到了其接收第二卷绕棒（标记为A3）的位置，该第二卷绕棒将在随后的替换循环中插入到复卷机中。由于驱动器106的作用，卷筒B1通过绕轴104A的枢转运动而开始进行卸载运动。随着新卷筒B2直径的增加，由于螺杆205的作用，导致成对的夹钳部201开始逐渐上升。

图49－图52示出的操作顺序描述了获得新卷绕棒（以A2表示）的角加速度的方式，所述新卷绕棒被插入器113接合且插入卷绕架中。图49－图52中所示的具体实施例对应于图41－图48所示的实施例。应当注意的是，在其它实施例中也可以采用用于增加卷绕棒的角加速度的类似的系统。在所示的示例中，插入器113包括适于张开以及闭合以接收、接合以及释放卷绕棒的一对夹钳部113A、113B。夹钳部113A和113B分别连接到驱动器113C和113D，所述驱动器对夹钳部的张开及闭合运动以及卷绕棒朝引导表面的运动进行控制，所述引导表面对所述卷绕棒朝向卷绕辊子103的运动进行控制。夹钳部和驱动器113C、113D（在所示的示例中，例如是液压或气动活塞缸形式的两个线性驱动器）由在交替方向上绕卷绕辊子103的轴103A旋转的旋转设备113E运载。齿轮250与和旋转设备113E形成为一体的带齿部113F相接合，从而沿双向箭头f₁₁₃施加旋转运动。马达示意性地用M250表示，其使齿轮250旋转。马达M250由可编程控制单元适当地进行控制，复卷机的其它马达和驱动器连接到该可编程控制单元。

在复卷机的两侧都有上面描述的布置，因此复卷机设有双插入器113，在两侧上具有两对夹钳部113A、113B以接合卷绕棒A1、A2、A3的相对端。

在所示的实施例中，在复卷机的各侧设置相应的轮部260，所述轮部的轴以260A表示并且平行但不重合于卷绕辊子103的旋转轴103A。轮部260位于卷绕辊子103外，即位于所述卷绕辊子的侧面。

各轮部260有利地具有基本上平滑的环状边缘，必要时对轮部进行处理以便使其具有高摩擦系数，齿轮262与各轮部260形成为一体且与各轮部同轴并且与齿轮264（其旋转受马达（示意性地以M264表示）控制）接合。用于在复卷机两侧的两个齿轮264的可以是单个马达M264，通过该马达的作用，两个轮部260以受控的速度被驱动至旋转状态。可选地，轮部260可以由具有多个凹槽的光滑的或V型的滑轮组成，并且安装在辊子的端部外且位于辊子侧部和夹钳部113A、113B的侧部之间，所述轮部260被皮带驱动而进行旋转，所述皮带由被单个马达驱动的单根轴牵拉。

图49－图52中所示的顺序中可以清楚地看出，此前插入复卷机中的引导轮廓266上的卷绕棒A2（如图49所示）在复卷机的两侧被夹钳部113A和113B接合，通过使插入器113沿f₁₁₃旋转，所述卷绕棒朝在卷绕辊子103和105之间形成的卷绕架或夹持部运动。在该运动中，由于插入器113的旋转中心与轮部260的旋转中心不匹配，因此卷绕棒A2从远离轮部260的边缘的位置逐渐运动到与轮部相接触的位置（如图50所示）。

插入器113从图50的位置朝向图52的位置继续旋转，借助设置在复卷机的两侧的驱动器113C，卷绕棒A2的端部与两个轮部260的环状边缘保持接触。因此这些环状边缘形成了用于引导卷绕棒并使卷绕棒朝卷绕辊子103以及朝卷绕辊子103和105之间的卷绕架运动的表面。与此同时，受马达M264控制的轮部260的旋转驱动卷绕棒A2旋转，因此可以使卷绕棒处于期望的周向速度，该期望的周向速度有利地等于或基本上等于幅材N在替换阶段的进给速度。

因此，在该实施例中，轮部260形成了用于卷绕棒A1、A2、A3的引导表面并同时形成了用于增加卷绕棒的角加速度的装置。

在插入循环中，当卷绕棒从初始位置运动到最终位置时，也可以通过分离的部件以实现这两种功能，例如通过静态表面的引导以及通过至少一条皮带或优选两条皮带的加速，所述皮带相应地与卷绕棒两端中的一端或另一端切向地接合。

从图49－图52中清楚且显而易见的是，轮部260位于一侧而卷绕辊子103位于另一侧的偏心布置允许卷绕棒A2在无显著应力的情况下经由与轮部260相接触的位置（如图49和图50所示）运动至与卷绕辊子103相接触的位置（如图51和图52所示）

应当理解的是，附图仅示出了以本发明实际布置的方式提供的一种示例，在不偏离本发明基本概念的范围的情况下，其可以在形式和布置上进行变化。在所附的权利要求中所提供的任何参考标记都仅仅用于方便接合说明书和附图对权利要求进行阅读的目的，而并未对权利要求所表示保护范围进行任何形式的限定。

Claims (33)

1.一种复卷机，包括：

－至少一个第一卷绕部件和至少一个第二卷绕部件，所述第一卷绕部件和第二卷绕部件限定了卷绕架；

－卷绕棒插入器，所述卷绕棒插入器用于将卷绕棒引入所述卷绕架中以在所述卷绕棒上卷绕幅材的卷筒，所述卷绕棒插入器被设置和设计为使所述卷绕棒抵靠第一卷绕部件而朝所述卷绕架引入；

其特征在于：所述第二卷绕部件的构型能够改变并且所述第二卷绕部件被设计和设置为，通过改变所述第二卷绕部件的构型使围绕第一卷绕棒成形的卷筒能从所述卷绕架卸载；对所述卷绕棒插入器、所述第一卷绕部件以及所述第二卷绕部件进行控制从而通过改变第二卷绕部件的构型而使绕所述第一卷绕棒卷绕的幅材的第一卷筒从所述卷绕架卸载，同时所述卷绕棒插入器使第二卷绕棒朝第一卷绕部件运动，所述第一卷绕部件使所述第二卷绕棒进行旋转，从而开始卷绕第二卷筒。

2.如权利要求1所述的复卷机，其特征在于，在将所述第二卷绕棒放置在第二卷绕部件上之前，对所述插入器进行控制，从而在幅材绕所述第二卷绕棒进行卷绕的第一卷绕阶段中使所述第二卷绕棒保持放置在所述第一卷绕部件上。

3.如权利要求1或2所述的复卷机，其特征在于，所述第一卷绕部件包括第一卷绕辊子。

4.如权利要求3所述的复卷机，其特征在于，所述第二卷绕部件包括柔性元件和引导元件，所述柔性元件绕第二卷绕辊子被驱动。

5.如权利要求4所述的复卷机，其特征在于，所述第一卷绕辊子和所述第二卷绕辊子布置为使辊子轴彼此平行且位于彼此的侧面以在第一卷绕辊子和所述第二卷绕辊子之间限定座部，所述座部用于放置和旋转正在进行卷绕的幅材的卷筒。

6.如权利要求4或5所述的复卷机，其特征在于，在卷绕循环期间，所述第一卷绕辊子和所述第二卷绕辊子由不同的受控马达提供动力以改变旋转速度。

7.如权利要求4、5或6所述的复卷机，其特征在于，所述柔性元件包括至少一条皮带。

8.如权利要求4－7中的一项或更多项所述的复卷机，其特征在于，所述柔性元件枢转以使成形的卷筒从所述卷绕架卸载。

9.如权利要求8所述的复卷机，其特征在于，所述引导元件由绕第二卷绕辊子的旋转轴枢转的至少一个枢转臂支撑。

10.如权利要求9所述的复卷机，其特征在于，所述枢转臂载置有用于卸载卷筒的辅助卸载平面。

11.如权利要求1或2所述的复卷机，其特征在于，所述第一卷绕部件包括第一卷绕辊子，所述第二卷绕部件包括被控制为与幅材的卷筒相接触的多个另外的卷绕辊子，形成所述第二卷绕部件的所述另外的卷绕辊子中的至少一些卷绕辊子是能够运动的，从而当所述第一卷筒朝卸载区域输送并且所述插入器使所述第二卷绕棒朝第一卷绕部件运动时，使得所述第一卷筒远离所述第一卷绕部件并朝向卸载区域运动，并使所述第一卷筒保持旋转以及继续在所述第一卷筒上卷绕所述幅材。

12.如权利要求11所述的复卷机，其特征在于，所述第二卷绕部件包括第二卷绕辊子、第三卷绕辊子以及第四卷绕辊子。

13.如权利要求12所述的复卷机，其特征在于，所述第一卷绕辊子和所述第二卷绕辊子限定了在卷绕阶段中用于放置和旋转卷筒的夹持部。

14.如权利要求13所述的复卷机，其特征在于，在所述第一卷绕部件的所述第一卷绕辊子和所述第二卷绕部件的所述第二卷绕辊子之间设置有辅助卷绕辊子。

15.如权利要求12－14中的一项或更多项所述的复卷机，其特征在于，所述第三卷绕辊子、所述第四卷绕辊子被设置和控制为使第一卷筒远离第一卷绕部件运动并使第一卷筒朝所述卸载区域传送。

16.如权利要求15所述的复卷机，其特征在于，所述第三卷绕辊子和所述第四卷绕辊子被设置和控制为传送所述第一卷筒并使所述第一卷筒保持与第二卷绕辊子相接触。

17.如权利要求15或16所述的复卷机，其特征在于，对所述第二卷绕辊子、所述第三卷绕辊子和所述第四卷绕辊子进行控制以使所述第一卷筒的旋转减速并随后停止，所述卷绕棒插入器使所述第二卷绕棒抵靠在所述第一卷绕辊子上，从而开始绕与所述第一卷绕辊子相接触的所述第二卷绕棒进行第二卷筒的卷绕。

18.如前述权利要求中的一项或更多项所述的复卷机，其特征在于，所述复卷机包括与所述第一卷绕部件相关联的引导表面，卷绕棒插入器使所述卷绕棒抵置在所述引导表面上。

19.如权利要求18所述的复卷机，其特征在于，所述引导表面被设置和设计为限定卷绕棒的引入轨迹，该引入轨迹围绕第一卷绕部件延伸并且朝向所述第一卷绕部件而逐渐从卷绕棒与幅材的非接触位置运动到卷绕棒与幅材的接触位置，所述幅材绕所述第一卷绕部件被驱动。

20.如权利要求18或19所述的复卷机，其特征在于，所述插入器包括接近所述卷绕棒的端部的、用于卷绕棒的接合系统，所述接合系统使卷绕棒保持抵置在所述引导表面上。

21.如权利要求18－20中的一项或更多项所述的复卷机，其特征在于，所述引导表面是能够运动的以对所述卷绕棒施加角加速度。

22.如前述权利要求中的一项或更多项所述的复卷机，其特征在于，当所述第二卷绕部件卸载所述第一卷筒时，所述卷绕棒插入器、所述第一卷绕部件和所述第二卷绕部件被设置和控制为：当所述第一卷筒从卷绕架卸载时，使得第二卷绕棒暂时仅与第一卷绕部件相配合，从而在所述新卷绕棒开始与第二卷绕部件协同作用之前，通过所述配合使幅材开始围绕所述新卷绕棒进行卷绕。

23.如前述权利要求中的一项或更多项所述的复卷机，其特征在于，对所述第一卷绕部件和所述第二卷绕部件进行控制，从而在对第一卷筒进行卷绕的末期并且在引入第二卷绕棒之前，使所述第一卷筒减速。

24.如前述权利要求中的一项或更多项所述的复卷机，其特征在于，所述卷绕棒插入器与用于使第二卷绕棒的角加速度的装置相关联以将所述第二卷绕棒驱动至旋转。

25.一种围绕卷绕棒来制作幅材的卷筒的方法，所述方法包括以下步骤：

－围绕第一卷绕棒在卷绕架中卷绕幅材的第一卷筒，所述卷绕架包括第一卷绕部件以及第二卷绕部件，

－在对幅材的所述第一卷筒进行卷绕的末期，从所述卷绕架卸载幅材的所述第一卷筒、将第二卷绕棒插入所述卷绕架中、以及围绕所述第二卷绕棒卷绕幅材的第二卷筒；

其特征在于，通过改变第二卷绕部件的布置而将幅材的所述第一卷筒从所述卷绕架卸载，同时通过使第二卷绕棒朝向第一卷绕部件运动而将所述第二卷绕棒驱动至旋转。

26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，通过使所述第二卷绕部件从卷绕位置枢转至卸载位置而将幅材的所述第一卷筒从所述卷绕架卸载。

27.如权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

i.降低卷绕速度；

ii.使第二卷绕部件的布置从卷绕位置朝卸载位置改变，从而使第一卷筒远离第一卷绕部件并朝向卸载区域运动；

iii.使第二卷绕棒抵靠在第一卷绕部件上，使第二卷绕棒开始旋转，并开始绕第二卷绕棒卷绕幅材以形成第二卷筒；

iv.使第二卷绕部件再次朝所述卷绕位置运动，并使绕第二卷绕棒正在成形的第二卷筒与所述第二卷绕部件相接触。

28.如权利要求25所述的方法，其特征在于，

a.设置第一卷绕辊子和第二卷绕辊子以限定座部，所述座部用于支撑和旋转正处于卷绕期间的卷筒；

b.设置具有能够运动的轴的第三卷绕辊子和具有能够运动的轴的第四卷绕辊子；

c.在用于支撑和旋转正处于卷绕期间的卷筒的所述座部中卷绕第一卷筒，所述第一卷筒至少与所述第一卷绕辊子以及所述第二卷绕辊子相接触；

d.在所述第一卷绕辊子、所述第二卷绕辊子、所述第三卷绕辊子和所述第四卷绕辊子之间继续卷绕幅材的所述第一卷筒；

e.借助于至少所述第二卷绕辊子和所述第四卷绕辊子而使幅材的所述第一卷筒远离所述第一卷绕辊子运动并且保持旋转，并且使幅材的所述第一卷筒的旋转速度从卷绕速度降低到比卷绕速度低的替换速度；

f.使所述第二卷绕棒抵靠在所述第一卷绕辊子上，并使幅材接合在所述第一卷绕辊子和所述第二卷绕棒之间；

g.在第二卷绕棒和第一卷筒之间断开幅材；

h.开始绕所述第二卷绕棒卷绕第二卷筒；

i.使幅材的第一卷筒远离第二卷绕辊子运动；

j.使第二卷筒与所述第二卷绕辊子相接触。

29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，借助所述第二卷绕辊子、所述第三卷绕辊子以及所述第四卷绕辊子使幅材的所述第一卷筒远离所述第一卷绕辊子运动且使幅材的所述第一卷筒保持旋转。

30.如权利要求28或29所述的方法，其特征在于，在第一卷筒远离第一卷绕辊子运动的同时，使第三卷绕辊子远离第一卷筒运动并且通过第四卷绕辊子使所述第一卷筒朝卸载区域传送。

31.如权利要求28或29或30所述的方法，其特征在于，通过降低第二卷绕辊子、第三卷绕辊子和第四卷绕辊子的旋转速度而降低第一卷筒的旋转速度；使第三卷绕辊子和第四卷绕辊子远离第一卷筒运动；使所述第三卷绕辊子和所述第四卷绕辊子加速至卷绕速度，并且使所述第二卷绕棒、围绕第二卷绕棒正在成形的卷筒与所述第三卷绕辊子、所述第四卷绕辊子相接合。

32.如权利要求25－31中的一项或更多项所述的方法，其特征在于，通过降低所述第一卷筒的旋转速度而在所述第一卷筒和所述第二卷绕棒之间形成幅材环；以及使所述幅材环保持在所述第二卷绕棒和所述第一卷绕部件之间并使得幅材在所述第一卷筒和所述第二卷绕棒之间断开。

33.一种复卷机，所述复卷机包括：

－第一卷绕部件和第二卷绕辊子，所述第一卷绕部件和第二卷绕辊子限定了所述卷绕架；

－卷绕棒插入器，所述卷绕棒插入器用于将卷绕棒引入所述卷绕架中以在所述卷绕棒上卷绕幅材的卷筒，所述卷绕棒插入器被设置和设计为使所述卷绕棒抵靠着第一卷绕辊子而朝向所述卷绕架引入；

其特征在于，所述复卷机包括具有能够运动的轴的多个另外的卷绕辊子，对所述多个另外的卷绕辊子进行布置和控制以从所述卷绕架卸载卷筒，同时所述卷绕棒插入器使新卷绕棒抵靠在所述第一卷绕辊子上以开始卷绕幅材的新卷筒。

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